JP2024024876A

JP2024024876A - 安全スイッチ

Info

Publication number: JP2024024876A
Application number: JP2022127824A
Authority: JP
Inventors: 寛士鹿島; Hiroshi Kashima; 哲庸呉; Tetsuyasu Go; 学坪山; Manabu Tsuboyama
Original assignee: Keyence Corp
Current assignee: Keyence Corp
Priority date: 2022-08-10
Filing date: 2022-08-10
Publication date: 2024-02-26

Abstract

【課題】安全スイッチのスイッチ本体を稼働領域の内部に配置しても表示部の視認性を確保する。【解決手段】安全スイッチ(100)は、電磁石(130)を備えたスイッチ本体(102)と、電磁石(130)によって吸着されるアクチュエータ(104)とを備えている。スイッチ本体(102)は、その前端面が電磁石(130)の吸着面(130a)で構成されている。電磁石(130)の背面側には表示部(142)が設けられている。表示部(142)によって安全スイッチ(100)の状態が表示される。【選択図】図５

Description

本発明は安全スイッチに関する。

装置が稼働する環境において、人体が稼働している装置に対して自由に接触可能な状態では、装置によって人体に危害が及ぶ虞がある。装置が稼働する環境においては、稼働している装置により人体に危害が及ばないようにするために、換言すれば、安全状態を実現するために、防護柵や区画パネルにより当該装置が稼働する稼働領域を区画する。稼働領域を区画することにより安全状態を実現する一の方法は、稼働領域を防護柵などの固定部分で区画することで人体が稼働領域に入らないようにする、すなわち、稼働領域を人体が存在する領域から隔離する方法である。他の方法は、稼働領域を区画し、かつ、装置の稼働を制限可能な区画システムを構築する方法である。区画システムにおいては、稼働領域を防護柵等の固定部分で区画しつつ、その上で、作業者が稼働領域にアクセスできるように、区画の一部に開口と、この開口を開け閉めする可動部分と、を設置する区画、すなわち、作業者が稼働領域に入ることを許容する区画がなされる。区画システムでは、可動部分を監視し、その監視結果に応じて当該稼働領域で稼働する装置を、人体に危害を及ぼさないように制御するように、制御系統が構築される。このような区画システムにおいては、可動部分が設置される開口の領域に、可動部分の開閉を監視する安全スイッチが設置される。

安全スイッチは、区画の固定部分に配置されるスイッチ本体と、区画の可動部分を構成する開閉ドアに配置されるアクチュエータとから構成される。安全スイッチは、稼働領域を安全状態に維持するための機能として、可動部分であるドアが開放されたことを検出して出力し、区画システム全体では安全スイッチからの出力に応じて稼働領域内の装置を、人体に危害が及ばない状態に制御する。例えば、安全スイッチからの出力に応じて、稼働領域内の装置を停止させる、装置の動作速度を低下させる等のシステム構成にすることで、当該装置が稼働する環境の安全対策がなされる。

安全スイッチの一種として、ロックピン機構付き安全スイッチが特許文献１に開示されている。ロックピン機構付き安全スイッチは、区画固定部分に設置されたアクチュエータボルトと、ドアに設置されたスイッチ本体とを有し、スイッチ本体にロックピンが設けられている。アクチュエータボルトとスイッチ本体とは、ドアを閉じたときに、互いに対向する相対的な位置に配置される。ロックピン機構において、アクチュエータボルトにロックピンが機械的に係合することによりアクチュエータボルトとロックピンとが物理的に一体となるロック状態が形成される。ロックピン機構付き安全スイッチは、ロックピン機構付き安全スイッチがロック状態であることを検出できるように検出機構が設けられ、少なくともロック状態でないときにロック状態でないことを示す出力をする。ドアを閉じて、そして、ロックピン機構をロック状態にすることで、閉じた状態の開閉ドアは、区画の固定部分と一体化した状態で固定される。逆に、アクチュエータボルトからロックピンを離脱させることによりアンロック状態が形成され、ドアを開けることができる。

特許文献２は、安全スイッチの他の種類である電磁ロック機構付き安全スイッチを開示している。すなわち、電磁ロック機構付き安全スイッチは、電磁石と、これに吸着されるアクチュエータ磁化部材とを有している。可動部分を構成するドアにアクチュエータ磁化部材が設置され、他方、防護柵などの区画固定部分に、電磁石を含むスイッチ本体が設置される。電磁石を駆動してアクチュエータ磁化部材を電磁石が吸着することによりドアロック状態が形成される。安全スイッチは表示部を備え、表示部は稼働領域の安全状態を表示する。

特許文献２に開示のスイッチ本体を説明すると、吸着面の法線と直交する第１の軸線方向に長い全体形状を有している。そして、吸着面から第１の軸線方向に離間した位置に表示部が配置されている。吸着面が存在する面を「前面」と呼び、その反対側の面を「後面」と呼び、前面の各側縁と後面の各側縁とに連続する２つの面を「側面」と呼んで説明すると、スイッチ本体の全体形状において、吸着面は前面の一端部に配置されている。表示部は、吸着面から第１の軸線方向に離れた位置に且つ２つの側面に配置されている。

特開２０１９－１８３５４１号公報特表２０１６－５１０３８２号公報

上述した通り、安全スイッチが用いられる安全対策においては、主に作業などの目的で人体が出入りする開口付近に、安全スイッチが設置される。このため、安全スイッチは作業者にとって邪魔な存在である。例えば安全スイッチを稼働領域の外部の区画固定部分に配置する場合には、安全スイッチの表示部を稼働領域の外部にいる作業者が確認し易いという利点があるが、開閉ドアの位置に関わらず、安全スイッチが区画固定部分から外部に突出した存在となるため、作業者にとって邪魔な存在となる。逆に、安全スイッチを稼働領域の内部に配置した場合、安全スイッチが区画固定部分から外部に突出することによる作業性の低下は解消されるが、開閉ドアを開放した時の作業性を維持しようとすると、安全スイッチの表示部を確認し難くなる。より詳細には、安全スイッチを稼働領域の内部に配置する場合、区画の可動部分としての開閉ドアが閉じた時に、開閉ドアに配置されるアクチュエータの近くにスイッチ本体が配置される必要がある。このため、スイッチ本体は、開閉ドアが開放されたときに開口として機能する領域を占有するような位置に配置される。このため、スイッチ本体を含む安全スイッチは可動部分が配置される開口の領域を狭める要因となるため、可動部分が開放されたとき、すなわち、可動部分が設置される開口を通じた作業を行うときに安全スイッチが邪魔になってしまう可能性がある。しかしながら、開口を通じた作業性のために、開口から見えない位置に配置すると視認性が低下する。また、開口内縁からの突出量を小さくして、作業性を維持しようとすると、開閉ドアが有する框部により安全スイッチが隠されるなどして、視認性が低下する。したがって、安全スイッチを稼働領域の内部に配置する場合において、開閉ドアを開放した時の作業性と、安全スイッチの表示部の確認しやすさと、を両立させることが困難であった。

本発明の目的は、安全スイッチのスイッチ本体を稼働領域の内部に配置しても表示部の視認性を確保できる電磁ロック機構付きの安全スイッチを提供することにある。

上記の技術的課題は、本発明によれば、
被吸着面が形成された磁化部材がスイッチ本体に対して相対移動可能に設置される安全スイッチであって、
前記アクチュエータの相対位置が前記スイッチ本体に対して所定範囲にあることを検出する検出部と、
前記アクチュエータの被吸着面に対応する吸着面が前面側に形成された電磁石と、
前記アクチュエータの相対移動をロックするロック指示を受けるロック入力部と、
前記ロック入力部が受ける前記ロック指示に基づいて、前記電磁石の吸着面と前記アクチュエータの被吸着面とが吸着するように前記電磁石を駆動する駆動制御部と、
前記検出部の検出に基づく安全信号を生成する安全制御部と、
前記検出部による検出結果に基づいて状態情報を生成する表示制御部と、
前記電磁石よりも背面側の側方に配置され、前記表示制御部により生成された状態情報を表示する表示部と、を備える、安全スイッチを提供することにより達成される。

本発明の安全スイッチは、典型的には、スイッチ本体が稼働領域の内部に設置され、吸着面が可動部分と対向するように区画固定部分に固定される。本発明の安全スイッチにあっては、前面を構成する電磁石の背面側の側面に表示部が配置されているため、作業者が外部から稼働領域を覗き見たときに表示部を容易に確認することができる。

