JP2024024838A - 安全スイッチ - Google Patents

Abstract

【課題】電磁石及び磁化部材を用いたロック機能を有する安全スイッチを小型化する。【解決手段】安全スイッチ１００は、被吸着面が形成される磁化部材３０１を有し、移動可能なアクチュエータ３００が所定範囲内にあることを検出する検出部と、前記検出部による検出結果に基づいて安全信号を出力する安全信号出力部２３０と、前記被吸着面に対応する吸着面が形成される電磁石２０１と、前記アクチュエータの移動をロックするためのロック指示を受けるロック入力部２２３と、前記ロック入力部を介して受ける前記ロック指示に基づいて前記電磁石の吸着面と前記アクチュエータの被吸着面とが吸着するように前記電磁石を駆動する駆動制御部２１２と、前記電磁石に形成され、スイッチ本体２００を前記スイッチ本体の設置場所に固定するための取付部２０５と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、電磁石及び磁化部材を用いたロック機能を有する安全スイッチに関する。

工場等において、プレス装置、作業ロボット等の機械的危険源の周囲である周囲領域は、安全柵等の区画部材によって区画される。周囲領域への人体の侵入可能性がある状態、又は、周囲領域に実際に人体が侵入したことが検出された場合に機械的危険源の稼働が停止することで、機械的危険源から人体を保護することができる。

区画部材には、周囲領域に人体が出入りするための開閉部が設けられる。開閉部の典型的な例はドアである。

開閉部に安全スイッチが設置される。安全スイッチは、開閉部の開閉状態を検知する検知機能を有する。

安全スイッチを含む安全システムは、開閉部が閉状態から開状態になったときに、機械的危険源を停止させる。

周囲領域への人体の侵入可能性がない状態、又は、周囲領域に実際に人体が侵入していないことが確認できていて、その状態が維持されている間、安全システムは「安全状態」である。「安全状態」では、安全スイッチから安全信号としてＯＮ信号が出力され、機械的危険源が稼働する。

そして、「安全状態」から開閉部が開状態になって周囲領域が開放されると、安全システムは「安全状態」ではなくなるため、安全スイッチから安全信号としてＯＦＦ信号が出力され、機械的危険源が停止する。

なお、安全システムでは、一度安全スイッチから安全信号としてＯＦＦ信号が出力されると、その後開閉部が閉状態になっただけでは機械的危険源が再稼働せず、別途リセット信号が入力されることにより機械的危険源が再稼働する。別途リセット信号の入力が必要とされる理由は、一度周囲領域が開放されると、その後開閉部が閉状態になっても、周囲領域への人体の侵入可能性がない状態、又は、周囲領域内に人体が侵入していないことが確認できないためである。

安全スイッチの中には、開閉部の開閉状態を検知する検知機能のみならず、開閉部の開放を制限するためのロック機能を有するものもある（例えば特許文献１参照）。作業者が開閉部を誤って閉状態から開状態にすると、機械的危険源が停止するため、工場等の生産効率が悪化する。安全スイッチのロック機能は、作業者が開閉部を誤って閉状態から開状態にすることを抑制できるため、工場等の生産効率向上に資する。

上記ロック機能の一例として、電磁石及び磁化部材を用いるものがある。

特表２０１６－５１０３８２号公報（図６Ｂ）

ロック機能を有する安全スイッチは、ロック機能を有さない安全スイッチと比較して、必然的に大型になる、という課題がある。そして、電磁石及び磁化部材を用いたロック機能を有する従来の安全スイッチでは、電磁石の形状について十分な検討がなされておらず、電磁石の形状について改善の余地があった。

本発明は、上記の課題に鑑み、電磁石及び磁化部材を用いたロック機能を有し、小型化を図ることができる安全スイッチを提供することを目的とする。

上記課題を解決する安全スイッチは、被吸着面が形成される磁化部材を有し、移動可能なアクチュエータが所定範囲内にあることを検出する検出部と、前記検出部による検出結果に基づいて安全信号を出力する安全信号出力部と、前記被吸着面に対応する吸着面が形成される電磁石と、前記アクチュエータの移動をロックするためのロック指示を受けるロック入力部と、前記ロック入力部を介して受ける前記ロック指示に基づいて前記電磁石の吸着面と前記アクチュエータの被吸着面とが吸着するように前記電磁石を駆動する駆動制御部と、前記電磁石に形成され、スイッチ本体を前記スイッチ本体の設置場所に固定するための取付部と、を備える。

なお、その他の特徴、要素、ステップ、利点、及び、特性については、以下に続く発明を実施するための形態及びこれに関する添付の図面によって、さらに明らかとなる。

本発明によれば、電磁石及び磁化部材を用いたロック機能を有し、小型化を図ることができる安全スイッチを提供することが可能となる。

安全スイッチの適用例を示す図 スイッチ本体の一例を示す斜視図 コア部及びヨーク部の一例を示す斜視図 電磁石の正面図 アクチュエータの一例を示す斜視図 スイッチ本体の別例を示す斜視図 電磁石における磁力線の密度分布を示す図 安全スイッチの機能ブロックを示す図

＜安全スイッチの適用例＞
図１は、安全スイッチの適用例を示す図である。図１では、工作機械等の機械的危険源を包囲したガード４００が図示されている。ガード４００は、隔離による安全防護の一例であり、図１では隔離壁を備える包囲箱の一部（特に安全スイッチが設けられるドア周辺）が当該包囲箱の内部から視て描写されている。ただし、図１の描写はあくまで一例であり、図１の隔離壁を鉄柵などに置き換えて理解することもできる。

図１には、互いに直交するＸ方向、Ｙ方向、及びＺ方向が図示されている。Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向はいずれも後述の通り、安全スイッチ１００の配置姿勢に対応する。

ガード４００は、開閉可能な可動ガードとしてスライド式のドア４０１を備える。ドア４０１の本体部分は、透明な樹脂製又は強化ガラス製などであってもよい。ドア４０１が閉状態から開状態に遷移するときのドア４０１の移動方向が図１中のＸ方向になるように
、安全スイッチ１００が配置される。このように安全スイッチ１００が配置された場合、ドア４０１が開状態から閉状態に遷移するときのドア４０１の移動方向は、図１中のＸ方向と逆方向（－Ｘ方向）になる。

安全スイッチ１００は、スイッチ本体２００と、アクチュエータ３００と、を備える。

安全スイッチ１００のスイッチ本体２００は、ガード４００のドア枠４０２の下部に固定された支持部材４０３に固定されている。このように、スイッチ本体２００は、開閉（移動）が可能なドア４０１ではなく、固定のドア枠４０２に設置することが望ましい。図１の描写では、支持部材４０３をガード４００のドア枠４０２に固定するためのネジは省略されている。

一方、安全スイッチ１００のアクチュエータ３００は、ドア４０１の側面下部に固定された支持部材４０４に固定されている。図１の描写では、支持部材４０４をドア４０１に固定するためのネジは省略されている。したがって、アクチュエータ３００はスイッチ本体２００に相対移動可能になるように固定される。

