CN104828498B - 一种输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种输送装置，包括承载座，所述承载座具有水平承载面，所述水平承载面上设有互相平行的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板、所述第二挡板和所述水平承载面形成输送通道，还包括调整结构，所述调整结构能够调整所述第一挡板和/或所述第二挡板向着/远离彼此运动，以调整所述输送通道的宽度。输送通道的宽度可调，使得本发明的输送装置无需采用标准料盒，即能够将不同宽度大小的LED芯片支架准确推送到加工机构的相应位置，从而能够降低生产成本，提升上料效率。

Description

一种输送装置

技术领域

本发明涉及一种输送装置，尤其涉及一种用于诸如LED等芯片支架的输送装置域。

背景技术

在对LED等芯片支架进行加工时，首先需要进行上料操作，传统上一般采用手工的方式进行，具体为：手工将LED芯片支架一片片地放入标准料盒内，由气缸将LED芯片支架推出料盒并送入下一加工机构，待加工完成后，再由气缸将LED芯片支架推回至料盒内实现回收。

中国专利文献CN201784986U公开了一种自动送料收料装置，包括料盒储放装置，料盒储放装置中设有放置待加工或加工完毕的SMD LED的支架，料盒储放装置设于料盒平台上，料盒平台连接升降机构，料盒平台一侧设有用于顶出料盒储放装置中的待加工或加工完毕的SMD LED的支架的推头顶料机构，所述升降机构与推头顶料机构分别与机电控制模块连接。

上述专利文献中公开的技术方案，虽然能够将LED芯片支架准确推送到加工机构的目标位置，从而完成LED芯片支架的上料操作，然而仍存在以下技术问题：不同类型LED芯片支架的宽度差异较大，为保证LED芯片支架被推头顶料机构推动上料时不发生歪斜，每种LED芯片支架都需要配备与其宽度相适应的标准料盒，因而当需要生产多种宽度的LED芯片支架时，厂家需要配备多种标准料盒，这不仅导致生产成本上升，还因在生产不同宽度LED芯片支架时需要更换相应宽度的标准料盒，导致上料操作复杂，导致上料效率低。

发明内容

因此，本发明的目的在于克服现有技术中的LED芯片支架的输送装置因使用标准料盒而导致生产成本上升和上料效率低的技术缺陷，从而提供一种在生产不同尺寸的LED芯片支架时无需使用标准料盒，因而生产成本低、上料效率高的LED芯片支架输送装置。

为此，本发明提供一种输送装置，包括承载座，所述承载座具有水平承载面，所述水平承载面上设有互相平行的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板、所述第二挡板和所述水平承载面形成输送通道，还包括调整结构，所述调整结构能够调整所述第一挡板和/或所述第二挡板向着/远离彼此运动，以调整所述输送通道的宽度。

还包括安装座，所述承载座固定在所述安装座上，所述承载座的底面与所述安装座的顶面之间形成安装空间，所述调整结构设置在所述安装空间内。

所述调整结构包括调节板，固定连接所述调节板和所述第一挡板的固定结构，以及通过推/拉所述调节板沿所述输送通道宽度方向运动来带动所述第一挡板向着/远离所述第二挡板运动的调节件。

所述调节板为两个，分别通过所述固定结构与所述第一挡板和所述第二挡板固定连接，所述调节件为两个，分别用于推拉两个所述调节板。

所述承载座上具有条形通孔，所述固定结构穿过所述条形通孔将所述第一挡板和所述调节板固定连接。

还包括为所述调节板的所述运动进行导向的导向组件；

所述导向组件包括固定安装在所述调节板上的导向套，以及穿设在所述导向套内部的导向柱，所述导向柱的两端分别与安装座固定连接；

或者，所述导向组件包括设在所述调节板上的导向凹槽和/或导轨，以及能够与所述导向凹槽和/或导轨滑动配合的固定安装在所述安装座底面上的导轨和/或导向凹槽。

还包括固定在所述安装座或所述承载座上的锁紧板，沿所述输送通道宽度方向开设在所述锁紧板上的条形锁紧通孔，以及穿过所述条形锁紧通孔将所述调节板锁紧固定在所述锁紧板上的锁紧结构。