本発明の作用効果、他の目的は、以下の本発明の好ましい実施態様の詳細な説明から明らかになろう。

実施例の安全スイッチを設置した防護柵、防護ドアの正面図である。図１のII－II線に沿って切断した断面図である。本発明を適用可能なボックス状の装置を説明するための図である。実施例の安全スイッチの一つの要素であるアクチュエータの斜視図である。実施例の安全スイッチの他の要素であるスイッチ本体を斜め前方且つ斜め上方から見た斜視図である。図５に図示のスイッチ本体を斜め前方且つ斜め下方から見た斜視図である。図５に図示のスイッチ本体の正面図である。図５に図示のスイッチ本体の側面図である。図４に図示のスイッチ本体の断面図である。図４に図示のスイッチ本体から筐体を取り外した状態のスイッチ本体の斜視図である。図４に図示のスイッチ本体の電磁石から筐体を分離させて図示した図である。設置した安全スイッチを稼働領域の内部から見た斜視図であり、安全スイッチを斜め上から見た図である。図１２に図示の安全スイッチを斜め下から見た斜視図である。稼働領域の内部に配置したスイッチ本体をドアの外側から覗き見た図である。実施例の安全スイッチの表示部の配置に関する作用効果を説明するための図である。表示部の設置位置に関する一例を説明するための図である。表示部の設置位置に関する他の例を説明するための図である。実施例の安全スイッチの表示部の部分を断面した説明図である。実施例に含まれるスイッチ本体の電気的な構成を説明するためのブロック図である。図１９に図示の第一ＭＣＵのブロック図である。図１９に図示の第二ＭＣＵのブロック図である。表示部の表示態様を説明するための一覧表である。実施例の安全スイッチの作用を説明するための模式図である。第一ＭＣＵの制御の具体例を説明するためのフローチャートである。電磁石に鉄片が密着しているか否かを判定する方法を説明するための図である。

以下に、添付の図面に基づいて本発明の好ましい実施例を説明する。図１は、区画システム１としての、実施例の電磁ロック機構付き安全スイッチを設置した開閉ドア及び防護柵の説明図である。図２は、図１のII－II線に沿って切断した断面図である。図中、参照符号ＰＦは防護柵を示し、参照符号ＰＤは開閉ドアを示す。図１は、区画システム１により区画される稼働領域Ｓの外から、区画システム１を見たときの説明図である。区画システム１は、区画固定部分としての防護柵ＰＦと、区画固定部分に対して移動可能な可動部分を構成するドアＰＤと、安全スイッチ１００と、から構成される。区画システム１は、安全スイッチ１００が出力する安全関連出力に基づいて、稼働領域Ｓの内部の装置の稼働を制限することで、稼働領域Ｓを安全な状態に維持する。本実施例において、安全スイッチ１００は稼働領域Ｓ内に配置される。防護柵ＰＦは、装置が稼働する稼働領域Ｓを区画する区画システム１の区画固定部分を構成する。区画固定部分に対して可動部分を構成するドアＰＤが設置される開口は、ドア開口枠２で形成されている。図１を参照して、可動部分を構成するドアＰＤの一側には、上下に離間した複数のヒンジ４が設けられ、この複数のヒンジ４を介してドア開口枠２の垂直枠部２aに取り付けられている。すなわち、ドアＰＤは片開き式ドアである。

図１、図２を参照して、ドアＰＤは、ドアフレーム６と、ドアフレーム６に包囲された透明ボード８とで構成されている。ドアＰＤは、その一側に上記ヒンジ４が取り付けられ、他側にドア操作部１０が取り付けられている（図１）。ドア操作部１０を操作することにより、ドア開口枠２と係脱するドアラッチ（図示せず）が開放されてドアＰＤを開くことができる。

図２は、ドアＰＤが閉じた状態を示し、ドアＰＤを構成するドアフレーム６がドアストッパ１１０に接触し、位置決めされている。図２において、防護柵ＰＦと開閉ドアＰＤとにより区画される稼働領域Ｓは、図２の紙面上において、防護柵ＰＦとドアＰＤより右側に位置する領域である。閉じた状態のドアＰＤに関連して安全スイッチ１００が稼働領域Ｓ側に配置されている。ドアＰＤが閉じた状態で安全スイッチ１００がドアＰＤに対して稼働領域Ｓ側に位置するように配置されることにより、安全スイッチ１００が稼働領域Ｓの内部に配置される。図２を参照して、安全スイッチ１００はスイッチ本体１０２とアクチュエータ１０４とで構成されている。スイッチ本体１０２は、ドア開口枠２の上方水平枠部２bの稼働領域Ｓ側の面に、第１ブラケット１０６を介して固定されている。スイッチ本体１０２は吸着面１３０aを有する電磁石１３０を備える。ドアＰＤが閉じた状態において、吸着面１３０ａがドアＰＤと対向するように、換言すれば、稼働領域Ｓの外部に向くように、スイッチ本体１０２がドア開口枠に設置される。なお、図２には、互いに直交する３つの方向を示す矢印Ｘ，Ｙ，Ｚが図示されているが、後述するように、安全スイッチ１００の配置姿勢に対応している。

実施例の安全スイッチ１００のスイッチ本体１０２は、後に図８などを参照して説明するように、電磁石１３０（図９）と基板収容部１３２とを含み、基板収容部１３２には基板Ｃb(1)、Ｃb(2)（図９、図１０）が収容されている。

他方、アクチュエータ１０４はドアフレーム６の稼働領域Ｓ側の面に配置され、具体的には、第２ブラケット１０８を介して、ドアフレーム６の上辺フレーム部分６aに固定されている(図２)。ドア開口枠２、ドアフレーム６は、共に、周知の構造である閉じた矩形の横断面を有するが、変形例として、コ字状断面又はＬ字状断面の形状を有していてもよい。

ドアＰＤは特許文献２に記載の開閉ドアに関連している。他方、図３は、作業システムを収容したボックス状の装置５００を示す。図３において、３台の装置５００が横並びに配置されている。各装置５００のボックス５０２には、その内部に設置された装置５０４に作業者が手でアクセスできるように、ドアＰＤの一例としての観音開きの開閉ドア５０６が取り付けられている。開閉ドア５０６に関連して、ボックス状の装置５００に安全スイッチ１００を設置することができる。

以下、典型例として、図１、図２に開示のドアＰＤに適用した実施例に基づいて本発明の実施例を説明する。図４は、安全スイッチ１００に含まれるアクチュエータ１０４の実質的な正面図であり、アクチュエータ１０４の正面形状を説明するための図である。アクチュエータ１０４は、磁化部材である鉄片１２０を主体として構成され、プラスチック成型品１２２、アクチュエータ通信部１２４、取付金具１２６を備えている。鉄片１２０は正面視円形であり、正面に、吸着面１３０ａと吸着する被吸着面１２０ａを有する。鉄片１２０の直径を参照符号Ｄ１で示す。鉄片１２０はプラスチック成型品１２２に取り付けられる。鉄片１２０の周囲はプラスチック成形品１２２で覆われており、このプラスチック成形品１２２に覆い隠された態様で、アクチュエータ通信部１２４が配置されている。取付金具１２６は、プラスチック成型品１２２に対して鉄片１２０と反対側に設けられ、図４紙面上の左右に延びる形状を有する。取付金具１２６には、アクチュエータ１０４の正面から見える部分に、当該取付金具を締結するためのネジが挿通される一対の取付孔が設けられる。この一対の取付金具１２６が第２ブラケット１０８に締結され、アクチュエータ１０４は、第２ブラケット１０８を介してドアＰＤに固定される（図２）。ドアＰＤが閉じた状態で、アクチュエータ１０４とスイッチ本体１０２の相対的な位置関係は、アクチュエータ１０４はドアフレーム６の稼働領域Ｓ側の面に位置する。すなわち、ドアＰＤが閉じた状態において、鉄片１２０の被吸着面１２０ａが稼働領域Ｓに向いた状態となるように、アクチュエータ１０４がドアフレーム６に設置される。他方、スイッチ本体１０２は稼働領域Ｓの内部に位置する。なお、本実施例にでは、アクチュエータ１０４は第２ブラケット１０８を介してドアＰＤに固定されるが、取付金具１２６が直接ドアフレーム６に締結され、アクチュエータ１０４がドアＰＤに固定される構成であっても良い。

図２に図示の配置例に基づいてアクチュエータ１０４をドアＰＤに固定するときの配置例について具体的に説明する。アクチュエータ１０４は、前述したように、ドアフレーム６の上辺フレーム部分６aに固定される。本実施例では、アクチュエータ１０４の一対の取付金具１２６が横方向つまり上辺フレーム部分６aの長手方向に取付孔が並ぶようにして取付金具１２６が固定される。この設置例において、図４の参照符号Ｈaはアクチュエータ１０４に含まれる正面視円形の鉄片１２０の高さを示す。アクチュエータ１０４は、図２に設置例では、高さＨaの方向が上辺フレーム６aの幅Ｗdfの方向に整合した状態でドアフレーム６に固定される。アクチュエータ１０４の高さＨaは、矩形断面のドアフレーム６の平均的な幅Ｗdfと等しいか又は小さい（図２）。ドアフレーム６に設置したアクチュエータ１０４は、その一部がドアフレーム６の内側つまり透明ボード８の部位まで突出していてもよいが、この突出量は、極力小さい方が望ましい。これにより、アクチュエータ１０４の存在が作業の邪魔になるのを低減することができる。

