KR20190086480A - 차등화된 cpu를 갖는 안전 스위치 - Google Patents

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Abstract

기계 또는 산업 시스템의 보안 액세스를 제어하기위한 차등화된 CPU를 구비 한 안전 스위치는 제어되어야 할 액세스의 고정 된 부분과 결합되도록 적응되고 스위칭 수단을 갖는 스위칭 장치(2)를 포함하며, 상기 개폐를위한 시스템의 더 많은 제어 및/또는 서비스 회로와, 개폐를위한 접근의 개/폐에서 상기 개폐 수단과 상호 작용하는 상기 접근의 이동 가능부과 관련된 구동 장치(3) 상기 스위칭 장치(2)와 관련된 제어 동작 및/또는 서비스 회로로부터 각각의 통신 버스를 통해 입력 신호를 수신하여 적절한 동작을 검증하고 상기 스위칭 동작을 제어하기 위해 상기 스위칭 수단을 제어하도록 구성된 제어 수단(6) 또는 신호가없는 경우 또는 상기 비 순응을 검출하는 경우에 상기 시스템을 정지시키기위한 제어 수단(6)을 포함하고, 상기 제어 수단(6)은 t와 동작 가능하게 연결된 메인 CPU(7) 시스템의 안전 기능과 관련된 통신 버스(9).
제어 수단(6)은 시스템의 안전 조건과 무관 한 서비스 회로 및/또는 서비스 장치와 관련된 통신 버스(12)에만 단독으로 동작 가능하게 연결된 적어도 하나의 보조 CPU(8)를 포함한다.

Description

차등화된 CPU를 갖는 안전 스위치
본 발명은 산업용 전기 장치 분야에서의 응용에 관한 것으로서, 특히 기계 또는 산업 플랜트에 대한 액세스를 감시하도록 설계된 차등화된 CPU를 갖는 안전 스위치를 목적으로 한다.
공지된 바와 같이, 보안 패널, 배리어(barrier), 및 안전 경계와 같이, 산업 기계 또는 플랜트의 액세스 부를 감시 또는 보호하도록 설계된 스위치는 액세스 부의 고정부에 고정되게 적합한 스위칭 장치, 및 이동 가능부에 고정되도록 된 구동 장치를 포함한다.
공지된 방식으로, 이동 가능부가 폐쇄될 때, 스위칭 장치와 구동 장치 사이의 상호 작용이 결정되고, 이는 오퍼레이터의 특정 개입을 필요로 하는 상태가 아닌 한, 기계 또는 플랜트를 시작시키는 것을 가능하게 한다.
대조적으로, 액세스 부의 개방과 그에 따른 스위칭 장치로부터 구동 장치의 제거는 기계 또는 플랜트의 즉각적인 정지를 초래하여, 안전한 상태에서 그것에 액세스할 수 있게 한다.
또한, 스위칭 장치에는 모든 안전 조건을 준수하는지 확인하고, 하나 이상의 안전 조건을 준수하지 않는 경우 기계 또는 플랜트를 차단하는 전자 제어 수단이 제공된다.
특히, 제어 수단은 예를 들어 EP2850628에 기술된 바와 같이, 액세스 부의 개방 또는 폐쇄, 그리고 시스템의 다양한 부분의 정확한 동작에 관한 각각의 정보를 수신하기 위해 다양한 통신 버스에 연결된 CPU를 포함한다.
EP2748926는 태그/RFID 식별 시스템을 갖는 전자적으로 작동하는 스위치를 개시하며, 상기 구동 장치는 식별 코드가 제공된 원격 신호를 상기 스위치 장치에 전송신으로써 상기 스위칭 장치와 통신한다.
CPU는 이 코드를 수신하고 이를 메모리에 저장된 코드와 비교하여, 인식이 양인 경우에만 시스템이 시작되도록 한다.
또한, CPU는 안전 조건과 관련없는 정보를 처리하는 신호 버스와의 모든 통신을 관리하며, 일반적으로 안전 조건과 관련없는 기능들 중 하나에서 에러가 발생하더라도 시스템을 정지시킨다.
