CN114423919A - 用于监控机器或工业设施的通道的带有触摸板的安全开关 - Google Patents

Abstract

用于监控机器或工业设施的通道的安全开关包括：开关设备(5，105)，开关设备具有壳体(6，106)，壳体容纳适于与机器或设施的一个或多个控制和/或信号传输电路连接的电气和/或电子控制装置；操作设备(2，102)，适于被锚固到通道(A)的活动部分(M)以在通道(A)开启/关闭时于开关装置相互作用以开启/关闭所述电路中一个或多个；用于检测与开关设备(5，105)关联并与操作设备(2，102)关联的通道(A)的开启以在检测到或请求通道(A)开启时发送机器或设施的停止命令的装置；驱动装置(9,109),用于发送激活/停用和/或向控制器发送信号并包括至少一个触控式监视器(10,110)，至少一个触控式监视器与壳体(6，106)关联配备有一个或多个虚拟控制器和至少一个微处理器，微处理器适于将一个或多个虚拟控制器与控制和/或信号传输功能关联。

Description

用于监控机器或工业设施的通道的带有触摸板的安全开关

技术领域

本发明应用于工业用电气设备领域，尤其涉及一种与触摸板相关联的安全开关，该开关适合应用于屏障或保护面板，以监控通往机器或工业设施的通道。

背景技术

众所周知，通向机器或工业设施的通道需要通过提供防止操作员自愿或意外进入操作范围的手段来持续监视。

为此，诸如屏障、周界和保护板的通道通常配备有连接到机器或系统的电源电路以及可能连接到辅助服务电路的一个或多个安全装置，以便允许只有在机器或设施或危险部件停止后才进入周界，不断报告机器或设施的运行状态以及可能影响设备任何部分的任何异常情况。

这些设备的安全程度必须越高越好，否则如果操作员在机器或设施仍在运行的情况下进入周界，它们将面临的风险就越大。

通常，安全开关包括一个开关设备，该开关设备被设计为锚固到屏障的固定部分，并容纳各种电路，这些电路适合连接到机器或设施的电源和/或服务电路，以确定其开启/关闭或发送信号，这取决于来自外部的命令。

相反，操作设备固定在活动部件上，操作设备的任务是与开关设备相互作用，以生成指示关闭的通道状态的各种信号，并且在特定机器或系统的预定义安全条件不满足时防止通道开启。

开关设备通常还配备机械、电子或机电装置，机械、电子或机电装置被设计为防止在不安全条件下开启通道或通道被未经授权的人员开启。

一种特殊类型的通道控制设备是安全手柄，即允许开启和关闭通道的设备，同时允许在开启通道或通道被简单解锁时停止设施或仅停止设施的一部分。

在US2005/108945中公开了安全手柄的示例，其中手柄包括磁性传感器装置，该磁性传感器装置检测通道的开启以控制随后的电源电路的开启和随后的工业设施关闭。

DE102009039591中公开了用于通道控制的安全手柄的另一个示例，其中手柄与操作装置交互，操作装置适合与操作设备相关联，操作设备与通道的固定部分相关联。

通常，这些手柄包括由固定到通道的活动部分的框架上的锚固支架形成的主体，也可以具有手柄功能的主体或壳体，该主体或壳体又固定到支架上。

例如，在本申请人名下的EP2264353中，手柄包括固定到通道的活动部分的锚固支架，与钥匙致动器成一体的手柄在该锚固支架上滑动，以与开关装置相互作用，开关装置与通道的固定部分相关联。

主体的手柄与通道的活动部分的固定是通过常见的固定元件进行的，例如螺钉、销、卡扣装置，这些固定元件可以从前后方或从侧面插入主体，也可以根据手柄的构造插入主体。

在EP2112674中公开了这种手柄的另一个例子，总是以本申请人的名义。

通常，已知的安全手柄被设计成与安装在要监控的通道的固定框架上的开关设备相互作用，使得销与上述锁定/解锁装置相互作用以被锁定并且不允许在机器或系统的不安全条件下开启通道。