なお、安全スイッチ１００は、安全システムに寄与する安全機能として、アクチュエータ３００がスイッチ本体２００に対して所定の範囲内にあるか否かを検出し、その検出結果を安全信号として出力する。安全信号は、ＯＳＳＤ（Output Signal Switching Device）とも称される。

例えば、ガード４００のドア４０１が閉じられたときには、ドア枠４０２に設けられたスイッチ本体２００の検出部（アンテナコイル）に対して、ドア４０１に設けられたアクチュエータ３００のＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）が近接する。このとき、スイッチ本体２００は、検出部によりＲＦＩＤが識別されたことを以て、アクチュエータ３００がスイッチ本体２００に対して所定の範囲内にあることを検出して、ドア４０１が閉じられていることを間接的に検出する。このように、安全スイッチ１００は、自己に対応するドア４０１の開閉状態を検出するように配置されている。

ドア４０１が開かれている場合には、ガード４００により包囲された機械的危険源の稼働が禁止される状態となる。一方、ドア４０１が閉じられている場合には、ガード４００により包囲された工作機械の稼働が許可され得る状態（＝稼働許可条件の一つを満たした状態）となる。

このように、安全スイッチ１００は、機械的危険源に対する保護方策のための機器である。特に、安全スイッチ１００は、停止による安全防護の類型である。この類型では、危険源の周囲である周囲領域が区画され、当該周囲領域への人体の侵入可能性がある状態、又は、人体が侵入したことを検出したときに、機械的危険源の稼働が停止される。特に、安全スイッチ１００を備えた安全システムでは、ドア４０１が閉じられた状態からドア４０１が開放された状態になったときに機械的危険源を停止する。

すなわち、周囲領域に人体が侵入していないことなどの諸条件が満たされていて、かつその状態がドア４０１の閉鎖により維持されている間は「安全状態」として、安全スイッチ１００からＯＳＳＤとしてＯＮ信号が出力され、機械的危険源が稼働する。一方、「安全状態」からドア４０１が移動して、周囲領域が開放されると、安全スイッチ１００からＯＳＳＤとしてＯＦＦ信号が出力されて、機械的危険源が停止する。

安全システム全体では、安全スイッチ１００から一度ＯＦＦ信号が出力されると、ドア４０１自体が閉じ位置に移動しても、機械的危険源が再稼働せず、別途リセット信号が入
力されることにより再稼働する。ドア４０１が一度開放されると、その後にドア４０１が閉じられたとしても、周囲領域内に人体が侵入していないことを確認できないためである。

また、安全スイッチ１００は、上記安全機能に加えて、ドア４０１の開放を制限するためのロック機能を有する。

例えば、安全スイッチ１００は、アクチュエータ３００がスイッチ本体２００に対して所定の範囲内にあることを検出してドア４０１が閉じられていることを間接的に検出している状態で、外部機器から出力されるロック入力を受けたときにスイッチ本体２００の電磁石を駆動する。このとき、アクチュエータ３００の鉄板が磁化される。その結果、電磁石が鉄板に吸着してドア４０１の開放が制限される。なお、安全スイッチ１００は、当該外部機器から特定の信号が入力されない限り、ドア４０１のロックを解除しないようにしてもよい。

ロック機能を有する安全スイッチ１００であれば、作業者が誤ってドア４０１を開放する度にＯＳＳＤ出力に基づいて機械的危険源が停止するといった不具合を未然に防止することができる。

このように、安全スイッチ１００のロック機能は、機械的危険源の円滑な稼働を維持するための補助機能（＝非安全機能）として理解され得る。すなわち、安全システムの安全機能は、あくまで安全スイッチ１００のＯＳＳＤ出力により実現される。

＜安全スイッチの機械的構造＞
図２は、スイッチ本体２００の一例を示す斜視図である。図２中のＸ方向、Ｙ方向、及びＺ方向は互いに直交する。図２中のＸ方向は、図１中のＸ方向と同じ方向である。図２中のＹ方向は、図１中のＹ方向と同じ方向である。図２中のＺ方向は、図１中のＺ方向と同じ方向である。

Ｘ方向は、安全スイッチ１００の配置姿勢、より詳細には安全スイッチ１００の一部であるスイッチ本体２００の配置姿勢に対応する。具体的には、Ｘ軸線方向は吸着面２０９Ａの法線方向に平行な軸線方向である。Ｘ軸線方向の一方であるＸ方向は、電磁石２０１に設けられるコイルから吸着面２０９Ａに向かう方向である。Ｘ軸線方向の他方である－Ｘ方向は、Ｘ方向と反対に向かう方向である。

Ｙ方向も、安全スイッチ１００の配置姿勢、より詳細には安全スイッチ１００の一部であるスイッチ本体２００の配置姿勢に対応する。具体的には、Ｙ軸線方向はスイッチ本体２００の長手方向に沿った軸線方向である。Ｙ軸線方向の一方である－Ｙ方向は、端子２０３が突出する方向である。Ｙ軸線方向の他方であるＹ方向は、－Ｙ方向と反対に向かう方向である。

Ｚ方向も、安全スイッチ１００の配置姿勢、より詳細には安全スイッチ１００の一部であるスイッチ本体２００の配置姿勢に対応する。Ｚ軸線方向は、Ｘ軸線方向及びＹ軸線方向と直交する。Ｚ軸線方向は、Ｚ方向と、Ｚ方向と反対に向かう方向である－Ｚ方向と、を含む。

以下、説明の便宜上、Ｘ方向を前方向、－Ｘ方向を後方向、Ｙ方向を上方向、－Ｙ方向を下方向、Ｚ方向を右方向、－Ｚ方向を左方向とするが、この例示は安全スイッチ１００の配置姿勢を限定するものではない。

スイッチ本体２００は、電磁石２０１と、樹脂筐体２０２と、端子２０３と、を備える。電磁石２０１は、樹脂筐体２０２の上部前方に設けられる。樹脂筐体２０２の上部は、略直方体形状である。電磁石２０１の背面（後面）は、樹脂筐体２０２の上部前面と接触し、接続される。電磁石２０１の吸着面２０９Ａ及び吸着面２０９Ｂと、取付部２０５と、は樹脂筐体２０２に覆われず、外方に露出する。

樹脂筐体２０２の下部は、樹脂筐体２０２の上部と同様に略直方体形状である。樹脂筐体２０２の下部背面（後面）は、樹脂筐体２０２の上部背面（後面）と同一平面を形成する。樹脂筐体２０２の下部前面は、樹脂筐体２０２の上部前面よりも前方向に位置する。電磁石２０１の底面（下面）は、樹脂筐体２０２の下部上面と接触している。

端子２０３は、樹脂筐体２０２の下部底面（下面）から下方向に向かって突出する。端子２０３には、ケーブルのコネクタが接続される。当該ケーブルによって、スイッチ本体２００は、外部機器と電気的に接続される。端子２０３は安全信号を出力する出力部を構成する。