스위치의 안전성을 높이기 위해, 제어 수단은 대개 마스터/슬래이브 아키텍처에 따라 구성되지만, 어느 경우에나 실질적으로 동일한 기능을 중복 방식으로 수행하는 2개의 CPU를 구비한다.
2개의 CPU는 정확한 작동을 위해 서로 확인하며 다른 CPU가 오작동하는 경우 시스템 정지를 명령하는 방식으로 서로 통신한다.
이러한 알려진 솔루션의 가장 큰 단점은 CPU 또는 2개의 중복 CPU가 안전 조건과 관련있는 기능과 안전 조건과 관련없는 기능을 모두 처리한다는 사실이다.
이러한 측면은 안전 조건과 관련없는 CPU의 하나 이상의 기능을 재구성해야 하는 순간에, 안전 조건과 관련있는 기능을 또한 관리하는 구성 요소에서 개입이 수행되기 때문에, 법령은 결과적으로 비용과 시간이 증가하면서 새로운 구성 요소 인증을 진행해야 할 필요를 제공한다.
본 발명의 목적은 고효율 및 상대적 비용 효율성의 특징을 갖는 차등화된 CPU를 갖는 안전 스위치를 제공함으로써 상기 결점을 극복하는 것이다.
특정 목적은 CPU의 새로운 인증을 진행하지 않고도, 안전 조건과 관련없는 기능들을 재구성할 수 있는 차등화된 CPU를 갖는 안전 스위치를 구현하는 것이다.
다른 목적은 안전 조건을 필요로 하지 않는 기능들과 관련된 매개 변수를 수정하는 경우에도, 안전 체크에 할당된 CPU를 재프로그래밍하지 않아도 되는 차등화된 CPU를 갖는 안전 스위치를 제공하는 것이다.
이하에서 더욱 명백해질 이러한 목적은 기계 또는 산업 플랜트에 대한 안전 액세스를 감시 또는 보호하기에 적합한 차등화된 CPU를 갖는 안전 스위치에 의해 달성되며, 이는 청구항 1에 따라, 제어될 액세스 부의 고정부와 관련되도록 구성되며, 상기 시스템의 하나 이상의 제어 및/또는 서비스 회로들에 그 개방/폐쇄를 위해 작동 가능하게 연결되도록 구성된 스위칭 수단을 갖는 스위칭 장치, 상기 회로들 중의 하나 이상의 개방/폐쇄를 위한 상기 액세스 부의 개방/폐쇄 시, 상기 스위칭 수단과 상호 작용하며 상기 액세스 부의 이동 가능부와 관련된 구동 장치, 상기 스위칭 장치와 관련되며, 상기 제어 및/또는 서비스 회로들로부터 각각의 통신 버스를 통해 입력 신호를 수신하여, 에러 신호를 전송하기 위하여 및/또는 신호가 없거나 비-준수 검출 시, 시스템을 정지시키기 위하여, 적절한 동작을 검증하고, 상기 스위칭 수단을 제어하는 제어 수단을 포함한다.
제어 수단은 플랜트의 안전 기능들과 관련된 통신 채널에 작동 가능하게 연결된 적어도 하나의 메인 CPU 및 플랜트 안전 조건과 무관한 서비스 회로들과 관련된 통신 채널에 독점적으로 작동가능하게 연결된 적어도 하나의 보조 CPU를 포함한다.
안전 조건과 관련없는 하나 이상의 보조 기능들을 변경하기 위해 스위치를 재구성할 필요가 있는 경우(예: 사용자의 특정 요구 사항에 맞춰야 하는 경우), 이러한 조합의 특징들로 인해, 안전 제어에 할당된 메인 CPU에 개입할 필요가 없을 것이다.
결과적으로, 메인 CPU는 재프로그래밍될 필요가 없을 것이고, 따라서 재-인증 될 필요도 없을 것이다.
동시에, 보안 체크를 맡지 않은 보조 CPU도 재프로그래밍의 경우 인증을 요하지 않아, 비용과 시간 측면에서 절약할 수 있다.
적합하게는, 보조 CPU는 모니터링되는 회로들의 동작에 관한 데이터를 저장하고, 시스템이 꺼질 때 활성화될 수 있는 충전 수단에 연결된 누산기와 연관되는 메모리 부를 포함할 수 있다.
