CN104813093A - 防护门监控系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种防护门监控系统(10)，其具有作为到安全区域(14)的入口的防护门(12)并具有用于监控防护门(12)的状态的防护门监控模块(18)。防护门监控模块具有执行器(40)和传感器(42)，所述执行器和传感器以无电接触的方式彼此形成交互作用并且由此产生防护门信号。此外，防护门监控系统(10)具有控制单元(32)，所述控制单元构建用于读出防护门信号并且根据防护门信号控制位于安全区域(12)中的机器或设备(16)。此外，设有具有基本体(50)和设置在其上的锁定杆(52)的锁定装置(48)。锁定杆(52)相对于基本体(50)能够从释放位置移动到闭锁位置中，锁定杆(52)在所述闭锁位置中防止在执行器(40)和传感器(42)之间的无电接触的交互作用，其中锁定装置(48)具有用于能锁定的保险部件(56)的容纳部(54)，所述保险部件在引入到容纳部(54)中时将锁定杆(52)保持在其闭锁位置中。

Description

防护门监控系统
技术领域
本发明涉及一种防护门监控系统，其具有作为到安全区域的入口的防护门和用于监控防护门的状态的防护门监控模块，其中防护门监控模块具有执行器和传感器，所述执行器和传感器以无电接触的方式彼此形成交互作用并且由此产生防护门信号，并且防护门监控系统具有控制单元，所述控制单元构建用于读出防护门信号并且根据防护门信号控制位于安全区域中的机器或设备。
背景技术
这种防护门监控系统从现有技术中已经已知。本申请人以名称“PSENslock”销售这种类型的防护门监控模块，所述防护门监控模块能够多样地使用并且适合于直至最高安全等级PL e(根据ISO 13849-1的性能等级e)的应用。关于该产品的详细的产品文件在本申请人的主页中提供(http://www.pilz.de；Application Note–Nr.1002459_DE_01vom 06.02.2012)。
这种类型的防护门监控系统使用在防护门上，只要机器或设备位于带来危险的状态中，所述防护门就应当防止到自动工作的机械或设备的进入。到该机器或设备的入口也能够同样良好地经由保护活门、顶盖、枢转门或滑动门实现。该入口同样应理解为当前意义中的防护门。
为了防止操作者在危险的机器运动期间到达工作或安全区域中，通常通过保护围墙将安全区域与外界分开。到安全区域的进入于是通常仅通过保护围墙中的一个或多个防护门而是可行的。
使用这种保护围墙的机器或设备例如是机器人、具有快速转动的主轴的机床、运输或运送设备、挤压机或从其运行中产生对位于机器的工作范围中的人员危害的其他的机器和设备。设置在防护门上的防护门监控模块能够用作为信号仪器，控制装置借助所述信号仪器能够识别防护门的关闭状态。控制装置构成用于，当防护门关闭时，才实现机器或设备的启动。如果防护门在正进行的运行中打开(只要是可行的)，控制装置就必须将机器或设备置于无危险状态下，在所述无危险状态下例如切断到机器或设备的供电。
存在大量的机器和设备，在切断之后从所述机器和设备中还存在一定时间的危险，例如因为机器或设备还在减速停止。该时间也称作为设备的减速停止时间。在该情况下，需要专用的防护门监控模块或安全开关。这种安全开关直至机器或设备达到其无危险状态之前防止打开防护门。该功能称作为防护门的锁止。
通常，已知的安全开关具有所谓的执行器，所述执行器设置在可运动的防护门上。在防护门闭合的情况下，执行器接合到门框架处的执行器容纳部中，这借助于一个或多个传感器来检测。在具有锁止装置的安全开关的情况下，执行器还在执行器容纳部中被阻碍防止拉回。执行器因此在该情况下满足两个功能，即一方面作为检测元件，借助所述检测元件能够检测防护门的关闭位置，并且另一方面作为门闩，所述门闩如下长时间地防止打开防护门，如执行器在执行器容纳部中被阻碍的时间那样长。锁止例如能够经由电动的或电磁的致动器进行，所述电动的或电磁的致动器由控制装置操作，直至被监控的机器或设备达到其安全状态。