樹脂筐体２０２の下部前面には、左右方向に分かれて一対の表示灯２０４Ｌ及び２０４Ｒが設けられる。なお、参照番号の数字に続くアルファベットＬ及びＲは、同一または類似した複数の部材を区別するために使用されている。複数の部材に共通する事項が説明される場合には、アルファベットＬ及びＲが省略される。

樹脂筐体２０２は、スイッチ本体２００に対してアクチュエータ３００が所定範囲内にあることを検出する検出部、当該検出部による検出結果に基づいて安全信号を出力する安全信号出力部、駆動信号を電磁石２０１に供給する制御部等を収納する。

電磁石２０１には、スイッチ本体２００をスイッチ本体２００の設置場所（例えば図１に示すドア枠４０２）に固定するための取付部２０５が形成される。図２に示す例では、取付部２０５は、左右方向に沿って延びるネジ穴である。また、図２に示す例では、電磁石２０１の右側に２つの取付部２０５が設けられ、電磁石２０１の左側にも同様に２つの取付部２０５が設けられる。

スイッチ本体２００は、取付部２０５によって直接的にスイッチ本体２００の設置場所に取り付けられてもよく、図１に示す例のように取付部２０５によって支持部材４０３に取り付けられて間接的にスイッチ本体２００の設置場所に取り付けられてもよい。

スイッチ本体２００が直接的にスイッチ本体２００の設置場所に取り付けられる場合にはスイッチ本体２００の設置場所が金属部材であることが望ましく、スイッチ本体２００が支持部材４０３等の介在部材に取り付けられる場合には当該介在部材が金属部材であることが望ましい。すなわち、電磁石２０１は、取付部２０５によって金属部材に取り付けられることが望ましい。このような構成が採用された場合、駆動によって発熱する電磁石２０１の放熱を促進することができる。

電磁石２０１に取付部２０５が形成されることで、スイッチ本体２００の設置場所への固定にスイッチ本体２００の筐体が関与しなくなる。したがって、必要とされる固定強度及び固定の位置精度を満たすために、スイッチ本体２００の筐体を大型化する必要がなくなる。その結果、スイッチ本体２００延いては安全スイッチ１００の小型化を図ることができる。

また、電磁石２０１に取付部２０５が形成されることで、安全スイッチ１００のロック機能によって電磁石２０１にかかる吸着力がスイッチ本体２００の筐体にかからなくなる
。このため、スイッチ本体２００の筐体の機械的強度は比較的低くてよい。すなわち、スイッチ本体２００の筐体は、金属筐体でなくてもよく、図２に示す例のように樹脂筐体２０２であってもよい。スイッチ本体２００の検出部が電磁波を利用した検出部であれば、スイッチ本体２００の筐体として樹脂筐体２０２が用いられた場合には、スイッチ本体２００の筐体として金属筐体が用いられた場合と比較して、検出部の検出感度が向上する。

電磁石２０１は、円柱形のコア部２０６と、コア部２０６の径方向外側に設けられコイルが巻き回されるボビン２０７と、ボビン２０７の径方向外側に設けられるヨーク部２０８と、を備える。電磁石２０１が駆動されることによってコア部２０６に巻き回されるコイルに電流が流れ、電磁石２０１とアクチュエータ３００の鉄板３０１（図５参照）とを吸着するための磁界を発生する。コア部２０６及びヨーク部２０８はそれぞれ磁性体である。なお、樹脂筐体２０２に収納されるアンテナコイル２６３（図７及び図８参照）の巻き方向Ｄ１と電磁石２０１のボビン２０７に巻き回されるコイルの巻き方向Ｄ２とは異なることが望ましい。これにより、アンテナコイル２６３（図７及び図８参照）が電磁石２０１からの磁力線の影響を受け難くなるため、スイッチ本体２００に対してアクチュエータが所定範囲内にあることを検出する検出部の検出精度を向上させることができる。

電磁石２０１は、アクチュエータ３００の鉄板３０１（図５参照）に吸着可能な吸着面２０９Ａ及び２０９Ｂを有する。吸着面２０９Ａは、コア部２０６の前面である。吸着面２０９Ｂは、ヨーク部２０８の最前面である。吸着面２０９Ａの前後方向位置と吸着面２０９Ｂの前後方向位置とは同一である。吸着面２０９Ａは円形であり、吸着面２０９Ｂは当該円形よりも径が大きく当該円形と同心である円環形状である。

コア部２０６及びヨーク部２０８は、図３に示す例のように一体構造品であってもよく、図３に示す例とは異なり別々の部品であってもよい。

図４は、上述した電磁石２０１の正面図である。ヨーク部２０８の右上隅部は、吸着面２０９Ａ及び２０９Ｂを正面視したときに吸着面２０９Ａ及び２０９Ｂに対して外に突出する突出部Ｐ１である。ヨーク部２０８の右下隅部、左下隅部、及び左上隅部も、上記突出部Ｐ１である。つまり、電磁石２０１は、吸着面２０９Ａ及び２０９Ｂを正面視したときに吸着面２０９Ａ及び２０９Ｂに対して外に突出する突出部Ｐ１を備える。

各々の突出部Ｐ１の前面は、吸着面２０９Ａ及び２０９Ｂよりも後側に位置する。すなわち、吸着面２０９Ａ及び２０９Ｂがアクチュエータ３００の鉄板３０１（図５参照）に吸着しているときに、各々の突出部Ｐ１は吸着面２０９Ａ及び２０９Ｂの法線方向（前後方向）においてアクチュエータ３００の鉄板３０１（図５参照）から離れている。

吸着面２０９Ａ及び２０９Ｂがアクチュエータ３００の鉄板３０１（図５参照）に吸着しているときの磁力線が理想状態になるようにヨーク部２０８の形状が設計された場合、吸着面２０９Ｂにおける磁力線の密度は、吸着面２０９Ａの中央部における磁力線の密度と略同一になる。

一方、各々の突出部Ｐ１が設けられ、仮に各々の突出部Ｐ１の前面が吸着面２０９Ａ及び２０９Ｂと仮想の略同一平面を形成する構成であった場合、ヨーク部２０８において磁力線が不要に広がる。その結果、吸着面２０９Ｂにおける磁力線の密度は、吸着面２０９Ａの中央部における磁力線の密度よりも著しく小さくなり、吸着力が低下する。しかしながら、図２及び図３に示す例のように各々の上記突出部の前面が吸着面２０９Ａ及び２０９Ｂよりも後側に位置するようにした場合、吸着面２０９Ａ及び２０９Ｂがアクチュエータ３００の鉄板３０１（図５参照）に吸着しているときの磁力線を理想状態に近づけることができ、吸着面２０９Ｂにおける磁力線の密度を吸着面２０９Ａの中央部における磁力
線の密度に近づけることができる。したがって、吸着力の低下を抑制することができる。

各々の突出部Ｐ１に取付部２０５が設けられる。取付部２０５が突出部Ｐ１に設けられることで、取付部２０５が電磁石２０１のコイル（ボビン２０７に巻き回されるコイル）に干渉することを抑制することができる。吸着面２０９Ａ及び２０９Ｂを正面視したときに、取付部２０５がボビン２０７延いては電磁石２０１のコイルより外側に位置するからである。