所述输送通道的至少一个内侧面与位于所述输送通道内部的水平承载面之间形成大于90°且小于100°的夹角α。

还包括推送装置，所述推送装置包括推送块，驱动所述推送块沿所述输送通道的长度方向来回运动的第一驱动机构，以及为所述推送块的所述来回运动进行导向的导向结构。

所述推送装置还包括沿所述输送通道的长度方向开设在位于所述输送通道内部的水平承载面上的推送长槽，以及设在所述推送块上且间隙配合插入所述推送长槽内部的推送部，所述推送部的底面恒低于所述水平承载面设置。

还包括位于所述安装空间内的输出结构，所述输出结构包括位于安装空间两侧的输送台面，两侧的所述输送台面共同构成所述输出结构用于输出物体的输出面，至少一侧的所述输送台面安装在所述调节板上，并能够跟随所述调节板（3）的运动而同步改变所述输出面的宽度。

所述安装座包括设置在底面上且竖直向上延伸的立板，所述立板与所述调节板相互平行且相距一定距离设置，其中一个输送台面为设置在所述立板面向所述调节板的内壁上的第一传送带的上表面，另一个输送台面为设置在所述调节板面向所述立板的内壁上的第二传送带的上表面；所述第一传送带和所述第二传送带通过等速传动的第二驱动装置驱动。

所述第二驱动装置包括

安装在所述立板面向所述调节板的内壁上的两个第一定位转轮，和设在两个所述第一定位转轮之间用于驱动所述第一传送带传动的第一主动转轮；

安装在所述调节板面向所述立板的内壁上的两个第二定位转轮，和设在两个所述第二定位转轮之间用于驱动所述第二传送带传动的第二主动转轮；

固定安装在所述安装座上的第二驱动机构；

与所述第二驱动机构的输出轴动力连接的传动轴，所述传动轴可转动的安装在所述立板和/或所述调节板上，所述第一主动转轮和所述第二主动转轮套设在所述传动轴上且同时被所述传动轴驱动转动。

还包括用于张紧所述第一传送带和/或所述第二传送带的张紧结构。

所述张紧结构包括至少一个可移动地安装在所述安装座或所述调节板上的调节转轮。

本发明的一种输送装置具有以下优点：

1.本发明的输送装置，在承载座的水平承载面上设置相互平行的第一挡板和第二挡板，形成用于输送物体（例如LED芯片支架）的输送通道，并进一步设置调整结构，调整结构可以通过推拉第一挡板和/或第二挡板向着/远离彼此运动，从而灵活调整输送通道的宽度。当需要将LED芯片支架输送到加工机构进行加工时，首先使用调整结构调整输送通道的宽度，使其与将要放置的LED芯片支架宽度相同或略宽，然后将上一加工流程加工完毕的LED芯片支架从输送通道上方直接放置到输送通道内部，最后使用推送装置将LED芯片支架从输送通道内部推送进入加工机构即可完成输送工作。输送通道的宽度可调，使得本发明的输送装置无需采用标准料盒，即能够将不同宽度大小的LED芯片支架准确推送到加工机构的相应位置，从而能够降低生产成本，提升上料效率。

2.本发明的输送装置，还包括用于固定安装承载座的安装座，上述调整结构安装在由承载座底面和安装座顶面之间形成的安装空间内，从而使本发明的输送装置结构更加紧凑；并且，位于安装空间内使得调整结构可以得到承载座和安装座的保护。