这种具有锁止系统的安全开关的实例也在EP 1 430 497 A1中公开。
然而防护门上的上述锁止装置不必总是仅满足安全相关的功能，如在设备减速停止时间期间防止进入到安全区域。锁止装置通常也用作为过程保护装置。在该情况下，锁止装置防止通过操作者故意地中断设备。虽然锁止装置在一些应用情况下出于安全方面的观点是不需要的，那么其防止生产过程的至少一个无意的中断。因为根据设备的复杂性再次启动设备能够是复杂的且时间耗费的，所以能够通过这种过程保护装置节约重要的生产时间进而也节约生产成本。要理解的是，也称作为安全开关的上述防护门监控模块也能够组合地用作为具有安全相关的功能的过程保护装置。
与在防护门上是否使用具有或没有锁止装置的安全开关的事实无关，实际上通常由于错误的操作和安全设备的不期望的或期望的操纵引起问题。所述安全和监控设备的操纵保护因此是非常重要的。但是部分地，也能够由于操纵人员的错误操控而无意地造成安全空隙，所述安全空隙一定必须被防止。在上述防护门监控系统中例如能够出现如下情况：操作者实现进入到设备，其中设备在防护门打开时符合规定地切断。然而如果现在第二操作者没有观察到安全区域中的第一操作者，防护门又关闭并且运行设备，那么这能够引起设备之内的第一操作者的显著的安全风险。尤其在非常大的、较差能见度的设备中考虑这种情况。
发明内容
基于该背景，本发明的目的是，提供具有扩展的安全功能和提高的操纵保护的改进的防护门监控系统。
所述目的根据本发明的一个方面通过开始提出类型的防护门监控系统来实现，所述防护门监控系统附加地具有：具有基本体和设置在其上的锁定杆的锁定装置，所述锁定杆相对于基本体能够从释放位置移动到闭锁位置中，锁定杆在所述闭锁位置中防止在执行器和传感器之间的无电接触的交互作用，其中锁定装置具有用于能锁定的保险部件的容纳部，保险部件在引入到所述容纳部中时将锁定杆保持在其闭锁位置中。
根据本发明的另一方面，所述目的通过一种用于防护门监控模块的锁定装置实现，所述防护门监控模块监控防护门的状态和具有执行器和传感器，所述执行器和传感器能够以无电接触的方式彼此形成交互作用并且由此产生防护门信号，其中锁定装置具有基本体和设置在其上的锁定杆，所述锁定杆相对于基本体能够从释放位置移动到闭锁位置中，锁定杆在所述闭锁位置中防止在所述执行器和传感器之间的无电接触的交互作用，其中所述锁定装置具有用于能锁定的保险部件的容纳部，所述保险部件在引入到容纳部中时将锁定杆保持在其闭锁位置中。
附加的锁定装置因此为操作者实现：在步入安全区域时将所谓的锁定杆从其释放位置中移动到闭锁位置中。在闭锁位置中，锁定杆防止在执行器和传感器之间的无电接触的交互作用。开始示例提出的安全空隙由此锁定，所述示例即在操作者位于安全区域之内期间的时间点进行设备或机器的再次启动。
通过防护门实现进入到安全区域的操作者自动地断开防护门监控模块的传感器和执行器之间的无电接触的连接，由此控制单元获得防护门信号“门打开”并且随后切断机器或设备。操作者于是能够将锁定杆移动到闭锁位置中并且所述闭锁位置通过使用可锁定的保险部件、例如挂锁来附加地确保。因为锁定杆在闭锁位置中防止在执行器和传感器之间的无接触的交互作用，所以在该时间期间与防护门的位置无关而不可行的是，控制单元获得防护门信号“防护门关闭”并且能够再次运行机器。如果第二操作者随后要尝试再次运行机器或设备，那么在没有将锁定杆再次置于其释放位置中的情况下这对于他是不可能的。当然，他对此需要用于可锁定的保险部件(例如用于挂锁)的钥匙。钥匙因此应当本人分配，使得其在所提出的实例中仅对于第一操作者一旦离开安全区域才能将机器或设备再次运行。
锁定杆能够相对简单地构成。如已经提及的一样，所述锁定杆必须适合于防止在传感器和执行器之间的无电接触的交互作用。实际上，通过在执行器中设置的转发器和相应地设置在传感器中的检测器来进行该无电接触的交互作用。优选将RFID转发器用作为转发器。通过单独地标记这种RFID转发器，对操纵提供附加的保护。转发器或检测器的发送和接收强度因此能够设定为，使得在锁定杆的闭锁位置中没有通过检测器或传感器接收信号。因此，在锁定杆的闭锁位置期间，意外的防护门信号“防护门关闭”实际上是不可能的。