通常，无论操作设备的具体配置如何，例如设置或不设置手柄或抓握元件，开关设备除了用于锁定操作设备外，还可以设置或在任何情况下与按钮板相关联，按钮板具有一个或多个控制器，例如按钮和/或选择器，控制器适用于在操作员激活后根据要控制的设施的特定要求干预电源电路和/或附加辅助电路。

通常，这些控制按钮在安装时与要与之接线的开关断开。

进一步的解决方案提供按钮板集成到开关设备的主体中或被设计为通过移除检修盖并将控制器连接到内部控制电路来应用到开关设备的主体中。

然而，结果是，类似的解决方案在能够与同一开关相关联的控制器的数量方面受到限制，特别是因为可用空间有限，以及定制设备的可能性有限。

此外，需要将单独的控制器连接到设备的内部电路，这使得组装操作既费力又复杂，从而增加了总体成本。

发明内容

本发明的目的是通过提供一种具有触摸板的安全开关来克服上述缺点，该安全开关适于用于控制工业机器或工业设施的通道，其特征在于高效率和相对成本效益。

一个特定的目的是提供一种带有触摸板的安全开关，其可以以结构上简单的方式与多个命令相关联，该多个命令被设计为在一个或多个控制和/或服务电路上运行，该控制和/或服务电路被设计为验证系统的操作。

还有一个目的是提供一种带有触摸板的安全开关，其提供了定制与之相关的命令的可能性。

再一个目的是提供一种具有触摸板的安全开关，其对于在不安全条件下开启通道或由未经授权的人员开启通道是高度安全的。

再一个目的是提供一种具有触摸板的安全开关，其对于在关闭的通道条件下进行的任何拆卸企图是高度安全的，可能提供任何篡改或拆卸企图的证据。

这些目的以及在下文中将变得更明显的其他目的是通过具有触摸板的安全开关来实现的，根据独立权利要求，该安全开关包括：开关设备，具有壳体，壳体锚固到待监控的通道的固定部分并容纳开关装置和电气和/或电子控制装置，开关装置适合于可操作地连接到设施的一个或多个控制和/或服务电路以用于控制控制和/或服务电路，电气和/或电子控制装置适用于与机器或设施的一个或多个控制和/或信号传输电路连接；操作设备，适于锚固到通道的活动部分以在通道开启/关闭时与开关装置相互作用以开启/关闭所述电路中的一个或多个；用于检测与开关设备相关联并与操作设备关联的通道的开启以在检测到或请求通道开启时发送停止机器或设施的停止命令的装置；驱动装置，与所述控制装置连接，以用于发送激活/去激活和/或通过信号传输命令。

驱动装置包括至少一个触控式监视器，该至少一个触控式监视器与所述壳体相关联并配备有一个或多个虚拟控制器和处理单元(例如，微处理器)，处理单元适合于将控制和/或信号传输功能与所述虚拟控制器中的每一个相关联以用于将其通过所述控制装置与机器或设施的电路之一关联。

以这种方式，可以以结构简单的方式将多个不同的命令关联到开关，也就是说，无需物理上提供控制器，而是以可编程方式将特定功能关联到监视器的每个区域，以便能够根据用户的需要定制显示器的功能。

使用“触摸板”和“触控式监视器”这两个表述，申请人想表示还可以用作输入设备的屏幕，因为该屏幕对压力或用户进行的简单触摸很敏感，无论是通过身体的一部分还是身体的多个部分，或通过其他触摸设备。