3.本发明的输送装置，使用固定结构将调节板和第一挡板固定连接在一起，并使用调节件沿输送通道方向推拉调节板来带动第一挡板向着/或远离第二挡板运动，从而将直接推动第一挡板的运动转化为通过调节板间接推动第一挡板运动，因而可以将调整结构设置在安装空间内部，这不仅可以避免在水平承载面上设置直接驱动第一挡板或第二挡板运动的调整结构导致的设备庞杂，使得本发明的输送装置结构紧凑，还能够保护调整结构不受干扰损坏。

4.本发明的输送装置，设置两个分别通过固定结构与第一挡板和第二挡板连接的调节板，并设置两个分别用于驱动两个调节板的调节件，同时带动第一挡板和第二挡板运动，可以提高调整效率，并扩展调整输送通道宽度的方式，在一个调节件损坏后，还可以使用另外一个调节件单独调整宽度，不会因为一个调节件的损坏耽误整个设备正常生产的进行。

5.本发明的输送装置，在承载座上设置条形通孔，将分别位于水平承载面上下的第一挡板和调节板固定连接，可以进一步提高设备紧凑性。

6.本发明的输送装置，还包括为调节板的移动进行导向的导向组件，在调节板受到调节结构的调整而移动时，导向组件能够保证调节板严格按照输送通道的宽度方向运动，避免调节板在被调节件驱动时因发生歪斜而导致输送通道宽度不一致的情况出现。

7.本发明的输送装置，调节件将调节板驱动至某一位置后，虽然调节件对于调节板有一定的定位作用，但为了保证调节板在生产某一宽度LED芯片支架的过程中始终保持稳定不动，即保证输送通道的宽度稳定不变，在安装座上设置有锁紧板，并在锁紧板上开设有沿输送通道宽度方向的条形锁紧通孔，使用锁紧结构穿过条形锁紧通孔将调节板锁紧固定在安装座上，可以确保调节板在移动至任何位置时，都能采用该锁紧结构锁定在安装座上，从而保证输送通道的宽度不变。

8.本发明的输送装置，输送通道的至少一个内侧面与位于输送通道内部的水平承载面之间形成大于90°且小于100°的夹角，使得输送通道的开口成上大下小的倒梯形，从而可以更方便的将LED芯片支架从上方放置进入输送通道内部。

9.本发明的输送装置，还包括推送装置，用于将放置于输送通道内部的LED芯片支架推送进入加工机构；而且沿输送通道的长度方向在位于输送通道内部的水平承载面上还开设有推送长槽，在推送块上设置间隙配合插入推送长槽内部的推送部，所述推送部的底面恒低于所述水平承载面设置。由于推送部始终位于推送长槽内，所述推送部的底面恒低于所述水平承载面设置，即便在用于推送厚度很薄的LED芯片支架时，推送部也能够从支架的侧面进行推送，保证推送效果。

10.本发明的输送装置，在安装空间内还设有输出结构，用于将被加工机构加工完毕的LED芯片支架向外输出，输出结构包括位于安装空间两侧的输送台面，两侧的输送台面共同构成输出结构用于输出物体的输出面，至少一侧的输送台面安装在调节板上，并能跟随调节板的运动同步改变输出面的宽度。在将某一宽度的LED芯片支架通过输送通道输入加工机构加工时，调整结构已经调整了调节板的位置，使得输送通道的宽度与LED芯片支架的宽度相同，由于输送台面安装在调节板上，输送台面跟随调节板的运动而运动，进而使得由两个输送台面形成的输出面的宽度与输送通道的宽度相同，因而当加工机构加工完毕LED芯片支架后，不用调整输出面的宽度即能将LED芯片支架顺利输出，输出快捷方便；将输出结构设置在安装空间内部，可以进一步提升设备的紧凑性。