図２～図４に示す例とは異なり、例えば取付部２０５が前から後に向かって延びるネジ穴又は上から下に向かって延びるネジ穴である場合でも、取付部２０５が上記突出部に設けられていれば、取付部２０５が電磁石２０１のコイル（ボビン２０７に巻き回されるコイル）に干渉することを抑制することができる。

図２～図４に示す例では、吸着面２０９Ａ及び２０９Ｂの中心と交差する中心軸を囲む外周面に相当する電磁石２０１の右側側面Ｆ１に２つの取付部２０５Ｒの端部Ｅ１が設けられ、同じく吸着面２０９Ａ及び２０９Ｂの中心と交差する中心軸を囲む外周面に相当する電磁石２０１の左側側面Ｆ２に残り２つの取付部２０５Ｌの端部Ｅ２が設けられる。このような構成によると、電磁石２０１の背面（後面）に取付部を設けることを回避することができる。これにより、例えば電磁石２０１の背面（後面）を樹脂筐体２０２との接触面として利用することが可能となる。

樹脂筐体２０２には、スイッチ本体２００に対してアクチュエータ３００が所定範囲内にあることを検出する検出部が収納される。上記検出部の検出感度を高めるには上記検出部をできるだけアクチュエータ３００に近い位置に配置することが望ましい。したがって、樹脂筐体２０２の最前面が電磁石２０１の最前面よりも若干後方向に位置するようにし、上記検出部を樹脂筐体２０２の最前面に近い位置に設けることが望ましい。樹脂筐体２０２の最前面が電磁石２０１の最前面よりも若干後方向に位置するようにする理由は、ドアを閉じるときに電磁石２０１よりも先に樹脂筐体２０２がアクチュエータ３００に接触すると、電磁石２０１がアクチュエータ３００の鉄板３０１（図５参照）に吸着しないおそれがあるためである。

樹脂筐体２０２に収納する部品の形状によって、樹脂筐体２０２の前後方向寸法が電磁石２０１の前後方向寸法より大きくなる場合がある。このような場合において、電磁石２０１の最前面と樹脂筐体２０２の最前面とが仮想の略同一平面を形成するようにすると、樹脂筐体２０２の背面（後面）は電磁石２０１の背面（後面）よりも後方に位置する。そこで、樹脂筐体２０２の一部を電磁石２０１の後方に配置し、電磁石２０１の背面（後面）を樹脂筐体２０２との接触面として利用することで電磁石２０１の後方空間を有効活用することができる。

図１に示す例では、２つの取付部２０５Ｌがスイッチ本体２００をドア枠４０２に固定するために用いられる。一方、図１に示す例とはスイッチ本体２００の上下を逆にする場合、２つの取付部２０５Ｒがスイッチ本体２００をドア枠４０２に固定するために用いられる。

２つの取付部２０５Ｌはそれぞれ別々の突出部（ヨーク部２０８の左上隅部とヨーク部２０８の左下隅部）に設けられる。これにより、２つの取付部２０５Ｌ間の距離を長くすることができ、２つの取付部２０５Ｌを用いた固定が安定する。

２つの取付部２０５Ｒはそれぞれ別々の突出部（ヨーク部２０８の右上隅部とヨーク部２０８の右下隅部）に設けられる。これにより、２つの取付部２０５Ｒ間の距離を長くす
ることができ、２つの取付部２０５Ｒを用いた固定が安定する。

図５は、アクチュエータ３００の一例を示す斜視図である。アクチュエータ３００は、鉄板３０１と、金属筐体３０２と、取付部３０３及び３０４と、を備える。鉄板３０１は、電磁石２０１によって磁化される磁化部材である。鉄板３０１に形成される被吸着面に電磁石２０１の吸着面２０９Ａ及び吸着面２０９Ｂが対応し、電磁石２０１は鉄板３０１に吸着する。金属筐体３０２は、通信部３１０（図８参照）等を収納する。取付部３０３及び３０４は、アクチュエータ３００をアクチュエータ３００の設置場所（例えば図１に示すドア４０１）に固定するために用いられる。

＜スイッチ本体の別例＞
図６は、スイッチ本体２００の別例を示す斜視図である。図６に示す別例のスイッチ本体２００において、図２に示す例のスイッチ本体２００と同様の部分には同様の符号が付されている。図６に示す別例のスイッチ本体２００を備える安全スイッチのアクチュエータは、主に、スライド式のドアではなく、ヒンジ式のドア（開きドア）に設置される。

図６中のＸ方向、Ｙ方向、及びＺ方向は互いに直交する。図６中のＸ方向、Ｙ方向、及びＺ方向は、図１中のＸ方向、Ｙ方向、及びＺ方向と関連がない。

図６中のＸ方向は、安全スイッチ１００の配置姿勢、より詳細には安全スイッチ１００の一部であるスイッチ本体２００の配置姿勢に対応する。具体的には、Ｘ軸線方向は吸着面２０９Ａの法線方向に平行な軸線方向である。Ｘ軸線方向の一方であるＸ方向は、電磁石２０１に設けられるコイルから吸着面２０９Ａに向かう方向である。Ｘ軸線方向の他方である－Ｘ方向は、Ｘ方向と反対に向かう方向である。

図６中のＹ方向も、安全スイッチ１００の配置姿勢、より詳細には安全スイッチ１００の一部であるスイッチ本体２００の配置姿勢に対応する。具体的には、Ｙ軸線方向はスイッチ本体２００に設けられる突出部Ｐ２の突出方向に沿った軸線方向である。Ｙ軸線方向の一方であるＹ方向は、突出部Ｐ２が突出する方向である。Ｙ軸線方向の他方である－Ｙ方向は、Ｙ方向と反対に向かう方向である。

図６中のＺ方向も、安全スイッチ１００の配置姿勢、より詳細には安全スイッチ１００の一部であるスイッチ本体２００の配置姿勢に対応する。Ｚ軸線方向は、Ｘ軸線方向及びＹ軸線方向と直交する。Ｚ軸線方向は、Ｚ方向と、Ｚ方向と反対に向かう方向である－Ｚ方向と、を含む。

以下、説明の便宜上、Ｘ方向を前方向、－Ｘ方向を後方向、Ｙ方向を上方向、－Ｙ方向を下方向、Ｚ方向を右方向、－Ｚ方向を左方向するが、この例示は図６に示す別例のスイッチ本体２００の設置方向を限定するものではない。

電磁石２０１は、吸着面２０９Ａ及び２０９Ｂを正面視したときに２０９Ａ及び２０９Ｂに対して外（上方向）に突出する突出部Ｐ２を備える。突出部Ｐ２の上面には、吸着面２０９Ａ及び２０９Ｂの中心と交差して前後方向に延びる中心軸ＡＸ１に沿って２つの取付部２０５の端部が設けられる。図６に示す例では、取付部２０５は、上下方向に沿って延びるネジ穴である。