本実施の安全スイッチ１００において、スイッチ本体１０２の電磁石１３０とアクチュエータ１０４の鉄片１２０とは電磁ロック機構として機能する。そして、前述したように、安全スイッチの電磁ロック機構は、歴史的に、ロックピン機構の技術的思想を踏襲して開発されている。実施例の電磁ロック機構付き安全スイッチ１００の設計思想を説明する。一般論として、安全スイッチの役割を検討してみると、稼働する装置が配置される稼働領域において、この稼働領域を安全な環境に維持させる、という本来的な要求はドアの開閉を検出する機能で実現され、ドアロック機能に要求される役割は、稼働領域において装置を稼働させ続けること、である。したがって、ドアロック機能は、稼働領域において装置を稼働させ続けることを実現できれば足りるということができる。換言すれば、安全スイッチのドアロック機能に求められる基本事項は、装置の稼働中に開閉ドアの不用意な開放を阻止することである。これは、開閉ドアが不用意に開放されると、稼働領域を安全な環境に維持するための安全スイッチの機能により、稼働領域において装置の稼働が制限されるからである。すなわち、稼働領域Ｓ（図２）又はボックス５０２（図３）内の装置の運転が、ドアＰＤ、５０６の不用意な開放によって中断されてしまうのを防止するのが、安全スイッチに求められるドアロック機能の本質的な役割である、ということができる。

従来、安全スイッチのドアロック機能は、稼働領域を安全な環境に維持させることにも寄与できるように設計されている。このため、電磁ロック機構にも、比較的強い操作力でもドアが開放されない程度に強い磁力の電磁石が採用されていた。しかしながら、ドアロック機能の役割を、安全な環境に維持させることではなく、装置を稼働させ続けること、とする観点に立脚すると、電磁ロック機構付き安全スイッチに採用する電磁石の磁力の程度は、従来と同じであってもよいが、これよりも磁力を弱くしてもよい。作業者がドアＰＤを開ける操作を行う際に、ドアＰＤを開けるのに必要とされる操作力に関し、少なくとも「貴方は、今、ドアＰＤを開ける操作を行っているが、貴方の意思通りであるか？」と作業員に問いかけることができる操作力を求めることで、開閉ドアの不用意な開放を阻止できる。ドアＰＤを開けるのに、作業者の意思を確認できる一定の操作力を電磁石によって求めれば、これ以上の操作力を求めなくても、ドアＰＤの不用意な開放を阻止できる。

したがって、任意であるが、電磁石１３０の磁力の程度に関し、従来よりも弱くして、例えば、ドアＰＤがドアノブなどの操作部を備えている場合に、ドアノブを回転させる操作力がドアノブに加わるとドアラッチが解除されるが、少なくともドアラッチを解除する操作力よりも強い磁力の電磁石１３０が用いられる。これにより、作業者に、ドアＰＤを開放させるのを思いとどまらせることができ、不用意なドアＰＤの開放を阻止できる。そして、ドアＰＤの不用意な開放に伴って発生する、装置の予期しない運転中断を回避することができる。

図５を参照して、スイッチ本体１０２は電磁石１３０を備える。電磁石１３０はその吸着面１３０ａと側面とが露出するように配置される。スイッチ本体１０２は、スイッチ本体１０２を区画システム１の固定部分であるドア開口枠２に固定するための取付部としてのネジ穴１３０ｃを有している。より詳細には、電磁石１３０は、その側面に吸着面１３０ａの中心から外に向かう方向に沿って突出する突出部１３０ｂを有し、突出部１３０ｂにネジ穴１３０ｃが設けられている。図２に図示の配置例で説明すれば、スイッチ本体１０２は、断面Ｌ字状の第１ブラケット１０６を介してドア開口枠２の上方水平枠部２bに固定される（図２）。図２の配置例で説明すれば、突出部１３０ｂは電磁石１３０の上部に突出して位置し、突出部１３０ｂの平らな頂面が取付面を構成し、取付面にネジ穴１３０ｃが設けられている。この取付面は電磁石１３０の側面に形成してもよい。

例えば、図５には、互いに直交する３つの方向を示す矢印Ｘ、Ｙ、Ｚが図示されている。矢印Ｘ、Ｙ、Ｚに示される方向はいずれも安全スイッチ１００の配置姿勢に対応し、矢印Ｘ、Ｙ、Ｚに示される方向をそれぞれＸ軸線方向、Ｙ軸線方向、Ｚ軸線方向と呼ぶ。Ｙ軸線方向は、電磁石１３０の吸着面１３０aの法線方向を示す。Ｚ軸線方向は、Ｙ軸線方向と直交し且つ吸着面１３０aと平行な且つ吸着面１３０ａの中心に対して突出部１３０ｂが突出する方向を示す。Ｘ軸線方向は、吸着面１３０aと平行な且つＺ軸線と直交する方向を示す。本実施例の安全スイッチ１００は、図２に示すように、閉じた状態のドアＰＤに対して吸着面１３０ａが対向するように配置されるため、閉じた状態のドアＰＤの法線方向はＹ軸線方向に一致する。また、本実施例の安全スイッチ１００は、吸着面１３０ａの中心に対して突出部１３０ｂが突出する方向が、閉じた状態のドアＰＤの上辺フレーム部分６ａの延伸方向や、ドア開口枠２の上辺水平枠部２ｂの延伸方向に直交するように配置される。このため、本実施例においては、上辺フレーム部分６ａの延伸方向や、上辺水平枠部２ｂの延伸方向はＸ軸線方向に一致し、また、ドアＰＤに対して稼働領域Ｓ側に向かう方向、すなわち稼働領域Ｓの奥行方向はＹ軸線方向に一致する。なお、以降の説明では、Ｙ軸方向において、閉じた状態のドアＰＤから吸着面１３０ａに向かう方向を「後方」、反対に向かう方向を「前方」、Ｚ軸方向において、吸着面１３０ａから突出部１３０ｂに向かう方向を「上方」、反対に向かう方向を「下方」と呼ぶ場合がある。

図５ないし図１１はスイッチ本体１０２に関する図である。図５は、スイッチ本体１０２を斜め前方且つ上方から見た斜視図である。図６は、スイッチ本体１０２を斜め下方から見た図である。図７は正面図である。図８は側面図である。図５、図６、図８から良く分かるように、スイッチ本体１０２はＹ軸線方向（吸着面１３０aの法線方向）に延びる略筒状の全体形状を有する。スイッチ本体１０２は、Ｙ軸線方向において前方側の一端面を構成する吸着面１３０aを含む電磁石１３０を有し、吸着面１３０aから他端面までの長さＬ（図５）は、吸着面１３０aの直径よりも長い。

吸着面１３０aは、スイッチ本体１０２の一端面つまり前端面の主体を構成している。図５ないし図８を参照して具体的に説明すると、電磁石１３０の周囲に筐体Ｈｇを有する場合、筐体Ｈgの端面１３２cよりも吸着面１０２が突出し、この吸着面１０２によってスイッチ本体１０２の前端面が構成される。吸着面１３０aは、前述したように、ドアＰＤを閉じたときに、ドアＰＤのアクチュエータ１０４と対向する。

図５に示すようにスイッチ本体１０２は、基板を収容する基板収容部１３２を含む筐体Ｈｇと、アクチュエータ１０４の検出結果に基づき安全スイッチ１００から出力される安全関連出力に対応する表示をする表示部１４２と、を備える。電磁石１３０には背面側、すなわちＹ軸線方向において吸着面１３０ａと反対側に接続部が形成され、当該接続部により電磁石１３０と筐体Ｈｇとが接続される。基板収容部１３２は、Ｙ軸線方向において、電磁石１３０の吸着面１３０ａと反対側に位置する。換言すれば基板収容部１３２は、電磁石１３０の後方、もしくは電磁石１３０の背面側に位置する。このため、電磁石１３０のＸ軸線方向の寸法及びＺ軸線方向の寸法に対して、スイッチ本体１０２全体のＸ軸線方向の寸法やＺ軸線方向の寸法が大きくなりにくい。また、表示部１４２は、筐体ＨｇのうちＹ軸線方向において電磁石１３０に対して吸着面１３０ａと反対側、すなわち電磁石１３０の後方に位置する。スイッチ本体１０２は、Ｘ軸線方向の寸法とＺ軸線方向の寸法とのいずれよりも、Ｙ軸線方向の寸法が大きい形状である。このため、同様の容量を必要とする他のスイッチ本体と比較して、前方から見たときに、ドア開口枠２に形成される開口に占める面積が小さくなりやすい。

