ES2853325T3 - Mecanismo para el bloqueo reversible de un estado predeterminado de un dispositivo, así como un interruptor de seguridad con un dispositivo de este tipo - Google Patents
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Abstract
Interruptor de seguridad para la señalización de un estado predeterminable de un dispositivo, con un mecanismo (10) para bloquear de manera reversible un estado predeterminable del dispositivo (1), en particular, para el cierre liberable del estado cerrado de un dispositivo de protección de una máquina; en donde el mecanismo (10) comprende un dispositivo de enganche (20) que se puede fijar en una primera parte (4) del dispositivo (1) que presenta al menos un elemento de enganche (22) que en el estado predeterminado del dispositivo (1) que se debe bloquear se puede poner en contacto con un dispositivo de recepción (30) que puede estar fijado a una segunda parte (8) del dispositivo (1) o que es un componente de la segunda parte (8) del dispositivo (8) y de esta manera se puede bloquear el estado predeterminable del dispositivo (1); en donde el interruptor de seguridad (4) presenta un cabezal de lectura (16) que se puede fijar en una parte (4, 8) del dispositivo (1) y un accionamiento (18) que se puede poner en conexión operativa, preferentemente sin contacto, con el cabezal de lectura (16) y que se puede fijar en la otra parte (8, 4) del dispositivo (1); en donde el elemento de enganche (22) puede girar desde una posición inicial alrededor de un primer eje (24) y acoplarse así con el dispositivo de recepción (30) en el estado predeterminado del dispositivo (1) a bloquear; y en donde el mecanismo (10) presenta un elemento de bloqueo (26) que se puede activar de manera controlada y que, cuando se activa, se puede poner en contacto con el elemento de enganche (22) bloqueando de esta manera una rotación hacia atrás del elemento de enganche (22) mediante un ajuste por complementariedad de forma y bloqueando así el estado predeterminable del dispositivo (1),caracterizado porque el dispositivo de enganche (20) presenta dos elementos de enganche (22), que pueden salir girando en direcciones opuestas desde sus respectivas posiciones de inicio y ponerse respectivamente en contacto con el dispositivo de recepción (30).
Description
DESCRIPCIÓN
Mecanismo para el bloqueo reversible de un estado predeterminado de un dispositivo, así como un interruptor de seguridad con un dispositivo de este tipo
La presente invención hace referencia a un interruptor de seguridad con un mecanismo para el bloqueo reversible de un estado predeterminare de un dispositivo, en particular, para bloquear de manera reversible o para mantener el estado cerrado de un dispositivo de protección de una máquina o similares.
Los interruptores de seguridad se utilizan, por ejemplo, para monitorear el estado de un dispositivo de protección de una máquina, por ejemplo, para el monitoreo del estado cerrado de una puerta de protección de un área de protección para una máquina herramienta o un robot industrial. Cuando el dispositivo de protección está cerrado, el interruptor de seguridad puede proporcionar una señal de liberación para el funcionamiento de la máquina. Cuando el dispositivo de protección se abre, el interruptor de seguridad interrumpe uno o más circuitos eléctricos, por ejemplo, mediante un par de contactos eléctricos que se accionan por complementariedad de forma o mediante un elemento de conmutación electrónico. Entonces ya no se proporciona la señal de liberación. En consecuencia, la máquina asociada se puede llevar a un estado de funcionamiento seguro, por ejemplo, desconectarse, o se puede evitar el encendido de la máquina.
En algunos casos de uso resulta necesario que el estado cerrado del dispositivo de protección se pueda bloquear de manera reversible, por ejemplo, cuando en un estado operativo de la máquina se debe impedir que el dispositivo de protección se pueda abrir. El bloqueo sólo se libera cuando la máquina se ha detenido por completo y se puede abrir el dispositivo de protección.
En el caso de interruptores de seguridad con accionadores mecánicos, dicho bloqueo o cierre se realiza bloqueando el accionamiento mecánico en su estado insertado en un extremo de interruptor del interruptor de seguridad, tal como se conoce por las solicitudes DE 4328297 C1 o DE 102004 038488 A1. De las solicitudes DE 197 11588 A1 o DE 102004049024 B3 se conoce un interruptor de posición sin contacto. De la solicitud DE 10146828 A1 se conoce un cierre de fuerza magnética para un interruptor de seguridad con un accionador electrónico.