吸着面２０９Ａ及び２０９Ｂを正面視したときの図６に示す別例のスイッチ本体２００の外形を小さくするためには、樹脂筐体２０２に収納されるアンテナコイル２６３（図７及び図８参照）の巻き方向と電磁石２０１のボビン２０７に巻き回されるコイルの巻き方向とが同一方向（前後方向）でなければならない。そのため、図６に示す別例のスイッチ
本体２００では、樹脂筐体２０２に収納されるアンテナコイル２６３（図７及び図８参照）の巻き方向Ｄ３と電磁石２０１のボビン２０７に巻き回されるコイルの巻き方向Ｄ４とは、前後方向になっている。

しかしながら、アンテナコイル２６３（図７及び図８参照）の巻き方向と電磁石２０１のボビン２０７に巻き回されるコイルの巻き方向とが同一方向である場合、より強い磁束を発生させる電磁石２０１の影響を、アンテナコイル２６３が受けて検出部の検出精度が悪化する虞がある。

図６に示す別例のスイッチ本体２００は、アンテナコイル２６３を図７に示す位置に設けることによって、検出部の検出精度の悪化を抑制する。具体的には、吸着面２０９Ａ及び２０９Ｂを正面視したときに、吸着面２０９Ａは円形であり、当該円形の径方向におけるアンテナコイル２６３と当該円形の中心との距離が当該円形の径方向における突出部Ｐ２の先端部と前記円形の中心との距離以下であり、当該円形の周方向におけるアンテナコイル２６３の位置が当該円形の周方向における突出部Ｐ２の位置に重なるように、アンテナコイル２６３が設けられる。すなわち、図７において点線で描写される扇形の内部にアンテナコイル２６３が設けられる。

図７は、電磁石２０１における磁力線の密度分布を示す図である。第一～第八領域Ｒ１～Ｒ８は、磁力線の密度の大きさによって分類されており、領域の名称の先頭に付されている序数が大きいほど、磁力線の密度が小さい領域となる。突出部Ｐ２の影響によって突出部Ｐ２の近傍では磁束密度が低くなるため、突出部Ｐ２の近傍（具体的は図７において点線で描写される扇形の内部）にアンテナコイル２６３が設けられることで、検出部の検出精度の悪化が抑制される。

図６に示す別例のスイッチ本体２００は、突出部Ｐ２に取付部２０５が設けられるという特徴と、突出部Ｐ２の近傍にアンテナコイル２６３が設けられるという特徴と、を備える。なお、突出部Ｐ２に取付部２０５が設けられるという特徴と、突出部Ｐ２の近傍にアンテナコイル２６３が設けられるという特徴とは、互いに直接的な関連がない。したがって、スイッチ本体２００の変形例として、スイッチ本体２００は、突出部Ｐ２に取付部２０５が設けられるという特徴を有さず、突出部Ｐ２の近傍にアンテナコイル２６３が設けられるという特徴を有する構成であってもよい。

＜安全スイッチの電気的構造＞
図８は、安全スイッチ１００の機能ブロックを示す図である。図８に示す構成例の安全スイッチ１００において、スイッチ本体２００は、制御回路２１０と、入出力回路２２０と、スイッチングデバイス２３０と、ＯＳＳＤ監視回路２４０と、電源部２５０と、通信部２６０と、表示部２７０と、電磁石２０１と、を備える。本図では、スイッチ本体２００の構成要素のうちアクチュエータ３００の近くに設けられる構成要素がブロックの左側に集約して描写されている。また、スイッチ本体２００の構成要素のうちアクチュエータ３００の遠くに設けられる構成要素がブロックの右側に集約して描写されている。

制御回路２１０は、第一ＭＣＵ（Micro Controller Unit）２１１と第二ＭＣＵ２１２を含む。入出力回路２２０は、第一安全入力部２２１と、第二安全入力部２２２と、ロック入力部２２３と、ＡＵＸ（auxiliary）出力部２２４を含む。安全信号出力部としてのスイッチングデバイス２３０は、第一安全出力部２３１と第二安全出力部２３２を含む。電源部２５０は、電源回路２５１と電源監視回路２５２を含む。通信部２６０は、アクチュエータ３００の通信部３１０（図８）と無線信号をやりとりするためのアンテナコイル２６３を含む。表示部２７０は、表示灯制御部２７１と表示灯２０４を含む。ロック入力部２２３は、スイッチ本体２００に対するアクチュエータ３００の移動をロックするため
のロック指示を受ける。

また、図８に示す構成例の安全スイッチ１００において、アクチュエータ３００は、通信部３１０と、鉄板３０１と、を備える。なお、通信部３１０は、アンテナコイル３１１と応答回路３１２を含む。

第一ＭＣＵ２１１及び第二ＭＣＵ２１２は、相互に通信することで相手方を監視する。第一ＭＣＵ２１１及び第二ＭＣＵ２１２は、アンテナコイル２６３に接続されている。

第一ＭＣＵ２１１は、アンテナコイル２６３を駆動し、アンテナコイル２６３から無線信号をアクチュエータ３００の通信部３１０（特にアンテナコイル３１１）に送信する。通信部３１０は、無線タグ（ＲＦ－ＩＤタグ）であってもよい。

応答回路３１２は、アンテナコイル３１１に発生する誘導電流を電源として動作する。また、応答回路３１２は、アンテナコイル３１１により受信された無線信号を復調して情報を取得し、さらにアンテナコイル３１１を介して無線信号（応答信号）を送信する。

第一ＭＣＵ２１１及び第二ＭＣＵ２１２は、それぞれ、アクチュエータ３００のアンテナコイル３１１から送信された無線信号（応答信号）をアンテナコイル２６３を介して受信する。

第一ＭＣＵ２１１は、測定部２１１ａと、復調部２１１ｂと、安全判定回路２１１ｃと、を含む。また、第二ＭＣＵ２１２は、測定部２１２ａと、復調部２１２ｂと、安全判定回路２１２ｃと、表示制御部２１２ｄと、を含む。第二ＭＣＵ２１２は電磁石２０１の駆動を制御する駆動制御部として機能し、ロック入力部２２３を介して受けるロック指示に基づいて電磁石２０１の駆動を制御する。

測定部２１１ａ及び２１２ａは、それぞれ、アンテナコイル２６３を介して受信された無線信号（応答信号）の強度を測定し、その測定結果に基づいてスイッチ本体２００のアンテナコイル２６３とアクチュエータ３００のアンテナコイル３１１とのコイル間距離ｄ（延いては、スイッチ本体２００からアクチュエータ３００までの距離）を推定する。なお、アンテナコイル２６３は、スイッチ本体２００に対してアクチュエータ３００が所定範囲内にあることを検出する検出部に含まれる。また、コイル間距離ｄの代わりに無線信号の強度がそのままアクチュエータ３００の位置の検知に使用されてもよい。