図６に示すように、表示部１４２はスイッチ本体１０２において、取付孔１３０ｃが設けられる上方と反対側の下方から視認しやすい位置に設けられる。より詳細には、スイッチ本体１０２は、電磁石１３０と筐体Ｈｇと、により、スイッチ本体１０２を吸着面１３０ａの法線方向を軸とする略円柱形状の外形を有する。スイッチ本体１０２を略円柱形状と見なしたときに、その周面において、取付孔１３０が設けられる部分と反対側の部分を含むように表示部１４２が設けられる。これにより、稼働領域Ｓの内部に配置されても、稼働領域Ｓの外から視認しやすい位置に表示部１４２が位置する。また、表示部１４２の外表面は、該外表面の法線のうち該外表面から下方の部分が前方に向けて前下がりに傾斜する形状を有する。なお、本実施例では、スイッチ本体１０２は略円柱形状の外形を有するが、電磁石１３０と筐体Ｈｇと、により略角柱形状の外形を有しても良い。この場合スイッチ本体１０２には、略角柱形状の側面に表示部１４２が設けられる。

図７は、スイッチ本体１０２を前方から見た正面図である。図７の紙面法線方向は、Ｙ軸線方向に平行である。上述したように、基板収容部１３２は電磁石１３０の後方に位置する。このため、スイッチ本体１０２を前方から見ると、図７に示すように、基板収容部１３２を有する筐体Ｈｇの大部分が、電磁石１３０に隠される。したがって、筐体Ｈｇを設けることによる、前方から見たときのスイッチ本体１０２が占める面積の増大量が抑えられる。本実施例においては、前方から見たときに、吸着面１３０ａが占める面積に対して筐体Ｈｇの占める面積の比率が小さい。また、後述するように、本実施例では、アクチュエータ１０４が備える鉄片１２０の直径Ｄ１（図４、図２３）が吸着面１３０ａの直径Ｄ２（図２３）よりも大きくなるように設計される。したがって、電磁石１３０が鉄片１２０を吸着する状態において、前方から見たときに、アクチュエータ１０４によってスイッチ本体１０２の大部分が隠される。

図７に示すように、前方から見たときに筐体Ｈｇが占める領域は、吸着面１３０ａの中心に対してネジ穴１３０ｃが設けられる側に位置する領域が、吸着面１３０ａの中心に対してネジ穴１３０ｃが設けられるのと反対側に位置する領域より大きい。換言すれば、正面視において、筐体Ｈｇの大部分は、吸着面１３０ａの中心に対して上方に位置する。ネジ穴１３０ｃによりスイッチ本体１０２が固定されるとき、吸着面１３０ａのＸ軸方向最大寸法部分と、スイッチ本体１０２が取り付けられるドア開口枠２との間にデッドスペースが生じる。当該デッドスペースが筐体Ｈｇを設ける領域に活用されることにより、ドア開口枠２を介しての作業性が低下しにくい。したがって、筐体Ｈｇが、正面視において筐体Ｈｇが占める領域が吸着面１３０ａの中心に対してネジ穴１３０ｃが設けられる側に多くなるように構成されることにより、スイッチ本体１０２が配置されたドア開口枠２を介しての作業の作業性が確保される。

図８はスイッチ本体１０２の側面図である。スイッチ本体１０２は、電磁石１３０に関して、吸着面１３０aとは反対側に基板収容部１３２を有している（図９）。参照符号Ｈgは、基板収容部１３２の筐体を示す。基板収容部１３２のうち、Ｙ軸線方向において吸着面１３０ａが位置するのと反対側、すなわち後方の端面１３４にコネクタ連結部１４４が設けられる（図８、図９）。後端面１３４は、スイッチ本体１０２における、吸着面１３０ａが位置するのと反対側の端面でもある。コネクタ連結部１４４はＹ軸線方向に沿って吸着面１３０から遠ざかる方向に延びている。基板収容部１３２の端面１３４にコネクタ連結部１４４を設けることにより、コネクタ連結部１４４に接続されるケーブルの配置に関し、ケーブルをスイッチ本体１０２の周りに位置させる必要はない。また、基板収容部１３２の端面１３４にコネクタ連結部１４４に配置されるため、コネクタ連結部１４４に接続されるケーブルのうち、少なくともコネクタ連結部１４４の近傍の部分は、スイッチ本体１０２より後方に位置する。このため、ケーブルにより、前方からの表示部１４２の視認性が低下する虞が低減する。また、コネクタ連結部１４４に接続されるケーブルを、スイッチ本体１０２より後方に引き回す、ネジ穴１３０ｃがある上方に引き回すなどすることにより、ドア開口枠２により形成される開口近傍にケーブルを位置させない引き回しが可能になるため、ドア開口枠２を介しての作業の作業性が低下しにくい。

図９は、Ｚ軸線に沿って切断したスイッチ本体１０２の縦断面図である。図１０は、基板収容部１３２に配置された２つの基板Ｃb(1)、基板Ｃb(2)の配置を説明するための図である。ここに、図１０は、筐体Ｈgを取り外して基板収容部１３２の内部を露出させた図である。図１１は、電磁石１３０と筐体Ｈgの分解斜視図である。

図１０を参照して、電磁石１３０のヨーク部分の一部を隆起させた形状にすることで、特に限定するものではないが、この隆起形状部で突出部１３０ｂが好ましくは構成されている。図２に図示の配置例では、突出部１３０ｂが上に位置するように取り付けられているが、取付部１０３bが横に位置するようにスイッチ本体１０２を取り付けることも可能である。

Ｚ軸線方向に突出する突出部１３０ｂは、図５、図９から分かるように、前後つまりＹ軸線方向に離間した２つの取付部としての取付孔１３０ｃを有し、この２つの取付孔１３０ｃに螺合するネジＳcを使って断面Ｌ字状の第１ブラケット１０６に固定される（図２）。

図９、図１０を参照して、基板収容部１３２には、第１基板Ｃb（１）と第２基板Ｃb（２）が収容され、第１基板Ｃb（１）と第２基板Ｃb（２）は直交した状態で配設されている。具体的には、第１基板Ｃb（１）は、その板面がＹ軸線方向に沿った姿勢で配置され、第２基板Ｃb（２）は、その板面がＺ軸線方向に沿った姿勢で配置されている。第２基板Ｃb（２）は、第１基板Ｃb（１）の後端部において、図９に図示の状態において、好ましくは第１基板Ｃb（１）から垂下する状態で配置されている。

上述の通り、スイッチ本体１０２は、少なくとも、スイッチ本体１０２により出力される安全関連出力に対応する表示をする表示部１４２（図２、図５、図８）を有している。表示部１４２は、スイッチ本体１０２の、取付部としてのネジ穴１３０ｃが位置する取付面の反対側から視認可能な位置に設けられている。つまり、突出部１３０ｂの頂面で形成される取付面が存在しない側から視認可能な位置に設けられている。ドア開口枠２にスイッチ本体１０２が固定されるとき、ネジ穴１３０ｃはドア開口枠２に形成される開口から外側に向かうように配置されて固定される。このため、ネジ穴１３０ｃが設けられる取付面と反対側の面は開口の内側に向かうように配置される。図２の例では、スイッチ本体１０２はドア開口枠２のうち上辺水平枠部２ｂに固定されるため、開口から外側に向かう方向は上方である。そして、上辺水平枠部２ｂにおいて、開口の内側は下方であるため、表示部１４２が設けられる面は、下方に面する。本実施例では、開口を形成するドア開口枠２のうち上辺水平枠部２ｂに固定されるが、ドア開口枠２のうちヒンジ４が設けられる側と反対側の枠部（図１紙面上における右側の枠部）にスイッチ本体１０２が固定される場合は、表示部１４２は、図１紙面上の左方に位置する。このようにネジ穴１３０ｃと反対側に表示部１４２を設けることにより、ドア開口枠２のうち、スイッチ本体１０２が取り付けられる枠部と反対側、すなわち、開口の内側に表示部１４２が面する。透明ボード８を有するドアＰＤの外側から稼働領域Ｓを覗き込む場合、透明ボード８が開口の内側に位置するため、開口の内側からスイッチ本体を視認することになる。このため、ドア開口枠２に固定されたときに開口の内側に表示部１４２が位置するようにすることで、表示部１４２の視認性が向上する。

第２基板Ｃb（２）はコネクタ連結部１４４に接続され、この第２基板Ｃb（２）には、下部の前面に色違いの複数の表示灯１５０（図９）、具体的には複数のＬＥＤ素子が実装されている。複数の表示灯（ＬＥＤ素子）１５０は、表示部１４２の光源を構成する。スイッチ本体１０２の全体形状において、視認可能な面に配置された表示部１４２は、周知のように、スイッチ本体１０２の動作状態を識別可能な色で表示する機能を有している。