또한, 충전 수단은 동작 데이터를 상기 메모리 부에 저장하기 위해 상기 보조 CPU에 충분한 전하로 상기 누산기를 충전하도록 구성된 다이오드를 포함할 수 있다.
이러한 방식으로, 스위치가 꺼질 때, 보조 CPU는 전원 오프 시에 제어되는 회로들의 상태에 관한 정보를 백업 및 저장할 충분한 시간을 갖게 될 것이고, 이는 시스템의 정확한 재시작을 용이하게 한다.
본 발명의 유리한 실시 예는 종속항에 따라 얻어진다.
본 발명의 다른 특징 및 이점은 첨부된 도면의 도움으로 비-제한적인 실시 예로 설명되며, 도시된 본 발명에 따른 안전 스위치의 바람직한, 그러나 배타적이지 않은 실시 예에 대한 상세한 설명을 참조하면 보다 명확해질 것이다.
도 1은 본 발명의 스위치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 스위치의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 스위치의 제어 수단을 개략적으로 도시한다.
첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 안전 스위치의 바람직한 그러나 비 배타적인 구성이 도시되어 있으며, 이는 일반적으로 기계 또는 산업 플랜트에 대한 액세스 부를 감시 또는 보호하도록 설계될 것이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 스위치는 1로 표시되며, 작동 중인 기계 또는 산업 플랜트에 대한 안전하지 않은 액세스를 방지하도록 설계된 배리어 또는 모바일 패널 유형의 보호 장치(P)에, 바람직하지만 배타적이지 않게 적용되도록 설계된다.
공지된 방식으로, 스위치(1)는 액세스 부(A)를 개방하라는 요구가 있을 경우, 즉시 또는 시간에 맞춰 기계 또는 플랜트의 동작을 중단하기 위해, 그 액세스 부(A)의 보호 장치(P)에 적용되도록 설계될 것이다.
액세스 부(A)의 개방은 힌지 타입 및 슬라이딩 타입 중 임의의 유형일 수 있으며, 여전히 특정 제한없이 좌우로 개방될 수 있다.
도시된 구성에서, 스위치(1)는 전자적으로 작동되는 타입, 즉 아래에서 보다 명확하게 설명되는 바와 같이, 스위칭 부와 구동 부 사이에 원격 통신 시스템이 제공된다.
그러나, 도시되지 않은 대안적인 구성에 따라, 스위치는 또한 키 액츄에이터로 기계적으로 또는 전자 기계적으로 작동될 수 있다.
가장 필수적인 형태로서, 스위치(1)는 제어 대상인 액세스 부(A)의 고정부(F)에 고정되는 스위칭 장치(2)와, 액세스 장치(A)의 이동 가능부(M)에 고정되는 구동 장치(3)를 포함한다.
스위칭 장치(2) 및 구동 장치(3)의 액세스 부(A)의 각 부분(F, M)에 대한 고정 방법은 공지된 형태이며 본 발명의 일부를 형성하지 않으므로, 이들 부분은 더 상세히 기술되지 않을 것이다.
스위칭 장치(2)는 전원 공급을 위해 하나 이상의 전기 및/또는 전자 회로에 동작 가능하게 연결되고, 및/또는 시스템의 메인 회로 및/또는 서비스 및 비상 회로들을 제어하도록 적응된 본래의 구성을 갖지만, 도면에는 보이지 않지만 스위칭 수단 내부를 수용하는 케이스(4)를 포함한다.
스위칭 수단은 해당 분야에서 일반적으로 사용되는 것으로부터 선택될 수 있고, 특별한 제한 없이 스위치(1)의 기능에 따라 변경될 수도 있다.
스위칭 수단의 연결 방법은 이러한 유형의 제품에 전형적인 것 중에서 선택될 것이고, 이하에서 더 상세하게 설명되지 않을 것이다.
케이스는 또한 도 2에 도시된 바와 같이, 각각의 통신 채널에 의해 제어 및/또는 서비스 회로들로부터 입력 신호를 수신하여, 그 정확한 동작을 검증하도록 적응된 제어 수단(6)을 수용한다.