根据从属权利要求获得本发明的有利实施例。

附图说明

根据本发明的安全开关的一些优选但非排他性实施例的详细描述，本发明的进一步特征和优点将变得更加明显，在附图的帮助下作为非限制性示例进行说明，其中：

图1是本发明第一优选实施例的开关的透视图，其应用于通道且通道是闭合的。

图2是图1的开关应用于通道的透视图，其中通道是开启的；

图3是根据第二优选实施例的设置有手柄并应用于通道的透视图，其中通道是关闭的；

图4是图3的开关应用于通道的透视图，其中通道是开启的；

图5是图3的开关的透视图，其中通道是关闭的；

图6是图3的开关的透视图，其中通道是开启的；

图7是图3的开关的正视图；

图8是图3开关的仰视图；

图9是第三实施方式的带手柄的开关的透视图，其中通道是关闭的；

图10是图9的开关的透视图，其中通道是开启的。

具体实施方式

参考附图，示出了根据本发明的安全开关的三种优选但非排他的配置，它们适用于进入用于保护机器或工业设施的周界或安全屏障。

一般而言，通道A可适当配备特殊的电子或机电安全装置，电子或机电安全装置被设计为在机器或设施或其一部分开启时或甚至仅在其解锁时中断其操作，或发出信号表示解锁或开启已经发生，以允许操作者进行干预，干预根据已知的方法，因此在下面没有更详细地描述。

在图1和图2中，安全开关(总体表示为1)包括操作设备2，操作设备2被设计成被锚固到待监控的通道A的活动部分M，使得操作设备2在通道A开启时根据如下所述的方法与机器或设施的电源电路相互作用，以基于机器或工业设施的特性执行瞬时或定时关闭。

特别地，操作设备2设置有锚固主体3，锚固主体3被设计成固定在通道A的活动部分M上，并且保持元件4从锚固主体3突出，保持元件4的功能将在下文描述。

开关1还包括开关设备5，开关设备5具有壳体6，壳体6适于锚固到待监控的通道A的固定框架F上并设有至少一个孔7，孔7位于前面以供保持元件4插入。

以已知的方式，前孔7将适当地张开以在两个部件组装在通道A的相应部分上时恢复它们之间的任何间隙和未对准，使得保持元件4和孔7也可以具有在两个设备2，5之间对中的功能。

壳体6还在其内部容纳锁定/解锁装置(未示出)，锁定/解锁装置适合于在其插入前孔7时与保持元件4相互作用，以在机器或设施的预定义安全条件未被满足时防止保持元件4从孔7中脱出以及通道A随后开启的可能性。

孔7的位置也可以根据保持元件4的插入方向适当地改变。

例如，在带有滑动闭合的通道A的情况下，孔7可以横向布置在壳体6上，或者孔7可以总是布置在壳体6的正面，但是将相对于所示实施例围绕竖直轴线旋转90°布置。

本发明对锁定/解锁装置的配置没有限制，因为可以使用任何类型的机构来执行保持元件4的机械保持，通过保持器或可伸缩的齿或通过电磁体制成的磁性块(未示出)来机械地接合保持元件4，以便将其锁定在插入位置。

为此，保持元件4将设置有适合与上述保持器接合的凹槽8。

开关设备5还容纳开关装置(未示出，因为本身是已知的)，开关装置适于可操作地连接到设施的一个或多个控制和/或服务电路以控制它们。

在壳体6内部还有电气和/或电子控制装置，电气和/或电子控制装置适合与机器或设施的一个或多个控制和/或信号传输电路连接，以便发送停止控制、通道控制、启用和/或报告控制。

适当地，保持机构将由控制装置控制，控制装置将允许保持机构仅在满足安全开启通道A的所有条件时才与保持和定心元件4脱离。

安全检测装置(图中未示出)也被提供以用于检测通道A的开启并且适于验证操作设备2不再靠近开关设备5以在检测到通道A开启后向上述控制装置发送命令以安全关闭机器或设施。

