CN106170842B - 带锁定装置的安全开关 - Google Patents

Abstract

一种带锁定装置的安全开关，其包括开关装置(2)、操作装置(3)和锁定装置(16)，其中该开关装置固定于一种防护结构的固定部分，其配置有开关件，该开关件至少可操作性地与该设备的电源电路相连接，用于控制该电源电路的断开/闭合；该操作装置固定于该防护结构的可动部分，其配置有启动装置(5)，该启动装置用于在该固定部分的可动部分关闭之后，与该开关件发生交互作用，实现该电源电路的闭合；该锁定装置与该开关装置(2)相连，其配有活动罩(17)，该活动罩可在非锁定位置和锁定位置之间移动，当该活动罩处于非锁定位置时，可允许该开关件和该启动装置(5)之间发生交互作用，当该活动罩处于锁定位置时，可以避免该交互作用；该开关件与该启动装置(5)为电子式，它们分别与第一通信元件(6)以及第二通信元件(7)相连，用于通过存在信号的方式实现第一通信元件和第二通信元件之间的远程通信，使该开关件能够识别该操作装置(3)是否接近开关装置(2)；活动罩(17)包括位于通信元件(6,7)之间的防护件(20)，当活动罩(17)处于锁定位置时，可避免信号传输并防止该开关件闭合。

Description

带锁定装置的安全开关

技术领域

本发明应用于电气安全装置领域，尤其涉及一种带锁定装置的安全开关，该安全开关旨在应用于工业机器或设备的周界防护结构。

背景技术

众所周知，必须对用于工业设备或机器的周界防护结构加以适当控制，防止在机器或设备运转时进入周界，同时避免在不安全的条件下无意中启动机器或设备，例如，在工人依然在周界之内的情况下。

为此，应在特定入口配备适当的周界防护结构，将一个或多个安全开关与所述设备相连，用于在受控入口开启之时切断电源。

此外，还应妥善设计这些开关，以避免任何可能由于人员的疏忽行为或异常事件而导致的进一步的危险情况。

上述开关通常包括固定于所述防护结构的固定部分的开关装置，所述开关装置内容纳与所述设备的电源电路相连接的电气触点以及与主设备的辅助信号、紧急或控制系统相连的任何其他电路。

所述防护结构的可动部分上安装有操作装置，用于与所述开关装置配合，以便在相应入口打开/关闭之后决定主电源电路的断开/闭合。

这样，只有当所述防护结构处于入口关闭的安全状态(此时所述开关装置和所述操作装置之间存在交互作用)时，系统才可以运转。

更常见的开关是机电式，其提供一种具有驱动器的操作装置，该驱动器用于通过所述开关装置之内设置的适当凹槽与位于所述开关装置之内的所述电气触点进行机械交互。

一些此类开关还配置特殊的辅助安全装置，通常称为“锁定”，其主要任务是在疏忽或不恰当的行为之后阻挡凹槽，以免驱动器可与触点发生交互作用，从而防止在不安全状况下闭合电路。

所述锁定装置通常锁定于安全位置，即，锁定装置阻挡所述凹槽的位置，以避免锁定装置被未经授权的人员移除。

通常，所述锁定装置包括安装于所述开关装置上或靠近所述开关装置上对应于所述凹槽的翼片或可动隔板，以便所述锁定装置可从非锁定位置(所述凹槽开启)移向锁定位置(所述凹槽被阻挡)。

通常可使用一个或多个锁来实现所述门的闭锁，该锁可以防止移向非锁定位置的反向运动。

此类开关的一个示例是由Satech Safety Technology推出的开关(产品编号：AZM200)，其中，所述锁定装置包括固定在支架上的防护罩，该支架安装在所述开关装置的上部并且可在固定导轨上垂直滑动，将该防护罩从向上的非锁定位置移动向向下的锁定位置。

只要存在多个设置于所述支架上的孔，即可借助一个或多个锁实现所述锁定装置的锁定，所述孔与所述固定导轨上设置的相应孔对齐。

在同一专利申请人名下的EP2112674中描述了另一种带锁定装置的安全开关，其中，所述锁定装置由小面板组成，该小面板可在第一位置和第二位置之间移动，当该小面板处于第一位置时，驱动器可自由进入所述凹槽；当该小面板处于第二位置时，所述凹槽被阻挡。

