JP2002071091A - 監視装置 - Google Patents
監視装置Info
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- JP2002071091A JP2002071091A JP2000265990A JP2000265990A JP2002071091A JP 2002071091 A JP2002071091 A JP 2002071091A JP 2000265990 A JP2000265990 A JP 2000265990A JP 2000265990 A JP2000265990 A JP 2000265990A JP 2002071091 A JP2002071091 A JP 2002071091A
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- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K2217/00—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00
- H03K2217/94—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00 characterised by the way in which the control signal is generated
- H03K2217/945—Proximity switches
- H03K2217/95—Proximity switches using a magnetic detector
- H03K2217/958—Proximity switches using a magnetic detector involving transponders
Landscapes
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】安全スイッチが無接点レリーズと機械的なロッ
ク作用を可能とすることに加えて、実際上可動要素が閉
鎖せしめられた時にのみ駆動が可能となる監視装置を提
供する。 【解決手段】評価装置に接続され且つ可動要素９に隣接
配置されたハウジング２に設けられた安全スイッチを含
み、安全スイッチには可動要素の閉鎖位置において可動
要素上に設けられたコード化されたレリーズ機構１２に
記憶されたデータを読み出すための読み取りヘッド５が
設けられており、可動要素にはハウジング内の端の位置
において可動要素を閉鎖位置にロックし且つレリーズ機
構に当接する駆動子６が設けられており、又、ハウジン
グは駆動子用の受け入れスペース３を有し且つハウジン
グ内の駆動子の端位置においてレリーズ機構の隣接位置
に読み取りヘッドを受容し、駆動子は可動要素上に設け
られたハンドル８に連結することにより可動要素に対し
て動き得るように成っている。
ク作用を可能とすることに加えて、実際上可動要素が閉
鎖せしめられた時にのみ駆動が可能となる監視装置を提
供する。 【解決手段】評価装置に接続され且つ可動要素９に隣接
配置されたハウジング２に設けられた安全スイッチを含
み、安全スイッチには可動要素の閉鎖位置において可動
要素上に設けられたコード化されたレリーズ機構１２に
記憶されたデータを読み出すための読み取りヘッド５が
設けられており、可動要素にはハウジング内の端の位置
において可動要素を閉鎖位置にロックし且つレリーズ機
構に当接する駆動子６が設けられており、又、ハウジン
グは駆動子用の受け入れスペース３を有し且つハウジン
グ内の駆動子の端位置においてレリーズ機構の隣接位置
に読み取りヘッドを受容し、駆動子は可動要素上に設け
られたハンドル８に連結することにより可動要素に対し
て動き得るように成っている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ロボットのような
動く機械装置の在る危険な区域内へ許可なく近付くのを
防止するため、その入口ドアー又は入口に安全スイッチ
装置が設けられた例えば機械又は機械設備の、監視され
るべき保護領域に対する監視装置に関する。
動く機械装置の在る危険な区域内へ許可なく近付くのを
防止するため、その入口ドアー又は入口に安全スイッチ
装置が設けられた例えば機械又は機械設備の、監視され
るべき保護領域に対する監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ特許公開第１９７１１５８８号か
ら、ドアー等に一部が固定されたキー状の駆動子によっ
て駆動され得る普通の安全スイッチの設けられた監視用
装置は公知である。この場合、独立したハンドルを介し
てドアー自体は開閉でき、駆動子は単にドアーにねじ込
まれているだけで前側に真っ直ぐに外すことが可能であ
る。しかし、これは、駆動子を外すことによって安全ス
イッチが駆動せしめられてドアーが開き、そして安全ス
イッチが強引に動かされる結果となるに過ぎない。
ら、ドアー等に一部が固定されたキー状の駆動子によっ
て駆動され得る普通の安全スイッチの設けられた監視用
装置は公知である。この場合、独立したハンドルを介し
てドアー自体は開閉でき、駆動子は単にドアーにねじ込
まれているだけで前側に真っ直ぐに外すことが可能であ
る。しかし、これは、駆動子を外すことによって安全ス
イッチが駆動せしめられてドアーが開き、そして安全ス
イッチが強引に動かされる結果となるに過ぎない。
【０００３】更に、アメリカ一部継続特許出願第０９／
３１７３３８号（ヨーロッパ特許第８２５６２８号）
は、キー状の駆動子を介して駆動され得る少なくと一つ
の安全スイッチを設けた監視装置を開示している。この
場合、駆動子は、閉鎖状態に在るドアーと共に、安全ス
イッチを機械的に動かすためにドアーハンドルと駆動子
のラック部と噛合している歯付きリング片とにより、縦
方向に移動せしめられ得る。
３１７３３８号（ヨーロッパ特許第８２５６２８号）
は、キー状の駆動子を介して駆動され得る少なくと一つ
の安全スイッチを設けた監視装置を開示している。この
場合、駆動子は、閉鎖状態に在るドアーと共に、安全ス
イッチを機械的に動かすためにドアーハンドルと駆動子