同时，同样基于赋予开关1的安全等级，控制装置可以连接到锁定/解锁装置，以用于在已经请求释放保持元件4之后以瞬时或定时方式停止机器或设施。

开关设备5还包括驱动装置9，驱动装置9连接到控制装置并适于向控制装置发送一个或多个激活/停用和/或通过信号发送控制以用于机器或设施的电路的随后响应。

特别地，驱动装置9包括与壳体6相关联的触控式监视器10。

触控式监视器10将配备多个虚拟控制器，虚拟控制器随后将在监视器10上以图形方式再现，虚拟控制器的功能将由连接到监视器10的微处理器适当地管理以将每个虚拟控制器与特定控制和/或信号传输功能相关联，以便通过控制装置将这些虚拟控制器中的每一个关联到机器或设施的电路之一。

总之，监视器10的每个特定区域将以可编程方式分配再现传统控制器功能(例如开/关按钮、选择器、停止按钮、用于发送视觉和/或声音信号的按钮、和/或以再现视觉输出信号的按钮)的特定功能。

触摸特定的虚拟控制器将导致微处理器向控制装置发送特定信号，控制装置将在机器或设施的一个或多个电路上以完全类似于具有真实控制器的设备工作的方式运行，以便执行与虚拟控制器相关的操作。

优选地，分配给虚拟控制器的动作将是不具有安全功能的动作，或者如果虚拟控制器与第二外部命令或屏幕上的特定触摸序列组合，则它们将是安全控制器。

此外，根据特定变体，电气和/或电子控制装置可以包括一个或多个通信总线。

根据与通信总线相关联的控制类型，通信总线可能适用于安全传输数据或以不安全模式传输数据。

根据未示出的第一变体，触控式监视器10将集成在壳体6的正面11。

在图示的配置中，优选的但不是排他性的，壳体6包括第一外壳12和第二外壳13，第一外壳12容纳开关装置以及可能的控制装置，第二外壳13锚固到第一外壳12，触控式监视器10被集成到第二外壳13。

第一外壳12和第二外壳13可以彼此成一体或者是永久地相互锚固的两个不同的元件，或者，第一外壳12和第二外壳13可以以可定向的方式连接，使得它们可以围绕竖直轴线相对于彼此旋转，以将它们放置在对于用户最舒适的位置，或者只是简单并排放置，而没有任何连接。

例如，在具有滑动开口的通道A的情况下，可以将触控式监视器10置于正面，而第一外壳12将相对于所示出的旋转90°以横向布置孔7并允许保持元件4的插入，保持元件4继而将沿着通道A的滑动方向从锚固主体3突出。

为了更方便和更直接地使用，触控式监视器10将被放置(可能是集成)在第二外壳13的正面14上，以便在操作者和开关设备5之间不产生障碍物。

开关设备5还可以设置有辅助释放命令器15(机械的或电子的)，例如适合与用于控制机器或系统的电路的开关装置交互的服务或紧急命令器(例如，选择器、蘑菇头、电缆紧急控制装置、钥匙释放装置或类似装置)，其机械连接到用于机器的紧急停止的锁定/解锁装置。

辅助释放控制器15将优选地布置在壳体6的正面11上，特别是第一外壳12的正面上，以易于接近，即使可以提供其他位置。

检测装置(未示出)包括发射器和至少一个接收器，发射器与操作设备2的锚固主体3相关联并适于发送存在信号，至少一个接收器与开关设备5的壳体6相关联并适于当操作设备2和壳体6之间的距离至少等于足以使通道A关闭的预定的最小值时接收存在信号，并因此将这个存在信号发送到可以授权系统启动的控制装置，如果其他进一步的安全条件已经被满足的话。

举例来说，发射器将是转发器或标签/RFID(射频识别)，标签/RFID将向RFID接收器或天线发送唯一的识别信号。

标签/RFID可以用其他机械钥匙或电子识别系统代替，例如通过无线电、通过霍尔效应、通过磁场、通过超声波等进行的数据传输。

有利地，根据已知的方法，RFID标签将被编码，以便它可以被连接到接收器或天线的控制装置唯一地识别，并防止使用除开关1之外的致动器，从而避免根据已知方法并且例如在WO2013098788中描述的不安全开启通道A的风险。