此外，所述小面板设置有多个孔，该孔与固定所述面板的所述固定支架上设置的相应孔对齐，这样相应锁可以阻止其运动。

这样，在打开所述防护结构的入口之后，必须进入所述周界的操作人员可以直接将所述锁定装置推入所述凹槽的阻塞位置，使用一个或多个锁来锁定所述锁定装置，防止可能发生所述防护结构意外关闭。

另一种安全开关，其中不再设置机械式驱动器，相反，其采用电子式遥控开关系统，例如，通过设置于所述开关装置和所述操作装置之内的电子标签/无线射频识别(RFID)装置产生存在信号，用于识别所述周界防护结构的入口的开启和关闭。

这些开关可以避免机械驱动开关在可靠性和安全性方面的一些已知缺点。

US7446273中阐述了一种已知的类似安全开关，其具有配置天线的开关装置，该天线用于接收由与所述操作装置相连的RFID装置发送的存在信号。该开关也配置一种锁定装置，当锁定装置处于插入状态时，用于防止所述开关装置和所述驱动装置之间的交互作用。

具体而言，所述锁定装置由设置于所述开关装置上方的支架构成，当所述入口开启时，所述支架自动在所述开关装置上滑动。所述可滑动支架还配置一系列孔，这些孔与所述开关装置的固定部分上设置的相应孔对齐，以便利用相应的锁将所述支架锁定于锁定位置。

而所述操作装置具有固定的C型支架，以确保在所述入口意外关闭时，所述开关装置和所述驱动装置之间保持一定的距离，足以避免它们发生交互作用。

因此，两个支架发挥的保护作用仅限于确保所述两个装置保持间隔，但不能保证在任何情况下对所述开关装置提供完整防护。

因此，这种已知开关不能阻止可能存在所述两个构件之间依然存在通信的情况，甚至在入口开启的情况下。

此外，所述两个支架的结构设置导致当所述锁定装置插入时，所述门稍微开启。因此，这种情况使该开关不适合需要所述防护结构在设备停机情况下依然保持关闭的应用，例如，冰箱或其他情况，此时保持受保护周界内的环境条件至关重要。

其另一个缺点在于无法实现所述开关的模块化，所述开关的结构设计需要根据所述门的关闭方式而采用不同的安装方式。

还有另一个缺点，是所述机械式和电子式的已知情形的共同缺点，包括之前描述的缺点，即，用于插入所述锁的所述孔的定位，即使当所述锁定装置未插入或者只插入部分时，所述锁依然可以插入，以便防止所述锁定装置在安全的锁定位置发生移动。

发明内容

本发明的目的在于通过提供一种既高效又相对廉价的带锁定装置的安全开关来克服上述缺点。

一个具体目的在于提供一种带锁定装置的安全开关，确保在任何工作条件下实现安全操作，不论所述开关装置和操作装置的相对位置如何。

另一个目的在于提供一种带锁定装置的安全开关，其中，在由该开关控制的所述入口开启之后，不可能以无意识的方式从所述非锁定位置到所述锁定位置锁定所述锁定装置的通道。

而另一个目的在于提供一种带锁定装置的安全开关，其中，所述锁定装置只能在所述锁定位置锁定，而不能在所述非锁定位置或任何中间位置锁定。

另一个目的在于提供一种带锁定装置的安全开关，该开关具有高模块性和可重构性，可用于左开门和右开门，无论是铰链合页式还是滑动式，无需改变所述开关的安装。

并非本发明最不重要的一个目的在于提供一种带锁定装置的安全开关，该开关允许在所述锁定装置处入插入状态下关闭所述防护结构，防止在任何情况下重新激活系统，因此可用于需要始终关闭所述防护结构的应用。