のラック部と噛合している歯付きリング片とにより、縦
方向に移動せしめられ得る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、安全
スイッチが、無接点レリーズと機械的なロック作用を可
能とすることに加えて、実際上、可動要素が閉鎖せしめ
られた時にのみ駆動が可能となる、監視装置を提供する
ことにある。
スイッチが、無接点レリーズと機械的なロック作用を可
能とすることに加えて、実際上、可動要素が閉鎖せしめ
られた時にのみ駆動が可能となる、監視装置を提供する
ことにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、少なく
と開放位置と閉鎖位置との間を移動可能な要素を介して
閉鎖されることが可能であり且つドアー，シャッター又
はその類似物の形をなす少なくとも１つの入り口を介し
て入り得る機械設備の保護区域のための監視装置であっ
て、評価装置に接続され且つ前記可動要素に隣接配置さ
れたハウジングに設けられた安全スイッチを含み、前記
安全スイッチには前記可動要素の閉鎖位置において前記
可動要素上に設けられたコード化されたレリーズ機構に
記憶されたデータを読み出すための読み取りヘッドが設
けられており、前記可動要素には前記ハウジング内の端
の位置において前記可動要素を閉鎖位置にロックし且つ
前記レリーズ機構に当接する駆動子が設けられており、
又、前記ハウジングは前記駆動子用の受け入れスペース
を有し且つ前記ハウジング内の前記駆動子の端位置にお
いて前記レリーズ機構の隣接位置に前記読み取りヘッド
を受容し、前記駆動子は前記可動要素上に設けられたハ
ンドルに連結することにより前記可動要素に対して動き
得るように成っている監視装置を提供する。本発明の他
の目的、利点及び実施形態は、以下の説明及び特許請求
の範囲から明らかになるであろう。
と開放位置と閉鎖位置との間を移動可能な要素を介して
閉鎖されることが可能であり且つドアー，シャッター又
はその類似物の形をなす少なくとも１つの入り口を介し
て入り得る機械設備の保護区域のための監視装置であっ
て、評価装置に接続され且つ前記可動要素に隣接配置さ
れたハウジングに設けられた安全スイッチを含み、前記
安全スイッチには前記可動要素の閉鎖位置において前記
可動要素上に設けられたコード化されたレリーズ機構に
記憶されたデータを読み出すための読み取りヘッドが設
けられており、前記可動要素には前記ハウジング内の端
の位置において前記可動要素を閉鎖位置にロックし且つ
前記レリーズ機構に当接する駆動子が設けられており、
又、前記ハウジングは前記駆動子用の受け入れスペース
を有し且つ前記ハウジング内の前記駆動子の端位置にお
いて前記レリーズ機構の隣接位置に前記読み取りヘッド
を受容し、前記駆動子は前記可動要素上に設けられたハ
ンドルに連結することにより前記可動要素に対して動き
得るように成っている監視装置を提供する。本発明の他
の目的、利点及び実施形態は、以下の説明及び特許請求
の範囲から明らかになるであろう。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図示
した実施例にも基づき説明する。図１及び２に示した安
全スイッチは、固定の保護手段１に固着されていて読み
取りヘッド５を支持するロックピン４が配置されている
受容スペース3を有するハウジング２を含んでいる。安
全スイッチは又、例えばドアー（引きドアー又は回転ド
アー，回転ドアーの場合には図示しない蝶番）の形の可
動要素９のハンドル８にピン7を介して結合された駆動
子６を含んでいる。ロック解除位置（図１）において、
駆動子６は可動要素９上に固定されたハウジング部分１
０に受容されていて、ハンドル８により約９０°の角度
を回動できるようになっている（図１破線図示）。駆動
子６はピン７の軸と同心の円弧溝１１を有していて、駆
動子６のロック端位置においてロックピン４を受容する
ようになっている（図１の破線）。
した実施例にも基づき説明する。図１及び２に示した安
全スイッチは、固定の保護手段１に固着されていて読み
取りヘッド５を支持するロックピン４が配置されている
受容スペース3を有するハウジング２を含んでいる。安
全スイッチは又、例えばドアー（引きドアー又は回転ド
アー，回転ドアーの場合には図示しない蝶番）の形の可
動要素９のハンドル８にピン7を介して結合された駆動
子６を含んでいる。ロック解除位置（図１）において、
駆動子６は可動要素９上に固定されたハウジング部分１
０に受容されていて、ハンドル８により約９０°の角度
を回動できるようになっている（図１破線図示）。駆動
子６はピン７の軸と同心の円弧溝１１を有していて、駆
動子６のロック端位置においてロックピン４を受容する
ようになっている（図１の破線）。
【０００７】図示した実施例において、駆動子６は前記
溝１１の底部に配置された特別にコード化されたレリー
ズ機構１２（トランスポンダー）を支持していて、駆動
子６のロック端位置でレリーズ機構１２がロックピン４
の読み取りヘッド５と対向せしめられて、その結果、読
み取りヘッド５がレリーズ機構１２へ誘導的にエネルギ
ーを供給してレリーズ機構１２のデータを読み取ること
が出来るようになっている。
溝１１の底部に配置された特別にコード化されたレリー
ズ機構１２（トランスポンダー）を支持していて、駆動
子６のロック端位置でレリーズ機構１２がロックピン４
の読み取りヘッド５と対向せしめられて、その結果、読
み取りヘッド５がレリーズ機構１２へ誘導的にエネルギ
ーを供給してレリーズ機構１２のデータを読み取ること
が出来るようになっている。
【０００８】しかしながら、読み取りヘッド５とレリー
ズ機構１２は、例えば駆動子６の先端部にあるレリーズ
機構１２と受容スペース３に隣接して対応位置にある読
み取りヘッド５とが、駆動子６の閉じ位置にある他の場
所において互いに対向配置されるようにすることも可能
である。
ズ機構１２は、例えば駆動子６の先端部にあるレリーズ
機構１２と受容スペース３に隣接して対応位置にある読
み取りヘッド５とが、駆動子６の閉じ位置にある他の場
所において互いに対向配置されるようにすることも可能
である。
【０００９】図１および２に示された実施例において、
