ES2932051T3

ES2932051T3 - Interruptor de seguridad

Info

Publication number: ES2932051T3
Application number: ES17202141T
Authority: ES
Inventors: Ilo Grimm
Original assignee: Euchner GmbH and Co KG
Current assignee: Euchner GmbH and Co KG
Priority date: 2017-10-18
Filing date: 2017-11-16
Publication date: 2023-01-09
Anticipated expiration: 2037-11-16
Also published as: JP7184592B2; JP2019090528A; CN109686601A; EP3474304A1; EP3474304B1; US11396761B2; US20190112839A1; CN109686601B

Abstract

La invención se refiere a un interruptor de seguridad (2) con una unidad de bloqueo (12) por medio de la cual se mantiene un actuador asociado (3) en una posición de bloqueo. La unidad de bloqueo (12) tiene una abertura (9) y un elemento de bloqueo. En una posición de bloqueo, el elemento de bloqueo sobresale en la abertura (9) y encaja detrás de una cabeza de accionamiento (8) del actuador (3) en la posición de bloqueo. El elemento de bloqueo se mantiene en la posición de bloqueo por medio de un elemento de accionamiento con una fuerza de aplicación. Cuando la cabeza del actuador (8) se inserta o retira a través de la abertura (9), la cabeza del actuador (8) desvía el elemento de bloqueo contra la fuerza de contacto. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Interruptor de seguridad

Un interruptor de seguridad de esa clase, junto con un accionador asociado, forma una disposición de interruptor de seguridad que se utiliza en el área de la técnica de seguridad. Para la utilización en el área de la técnica de seguridad, en particular en el área de la protección de personas, es necesario que la disposición de interruptor de seguridad presente requerimientos normativos en cuanto a su seguridad frente a fallos, de modo que esté garantizado que con la disposición de interruptor de seguridad pueda realizarse una función de monitorización segura de modo correspondiente. Una disposición de interruptor de seguridad de esa clase habitualmente puede utilizarse para la protección del acceso a un área peligrosa. Por ejemplo, con una disposición de interruptor de seguridad puede asegurarse un dispositivo de bloqueo de un dispositivo de protección separador, como por ejemplo una puerta de protección como acceso a un área peligrosa. En ese caso, por ejemplo el funcionamiento de una instalación peligrosa dentro del área peligrosa sólo puede habilitarse cuando la puerta de protección está bloqueada con la disposición de interruptor de seguridad. La habilitación de la instalación puede tener lugar mediante un controlador de seguridad al que son suministradas señales de conmutación, relevantes para la seguridad, de la disposición de interruptor de seguridad.

Para bloquear la puerta de protección cuando la puerta de protección se encuentra en su posición de cierre, el accionador, en forma de una barra o similares, se engancha con el interruptor de seguridad, por ejemplo introduciendo el accionador en un rebaje del interruptor de seguridad. Ese bloqueo se controla de manera que con un dispositivo de lectura RFID en el interruptor de seguridad se detecta un transpondedor en el accionador.

Adicionalmente con respecto a ese dispositivo de bloqueo puede estar proporcionado un mecanismo de cierre de la puerta de protección. Un mecanismo de cierre de esa clase se conoce por ejemplo por la solicitud WO 2016/058718 A1. En ese mecanismo de cierre está proporcionado un perno de cierre que, mediante un motor eléctrico, se acciona con un mecanismo de transmisión planetario. Con el accionamiento eléctrico, el perno de cierre puede desplazarse a una posición de bloqueo, en la cual el accionador se cierra con el perno de cierre.

La solicitud WO 2015/155744 A1 hace referencia a un interruptor de seguridad con una unidad de accionamiento asociada. La unidad de accionamiento presenta un perno de centrado que puede introducirse en un orificio de centrado del interruptor de seguridad, para garantizar una alineación precisa de la unidad de accionamiento relativamente con respecto al interruptor de seguridad. El perno de centrado presenta una parte superior y un elemento de conexión contiguo para el montaje en un cuerpo base. La parte superior presenta una sección transversal más grande que el elemento de conexión. La posición de bloqueo de la unidad de accionamiento puede controlarse con dos elementos de comunicación que interactúan, de los cuales uno puede estar diseñado como un transpondedor.