RFID标签与锚体3的连接方式不做限定，不再赘述。仅出于示例的目的，RFID标签可以容纳在制造在锚固主体3内部的特殊座位(未示出)中。

有利地，为了进一步提高开关1的安全水平并防止未经授权的输入，控制装置还可以包括用于被授权干预控制装置的操作员的识别装置22。

特别地，在壳体6上，例如在其正面11(如图中)或在任何其他部分，用于操作员识别的RFID读取器将被定位以与设置有识别码并由操作员拥有的令牌对话。

识别装置22可以设计在多个识别级别上，以便针对不同的编程级别以差异化的方式启用某些功能。

RFID读取器22将连接到控制装置以接收要发送到控制装置的识别码作为输入，以用于将其与存储的验证码进行比较。

作为读取器-令牌耦合的替代方案，也可以使用其他类型的识别系统，既可以是机械的，例如通过钥匙，也可以通过电子系统，例如通过生物特征参数的识别。

根据进一步的变型，附加设备可以应用于壳体6，例如指示灯、选择器、电位计、紧急按钮、蜂鸣器、用于通道控制的徽章读取器、指纹读取器、虹膜读取器、生物识别读取器或用于面部识别的照相机等和/或不同数量的按钮。

图3和图4示出了开关的第二配置(整体用100表示)，其包括操作设备102，操作设备102设置有锚固至要监控的通道A的活动部分M的锚固主体103，在活动部分M上安装有手柄116，手柄116适于使用者抓握以移动通道A的活动部分M。

根据附图的优选但非排他性实施例，手柄116将被可移动地安装在锚固主体103上并且适于相对于锚固主体103在至少两个位置之间移动。

举例来说，手柄116可以铰接到锚固主体103上，使得手柄116可以以类似于普通杠杆手柄运作的方式降低和升高，或者手柄116可以是滑动型或旋钮型，没有特别限制。

手柄116将通过合适的传动机构(未示出)连接到保持元件(例如销或螺栓104)，保持元件可移动地容纳在锚固主体103内并且具有保持和可能的定心元件的功能。

这样，随着手柄116从图3所示的第一升高位置移动到图4所示的第二降低位置，螺栓104可以从通道A被关闭(但是不一定被阻塞)的引出位置移动到至少部分缩回锚固主体103内的位置处，在该位置处通道A适合被开启。

以未示出的方式，手柄116可以与第一弹性返回机构相关联，该第一弹性返回机构适于自动地将手柄116从第二降低位置带到第一升高位置，并且将螺栓104锁定在引出位置，以基本上类似于常见的门手柄的方式。

根据未示出的变型，手柄116可以相对于锚固主体103固定，例如制成一体，并且在这种情况下，螺栓104可以由于通过与锚固至通道A的固定部分F的开关100的一部分接触而传递的应力而简单地移动。

螺栓104又可以与第二弹性返回机构相关联，该机构将用于将其从至少部分缩回的位置带回引出位置，以便它可以始终处于引出位置，仅在手柄116动作之后缩回或仅在由与锚固到通道A的固定部分F的开关100的部分接触而产生向内推力之后缩回。

根据未示出的另一变体，螺栓104的引出和缩回运动可由远程控制的机电机构或通过位于锚固主体103或手柄116上的命令按钮来操作。

开关100还包括开关设备105，开关设备105具有壳体106，壳体106适于锚固到待监控的通道A的固定框架F，并且设置有至少一个侧孔107以供螺栓104插入。

壳体106还在内部容纳锁定/解锁装置(未示出)，锁定/解锁装置适于当处于完全引出位置下的螺栓104插入侧孔107时与螺栓104相互作用，以防止螺栓104返回缩回位置，反之亦然。

有利的是，壳体106可以设置有两个孔107，两个孔107放置在彼此相对的侧面117，118，使得螺栓104可以选择性地从右侧或从左侧插入这两个孔107中的一个以与锁定/解锁装置相互作用，这取决于锚固主体103相对于开关设备105是安装在右侧还是左侧。