読み取りヘッド５は、ケーブル１３を介して、ここでは
示されていないがハウジング２に組み込まれた評価装置
に接続されている。
読み取りヘッド５は、ケーブル１３を介して、ここでは
示されていないがハウジング２に組み込まれた評価装置
に接続されている。
【００１０】ヨロッパ特許第８２５６２８号の図９に既
に示されているように、固定の保護手段１が、例えば閉
鎖されていて足で近付くことができ且つ機械設備例えば
ロボット化された生産設備を有する領域を包囲してい
る。この領域には、その位置が安全スイッチを介して監
視されている可動要素９としての少なくとも１つのドア
ー等を介して、近付くことは可能である。安全スイッチ
は、機械設備の稼動状態に従って安全スイッチをレリー
ズ又はブロックするために、機械設備にも連結されてい
る制御手段に連結されている。機械設備の可動部分の停
止が制御手段に知らされている場合には、制御手段は安
全スイッチをレリーズし、保護手段１によって包囲され
ている領域に少なくとも１つのドアーを開けて近付くこ
とが出来る結果となる。機械設備の少なくとも一部でも
停止状態になくてスタッフを危険に晒す恐れがある場合
には、安全スイッチはブロックされて、ドアーは外から
は開けることが出来ないという結果となる。更に、少な
くとも１つのドアーが開けられた場合には、制御手段は
機械設備が始動するのを阻止する。
に示されているように、固定の保護手段１が、例えば閉
鎖されていて足で近付くことができ且つ機械設備例えば
ロボット化された生産設備を有する領域を包囲してい
る。この領域には、その位置が安全スイッチを介して監
視されている可動要素９としての少なくとも１つのドア
ー等を介して、近付くことは可能である。安全スイッチ
は、機械設備の稼動状態に従って安全スイッチをレリー
ズ又はブロックするために、機械設備にも連結されてい
る制御手段に連結されている。機械設備の可動部分の停
止が制御手段に知らされている場合には、制御手段は安
全スイッチをレリーズし、保護手段１によって包囲され
ている領域に少なくとも１つのドアーを開けて近付くこ
とが出来る結果となる。機械設備の少なくとも一部でも
停止状態になくてスタッフを危険に晒す恐れがある場合
には、安全スイッチはブロックされて、ドアーは外から
は開けることが出来ないという結果となる。更に、少な
くとも１つのドアーが開けられた場合には、制御手段は
機械設備が始動するのを阻止する。
【００１１】図１および２に示された安全スイッチは、
図３および４に、開閉及びロック要素９が回転又は引き
ドアーである場合として示されている。
図３および４に、開閉及びロック要素９が回転又は引き
ドアーである場合として示されている。
【００１２】図５および６において、保護手段１には、
蝶番で連結されたシャッター又はドアーの形式に設計さ
れた可動要素９により閉鎖され得る入口１４の上下に、
蝶番の在る側とは反対の側に夫々ロック棒１６のための
受け孔１５が設けられている。このロック棒１６の基部
は夫々駆動子６に枢着されていて、要素９の閉鎖位置に
おいて受け孔１５に隣接した案内用はと目金１７により
案内され、その結果、回転用ノブとして設計されたハン
ドル８を回したとき、ロック棒１６が受け孔１５に嵌合
して、保護手段1に対して可動要素９をロックする。こ
の場合、安全スイッチは必然的にロックピン４を必要と
せず、駆動子６は当然ながら溝１１を必要としない。読
み取りヘッド５は受容スペース3に隣接した壁に配列さ
れ、又レリーズ機構１２は駆動子６の先端に配列され得
る。
蝶番で連結されたシャッター又はドアーの形式に設計さ
れた可動要素９により閉鎖され得る入口１４の上下に、
蝶番の在る側とは反対の側に夫々ロック棒１６のための
受け孔１５が設けられている。このロック棒１６の基部
は夫々駆動子６に枢着されていて、要素９の閉鎖位置に
おいて受け孔１５に隣接した案内用はと目金１７により
案内され、その結果、回転用ノブとして設計されたハン
ドル８を回したとき、ロック棒１６が受け孔１５に嵌合
して、保護手段1に対して可動要素９をロックする。こ
の場合、安全スイッチは必然的にロックピン４を必要と
せず、駆動子６は当然ながら溝１１を必要としない。読
み取りヘッド５は受容スペース3に隣接した壁に配列さ
れ、又レリーズ機構１２は駆動子６の先端に配列され得
る。
【００１３】図７および８に略示された実施例におい
て、（例えば、ヨーロッパ特許第８２５６２８号におけ
る如く記述された）駆動子６は長さ方向に移動せしめら
れ得るようになっており、且つその自由端にレリーズ機
構１２を支持したフック状の突出部１８が形成されてい
る。駆動子６のための押し込み溝として設計された受容
スペース３を有するハウジング２は、読み取りヘッド5
を持つ評価装置１９を受容している。ハウジング２内に
は又、圧縮ばね２１により駆動子５を釈放した位置へ弾
圧された枢動可能なロックバー２０が配置されている。
ロックバー２０は、消磁された時圧縮ばね２４の作用で
突出せしめられ、励磁された時圧縮ばね２４の弾力に抗
して引っ込められ得る電機子２３を有する電磁石２２に
より駆動され得る。
て、（例えば、ヨーロッパ特許第８２５６２８号におけ
る如く記述された）駆動子６は長さ方向に移動せしめら
れ得るようになっており、且つその自由端にレリーズ機
構１２を支持したフック状の突出部１８が形成されてい
る。駆動子６のための押し込み溝として設計された受容
スペース３を有するハウジング２は、読み取りヘッド5
を持つ評価装置１９を受容している。ハウジング２内に
は又、圧縮ばね２１により駆動子５を釈放した位置へ弾
圧された枢動可能なロックバー２０が配置されている。
ロックバー２０は、消磁された時圧縮ばね２４の作用で
突出せしめられ、励磁された時圧縮ばね２４の弾力に抗
して引っ込められ得る電機子２３を有する電磁石２２に
より駆動され得る。
【００１４】電機子２３の自由端には、駆動子６の長手
軸の方向に延びているスロット２６を有する受け要素２
５が取り付けられている。このスロット２６には、相互
に連結されていて一方がハウジング２に枢着され他方が
係合孔３０を介してロックバー２０と該係合孔内で変位
可能に係合している２つのレバー２８，２９の連結枢軸
２７が嵌合している。
軸の方向に延びているスロット２６を有する受け要素２