이러한 방식으로, 제어 수단(6)은 통신 채널 중 하나로부터 통신 신호가 없는 경우 또는 부적합 검출의 경우, 에러 신호를 전송하고 및/또는 시스템 셧다운을 제공하기 위해 스위칭 수단을 제어할 수 있다.
도 3에서, 제어 수단(6)의 바람직하지만 비-배타적인 구성이 개략적으로 도시되어 있으며, 이로부터 제어 수단은 플랜트의 안전 기능들과 관련된 통신 채널에 작동 가능하게 연결된 메인 CPU(7)와, 플랜트의 안전 조건들과 관련없는 서비스 회로들과 연관된 통신 채널에만 독점적으로 작동 가능하게 연결된 보조 안전 CPU(8)를 포함한다.
특히, 메인 CPU(7)는 통신 채널들(9)에 연결될 것이고, 이는 액세스 부(A)의 정확한 폐쇄에 관한 정보를, 스위칭 수단 및 블록/언락의 모든 가능한 수단의 정확한 작동에 관한 정보를 전송하는데 사용되는 통신 채널 [이는 이하에서 보다 상세하게 특정될 것이다] 및 안전 출력들(10, 11)의 제어 채널에 전달한다.
이어서, 보조 CPU(8)는 가능한 오작동이 플랜트의 안전한 작동을 위태롭게 할 수 없는 신호등(13) 및 다른 보조 장치(14)와 같은 2차 장치의 작동에 관한 정보를 전송하도록 구성된 통신 채널(12)과 연관된다.
적절히, 메인 CPU(7)는 안전하지 않은 기능들과 관련된 통신 채널들에 연결되지 않을 것이므로, 그것을 재프로그램할 필요가 없고, 동시에 보조 CPU(8)는 안전 기능들[배타적으로 안전하지 않은 기능들]과 연관되지 않을 것이므로, 재프로그래밍의 경우 재-인증을 받을 필요가 없다.
보조 CPU(8)는 어떠한 경우에도 메인 CPU(7)에 연결되어, 모니터링되는 서비스 회로들에 관한 정보를 메인 CPU(7)에 전송한다.
또한, 메인 CPU(7)는 보조 CPU(8)가 에러 신호를 전송한 후에, 시스템 셧다운을 실행하도록 스위치 수단을 제어하여, 스위치(1)의 전체 안전 레벨을 증가시키도록 설계될 수 있다.
안전상의 이유로, 제어 수단(6)은 각각의 안전 기능이 적어도 부분적으로 중복되며 마스터/슬래이브 아키텍처에 따라 구성되는 2개의 메인 CPU들(7, 15)을 포함한다.
일반적으로, 보조 CPU(8)는 마스터 기능을 갖는 메인 CPU(7)에만 연결될 것이다.
2개의 메인 CPU들(7, 15)은 시스템의 안전 조건들의 독립적인 체크를 위해 각각의 통신 채널들(9, 10, 11)에 의해 시스템의 제어 회로에 연결된다.
또한, 2개의 메인 CPU(7, 15)는 정확한 동작의 상호 제어를 위해 서로 상호 연결된다.
2개의 메인 CPU들(7, 15)과 스위칭 수단을 가진 동일한 메인 CPU들(7, 15)간의 연결 및 다이얼로그 방법은 본 발명의 범위를 나타내지 않으므로 상세한 설명은 생략한다.
지시적 방식으로, 2개의 메인 CPU들(7, 15)은 전술한 EP2748926에 기술된 것과 유사한 방식으로 동작할 수 있다.
도면의 구성에 따르면, 바람직하지만 배타적이지 않은 구동 장치(3)는 기계 또는 플랜트의 하나 이상의 회로를 개방/폐쇄하기 위한 액세스 부(A)의 개방/폐쇄 시에, 스위칭 수단과 상호 작용하도록 구성된다.
특히, 스위치(1)는 전자적으로 작동되는 타입이다. 즉, 구동 장치(3)와 스위칭 수단 사이의 상호 작용은, 구동 장치(3)가 스위칭 장치(2)에 의해 미리 결정된 최소 거리에 있을 때, 구동 장치(3)에 의해 스위칭 수단에 전송되는 전자 신호에 의해 제어될 것이고, 이는 액세스 부(A)를 폐쇄된 안전한 상태에 있는 것으로 간주하는 것이 가능할 것이다.