La disposición de este tipo de mecanismos e interruptores de seguridad se debe adaptar en la práctica a las respectivas condiciones estructurales, por ejemplo, dependiendo de dónde el dispositivo de protección de la máquina proporcione suficiente espacio constructivo para la disposición del mecanismo o del interruptor de seguridad.
La solicitud US 4554907 A hace referencia a un mecanismo de cierre para la puerta de un horno. El mecanismo de cierre comprende dos brazos que giran alrededor de un eje común. Cada brazo presenta un orificio longitudinal curvo. Los orificios longitudinales se superponen, en donde en ambos orificios alargados se guía un pasador. De esta manera, a través de medios de guía, los brazos se pueden mantener entre una posición cerrada y una posición abierta. Para un bloqueo reversible de los brazos en la posición de cierre está proporcionado un elemento tapón controlado a motor.
El objetivo de la presente invención consiste en proporcionar un interruptor de seguridad que, por un lado, ocupe el menor espacio constructivo posible, pero que por otro lado cumpla con los más altos requisitos de seguridad, también con respecto a la fuerza de cierre.
Para resolver dicho objeto, se proporcionan las características de la reivindicación 1. En las reivindicaciones relacionadas se describen las formas de ejecución ventajosas y los perfeccionamientos convenientes de la presente invención.
La presente invención hace referencia a un interruptor de seguridad para la señalización de un estado predeterminable de un dispositivo, con un mecanismo para bloquear de forma liberable un estado predeterminable del dispositivo, en particular, para el cierre reversible del estado de cierre de un dispositivo de protección de una máquina. El mecanismo comprende un dispositivo de enganche que se puede fijar a una primera parte del dispositivo y que presenta al menos un elemento de enganche que se puede acoplar con un dispositivo de recepción cuando el dispositivo está en el estado predeterminado que debe ser bloqueado. El dispositivo de recepción se puede fijar a una segunda parte del dispositivo o es un componente de la segunda parte del dispositivo. De este modo se puede bloquear el estado predeterminable del dispositivo. El interruptor de seguridad presenta un cabezal de lectura que se puede fijar en una parte del dispositivo y un accionamiento que se puede poner en conexión operativa, preferentemente sin contacto, con el cabezal de lectura y que se puede fijar en la otra parte del dispositivo. El elemento de enganche puede girar desde una posición inicial alrededor de un primer eje y acoplarse así con el dispositivo de recepción en el estado predeterminado del dispositivo a bloquear. El mecanismo presenta un elemento de bloqueo que se puede activar de manera controlada y que, cuando se activa, se puede poner en contacto con el elemento de enganche y, bloqueando de esta manera una rotación de retorno del elemento de
enganche mediante un ajuste por complementariedad de forma y bloqueando así el estado predeterminare del dispositivo.
De acuerdo con la invención, el dispositivo de enganche presenta dos elementos de enganche, que pueden girar en direcciones opuestas desde sus respectivas posiciones de inicio y ponerse respectivamente en contacto con el dispositivo de recepción.
En una forma de ejecución, la invención hace referencia a un dispositivo para el bloqueo reversible de un estado predeterminare de un dispositivo, en particular, para bloquear de manera liberable el estado cerrado de un dispositivo de protección de una máquina, con un dispositivo de enganche que se puede fijar a una primera parte, preferentemente, estacionaria del dispositivo y que presenta al menos un elemento de enganche que se puede conectar con un dispositivo de recepción en el estado predeterminado del dispositivo a bloquear, que se puede fijar a una segunda parte del dispositivo, preferentemente, móvil con respecto a la primera parte, o que es un componente de la segunda parte del dispositivo, bloqueando asó el estado predeterminable del dispositivo. El elemento de enganche puede girar desde una posición inicial alrededor de un primer eje y acoplarse así con el dispositivo de recepción en el estado predeterminado del dispositivo a bloquear. El mecanismo presenta un elemento de bloqueo que se puede activar de manera controlada y que, cuando se activa, se puede poner en contacto con el elemento de enganche bloqueando de esta manera una rotación hacia atrás del elemento de enganche mediante un ajuste por complementariedad de forma y bloqueando así el estado predeterminable del dispositivo.