また、スイッチ本体２００に対してアクチュエータ３００が所定範囲内にあることを検出する手法は、アンテナコイル２６３を用いた上記の手法に限定されるものではない。例えば、スイッチ本体２００に物理スイッチが設けられており、ドアが閉じられてアクチュエータ３００がスイッチ本体２００に近付いたときに、アクチュエータ３００に設けられた突起部材等により上記の物理スイッチが押されるような検出原理が採用されても構わない。

アンテナコイル２６３は、電磁石２０１のボビン２０７に巻き回されるコイルと巻き方向が異なることが望ましい。これにより、アンテナコイル２６３が電磁石２０１からの磁力線の影響を受け難くなるため、検出部の検出精度が向上する。

復調部２１１ｂ及び２１２ｂは、それぞれ、アンテナコイル２６３を介して受信された無線信号（応答信号）により搬送されてきた情報を復調し、この情報に基づいてアクチュエータ３００を識別する。なお、この情報には、固有の識別情報（ＩＤ情報）が含まれていてもよい。

第一ＭＣＵ２１１の安全判定回路２１１ｃは、測定部２１１ａで測定されたコイル間距離ｄが閾値ｄｔｈ以下であるかどうかを判定し、その判定結果を第二ＭＣＵ２１２に送信する。同様に、第二ＭＣＵ２１２の安全判定回路２１２ｃは、測定部２１２ａで測定されたコイル間距離ｄが閾値ｄｔｈ以下であるかどうかを判定し、その判定結果を第一ＭＣＵ２１１に送信する。そして、安全判定回路２１１ｃ及び２１２ｃは、それぞれ、自己の判定結果と相手方の判定結果とが一致している場合（双方ともコイル間距離ｄが閾値ｄｔｈ以下であると判定している場合）には、アクチュエータ３００がスイッチ本体２００に対して所定の範囲内にある状態（ドア閉状態）と判定する。

入出力回路２２０において、第一安全入力部２２１及び第二安全入力部２２２は、複数の安全スイッチ１００をシリアルにカスケード接続するための入力回路である。例えば、第一安全入力部２２１及び第二安全入力部２２２は、それぞれ、上流側に設けられた別の安全スイッチ１００の第一安全出力部２３１及び第二安全出力部２３２に接続される。

第一ＭＣＵ２１１は、第一安全入力部２２１に接続されている。第一ＭＣＵ２１１は、第一安全入力部２２１を通じてＯＮ信号が入力されているときに、アクチュエータ３００の近接状態（＝ドアの開閉状態）と電磁石２０１のロック状態に基づいて、第一安全出力部２３１を制御する。一方、第一ＭＣＵ２１１は、第一安全入力部２２１を通じてＯＦＦ信号が入力されているときに、アクチュエータ３００の近接状態と電磁石２０１のロック状態に依拠することなく、第一安全出力部２３１にＯＦＦ信号を出力させる。

同様に、第二ＭＣＵ２１２は、第二安全入力部２２２に接続されている。第二ＭＣＵ２１２は、第二安全入力部２２２を通じてＯＮ信号が入力されているときに、アクチュエータ３００の近接状態と電磁石２０１のロック状態に基づいて、第二安全出力部２３２を制御する。一方、第二ＭＣＵ２１２は、第二安全入力部２２２を通じてＯＦＦ信号が入力されているときに、アクチュエータ３００の近接状態と電磁石２０１のロック状態に依拠することなく、第二安全出力部２３２にＯＦＦ信号を出力させる。

これにより、複数の安全スイッチ１００をカスケード接続することが可能となる。複数の安全スイッチ１００のうちいずれか一つでも安全状態でない場合には、外部機器に対してＯＦＦ信号が出力される。従って、例えば、機械的危険源を包囲する鉄柵に対して複数のドアが設けられている場合、全てのドアが安全状態でなければ、機械的危険源は稼働できなくなる。一方、複数の安全スイッチ１００の全てが安全状態である場合には、外部機器に対してＯＮ信号が出力される。

ロック入力部２２３は、例えば上流側に設けられた別の安全スイッチ１００に接続されており、上流向きの通信データ（ロック入力を含む）を送信するとともに、下流向きの通信データ（ＡＵＸ出力の束データを含む）を受信する。

ＡＵＸ出力部２２４は、例えば下流側に設けられた別の安全スイッチ１００に接続されており、下流向きの通信データ（ＡＵＸ出力の束データを含む）を送信するとともに、上流向きの通信データ（ロック入力を含む）を受信する。

例えば、制御回路２１０は、ロック入力部２２３を介して受ける通信データ（＝上流側のＡＵＸ出力を束ねた通信データ）と安全スイッチ１００自身の状態とに基づいて、下流向きの通信データを生成し、これをＡＵＸ出力部２２４から出力する。

第一安全出力部２３１及び第二安全出力部２３２は、それぞれ、例えば下流側に設けられた別の安全スイッチ１００にＯＳＳＤ出力（ＯＳＳＤ１＿Ｏ及びＯＳＳＤ２＿Ｏ）を出
力する。

例えば、制御回路２１０は、第一安全入力部２２１及び第二安全入力部２２２それぞれを介して受けるＯＳＳＤ入力（ＯＳＳＤ１＿Ｉ及びＯＳＳＤ２＿Ｉ）と、アクチュエータ３００の近接状態（＝検出部による検出結果）とに基づいて、第一安全出力部２３１及び第二安全出力部２３２からそれぞれＯＳＳＤ出力（ＯＳＳＤ１＿Ｏ及びＯＳＳＤ２＿Ｏ）を出力する。

スイッチングデバイス２３０において、第一安全出力部２３１及び第二安全出力部２３２は、例えば、ＰＮＰ型のトランジスタを用いたオープンコレクタ出力回路として構成され得る。この場合、ＰＮＰ型のトランジスタがＯＮすると、出力端子には＋側電源が接続されるため、ＯＮ信号（＝ハイレベル）が出力される。一方、ＰＮＰ型のトランジスタがＯＦＦすると、出力端子はプルダウン抵抗を介して接地されるため、ＯＦＦ信号（＝ローレベル）が出力される。

なお、第一安全出力部２３１及び第二安全出力部２３２は、それぞれ、ＮＰＮ型のトランジスタを用いたオープンコレクタ出力回路として構成することもできる。この場合、出力論理レベルが上記とは逆になる。具体的に述べると、ＯＮ信号がローレベルとなり、ＯＦＦ信号がハイレベルとなる。

第一安全出力部２３１及び第二安全出力部２３２には、それぞれＯＳＳＤ監視回路２４０が接続されてもよい。ＯＳＳＤ監視回路２４０は、第一ＭＣＵ２１１及び第二ＭＣＵ２１２に接続されている。第一ＭＣＵ２１１は、ＯＳＳＤ監視回路２４０を通じて、第二安全出力部２３２の動作が正常かどうかを監視する。第二ＭＣＵ２１２は、ＯＳＳＤ監視回路２４０を通じて、第一安全出力部２３１の動作が正常かどうかを監視する。