取付部の配置位置の変形例を図１８に基づいて説明する。図５などに基づいて説明した取付部としての取付孔１３０ｃはＺ軸線方向の面に取付面を形成するものであるが、図１８から分かるように、Ｘ軸線方向の面に取付面１３０ｃ－２を形成してもよい。この取付面１３０ｃ－２は、スイッチ本体１０２のＸ軸線方向において対向する２つの面に形成するのが好ましい。この変形例においても、取付面１３０ｃ－２でない面、図示の例で言えば下面に表示部１４２が設けられているため、表示部１４２は下方から視認可能である。

図９を参照して、基板収容部１３２において、板面が前後つまりＹ軸線方向に沿って延びる第１基板Ｃb（１）と、板面がＺ軸線方向に沿って延びる第２基板Ｃb（２）とによって限定的な照明空間Ｌsが形成されている。そして、この限定された照明空間Ｌsに向けて、第２基板Ｃb（２）に実装されたＬＥＤ１５０の光が出射され、これにより、表示部１４２の表示が行われる。勿論、光源を構成するＬＥＤ１５０を第１基板Ｃb（１）に設けてもよい。

表示部１４２の点灯状態は、防護ドアＰＤの透明ボード８（図２）を通じて、防護ドアＰＤの外側から視認することできる。この点に関して、図１２～図１７を参照して説明する。図１２、１３は、防護ドアＰＤを稼働領域Ｓ側から見た図である。図１４は、防護ドアＰＤを外側から稼働領域Ｓを覗き見た図である。スイッチ本体１０２を稼働領域Ｓの内部に配置したときに、ドアＰＤを通じて外部からスイッチ本体１０２を覗き見たときの表示部１４２の視認性を図１５を参照して説明する。図１５は、ドアＰＤの外部から表示部１４２を覗き見るときの、表示部１４２の視認性を説明するために作成した模式図である。図中、参照符号Ｅyは作業者の目である。

図１２に示すように、第一ブラケット１０６にはＺ軸線方向に寸法の低い部分が設けられる。これによれば、第一ブラケット１０６の直上に天井面が配置されるような環境においても、当該Ｚ軸線方向に寸法の低い部分を介してケーブルを配置することができる。また、図１３に示すように電磁石１３０の吸着面１３０ａに対してアクチュエータ１０４の被吸着面１２０ａが一回り大きい構成となっている。このため、吸着面１２０ａの軸線方向において吸着面１２０ａの近傍に表示部１４２が設けられると、アクチュエータ１０４により表示部１４２の視認が妨げられる虞がある。

図１５において、参照符号１４２－１は、スイッチ本体１０２の吸着面１３０aの近位に位置する表示部を示す。すなわち、吸着面１３０aと表示部１４２－１との間のＹ軸線方向の距離Ｄ－１が相対的に小さい。参照符号１４２－２は、吸着面１３０eの遠位に位置する表示部を示す。吸着面１３０aと表示部１４２―２との間のＹ軸線方向の距離Ｄ－２が相対的に大きい。図１５から理解できるように、表示部１４２は、吸着面１３０aの近位に配置するよりも遠位に配置させた方が、外部からドアＰＤを通じて表示部１４２を見たときの視認性が良いことが分かる。吸着面１３０ａに対して遠位に表示部１４２を配置するために、本実施例の表示部１４２は、スイッチ本体１０２のＹ軸線方向の全長Ｌの半分の長さの中間ラインＩmdを含む中間ラインＩmdよりも後方に配置される。このように、表示部１４２が、少なくとも一部が、中間ラインＩmdより後方に配置されることにより、スイッチ本体１０２の前面側からの視認性を向上させることができる。また、本実施例では、Ｙ軸線方向において、吸着面１３０ａから離れた位置に表示部が設けられ、電磁石１３０の側面が露出される。この構成によれば、スイッチ本体１０２を固定する際に位置を調整するべき電磁石１３０の視認しやすさと、スイッチ本体１０２が固定された後の表示部１４２の視認しやすさと、を両立することができる。さらに本実施例では、Ｙ軸線方向において中間ラインＩmdより後方に表示部１４２の前端が位置するように、すなわち、Ｙ軸線方向において吸着面１３０ａに対してスイッチ本体１０２の全長の半分以上離間するように、表示部１４２が設けられる。これによれば、スイッチ本体１０２の後方にのみ表示部が位置するため、スイッチ本体１０２を取り付けるときの自由度が向上する。

図１６、図１７は、表示部１４２の配置位置の変形例を説明するための図である。図１６に図示の参照符号「1/3Ｌn」は、吸着面１３０aからＹ軸線方向にスイッチ本体１０２の全長Ｌの1/3離れた第１ラインを示す。表示部１４２は、スイッチ本体１０２の第１ライン1/3Ｌnを含む第１ライン1/3Ｌnよりも後方に、つまり吸着面１３０aから第１ライン1/3Ｌnを含む第１ライン1/3Ｌnよりも離れた箇所に配置してもよい。図１７に図示の参照符号「2/3Ｌn」は、吸着面１３０aからＹ軸線方向にスイッチ本体１０２の全長Ｌの2/3の長さ離れた第２ラインを示す。表示部１４２は、スイッチ本体１０２の第２ライン2/3Ｌnを含む第２ライン1/3Ｌnよりも後方に配置してもよい。このように、吸着面１３０ａに対して離れた位置を含むように表示部１４２を配置することで、スイッチ前面側からの視認性が向上する。また、このように、吸着面１３０ａに対して、適宜、表示部１４２を離間させることで、電磁石１３０を露出させることができる。特に図１６に示される第１ラインより後方に表示部１４２を配置させることによれば、電磁石１３０の側面を十分に露出させることができる。

表示部１４２の外表面は、Ｙ軸線方向に平らな断面形状で構成されていてもよいが、この実施例では、図１８から分かるように湾曲した断面形状の周面を有している。図１８は、表示部１４２の断面図であり、模式図である。

図１８から分かるように、表示部１４２は、図１８に図示の状態で説明すれば、下面だけでなく、左右の側面に亘って連続して延びている。すなわち、表示部１４２は、スイッチ本体１０２の周方向に連続して延びる形状を有している。このようにスイッチ本体１０２の表示部１４２は、取付部１３０bとはＺ軸線方向に反対側の面、つまり図示の例で言えば下面から両側面に亘って連続して延びる形状を有し、好ましくは、側面のＺ軸線方向半分まで延びている。図２の配置例で説明すれば、ドアＰＤを通じて稼働領域Ｓに位置するスイッチ本体１０２を外部から覗き見たときに、スイッチ本体１０２の下方からだけでなく、側方からも表示部１４２を視認することができる。また、図１のスイッチ本体１０２の取付姿勢とは別の取付姿勢であっても、外部から表示部１３０bを容易に視認することができる。

また、外部からの視認性を高めるために、図８から良く分かるように、表示部１４２の外表面は、Ｙ軸線方向において、吸着面１３０aに向けて前下がりの先細りの形状を有している。

基板収容部１３２の筐体Ｈｇはプラスチック成形品で構成されている。筐体Ｈｇの一部は吸着面１３０aの方向に延びて電磁石１３０の突出部１３０ｂの一部を包囲する形状を有している。筐体Ｈgは突出部１３０ｂの頂面と実質的に同じ高さレベルの平らな頂面を有している（図５）。

第１基板Ｃb（１）の本体Ｃb（本体）には、電磁石１３０の駆動信号を生成する制御回路、電源回路、アクチュエータ１０４との通信回路などが搭載される。他方、第２基板Ｃb（２）には、表示灯制御回路などが搭載される。

図１０を参照して、基板収容部１３２において、Ｙ軸線方向に沿って板面が延びる第１基板Ｃb（１）は、基板収容部１３２に位置し且つ制御回路などが搭載された本体Ｃb（本体）から吸着面１３０aの近傍までＹ軸線方向に延びる細長い左右一対の基板延長部Ｃb（１ex）を有している。一対の基板延長部Ｃb（１ex）はＸ軸線方向において突出部１３０bを挟んでその両側に位置している。一対の基板延長部Ｃb（１ex）を突出部１３０bの両側に位置させる構成により、基板延長部Ｃb（１ex）の存在によってスイッチ本体１０２のＺ軸線方向の高さ寸法が増大するのを防止することができる。また、基板延長部Ｃｂ（１ex）は、その一部が、Ｚ軸線方向視において、電磁石１３０と重なる位置に配置される。このため、基板延長部Ｃｂ（１ex）の存在によってスイッチ本体１０２のＸ軸線方向の寸法の増大を低減することができる。