这些目的以及在下文的描述之后变得更加显而易见的其他目的可通过一种带锁定装置的安全开关来实现，根据权利要求1所述的安全开关，其包括开关装置、操作装置和锁定装置，其中该开关装置固定于一种周界防护结构的固定部分，其配置有开关件，该开关件至少可操作性地与设备的电源电路相连接，用于控制该电源电路的断开/闭合；该操作装置固定于该防护结构的可动部分，其配置有启动装置，该启动装置用于在该固定部分的可动部分关闭之后，与该开关件发生交互作用，实现该电源电路的闭合；该锁定装置与该开关装置相连，其配有活动罩，该活动罩可在非锁定位置和锁定位置之间移动，当该活动罩处于非锁定位置时，可允许该开关件和该启动装置之间发生交互作用，当该活动罩处于锁定位置时，可以避免该交互作用。

所述开关件与所述启动装置为电子式，它们分别与第一通信元件以及第二通信元件相连，用于通过存在信号的方式实现第一通信元件和第二通信元件之间的远程通信，使该开关件能够识别所述驱动装置是否接近所述开关装置。

根据本发明的一个特征，所述活动罩包括防护件，所述防护件位于所述通信元件之间，当所述活动罩处于所述锁定位置时，可以避免所述信号的传输通道并防止所述开关件的闭合。

此外，所述驱动装置用于在所述活动罩处于所述锁定位置时以及处于所述非锁定位置时使所述第一通信元件和所述第二通信元件能够移动至基本朝向彼此的位置。

得益于这些特征的这种组合，所述锁定装置还能够有效地与先进型安全开关配套使用，即，与不采用经典机械式驱动器(例如键等)的电子式驱动器配套使用，在特定结构中将允许在所述活动罩处于锁定位置时关闭所述受控制入口。

其优点在于，所述防护件可设计为在至少三个侧面环绕所述第一通信元件，以确保其有效性，无论所述开关装置和操作装置的相对位置如何。

所述锁定装置可适当地包括一个支架，该支架固定于所述开关装置的上部，该支架具有导轨装置，便于所述活动罩在所述非锁定位置和所述锁定位置之间滑动。

此外，所述锁定装置还可包括用于锁定所述活动罩的装置，以防止所述活动罩从所述锁定位置返回至所述非锁定位置，其中，所述活动罩和所述支架其中至少一个包括一个或多个用于插入相应的锁定件的孔或通道。

其优点在于，可适当设置所述孔，仅在所述活动罩处于所述锁定位置时以及在所述活动罩处于所述非锁定位置而至少部分被阻挡时或者当所述活动罩处于所述非锁定位置和所述锁定位置之间的任意中间位置时，所述锁定件方可插入所述孔。

这样，可防止在不安全的情况下意外复位所述防护结构的所述非锁定位置，例如，在有操作人员位于受控周界之内的情况下，该进入所述周界的操作人员在启动所述防护结构之后将足以能够插入所述锁定件。

同时，它可以防止在所述锁定装置处于所述非锁定位置或沿所述装置的行程方向的任何中间位置时插入所述锁定件，因此，可防止干涉。

所述第一通信元件和所述第二通信元件仅在到达预定的最小距离后才相互通信，所述第一通信元件将能够识别所述操作装置是否靠近所述开关装置。

上述用于进行识别的最小距离值将在预定的范围内进行选择，这样所述防护结构可视为安全关闭。

可适当设计所述锁定装置，以允许所述操作装置将所述第二通信元件置于距离所述第一通信元件的所述最小距离处，其中所述活动防护罩也处于所述锁定位置。

这样，即使当所述锁定装置处于插入和锁定状态时，所述防护结构将保持关闭，同时不允许启动设备，这一点在冰箱等需要保持受保护周界内的环境条件的应用中十分有益。

为此，所述锁定装置可包括所述活动罩的固持装置，其与所述锁定装置相连，可选择性地作用在所述活动罩上，将所述活动罩固持在非锁定位置或允许它移动向所述锁定位置。

在一个特殊结构中，所述固持装置用于在所述活动罩处于所述锁定位置及处于所述非锁定位置时允许所述启动装置能够使所述第二通信元件处于基本上朝向所述第一通信元件的同一位置。