附图说明

图1是本发明实施例的输送装置的整体结构示意图。

图2是图1中的输送装置去除承载座、第一挡板和第二挡板后的一个方向立体结构示意图。

图3是图1中的输送装置去除承载座、第一挡板和第二挡板后的另一个方向的立体结构示意图。

图4是图1中的输送装置调节螺纹轴的结构示意图。

图中：1-安装座，10-底板，11-立板，12-固定板，13-第一引导斜面，2-承载座，21-第一挡板，22-第二挡板，23-第一开口，24-第二开口，25-条形通孔，3-调节板，31-调节螺纹轴，32-调节螺纹孔，33-安装通孔，34-环形凹槽，35-导向套，36-导向柱，37-第二引导斜面，4-锁紧板，41-锁紧通孔，51-推动块，52-第一驱动机构，53-推送长槽，54-推送部，61-第一传送带，62-第一定位转轮，63-调节转轮，64-第一主动转轮，71-第二传送带，72-第二定位转轮，74-第二主动转轮，8-第二驱动机构，81-传动轴，9-引导块，91-引导槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明提供的一种输送装置做进一步的详细说明。

实施例1

本实施例提供一种输送装置，如图1所示，包括安装座1，安装座1由底板10和固定设置在底板10上且竖直向上延伸的立板11以及固定板12构成；所述输送装置还包括固定在立板11上的承载座2，承载座2与安装座1的底板10、立板11和固定板12共同构成安装空间；承载座2的上表面为水平承载面，水平承载面上设有互相平行的第一挡板21和第二挡板22，第一挡板21、第二挡板22和上述水平承载面共同形成用于接纳并输送LED芯片支架的输送通道，输送通道具有沿长度方向相对的第一开口23和第二开口24；安装空间内部设置用于向着第二挡板22推拉第一挡板21从而调整输送通道宽度的调整结构。

调整结构包括被限制而无法转动的调节板3，固定连接调节板3和第一挡板21的固定结构，以及安装在安装座1上通过推动调节板3沿输送通道宽度方向移动、进而推动第一挡板21相对第二挡板22移动的调节件。调节件包括可转动的固定安装在固定板12上、并沿输送通道宽度方向延伸的调节螺纹轴31，以及与调节螺纹轴31螺纹配合设在调节板3上的调节螺纹孔32。

如图4所示，调节螺纹轴31具有外壁光滑的安装段和设置外螺纹的螺纹段，固定板12上设有供安装段可转动的插入安装的安装通孔33，安装段位于固定板12外侧的部分上设有阻挡凸缘，安装段位于固定板12内侧的部分上设有环形凹槽34，在环形凹槽34上可拆卸的安装有卡簧。

利用调整结构进行调整时，旋转调节螺纹轴31，调节板3被限制而无法转动，调节板3在调节螺纹轴31的螺纹段与调节螺纹孔32的螺纹配合下，沿着调节螺纹轴31的轴向进行移动，从而带动通过固定结构与调节板31固定的第一挡板21靠近/远离第二挡板22，以实现对于输送通道的宽度的调节。

调整结构安装在由承载座2底面和安装座1顶面之间形成的安装空间内，从而使本实施例的输送装置结构更加紧凑；并且，位于安装空间内使得调整结构可以得到承载座2和安装座1的保护。

输送通道的两个内侧面与位于输送通道内部的水平承载面之间形成95°夹角，使得输送通道的开口成上大下小的倒梯形，从而可以更方便的将LED芯片支架从上方放置进入输送通道内部。作为一种变形，输送通道的至少一个内侧面与位于输送通道内部的水平承载面之间形成大于90°且小于100°的夹角，如90°、91°、92°、93°、94°、96°、97°、98°、99°、100°等。

在本实施例中，所述承载座2上具有条形通孔25，所述条形通孔25沿着输送通道的宽度方向具有一定长度，固定连接所述调节板3和所述第一挡板21的所述固定结构的一部分穿过所述条形通孔25将所述第一挡板21和所述调节板3固定连接。具体地，固定结构包括设在调节板3上与条形通孔25对应的固定螺纹孔，与螺纹孔相对设在第一挡板21上的固定通孔，以及穿过固定通孔和条形通孔25后与固定螺纹孔连接从而将第一挡板21、承载座2和调节板3固定在一起的固定螺栓。