上述目的因此完全实现。
在一个设计方案中，防护门监控模块还具有用于防护门的磁性锁止装置的电磁体。
锁止装置能够满足安全相关的功能和/或用作为过程保护装置。电磁体根据应用情况优选产生500N至1000N范围中的对于防护门的锁止力。电磁的锁止力防止意外地打开防护门并且由操纵安全的执行器提供最高的安全性。只要电磁体满足安全相关的功能，其例如就能够通过控制单元控制成，使得当已经切断位于安全区域中的机器或设备并且在减速停止时间之后至完全的停止状态时，电磁体才释放防护门。相反地，当传感器检测执行器或RFID转发器并将防护门信号“门关闭”转发给控制单元时才产生由电磁体产生的锁止力。因为这根据本发明通过处于闭锁位置中的锁定装置来防止，所以这当可锁定的保险部件已经松开并且锁定杆已经引入释放位置中时才进行。
在另一设计方案中，锁定杆在闭锁位置中通过执行器和传感器的机械的间隔开来防止在执行器和传感器之间的无电接触的交互作用。
锁定杆因此在其闭锁位置中设置成，使得其在尝试关闭门时处于执行器(RFID转发器)和传感器之间。优选地，在该状态下，防护门于是不再能够关闭。锁定杆在闭锁位置中因此将执行器保持距传感器足够远，使得传感器不能够或不能够以足够的强度接收执行器的信号。
在另一设计方案中，传感器设置在防护门的第一部件上并且执行器设置在防护门的第二部件上，其中这两个部件在防护门打开时彼此隔开。
设有防护门监控模块的防护门通常也称作为分开的保护装置。不仅在枢转门而且在滑动门的情况下，防护门的所提到的这两个门部件实际上通常为门本身以及为门框架。后者在专业领域中通常称作为门框。需要指出的是，执行器和传感器的位置原则上能够调换。防护门监控模块的执行器例如能够设置在门上并且防护门监控模块的传感器与此相应地设置在门框上。但是替选于此，传感器也能够设置在门本身上，使得在该情况下执行器设置在门框上。
在另一设计方案中，锁定装置设置在防护门的第一部件上。
锁定装置在该情况下优选可松开地安装在传感器的壳体上。这例如能够借助于螺丝进行。然而，显然也可以考虑其他的固定可行性。锁定装置在该情况下能够与传感器共同地固定在门上，或替选于此如上面描述的那样固定在门框上。
在一个替选的设计方案中，锁定装置设置在防护门的第二部件上。
因为锁定装置或锁定杆防止执行器和传感器之间的无电接触的交互作用，其方式在于，其将这两者彼此隔开并且防止传感器和执行器之间的直接接触，所以锁定装置原则上也能够设置在执行器的壳体上。也在该设计方案中，还能够考虑执行器的壳体和锁定装置之间的可松开的和固定的连接。锁定装置能够与执行器共同地固定在门上还有替选于此固定在门框上。这根据应用情况和位置需求能够变化。
在另一设计方案中，锁定杆能够相对于基本体围绕枢转轴线从释放位置中机械地枢转到闭锁位置中。
原则上也能够考虑，锁定杆代替通过该枢转而通过直线滑动从释放位置引入闭锁位置中。锁定杆的滑动还有枢转能够自动地通过按下按钮、例如借助于电动马达，但是也机械的通过手进行。然而手的机械的可枢转性是简单的且成本示意的解决方案。优选地，锁定杆被枢转90°，以便将其从释放位置引入其闭锁位置中或相反。在其闭锁位置中的锁定杆的纵向方向相对于释放位置中的锁定杆的纵向方向因此围成优选90°的角度。
为了能够尽可能简单地用手枢转锁定杆，根据另一设计方案，在锁定杆上设置有基本上沿着枢转轴线伸展的扶手。
借助于该扶手，锁定杆能够相对简单地旋转或枢转。为了简单地和舒适地操控，所述扶手也能够人体工程学地成形。通过沿着锁定杆的枢转轴线安置扶手能够极其容易地将需要用于枢转或旋转的力传递到锁定杆上。锁定杆本身在此优选板形地构成，使得所述锁定杆在闭锁位置中能够设置在执行器和传感器之间。
在另一设计方案中，锁定杆经由沿着枢转轴线设置的弹簧元件与基本体耦联，所述基本体在释放位置中和/或在闭锁位置中施加弹簧力，所述弹簧力将锁定杆朝基本体按压。
例如能够将机械的压缩弹簧用作为弹簧元件。然而原则上也能够考虑气动的或液压的弹簧元件。由弹簧元件施加到锁定杆上的弹簧力基本上具有如下目的：防止锁定杆从其释放位置和/或从其闭锁位置意外地松开。它将锁定杆朝锁定装置的基本体按压。为了能够将锁定杆从闭锁位置中枢转到释放位置中或者相反，操作者因此必须首先克服弹簧力的作用来容易地提升锁定杆。由弹簧元件施加的弹簧力因此不应太大。