根据一个特殊结构，所述开关可包括对中装置，该对中装置用于在所述防护结构的所述入口关闭时允许所述第一通信元件和所述第二通信元件之间至少部分对齐，以确保所述两个通信元件之间的正确定位，即使在所述两个组件进行装配的过程中存在相对较大的未对准时，也可以起到这一作用。

所述开关装置最好可包括一个下部壳体和一个头部，其中，该下部壳体定义纵向轴并容纳所述开关件，该头部内包括所述第一通信元件，其安装于该壳体的上部，可环绕基本上平行于所述纵向轴的旋转轴旋转，以改变所述第一通信元件的角方位。

因此，同一种开关既可以用于右开门，也可以用于左开门，无论是铰链合页式还是滑动式，只需修改所述头部与所述壳体的相对方位，不必进行拆卸，也无需为每个应用采用特定的安装方式。

相反，无论关闭所述防护结构的方式如何，所述开关可始终以相同的方式进行安装，只需注意所述头部的相对角方位。

同时，所述活动防护罩可在向上的非锁定位置和向下的锁定位置之间纵向滑动，其中，所述防护件基本上完全覆盖所述头部的侧壁的至少三个面，以便发挥其作用，无论所述开关装置和所述操作装置之间的相对位置如何，通常取决于所述防护结构的入口的关闭方式。

根据从属权利要求可获得本发明的优选实施例。

附图说明

根据对带锁定装置的安全开关的一些优选实施例(非排他性实施例)的详细描述，本发明的进一步特征和优点将变得显而易见，这些实施例将以非限制性示例的方式并结合下列附图加以说明：

图1是本发明第一优选实施例的开关的透视图，其中所述防护结构处于开启状态，所述锁定装置处于非锁定位置；

图2是图1所示开关的透视图，其中所述锁定装置处于锁定位置；

图3是第二优选实施例的开关的操作装置的分解透视图；

图4是本发明第二优选实施例的开关的透视图，其中所述防护结构处于开启状态，所述锁定装置处于非锁定位置；

图5是图4所示开关的透视图，其中所述防护结构处于关闭状态；

图6是图4所示的开关的透视图，其中所述防护结构处于开启状态，所述锁定装置处于锁定位置；

图7是处于非锁定位置的所述锁定装置的侧视图；

图8是处于锁定位置的所述锁定装置的侧视图；

图9是处于锁定位置的所述锁定装置的正视图；

图10是所述锁定装置的立面图；

图11示出了处于非锁定位置和锁定位置的所述锁定装置的细部侧视图；

图12是图4所示开关的透视图，其中所述防护结构处于开启状态，所述锁定装置处于锁定位置，所述锁定件处于锁定状态；

图13是第二优选实施例的所述锁定装置的透视图，其中所述锁定装置处于非锁定位置；

图14是图13所示的所述锁定装置处于锁定位置的透视图；

图15是第三优选实施例的安全开关的透视图，其中图7所示的所述锁定装置位于非锁定位置，所述开关装置和所述操作装置所处的位置分别形成三个不同的角度；

图16示出了图15所示安全开关的透视图，其中所述锁定装置处于锁定位置；

图17示出了图1所示的安全开关的两个透视图，其中所述锁定装置位于非锁定位置，所述开关装置和所述操作装置所处的位置分别形成两个不同的角度；

图18示出了图17所示安全开关的两个透视图，其中所述锁定装置处于锁定位置。

具体实施方式

参照附图，其中示出了根据本发明的带锁定装置的安全开关的一些优选但非排他性实施例，这些实施例意在以优选但非排他的方式应用到屏障或移动板等周界防护结构上，用于防止以不安全的方式接近在安全周界内运转的机器或工业设备。

众所周知，所述开关设计用来应用于所述防护结构，所述防护结构具有一个相应的入口，仅当所述入口处于关闭状态时，所述开关才允许所述系统启动；当所述入口的门或闭合板开启时，所述开关将立即暂停所述机器或设备的运转。

