CN203995370U - 智能门板固定加工机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能门板固定加工机，包括工作台1，所述工作台1的上表面有数控系统2以及与其配套的电路和气路，所述工作台1的上表面上还设有矩形的凹槽3，所述凹槽3内的侧表面上设有多个门板固定装置，所述工作台1的侧面上设有转向装置，所述转向装置上固定安装有机械臂4，所述机械臂4上安装有加工装置，所述数控系统2通过电路和气路分别与门板固定装置、转向装置、机械臂4以及加工装置电气连接。本实用新型的有益效果是结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能门板加工装置的改进，特别是一种智能门板固定加工机。
背景技术
目前的门板的固定加工一般为，先将门板通过钉子固定在已设计好的木框内进行定型，在由工人移动工件，放在固定位置由雕刻工具进行雕刻，这种方法费时费力、浪费木材，降低了门板的质量的同时也增加了工人的劳动强度，已不符合科学生产的需要。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种智能门板固定加工机。
实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种智能门板固定加工机，包括工作台1，所述工作台1的上表面有数控系统2以及与其配套的电路和气路，所述工作台1的上表面上还设有矩形的凹槽3，所述凹槽3内的侧表面上设有多个门板固定装置，所述工作台1的侧面上设有转向装置，所述转向装置上固定安装有机械臂4，所述机械臂4上安装有加工装置，所述数控系统2通过电路和气路分别与门板固定装置、转向装置、机械臂4以及加工装置电气连接。
所述门板固定装置是由固定在凹槽3内侧面上的支架5、安装在支架5上的气缸6、位于气缸6正下方并与气缸6伸缩端固定连接的压板7以及粘贴在压板7下表面上的保护垫8共同构成的。
所述转向装置是由焊接在工作台1侧面的圆筒9、固定安装在圆筒9内的电机10、安装在圆筒9顶端开口处并与电机10转动轴固定连接的圆台11三部分构成的。
所述机械臂4固定安装在圆台11上。
所述加工装置是由安装在机械臂4上的转角电机12、安装在机械臂4上并与转角电机12旋转端固定连接的安装座13、固定安装在安装座13上的加工电机14以及安装在加工电机14旋转端的加工工具15共同构成的。
所述加工工具15包括切割刀头、雕刻刀头和铣刀。
所述转角电机12嵌装在机械臂4内，且转角电机12旋转端伸出的方向与机械臂4的长度方向相同。
所述安装座13的横截面为U形结构，其底面与转角电机12旋转端固定连接，其U形凹口内固定安装有加工电机14。
所述安装在加工电机14旋转端上的加工工具15可拆卸更换。
利用本实用新型的技术方案制作的智能门板固定加工机，结构简单、使用方便、节省工作效率，加工精度高、性能可靠，实用性强，全自动化结构，节约成本。
附图说明
图1是本实用新型所述智能门板固定加工机的结构示意图；
图2是本实用新型所述门板固定装置的结构示意图；
图中，1、工作台；2、数控系统；3、凹槽；4、机械臂；5、支架；6、气缸；7、压板；8、保护垫；9、圆筒；10、电机；11、圆台；12、转角电机；13、安装座；14、加工电机；15、加工工具。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1和图2所示，一种智能门板固定加工机，包括工作台1，所述工作台1的上表面有数控系统2以及与其配套的电路和气路，所述工作台1的上表面上还设有矩形的凹槽3，所述凹槽3内的侧表面上设有多个门板固定装置，所述工作台1的侧面上设有转向装置，所述转向装置上固定安装有机械臂4，所述机械臂4上安装有加工装置，所述数控系统2通过电路和气路分别与门板固定装置、转向装置、机械臂4以及加工装置电气连接；所述门板固定装置是由固定在凹槽3内侧面上的支架5、安装在支架5上的气缸6、位于气缸6正下方并与气缸6伸缩端固定连接的压板7以及粘贴在压板7下表面上的保护垫8共同构成的；所述转向装置是由焊接在工作台1侧面的圆筒9、固定安装在圆筒9内的电机10、安装在圆筒9顶端开口处并与电机10转动轴固定连接的圆台11三部分构成的；所述机械臂4固定安装在圆台11上；所述加工装置是由安装在机械臂4上的转角电机12、安装在机械臂4上并与转角电机12旋转端固定连接的安装座13、固定安装在安装座13上的加工电机14以及安装在加工电机14旋转端的加工工具15共同构成的；所述加工工具15包括切割刀头、雕刻刀头和铣刀；所述转角电机12嵌装在机械臂4内，且转角电机12旋转端伸出的方向与机械臂4的长度方向相同；所述安装座13的横截面为U形结构，其底面与转角电机12旋转端固定连接，其U形凹口内固定安装有加工电机14；所述安装在加工电机14旋转端上的加工工具15可拆卸更换。
本实施方案的特点为，设有工作台，工作台的上表面有数控系统以及与其配套的电路和气路，工作台的上表面上还设有矩形的凹槽，凹槽内的侧表面上设有多个门板固定装置，工作台的侧面上设有转向装置，转向装置上固定安装有机械臂，机械臂上安装有加工装置，数控系统通过电路和气路分别与门板固定装置、转向装置、机械臂以及加工装置电气连接，通过控制数控系统控制整个工作流程，全自动化操作，简单快捷，安全可靠，提高了工作效率，节约了劳动成本。