在另一设计方案中，锁定杆能够在释放位置中和/或在闭锁位置中与基本体锁紧。
优选地，锁定杆能够不仅在释放位置中而且在闭锁位置中与基本体锁紧。锁定杆的这种可锁紧性除了上述弹簧元件之外提供保护防止锁定杆从闭锁位置或释放位置中意外地枢转出来。锁定杆在释放位置和闭锁位置中的位置由此也精确地被限定。这为操作者简化了操控。
根据一个设计方案，在基本体上设有第一和第二凹部，其中锁定杆在释放位置中通过设置在第一凹部中而锁紧并且在闭锁位置中通过设置在第二凹部中而锁紧。
所述凹部实现锁定杆的机械上简单的但还稳定的可锁紧性。尤其结合上面已经提出的弹簧元件，因此锁定杆即在达到闭锁位置或释放位置中时由于弹簧力几乎自动地拉入到相应的凹部中。这种锁紧的释放于是又能够通过克服弹簧力提升锁定杆来实现。这两个设置在基本体中的凹部优选彼此正交地设置。
在另一设计方案中，用于能锁定的保险部件的容纳部构成为锁定杆中的孔。
用作为可锁定的保险部件的挂锁因此能够直接地装入到设置在锁定杆中的孔中。优选地，当锁定杆位于闭锁位置中时，才仅可以接近所述孔。挂锁因此仅当锁定杆处于闭锁位置中时才能够固定在锁定装置上。孔的位置此外应当选择成，使得锁定杆在挂锁装入到孔中时不再能够从闭锁位置运动或枢转到释放位置中。这通过如下方式来防止：即挂锁在尝试枢转杆时与锁定装置的基本体碰撞。所谓的孔对此优选设置在板形的锁定杆的端部的区域中。
在另一设计方案中，在基本体上设有凹陷部，所述凹陷部在锁定杆的闭锁位置中至少部分地与设置在锁定杆中的孔对准。
所述凹陷部能够设作为孔或设作为基本体中的一种凹槽。通过凹陷部在锁定杆的闭锁位置中与设置在锁定杆中的孔对准的方式，在将挂锁装入到孔中时在孔还有基本体上的凹陷部和挂锁的挂钩之间形成一种形状配合。挂锁在锁定杆的闭锁位置中因此不仅装入到锁定杆的孔中，而且也装入到基本体的凹陷部中。如果孔和凹陷部在闭锁位置中精确地彼此相叠，那么锁定杆的枢转在装入挂锁时在没有破坏锁定装置或挂锁的情况下不再是可能的。通过锁定装置的附加的保护因此不能够以不期望的方式操纵。门的关闭或在执行器和传感器之间的无电接触的交互作用在此期间被排除。
为了还能够更有效地锁定开始提出的安全空隙，在锁定杆上优选设有两个孔。更确切地说，根据另一设计方案，在锁定杆上设有两个孔分别作为用于能锁定的保险元件的容纳部，并且在基本体上设有两个凹陷部，所述凹陷部在锁定杆的闭锁位置中至少部分地与设置在锁定杆中的孔对准。
根据该设计方案，锁定杆某种程度上可以说具有分别用于挂锁的两个插槽。这种设计方案尤其在存在机器或设备的多个操作者时是有利的。第一操作者在进入安全区域中时通过第一挂锁保护防护门监控模块。如果然后第二人员进入安全区域，那么通过将第二挂锁引入或挂入锁定杆的第二孔中的方式，所述第二人也能够确保锁定杆在闭锁位置中。如果第一操作者应随后再次离开安全区域并且在此尝试关闭防护门，那么其根据第二挂锁立即识别到，在安全区域中还存在另一人。这两个操作者因此仅能够共同地将锁定杆再次引入其释放位置中，其方式在于将这两个挂锁与锁定杆松开。因此，即使在两个操作者的情况下能确保：当防护门关闭并且机器或设备再次运行时，这两人都不处于安全区域中。要理解是，根据潜在操作者的数量当然也在锁定装置上能够设有多于两个的用于挂锁的容纳部或孔。
要理解的是，上面提出的和下面还要阐述的特征不仅能够以相应说明的组合、而且也以不同的组合或单独地应用，而没有离开本发明的范围。同样要注意的是，上述设计方案和在从属权利要求中限定的特征不仅涉及防护门监控系统而且也涉及锁定装置本身。
附图说明
本发明的实施例在附图中示出并且在下面的描述中详细阐述。其示出：
图1示出防护门监控系统的示意图，
图2示出根据本发明的防护门监控模块的一个实施例的示意图，
图3示出具有根据本发明的根据第一实施方式的锁定装置的防护门监控模块的立体图，
图4示出图3中示出的锁定装置的立体图(图4A)和分解图(图4B)，