La solicitud US 5,062,668 A hace referencia a un mecanismo de cierre de seguridad para una puerta, el cual presenta una unidad de cierre integrada en una carcasa. Para el bloqueo de la puerta, un perno de enganche, desde la puerta, se engancha en una abertura de la carcasa. En una posición de bloqueo, un elemento de enclavamiento engancha por detrás el perno de enganche.

El objeto de la presente invención consiste en proporcionar un interruptor de seguridad que, con un tamaño de construcción reducido, posibilite una función de protección fiable.

Para solucionar dicho objeto se proporcionan las características de la reivindicación 1. En las reivindicaciones dependientes se describen formas de ejecución ventajosas y perfeccionamientos convenientes de la invención. La presente invención hace referencia a un interruptor de seguridad con una unidad de bloqueo, mediante la cual un accionador asociado es mantenido en una posición de bloqueo. La unidad de bloqueo presenta una abertura y un elemento de enclavamiento. En una posición de bloqueo, el elemento de enclavamiento se proyecta hacia la abertura y engancha por detrás una cabeza del accionador, del accionador que se encuentra en la posición de bloqueo. El elemento de enclavamiento es mantenido en la posición de bloqueo mediante un elemento de ajuste, con una fuerza de ajuste. Durante la introducción o la extracción de la cabeza del accionador, mediante la abertura, la cabeza del accionador desvía el elemento de enclavamiento en contra de la fuerza de ajuste. La posición de bloqueo del accionador es monitoreada debido a que señales de un transpondedor en el accionador se detectan en una unidad de lectura del interruptor de seguridad, cuando el accionador se ha desplazado a la posición de bloqueo en el interruptor de seguridad.

Una ventaja esencial consiste en que el interruptor de seguridad presenta una forma de construcción reducida y compacta.

De este modo, el interruptor de seguridad puede montarse de forma sencilla y puede utilizarse de modo flexible en combinación con un accionador, para conformar una disposición de interruptor de seguridad. La disposición de interruptor de seguridad formada de ese modo en general puede utilizarse en el área de la técnica de seguridad, en particular para proteger el acceso a un área peligrosa.

El principio de funcionamiento de la unidad de bloqueo del interruptor de seguridad según la invención consiste en que el elemento de enclavamiento, en su posición de bloqueo, se proyecta hacia la abertura de la unidad de bloqueo, de manera que de ese modo se encuentra presente una abertura reducida. El extremo anterior del accionador presenta una superficie de la sección transversal que es más grande que esa abertura reducida, pero que es más reducida que la abertura sola. Por ese motivo, si el accionador, con su extremo libre anterior, es guiado a través de la abertura reducida de la unidad de bloqueo, el elemento de enclavamiento se desvía en contra de la fuerza de ajuste, pasando así por la abertura. Tan pronto como el accionador se ha desplazado a su posición de bloqueo, el elemento de enclavamiento, mediante la fuerza de ajuste, puede pasar nuevamente a la posición de bloqueo, y se proyecta hacia la abertura, debido a lo cual el elemento de enclavamiento engancha por detrás el extremo anterior del accionador, de manera que está garantizado un bloqueo por un enganche positivo y un encaje del accionador.

De manera especialmente ventajosa, el accionador está adaptado a la unidad de bloqueo del interruptor de seguridad, de manera que el mismo presenta una cabeza del accionador que, mediante un elemento de conexión, está conectada a un cuerpo base del accionador. El eje longitudinal del elemento de conexión, de manera ventajosa, en una posición base estable, está orientado perpendicularmente con respecto a la superficie del cuerpo base y, en dirección axial, presenta una rigidez elevada. De este modo, con presión de contacto, la cabeza del accionador puede ser guiada en contra del elemento de enclavamiento que se proyecta hacia la abertura, debido a lo cual el elemento de enclavamiento se desvía en contra de la fuerza de ajuste y el accionador pasa a la posición de bloqueo. En la posición de bloqueo del accionador, mediante la fuerza de ajuste, el elemento de enclavamiento pasa a la posición de bloqueo y engancha el accionador por detrás, de manera que el mismo está mantenido y enganchado en la posición de bloqueo.

Según una forma de ejecución ventajosa, el elemento de enclavamiento está formado por un trinquete.

En este caso, el trinquete, con su extremo inferior, está enganchado con el elemento de ajuste. En la posición de bloqueo, el extremo superior del trinquete se proyecta hacia la abertura. El extremo superior presenta un borde circular, cuyo radio de curvatura corresponde al radio de la abertura.