一対の基板延長部Ｃb（１ex）において、一方の基板延長部Ｃb（１ex）には、その先端部にセンサ側コイル（アンテナコイル）１５２が搭載されている（図１０）。センサ側コイル１５２は、アクチュエータ１０４がスイッチ本体１０２に対して所定範囲にあることを検出する検出部を構成する。一方の基板延長部Ｃb（１ex）の先端部にセンサ側コイル１５２を搭載することにより、Ｙ軸線方向においてセンサ側コイル１５２を吸着面１３０aの近くまで位置させることができる。その結果、センサ側コイル１５２の検知能力を高めることができる。このセンサ側コイル１５２は、周知のように、前述したアクチュエータ１０４のアクチュエータ通信部１２４に対応して配置される。このとき、センサ側コイル１５２によるアクチュエータ通信部１２４の検知のために、センサ側コイル１５２は金属ではなくプラスチックからなる筐体Ｈｇで覆われる。このため、スイッチ本体は、アクチュエータ１０２に対向する面に、吸着面１３０ａ以外に筐体Ｈｇの一部が存在する。本実施例では、上述したように、この筐体Ｈｇの一部をデッドスペースに配置することによって、スイッチ本体１０２が配置されるドア開口枠２を介しての作業性を維持する。

例えばドアＰＤを閉じる過程において、ドアＰＤの閉じ動作に連動してアクチュエータ１０４の鉄片１２０は、図２３を参照して、スイッチ本体１０２の吸着面１３０aに接近し、次いで鉄片１２０はスイッチ本体１０２の吸着面１３０aと重なり合う。鉄片１２０（被吸着面１２０a）の直径Ｄ１（図４）が吸着面１３０aの直径Ｄ２よりも大きな値となるように設計される。鉄片１２０が正規の状態でスイッチ本体１０２に重なり合った状態、つまり鉄片１２０の中心Ｏ1と吸着面１３０aの中心Ｏ2が整合した正規の状態に基づいて、吸着面１３０ａの外縁が鉄片１２０の被吸着面１２０ａ内に位置するように、吸着面１３０aの直径Ｄ２に対して鉄片１２０の直径Ｄ１が設定される。これにより、スイッチ本体１０２及び/又はアクチュエータ１０４が、許容可能な相対変位したとしても、スイッチ本体１０２はアクチュエータ１０４を所定の吸着力で固定することができる。

ドアＰＤが閉じた状態、すなわち、センサ側コイル１５２がアクチュエータ通信部を検知すると、稼働領域Ｓ（図２）に設置された装置を制御する制御装置（例えばＰＬＣ）に安全関連出力を出力する。センサ側コイル１５２に関連したＲＦＩＤ検出回路（図示せず）は、第１基板Ｃb（１）の基板延長部Ｃb（１ex）に実装され、電磁石１３０はセンサ側コイル（アンテナコイル）１５２からの信号に基づいて制御される。

図１９はスイッチ本体１０２の電気的な構成を説明するためのブロック図である。スイッチ本体１０２の制御回路２００は、第一ＭＣＵ２０２と第二ＭＣＵ２０４を含む。第一ＭＣＵ２０２と第二ＭＣＵ２０４は相互に通信することで相手方を監視している。

第一ＭＣＵ２０２は送信回路２０６に接続されている。送信回路２０６はセンサ側コイル（アンテナコイル）１５２に接続されている。センサ側コイル１５２は受信回路２０８に接続されている。受信回路２０８は、第一ＭＣＵ２０２と第二ＭＣＵ２０４との両方に接続されている。センサ側コイル１５２はアクチュエータ通信部１２４が備えるコイルとの間で無線信号をやり取りするために制御される。第一ＭＣＵ２０２は、送信回路２０６を介してセンサ側コイル１５２を駆動して、センサ側コイル１５２から無線信号をアクチュエータ通信部１２４に供給する。アクチュエータ通信部１２４は少なくともコイルと回路とを有し、図４に示すように、プラスチック成型品１２２に覆われる部分にコイルが位置するように配置される。第一ＭＣＵ２０２と第二ＭＣＵ２０４は、アクチュエータ通信部１２４からの無線信号をセンサ側コイル１５２及び受信回路２０８を介して受信する。ＲＦＩＤ１５２は、センサ側コイル１５２と応答回路を有している。アクチュエータ通信部１２４は無線タグ（ＲＦ－ＩＤタグ）であってもよい。応答回路はセンサ側コイル１５２に発生する誘導電流を電源として動作する。応答回路はセンサ側コイル１５２により受信された無線信号を復調して情報を取得し、さらにセンサ側コイル１５２を介して無線信号（応答信号）を送信する。

図２０、図２１を参照して、第一ＭＣＵ２０２の測定部２１０ａと第二ＭＣＵ２０４の測定部２１０ｂは、それぞれ、センサ側コイル１５２と受信回路２０８を介して受信されたアクチュエータ通信部１２４からの無線信号の強度を測定し、無線信号の強度に基づきスイッチ本体１０２とアクチュエータ１０４との距離ｄ（図２３）を推定する。第一ＭＣＵ２０２の安全判定回路２１４ａと第二ＭＣＵ２０４の安全判定回路２１４ｂとはそれぞれ、推定された距離ｄが閾値以下であること、すなわち、アクチュエータ１０４がスイッチ本体１０２に対して所定範囲にあるかどうかを判定する。換言すれば、少なくとも、センサ側コイル１５２と、受信回路２０８と、第一ＭＣＵ２０２もしくは第二ＭＣＵ２０４と、により、アクチュエータ１０４がスイッチ本体１０２に対して所定範囲にあることを検出する検出部が実現される。なお、距離ｄの代わりに無線信号の強度をそのままアクチュエータ１０４の位置の検知に使用してもよい。第一ＭＣＵ２０２の復調部２１２ａと第二ＭＣＵ２０４の復調部２１２ｂは、それぞれ、センサ側コイル１５２と受信回路２０８を介して受信されたアクチュエータ通信部１２４からの無線信号により搬送されてきた情報を復調し、この情報に基づきアクチュエータ１０４を識別する。この情報には、固有の識別情報が含まれていてもよい。

第一ＭＣＵ２０２の安全判定回路２１４ａは、測定部２１０ａによる測定と復調部２１２ａによる識別とに基づいて、推定された距離ｄが閾値以下であること、およびアクチュエータ１０４が所定のアクチュエータとして識別されること、との二つの条件が満たされるかどうかを判定し、判定結果を第二ＭＣＵ２０４に送信する。より詳細には、判定結果は、両方の条件が満たされるか、少なくともいずれか一方の条件が満たされないか、の二種がある。同様に、第二ＭＣＵ２０４の安全判定回路２１４ｂは、測定部２１０ｂの測定と復調部２１２ｂによる識別とに基づいて、推定された距離ｄが閾値以下であることおよびアクチュエータ１０４が所定のアクチュエータとして識別されること、との二つの条件が満たされるかどうかを判定し、判定結果を第一ＭＣＵ２０２に送信する。第一ＭＣＵ２０２の安全判定回路２１４ａは、自己の判定結果と第二ＭＣＵの判定結果とが一致している場合に所定のアクチュエータとして識別されるアクチュエータ１０４がスイッチ本体１０２に対して所定範囲にある状態、すなわち、ドアＰＤが閉じた状態であると判定する安全関連出力を出力する。同様に、第二ＭＣＵ２０４の安全判定回路２１４ｂは、自己の判定結果と第一ＭＣＵの判定結果とが一致している場合に、所定のアクチュエータとして識別されるアクチュエータ１０４がスイッチ本体１０２に対して所定範囲にある状態、すなわち、ドアＰＤが閉じた状態であるであると判定する。なお、本実施例においては、後述するように、入力回路２２０を介して入力される信号に係る条件も満たされたときに、第一ＭＣＵ２０２および第二ＭＣＵ２０４がＯＳＳＤ（ＯｕｔｐｕｔＳｉｇｎａｌＳｗｉｔｃｈｉｎｇＤｅｖｉｃｅ（出力信号切換デバイス））を介して安全関連出力を出力するが、受信回路２０８を介して受信される無線信号と、第一ＭＣＵ２０２と第二ＭＣＵ２０４の互いの判定結果に基づいて安全関連出力を出力しても良い。また、本実施例においては、センサ側コイル１５２により検出される無線信号に基づいて、スイッチ本体１０２及びアクチュエータ１０４の距離ｄの推定と、アクチュエータ１０４の識別とがなされるが、距離ｄの推定のみがなされて、安全判定回路２１４ａ、２１４ｂがアクチュエータ１０４の識別に係る判定をせずに、距離ｄが閾値以下であるかどうかの判定結果を他方の安全判定回路に出力する構成であっても良い。

図１９に戻って、入力回路２２０は第一安全入力部２２２、第二安全入力部２２４、およびロック入力部２２６を有している。第一安全入力部２２２と第二安全入力部２２４と、には、安全関連出力を出力可能な他の機器が接続される。すなわち、第一安全入力部２２２と第二安全入力部２２４はスイッチ本体１０２と他の機器とをデイジーチェーン接続するための入力回路である。たとえば、第一安全入力部２２２と第二安全入力部２２４とは、第一安全入力部２２２に他の機器の安全関連出力を出力するための端子の一つが接続され、第二安全入力部２２４に当該他の機器の安全関連出力を出力するための端子のもう一つが接続される。