在本实施方案中，将门板放入矩形的凹槽内，通过操作数控系统，带动气缸向下伸缩，使得压板将门板紧紧固定住，与此同时，圆筒内的电机驱动与电机转动轴固定连接的圆台360度运转，从而使得机械臂随之360度转动，与此同时，嵌装在机械臂内的转角电机驱动与转角电机旋转端固定连接的安装座转动一定角度、安装座上的加工电机驱动与加工电机旋转端的加工工具运转，从而进行加工，并进行如此循环。
在本实施方案中，工作台的上表面有数控系统，数控系统通过电路和气路分别与门板固定装置、转向装置、机械臂以及加工装置电气连接，通过控制数控系统从而控制门板固定装置、转向装置、机械臂以及加工装置运作，全自动化装置，提高了工作效率。
在本实施方案中，门板固定装置是由固定在凹槽内侧面上的支架、安装在支架上的气缸、位于气缸正下方并与气缸伸缩端固定连接的压板以及粘贴在压板下表面上的保护垫共同构成的，通过使用门板固定装置，避免门板因滑动而导致加工出现偏差，压板下表面设有保护垫，使定形过程中，不会因压力过大等原因而破坏门板边的完整性，提高了门板质量，节约生产成本保证了加工精度。
在本实施方案中，工作台的侧面上设有转向装置，转向装置上固定安装有机械臂，机械臂上安装有加工装置，利用机械臂的伸长或缩短运动，使得加工机可以进行大面积加工，方便快捷，提高了生产效率。
在本实施方案中，安装在机械臂上的转角电机，使加工装置更加灵活的转动，方便于多角度加工，节约劳动时间提高了生产效率。
在本实施方案中，安装在加工电机旋转端上的加工工具可拆卸更换，工具包括切割刀头、雕刻刀头和铣刀，使得本实用新型不拘束于单项操作，确保生产加工的多样性，提高企业经济效益，有利于科学发展。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种智能门板固定加工机，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的上表面有数控系统（2）以及与其配套的电路和气路，所述工作台（1）的上表面上还设有矩形的凹槽（3），所述凹槽（3）内的侧表面上设有多个门板固定装置，所述工作台（1）的侧面上设有转向装置，所述转向装置上固定安装有机械臂（4），所述机械臂（4）上安装有加工装置，所述数控系统（2）通过电路和气路分别与门板固定装置、转向装置、机械臂（4）以及加工装置电气连接。
2.根据权利要求1所述的智能门板固定加工机，其特征在于，所述门板固定装置是由固定在凹槽（3）内侧面上的支架（5）、安装在支架（5）上的气缸（6）、位于气缸（6）正下方并与气缸（6）伸缩端固定连接的压板（7）以及粘贴在压板（7）下表面上的保护垫（8）共同构成的。
3.根据权利要求1所述的智能门板固定加工机，其特征在于，所述转向装置是由焊接在工作台（1）侧面的圆筒（9）、固定安装在圆筒（9）内的电机（10）、安装在圆筒（9）顶端开口处并与电机（10）转动轴固定连接的圆台（11）三部分构成的。
4.根据权利要求1所述的智能门板固定加工机，其特征在于，所述机械臂（4）固定安装在圆台（11）上。
5.根据权利要求1所述的智能门板固定加工机，其特征在于，所述加工装置是由安装在机械臂（4）上的转角电机（12）、安装在机械臂（4）上并与转角电机（12）旋转端固定连接的安装座（13）、固定安装在安装座（13）上的加工电机（14）以及安装在加工电机（14）旋转端的加工工具（15）共同构成的。
6.根据权利要求5所述的智能门板固定加工机，其特征在于，所述加工工具（15）包括切割刀头、雕刻刀头和铣刀。
7.根据权利要求5所述的智能门板固定加工机，其特征在于，所述转角电机（12）嵌装在机械臂（4）内，且转角电机（12）旋转端伸出的方向与机械臂（4）的长度方向相同。
8.根据权利要求5所述的智能门板固定加工机，其特征在于，所述安装座（13）的横截面为U形结构，其底面与转角电机（12）旋转端固定连接，其U形凹口内固定安装有加工电机（14）。
9.根据权利要求5所述的智能门板固定加工机，其特征在于，所述安装在加工电机（14）旋转端上的加工工具（15）可拆卸更换。
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| CN106827916A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-06-13 | 重庆宜居门业有限公司 | 门板雕花设备 |
| CN109500616A (zh) * | 2017-09-15 | 2019-03-22 | 南京美克斯精密机械有限公司 | 一种数控机床的电机系统 |
| CN110588231A (zh) * | 2019-08-23 | 2019-12-20 | 渤海大学 | 一种自动化的转式材料挤压成型装置 |
| CN111558832A (zh) * | 2020-03-23 | 2020-08-21 | 温州大学 | 异形件车钻中心 |
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