５が取り付けられている。このスロット２６には、相互
に連結されていて一方がハウジング２に枢着され他方が
係合孔３０を介してロックバー２０と該係合孔内で変位
可能に係合している２つのレバー２８，２９の連結枢軸
２７が嵌合している。
【００１５】読み取りヘッド５が、正しくコード化され
たレリーズ機構１２が隣接した位置に在ることを読み取
ると、電磁石２２が励磁され、電機子２３が突出せしめ
られて、ロックバー２０はロック位置に回動され、駆動
子６の突出部１８の後部に落ち込んで、駆動子６は電磁
石２２が消磁された時のみハウジング２から引き出すこ
とができ、復帰用の圧縮ばね２４により駆動子６を釈放
する出発位置へ戻されるロックバー２０はハウジング２
上に支持された圧縮ばね２４を連結るための突起３１を
持っている。
たレリーズ機構１２が隣接した位置に在ることを読み取
ると、電磁石２２が励磁され、電機子２３が突出せしめ
られて、ロックバー２０はロック位置に回動され、駆動
子６の突出部１８の後部に落ち込んで、駆動子６は電磁
石２２が消磁された時のみハウジング２から引き出すこ
とができ、復帰用の圧縮ばね２４により駆動子６を釈放
する出発位置へ戻されるロックバー２０はハウジング２
上に支持された圧縮ばね２４を連結るための突起３１を
持っている。
【００１６】この場合、駆動子６は又ロックバー２０が
ロック位置にあるとき動かすことも出来る。その場合に
は、押し込み方向前方にある突出部１８の斜面がロック
バー２０の対応する斜面に対して動かされ、突出部１８
がロックバー２０の下に移動するまで圧縮ばね２４の力
に抗してロックバー２０を回し、その結果、ロックバー
２０は突出部１８の後ろに落ち込むことが出来る。これ
は、電磁石２２が駆動子６がハウジング２内へ導入され
るように付勢される必要が無いと言うことを、意味す
る。
ロック位置にあるとき動かすことも出来る。その場合に
は、押し込み方向前方にある突出部１８の斜面がロック
バー２０の対応する斜面に対して動かされ、突出部１８
がロックバー２０の下に移動するまで圧縮ばね２４の力
に抗してロックバー２０を回し、その結果、ロックバー
２０は突出部１８の後ろに落ち込むことが出来る。これ
は、電磁石２２が駆動子６がハウジング２内へ導入され
るように付勢される必要が無いと言うことを、意味す
る。
【００１７】ロックバー２０には、評価装置１９に対し
てロックバー２０の開閉状態を表示するため相手要素３
３と相互作用するレリーズ要素３２が追加的に設けられ
ていても良い。このレリーズ要素３２は特に永久磁石で
あっても良く、一方、相手要素３３は該永久磁石により
駆動され得るリード接点又はホール効果センサーであ
る。
てロックバー２０の開閉状態を表示するため相手要素３
３と相互作用するレリーズ要素３２が追加的に設けられ
ていても良い。このレリーズ要素３２は特に永久磁石で
あっても良く、一方、相手要素３３は該永久磁石により
駆動され得るリード接点又はホール効果センサーであ
る。
【００１８】レリーズ要素３２及び関連する相手要素３
３の対応配置は、例えば、図９及び１０に示された如き
安全スイッチの他の実施例において設けられているもの
であっても良い。
３の対応配置は、例えば、図９及び１０に示された如き
安全スイッチの他の実施例において設けられているもの
であっても良い。
【００１９】回動可能なロックバー２０の代わりに、駆
動子６がハウジング２内に押しこまれたとき駆動子６の
対応する斜面と突出部１８の相互作用によりばね弾力で
ロックバーが突起部１８の背後に落ち込む、駆動子６の
軌道から該駆動子６の軌道に直交する方向にばねに抗し
て変位可能のロックバーを、設けることも可能である。
レリーズは、ここでは、電磁石２２による吸引力により
順次行われる。
動子６がハウジング２内に押しこまれたとき駆動子６の
対応する斜面と突出部１８の相互作用によりばね弾力で
ロックバーが突起部１８の背後に落ち込む、駆動子６の
軌道から該駆動子６の軌道に直交する方向にばねに抗し
て変位可能のロックバーを、設けることも可能である。
レリーズは、ここでは、電磁石２２による吸引力により
順次行われる。
【００２０】図９および１０に示された実施例におい
て、駆動子６は、ハンドル８によって約９０°の角度範
囲を回動可能であり、図１および２の実施例における如
き溝１１と、自由端に鼻部３４を設けている。溝１１と
相互作用するロックピン４及び適当ならば駆動子６のス
トッパーとして役立つ突起３５がハウジング２に設けら
れており、この突起３５は読み出しヘッド３５を支持
し、そして駆動子６はレリーズ機構１２を支持してい
る。
て、駆動子６は、ハンドル８によって約９０°の角度範
囲を回動可能であり、図１および２の実施例における如
き溝１１と、自由端に鼻部３４を設けている。溝１１と
相互作用するロックピン４及び適当ならば駆動子６のス
トッパーとして役立つ突起３５がハウジング２に設けら
れており、この突起３５は読み出しヘッド３５を支持
し、そして駆動子６はレリーズ機構１２を支持してい
る。
【００２１】ここでは又、図７および８の実施例に備え
られていた電磁石２２により駆動され得るロックバー２
０が設けられており、このロックバー２０はハウジング
２にロックバー２０をロックさせるために駆動子６の鼻
部３４と相互作用するようになっている。この場合、ロ
ックバー２０は、ハウジング２内にその略中央部が枢着
されていて、図７および８に示された一端が枢着された
ロックバー２０の圧縮ばねのような独立した復元ばねを
必要としない。また、この場合、ロックバー２０のロッ
ク位置はレリーズ要素３２とハウジング２内に設けられ
た相手要素３３とによって監視される。
られていた電磁石２２により駆動され得るロックバー２
０が設けられており、このロックバー２０はハウジング
２にロックバー２０をロックさせるために駆動子６の鼻
部３４と相互作用するようになっている。この場合、ロ
ックバー２０は、ハウジング２内にその略中央部が枢着
されていて、図７および８に示された一端が枢着された
ロックバー２０の圧縮ばねのような独立した復元ばねを
必要としない。また、この場合、ロックバー２０のロッ
ク位置はレリーズ要素３２とハウジング２内に設けられ
た相手要素３３とによって監視される。
【００２２】この実施例においては、図１および２にお