作为固定结构的一种变形，固定结构包括设在第一挡板21伸出承载座1的水平承载面部分上的通孔，与其相对设在调节板3的伸出承载座2的水平承载面部分上的通孔或螺纹孔，以及穿过上述通孔或螺纹孔将第一阻挡板21与调节板3固定连接在一起的螺栓组件或螺栓。

作为固定结构的另一种变形，固定结构包括设置在第一挡板21底面上的突出部，设置在调节板3上表面的卡槽，所述突出部和所述卡槽与条形通孔分别对应，在安装时，将第一挡板21的突出部穿过所述条形通孔并卡入所述卡槽内，从而将第一挡板21与调节板3固定连接起来。当然，也可以变换卡槽和突出部的设置位置，将卡槽设置在第一挡板21上，将突出部设置在调节板3上，同样可以通过突出部和卡槽的相互卡接实现两者的固定。

作为固定结构的另一种变形，固定结构包括设置在第一挡板21底面上的突出部，突出部从条形通孔25伸出后可以通过焊接方式焊接在调节板3上，从而将第一挡板21与调节板3固定起来。

本实施例的输送装置还包括在调整好输送通道的宽度后，将调节板3固定在调节后位置的锁紧部件，所述锁紧部件包括固定在安装座1上的锁紧板4，沿输送通道宽度方向开设在锁紧板4上的条形锁紧通孔41，以及穿过条形锁紧通孔41将调节板3锁紧固定在锁紧板4上的锁紧结构。锁紧板4在安装座1上设有两个，并分别位于调节板3的两侧。

使用锁紧结构穿过条形锁紧通孔41将调节板3锁紧固定在安装座1上，可以确保调节板3在移动至任何位置时，都能采用该锁紧结构锁定在安装座1上，从而保证输送通道的宽度不变。

还包括为所述调节板3的所述运动进行导向的导向组件；所述导向组件包括固定安装在所述调节板3上的两个导向套35，以及分别穿设在所述导向套35内部的导向柱36，所述导向柱36的两端分别与安装座1固定连接。在导向组件的限制下，所述调节板3不能转动，且能够在调节件的作用下进行精确的移动。

作为导向组件的变形，所述导向组件包括设在所述调节板3上的导向凹槽和/或导轨，以及能够与所述导向凹槽和/或导轨滑动配合的固定安装在所述安装座1底面上的导轨和/或导向凹槽。

在调节板3受到调节结构的调整而移动时，导向组件能够保证调节板3严格按照输送通道的宽度方向运动，避免调节板3在被调节件驱动时因发生歪斜而导致输送通道宽度不一致的情况出现。

还包括推送装置，推送装置包括推送块51，驱动推送块51沿输送通道的长度方向来回运动的第一驱动机构52，以及为推送块51的来回运动进行导向的导向结构。第一驱动机构52包括固定安装在承载座2上的伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩输出轴水平设置并且端部与推送块51固定连接，伸缩气缸通过驱动伸缩输出轴水平伸缩运动来推动推送块51，进而通过推送块51推送位于输送通道内部的LED芯片支架，如图1所示，放置在输送通道内部的LED芯片支架被推送块51推送后从第一开口23位置输入加工机构。

导向结构包括固定设置在承载座2上的导轨，以及固定设置在推送块51上且能够与导轨滑动配合的导槽。导轨也可以固定设置在安装座1上。上述第一驱动机构还可以采用液压驱动装置或其他本领域常规的机械导轨式推送方式。上述导向结构也可以采用本领域技术人员所知的其他常见形式。

作为输送装置的一种改进，上述推送装置还包括沿输送通道的长度方向开设在位于输送通道内部的水平承载面上的推送长槽53，以及设在推送块51上且间隙配合插入推送长槽53内部的推送部54，推送部54始终有一部分位于推送长槽53的内部，也即，推送部54始终有一部分低于输送通道的底面设置。这种设计可以使位于输送通道内部的厚度很薄的LED芯片支架也能被推送部54推出。