图5示出图4中的锁定装置的不同的侧视图用于说明锁定装置的释放位置(图5A、B)以及锁定装置的闭锁位置(图5C、D)，和
图6示出具有根据第二实施方式的锁定装置的防护门监控模块。
具体实施方式
在图1中整体示出设有附图标记10的防护门监控系统。防护门监控系统10包含防护门12，所述防护门保障到安全区域14的进入。在安全区域14中例如能够设置有机器人16。因为这种机器人16在其运行期间对于操作者或其他位于安全区域14中的人员表现出高的受伤风险，所以在机器人16运行期间应强制地防止到安全区域14的进入。这当前经由防护门监控模块18来确保，所述防护门监控模块设置在防护门12上或设置在防护门12的区域中。
防护门监控模块18例如包含：门部件20，所述门部件固定在防护门12的可运动的部件22上；和框架部件24，所述框架部件设置在门配对件26上。在所示出的实施例中，门配对件26是用于防护门12的可运动的部件的固定的止挡件。然而在另一实施例中，门配对件26也能够是两件式的防护门的第二门扇。此外要指明的是，防护门12代替可枢转的防护门也能够构成为滑动门。同样地，顶盖、翻盖或其他的分开的保护装置就当前意义而言理解为防护门，经由所述保护装置到安全区域14的进入是可行的。
防护门监控模块18的框架部件24在示出的实施例中经由两个线路28、30与控制单元32连接。该连接也能够无线地构成。此外，能够设有多于两个的线路28、30或者也在这两个部件之间设有仅一条线路。控制单元32例如能够是出自由本申请的申请人销售的系列构成的安全开关设备。在此，其是多通道冗余安全开关设备，所述多通道冗余安全开关设备构成用于评估信号仪器的、如防护门监控模块18的输出信号并且据此切断用电器。用电器在该情况下是机器人16。与此相应地，控制单元32控制两个接触器34、36，所述接触器的工作接触部设置在供电装置38和机器人16之间的连接中。
替选于安全开关设备，控制单元32能够也构成为可编程的安全控制装置。防护门监控模块18在该情况下例如连接到可编程的安全控制装置上，如其由本申请的申请人以名称销售。
通过防护门12的、防护门监控模块18的和控制单元32的共同作用，一旦防护门12打开，就自动地中断到位于安全区域14中的机器或设备16的供电。在重新关闭防护门12之后才能再次启动机器或设备16。防护门监控模块18因此监控防护门12的状态并且将相应的防护门信号(“门打开”或“门关闭”)转发给控制单元32。防护门监控模块18例如能够通过防护门系统PSENslock来实现，所述防护门系统由本申请的申请人销售。防护门监控模块18的基本功能下面根据图2中示出的示意图来详细阐述。
防护门监控模块18具有执行器40和传感器42。执行器40和传感器42能够置于彼此无电接触的交互作用中。执行器40通常是发送器或转发器，所述发送器或转发器的信号能够由传感器42检测。只要执行器或转发器40距传感器42足够近，由此就产生防护门信号“门关闭”，所述防护门信号转发给控制单元32。
在图2中示出的示意图中，执行器40设置在门部件20中并且传感器42设置在防护门监控模块18的框架部件24中。然而要指出的是，执行器40和传感器42的位置当然能够调换。因此，传感器42同样能够良好地设在图1中示意示出的门部件20中，其中执行器40然后与此相应地设置在防护门监控模块18的在图1中示意示出的框架部件24中。在此重要的仅是，执行器40和传感器42设置在防护门12的不同的部件22、26上，这些部件在防护门12打开时彼此分开。在此优选的是，传感器42总是与控制单元32连接。
为了确保尽可能高的操纵保护，在执行器40和传感器42之间的所描述的交互作用优选是编码的交互作用。执行器40例如能够构成为编码的RFID转发器，所述编码的RFID转发器能够由传感器42单义地识别。经由另外的转发器或另外的物体产生防护门信号“门关闭”的操纵尝试因此失败。这种系统由本申请的申请人以名称PSENcode销售。