ける如く読み出しヘッド５がロックピン４上に配置され
又レリーズ機構１２が溝１１の底部に配置されることも
可能であり、一方、突起３５と駆動子６はレリーズ要素
３２´と相手要素３３´を追加的に支持しており、例え
ば、二重の余分監視を保証するため、駆動子６は永久磁
石を支持し、突起３５はリード接点またはホール効果セ
ンサーを支持している。
ける如く読み出しヘッド５がロックピン４上に配置され
又レリーズ機構１２が溝１１の底部に配置されることも
可能であり、一方、突起３５と駆動子６はレリーズ要素
３２´と相手要素３３´を追加的に支持しており、例え
ば、二重の余分監視を保証するため、駆動子６は永久磁
石を支持し、突起３５はリード接点またはホール効果セ
ンサーを支持している。
【００２３】しかし、リード接点またはホール効果セン
サーは、一方において、レリーズ機構１２以外の物理的
原理により作動するレリーズ要素３２´（永久磁石）と
共にレリーズ機構１２（トランスポンダー）を使用し、
他方において、特に構造ユニットを構成するレリー機構
１２のための読み取りヘッド５とレリーズ要素３３´と
によって釈放され得る相手要素（リード接点，ホール効
果センサー）を使用する各実施例に、設けられても良
い。
サーは、一方において、レリーズ機構１２以外の物理的
原理により作動するレリーズ要素３２´（永久磁石）と
共にレリーズ機構１２（トランスポンダー）を使用し、
他方において、特に構造ユニットを構成するレリー機構
１２のための読み取りヘッド５とレリーズ要素３３´と
によって釈放され得る相手要素（リード接点，ホール効
果センサー）を使用する各実施例に、設けられても良
い。
【００２４】電磁石２２の代わりに、図１１に示された
如きハウジングが図７，８及び９，１０に示された電機
子２３の代わりに受け要素２５に連結され且つそれによ
って駆動され得るハウジング内のピニオン３９と噛合し
たラック３８のためのガイド３７を有する電気モーター
３６（ステッピングモーター）を使用することも可能で
ある。この場合、特に出発位置に自動的に戻る電気モー
ター３６を有することが好都合である。電気モーター３
６による場合は僅かな量の熱を発生するけれども、電磁
石２２を備えた場合よりも大きな保持力を達成すること
が可能である。
如きハウジングが図７，８及び９，１０に示された電機
子２３の代わりに受け要素２５に連結され且つそれによ
って駆動され得るハウジング内のピニオン３９と噛合し
たラック３８のためのガイド３７を有する電気モーター
３６（ステッピングモーター）を使用することも可能で
ある。この場合、特に出発位置に自動的に戻る電気モー
ター３６を有することが好都合である。電気モーター３
６による場合は僅かな量の熱を発生するけれども、電磁
石２２を備えた場合よりも大きな保持力を達成すること
が可能である。
【００２５】本発明は好適実施例を参照して図示説明さ
れたが、多くの変更及び修正が特許請求の範囲で限定し
た本発明の精神及び骨子から逸脱すること無しに成され
得ると言うことは、当業者にとって明らかなことであ
る。
れたが、多くの変更及び修正が特許請求の範囲で限定し
た本発明の精神及び骨子から逸脱すること無しに成され
得ると言うことは、当業者にとって明らかなことであ
る。
【００２６】
【発明の効果】上述の如く本発明によれば、安全スイッ
チが無接点レリーズと機械的なロック作用を可能とする
ことに加えて、実際上可動要素が閉鎖せしめられた時に
のみ駆動が可能となる監視装置を提供することが出来
る。
チが無接点レリーズと機械的なロック作用を可能とする
ことに加えて、実際上可動要素が閉鎖せしめられた時に
のみ駆動が可能となる監視装置を提供することが出来
る。
【図１】安全スイッチの第１実施例を示す正面図であ
る。
る。
【図２】ハンドルを９０°回した場合の図１に示した安
全スイッチの断面図である。
全スイッチの断面図である。
【図３】図１に示した安全スイッチを取り付けた引きド
アーが開けられた状態を示す正面図である。
アーが開けられた状態を示す正面図である。
【図４】図１に示した安全スイッチを取り付けた引きド
アーが閉められた状態を示す正面図である。
アーが閉められた状態を示す正面図である。
【図５】図１に示した安全スイッチを取り付けた回転ド
アーが開けられた状態を示す正面図である。
アーが開けられた状態を示す正面図である。
【図６】図１に示した安全スイッチを取り付けた回転ド
アーが閉められた状態を示す正面図である。
アーが閉められた状態を示す正面図である。
【図７】駆動子がロックされた状態における安全スイッ
チの第２実施例を示す正面図である。
チの第２実施例を示す正面図である。
【図８】駆動子がレリーズされた状態における安全スイ
ッチの第２実施例を示す正面図である。
ッチの第２実施例を示す正面図である。
【図９】駆動子がレリーズされた状態における安全スイ
ッチの第３実施例を示す正面図である。
ッチの第３実施例を示す正面図である。
【図１０】駆動子がロックされた状態における安全スイ
ッチの第３実施例を示す正面図である。
ッチの第３実施例を示す正面図である。
【図１１】安全スイッチ用のロック解除装置の一実施例
を示す詳細図である。
を示す詳細図である。
１ 保護手段 ２ ハウジング ３ 受容スペース ４ ロックピン ５ 読み取りヘッド ６ 駆動子 ７ ピン ８ ハンドル ９ 可動要素 １０ ハウジング部分 １１ 円弧溝 １２ コード化されたレリーズ機構 １３ ケーブル １４ 入口 １５ 受け孔 １６ ロック棒 １７ 案内用はと目金 １８ フック状の突出部 １９ 評価装置 ２０ ロックバー ２１，２４ 圧縮ばね ２２ 電磁石 ２３ 電機子 ２５ 受け要素 ２６ スロット ２７ 連結枢軸 ２８，２９ レバー ３０ 係合孔 ３１，３５ 突起 ３２ レリーズ要素 ３３ 相手要素 ３４ 鼻部 ３６ 電気モーター ３７ ガイド ３８ ラック ３９ ピニオン
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１３年６月８日（２００１．６．８）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００３】更に、アメリカ一部継続特許出願第０９／