由于推送部54始终位于推送长槽53内，所述推送部54的底面恒低于所述水平承载面设置，即便在用于推送厚度很薄的LED芯片支架时，推送部54也能够从支架的侧面进行推送，保证推送效果。

作为输送装置的一种改进，如图2-3所示，输送装置还包括位于安装空间内的输出结构，输出结构包括位于安装空间两侧的输送台面，两侧的输送台面共同构成输出结构用于输出物体的输出面，至少一侧的输送台面安装在调节板3上，并能够跟随调节板3的运动而同步改变输出面的宽度。其中一个输送台面为设置在立板11面向调节板3的内壁上的第一传送带61的上表面，另一个输送台面为设置在调节板3面向立板11的内壁上的第二传送带71的上表面。

第一传送带61和第二传送带71通过等速传动的第二驱动装置驱动，第二驱动装置包括安装在立板11面向调节板3的内壁上的两个第一定位转轮62，和设在两个第一定位转轮62之间用于驱动第一传送带61传动的第一主动转轮64；安装在调节板3面向立板11的内壁上的两个第二定位转轮72，和设在两个第二定位转轮72之间用于驱动第二传送带71传动的第二主动转轮74；固定安装在安装座1上的第二驱动机构8；与第二驱动机构8的输出轴动力连接的传动轴81，传动轴81可转动的安装在立板11上，第一主动转轮64和第二主动转轮74套设在传动轴81上且同时被传动轴81驱动转动。第二驱动机构8也可固定安装在调节板3上。

立板11面向调节板3的内壁上还安装有两个调节转轮63，两个调节转轮63的安装高度在第一定位转轮62和第一主动转轮64之间，其中一个调节转轮63可沿竖直方向上下移动。当套设在两个第一定位转轮62、两个调节转轮63和第一主动转轮64上的第一传送带61因长时间使用而松弛时，可调整调节转轮63上下移动将第一传送带61重新绷紧。2个调节转轮的高度可以同时高于第一主动转轮64（如图2所示），也可以同时低于第一主动转轮64，还可以在第一主动转轮64的上下方各设一个。调节转轮63可以是1个，也可以是3个或更多个，但至少需有一个可沿竖直方向上下移动。

同样的，调节板3面向立板11的内壁上也安装有两个调节转轮63，两个调节转轮63的安装高度在第二定位转轮72和第二主动转轮74之间，其中一个调节转轮63可沿竖直方向上下移动。当套设在两个第二定位转轮72、两个调节转轮63和第二主动转轮74上的第二传送带71因长时间使用而松弛时，可调整调节转轮63上下移动将第二传送带71重新绷紧。2个调节转轮的高度可以同时高于第二主动转轮74（如图2所示），也可以同时低于第二主动转轮74，还可以在第二主动转轮74的上下方各设一个。调节转轮63可以是1个，也可以是3个或更多个，但至少需有一个可沿竖直方向上下移动。

在调节板3和立板11朝向加工机构一侧的内壁上，分别设有用于引导LED芯片支架顺利转移到输送面上的第一引导斜面37和第二引导斜面13，第一引导斜面37和第二引导斜面13形成的开口沿LED芯片支架输送方向宽度逐渐减小。

在安装空间内设置上述输出结构，将被加工机构加工完毕的LED芯片支架向外输出，输出结构包括位于安装空间两侧的输送台面，两侧的输送台面共同构成输出结构用于输出物体的输出面，至少一侧的输送台面安装在调节板上，并能跟随调节板的运动同步改变输出面的宽度。在将某一宽度的LED芯片支架通过输送通道输入加工机构加工时，调整结构已经调整了调节板3的位置，使得输送通道的宽度与LED芯片支架的宽度相同，由于输送台面安装在调节板3上，输送台面跟随调节板3的运动而运动，进而使得由两个输送台面形成的输出面的宽度与输送通道的宽度相同，因而当加工机构加工完毕LED芯片支架后，不用调整输出面的宽度即能将LED芯片支架顺利输出，输出快捷方便；将输出结构设置在安装空间内部，可以进一步提升设备的紧凑性。

