CN117981032A - 用于安全组件和相关安全组件的电子操作执行器装置 - Google Patents

Abstract

一种用于安全组件的电子操作执行器装置，包括锚固体(2)，其适合于锚固到机器或设施或相关保护的固定或可移动部分，锚固装置适合于可移除地插入所述锚固体(2)中为了将其锚定，执行器销(3)沿着预定发展轴线(A)从锚固体(2)突出并且具有位于锚固体(2)内部的第一锚固端(4)和第二外端(5)适合于在执行器装置接近之后与开关装置相互作用。执行器销(3)适于围绕发展轴线(A)定向，以根据围绕所述发展轴线(A)相互旋转90°的至少两个位置放置，锚固体(2)设计成在其当锚固装置插入锚固体(2)中以将其锚固时，在内部以阻止执行器销(3)围绕发展轴线(A)的旋转，或将其限制为低于90°的值。

Description

用于安全组件和相关安全组件的电子操作执行器装置

技术领域

本发明应用于工业用途的电气装置领域，并且特别涉及被设计为与安全组件相关联的执行器装置，所述安全组件例如适合于防护机器的周边或屏障的入口的电子操作类型的开关或安全传感器或工业厂房或放置在机器或工厂的移动部件附近。

本发明还涉及一种设置有上述执行装置的电子操作安全组件，例如安全开关或安全传感器。

背景技术

已知的安全组件，例如安全开关或安全传感器，设计用于保护对机器或工业厂房的访问，例如保护面板、屏障、安全边界、或机器或系统的移动部件，通常包括适合于锚固到机器或工业设备的开关装置。入口的固定部分和适于锚定到可移动部分的执行装置。

当两个开关和操作装置所固定的相应部件靠近以向机器或设备发送信号或命令时，这两个开关和操作装置适于彼此交互，其性质将取决于分配给特定安全的功能设备。

例如，在安全开关的情况下，以已知的方式，当可移动部分闭合时，产生开关装置和执行器装置之间的相互作用，使得可以启动机器或设施，除非没有条件需要操作员的具体干预。

相反，入口的打开或打开的请求，以及随后从开关装置移除执行器装置，可以引起机器或设备的瞬时或定时停止，以允许在安全条件下对其进行访问。

两个设备之间的交互可以是机电的或完全电子的。

在第一种情况下，根据已知的方案，执行器装置通常设置有通常为钥匙形的执行器，该执行器被插入到开关装置中的特殊槽中以与容纳在后者中的开关装置相互作用。

DE19735859中公开了这种执行器的示例，其中执行器设置有从支撑元件突出的圆柱形键元件。

另一方面，在电子操作的组件中，两个设备之间的交互通过在两个设备之间交换存在信号来发生，两个设备适当地配备有通常为标签/RFID类型的远程通信系统。

在最常见但非排他性的实施例中，执行器装置可设有发射类型的第一通信元件，其适于与容纳在开关装置中的接收类型的第二通信元件远程交互且适于通过上述存在信号与第一通信元件通信。

接收元件可以是RFID(射频识别)类型的天线，设计成接收由发射元件发射的远程控制信号，当发射元件处于距天线的最小可检测距离时，发射元件可以替代地是应答器。

具体地，应答器可以设置有带有识别码的RFID标签，该识别码将被接收元件接收并且必须被控制安全组件的CPU识别。

DE102010007388描述了一种电子操作的安全开关，其设有内部容纳天线的执行器，以与放置在开关的固定部分上的位置检测器通信。

特别是，执行器由配备有天线的尖端和设计用于插入方形固定元件内部的支撑元件组成，该固定元件允许执行器锚定到门上。

然而，执行器和相关钥匙形销的特定几何形状不允许改变执行器销相对于允许其固定到门的元件的定向，使得执行器不适用于用于铰链门和滑动门。

事实上，即使固定元件的特定几何形状允许根据彼此成90°角的四个不同方向将执行器插入其内部并相对于与固定元件本身正交的轴线旋转，执行器的最终配置将始终相同，并且其最终位置将始终由紧固构件锚定到门的方式确定。

电子型执行器的一些配置还可以配备有保持和定心销，该保持和定心销被设计成安装到开关装置上的特殊孔中并与后者中存在的保持机构相互作用。

该销具有恢复部件之间任何未对准的功能，以确保上述两个通信元件始终对齐或在任何情况下处于彼此通信的位置，并避免由于振动而意外打开入口或其他应传递到入口的压力，这会导致不必要的机器停机。