La rotación del elemento de enganche a la posición en la cual el elemento de enganche puede acoplarse con el dispositivo de recepción puede tener lugar independientemente de un movimiento relativo de las dos partes del dispositivo entre sí. El elemento de enganche puede ser giratorio con respecto a por lo menos otra parte del dispositivo de enganche, por ejemplo, con respecto a una parte de apoyo del dispositivo de enganche, y en particular puede pivotar, es decir, girar hacia adelante y hacia atrás. Esto hace que el dispositivo sea especialmente ventajoso para su uso en puertas correderas. El dispositivo de enganche puede estar dispuesto, por ejemplo, en un marco fijo de una puerta corredera, en particular, en un riel perfilado del marco para la puerta corredera. El dispositivo de recepción puede estar dispuesto en una parte móvil del dispositivo, en particular, en un riel perfilado de un marco de la puerta corredera.
El elemento de enganche pivotante asegura el bloqueo de una manera mecánicamente segura y que economiza espacio. Mediante el bloqueo por complementariedad de forma el giro hacia atrás del elemento de enganche, por ejemplo, colocando el elemento de bloqueo en el recorrido del movimiento de retroceso del elemento de enganche es posible conseguir fuerzas de bloqueo elevadas, por ejemplo, fuerzas de cierre elevadas para el estado cerrado de un dispositivo de protección de una máquina.
En una forma de ejecución de la invención, el elemento de enganche presenta una pata de acoplamiento que, en la posición inicial del elemento de enganche, cuando las dos partes del dispositivo se acercan entre sí se puede introducir en una ranura del dispositivo de recepción, que presenta un destalonado. La posición de inicio del elemento de enganche se puede fijar de forma liberable, por ejemplo, mediante un elemento de resorte, un elemento de enclavamiento o también mediante una correspondiente posición del elemento de bloqueo.
Cuando el elemento de enganche gira, la pata de acoplamiento se puede encajar en el destalonado de la ranura y bloquear así el estado predeterminable del dispositivo. Cuando el elemento de enganche encaja en el destalonado de la ranura, las superficies del elemento de enganche, que están unidas entre sí, por un lado y la ranura por otro lado se pueden configurar de tal manera que una fuerza que provoca la anulación del estado predeterminable del dispositivo, por ejemplo, una fuerza de tracción para la apertura del estado cerrado del dispositivo de protección de la máquina, ejerce automáticamente una fuerza de retorno sobre el elemento de enganche, por ejemplo, una fuerza para hacer girar la pata de acoplamiento hacia atrás en la dirección de su posición inicial.
En una forma de ejecución el elemento de enganche presenta una superficie de bloqueo, preferentemente cóncava, en la cual el elemento de bloqueo se puede poner en contacto en su estado activado. La superficie de bloqueo puede estar dispuesta esencialmente opuesta a la pata de acoplamiento con respecto al primer eje alrededor del cual puede girar el elemento de enganche. La forma cóncava permite, entre otras cosas, un atornillado con ahorro de espacio del elemento de bloqueo. La superficie de bloqueo puede ser al menos parcialmente circular. Por el contacto del elemento de bloqueo el giro hacia atrás del elemento de enganche se bloquea por complementariedad de forma, es decir, que no se requiere ningún acoplamiento por fricción para el bloqueo. De esta manera, el elemento de acoplamiento se puede bloquear de manera fiable incluso en el caso de que el brazo de palanca efectivo de la superficie de bloqueo sea más pequeño que el brazo de palanca efectivo de la pata de acoplamiento. En una forma de ejecución, el elemento de bloqueo puede girar alrededor de un segundo eje cuando se activa desde una posición inicial y ponerse así en contacto con el elemento de enganche. Alternativa o adicionalmente, el elemento de bloqueo también se puede poner en contacto con el elemento de enganche de manera deslizante; el
eje de rotación puede coincidir con la dirección de deslizamiento o incluso con el eje de deslizamiento. El elemento de bloqueo puede ser accionado por un motor. La superficie de bloqueo del elemento de enganche y la superficie asociada del elemento de bloqueo también se pueden diseñar de tal manera que cuando se activa el elemento de bloqueo, en particular, cuando se gira el elemento de bloqueo, el elemento de enganche se puede mover a su posición completamente girada desde la posición inicial y, de esta manera enganchar de forma segura con dispositivo de recepción. La superficie de bloqueo del elemento de enganche y la superficie de contacto asociada del elemento de bloqueo pueden estar diseñadas congruentes entre sí al menos por secciones.