３１７３３８号（ヨーロッパ特許第８２５６２８号）
は、キー状の駆動子を介して駆動され得る少なくとも一
つの安全スイッチを設けた監視装置を開示している。こ
の場合、駆動子は、閉鎖状態に在るドアーと共に、安全
スイッチを機械的に動かすためにドアーハンドルと駆動
子のラック部と噛合している歯付きリング片とにより、
縦方向に移動せしめられ得る。
３１７３３８号（ヨーロッパ特許第８２５６２８号）
は、キー状の駆動子を介して駆動され得る少なくとも一
つの安全スイッチを設けた監視装置を開示している。こ
の場合、駆動子は、閉鎖状態に在るドアーと共に、安全
スイッチを機械的に動かすためにドアーハンドルと駆動
子のラック部と噛合している歯付きリング片とにより、
縦方向に移動せしめられ得る。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、少なく
とも開放位置と閉鎖位置との間を移動可能な要素を介し
て閉鎖されることが可能であり且つドアー，シャッター
又はその類似物の形をなす少なくとも１つの入り口を介
して入り得る機械設備の保護区域のための監視装置であ
って、評価装置に接続され且つ前記可動要素に隣接配置
されたハウジングに設けられた安全スイッチを含み、前
記安全スイッチには前記可動要素の閉鎖位置において前
記可動要素上に設けられたコード化されたレリーズ機構
に記憶されたデータを読み出すための読み取りヘッドが
設けられており、前記可動要素には前記ハウジング内の
端の位置において前記可動要素を閉鎖位置にロックし且
つ前記レリーズ機構に当接する駆動子が設けられてお
り、又、前記ハウジングは前記駆動子用の受け入れスペ
ースを有し且つ前記ハウジング内の前記駆動子の端位置
において前記レリーズ機構の隣接位置に前記読み取りヘ
ッドを受容し、前記駆動子は前記可動要素上に設けられ
たハンドルに連結することにより前記可動要素に対して
動き得るように成っている監視装置を提供する。本発明
の他の目的、利点及び実施形態は、以下の説明及び特許
請求の範囲から明らかになるであろう。
とも開放位置と閉鎖位置との間を移動可能な要素を介し
て閉鎖されることが可能であり且つドアー，シャッター
又はその類似物の形をなす少なくとも１つの入り口を介
して入り得る機械設備の保護区域のための監視装置であ
って、評価装置に接続され且つ前記可動要素に隣接配置
されたハウジングに設けられた安全スイッチを含み、前
記安全スイッチには前記可動要素の閉鎖位置において前
記可動要素上に設けられたコード化されたレリーズ機構
に記憶されたデータを読み出すための読み取りヘッドが
設けられており、前記可動要素には前記ハウジング内の
端の位置において前記可動要素を閉鎖位置にロックし且
つ前記レリーズ機構に当接する駆動子が設けられてお
り、又、前記ハウジングは前記駆動子用の受け入れスペ
ースを有し且つ前記ハウジング内の前記駆動子の端位置
において前記レリーズ機構の隣接位置に前記読み取りヘ
ッドを受容し、前記駆動子は前記可動要素上に設けられ
たハンドルに連結することにより前記可動要素に対して
動き得るように成っている監視装置を提供する。本発明
の他の目的、利点及び実施形態は、以下の説明及び特許
請求の範囲から明らかになるであろう。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図示
した実施例に基づき説明する。図１及び２に示した安全
スイッチは、固定の保護手段１に固着されていて読み取
りヘッド５を支持するロックピン４が配置されている受
容スペース３を有するハウジング２を含んでいる。安全
スイッチは又、例えばドアー（引きドアー又は回転ドア
ー，回転ドアーの場合には図示しない蝶番）の形の可動
要素９のハンドル８にピン７を介して結合された駆動子
６を含んでいる。ロック解除位置（図１）において、駆
動子６は可動要素９上に固定されたハウジング部分１０
に受容されていて、ハンドル８により約９０°の角度を
回動できるようになっている（図１破線図示）。駆動子
６はピン７の軸と同心の円弧溝１１を有していて、駆動
子６のロック端位置においてロックピン４を受容するよ
うになっている（図１の破線）。
した実施例に基づき説明する。図１及び２に示した安全
スイッチは、固定の保護手段１に固着されていて読み取
りヘッド５を支持するロックピン４が配置されている受
容スペース３を有するハウジング２を含んでいる。安全
スイッチは又、例えばドアー（引きドアー又は回転ドア
ー，回転ドアーの場合には図示しない蝶番）の形の可動
要素９のハンドル８にピン７を介して結合された駆動子
６を含んでいる。ロック解除位置（図１）において、駆
動子６は可動要素９上に固定されたハウジング部分１０
に受容されていて、ハンドル８により約９０°の角度を
回動できるようになっている（図１破線図示）。駆動子
６はピン７の軸と同心の円弧溝１１を有していて、駆動
子６のロック端位置においてロックピン４を受容するよ
うになっている（図１の破線）。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１０】ヨーロッパ特許第８２５６２８号の図９に
既に示されているように、固定の保護手段１が、例えば
閉鎖されていて足で近付くことができ且つ機械設備例え
ばロボット化された生産設備を有する領域を包囲してい
る。この領域には、その位置が安全スイッチを介して監
視されている可動要素９としての少なくとも１つのドア
ー等を介して、近付くことは可能である。安全スイッチ
は、機械設備の稼動状態に従って安全スイッチをレリー
ズ又はブロックするために、機械設備にも連結されてい
る制御手段に連結されている。機械設備の可動部分の停
止が制御手段に知らされている場合には、制御手段は安
全スイッチをレリーズし、保護手段１によって包囲され
ている領域に少なくとも１つのドアーを開けて近付くこ
とが出来る結果となる。機械設備の少なくとも一部でも
停止状態になくてスタッフを危険に晒す恐れがある場合
には、安全スイッチはブロックされて、ドアーは外から
は開けることが出来ないという結果となる。更に、少な
くとも１つのドアーが開けられた場合には、制御手段は
機械設備が始動するのを阻止する。
既に示されているように、固定の保護手段１が、例えば
閉鎖されていて足で近付くことができ且つ機械設備例え