例えば、第一安全出力部２３１及び第二安全出力部２３２は、それぞれ、ＯＮ信号を出力するときに定期的に微小時間にわたり出力信号をＯＦＦに遷移させる。ＯＳＳＤ監視回路２４０は、ＯＮ信号の出力期間中に微小時間のＯＦＦを検出できればＯＳＳＤを正常と判定し、微小時間のＯＦＦを検出できなければＯＳＳＤを正常ではないと判定する。

なお、ＯＮ信号が継続するケースは、出力端子と＋側電源との短絡が原因である。この場合、安全判定回路２１１ｃ及び２１２ｃは、それぞれ、ＯＦＦ信号を出力させるための制御信号を第一安全出力部２３１及び第二安全出力部２３２に出力する。これにより、第一安全出力部２３１及び第二安全出力部２３２のうち正常な方がＯＦＦ信号を出力する。

外部機器は、第一安全出力部２３１及び第二安全出力部２３２がともにＯＮ信号を出力している期間にだけ、機械的危険源の稼働を許可し得る状態となる。言い換えると、外部機器は、第一安全出力部２３１及び第二安全出力部２３２のうち少なくとも一方がＯＦＦ信号を出力している期間には、機械的危険源の稼働を許可しない。なお、外部機器は、先述したＯＮ信号における微小時間のＯＦＦには反応しないように構成されている。

電源部２５０において、電源回路２５１は、外部から入力電圧ＶＣＣ（例えばＤＣ＋２４Ｖ）と接地電圧ＧＮＤ（例えば０Ｖ）の供給を受け、所望の出力電圧ＶＲＥＧ（例えばＤＣ＋１０Ｖ、＋５Ｖ又は＋３．３Ｖ）を生成するＤＣ－ＤＣコンバータである。なお、電源回路２５１は、スイッチ本体２００の各部（＝電力を必要とする全ての回路）に電力を供給する。

ところで、入力電圧ＶＣＣ又は出力電圧ＶＲＥＧが所定の範囲内でない場合、第一ＭＣＵ２１１及び第二ＭＣＵ２１２などが正常に動作しない可能性がある。そこで、電源監視
回路２５２は、入力電圧ＶＣＣ及び出力電圧ＶＲＥＧが所定の範囲内かどうかを判定し、判定結果を第一安全出力部２３１と第二安全出力部２３２へ出力する。

第一安全出力部２３１及び第二安全出力部２３２は、それぞれ、電源回路２５１が正常に動作していないことを示す判定結果を受けると、第一ＭＣＵ２１１及び第二ＭＣＵ２１２からそれぞれ出力される制御信号に依存することなくＯＦＦ信号を出力する。

一方、第一安全出力部２３１及び第二安全出力部２３２は、それぞれ、電源回路２５１が正常に動作していることを示す判定結果を受けると、第一ＭＣＵ２１１及び第二ＭＣＵ２１２からそれぞれ出力される制御信号に依存してＯＮ信号又はＯＦＦ信号を出力する。

表示灯制御部２７１は、制御回路２１０（例えば、第二ＭＣＵ２１２の表示制御部２１２ｄ）からの指示に基づき、アクチュエータ３００の近接状態（＝ドアの開閉状態）と電磁石２０１のロック／アンロック状態などに応じて、表示灯２０４を点灯／消灯又は緑色点灯／赤色点灯する。

また、表示灯制御部２７１は、ＯＳＳＤ出力、ＩＮＰＵＴ信号及びロック状態／アンロック状態などに応じて表示灯２７２を点灯／消灯又は緑色点灯／赤色点灯する。なお、上記のＯＳＳＤ出力とは、第一安全出力部２３１及び第二安全出力部２３２それぞれの出力信号である。

電磁石２０１は、制御回路２１０（例えば第二ＭＣＵ２１２）から供給される駆動信号（駆動電流）により磁力を発生させる。このとき、スイッチ本体２００に近接しているアクチュエータ３００の鉄板３０１（図５参照）が磁化される。その結果、電磁石２０１と鉄板３０１との吸着力によりドアロックが実現される。

＜総括＞
以下では、上記で説明した種々の実施形態について総括的に述べる。

例えば、本明細書中に開示される安全スイッチは、被吸着面が形成される磁化部材を有し、移動可能なアクチュエータが所定範囲内にあることを検出する検出部と、前記検出部による検出結果に基づいて安全信号を出力する安全信号出力部と、前記被吸着面に対応する吸着面が形成される電磁石と、前記アクチュエータの移動をロックするためのロック指示を受けるロック入力部と、前記ロック入力部を介して受ける前記ロック指示に基づいて前記電磁石の吸着面と前記アクチュエータの被吸着面とが吸着するように前記電磁石を駆動する駆動制御部と、前記電磁石に形成され、スイッチ本体を前記スイッチ本体の設置場所に固定するための取付部と、を備える構成（第１の構成）である。

上記第１の構成である安全スイッチにおいて、前記電磁石に、前記吸着面を正面視したときに前記吸着面に対して外に突出する突出部が形成され、前記取付部は前記突出部に設けられる構成（第２の構成）であってもよい。

上記第２の構成である安全スイッチにおいて、前記突出部は、前記吸着面と前記被吸着面とが吸着しているときに、前記突出部が前記吸着面の法線方向において前記磁化部材から離れるよう前記電磁石に形成される構成（第３の構成）であってもよい。

上記第１～第３いずれかの構成である安全スイッチにおいて、前記電磁石に、前記吸着面の中心と交差する中心軸を囲む外周面が形成され、前記取付部の端部は前記外周面に設けられる構成（第４の構成）であってもよい。

上記第１～第４いずれかの構成である安全スイッチにおいて、前記検出部、前記出力部、及び前記駆動制御部を収容する樹脂筐体を備え、前記電磁石が前記樹脂筐体と接続し、前記電磁石に形成される前記吸着面及び前記取付部が露出する構成（第５の構成）であってもよい。

上記第５の構成である安全スイッチにおいて、前記樹脂筐体に形成され、前記安全信号を出力する出力部を備える構成（第６の構成）であってもよい。

上記第１～第４いずれかの構成である安全スイッチにおいて、前記検出部は、前記アクチュエータが所定範囲内にあることを検出するための無線信号をやりとりするための第一コイルを含み、前記電磁石は、前記駆動制御部により駆動されることで、前記電磁石の吸着面と前記アクチュエータの被吸着面とが吸着するための磁界を発生する第二コイルを含み、前記第一コイル及び前記第二コイルは互いに巻き方向が異なる構成（第７の構成）であってもよい。

上記第７の構成である安全スイッチにおいて、前記検出部を収容する樹脂筐体を備え、前記電磁石に形成される前記吸着面及び前記取付部が露出する構成（第８の構成）であってもよい。