从图2中的示意图还能够得出，防护门监控模块18可选地能够配设有锁止功能(也称作锁止装置)。所述锁止装置优选包含电磁体44以及可磁化的配对件46。其位置同样能够在门部件20和框架部件24之间调换。电磁体44将锁止力施加到可磁化的配对件上，所述锁止力应当防止防护门12意外地打开。所述锁止力优选位于500N至1000N的范围中。所提出的锁止装置能够根据应用情况具有安全相关的功能或者替选于此用作为纯的过程保护装置。只要锁止装置具有安全相关的功能，所述锁止装置就构成为，使得当位于安全区域14中的机器或设备16完全地静止并且尤其不再造成危险时，电磁体44才释放防护门12。电磁体44在该情况下能够由控制单元32控制。如果锁止装置相反用作为纯的过程保护装置，那么电磁体44通过控制装置32的控制不是强制必需的，但是还是优选的，锁止装置于是“仅”引起锁止力，所述锁止力警告操作者或防止意外地打开防护门12。只要克服锁止力，就立即停止位于安全区域14中的机器或设备16，而没有对于操作者造成危险。传感器42在此如上面描述的那样将防护门信号“防护门打开”转发给控制单元32，所述控制单元随后立即中断到机器或设备16的供电。
图3示出具有锁定装置48的防护门监控模块18的一个实施方式，所述锁定装置为本发明的核心组成部分。在此，图3A仅示出防护门监控模块18的框架部件24连同设置在其上的锁定装置48，相反图3B示出整个防护门监控模块18包括门部件20以及设置在框架部件24上的锁定装置48的立体图。
锁定装置48具有基本体50以及设置在其上的锁定杆52。锁定杆52基本上板状地构成并且能够相对于基本体50枢转。在图3中示出的位置中，锁定杆52处于其所谓的闭锁位置中。在该闭锁位置中，锁定杆52防止在传感器42和执行器40之间的无电接触的交互作用。这通过如下方式进行：锁定杆52如图3A中示出的那样枢转到设置在防护门监控模块18的框架部件42中的传感器42前方。在锁定杆52的该位置期间尝试关闭防护门12时，锁定杆52于是将框架部件24保持距门部件20一定距离。由此，位于门部件20中的执行器40与设置在框架部件24中的传感器42间隔开。防护门12可能能够由于在其之间滑动或在其之间枢转的锁定杆52然后也完全不再关闭。在任何情况下，然而处于其闭锁位置中的锁定杆52防止：传感器42检测执行器40(RFID转发器)。与防护门12的位置无关，因此在该情况下不能够将防护门信号“门关闭”发送给控制单元32，使得机器或设备16的起动在锁定杆52的该位置期间不可行。
上面已经提及的锁定装置48在随后可设想的情况下具有显著的优点：例如为了维修目的进入安全区域14的操作者在防护门12打开时自动地触发设备16的紧急关闭。为了相反确保在其维修工作期间防护门12b不会意外地关闭或者所述防护门不会无意地通过另一人员关闭，那么操作者将锁定装置48的锁定杆52置于上述闭锁位置中。锁定装置48还具有用于挂锁56的容纳部54。挂锁当前通常也称作为可锁定的保险部件56。一旦操作者因此将锁定杆52置于闭锁位置中，所述操作者就还附加地将挂锁52引入容纳部54中。于是锁定杆52从其闭锁位置中枢转出来不再是可行的。在尝试枢转锁定杆52的情况下，挂锁56因此会与锁定装置48的基本体50碰撞，使得锁定杆52在其闭锁位置中被阻挡。
然后要尝试关闭防护门12的另一人员不会成功将其关闭。锁定杆52从其闭锁位置中松开仅对于操作者是可行的，因为仅所述操作者具有挂锁56的钥匙。这为操作者提供极大提高的安全性并且也还改进防护门监控模块18的或整个防护门监控系统10的操纵保护。
如从图3A和3B中还可见，在防护门监控模块18的框架部件24上设置有腿件或角件58，以便将框架部件24安装在防护门12的门框或门框架上。以类似的方式和方法也将防护门监控模块18的门部件20安置在防护门12的可运动的部件22上。要理解的是，代替旋拧连接，原则上也能够考虑其他的连接。
图4和5中示出根据本发明的锁定装置48的另外的细节。如从图4B中示出的分解图中可见，基本体50优选经由螺丝60、60'固定在防护门监控模块18的框架部件24上。为了能够用手相对于基本体50枢转锁定杆52，锁定杆52具有扶手62。原则上，甚至能够考虑锁定杆52的通过致动器驱动的枢转运动。然而，锁定杆52用手的可枢转性提供简单的可操控性并且还节约用于否则要额外设置的致动器的成本。所示出的扶手62优选沿着枢转轴线64伸展，锁定杆52可以围绕所述枢转轴线枢转。