如图2所示，在调节板3和立板11远离加工机构一侧的侧壁上，分别设有用于接受从所述输出结构输出的LED芯片支架的引导组件；引导组件包括相对设在立板11和调节板3上的两个引导块9，两个引导块9上均设有开口朝向彼此的引导槽91，沿LED芯片在传送带上的输送方向，引导槽91的宽度先均匀减小后保持不变。

实施例2

本实施例提供一种输送装置，其是在实施例1基础之上的变形，在本实施例，所述调整结构与实施例1中不同，具体地，所述调整结构包括调节板3，固定连接第一挡板21与调节板3的固定结构，设置在安装座1的底板10上并沿着输送通道的宽度方向延伸的至少一条导轨，以及用于推动调节板3沿着所述导轨来回移动的动力装置，在此，动力装置可以为气缸、液压缸，或其他机械式推动方式。

在利用调整结构进行调整时，利用动力装置推动/拉动调节板3沿着设置在底板10上的导轨来回移动，从而带动第一挡板21靠近/远离所述第二挡板22，进而改变所述输送通道的宽度。

实施例3

本实施例提供一种输送装置，其是在实施例1或2记载的输送装置的基础上的变形，区别在于：在由安装座1和承载座2形成的安装空间内再增设一个调节板3，调节板3的上部通过固定结构与第二档板22固定连接，在立板11上再设置一个调节件，用于推拉调节板3沿输送通道宽度方向移动。本实施例中的调节件和固定结构与实施例1中的相同。

设置两个分别通过固定结构与第一挡板21和第二挡板22连接的调节板3，并设置两个分别用于驱动两个调节板3的调节件，同时带动第一挡板21和第二挡板22运动，可以提高调整效率，并扩展调整输送通道宽度的方式，在一个调节件损坏后，还可以使用另外一个调节件单独调整宽度，不会因为一个调节件的损坏耽误整个设备正常生产的进行。

上述新增加的调节板3使用原来的导向组件进行导向，当然，也可以另外设置单独的导向组件对调节板3的移动进行导向。

原安装在立板11上的第二传送带71、第二定位转轮72、调节转轮63和第二主动转轮74在本实施例中均安装在新增加的调节板3上。

显然，上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (12)

1.一种输送装置，包括承载座（2），所述承载座（2）具有水平承载面，所述水平承载面上设有互相平行的第一挡板（21）和第二挡板（22），所述第一挡板（21）、所述第二挡板（22）和所述水平承载面形成输送通道，还包括调整结构，所述调整结构能够调整所述第一挡板（21）和 / 或所述第二挡板（22）向着 / 远离彼此运动，以调整所述输送通道的宽度；还包括安装座（1），所述承载座（2）固定在所述安装座（1）上，所述承载座（2）的底面与所述安装座（1）的顶面之间形成安装空间，所述调整结构设置在所述安装空间内；所述调整结构包括调节板（3），固定连接所述调节板（3）和所述第一挡板（21）的固定结构，以及通过推 / 拉所述调节板（3）沿所述输送通道宽度方向运动来带动所述第一挡板（21）向着 / 远离所述第二挡板（22）运动的调节件，其特征在于，还包括位于所述安装空间内的输出结构，所述输出结构包括位于安装空间两侧的输送台面，两侧的所述输送台面共同构成所述输出结构用于输出物体的输出面，至少一侧的所述输送台面安装在所述调节板（3）上，并能够跟随所述调节板（3）的运动而同步改变所述输出面的宽度。