上記第１～第６いずれかの構成である安全スイッチにおいて、前記検出部は、前記アクチュエータが所定範囲内にあることを検出するための無線信号をやりとりするための第一コイルを含み、前記電磁石に、前記吸着面を正面視したときに前記吸着面に対して外に突出する突出部が形成され、前記吸着面を正面視したときに、前記吸着面は円形であり、前記円形の径方向における前記第一コイルと前記円形の中心との距離が前記円形の径方向における前記突出部の先端部と前記円形の中心との距離以下であり、前記円形の周方向における前記第一コイルの位置が前記円形の周方向における前記突出部の位置に重なるように、前記第一コイルが設けられる構成（第９の構成）であってもよい。

上記第９の構成である安全スイッチにおいて、前記電磁石は、前記駆動制御部により駆動されることで、前記電磁石の吸着面と前記アクチュエータの被吸着面とが吸着するための磁界を発生する第二コイルを含み、前記第一コイル及び前記第二コイルは互いに巻き方向が同一である構成（第１０の構成）であってもよい。

上記第１～第１０いずれかの構成である安全スイッチにおいて、前記電磁石は、前記取付部によって金属部材に取り付けられる構成（第１１の構成）であってもよい。

上記第１～第１１いずれかの構成である安全スイッチにおいて、前記駆動制御部は、前記検出部による検出結果と前記ロック入力部を介して受けるロック指示と、に基づいて前記電磁石の吸着面と前記アクチュエータの被吸着面とが吸着するように前記電磁石を駆動する構成（第１２の構成）であってもよい。

＜その他の変形例＞
なお、本明細書中に開示されている種々の技術的特徴は、上記実施形態のほか、その技術的創作の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。すなわち、上記実施形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲により規定されるものであって、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。

１００ 安全スイッチ
２００ スイッチ本体
２０１ 電磁石
２０２ 樹脂筐体
２０３ 端子
２０４、２０４Ｌ、２０４Ｒ 表示灯
２０５、２０５Ｌ、２０５Ｒ 取付部
２０６ コア部
２０７ ボビン
２０８ ヨーク部
２０９Ａ、２０９Ｂ 吸着面
２１０ 制御回路
２１１ 第一ＭＣＵ
２１１ａ 測定部
２１１ｂ 復調部
２１１ｃ 安全判定回路
２１２ 第二ＭＣＵ
２１２ａ 測定部
２１２ｂ 復調部
２１２ｃ 安全判定回路
２１２ｄ 表示制御部
２２０ 入出力回路
２２１ 第一安全入力部
２２２ 第二安全入力部
２２３ ロック入力部
２２４ ＡＵＸ出力部
２３０ スイッチングデバイス
２３１ 第一安全出力部
２３２ 第二安全出力部
２４０ ＯＳＳＤ監視回路
２５０ 電源部
２５１ 電源回路
２５２ 電源監視回路
２６０ 通信部
２６１ 送信回路
２６２ 受信回路
２６３ アンテナコイル
２７０ 表示部
２７１ 表示灯制御部
３００ アクチュエータ
３０１ 鉄板
３０２ 金属筐体
３０３、３０４ 取付部
３１０ 通信部
３１１ アンテナコイル
３１２ 応答回路
４００ ガード
４０１ ドア
４０２ ドア枠
４０３、４０４ 支持部材
ＡＸ１ 中心軸
Ｄ１～Ｄ４ 巻き方向
Ｆ１ 電磁石の右側側面
Ｆ２ 電磁石の左側側面
Ｅ１、Ｅ２ 取付部の端部
Ｐ１、Ｐ２ 突出部
Ｒ１～Ｒ８ 第一～第八領域

Claims (12)

1. 被吸着面が形成される磁化部材を有し、移動可能なアクチュエータが所定範囲内にあることを検出する検出部と、
   前記検出部による検出結果に基づいて安全信号を出力する安全信号出力部と、
   前記被吸着面に対応する吸着面が形成される電磁石と、
   前記アクチュエータの移動をロックするためのロック指示を受けるロック入力部と、
   前記ロック入力部を介して受ける前記ロック指示に基づいて前記電磁石の吸着面と前記アクチュエータの被吸着面とが吸着するように前記電磁石を駆動する駆動制御部と、
   前記電磁石に形成され、スイッチ本体を前記スイッチ本体の設置場所に固定するための取付部と、を備える安全スイッチ。
2. 前記電磁石に、前記吸着面を正面視したときに前記吸着面に対して外に突出する突出部が形成され、前記取付部は前記突出部に設けられる、請求項１に記載の安全スイッチ。
3. 前記突出部は、前記吸着面と前記被吸着面とが吸着しているときに、前記突出部が前記吸着面の法線方向において前記磁化部材から離れるよう前記電磁石に形成される、請求項２に記載の安全スイッチ。
4. 前記電磁石に、前記吸着面の中心と交差する中心軸を囲む外周面が形成され、前記取付部の端部は前記外周面に設けられる、請求項１に記載の安全スイッチ。
5. 前記検出部、前記出力部、及び前記駆動制御部を収容する樹脂筐体を備え、
   前記電磁石が前記樹脂筐体と接続し、
   前記電磁石に形成される前記吸着面及び前記取付部が露出する、請求項１に記載の安全スイッチ。
6. 前記樹脂筐体に形成され、前記安全信号を出力する出力部を備える請求項５に記載の安全スイッチ。
7. 前記検出部は、前記アクチュエータが所定範囲内にあることを検出するための無線信号をやりとりするための第一コイルを含み、
   前記電磁石は、前記駆動制御部により駆動されることで、前記電磁石の吸着面と前記アクチュエータの被吸着面とが吸着するための磁界を発生する第二コイルを含み、
   前記第一コイル及び前記第二コイルは互いに巻き方向が異なる、請求項１に記載の安全スイッチ。
8. 前記検出部を収容する樹脂筐体を備え、
   前記電磁石に形成される前記吸着面及び前記取付部が露出する、請求項７に記載の安全スイッチ。
9. 前記検出部は、前記アクチュエータが所定範囲内にあることを検出するための無線信号をやりとりするための第一コイルを含み、
   前記電磁石に、前記吸着面を正面視したときに前記吸着面に対して外に突出する突出部が形成され、
   前記吸着面を正面視したときに、前記吸着面は円形であり、前記円形の径方向における前記第一コイルと前記円形の中心との距離が前記円形の径方向における前記突出部の先端部と前記円形の中心との距離以下であり、前記円形の周方向における前記第一コイルの位置が前記円形の周方向における前記突出部の位置に重なるように、前記第一コイルが設けられる、請求項１に記載の安全スイッチ。
10. 前記電磁石は、前記駆動制御部により駆動されることで、前記電磁石の吸着面と前記アクチュエータの被吸着面とが吸着するための磁界を発生する第二コイルを含み、
    前記第一コイル及び前記第二コイルは互いに巻き方向が同一である、請求項９に記載の安全スイッチ。
11. 前記電磁石は、前記取付部によって金属部材に取り付けられる、請求項１に記載の安全スイッチ。
12. 前記駆動制御部は、前記検出部による検出結果と前記ロック入力部を介して受けるロック指示と、に基づいて前記電磁石の吸着面と前記アクチュエータの被吸着面とが吸着するように前記電磁石を駆動する、請求項１に記載の安全スイッチ。

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