图1示出了所述安全开关(通常用1表示)的第一实施例，其主要包括固定于所述防护结构的固定部分的开关装置2和固定于所述防护结构的可动部分的操作装置3。

开关装置2包括箱形壳体4，箱形壳体4定义纵轴X，其内包含可操作地与所述系统的电源电路相连的开关件，该开关件用于控制所述系统的开启/关闭，并且该开关件可以与所述设备的一个或更多其他控制电路和/或服务电路相连，用于对所述控制电路和/或服务电路进行控制。

作为已知类型，所述开关件在附图中并未示出，并且可根据任何典型方式设计该类开关，没有特定限制。

操作装置3包括启动装置5，该启动装置用于在所述固定部分上的可动部分关闭之后与所述开关件发生相互作用，从而实现电源电路的闭合，因此，在所述入口开启后决定该电路的断开。

具体而言，所述启动装置5和所述开关件都可以是电子式或机电式，后者最好配有带微处理器的逻辑控制单元，例如，电子纸板。

所述逻辑单元将通过接线盒与所述设备的电源电路相连，并且可选择地与待控制的所述设备的一个或多个附加控制和/或服务电路相连，以便在断开和闭合状态之间切换所述控制和/或服务电路，发挥激活的功能(通过启动装置5进行操作)。

举例来说，可采用与同一专利申请人名下的WO2013098788号专利申请中所披露的安全开关类似的方式设计所述开关件，请参考WO2013098788号专利申请了解更详细的细节。

具体而言，所述开关件与所述启动装置5将可操作地分别与第一通信元件6以及第二通信元件7相连，用于通过存在信号的方式实现第一通信元件和第二通信元件之间的远程通信，使所述开关件能够识别所述操作装置3是否接近开关单元2。

此外，可以对所述电子式的开关件进行编程，以接收来自第一通信元件6的信息并检查两个通信元件6、7之间的相互距离是否处于预定范围之内，在预定范围内，所述第一通信元件6能够识别操作装置3的存在，其中，第一通信元件6可以考虑处于安全关闭状态的所述入口。

第一通信元件6位于开关装置2的上部或头部8之内，第一通信元件6由天线构成，该天线用于接收由第二通信元件7发射的频率信号。

由图3可见，后者位于操作装置3的盒型壳体9之内，其由发射器构成，该发射器用于向天线6发送存在信号，当发射器7位于预先设定的最小距离(足以考虑关闭所述防护结构)处时，天线6将传输信号至所述开关件，以实现所述设备的电源电路的闭合。

发射器7最好是应答器等，在发送存在信号的同时还发送操作装置3的唯一标识码，以避免所述开关件可能被并非负责特定周界的驱动器所激活。

然而，应当意识到，所述开关件的适当特征可能也存在差异，其本身并不意味着对本发明的防护结构的范围构成限制。

通信元件6、7还可以采用与上面引用的WO2013098788号专利申请中的所述开关的类似元件相同或技术上相当的设计，从而形成电子标签/无线射频识别耦合。

根据附图所示的优先但非限定性实施例，开关装置2还可选择性地配置位于壳体4和头部8之间的中间模块10，并且开关装置2还可选择性地配置一个或多个紧急控制装置，该紧急控制装置用于在特定不安全的情况下手动操作驱动所述开关件。

所述紧急控制装置可以是按键弹起装置11、蘑菇状紧急按钮12或其他手动松脱装置，用于直接作用于所述开关件，绕过任何可能的电子控制。

例如，蘑菇状紧急按钮12可位于伸向所述防护结构内部的位置，这样可以从所述防护结构内部进行操作，在危险情况下导致所述设备停机，同样，当操作人员位于安全周界之内时，接着所述防护结构将关闭，随后所述设备将启动。

图4示出了开关1的第二实施例，其与图1之开关的不同之处主要在于，开关1包括与装置2、3连接的对中装置13，对中装置13用于在入口关闭时允许第一和第二通信元件6、7至少部分对齐。