ばロボット化された生産設備を有する領域を包囲してい
る。この領域には、その位置が安全スイッチを介して監
視されている可動要素９としての少なくとも１つのドア
ー等を介して、近付くことは可能である。安全スイッチ
は、機械設備の稼動状態に従って安全スイッチをレリー
ズ又はブロックするために、機械設備にも連結されてい
る制御手段に連結されている。機械設備の可動部分の停
止が制御手段に知らされている場合には、制御手段は安
全スイッチをレリーズし、保護手段１によって包囲され
ている領域に少なくとも１つのドアーを開けて近付くこ
とが出来る結果となる。機械設備の少なくとも一部でも
停止状態になくてスタッフを危険に晒す恐れがある場合
には、安全スイッチはブロックされて、ドアーは外から
は開けることが出来ないという結果となる。更に、少な
くとも１つのドアーが開けられた場合には、制御手段は
機械設備が始動するのを阻止する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１５】読み取りヘッド５が、正しくコード化され
たレリーズ機構１２が隣接した位置に在ることを読み取
ると、電磁石２２が励磁され、電機子２３が突出せしめ
られて、ロックバー２０はロック位置に回動され、駆動
子６の突出部１８の後部に落ち込んで、駆動子６は電磁
石２２が消磁された時のみハウジング２から引き出すこ
とができ、復帰用の圧縮ばね２４により駆動子６を釈放
する出発位置へ戻される。ロックバー２０はハウジング
２上に支持された圧縮ばね２４を連結するための突起３
１を持っている。
たレリーズ機構１２が隣接した位置に在ることを読み取
ると、電磁石２２が励磁され、電機子２３が突出せしめ
られて、ロックバー２０はロック位置に回動され、駆動
子６の突出部１８の後部に落ち込んで、駆動子６は電磁
石２２が消磁された時のみハウジング２から引き出すこ
とができ、復帰用の圧縮ばね２４により駆動子６を釈放
する出発位置へ戻される。ロックバー２０はハウジング
２上に支持された圧縮ばね２４を連結するための突起３
１を持っている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２０】図９および１０に示された実施例におい
て、駆動子６は、ハンドル８によって約９０°の角度範
囲を回動可能であり、図１および２の実施例における如
き溝１１と、自由端に鼻部３４を設けている。溝１１と
相互作用するロックピン４及び適当ならば駆動子６のス
トッパーとして役立つ突起３５がハウジング２に設けら
れており、この突起３５は読み取りヘッド５を支持し、
そして駆動子６はレリーズ機構１２を支持している。
て、駆動子６は、ハンドル８によって約９０°の角度範
囲を回動可能であり、図１および２の実施例における如
き溝１１と、自由端に鼻部３４を設けている。溝１１と
相互作用するロックピン４及び適当ならば駆動子６のス
トッパーとして役立つ突起３５がハウジング２に設けら
れており、この突起３５は読み取りヘッド５を支持し、
そして駆動子６はレリーズ機構１２を支持している。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２２】この実施例においては、図１および２にお
ける如く読み取りヘッド５がロックピン４上に配置され
又レリーズ機構１２が溝１１の底部に配置されることも
可能であり、一方、突起３５と駆動子６はレリーズ要素
３２´と相手要素３３´を追加的に支持しており、例え
ば、二重の余分監視を保証するため、駆動子６は永久磁
石を支持し、突起３５はリード接点またはホール効果セ
ンサーを支持している。
ける如く読み取りヘッド５がロックピン４上に配置され
又レリーズ機構１２が溝１１の底部に配置されることも
可能であり、一方、突起３５と駆動子６はレリーズ要素
３２´と相手要素３３´を追加的に支持しており、例え
ば、二重の余分監視を保証するため、駆動子６は永久磁
石を支持し、突起３５はリード接点またはホール効果セ
ンサーを支持している。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ウヴェ、フランケ ドイツ連邦共和国、デー42281 ブッペル タル アラリヒシュトラーセ １
Claims (16)
- 【請求項１】 少なくと開放位置と閉鎖位置との間を移
動可能な要素９を介して閉鎖されることが可能であり且
つドアー，シャッター又はその類似物の形をなす少なく
とも１つの入り口を介して入り得る機械設備の保護区域
のための監視装置であって、評価装置１９に接続され且
つ前記可動要素９に隣接配置されたハウジング２に設け
られた安全スイッチを含み、前記安全スイッチには前記
可動要素９の閉鎖位置において前記可動要素９上に設け
られたコード化されたレリーズ機構１２に記憶されたデ
ータを読み出すための読み取りヘッド５が設けられてお
り、前記可動要素９には前記ハウジング２内の端の位置
において前記可動要素９を閉鎖位置にロックし且つ前記
レリーズ機構１２に当接する駆動子６が設けられてお
り、又、前記ハウジング２は前記駆動子６用の受け入れ
スペース３を有し且つ前記ハウジング２内の前記駆動子
６の端位置において前記レリーズ機構１２の隣接位置に
前記読み取りヘッド５を受容し、前記駆動子６は前記可
動要素９上に設けられたハンドル８に連結することによ
り前記可動要素９に対して動き得るように成っている監
視装置。 - 【請求項２】 前記駆動子６は、所定角度好ましくは約
９０°だけ前記ハンドル８を介して回動可能である請求
項１に記載の監視装置。 - 【請求項３】 前記駆動子６は、その長さ方向に移動可
能である請求項１に記載の監視装置。 - 【請求項４】 前記駆動子は、前記ハウジング２内の端
位置にロック可能である請求項１乃至３の何れかに記載
の監視装置。 - 【請求項５】 前記駆動子６は、回動方向に延びていて
前記ハウジング２内の受け入れスペース３内に配置され
たロックピン４のための溝１１を有している請求項４に
記載の監視装置。 - 【請求項６】 前記駆動子６は前記溝１１を基準にして
配置されており、且つ前記読み取りヘッド５は前記ロッ
クピン４の上に配置されている請求項５に記載の監視装
置。 - 【請求項７】 前記駆動子６に係合可能のロックバー２