解决方案也是已知的，其中保持定心销还用作电子执行器，在其端部处设置有应答器或其他发射或接收通信元件，以当其被插入标签或标签附近的相应孔中时将其自身定位。其他接收或发送通信元件。

然而，在设计这些解决方案时，必须考虑到开关和操作装置在相应锚固部件上的定位不是唯一的，而是取决于入口类型(例如铰接或滑动)以及可用空间。

因此，可能需要将两个部分之一定位在相对于经典位置的旋转位置，其结果是，如果另一部分不能经历类似的旋转，则可能无法实现通信元件之间的正确交互。

市场上存在一种解决方案，其提供使用具有电子型执行器功能的销，该销适合于旋转90°以适应开关装置及其远程通信元件的特定位置。

然而，这种构造的第一个缺点表现为以下事实：即使在使用期间，销也可以相对于其壳体旋转，但存在其可能意外旋转、不再正确执行其功能的风险。

此外，执行器装置的锚固只能在前面位置进行，从而限制了装置的应用方法。

发明内容

本发明的目的是克服上述缺点，提供一种用于工业机器和设施的安全组件的执行器装置，其具有高效率和相对成本效益特征。

具体目的是提供一种用于安全组件(例如用于入口控制的安全开关)的执行器装置，其具有高使用灵活性，可以根据不同的方向锚定，并且还可以正面和侧面锚定。

另一个目的是提供一种用于安全组件的执行器装置，其能够安全地防止执行器的意外旋转。

这些目的以及其他目的将在下文中变得更加明显，通过一种用于电子操作安全组件的执行器装置来实现，根据权利要求1，包括适于锚定到机器或设施或相关保护装置的固定或可移动部分的锚固体。锚固装置适合于可拆卸地插入所述锚固体中以将其锚固到机器或系统或其保护装置的固定或可移动部分，执行器销沿着预定发展轴线从所述锚固体突出并且具有第一锚固端位于所述锚定体内部和第二外端适于在接近执行器装置之后与开关装置相互作用。

执行器装置还设置有至少一个发射或接收类型的远程通信元件，适于通过发送或接收存在信号与开关装置相关联的另一接收或发射类型的通信元件进行通信组成执行器装置所属的安全组件。

执行器装置的执行器销被制成可围绕所述发展轴线枢转，根据围绕所述发展轴线相互旋转90°的至少两个位置来放置。

这样，销相对于锚固体的定向可以根据需要而改变，但仅在执行器装置的组装阶段改变，避免在使用期间可能存在不期望的旋转。

方便地，锚固体在其内部被设计成当所述锚固装置插入所述锚定体中以将其锚定时，阻止所述执行器销绕所述发展轴线的旋转，或者将其限制到低于90°的值。

这样，执行器装置的相同锚固装置到入口的可移动部分，例如螺钉、销、铆钉等，将防止销相对于锚固体的旋转。

有利地，锚固体可包括第一锚固装置和第二锚固装置，其适合于允许选择性锚固到两面相互正交的壁。

例如，根据每次可用的空间或根据保护装置或机器或设施的可相互移动的部分彼此接近的方式，锚固体可在正面和侧面锚定到相关支撑件。

根据从属权利要求获得本发明的有利实施例。

附图说明

根据对根据本发明的用于安全组件的执行器装置以及设有该执行器装置的安全组件的优选但非排他性实施例的详细描述，本发明的另外的特征和优点将变得更加明显，如图所示下面借助附图作为非限制性示例，其中：

图1是处于第一操作配置的执行器装置的立体图；

图2是处于第二操作配置的执行器装置的立体图；

图3是执行器装置的分解图。

图4是图1的开关的主视图。

图5是图1的开关的侧视图。

图6是图2的开关的主视图。

图7是图2的开关的侧视图。

图8是图1的开关根据图5的V-V轨迹平面剖开的主视图。

图9是设置有第二变型中的执行器装置且处于抽出位置的安全组件的透视图。

图10是图9的安全组件的透视图，其中执行器装置处于插入位置。

图11是在图10的构造中的安全组件的截面侧视图。

具体实施方式

参考附图，示出了根据本发明的执行器装置的优选但非排他性的构造。

执行器装置，整体称为1，被设计为用于控制工业机器或设施或其部件的安全组件的一部分，或者是工业机器或设施的保护装置的一部分，例如旨在防止不安全的进入安全周界或机器或工业设施正在运行的其他操作区域的屏障或可移动板。