El trinquete conforma un componente mecánico conveniente en cuanto a los costes, que sólo presenta una forma de construcción reducida.

Mediante el borde en forma de arco de círculo, del extremo superior del trinquete, está garantizado que cuando la cabeza del accionador se inserta en la abertura y, debido a ello, el trinquete se desvía desde la posición de bloqueo, el borde del trinquete, de forma aproximada o exacta, coincide con un área del borde de la abertura, de manera que el trinquete libera por completo la abertura y la cabeza del accionador, sin impedimentos, puede introducirse a través de la abertura.

En general, la abertura no está limitada a un contorno circular, sino que puede presentar cualquier contorno. De manera correspondiente, el borde del trinquete, habitualmente, está adaptado al contorno de la abertura.

El elemento de ajuste, adaptado a la conformación del elemento de enclavamiento, está formado por una báscula. De este modo, la báscula presenta un extremo del elemento de báscula en forma de una barra. En un primer extremo del lado longitudinal del elemento de báscula está proporcionado un apoyo pivotante. Contra el lado inferior del elemento de báscula se apoya un resorte que genera la fuerza de ajuste para el elemento de enclavamiento. La báscula presenta una estructura sencilla con sólo pocas piezas individuales. El elemento de ajuste formado de ese modo puede realizarse en formas de construcción reducidas. La fuerza de ajuste se realiza con medios muy sencillos, con el resorte que actúa sobre el elemento de báscula.

En esta forma de ejecución, el elemento de enclavamiento es guiado hacia la posición de bloqueo mediante un movimiento pivotante. En general, también son posibles elementos de ajuste que lleven el elemento de enclavamiento a la posición de bloqueo mediante movimientos de empuje o similares.

Para garantizar una buena transmisión de la fuerza de ajuste hacia el elemento de enclavamiento, se considera conveniente que el resorte, en un área central del elemento de báscula, se apoye contra su lado inferior. En esa área, el extremo inferior del trinquete se apoya sobre el lado superior del elemento de báscula.

Otra ventaja reside en el hecho de que la fuerza de ajuste puede regularse mediante una pretensión del resorte. Con ello es posible una adaptación sencilla a diferentes aplicaciones, en particular a diferentes accionadores.

Según una forma de ejecución ventajosa de la invención, a la unidad de bloqueo está asociada una unidad de cierre. Mediante la unidad de cierre, el elemento de enclavamiento puede cerrarse en su posición de bloqueo.

Con ese cierre se proporciona otra función de seguridad del interruptor de seguridad.

De manera ventajosa, la unidad de cierre presenta un imán de armadura abatible que presenta un electroimán y una armadura que puede desviarse con el electroimán. La armadura puede llevarse a una posición de cierre. En la posición de cierre, la armadura bloquea la báscula.

El imán de armadura abatible forma una unidad compacta, con la que puede conseguirse un cierre fiable. El cierre tiene lugar de forma sencilla, de manera que la armadura del imán de armadura abatible se engancha con la báscula.

Esto puede realizarse de forma especialmente sencilla, debido a que la báscula, en su segundo extremo libre, presenta un saliente de enganche. La armadura, en la posición de cierre, está enganchada con ese saliente de enganche.

De manera especialmente preferente, la armadura puede pivotar alrededor de un eje pivotante. Un brazo pivotante conforma una palanca que puede engancharse con la báscula. Un segundo brazo pivotante forma un contrapeso. Mediante el contrapeso se alcanza una estabilidad frente a impactos mejorada.

Debido a la estabilidad frente a impactos mejorada, la función del imán de armadura abatible en gran medida no resulta afectada por el efecto de fuerzas externas.

El interruptor de seguridad según la invención, junto con el accionador, forma una disposición de interruptor de seguridad para la utilización en el área de la técnica de seguridad.

De manera ventajosa, la cabeza del accionador está diseñada de forma esférica.

En este caso, el accionador presenta un cuerpo base que está conectado a la cabeza del accionador mediante un elemento de conexión, donde la superficie de la sección transversal del elemento de conexión es más reducida que la superficie de la sección transversal de la cabeza del accionador.

La construcción del interruptor de seguridad y del accionador están adaptadas una con respecto a otra, para garantizar un funcionamiento óptimo. En particular, la geometría de la abertura está adaptada a la forma de la cabeza del accionador.

Además, la posición de bloqueo del accionador está monitoreada debido a que señales de un transpondedor en el accionador se detectan en una unidad de lectura del interruptor de seguridad.