具体而言，对中装置13包括一个位于开关装置2头部8内的中心孔14(位于天线6的上方)和从操作装置3的盒状壳体9伸出的对中销15(位于发射器7的上方)。

在开关1的装配或使用期间，为了纠正相对零部件间的间隙或未对准，所述中心孔14和对中销15将负责实现精准对中，或至少实现发射器7和天线6的部分对中。

所述对中装置13的操作和作用基本上类似于上述引用的EP2112674中描述的类似装置，因此在本说明书中将不予以详细分析。

在两种结构中，开关1还包括锁定装置16，锁定装置16与开关装置2相连，其具有活动罩17，该活动罩17可在如图1和图4所示的非锁定位置和如图2和图6所示的锁定位置之间移动，又如图5所示，当该活动罩17处于非锁定位置时，可允许所述开关件和所述启动装置5之间发生交互作用；当该活动罩17处于锁定位置时，不发生该交互作用。

根据第一优选实施例的锁定装置16的细部情况如图7至11所示，其对应于图1和图4所示之开关的锁定装置16。

从所述附图可以看出，锁定装置16包括箱形支架18，箱形支架18安装于开关装置2的上方，箱形支架18具有装置19，装置19便于引导活动罩17在图7所示的向上的非锁定位置以及图8和图9所示的向下的锁定位置之间移动。

活动罩17从所述非锁定位置到所述锁定位置的通道将用于活动罩17沿着导轨装置19纵向滑动。

所述活动罩17由位于通信元件6、7之间的防护件20组成或界定，当活动罩17处于锁定位置时，可阻止信号传输并防止所述开关件闭合。

所述防护件20最好至少部分由金属材料或至少能够部分吸收发射器7的输出信号的其他材料制成。

具体而言，所述防护件20由适当形状的小面板组成，当处于锁定位置时，所述防护件20基本上完全覆盖头部8的至少三个侧壁，从而在至少三个侧壁上与环绕第一通信元件6。

相反，当处于非锁定位置时，活动罩17将沿着所述导轨装置19完全向上移动，完全释放头部8并且不会妨碍所述开关件和启动装置5之间的交互作用。

从图10中还可以看到存在弹性固持装置21，该弹性固持装置通过向活动罩17施加横向力，使活动罩17保持于非锁定位置，以防止所述防护结构的入口开启后自动通道在重力的作用下移向所述锁定位置。

同样，当活动罩17沿反向通道移向向上的非锁定位置时，所述固持装置21将作用于活动罩17上，因而需要一点外力才能实现这一运动。

通常，所述固持装置21可包括一个或多个弹性元件，作用于活动罩17的相应面上，将活动罩17固持在支架18上。

举例来说，如图7至11所示，所述导轨装置19可包括两个横销22，横销22与活动罩17的各侧面23连为一体，横销22可在支架18的侧壁25之相应面上的相应凹槽26中滑动(如图11所示)。

所述固持装置21可包括正面作用于防护件20之上的单个弹性元件24，也可以配置更多弹性元件，这些弹性元件可以设置于一个或两个侧面23上。

从图8-11可以看出，还沿着箱形支架18上缘27设置数个孔28，这些孔以适当的方式分布，仅当活动罩17处于锁定位置时，方可从外部接触孔28。

具体而言，防护件20的轴向延伸和箱形支架18上的孔28的分布可保证，当防护件20处于非锁定位置时，孔28完全被阻挡，当防护件20沿其轴向行程处于任意中间位置时，孔28至少部分被阻挡，以免依然可以进入孔28。

孔28最好设置于箱形支架18的侧壁25的三个侧面之中的一个或多个侧面之上，朝向活动罩17的侧面。

孔28用于允许为活动罩17插入适当的锁定件29，当插入锁定件29时，可防止活动罩17从锁定位置返回至非锁定位置。

如图12所示，锁定件29可由一个或多个钥匙型和/或组合型锁30或者类似的闭锁系统(例如密封件和扎线)构成。

图13示出了应用于根据本发明的开关1的锁定装置16的第二实施例。

该实施例与上面披露的实施例本质上不同，用于插入锁定件29的孔28设置于活动罩17之上，仅当活动罩17位于如图14所示的向下的锁定位置，才可自由地通过活动罩17的中部槽31进入孔28。

与之前的结构相似，防护件20的轴向延伸和箱形支架18上的孔28的分布可保证，当防护件20处于非锁定位置时，孔28完全被阻挡，当防护件20沿其轴向行程处于任意中间位置时，孔28至少部分被阻挡，以免依然可以进入孔28。