En una forma de ejecución, el primer eje alrededor del cual puede pivotar el elemento de enganche y el segundo eje alrededor del cual puede girar el elemento de bloqueo corren paralelos entre sí. Así resulta posible conseguir de manera más sencilla una disposición del dispositivo de enganche que economiza espacio, en particular, del primer y segundo eje, en una ranura de un riel perfilado. En particular, el elemento de bloqueo se puede disponer en la ranura debajo del elemento de enganche, protegido de daños mecánicos.
En una forma de ejecución, el elemento de enganche presenta una primera superficie de contacto que, cuando el dispositivo de enganche se acerca al dispositivo de recepción, puede ponerse en contacto con un medio de espaciamiento del dispositivo de recepción. Al acercarse aún más, el elemento de enganche se desliza a lo largo del medio de espaciamiento. Aquí, el elemento de enganche puede girar alrededor del primer eje. La primera superficie de contacto puede estar dispuesta en o cerca del extremo libre de la pata de acoplamiento. La primera superficie de contacto puede estar conformada, por ejemplo, por una sección de extremo que sobresale de manera arqueada o curva la pata de acoplamiento. Los medios de espaciamiento del dispositivo de recepción pueden estar fijos y, por ejemplo, presentar una pendiente ascendente en ángulo agudo para la superficie de contacto de la pata de acoplamiento.
En una forma de ejecución, el elemento de enganche presenta una segunda superficie de contacto que, cuando el dispositivo de enganche se retira del dispositivo de recepción, se puede poner en contacto con un medio de retorno del dispositivo de recepción. En un retiro adicional, la segunda superficie de contacto puede deslizarse a lo largo de los medios de retorno y así hacer girar el elemento de enganche hacia atrás alrededor del primer eje en la dirección de su posición inicial. La segunda superficie de contacto puede estar conformada por una superficie dispuesta en o cerca del extremo libre de la pata de acoplamiento, que se extiende por secciones de manera curva, en particular, de manera cóncava y/o inclinada. Los medios de retorno del dispositivo de recepción pueden estar conformados por un borde de un perfil, por ejemplo, el borde de una ranura del perfil en el que está dispuesto el dispositivo de recepción o que conforma el dispositivo de recepción.
En una forma de ejecución, el dispositivo de enganche con el elemento de enganche y el elemento de bloqueo está dispuesto en una ranura de un primer riel perfilado, que presenta un destalonado. El primer riel perfilado se puede fijar a una primera parte, preferentemente fija, del dispositivo o es un componente de la primera parte del dispositivo. El primer riel perfilado puede ser, por ejemplo, parte de un bastidor de la primera parte del dispositivo.
En una forma de ejecución, el dispositivo de recepción presenta un segundo riel perfilado que se puede fijar a la segunda parte, preferentemente móvil, del dispositivo o que conforma un componente de la segunda parte del dispositivo. La ranura del dispositivo de recepción, en la cual se acopla el elemento de enganche, está conformada por el segundo riel perfilado. El segundo riel perfilado puede ser, por ejemplo, parte de un bastidor de la segunda parte del dispositivo. La sección transversal a través del segundo riel perfilado puede ser idéntica a la sección transversal a través del primer riel perfilado, en particular, las secciones transversales pueden ser simétricas con respecto a un eje central o a dos planos centrales perpendiculares entre sí.
De acuerdo con la invención, el dispositivo de enganche presenta dos o incluso más elementos de enganche, que pueden pivotar en direcciones opuestas desde sus respectivas posiciones de inicio y ponerse respectivamente en contacto con el dispositivo de recepción. Los elementos de enganche pueden pivotar al menos en pares, preferentemente, alrededor del mismo primer eje, y el estado girado de los elementos de enganche se puede bloquear al menos por pares mediante un mismo elemento de bloqueo.
Otras ventajas, características y detalles de la presente invención se deducen de las reivindicaciones relacionadas, así como, de la siguiente descripción, en la cual se describen en detalle una pluralidad de ejemplos de ejecución en relación con los dibujos. Las características mencionadas en las reivindicaciones y en la descripción, pueden resultar esenciales para la presente invención cada una por separado o en cualquier combinación discrecional.
Figura 1: muestra una vista en planta de una disposición general representada esquemáticamente de un dispositivo de protección de una máquina con un mecanismo conforme a la invención.
Figura 2: muestra en una representación aumentada, un corte a través del dispositivo de enganche y el dispositivo receptor del mecanismo de la figura 1.