Mediante esa función de monitorización pueden descubrirse fallos en el bloqueo del accionador. Esto representa una medida esencial para cumplir con el nivel de seguridad requerido para la utilización de la disposición de interruptor de seguridad en el área de la técnica de seguridad.

A continuación, la invención se explica mediante los dibujos. Muestran:

Figura 1 un ejemplo de ejecución de la disposición de interruptor de seguridad según la invención con un interruptor de seguridad y un accionador.

Figuras 2 a- c diferentes estados de la unidad de bloqueo y la unidad de cierre del interruptor de seguridad de la disposición de interruptor de seguridad según la figura 1, al llevarse al accionador a una posición de cierre. La figura 1, de manera esquemática, muestra un ejemplo de ejecución de una disposición de interruptor de seguridad 1 con un interruptor de seguridad 2 y un accionador 3.

Con esa disposición de interruptor de seguridad 1, por ejemplo, tiene lugar el aseguramiento de una puerta de protección, como acceso a un área peligrosa. El accionador 3 puede estar dispuesto en la puerta de protección, el interruptor de seguridad 2 puede disponerse en un marco que delimita la abertura de la puerta, que se cierra con la puerta de protección.

Los componentes del interruptor de seguridad 2 están integrados en una carcasa 4, en la cual desemboca una conexión de cable 5 para la conexión a unidades externas.

Como puede apreciarse en la figura 1, el accionador 3 presenta un cuerpo base 6 en el cual está montado un elemento de conexión 7. El elemento de conexión 7 está formado por un cuerpo alargado, cuya sección transversal, sobre toda su longitud, es al menos aproximadamente constante.

El elemento de conexión 7, con su primer extremo libre, está montado en el cuerpo base 6 de manera que el eje longitudinal del elemento de conexión 7 está orientado perpendicularmente con respecto a la superficie del cuerpo base 6. En el otro extremo del elemento de conexión 7 está montada una cabeza del accionador 8. La cabeza del accionador 8, en este caso, está diseñada en forma esférica. En principio, la cabeza del accionador 8 también puede estar formada por otro cuerpo con simetría rotacional. En principio, la cabeza del accionador 8 también puede presentar una sección transversal ovalada o poligonal. En cualquier caso, la cabeza del accionador 8 presenta una superficie de la sección transversal más grande que el elemento de conexión 7, de manera que la cabeza del accionador 8 se proyecta por encima del elemento de conexión 7, en todo su plano de la sección transversal.

En general, el elemento de conexión 7 se compone de un material que garantiza una rigidez elevada del elemento de conexión 7 en dirección axial y que mantiene el elemento de conexión 7 en la posición base representada en la figura 1, en particular al actuar la fuerza de gravedad.

En una pared lateral del interruptor de seguridad 2 está proporcionada una abertura 9, en la cual desemboca una cavidad en el interruptor de seguridad 2 , en donde puede introducirse la cabeza del accionador 8, de manera que el accionador 3 se encuentra en su posición de bloqueo.

La abertura 9 está realizada de forma circular. En el área del borde de la pared lateral que delimita la abertura 9 está proporcionada una bobina de lectura 10. La bobina de lectura 10 está montada sobre un circuito impreso, no representado separado, y forma una unidad de lectura, específicamente una unidad de lectura RFID. De manera correspondiente, para ello, en la cabeza del accionador 8 está montado un transpondedor 11. En general, el transpondedor 11 también puede estar proporcionado en el cuerpo base 6 del accionador 3.

Con la bobina de lectura 10 pueden detectarse señales del transpondedor 11 en la cabeza del accionador 8, cuando el accionador 3 se ha desplazado a la posición de bloqueo en el interruptor de seguridad 2, debido a lo cual puede controlarse la posición de bloqueo del accionador 3.

Para el bloqueo y el encaje seguros del accionador 3 en su posición de bloqueo, el interruptor de seguridad 2 presenta una unidad de bloqueo 12. La unidad de bloqueo 12 presenta un elemento de enclavamiento en forma de un trinquete 13, que con su extremo superior puede desplazarse hacia el área de la abertura 9.

El trinquete 13 se compone de un componente plano que, en su extremo superior, está cerrado con un borde 13a en forma de arco de círculo. En el borde inferior está proporcionado un elemento de apoyo 13b convexo. El mismo forma un acoplamiento mecánico con respecto a un elemento de ajuste. El trinquete 13 está montado de forma desplazable en dirección axial, es decir, en dirección vertical. Preferentemente, para ello están proporcionadas guías no representadas.