０が前記ハウジングに設けられている請求項４乃至６の
何れかに記載の監視装置。 - 【請求項８】 前記ロックバー２０は、電気的手段特に
電磁石２２または電気モーター３６により上昇運動せし
められる要素によって解除可能である請求項７に記載の
監視装置。 - 【請求項９】 ロックバー２０は、前記ハウジング２内
に回動または移動可能に配置されている請求項７又は８
に記載の監視装置。 - 【請求項１０】 前記駆動子６は、前記ロックバー２０
のロック位置において該ロックバーを越えて通過し得る
ようになっている請求項７乃至９の何れかに記載の監視
装置。 - 【請求項１１】 電気的手段により上昇運動せしめられ
る前記要素は、ロックバー２０のロック位置で消磁され
る請求項８乃至１０の何れかに記載の監視装置。 - 【請求項１２】 電気的手段により上昇運動せしめられ
る前記要素は、到達せしめられた読み取りヘッド５に対
して前記レリーズ機構１２の読み取り位置で消磁され得
る請求項１１に記載の監視装置。 - 【請求項１３】 前記ロックバー２０は、そのロック位
置を表示し且つ前記ハウジング２内の相手要素３３と相
互作用するレリーズ要素３２を有している請求項７乃至
１２の何れかに記載の監視装置。 - 【請求項１４】 前記駆動子６は、前記ハウジング２内
での端位置を追加的に表示し且つ前記ハウジング内に在
る相手要素３３´と相互作用するレリーズ要素３２´を
有している請求項１乃至１１の何れかに記載の監視装
置。 - 【請求項１５】 前記レリーズ要素３２，３２´は、ハ
ウジング２内の相手要素３３，３３´としてのそれに応
答するセンサー特にリード接点またはホール効果センサ
ーと相互作用する永久磁石である請求項１３又は１４に
記載の監視装置。 - 【請求項１６】 前記読み取りヘッド５及び相手要素３
３´と同様にレリーズ機構１２及びレリーズ要素３２´
は、何れも一構造ユニットを形成するように組み立てら
れている請求項１４又は１５に記載の監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000265990A JP2002071091A (ja) | 2000-08-30 | 2000-08-30 | 監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000265990A JP2002071091A (ja) | 2000-08-30 | 2000-08-30 | 監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002071091A true JP2002071091A (ja) | 2002-03-08 |
Family
ID=18753164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000265990A Pending JP2002071091A (ja) | 2000-08-30 | 2000-08-30 | 監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002071091A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100398775C (zh) * | 2003-02-12 | 2008-07-02 | K.A.施梅尔索尔公司 | 安全锁 |
| JP2016510382A (ja) * | 2012-11-23 | 2016-04-07 | ピルツ ゲーエムベーハー アンド コー．カーゲー | 防護扉監視システム |
| JP2019090528A (ja) * | 2017-10-18 | 2019-06-13 | オイヒナー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング プルス コンパニー コマンディートゲゼルシャフトＥＵＣＨＮＥＲ ＧｍｂＨ ＋ Ｃｏ． ＫＧ | 安全スイッチ |
| JP2020021535A (ja) * | 2018-07-30 | 2020-02-06 | Idec株式会社 | アクチュエータユニットおよび安全スイッチ |
-
2000
- 2000-08-30 JP JP2000265990A patent/JP2002071091A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100398775C (zh) * | 2003-02-12 | 2008-07-02 | K.A.施梅尔索尔公司 | 安全锁 |
| JP2016510382A (ja) * | 2012-11-23 | 2016-04-07 | ピルツ ゲーエムベーハー アンド コー．カーゲー | 防護扉監視システム |
| US10242823B2 (en) | 2012-11-23 | 2019-03-26 | Pilz Gmbh & Co. Kg | Guard door monitoring system |
| JP2019090528A (ja) * | 2017-10-18 | 2019-06-13 | オイヒナー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング プルス コンパニー コマンディートゲゼルシャフトＥＵＣＨＮＥＲ ＧｍｂＨ ＋ Ｃｏ． ＫＧ | 安全スイッチ |
| JP7184592B2 (ja) | 2017-10-18 | 2022-12-06 | オイヒナー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング プルス コンパニー コマンディートゲゼルシャフト | 安全スイッチ |
| JP2020021535A (ja) * | 2018-07-30 | 2020-02-06 | Idec株式会社 | アクチュエータユニットおよび安全スイッチ |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040106 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040323 |