图15示出了与图4所示之开关大致类似的开关1的第三实施例，不同之处在于，设有两个紧急控制装置11、12，开关装置2的头部8和中间模块10均安装在壳体4上，以便开关装置2绕大致平行于X轴的旋转轴R旋转。

头部8和中间模块10可独立旋转，头部8的旋转主要旨在改变第一通信元件6的角方位，头部8可与中心孔14连成一体，使其始终朝向第二通信元件7，第二通信元件7的位置取决于所述可动部分的开启方式。

图16示出了图15所示的同一开关1，其中锁定装置16插入但未锁定。图17示出了根据另外两种装配方式的图1中的开关1，其中头部8旋转90°，取决于操作装置3靠近的不同方向。

最后，图18示出了根据图17所示的相同结构的开关1，其中活动罩17处于锁定位置。通过这些图示可以看出，在这种情况下，得益于锁定装置16的特殊结构，第一通信元件6和第二通信元件7可设置在上述最小距离处，当锁定装置16处于非锁定位置时，将足以支持相互通信，在这种情况下，相互通信将由活动罩17禁止。

尤其值得一提的是，根据本发明的开关1可配置其他设备和辅助装置，附图中未示出，因为它们是已知类型，而且不限于本发明，例如，位于开关装置2之内的锁紧机构，其用于操作启动装置5，在所述开关件断开/闭合所述电源电路之后，有选择性地相对于开关装置2固持/释放它们。

而且，所述中间模块10可包括可从外部手动操作的释放装置，例如，通过人工解锁11，并且可操作性地与锁紧机构相连，根据所述开关件对所述电源电路的开关，利用预定的延迟时间实现操作装置3的解锁。

据上所述，很显然，根据本发明的所述开关实现了预期目的，尤其是提供一种适合与带电子驱动的安全开关配套使用的锁定装置，确保在任何工作条件下的高可靠性。

可对根据本发明的所述开关进行大量修改和变更，这些修改和变更均属于所附权利要求书中表达的发明概念。在不脱离本发明的范围的情况下所有细节可由其他技术上相当的要素替换，根据具体要求，所使用的材料可能存在差异。

Claims (14)

1.一种带锁定装置的安全开关，适用于安装在工业机器或设备的周界防护结构的入口处，其包括：

-开关装置(2)，该开关装置固定于所述防护结构的固定部分，其配置有开关件，该开关件可操作性地与所述设备的至少一个电源电路相连接，用于控制该电源电路的断开/闭合；

-操作装置(3)，该操作装置固定于所述防护结构的可动部分，其配置有启动装置(5)，用于在所述固定部分的可动部分关闭之后，与所述开关件发生交互作用，实现所述电源电路的闭合；

-锁定装置(16)，该锁定装置与所述开关装置(2)相连，其具有活动罩(17)，该活动罩可在非锁定位置和锁定位置之间移动，当该活动罩处于非锁定位置时，可允许所述开关件和所述启动装置(5)之间发生交互作用，当该活动罩处于锁定位置时，可以避免所述交互作用；

其中，所述开关件与所述启动装置(5)为电子式，它们分别与第一通信元件(6)以及第二通信元件(7)相连，用于通过存在信号的方式实现第一通信元件和第二通信元件之间的远程通信，使所述开关件能够识别所述操作装置(3)是否接近开关装置(2)；

其中，所述第一通信元件(6)和所述第二通信元件(7)仅在到达足以考虑关闭所述防护结构的预定的最小距离后才相互通信，在该距离处所述第一通信元件(6)将能够识别所述操作装置(3)是否靠近所述开关装置(2)，

其中，所述活动罩(17)包括防护件(20)，所述防护件(20)位于所述通信元件(6,7)之间，当所述活动罩(17)进入所述锁定位置时，所述防护件(20)用于避免所述信号的传输和所述开关件的闭合，