El elemento de ajuste está diseñado en forma de una báscula 14 que presenta un elemento de báscula 15 en forma de una barra. En un primer extremo del lado longitudinal del elemento de báscula 15 está proporcionado un apoyo pivotante 16, de manera que el elemento de báscula 15 puede pivotar alrededor de un eje pivotante que se extiende a través del apoyo pivotante 16. En el segundo extremo del elemento de báscula 15, del lado longitudinal, está proporcionado un saliente de enganche 15a.

A la báscula 14 conformada de ese modo se encuentra asociado un resorte 17, cuyo eje longitudinal se extiende en dirección vertical, y cuyo extremo inferior está montado sobre un soporte estacionario. El extremo superior del resorte 17, en un área central del elemento de báscula 15, se apoya contra su lado inferior. El elemento de apoyo 13b del trinquete 13, en la misma área del elemento de báscula 15, se apoya sobre su lado superior. Como puede apreciarse en la figura 1, el elemento de apoyo 13b está dispuesto a lo largo del eje longitudinal del resorte 17. La fuerza elástica del resorte 17 provoca una fuerza de ajuste que se transmite desde el elemento de báscula 15 hacia el trinquete 13, de manera que el trinquete 13 se presiona hacia arriba, y se proyecta hacia la abertura 9 con su borde superior 13a. Esa posición representada en la figura 1 es la posición de enganche y de bloqueo del trinquete 13.

La fuerza de ajuste puede regularse mediante una pretensión adecuada del resorte 17.

A esa unidad de bloqueo 12 se encuentra asociada una unidad de cierre 18, mediante la cual puede conseguirse un cierre del trinquete 13.

La unidad de cierre 18 presenta un imán de armadura abatible 19 que presenta un electroimán 20 y una armadura 21. La armadura 21 está conformada en forma de una palanca que conforma un brazo pivotante 21a, el cual puede pivotar alrededor de un apoyo pivotante 22. La disposición puede estar ampliada por un segundo brazo pivotante, no representado, que forma un contrapeso con respecto a la báscula, conduciendo con ello a una estabilidad frente a impactos mejorada del imán de armadura abatible 19. El imán de armadura abatible 19 presenta además un elemento de resorte 24 montado en un elemento guía 23 del electroimán 20. Con ello, la armadura 21 puede desviarse al aplicarse corriente en el electroimán 20. Un cierre de la unidad de bloqueo 12 se consigue debido a que la armadura 21 se desvía, de modo que la misma se engancha en el saliente de enganche 15a del elemento de báscula 15. El imán de armadura abatible 19 en general puede estar diseñado en distintas formas de ejecución, y puede funcionar según el principio de corriente de trabajo o el principio de corriente de reposo. También es posible la conformación como un imán biestable.

El modo de funcionamiento de los dispositivos de bloqueo y de cierre de la disposición de interruptor de seguridad 1 se explica mediante las figuras 2 a -c.

En el estado inicial, por ejemplo al estar abierta la puerta de protección, el accionador 3 se encuentra distanciado con respecto a la puerta de protección. Al cerrarse la puerta de protección, el accionador 3 se desplaza hacia una unidad de bloqueo 12 en el interruptor de seguridad 2.

Para ello, el accionador 3 con la cabeza del accionador 8 se desplaza hacia la abertura 9 en el interruptor de seguridad 2, donde en ese estado inicial el trinquete 13 se encuentra en la posición de bloqueo y se proyecta hacia la abertura 9.

Al introducirse la cabeza del accionador 8 en la abertura 9 del interruptor de seguridad 2, mediante la fuerza de contacto de la cabeza del accionador 8 el trinquete 13 es presionado hacia abajo desde la posición de bloqueo, puesto que el diámetro de la cabeza del accionador 8 está adaptado al diámetro interno de la abertura 9 y ocupa la misma casi por completo. Esa situación está representada en la figura 2a. La cabeza del accionador 8 se sitúa en la abertura 9; el trinquete 13, desde la posición de bloqueo, está desplazado hacia abajo en contra de la fuerza elástica del resorte 17, de manera que el borde 13a superior, curvado de forma circular, se sitúa en el área del borde de la abertura 9. Aquí se considera ventajoso que el radio de curvatura del borde superior 13a del trinquete 13 corresponda al radio de la abertura 9, de manera que el contorno del borde del trinquete 13 corresponde de forma aproximada o exacta al contorno del borde de la abertura 9. En general, la abertura también puede presentar un contorno no circular, donde también entonces el borde 13a está adaptado a ese contorno.