实际上，图5和图6示出了开关100，其中手柄116安装在开关设备105的右侧，相反，图9和10示出了开关100，其中手柄116与前一个基本相同，但安装在开关设备105的左侧。

根据未示出的变型，用于螺栓104的入口孔107或这些孔可形成在正面111上或壳体106的上表面119和下表面120之一或两者上。

在这种情况下，螺栓104可以从锚固主体103横向地突出或从前面突出。

螺栓104可以具有被设计成插入壳体106的孔107中的端部，孔107适当地张开或倒圆，以便于恢复开关100的两个部分之间的任何未对准并且因此还用作定心元件。

本发明不对锁定/解锁装置的配置进行限制，因为可以使用任何类型的机构来执行螺栓104的机械保持，通过保持元件将其机械地接合以将其锁定在封闭通道的抽出的位置。

为此，螺栓104的自由端可以设置有适合与锁定/解锁机构的保持元件接合的凹槽或狭槽。

电气和/或电子控制装置适当地布置在壳体106中以与机器或设施的一个或多个控制和/或信号传输电路连接，以便也通过安全或不安全的通讯总线发送停止、启用和/或信号命令。

适当地，保持机构将由控制装置控制，控制装置将仅在用于开启通道A的所有安全条件都已被验证时才允许保持机构从螺栓104释放。

如图8所示，壳体106将设置有一个或多个连接器121，用于传输数据、电信号和电力，或者进一步的诸如选择器123之类的其他设备，其可以通过用于机械释放螺栓104的合适工具来手动操作。

还有一些检测装置(从图中看不到)，这些检测装置与前面的配置所描述的类似，用于检测通道A的开口，并适用于验证可移动锚固主体103不再靠近固定壳体106，从而检测到通道A的开启之后向上述控制装置发送机器或设施的停止命令。

同时，基于分配给开关100的安全等级，控制装置也可以连接到锁定/解锁装置以已经在螺栓104解锁时以瞬时或定时的方式执行机器或设施的关闭，或发送访问请求信号并随后停止机器或系统。

操作装置103还包括另外的驱动装置109，驱动装置109连接到控制装置并且适于向控制装置发送一个或多个激活/停用和/或信号传输命令，以用于机器或设施的电路的后续响应。

特别地，驱动装置109包括与壳体106相关联的触控式监视器110，并且在附图的优选但非排他的配置中，触控式监视器110集成在壳体106的正面111。

触控式监视器110将设有多个虚拟控制器，然后这些虚拟控制器将在监视器110上以图形方式再现，虚拟控制器的功能将由连接到监视器110的微处理器适当地管理以将每个虚拟控制器与特定的控制和/或信号传输功能相关联，以通过控制装置将其关联到机器或设施的安全或不安全电路之一。

总之，在监视器110的每个特定区域，将以可编程的方式分配特定功能，特定功能再现传统命令的功能，例如开/关按钮、选择器、停止按钮、用于发送视觉和/或声音信号和/或视觉输出信号的按钮，例如警告信号、警报、机器操作信息、通道状态信息，以及带或不带音频的视频再现，以及始终通过触摸滑动更多屏幕的可能性。

触摸特定的虚拟控制器将导致微处理器向控制装置发送特定信号，该控制装置将在机器或设施的一个或多个电路上以完全类似于具有真实命令的设备运行的方式运行，以便执行与虚拟控制器关联的操作。