Figura 3: muestra otro recorte ampliado del mecanismo en el estado completamente cerrado del dispositivo.
Figura 4: muestra el recorte de la figura 3 con el elemento de bloqueo activado.
Figura 5: muestra una vista en perspectiva del elemento de anclaje a disponer en la ranura del primer riel perfilado. Figura 6: muestra una vista en perspectiva del motor de accionamiento del elemento de bloqueo.
La figura 1 muestra una vista en planta de una disposición general representada esquemáticamente de un dispositivo 1, que es trata del dispositivo de protección, por ejemplo, una jaula protectora, de una máquina 2, con un ejemplo de ejecución de un mecanismo 10 conforme a la invención para el bloqueo reversible del estado cerrado del dispositivo 1. El dispositivo 1 presenta una primera parte 4, por ejemplo, un bastidor del dispositivo 1. La primera parte 4 presenta una abertura 6 que se puede cerrar mediante una segunda parte 8, en el ejemplo de ejecución, mediante una puerta corredera que está montada de forma móvil a través de elementos de alojamiento 14 y que puede moverse con respecto a la primera parte 4 según la doble flecha 12.
El mecanismo 10 presenta un dispositivo de enganche 20 fijado en la primera parte 4 del dispositivo 1, que en el ejemplo de ejecución presenta dos elementos de enganche 22 que se pueden acoplar con un dispositivo de recepción 30 en el estado del dispositivo 1 a bloquear, en el ejemplo de ejecución, cerrado. El dispositivo de recepción 30 se fija en la segunda parte 8 del dispositivo 1 o también puede ser un componente de la segunda parte 8 del dispositivo 1.
El dispositivo de recepción 30 presenta una ranura 32 en la cual se pueden insertar los elementos de enganche 22 en una posición inicial del dispositivo de enganche 20 cuando la segunda parte 8 se cierra. Mediante un giro posterior de los elementos de enganche 22 desde la posición de inicio representada en la figura 1 alrededor de un primer eje 24 que se extiende perpendicular a la dirección de movimiento 12 de la segunda parte 8, los elementos de enganche 22 se pueden acoplar con el dispositivo de recepción 30 en el estado cerrado del dispositivo 1 a bloquear, en particular, se puede enganchar con un destalonado 36 (figura 2) de la ranura 32. El mecanismo 10 presenta un elemento de bloqueo 26 que se puede activar de manera controlada y que, cuando se activa se puede poner en contacto con al menos un elemento de enganche 22 bloqueando de esta manera una rotación de retroceso del elemento de enganche 22 por complementariedad de forma y bloqueando así el estado predeterminable del dispositivo 1.
En la forma de ejecución, el mecanismo 10 es un componente de un interruptor de seguridad 40, que también presenta un cabezal de lectura 16 que se puede fijar a la primera parte 4 del dispositivo 1 y un accionamiento 18 que se puede fijar a la segunda parte 8 del mecanismo que se puede poner en conexión operativa preferentemente sin contacto con el cabezal de lectura 16. El cabezal de lectura 16 y el accionamiento 18 están dispuestos y ajustados de tal manera que sólo están en conexión operativa entre sí cuando el dispositivo 1 está cerrado.
La figura 2 muestra en una representación ampliada un corte a través del dispositivo de enganche 20 y el dispositivo de recepción 30 en el estado prácticamente cerrado por completo del dispositivo 1. El dispositivo de enganche 20 está dispuesto con los dos elementos de enganche 22 que pueden girar alrededor del primer eje 24 y el elemento de bloqueo 26 que se puede accionar a motor en un elemento de anclaje 28, que está dispuesto en una ranura 42 de un primer riel perfilado 44 que presenta un destalonado 46. El elemento de anclaje 28 encaja en el destalonado 46 y se fija así por complementariedad de forma en la ranura 42, con lo cual se consiguen elevadas fuerzas de bloqueo. El elemento de anclaje 28 puede presentar un contorno exterior que se corresponda esencialmente con la ranura 42 y ser particularmente cilíndrico. El primer riel perfilado 44 se puede fijar a la primera parte 4 fija del dispositivo 1 o, como en el ejemplo de ejecución, incluso formar parte de la primera parte 4 del dispositivo 1. A diferencia de la representación de la figura 1, el cabezal de lectura 16 también puede estar dispuesto parcial o incluso completamente en una ranura 42 del riel perfilado 44, en particular, también en la misma ranura 42 que el elemento de anclaje 28.