El accionador 3, entonces, se desplaza más hacia la posición de bloqueo, de manera que la cabeza del accionador 8 se sitúa completamente en la cavidad contigua a la abertura 9. Después de esto, como muestra la figura 2b, el elemento de conexión 7 se encuentra en el área de la abertura 9. Puesto que el diámetro del elemento de conexión 7 es más reducido que el diámetro de la cabeza del accionador 8, ahora, debido a la fuerza elástica del resorte 17, el trinquete 13 se desplaza hacia arriba, hacia la posición de bloqueo (figura 2b), asegurando y enganchando la cabeza del accionador 8 en la posición de bloqueo. La posición de enganche y de bloqueo del accionador 3 se monitorea mediante la lectura de las señales del transpondedor 11 en la unidad de lectura. En la posición de enganche y la posición de bloqueo, el trinquete 13 engancha por detrás la cabeza del accionador 8, manteniendo así el accionador 3 en la posición de bloqueo.

En la situación representada en la figura 2b, el cierre aún no está activado, es decir que la armadura 21 del imán de armadura abatible 19 tampoco está enganchada con el saliente de enganche 15a del elemento de báscula 15 de la báscula 14. De este modo, aún es posible un desbloqueo del accionador 3, es decir que el accionador 3, mediante el efecto de una fuerza, puede salir de la posición de enganche y de bloqueo, donde entonces, cuando la cabeza del accionador 8 pasa por la abertura 9 del interruptor de seguridad 2, el trinquete 13 es presionado hacia abajo, en contra de la fuerza elástica, desde la posición de bloqueo.

La figura 2c finalmente muestra la situación cuando el accionador 3 se ha desplazado a la posición de bloqueo y el cierre se encuentra activado. En la posición de bloqueo, el trinquete 13, en la posición de bloqueo, engancha por detrás la cabeza del accionador 8 y mantiene el accionador 3 en la posición de bloqueo.

El cierre está activado de manera que la armadura 21 está desviada mediante el electroimán 20 y se engancha en el saliente de enganche 15a de la báscula 14. Con ello, la báscula 14 está fijada. Debido a la báscula 14 fijada, el accionador 3 ya no puede moverse de la posición de bloqueo, puesto que la báscula 14 asegura el trinquete 13 contra un movimiento desde la posición de bloqueo. Una separación del accionador 3, de este modo, sólo es posible nuevamente cuando el cierre está desactivado, es decir, cuando la armadura 21 ya no está enganchada con el saliente de enganche 15a.

En el caso de la protección de una puerta de protección como acceso a un área peligrosa, mediante la disposición de interruptor de seguridad 1 según la invención, el interruptor de seguridad 2 , cuando se encuentra presente un bloqueo y un cierre del accionador 3, puede emitir una señal de conmutación que puede utilizarse para habilitar el funcionamiento de una instalación peligrosa, en el área peligrosa.