在典型的应用中，如下文更详细描述的，安全组件可以是用于监控对安全周界的入口的安全开关，并且其将在其入口处配备有适合于锚定到保护装置的固定部分的开关装置，当入口关闭和中断时与执行器装置相互作用，以立即或定时的方式，机器或系统的操作，或机器或系统的一个或多个已选部分，在入口打开之后或甚至仅存在打开入口的请求时。

另一种应用可以是其中安全组件是传感器适合于检测机器或设施的两个或更多过个互相移动的部件或保护装置的相对位置。

如图1和图2更清楚地显示，执行器装置1包括锚固体2至机器或设施的固定或可移动部分或者至相关保护装置(作为本身已知的未示出)，取决于执行器装置1被设计为所关联到的安全组件的类型。

锚固体2设置有执行器销3从那里突出沿着预定发展轴线A与安全组件的开关装置相互作用。

具体地，执行器销3具有第一锚固端4位于锚固体2内部和第二外端5适于在执行器装置和开关装置之间接近时与开关装置相互作用。

因此，发展轴线A表示轴线从销3的两端4、5延伸并且两端4、5将沿着该轴线相互对准。

执行器销3以可定向的方式布置在锚固体2中，适于相对于锚固体2绕其发展轴线A旋转，以根据绕发展轴线A相互旋转90°的至少两个位置放置。

执行器销3的旋转将是相对旋转相对于锚固体2，意味着，在使用中，执行器销3可以总是相对于执行器装置1锚定到的机器或设施的部分或者相对保护装置保持相同的定向，而不存在相对于锚固体2的发展轴线A的相对旋转。

在这种情况下，锚固体2将替代地相对于执行器装置1锚定到的机器或设施的部分或者相对于相对保护装置有效地旋转。

执行器销3可以可选地旋转到四个不同位置，相互成90°角。

从图3可见，锚固体2设置有由一对相互联接且内部成型的部件6、7形成的外壳，以限定用于执行器销3的第一锚固端4的容纳座8。

优选地但不是必须地，成型部件6、7可以基本上彼此相同。

应当理解，锚固体2可以由设计成组装在一起的一个或多个部件组成以限定容纳座8。

后者被设计成当壳体的成型部件6、7组装在一起时阻止执行器销3的旋转，或者至少限制其旋转并防止围绕发展轴线A完全旋转90°，因此仅当成型部件6、7至少部分地彼此分离时，才可以发生执行器销3相对于锚固体2的90°的完整相对旋转。

一旦执行器装置1通过如下所述的适当的锚固装置锚定到入口，构成壳体的成型部件6、7就不能分离。

根据附图的优选但非排他性构造，执行器销3的第一锚固端4具有大致圆柱形形状，具有大致正交于发展轴线A并且具有大致四边形形状、可能具有斜面或圆形边缘的凸缘9。

凸缘9将适合于插入容纳座8中，根据至少一对相互旋转90°的位置，容纳座8具有与凸缘9基本上互补的形状的前部。

凸缘9和容纳座8之间形状上互补，缺少圆形形状时，则将防止执行器销3在完全组装时相对于锚固体2旋转或至少仅允许非常有限的旋转。

执行器销3还相对于与处于静止位置的执行器销3的发展轴线A一致的轴线X具有有限的摆动和旋转，以允许恢复开关装置和执行器装置1之间的任何未对准，如下文更清楚地描述的，这可能发生在组装期间或使用之后。

为此，存在于容纳座8内部以接合执行器销3的第一端4的圆柱形部分的弹簧或其他弹性元件10的存在将允许执行器销3保持铰接，总是返回到轴向对齐位置。

锚固体2还可以具有前板11，该前板11设有弹性体护套13任务是减弱执行器销3所受到的冲击，保护通道12免受可能的灰尘或碎屑的进入，这可能会损害执行器销3的正确铰接可能性。

根据本发明的另一特别有利的方面，锚固体2包括第一锚固装置和第二锚固装置适合于允许根据可用空间和所选操作方法将执行器装置1选择性地锚固到它必须被锚固的机器或设施的或相关保护设备的部分的两面相互正交的壁上。另外，第一锚固装置和第二锚固装置适于允许执行器装置1基于可用空间和所选择的操作模式根据两个相互正交的定向选择性地锚定到壁的同一表面。