En el estado inicial de los dos elementos de enganche 22 representado en la figura 2, en el cual se puede tratar de un estado inicial de ajuste automático, por ejemplo, debido a la fuerza gravitacional que actúa sobre los elementos de enganche 22, o de un estado inicial que se puede fijar de manera liberable mediante un elemento de resorte, un medio de retención o similares, los dos elementos de enganche 22 se pueden insertar en una ranura 32, que presenta un destalonado 36, de un segundo riel perfilado 34 de perfil cuando el dispositivo 1 se cierra. El segundo riel perfilado 34 se puede fijar a la segunda parte 8 del dispositivo 1 o conformar un componente de la segunda parte 8 del dispositivo 1. El segundo riel perfilado 34 puede ser idéntico en la sección transversal al primer riel perfilado 44. Figura 3: muestra otro recorte ampliado del mecanismo 10 en el estado completamente cerrado del dispositivo 1. El segundo riel perfilado 34 está esencialmente en contacto con el primer riel perfilado 44. A partir de su posición inicial que se muestra en la figura 2, los dos elementos de enganche 22 giran en direcciones opuestas alrededor del primer eje 24. Esto se realiza de manera automática porque una primera superficie de contacto 52 del elemento de
enganche 22 llega a un medio de espaciamiento 54 del medio de recepción 30 cuando el dispositivo de enganche 20 se cierra y por lo tanto se acerca al dispositivo de recepción 30 y, a medida que se acerca aún más, se desliza a lo largo del medio de espaciamiento 54 y de esta manera el elemento de enganche 22 gira alrededor del primer eje 24. Para ello, el medio de espaciamiento 54 presenta un respectivo flanco de expansión 56 para cada elemento de enganche 22. Los dos flancos de expansión 56 pueden ser planos al menos por secciones y las secciones planas pueden encerrar un ángulo entre 30° y 150°, en particular, entre 60° y 120° y preferentemente en el ejemplo de ejecución de aproximadamente 90°. El medio de espaciamiento 54 está dispuesto en la ranura 32, en particular, en una superficie inferior de la ranura 32. La primera superficie de contacto 52 del elemento de enganche 22 presente por secciones un contorno parcialmente circular. La primera superficie de contacto 52 está conformada cerca de un extremo libre de una pata de enganche 58 del elemento de enganche 22.
La pata de acoplamiento 58 está conformada en una única pieza con un casquillo de cojinete 60 que encierra el primer eje 24.
En el estado representado en la figura 3, el elemento de enganche 22 ya encaja en el destalonado 36 de la ranura 32 del dispositivo de recepción 30, aunque esta posición girada aún no está bloqueada, por lo cual el estado cerrado del dispositivo 1 aún no está bloqueado. El elemento de enganche 22 presenta una segunda superficie de contacto 62 que, cuando el dispositivo de enganche 20 se retira del dispositivo de recepción 30, puede ponerse en contacto con un medio de retorno 64 del dispositivo de recepción 30 y, como resultado, el elemento de enganche 22 gira hacia atrás alrededor del primer eje 24 en la dirección de su posición inicial que está representada en la figura 2. En el ejemplo de ejecución, el medio de retorno 64 está conformado por un borde del segundo riel de perfilado 34 conformado en la transición al destalonado 36. La segunda superficie de contacto 62 del elemento de enganche 22 puede ser plana al menos por secciones. También son posibles formas de ejecución en las cuales el elemento de enganche 22 presenta un borde de retorno que se desliza a lo largo de una superficie de contacto del dispositivo de recepción 30.
El casquillo de cojinete 60 del elemento de enganche 22 presenta en el lado opuesto con respecto al primer eje 24 de las patas de acoplamiento 58 una superficie de bloqueo cóncava 66, que se extiende particularmente a lo largo de una sección angular de más de 60°, en particular más de 90°, y en el ejemplo de ejecución alrededor de 150°. En el estado representado en la figura 3, el elemento de bloqueo 26 aún no está activado. De esta manera, los dos elementos de enganche 22 pueden pivotar alrededor del primer eje 24 en cualquier caso en la medida en que el dispositivo 1 se pueda abrir.