Lista de símbolos de referencia

(1) Disposición de interruptor de seguridad

(2) Interruptor de seguridad

(3) Accionador

(4) Carcasa

(5) Conexión de cable

(6) Cuerpo base

(7) Elemento de conexión

(8) Cabeza del accionador

(9) Abertura

(10) Bobina de lectura

(11) Transpondedor

(12) Unidad de bloqueo

(13) Trinquete

(13a) Borde

(13b) Elemento de apoyo

(14) Báscula

(15) Elemento de báscula

(15a) Saliente de enganche

(16) Apoyo pivotante

(17) Resorte

(18) Unidad de cierre

(19) Imán de armadura abatible

(20) Electroimán

(21) Armadura

(21a) Brazo pivotante

(22) Apoyo pivotante

(23) Segmento guía

(24) Elemento de resorte

Claims

REIVINDICACIONES

1. Interruptor de seguridad (2) con una unidad de bloqueo (12), mediante la cual un accionador (3) asociado es mantenido en una posición de bloqueo, caracterizado porque la unidad de bloqueo (12) presenta una abertura (9) y un elemento de enclavamiento, donde en una posición de bloqueo, el elemento de enclavamiento se proyecta hacia la abertura (9) y engancha por detrás una cabeza del accionador (8), del accionador (3) que se encuentra en la posición de bloqueo, de manera que el elemento de enclavamiento, mediante un elemento de ajuste, con una fuerza de ajuste, es mantenido en la posición de bloqueo, y porque durante la introducción o la extracción de la cabeza del accionador (8), mediante la abertura (9), la cabeza del accionador (8) desvía el elemento de enclavamiento en contra de la fuerza de ajuste, porque la posición de bloqueo del accionador (3) es monitoreada debido a que señales de un transpondedor (11) en el accionador (3) se detectan en una unidad de lectura del interruptor de seguridad (2) cuando el accionador (3) se ha desplazado a la posición de bloqueo en el interruptor de seguridad (2).

2. Interruptor de seguridad (2) según la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento de enclavamiento está formado por un trinquete (13).

3. Interruptor de seguridad (2) según la reivindicación 2, caracterizado porque el trinquete (13), con su extremo inferior, está enganchado con el elemento de ajuste, y porque en la posición de bloqueo el extremo superior del trinquete (13) se proyecta hacia la abertura (9), donde el extremo superior presenta un borde (13a) circular que está adaptado al contorno de la abertura (9).

4. Interruptor de seguridad (2) según una de las reivindicaciones 1 - 3, caracterizado porque el elemento de ajuste está formado por una báscula (14).

5. Interruptor de seguridad (2) según la reivindicación 4, caracterizado porque la báscula (14) presenta un elemento de báscula (15) en forma de una barra, donde en un primer extremo del lado longitudinal del elemento de báscula (15) está proporcionado un apoyo pivotante (16), y donde contra el lado inferior del elemento de báscula (15) se apoya un resorte (17) que genera la fuerza de ajuste para el elemento de enclavamiento.

6. Interruptor de seguridad (2) según la reivindicación 5, caracterizado porque el resorte (17), en un área central del elemento de báscula (15), se apoya contra su lado inferior, y porque en esa área el extremo inferior del trinquete (13) se apoya sobre el lado superior del elemento de báscula (15).

7. Interruptor de seguridad (2) según una de las reivindicaciones 5 y 6, caracterizado porque la fuerza de ajuste puede regularse mediante la pretensión del resorte (17).

8. Interruptor de seguridad (2) según una de las reivindicaciones 1 - 7, caracterizado porque la geometría de la abertura (9) está adaptada a la forma de la cabeza del accionador (8), donde en particular la cabeza del accionador (8) está conformada de forma esférica o presenta una sección transversal ovalada o poligonal.

9. Interruptor de seguridad (2) según una de las reivindicaciones 1 - 8, caracterizado porque a la unidad de bloqueo (12) está asociada una unidad de cierre (18), mediante la cual el elemento de enclavamiento está cerrado en su posición de bloqueo.

10. Interruptor de seguridad (2) según la reivindicación 9, caracterizado porque la unidad de cierre (18) presenta un imán de armadura abatible (19) que presenta un electroimán (20) y una armadura (21) que puede ser desviada con el electroimán (20), donde la armadura (21 ) puede llevarse a una posición de cierre en la cual la armadura (21 ) bloquea la báscula (14).

11. Interruptor de seguridad (2) según la reivindicación 10, caracterizado porque la báscula (14), en su segundo extremo libre, presenta un saliente de enganche (15a), donde la armadura (21), en la posición de cierre, está enganchada con ese saliente de enganche (15a).

12. Interruptor de seguridad (2) según una de las reivindicaciones 10 u 11, caracterizado porque la armadura (21) puede pivotar alrededor de un eje pivotante, donde un brazo pivotante (21a) conforma una palanca que puede engancharse con la báscula (14), y donde un segundo brazo pivotante forma un contrapeso, mediante el cual se alcanza una estabilidad frente a impactos mejorada.

13. Disposición de interruptor de seguridad (1) con un accionador (3) y con un interruptor de seguridad (2) según las reivindicaciones 1 a 12.

14. Disposición de interruptor de seguridad (1) según la reivindicación 13, caracterizada porque el accionador (3) presenta un cuerpo base (6) que está conectado a la cabeza del accionador (8) mediante un elemento de conexión ), donde la superficie de la sección transversal del elemento de conexión (7) es más reducida que la superficie de sección transversal de la cabeza del accionador (8).