2.根据权利要求 1所述的输送装置，其特征在于 ：所述安装座（1）包括设置在底面上且竖直向上延伸的立板（11），所述立板（11）与所述调节板（3）相互平行且相距一定距离设置，其中一个输送台面为设置在所述立板（11）面向所述调节板（3）的内壁上的第一传送带（61）的上表面，另一个输送台面为设置在所述调节板（3）面向所述立板（11）的内壁上的第二传送带（71）的上表面 ；所述第一传送带（61）和所述第二传送带（71）通过等速传动的第二驱动装置驱动。

3.根据权利要求 2 所述的输送装置，其特征在于 ：所述第二驱动装置包括安装在所述立板（11）面向所述调节板（3）的内壁上的两个第一定位转轮（62），和设在两个所述第一定位转轮（62）之间用于驱动所述第一传送带（61）传动的第一主动转轮（64）；安装在所述调节板（3）面向所述立板（11）的内壁上的两个第二定位转轮（72），和设在两个所述第二定位转轮（72）之间用于驱动所述第二传送带（71）传动的第二主动转轮（74）；固定安装在所述安装座（1）上的第二驱动机构（8）；与所述第二驱动机构（8）的输出轴动力连接的传动轴（81），所述传动轴（81）可转动的安装在所述立板（11）和 / 或所述调节板（3）上，所述第一主动转轮（64）和所述第二主动转轮（74）套设在所述传动轴（81）上且同时被所述传动轴（81）驱动转动。

4.根据权利要求 3 所述的输送装置，其特征在于 ：还包括用于张紧所述第一传送带（61）和 / 或所述第二传送带（71）的张紧结构。

5.根据权利要求 4 所述的输送装置，其特征在于 ：所述张紧结构包括至少一个可移动地安装在所述安装座（1）或所述调节板（3）上的调节转轮。

6.根据权利要求 1 所述的输送装置，其特征在于 ：所述调节板（3）为两个，分别通过所述固定结构与所述第一挡板（21）和所述第二挡板（22）固定连接，所述调节件为两个，分别用于推拉两个所述调节板（3）。

7.根据权利要求 1所述的输送装置，其特征在于 ：所述承载座（2）上具有条形通孔（25），所述固定结构穿过所述条形通孔（25）将所述第一挡板（21）和所述调节板（3）固定连接。

8.根据权利要求 1所述的输送装置，其特征在于 ：还包括为所述调节板（3）的所述运动进行导向的导向组件；所述导向组件包括固定安装在所述调节板（3）上的导向套（35），以及穿设在所述导向套（35）内部的导向柱（36），所述导向柱（36）的两端分别与安装座（1）固定连接；或者，所述导向组件包括设在所述调节板（3）上的导向凹槽和 / 或导轨，以及能够与所述导向凹槽和 / 或导轨滑动配合的固定安装在所述安装座（1）底面上的导轨和 / 或导向凹槽。

9.根据权利要求 1所述的输送装置，其特征在于 ：还包括固定在所述安装座（1）或所述承载座（2）上的锁紧板（4），沿所述输送通道宽度方向开设在所述锁紧板（4）上的条形锁紧通孔（41），以及穿过所述条形锁紧通孔（41）将所述调节板（3）锁紧固定在所述锁紧板（4）上的锁紧结构。

10.根据权利要求 1 所述的输送装置，其特征在于 ：所述输送通道的至少一个内侧面与位于所述输送通道内部的水平承载面之间形成大于 90°且小于 100°的夹角 α。

11.根据权利要求 1 所述的输送装置，其特征在于 ：还包括推送装置，所述推送装置包括推送块（51），驱动所述推送块（51）沿所述输送通道的长度方向来回运动的第一驱动机构（52），以及为所述推送块（51）的所述来回运动进行导向的导向结构。

12.根据权利要求 11所述的输送装置，其特征在于 ：所述推送装置还包括沿所述输送通道的长度方向开设在位于所述输送通道内部的水平承载面上的推送长槽（53），以及设在所述推送块（51）上且间隙配合插入所述推送长槽（53）内部的推送部（54），所述推送部（54）的底面恒低于所述水平承载面设置。