锁定杆52经由沿着枢转轴线64设置的弹簧元件66与基本体50耦联(见图4B)。所述弹簧元件66施加弹簧力，所述弹簧力将锁定杆52朝基本体50的上侧挤压。为了稳定，能够附加地设置有间隔盘68。
图5A和5B示出锁定装置48的不同的侧视图，其中锁定杆52处于释放位置中。在该释放位置中，锁定杆52不防止在执行器40和传感器42之间的无电接触的交互作用。图5C和5D相反地示出处于其闭锁位置中的锁定杆52。为了将锁定杆52从其释放位置中引入闭锁位置，所述锁定杆仅须围绕枢转轴线64相对于基本体50枢转90°。
锁定杆52优选不仅在闭锁位置中而且在释放位置中能够与基本体50锁紧。基本体50对此在其上侧上具有两个凹部70、72，锁定杆52能够齐平地设置在所述凹部中。在此，在凹部70或72和锁定杆52之间形成一种形状配合。这两个凹部70/72侧向地通过连接片74或74'限界。所述连接片用作为侧向的壁，所述壁在释放位置中或在闭锁位置中妨碍锁定杆52滑脱或枢转。为了锁定杆52从释放位置枢转到闭锁位置中或相反，其必须借助于扶手62向上沿着枢转轴线64拉动到连接片74、74'之上。在此，操作者必须克服由弹簧元件66施加的弹簧力。然后锁定杆52才能够枢转90°到相应的另外的位置中。
如从图5A中还可见，锁定杆52不仅具有一个，而是具有两个容纳部54、54'，所述容纳部54、54'优选构成为穿过板形的锁定杆52的穿通孔。所述穿通孔如已经提出的那样，用于操作者能够将挂锁56引入到其中，以便将锁定杆52固定在其闭锁位置中。两个孔54、54'具有如下优点：多个(两个)挂锁能够引入到所述孔中。以该方式，每个操作者能够将其个人挂锁引入到这两个孔54、54'之一中。
在图5A中还可见锁定装置48的另一细节。在基本体50上设置有两个凹陷部76、76'，所述凹陷部在锁定杆52的闭锁位置中与设置在锁定杆52中的孔54、54'至少部分对准。所述凹陷部76、76'原则上也能够构成为孔。其提供对如下另外的机械保护，所述保护防止锁定杆52在挂锁56挂上的情况下能够从其闭锁位置中枢转出。因为凹陷部76、76'优选精确地与孔54、54'对准，所以在挂锁56挂入这两个开口中的一个中时在相应的孔54、54'或凹陷部76、76'和挂锁的挂钩之间形成形状配合。
图6示出另一实施方式。与图3中示出的实施方式不同，锁定装置48在此不设置在框架部件24上，而是设置在门部件20上。因此，锁定装置48在此换而言之设置在执行器40上，并且不如图3中那样设置在传感器42上。然而锁定装置48的功能和结构在此能够保持相同。仅基本体50大致不同、例如更窄地构成。
总结地，本发明因此实现：防护门监控系统通过其中附加应用的锁定装置来附加地改进。所提出的锁定装置尤其在设备较差地观察到的情况下防止防护门意外地关闭，而操作者还位于安全或危险区域之内。根据本发明的锁定装置的特征尤其在于简单的操控以及其的小的操纵可行性。

Claims (15)

1.一种防护门监控系统(10)，具有
-作为到安全区域(14)的入口的防护门(12)，
-用于监控所述防护门(12)的状态的防护门监控模块(18)，所述防护门监控模块具有执行器(40)和传感器(42)，所述执行器和传感器能够以无电接触的方式彼此形成交互作用并且由此产生防护门信号，
-控制单元(32)，所述控制单元构建用于读出所述防护门信号并且根据所述防护门信号控制位于安全区域(12)中的机器或设备(16)，和
-具有基本体(50)和设置在其上的锁定杆(52)的锁定装置(48)，所述锁定杆相对于所述基本体(50)能够从释放位置移动到闭锁位置中，所述锁定杆(52)在所述闭锁位置中防止在所述执行器(40)和所述传感器(42)之间的无电接触的交互作用，其中所述锁定装置(48)具有用于能锁定的保险部件(56)的容纳部(54)，所述保险部件在引入到所述容纳部(54)中时将所述锁定杆(52)保持在其闭锁位置中。