ロック入力部２２６は安全ＰＬＣや安全制御機器などの外部制御機器に接続されており、外部制御機器が出力するロック機構を制御するためのロック信号を受け付けて、入力信号を第二ＭＣＵ２０４に出力する。第二ＭＣＵ２０４はロック入力部２２６を介して入力された信号がＯＮ信号であるかどうかを判定する。第二ＭＣＵ２０４は、ロック入力部２２６を介して入力されるロック信号に基づいて、電磁石１３０を駆動して、電磁石１３０をアクチュエータ１０４の鉄片１２０に吸着させることができる。すなわち、ロック入力部２２６を介して入力される信号に応じて、ドアＰＤが磁力によりロックされる。なお、第二ＭＣＵ２０４は、ロック入力部２２６を介して入力される信号がＯＮ信号であるときに、電磁石１３０を駆動しても良いし、ロック入力部２２６を介して入力される信号がＯＮ信号であることに加えて他の条件が満たされたと判定されたときに電磁石を駆動しても良い。例えば、上述した、安全判定回路２１４ａ、２１４ｂの判定が、電磁石１３０を駆動させる条件とされてもよい。この場合、所定のアクチュエータ１０４がスイッチ本体１０２に対して所定範囲にある状態であると判定されたときに電磁石１３０が駆動されるため、外部制御機器が出力するロック信号によって、ドアＰＤが閉じた状態を維持することの確実性が向上する。

制御回路２００はスイッチングデバイス２３０として、第一ＯＳＳＤ２３０ａと、第二ＯＳＳＤ２３０ｂと、を備える。第一ＭＣＵ２０２と第二ＭＣＵ２０４と、はそれぞれ安全信号を生成し、第一ＭＣＵ２０２は、安全信号として第一ＯＳＳＤ２３０ａを介して安全関連出力を出力し、第二ＭＣＵ２０４は、安全信号として第二ＯＳＳＤ２３０ｂを介して安全関連出力を出力する。なお、第一ＯＳＳＤ２３０ａおよび第二ＯＳＳＤ２３０ｂを介して安全関連出力が出力される外部機器と、ロック入力部２２６を介して入力されるロック信号を出力する外部制御機器と、は、同じ機器であってもよいし、異なる機器であってもよいが、いずれも、区画システム１を構成する。

第一ＯＳＳＤ２３０aおよび第二ＯＳＳＤ２３０bは、たとえば、ＰＮＰ型のトランジスタにより構成される。ＰＮＰ型のトランジスタがＯＮすると、出力端子には＋側電源が接続されるため、ＯＮ信号が出力される。一方、ＰＮＰ型のトランジスタがＯＦＦすると、出力端子はプルダウン抵抗を介して接地されるため、ＯＦＦ信号が出力される。

第一ＯＳＳＤ２３０aおよび第二ＯＳＳＤ２３０bにはそれぞれＯＳＳＤ監視回路２３２が接続されてもよい。ＯＳＳＤ監視回路２３２は第一ＭＣＵ２０２と第二ＭＣＵ２０４に接続されている。第一ＭＣＵ２０２は、ＯＳＳＤ監視回路２３２を通じて、第二ＯＳＳＤ２３０bの動作が正常かどうかを監視する。第二ＭＣＵ２０４は、ＯＳＳＤ監視回路２３２を通じて、第一ＯＳＳＤ２３０aの動作が正常かどうかを監視する。たとえば、第一ＯＳＳＤ２３０aと第二ＯＳＳＤ２３０bはそれぞれ、ＯＮ信号を出力するときに定期的に微小時間にわたり出力信号をＯＦＦに遷移させる。ＯＳＳＤ監視回路２３２はＯＮ信号の出力期間中に微小時間のＯＦＦを検出できればＯＳＳＤを正常と判定し、微小時間のＯＦＦを検出できなければＯＳＳＤを正常ではないと判定する。

なお、ＯＳＳＤ監視回路２３２が微小時間のＯＦＦが検出できず、ＯＮ信号が継続するケースは、例えば、出力端子と＋側電源との短絡が原因である。この場合、安全判定回路２１４ａ、２１４ｂはそれぞれＯＦＦ信号を出力させるための制御信号を第一ＯＳＳＤ２３０aと第二ＯＳＳＤ２３０bとに出力する。これにより、第一ＯＳＳＤ２３０aと第二ＯＳＳＤ２３０bとのうち正常に動作する物はＯＦＦ信号を出力する。なお、ＯＳＳＤ監視回路２３２の監視のための、安全関連出力のＯＦＦへの遷移は、安全関連出力が出力される外部機器が、当該ＯＦＦに反応しない程度に微小な時間に設定されている。

電源回路２４０は、外部からＤＣ＋２４Ｖと０Ｖの供給を受け、ＤＣ＋１０Ｖ、＋５Ｖや＋３．３Ｖなどの直流電圧を生成するＤＣ－ＤＣコンバータである。電源回路２４０は制御回路２００、センサ側コイル１５２、表示部１４２など、電力を必要とするすべての回路に電力を供給する。ところで、外部電源からの供給電圧や電源回路２４０から出力される電圧が所定の範囲内でない場合、制御回路２００などが正常に動作しない可能性がある。そこで、電源監視回路２４２は、外部電源からの供給電圧が所定の範囲内であるかどうかを判定するとともに、電源回路２４０から出力される電圧が所定の範囲内かどうかを判定し、判定結果を第一ＯＳＳＤ２３０aと第二ＯＳＳＤ２３０bへ出力する。第一ＯＳＳＤ２３０aと第二ＯＳＳＤ２３０bは、それぞれ、電源回路２４０が正常に動作していないことを示す判定結果を入力されると、制御回路２００から出力される制御信号に依存することなく、安全関連出力をＯＦＦにする。第一ＯＳＳＤ２３０aと第二ＯＳＳＤ２３０bは、それぞれ、電源回路２４０が正常に動作していることを示す判定結果を入力されると、制御回路２００から出力される制御信号に依存して、安全関連出力を出力する。

制御回路２００は、表示部１４２を制御する表示制御部２５２を備え、第二ＭＣＵ２０４が有する表示制御部２５２は、少なくとも第二ＯＳＳＤ２３０ｂを介しての安全関連出力に応じた状態情報を生成し、当該状態情報に対応する表示状態信号を表示制御部２５２に供給する。第二ＯＳＳＤ２３０ｂを介しての安全関連出力は、少なくともアクチュエータ１０４がスイッチ本体１０２に対して所定範囲にある状態か否かの検出結果に基づくため、表示制御部２５２はアクチュエータ１０４がスイッチ本体１０２に対して所定範囲にある状態か否かの検出結果に基づいて状態情報を生成する、と言える。図１６を参照して、安全関連出力のＯＮ／ＯＦＦと、第１ＭＣＵ２０２及び第二ＭＣＵ２０４での判定結果との関係性を説明する。

図２２の「表示灯」の列は、表示制御部２５２に供給される表示状態信号に基づいて制御される表示部１４２の発光パターン、すなわち、表示制御部２５２が生成する状態情報を示す。「状態」の列は「ＯＳＳＤ」と、「安全入力」「ロック制御入力」「アクチュエータ」とに細分化される。「ＯＳＳＤ」の列は、スイッチングデバイス２３０としての第一ＯＳＳＤ２３０ａと第二ＯＳＳＤ２３０ｂとを介して外部の制御装置に出力される安全関連出力がＯＮであるかＯＦＦであるかを示す。また、「安全入力」「ロック制御入力」「アクチュエータ」の各列は、スイッチングデバイス２３０を介して出力される安全関連出力をＯＮ／ＯＦＦのいずれにするかを決定するときに用いられる判定項目を示す。列「安全入力」は、第一安全入力部２２２及び第二安全入力部２２４を介して入力される安全関連出力がＯＮであるかＯＦＦであるか、を示す。列「ロック制御入力」は、外部の制御機器からロック入力部２２６を介して入力されるロック信号がＯＮであるかＯＦＦであるかを示す。列「アクチュエータ」は、センサ側コイル１５２と受信回路２０８とを介して受信される無線信号に基づいて所定のアクチュエータと識別されるアクチュエータ１０４が、スイッチ本体１０２に対して所定範囲にあることが検出されたか否か、を示す。