La figura 4 muestra un recorte de la figura 3, con elemento de bloqueo activado 26. Para ello, en el ejemplo de ejecución, el elemento de bloqueo 26 fue girado alrededor de un segundo eje 50 aproximadamente 180° y de ese modo se puso en contacto con el elemento de enganche 22, en particular, contra la superficie de bloqueo 66. Para ello, el elemento de bloqueo 26 presenta un contorno que es al menos parcialmente circular en la sección transversal y que puede ser congruente al menos por secciones con la superficie de bloqueo 66. En el ejemplo de ejecución, la sección semicircular se extiende sobre un rango angular de más de 180°, en particular, aproximadamente 210°. De esta manera, el elemento de bloqueo 26 entra en contacto con el elemento de enganche 22 y bloquea el elemento de enganche 22 para que no gire hacia atrás.
El primer eje 24 y el segundo eje 50 se extienden en paralelo entre sí en el plano central 74 de la ranura 42 y perpendicular al plano del dibujo de las figuras 2 a 4. En las figuras 2 a 4, por motivos de simplicidad en la representación no se muestran ni el cabezal de lectura 16 ni el accionador 18 del interruptor de seguridad 40 de la figura 1. Resulta especialmente ventajoso cuando el cabezal de lectura 16 que requiere una alimentación eléctrica está dispuesto en la parte del dispositivo 1 que presenta el elemento de bloqueo 26 que puede ser accionado por un motor. En este caso, no se requiere alimentación eléctrica para la otra parte del dispositivo 1.
Como alternativa al ejemplo de ejecución representado, el elemento de enganche 22 también se puede realizar mediante una elevación accionada por motor de los medios de espaciamiento 54 dispuestos en el fondo de la ranura 32, de modo que en este caso sólo se requiere una alimentación eléctrica para la parte del dispositivo 1 que presenta el dispositivo de recepción 30.
La figura 5 muestra una vista en perspectiva del elemento de anclaje 28 a disponer en la ranura 42 del primer riel perfilado 44 con los dos elementos de enganche 22 en su posición inicial no girada y de una unidad de conexión eléctrica 68 para el motor de accionamiento 70 representado en la figura 6, así como el medio de espaciamiento 54 a disponer en la ranura 32 del segundo riel perfilado 34. El elemento de anclaje 28 aloja el motor de accionamiento 70 y los elementos de enganche 22 centralmente a lo largo de su eje longitudinal. La sección transversal del elemento de anclaje 28 está adaptada a la ranura 42 del primer riel perfilado 44. El elemento de anclaje 28 encaja por complementariedad de forma en el destalonado 46 de la ranura 42 con sus dos resaltes 76, que se extienden a lo largo del eje longitudinal y se encuentran opuestos entre sí con respecto con el eje longitudinal.
La figura 6 muestra una vista en perspectiva del motor de accionamiento 70, que acciona el elemento de bloqueo 26 a través de una conexión de engranaje preferentemente reductora. Ambos elementos de enganche 22 presentan respectivamente un brazo de acoplamiento 58 que se extiende axialmente a lo largo de una longitud de más de 10 mm, en el ejemplo de ejecución, aproximadamente de 30 mm, y que presenta un casquillo de cojinete 60 para el primer eje 24 en una única pieza en o cerca de su extremo axial. En o cerca de su extremo axial opuesto, cada elemento de enganche 22 presenta otro punto de apoyo 72, por medio del cual el elemento de enganche 22 se monta de manera pivotante en el elemento de anclaje 28. Resulta especialmente ventajoso que tanto el punto de apoyo de los elementos de enganche 22 como el motor 70 de accionamiento estén dispuestos protegidos en el elemento de inducido 28 y, con él, en la ranura 42 del primer riel perfilado 44.