其特征在于，所述操作装置(3)用于在所述活动罩(17)处于所述锁定位置时以及处于所述非锁定位置时使所述第一通信元件(6)和所述第二通信元件(7)能够移动至基本朝向彼此的位置，可以利用所述活动罩(17)位于所述锁定位置来关闭需要加以控制的入口，并且

设计所述锁定装置(16)，以允许所述操作装置(3)将所述第二通信元件(7)置于距离所述第一通信元件(6)的所述最小距离处，其中所述活动罩(17)也处于所述锁定位置。

2.如权利要求1所述的开关，其特征在于所述锁定装置(16)包括一个支架(18)，该支架(18)用于安装在所述开关装置(2)的上部并配有便于活动罩(17)移动的导轨装置(19)。

3.如权利要求2所述的开关，其特征在于所述锁定装置(16)包括用于所述活动罩(17)的锁定件(29)，其用于避免所述活动罩(17)从所述锁定位置退回至所述非锁定位置。

4.如权利要求3所述的开关，其特征在于所述活动罩(17)和所述支架(18)之间的至少一个部件包括一个或多个通孔或通道(28)，用于插入相应的锁定件(29)，所述通孔(28)仅在所述活动罩(17)处于所述非锁定位置时才可插入所述锁定件(29)，当所述活动罩(17)处于所述非锁定位置或处于所述非锁定位置和所述锁定位置之间的任意中间位置时，所述通孔(28)至少被部分阻挡。

5.如权利要求1所述的开关，其特征在于所述锁定装置(16)包括用于所述活动罩(17)的固持装置(21)，所述固持装置(21)用于可选择性地操作所述活动罩(17)，以便将所述活动罩(17)固持在所述非锁定位置或允许所述活动罩(17)移向所述锁定位置。

6.如权利要求5所述的开关，其特征在于所述固持装置(21)用于在所述活动罩(17)处于所述锁定位置及处于所述非锁定位置时允许所述启动装置(5)能够使所述第二通信元件(7)处于基本上朝向所述第一通信元件(6)的同一位置。

7.如权利要求6所述的开关，其特征在于所述固持装置(21)是弹性元件形式，用于在所述活动罩(17)上施加一定的力，该力足以避免在所述防护结构的入口开启后自动通道在重力的作用下移向所述锁定位置。

8.如权利要求1所述的开关，其特征在于所述第一通信元件(6)和所述第二通信元件(7)用于在到达预定的最小距离后相互通信，所述锁定装置(16)用于允许所述操作装置(3)将所述第二通信元件(7)置于距离所述第一通信元件(6)的所述最小距离处，其中所述活动罩(17)进入所述锁定位置。

9.如权利要求1所述的开关，其特征在于包括对中装置(13)，该对中装置(13)用于在所述防护结构的所述入口关闭时允许所述第一通信元件(6)和所述第二通信元件(7)之间至少部分对齐。

10.如权利要求9所述的开关，其特征在于所述对中装置(13)包括中心孔(14)和对中销(15)，该中心孔(14)位于包含所述第一通信元件(6)的所述开关装置(2)的某一部分或头部(8)，该对中销(15)从包含所述第二通信元件(7)的操作装置(3)的一部分(9)伸出。

11.如权利要求10所述的开关，其特征在于所述开关装置(2)包括下部壳体(4)，该下部壳体(4)定义纵向轴(X)并容纳所述开关件，所述头部(8)安装于该壳体(4)的上部，可环绕基本上平行于所述纵向轴(X)的旋转轴(R)旋转，以改变所述第一通信元件(6)的角方位，所述头部(8)可与所述中心孔(14)连为一体。

12.如权利要求10或11所述的开关，其特征在于所述活动罩(17)可在向上的非锁定位置和向下的锁定位置之间纵向滑动，其中，所述防护件(20)基本上完全覆盖所述头部(8)的侧壁的至少三个面。

13.如权利要求1所述的开关，其特征在于所述防护件(20)具备适当形状，用于在至少三个侧面环绕所述第一通信元件(6)。

14.如权利要求1所述的开关，其特征在于所述锁定装置(16)包括用于所述活动罩(17)的锁定件(29)，其用于避免所述活动罩(17)从所述锁定位置退回至所述非锁定位置。

Images