2.根据权利要求1所述的防护门监控系统，其中所述防护门监控模块(18)还具有用于磁性地锁止所述防护门(12)的电磁体(44)。
3.根据权利要求1或2所述的防护门监控系统，其中所述锁定杆(52)在所述闭锁位置中通过机械地间隔开所述执行器和所述传感器来防止在所述执行器(40)和所述传感器(42)之间的无电接触的交互作用。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的防护门监控系统，其中所述传感器(42)设置在所述防护门(12)的第一部件(22)上并且所述执行器(40)设置在所述防护门(12)的第二部件(26)上，其中这两个部件(22，26)在所述防护门(12)打开时彼此隔开。
5.根据权利要求3所述的防护门监控系统，其中所述锁定装置(48)设置在所述防护门(12)的所述第一部件(22)上。
6.根据权利要求3所述的防护门监控系统，其中所述锁定装置(48)设置在所述防护门(12)的所述第二部件(26)上。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的防护门监控系统，其中所述锁定杆(52)能够相对于所述基本体(50)围绕枢转轴线(64)从所述释放位置中机械地枢转到所述闭锁位置中。
8.根据权利要求7所述的防护门监控系统，其中在所述锁定杆(52)上设置有基本上沿着所述枢转轴线(64)伸展的扶手(62)，用于用手枢转所述锁定杆(52)。
9.根据权利要求7所述的防护门监控系统，其中所述锁定杆(52)经由沿着所述枢转轴线(64)设置的弹簧元件(66)与所述基本体(50)耦联，所述基本体在所述释放位置中和/或在所述闭锁位置中施加弹簧力，所述弹簧力将所述锁定杆(52)朝所述基本体(50)按压。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的防护门监控系统，其中所述锁定杆(52)能够与所述基本体(50)锁紧在所述释放位置中和/或在所述闭锁位置中。
11.根据权利要求10所述的防护门监控系统，其中在所述基本体(50)上设有第一和第二凹部(72，70)，其中所述锁定杆(52)通过设置在所述第一凹部(72)中而锁紧在所述释放位置中并且通过设置在所述第二凹部(70)中而锁紧在所述闭锁位置中。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的防护门监控系统，其中用于能锁定的所述保险部件(56)的所述容纳部(54)构成为所述锁定杆(52)中的孔。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的防护门监控系统，其中在所述基本体(50)上设有凹陷部(76)，所述凹陷部在所述锁定杆(52)的所述闭锁位置中至少部分地与设置在所述锁定杆(52)中的孔(54)对准。
14.根据权利要求1至12中任一项所述的防护门监控系统，其中在所述锁定杆(52)中设有两个孔(54，54’)分别作为用于能锁定的保险元件(56)的容纳部，并且在所述基本体(50)上设有两个凹陷部(76，76’)，所述凹陷部在所述锁定杆(52)的锁定位置中至少部分地与设置在所述锁定杆中的孔(54，54’)对准。
15.一种用于防护门监控模块(18)的锁定装置(48)，所述防护门监控模块监控防护门(12)的状态并且具有执行器(40)和传感器(42)，所述执行器和传感器能够以无电接触的方式彼此形成交互作用并且由此产生防护门信号，其中所述锁定装置(48)具有基本体(50)和设置在其上的锁定杆(52)的锁定装置(48)，所述锁定杆相对于所述基本体(50)能够从释放位置移动到闭锁位置中，所述锁定杆(52)在所述闭锁位置中防止在所述执行器(40)和所述传感器(42)之间的无电接触的交互作用，其中所述锁定装置(48)具有用于能锁定的保险部件(56)的容纳部(54)，所述保险部件在引入到所述容纳部(54)中时将所述锁定杆(52)保持在其闭锁位置中。
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