Claims (9)
1. Interruptor de seguridad para la señalización de un estado predeterminare de un dispositivo, con un mecanismo (10) para bloquear de manera reversible un estado predeterminare del dispositivo (1), en particular, para el cierre liberable del estado cerrado de un dispositivo de protección de una máquina; en donde el mecanismo (10) comprende un dispositivo de enganche (20) que se puede fijar en una primera parte (4) del dispositivo (1) que presenta al menos un elemento de enganche (22) que en el estado predeterminado del dispositivo (1) que se debe bloquear se puede poner en contacto con un dispositivo de recepción (30) que puede estar fijado a una segunda parte (8) del dispositivo (1) o que es un componente de la segunda parte (8) del dispositivo (8) y de esta manera se puede bloquear el estado predeterminable del dispositivo (1); en donde el interruptor de seguridad (4) presenta un cabezal de lectura (16) que se puede fijar en una parte (4, 8) del dispositivo (1) y un accionamiento (18) que se puede poner en conexión operativa, preferentemente sin contacto, con el cabezal de lectura (16) y que se puede fijar en la otra parte (8, 4) del dispositivo (1); en donde el elemento de enganche (22) puede girar desde una posición inicial alrededor de un primer eje (24) y acoplarse así con el dispositivo de recepción (30) en el estado predeterminado del dispositivo (1) a bloquear; y en donde el mecanismo (10) presenta un elemento de bloqueo (26) que se puede activar de manera controlada y que, cuando se activa, se puede poner en contacto con el elemento de enganche (22) bloqueando de esta manera una rotación hacia atrás del elemento de enganche (22) mediante un ajuste por complementariedad de forma y bloqueando así el estado predeterminable del dispositivo (1),caracterizado porque el dispositivo de enganche (20) presenta dos elementos de enganche (22), que pueden salir girando en direcciones opuestas desde sus respectivas posiciones de inicio y ponerse respectivamente en contacto con el dispositivo de recepción (30).
2. Interruptor de seguridad según la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento de enganche (22) presenta una pata de acoplamiento (58) que, en la posición inicial del elemento de enganche (22), cuando las dos partes (4, 8) del dispositivo (1) se acercan entre sí se puede introducir en una ranura (32) que presenta un destalonado (36) del dispositivo de recepción (30), y porque la pata de acoplamiento (58) encaja en el destalonado (36) de la ranura (32) cuando el elemento de acoplamiento (22) gira bloqueando así el estado predeterminable del dispositivo (1).
3. Interruptor de seguridad según una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque el elemento de enganche (22) presenta una superficie de bloqueo (66) preferentemente cóncava en la cual el elemento de bloqueo (26) puede ponerse en contacto en su estado activado bloqueando así un giro de retroceso del elemento de enganche (22) por complementariedad de forma.
4. Interruptor de seguridad según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el elemento de bloqueo (26) en la activación se puede girar y/o empujar desde una posición inicial alrededor de un segundo eje (50) y se puede poner en contacto con el elemento de enganche (22) y de esta manera se bloquea un giro de retroceso del elemento de enganche (22) por complementariedad de forma.
5. Interruptor de seguridad según la reivindicación 4, caracterizado porque el primer eje (24) alrededor del cual puede pivotar el elemento de enganche (22) y el segundo eje (50) alrededor del cual puede girar el elemento de bloqueo (26) corren paralelos entre sí.
6. Interruptor de seguridad según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el elemento de enganche (22) presenta una primera superficie de contacto (52), la cual cuando el dispositivo de enganche (20) se acerca al dispositivo de recepción (30) se puede apoyar en un medio de espaciamiento (54) del dispositivo de recepción (30) y, a medida que se acerca más, se desliza a lo largo de los medios de espaciamiento (54) y de ese modo hace girar el elemento de enganche (22) alrededor del primer eje (24).
7. Interruptor de seguridad según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el elemento de enganche (22) presenta una segunda superficie de contacto (62) que, cuando el dispositivo de enganche (20) se retira del dispositivo de recepción (30), puede ponerse en contacto con un medio de retorno (64) del dispositivo de recepción (30) y, cuando se retira más, se desliza a lo largo de los medios de retorno (64) y produciendo la rotación de retorno del elemento de enganche (22) alrededor del primer eje (24) en la dirección de su ajuste inicial.
8. Interruptor de seguridad según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el dispositivo de enganche (20) con el elemento de enganche (22) y el elemento de bloqueo (26) está dispuesto en una ranura (42) de un primer riel perfilado (44) que presenta un destalonado (46), que se puede fijar a la primera parte (4), preferentemente fija, del dispositivo (1) o es un componente de la primera parte (4) del dispositivo (1).
9. Interruptor de seguridad según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el dispositivo de recepción (30) presenta un segundo riel perfilado (34) que se puede fijar a la segunda parte, preferentemente móvil (8) del dispositivo (1) o que conforma un componente de la segunda parte (8) del dispositivo (1), y porque la ranura (32) del dispositivo de recepción (30) está conformada por el segundo riel perfilado (34).
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