在所示的优选但非排他性构造中，第一锚固装置包括形成在锚固体2中的一对第一通孔14沿着第一方向Y横向于发展轴线A。应当理解，可以提供甚至更多的第一孔或者甚至单个第一孔。

第一孔14将允许插入相应的紧固元件，例如螺钉、销等，未示出，用于侧向锚定执行器装置1。

每个第一孔14可以由防篡改塞子或密封件15封闭，即设计成表明其移除的塞子或密封件。

第二锚固装置包括一对第二通孔16，该对第二通孔总是形成在锚固体2中，其各自的发展轴线位于平行于执行器销3的发展轴线A的平面π并且正交于第一孔14的第一横向发展方向Y。

两个第二孔16将允许插入相应的紧固元件，例如螺钉、销或类似物(也未示出)，用于执行器装置1的正面锚固。

在所示实施例中，两个第二孔16放置在平面π上它们各自的中心位于，该平面也是锚固体2穿过执行器销3的发展轴线A的垂直对称平面。

同样在这种情况下，应当理解，可以提供多个第二孔或者甚至单个第二孔；此外，每个第二孔16可以由相应的防篡改密封件17封闭，即设计成表明其移除的塞子。

优选地但非排他地，考虑到处于静止位置，第一孔14的第一发展方向Y将与执行器销3的发展轴线A正交执行。

相反，第二孔16将沿着平行于执行器销3的发展轴线A的相应第二方向Z延伸，总是处于静止位置，并且此外，正交于第一发展方向Y。

根据所示实施例的执行器装置1适合于插入电子操作的安全组件中，即插入其中在两个部件之间交换存在信号之后发生与开关装置的相互作用的组件中。

在该构造中，执行器销3除了适合于用作关于开关装置的保持和定心元件之外，还具有执行器的功能。

具体地，执行器设置有发射或接收类型的第一远程通信元件18，其适于通过发送或接收存在信号来与开关装置中存在的接收或发射类型的第二通信元件进行通信，例如所描述的以下。

第一通信元件18容纳在执行器销3的第二端5中形成的凹部19中并且可以被塞子32或其他密封系统(例如树脂涂层、胶合等)再次封闭。

根据安全开关的典型配置，执行器销3容纳发射类型的第一通信元件18，其适于与容纳在开关装置中的接收类型的第二通信元件远程交互并且适于借助上述存在信号，在一旦第一通信元件18将处于最小距离时与第一通信元件18通信。

根据替代变型，容纳在执行器销3中的第一远程通信元件18可以是接收型的，以接收由第二远程通信元件发送的存在信号，因此第二远程通信元件将是发射型的。

根据第一实施例，接收类型的元件可以是RFID(射频识别)类型的天线被设计为接收由发射类型的元件发射的远程控制信号，当后者位于距天线的最小可检测距离处时，可以替代地是应答器。

具体地，应答器可以设置有带有识别码的RFID标签，该识别码将被接收元件接收并且必须被适当地配备有CPU的安全组件的控制装置识别，以便允许机器或设施的启动。

代码识别可以是唯一的或通用的，具体取决于您想要具有高级别还是低级别编码的开关。

有利地，RFID标签将被编码，使得它可以被接收元件唯一地识别并且防止除了连接到执行器装置1的执行器之外的执行器的使用，从而避免了不安全的入口打开的风险。

然而，应当理解，发射类型的元件也可以是另一种类型，例如具有机电作用，例如按键执行器，或者通过磁或电磁、光学、机械、感应、压力或类似类型的传感器进行操作，因此接收元件将适合发射元件的性质。

图9示出了安全组件内的执行器装置1的优选但非排他的应用，整体上标记为20。

在该配置中，组件20用作安全开关，用于控制工业机器或设施的安全周界的入口。

具体地，组件20包括适合于锚定到待控制的入口的固定部分的开关装置21和适合于锚定到入口的可移动部分的执行器装置1。

将开关装置21和执行器装置1锚定到入口的相应部分的方法是已知类型的并且不是本发明的部分。

开关装置21包括壳体22，其内部容纳有开关装置，开关装置在图中不可见，但具有本身已知的配置，适合于可操作地连接到一个或多个电气和/或电子电路，用于对主电路供电和/或控制和/或机器或设施的服务和应急电路，始终以已知的方式。