涉及虚拟控制器的动作可以是不具有安全功能的动作和具有安全功能的动作。

为了更方便和更直接地使用，触控式监视器110将被放置(可能是集成的)在壳体的正面，以便在开关和操作者之间不存在障碍。

根据其他变体，多个监视器可以被布置成彼此远离并且在壳体的不同面上。

出于安全原因，开关设备105也将配备物理紧急按钮，优选地机械连接到用于机器紧急停止的锁定/解锁装置的紧急蘑菇型按钮115。

紧急按钮115将优选地布置在壳体106的正面111以立即操作，但是也可以提供其他位置。

检测装置(未示出)包括发射器和至少一个接收器，发射器与锚固主体103相关联并适于发送存在信号，至少一个接收器与壳体106相关联并适于在锚固主体103和壳体106之间的距离至少等于足以认为通道A关闭的预定值时接收存在信号，并因此将这个存在信号发送到可以授权系统启动的控制装置，如果已经验证了所有进一步的安全条件的话。

举例来说，发射器将是应答器或标签/RFID(射频识别)或任何其他传输方式，标签/RFID将向RFID接收器或天线发送唯一的识别信号。

有利地，RFID标签将被编码，使得它可以被连接到接收器或天线的控制装置唯一地识别，并防止使用除开关100之外的致动器，从而避免根据已知方法并且例如在WO2013098788中描述不的安全地开启通道A的风险。

将RFID标签连接到锚固主体3的方式不是限制性的，并且不做更详细的描述。仅举例来说，RFID标签可以被锁定在制造在锚固主体103内部的特殊座(未示出)中。

有利地，同样在这种情况下，为了进一步提高开关100的安全级别并防止未经授权的通道，控制装置还可以包括被授权干预控制装置的操作员的识别设备122，识别设备122配备有用于操作员识别的RFID读取器，RFID读取器适于与带有识别码并由操作员所有的令牌对话。

锚固主体103和相关手柄116的美学和结构配置可以根据需要而变化。

例如，根据第一变型，锚固主体103可以包括连接到通道A的活动部分M的锚固支架和适于通过螺钉、销或类似锚固机构或卡扣联接器固定到支架的覆盖壳。

根据另一变型，支架可以仅由设置有手柄116的外壳组成。

此外，锚固主体103的固定元件可设有密封装置(未示出)，密封装置适于覆盖固定元件并防止接近，并证明固定元件可能被未经授权的人员移除。

例如，密封装置可以是放置在锚固主体103的孔内的防盗帽，该孔被设计成容纳连接构件。

防盗帽将紧密地安装在相应的通孔中，以免出现任何可能有助于将其取出的元件，并且被设计为在取下时会破裂，以防止重新插入并立即提供试图移除的证据。

以此方式，将不可能移除锚固主体103或拆卸其部件而不留下类似动作的痕迹。

类似的固定构件和相关的密封装置也可以与开关设备105相关联。

以这种方式，开关100将始终受到充分保护，以防止旨在将其拆除或拆卸甚至是部分拆除或拆卸并且可能导致在不安全条件下进入通道A的任何动作。

根据本发明的开关易于进行许多修改和变化，所有这些都在所附权利要求中表达的发明概念之内。在不脱离本发明的保护范围的情况下，所有细节都可以替换为其他技术等同的元素，并且材料可以根据需要而有所不同。

Claims (11)

1.一种用于监控机器或工业设施的通道的安全开关，包括：

开关设备(5，105)，包括壳体(6，106)，所述壳体适于被锚固到待监控的通道(A)的固定部分(F)并容纳开关装置和电气和/或电子控制装置，所述开关装置适于可操作地连接到机器或设施的一个或多个控制电路和/或服务电路以控制所述机器或设施，所述电气和/或电子控制装置适于与所述机器或设施的一个或多个控制和/或信号传输电路连接；

操作设备(2，102)，适于被锚固到所述通道(A)的活动部分(M)以在所述通道(A)被开启/关闭时与所述开关装置相互作用以开启/关闭所述电路中的一个或多个；

检测装置，用于检测与所述开关装置(5，105)相关联并与所述操作装置(2，102)相关联的所述通道(A)的开启以用于在检测到或请求所述通道(A)的开启时向所述控制装置发送所述机器或设施的停止命令；