이 목적을 위해, 스위칭 장치(2)는 케이스(4) 내부에 삽입되며, 이동가능 구동 장치(3)가 스위칭 장치(2)에 의해 검출될 수 있는 최소 거리에 있을 때, 이동가능 구동 장치(3)내에 수용되어 보이지 않는 송신기 또는 트랜스폰더에 의해 전송된 원격 제어 신호 또는 존재 신호를 수신하도록 설계된 수신기(16), 예컨대 RFID 유형의 안테나를 수용한다.
특히, 트랜스폰더는 식별 코드를 갖는 태그를 구비할 것이며, 이는 수신기(16)에 의해 수신되고 메인 CPU(7)에 의해 인식되어, 기계 또는 시스템이 시동될 수 있게 한다.
코드의 인식은 높은 수준 또는 낮은 수준의 코딩 전환을 원하느냐 여부에 따라 단일의 뜻을 가지거나 또는 포괄적일 수 있다.
이렇게 검출된 코딩된 신호는 저장된 코드와의 비교를 위해 메인 마스터 CPU(7)로 전송될 것이고, 수신된 식별 코드의 인식 및 저장된 코드와의 대응의 경우에, 시스템의 시작을 허가한다.
슬래이브 CPU(15)는 수신기(16)로부터 오는 클록 신호의 분석을 대신 수행할 것이다.
통상적으로, 이러한 종류의 스위치의 경우, 케이스(4)는 액세스 부(A)의 차단 위치로부터 스위칭 수단의 개방이 대응하는 해제 위치로 이동하여, 스위칭 수단이 개방될 때에만 액세스 부(A)의 개방을 가능하게 하도록 구성된 잠금 해제 메커니즘(17)을 수용할 것이다.
특히, 잠금 해제 메커니즘(17)은 2개의 잠금 및 해제 위치들 사이를 이동하는 잠금 해제 핀(18)을 포함하고, 이는 액세스 부(A)의 개방 신호 수신 시, 동일한 메인 CPU들(7, 15)에 의해 제어되는 전자석(19)과 연관된다.
특정 변형 예에 따르면, 머쉬 룸(mushroom) 푸시 버튼, 키 선택기 또는 잠금 해제 메커니즘에 기계적으로 개입하여 해제 위치로의 핀의 병진 이동을 촉진시키는 유사한 제어 장치와 같은 비상 제어 장치가 또한 제공될 수 있다.
각각의 메인 CPU들(7, 15)은 시스템을 온 또는 오프로 스위칭하기 위한 조건들과 관련된 신호를 보조 CPU(8)에 전송하도록 구성된 통신 채널(20)을 포함할 것이다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 보조 CPU(8)는 모니터링되는 회로들의 동작에 관한 데이터를 저장하기 위한 메모리 부(21)를 포함한다.
또한, 보조 CPU는 시스템이 턴오프될 때 활성화될 수 있는 충전 수단(23)에 연결된 누산기(22)와 연관될 것이다.
예를 들어, 누산기(22)는 콘덴서일 수 있는 반면, 충전 수단(23)은 스위칭 오프 신호 수신 시, 보조 CPU(8)가 메모리 부(21) 내에 동작 데이터의 백업을 수행하기에 충분한 전하로 누산기(22)를 충전할 수 있는 다이오드를 포함할 수 있다.
이상으로부터, 본 발명에 따른 스위치는 의도된 목적을 달성하고, 특히 안전과 상관없는 기능들에 관련된 재프로그래밍 후에도 안전 체크에 할당된 CPU를 새로운 인증으로 제출하는 것을 회피할 수 있다.
본 발명에 따른 스위치는 다수의 수정 및 변형이 가능하며, 이들 모두는 첨부된 청구 범위에 표현된 본 발명의 개념 내에 있다. 모든 세부 사항은 기술적으로 균등한 다른 요소로 대체될 수 있으며, 본 발명의 보호 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 재료는 교구사항에 따라 달라질 수 있다.
비록 스위치가 첨부된 도면을 특히 참조하여 설명되었지만, 상세한 설명 및 청구 범위에서 사용된 참조 번호는 본 발명의 이해를 향상시키기 위해 사용된 것이며, 본 발명의 청구되는 보호범위를 어떠한 방식으로도 제한하지 않는다.