开关装置可以选自本领域常用的开关装置，并且也可以根据开关20的功能而变化，而没有特别限制。

开关装置的连接方法将从此类产品的典型连接方法中选择，并且下面也不再更详细地描述它们。

壳体22还可以容纳控制装置，例如未示出的微处理器或CPU，其适合于通过相应的通信通道接收来自控制和/或服务电路的输入信号以验证它们的正确操作。

这样，在没有来自通信通道之一的通信信号的情况下或者在检测到不一致的情况下，控制装置可以命令开关装置发送错误信号和/或停止设施。

壳体22还包括顶头23被设计为与执行器装置1相互作用，以允许后者根据下述方法与开关装置相互作用。

为此，头部23将设置有在其前脸25、26的至少之一中制成的一个或多个槽24，以允许执行器销3插入其内部并随后与开关装置相互作用。

在图9中，开关20被表示为处于开放访问状态，其中执行器销3从头部23拔出，而在图10中，开关21示出为处于入口关闭且不一定锁定的状态，其中执行器销3通过槽24之一插入到头部23中。

在附图的优选实施例中，开关21将是电子操作类型，即执行器装置1和开关装置之间的相互作用将由执行器装置1在以下情况下传输至开关装置的远程电子信号控制：当后者离开关装置21相距预定的最小距离，以便通过执行器销3的上述第一通信元件18与容纳在头部23的第二远程通信元件28之间的相互作用将入口保持在关闭且安全的状态时。

从图11的截面可见，其中执行器装置1具有插入但未锁定在开关装置21的头部23中的执行器销3，壳体22容纳执行器销3的锁定/解锁装置29，该执行器销3的锁定/解锁装置29设置有锁定销30可沿着竖直方向移动并且在头部23内正交于执行器销3的插入方向W。

锁定销30将设计成在升高的入口锁定位置和降低的释放位置之间移动，在升高的入口锁定位置中，其使得执行器销3保持在头部23内，在降低的释放位置中，执行器销3不与锁定销30接合并且与开关装置将打开相一致。

反过来，执行器销3设置有用于插入锁定销30的上端的凹部31，该凹部31将布置在当执行器销3被完全插入头部23中时与锁定销30对齐的位置。。

在本文中，表述“完全插入”是指执行器销3在头部23内部的位置，从而允许入口被认为是正确关闭的。

凹部31可以由具有合适入口直径的凹部或甚至由孔限定，并且形成在执行器销3的第二端5的下表面中，以允许释放销30的上端至少部分地插入，例如以防止当锁定/解锁装置29处于锁定构造时打开入口。

第一通信元件18放置在凹部31上方，可能结合在执行器销3的第二端5中，而当执行器销3完全插入头部23中时，第二通信元件28将被布置在头部23内部以与第一通信元件18对准。

显然，在一些使用情况下，执行器销3的第二端5的定向必须与其要插入的槽24的定向一致。

举例来说，执行器销3的第二端5可以具有不是由围绕发展轴线A的旋转限定的横截面。例如，为了便于容纳通信元件18，执行器第二端5的横截面可以基本上具有一侧大于另一侧的矩形形状。

此外，在一些情况下，通信元件18的位置或类型可以为其定义优先通信方向。因此，第二端5必须被适当地定向以允许通信元件18和开关装置21的第二通信元件28之间的正确通信。

在这种情况下，根据本发明的执行器的优点甚至更加明显。

事实上，允许锚固体2和执行器销3之间围绕发展轴线A往复旋转的情况一方面允许保持第二端5的定向与槽24的定向一致和从另一侧容易且快速地使锚固体2的位置适应其要锚固到的保护部件的类型。

开关的操作模式没有更详细地描述，因为它们是本身已知的类型。

从以上可以看出，根据本发明的执行器装置和相关安全组件实现了预期目的。

Claims (15)

1.一种用于安全组件的电子操作执行器装置，其中安全组件适合于与机器或工业设施相关联或者与其保护装置相关联，并且包括设置具有至少一个接收或发射类型的远程通信元件(28)的电子执行开关装置(21)，该执行器装置包括：