驱动装置(9，109)，连接到所述控制装置，以用于发送激活/去激活和/或通过信号传输控制指令；

其中，所述驱动装置(9，109)包括至少一个触控式监视器(10，110)，所述至少一个触控式监视与所述壳体(6，106)相关联并设置有一个或多个虚拟控制器和至少一个微处理器，所述至少一个微处理器适合于将所述一个或多个虚拟控制器与控制和/或信号传输功能相关联并通过所述控制装置将所述虚拟控制器中的一个或多个与所述机器或设施的电路之一相关联。

2.如权利要求1所述的安全开关，其特征在于，所述至少一个触控式监视器(10，110)被集成在所述壳体(6，106)中并被放置在所述壳体(6，106)的表面(11，111)上。

3.如权利要求1所述的安全开关，其特征在于，所述壳体(6)包括第一外壳(12)和第二外壳(13)，所述第一外壳容纳所述开关装置，所述第二外壳(13)可定向地锚固到所述第一外壳(12)，其中，所述触控式监视器(10)集成在所述第二外壳(13)中。

4.如前述权利要求中任一项所述的安全开关，其特征在于，所述操作设备(2，102)包括保持元件(4，104)，所述保持元件适于在所述通道(A)关闭时被插入形成在所述壳体(6，106)中的孔(7，107)，以与锁定/解锁装置相互作用，所述锁定/解锁装置容纳在所述壳体(6，106)中并适于与所述保持元件(4，104)接合，以防止所述保持元件从所述壳体(6，106)中被引出。

5.如权利要求4所述的安全开关，其特征在于，所述保持元件(104)是销或螺栓，所述销或螺栓能够在所述操作设备(102)中移动以从所述通道(A)被关闭的引出位置移动到所述通道(A)能够被开启的至少部分缩回所述操作设备(102)内部的位置，所述操作设备(102)包括锚固主体(103)和手柄(116)，所述手柄(116)机械地连接到所述保持元件(104)并且可移动地安装在所述锚固主体(103)上以相对于所述锚固主体(103)在至少一个第一位置和至少一个第二位置之间移动，并且随着从所述第一位置到所述第二位置的移动，携带所述保持元件(104)从所述引出位置移动到所述至少部分缩回位置。

6.如前述权利要求中任一项所述的安全开关，其特征在于，所述壳体(6，106)包括一对孔(7，107)，所述一对孔(7，107)放置在所述壳体(6，106)的彼此相对的面上，以用于所述保持元件(4，104)的选择性地插入以及所述保持元件(4，104)与所述锁定/解锁装置的相互作用。

7.如前述权利要求中任一项所述的安全开关，其特征在于，所述壳体(6，106)包括辅助释放命令器(15)和/或紧急按钮(115)。

8.如前述权利要求中任一项所述的安全开关，其特征在于，所述检测装置包括发射器和至少一个接收器，所述发射器与所述操作设备(2，102)相关联并适于发送存在信号，所述至少一个接收器与所述开关设备(5，105)相关联并适于当所述设备(2，5；102，105)之间的距离至少等于足以允许所述通道(A)被保持关闭的预定值时接收所述存在信号，以将所述存在信号发送到所述控制装置。

9.如前述权利要求中任一项所述的安全开关，其特征在于，所述锁定/解锁装置包括被授权干预所述控制装置的操作员的识别设备(22，122)，所述识别设备包括RFID标签，所述RFID标签连接到所述控制装置，以用于接收识别码作为输入，所述识别码将被发送到所述控制装置以将所述识别码与存储器验证码进行比较。

10.如前述权利要求中任一项所述的安全开关，其特征在于，所述锁定/解锁装置包括机械保持机构，所述机械保持机构适于接合所述保持元件(4，104)并将所述保持元件(4，104)锁定在封闭的通道(A)的所述引出位置。

11.如前述权利要求中任一项所述的安全开关，其特征在于，所述电气和/或电子控制装置包括用于数据传输的一个或多个通信总线。

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