Claims (10)

  1. 기계 또는 산업 시스템의 보안 액세스 부를 제어하기 위한 차등화된 CPU를 갖는 안전 스위치로서,
    - 제어될 액세스 부의 고정부와 관련되도록 구성되며, 상기 시스템의 하나 이상의 제어 및/또는 서비스 회로들에 그 개방/폐쇄를 위해 작동 가능하게 연결되도록 구성된 스위칭 수단을 갖는 스위칭 장치(2);
    상기 회로들 중의 하나 이상의 개방/폐쇄를 위한 상기 액세스 부의 개방/폐쇄시, 상기 스위칭 수단과 상호 작용하며 상기 액세스 부의 이동 가능부와 관련된 구동 장치(3);
    상기 스위칭 장치(2)와 관련되며, 상기 제어 및/또는 서비스 회로들로부터 각각의 통신 버스를 통해 입력 신호를 수신하여, 에러 신호를 전송하기 위하여 및/또는 신호가 없거나 비-준수 검출 시, 시스템을 정지시키기 위하여, 적절한 동작을 검증하고, 상기 스위칭 수단을 제어하는 제어 수단(6);을 포함하고,
    상기 제어 수단(6)은 시스템의 안전 기능과 관련된 통신 버스(9)와 작동 가능하게 연결된 메인 CPU(7)를 적어도 포함하고;
    상기 제어 수단(6)은 시스템의 안전 조건과 무관한 서비스 회로들 및/또는 서비스 장치들과 관련된 통신 버스(12)에만 단독으로 동작 가능하게 연결된 적어도 하나의 보조 CPU(8)를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전 스위치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 보조 CPU(8)는 상기 메인 CPU(7)에 연결되어, 모니터링되는 서비스 회로들 및/또는 서비스 장치들에 관련된 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 안전 스위치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 메인 CPU(7)는 상기 보조 CPU(8)에 의한 에러 신호의 전송 이후에, 상기 시스템의 정지를 작동시키도록 상기 스위칭 수단을 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 안전 스위치.
  4. 선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 보조 CPU(8)는 모니터링되는 회로들 및/또는 장치들의 동작에 관한 데이터를 저장하기 위한 메모리 부(21)를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전 스위치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 보조 CPU(8)는 시스템의 스위칭 오프 시, 상기 제어 수단(6)에 의해 활성화되는 충전 수단(23)에 연결된 누산기(22)와 관련되는 것을 특징으로 하는 안전 스위치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 충전 수단(23)은 상기 보조 CPU(8)가 상기 메모리 부(21)에서 백업을 동작시키기에 충분한 전하로 상기 누산기(22)를 충전하도록 구성된 다이오드를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전 스위치.
  7. 선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 수단(6)은 각각의 안전 기능들 사이에서 서로 적어도 부분적으로 중복되며, 그 정확한 동작을 상호 제어하기 위해 상호 연결된 2개의 메인 CPU(7, 15)를 포함하고, 상기 메인 CPU(7, 15)는 마스터/슬래이브 방식에 따라 구성되는 것을 특징으로 하는 안전 스위치.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 메인 CPU들(7, 15) 각각은 안전 조건들의 독립적인 검증을 위해 각각의 통신 버스에 의해 시스템의 제어 회로들에 연결되는 것을 특징으로 하는 안전 스위치.
  9. 선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동 장치(3)는 상기 회로들 중 하나 이상의 개방/밀폐를 위해, 상기 액세스 부(A)의 개방/밀폐 시, 상기 스위칭 수단과 원격으로 상호 작용하도록 구성된 구동 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 안전 스위치.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 조작 장치(3)는 식별 코드를 상기 스위칭 수단에 전송신하도록 구성된 송신기 또는 트랜스폰더를 포함하고, 이러한 후자는 상기 신호를 수신하며 상기 식별 코드를 저장된 코드와의 비교를 위해 마스터 메인 CPU(7)로 전송하도록 구성된 수신기 또는 안테나(16)에 연결되고, 상기 마스터 메인 CPU(7)는 상기 식별 코드 인식 시, 시스템의 시작을 허가하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 안전 스위치.
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