-锚固体(2)，适合锚固到机器或设施或相关保护装置的固定或可移动部分；

-所述锚固体(2)的锚固装置至机器或设施或相关保护装置的固定或可移动部分，所述锚固装置适于可拆卸地插入所述锚固体(2)中；

-执行器销(3)，其沿着预定发展轴线(A)从所述锚固体(2)突出，并且具有位于所述锚固体(2)内部的第一锚固端(4)和第二外端(5)适于接近执行器装置与开关装置相互作用；

-至少一个发射或接收类型的远程通信元件(18)，适于通过发送或接收存在信号来与接收或发射类型的开关装置(21)的通信元件(28)通信；

其特征在于，所述执行器销(3)适于围绕所述发展轴线(A)相对于所述锚固体(2)定向，以根据围绕所述发展轴线(A)相互旋转90°的至少两个位置放置。

2.根据权利要求1所述的执行器装置，其特征在于，所述锚固体(2)在其内部被设计成阻止所述执行器销(3)围绕所述发展轴线(A)的旋转，或者当所述锚固装置插入所述锚固体(2)中以用于其锚固时，将其限制为低于90°。

3.根据权利要求1或2所述的执行器装置，其特征在于，所述远程通信元件(18)放置在所述执行器销(3)内部。

4.根据权利要求3所述的执行器装置，其特征在于，所述远程通信元件(18)容纳在所述执行器销(3)的所述第二端(5)中形成的凹部(19)中。

5.根据前述权利要求中任一项所述的执行器装置，其特征在于，所述执行器销(3)的所述第一端(4)包括基本上正交于所述发展轴线(A)并且具有基本上四边形形状的凸缘(9)，所述凸缘(9)根据至少一对相互旋转90°的位置适于插入到所述锚固体(2)中。

6.根据前述权利要求中任一项所述的执行器装置，其特征在于，所述锚固体(2)包括第一锚固装置和第二锚固装置适于允许选择性锚固到两面相互正交的壁。

7.根据权利要求6所述的执行器装置，其特征在于，所述第一锚固装置包括至少一个第一通孔(14)，优选地至少一对第一通孔(14)，所述第一通孔沿第一横向方向(Y)穿过所述锚固体(2)横向于所述发展轴线(A)。

8.根据权利要求7所述的执行器装置，其特征在于，所述至少一个第一孔(14)的所述第一横向方向(Y)正交于所述发展轴线(A)。

9.根据权利要求7或8所述的执行器装置，其特征在于，所述第二锚固装置包括至少一个第二通孔(16)，优选地至少一对第二对通孔(16)，其形成在所述锚固体(2)中，平面(π)平行于所述发展轴线(A)且正交于所述至少一个第一孔(14)的第一横向发展方向(Y)。

10.根据权利要求7、8或9所述的执行器装置，其特征在于，所述第二通孔(16)沿相应第二方向(Z)延伸，平行于所述发展轴线(A)。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的执行器装置，其特征在于，所述第一方向(Y)和所述第二方向(Z)相互正交。

12.根据前述权利要求中任一项所述的执行器装置，其特征在于，所述锚固体(2)包括由一个或多个内部成型部件(6、7)组成的外壳，以限定用于所述执行器销(3)的所述第一端(4)的容纳座(8)。所述容纳座(8)被设计为阻止所述执行器销(3)围绕所述发展轴线(A)的旋转，或者当所述外壳的所述成型部件(6、7)组装在一起时，限制其值低于90°。

13.根据权利要求5和12所述的执行器装置，其特征在于，根据至少一对相互旋转90°的位置，所述容纳座(8)具有形状与所述凸缘(9)基本互补的前部。

14.根据权利要求10、12和13所述的执行器装置，其特征在于，所述第二锚固装置包括形成在所述外壳的所述成型部件(6)之一中的第二通孔(16)以及形成在所述外壳的所述成型部件(7)中的另一第二通孔(16)。

15.一种电子操作的安全组件，包括：

-根据一项或多项前述权利要求所述的执行器装置(1)，该执行器装置被设计为锚固至待控制的入口的可移动或固定部分，并且设置有至少一个发射器或接收器类型第一远程通信元件(18)；

-开关装置(21)，适合于锚定到要控制的入口的固定或可移动部分，并设有至少一个接收或发射类型的第二远程通信元件(28)，适合于当所述入口关闭时，通过发送或接收存在信号与所述第一通信元件(18)进行通信。