図２２に示すように、本実施例において、スイッチングデバイス２３０を介して出力される安全関連出力がＯＮとなるのは、第一安全入力部２２２及び第二安全入力部２２４を介して入力される安全関連出力がＯＮ、かつ、ロック入力部２２６を介して入力されるロック信号がＯＮ、かつ、アクチュエータ１０４が検出された、ときである。このとき、表示部１４２の発光パターンは、緑色での点灯である。また、アクチュエータ１０４が検出されないときは、第一安全入力部２２２及び第二安全入力部２２４を介して入力される安全関連出力やロック信号に関わらず、スイッチングデバイス２３０を介して出力される安全関連出力はＯＦＦになり、表示部１４２の発光パターンは、赤色の点灯である。本実施例の安全スイッチ１００は、稼働領域Ｓを安全な環境に維持するために、スイッチ本体１０２に対してアクチュエータ１０４が所定範囲にあるかを検出する。アクチュエータ１０４が検出されないときは、ドアＰＤが閉じた状態でなく、稼働領域Ｓが安全な環境として維持されていないことになるため、他の信号の入力状態に関わらず、スイッチングデバイス２３０を介して出力される安全関連出力はＯＦＦになる。

本実施例の安全スイッチ１００は、アクチュエータ１０４の検出以外にも、各種信号の入力状態を参照して、スイッチングデバイス２３０を介して出力される安全関連出力をＯＮにするかＯＦＦにするかを決定する。このとき、アクチュエータ１０４の検出と比較して、第一安全入力部２２２及び第二安全入力部２２４を介して入力される安全関連出力やロック信号がどのような状態であるかを、作業者は把握しにくい。より詳細には、アクチュエータ１０４が検出されるか否かは、ドアＰＤが閉じた状態であるか否かと一定の関連性があるため、アクチュエータ１０４が検出されず、スイッチ本体１０２からスイッチングデバイス２３０を介して出力される安全関連出力がＯＦＦとなっている場合に、作業者はその原因を特定しやすい。これに対して、第一安全入力部２２２及び第二安全入力部２２４を介して入力される安全関連出力やロック信号に関しては、作業者は、これらに対応するケーブルが接続されているか否か、等は外観で確認できるものの、当該ケーブルを介して供給される信号がどのようになっているかは、外観からは把握しにくい。このため、本実施例においては、各種信号の入力状態に起因して、スイッチングデバイス２３０を介して出力される安全関連出力がＯＦＦであるときは、各種信号の入力状態に応じて表示部１４２の発光パターンを変更することによって、作業者が、スイッチ本体１０２からスイッチングデバイス２３０を介して出力される安全関連出力がＯＦＦである理由を特定しやすいようにしている。

なお、本実施例においては、安全関連出力を出力可能な他の機器が、第一安全入力部２２２と第二安全入力部２２４とに接続されるため、図２２における「安全入力」列によって、スイッチ本体１０２により出力される安全関連出力や、表示部１４２の発光パターンが変わるが、当該他の機器が接続されない場合は、「ロック制御入力」列と「アクチュエータ」列とに応じて、スイッチ本体１０２により出力される安全関連出力や表示部１４２の発光パターンが決定されても良い。この場合、「ロック制御入力」列が「ＯＮ」かつ、「アクチュエータ」列が「Detected」である場合に、スイッチ本体１０２により出力される安全関連出力がＯＮになり、表示部１４２の発光パターンが緑の点灯となる。また、この場合、図２２に示す、表示部１４２の発光パターンが「橙」もしくは「橙点滅」であるケースは存在しない。

上記の表示部１４２の制御に関し、第一ＭＣＵ２０２と第二ＭＣＵ２０４とによって実行される制御を図２４に図示のフローチャートに基づいて説明する。ステップＳ１において、スイッチ本体１０２のセンサ側コイル１５２（図１９）とアクチュエータ１０４のアクチュエータ通信部１２４（図４）とで、鉄片１２０と電磁石１３０との間の距離ｄ（図２３）を測定する。次のステップＳ２において、測定した距離ｄが所定の範囲内であるか否かを判定し、Ｙｅｓ（所定の距離の範囲内）であれば、アクチュエータ通信部１２４からＩＤを取得する（Ｓ３）。

次のステップＳ４において、取得ＩＤが記録済みのＩＤと一致することを確認したら、次のステップＳ５に進んで、スイッチ本体１０２の電磁石１４０と、アクチュエータ１０４の鉄片１２０が密着しているか否かの判定が行われる。

上述したように、第一ＭＣＵ２０２の測定部２１０ａと第二ＭＣＵ２０４の測定部２１０ｂとは、センサ側コイル１５２（図１９）を介して受信するアクチュエータ通信部（ＲＦＩＤ）１２４（図４）からの無線信号を測定して、上述したように、アクチュエータ１０４と電磁石１３０との間の距離ｄ（図２３）を測定する。測定した距離ｄが所定の範囲内であれば、アクチュエータ通信部１２４からＩＤを取得して、取得したＩＤが、記録済みのＩＤと一致するかを確認する。記録済みのＩＤと一致することを確認した後に、電磁石１３０と鉄片１２０が密着しているか否かを判定し、このとき第一ＭＣＵ２０２と第二ＭＣＵ２０４とは、距離ｄが所定の範囲内かを判定するのと異なる手段で吸着面１３０ａと被吸着面１２０ａとの間の距離ｄ２が閾値以下であるかを判定する。

図２５を参照して、距離ｄ２が閾値以下であるかどうかの判定を具体的に説明する。第二ＭＣＵ２０４は電磁石１３０に検査用の電流を供給し、このときに電磁石１３０に流れる電流を監視する。図２５の(I)は検査用電流の矩形波を示す。この検査用の電流の値は、ドアＰＤが閉じた状態を維持する、すなわち、安全スイッチ１００のロック状態を形成するために電磁石１３０に供給するロック用の電流の値よりも小さい。仮に、ロック用の電流の値と同じ値の電流を検査用として採用すると、ロック信号がＯＮでなくても、ドアＰＤが閉じた状態を維持できる程度の吸着力で電磁石１３０が鉄片１２０を吸着するため、ドアＰＤを開く動作に支障が生じ、作業者の作業性が低下する。このことから、検査用の電流の値を、ロック用の電流の値より小さい値、特に、電磁石１３０が殆ど吸着力を発揮しない程度の微弱な値に設定することにより、作業者の作業性を維持することができる。

図２５の(II)は、電磁石１３０と鉄片１２０とが密着していない状態、すなわち吸着面１３０ａと被吸着面１２０ａとの間の距離ｄ２が閾値より大きい状態のときに、図２５(I)の矩形波の検査用電流に対応して電磁石１３０に流れる監視電流を示す。図２５の(III)は、電磁石１３０と鉄片１２０とが密着している状態、すなわち吸着面１３０ａと被吸着面１２０ａとの間の距離ｄ２が閾値以下である状態のときに、図２５(I)の矩形波の検査用電流に対応して電磁石１３０に流れる監視電流を示す。図２５の(II)と(III)とを対比すると分かるように、電磁石１３０と鉄片１２０とが密着している状態つまり、吸着面１３０ａと被吸着面１２０ａとの距離ｄ２が閾値より小さい状態のときには、距離ｄ２が閾値以上である状態よりインダクタンスが大きくなるため、検査用電流を供給開始した時点から監視電流の値が一定値に達する時点までの時間が長くなる。

検査用電流を供給開始した時点から監視電流の値が一定値に達するまでの時間が異なると、検査用電流を供給開始した時点から一定時間経過したタイミングで電磁石１３０に流れる電流の値が異なる。図２５の(II)と(III)とは対比のために、検査用電流を電磁石１３０に供給開始した時点から一定時間経過したタイミングを検査確認タイミングとして図示する。吸着面１３０ａと被吸着面１２０ａとの距離ｄ２が閾値より大きい状態で電磁石１３０に流れる監視電流の、検査確認タイミングでの電流の値は、図２５の(II)に示される第一監視電流値I１である。また、吸着面１３０ａと被吸着面１２０ａとの距離ｄ２が閾値以下である状態で電磁石１３０に流れる監視電流の、検査確認タイミングでの電流の値は、図２５の(III)に示される第二監視電流値I２である。第一監視電値流I１と、第二監視電流値I２とを対比すると、第一監視電流値I１の方が大きい。すなわち、検査用電流を供給した時点から一定値に達するまでの時間が短い監視電流（図２５の（II））、換言すれば応答性が高い監視電流の方が、応答性の低い監視電流（図２５の（III））と比較して、検査確認タイミングでの電流の値が大きい。したがって、検査確認タイミングでの監視電流の値を比較することによって、電磁石１３０に流れる監視電流の応答性の高低、応答性の高低と関連するインダクタンスの大小、及び、インダクタンスの大小と関連する吸着面１３０ａと被吸着面１２０ａとの距離ｄ２の長短を判別することができる。より詳細には、距離ｄ２と閾値との大小関係が判別可能になるように、少なくとも第一監視電流値I１と第二監視電流値I２との間に電流値のしきい値が設定され、検査確認タイミングにおける監視電流の電流値が当該しきい値より大きいか、しきい値以下であるか、に応じて、距離ｄ２が閾値より大きいか閾値以下であるか、が判定される。すなわち、電磁石１３０の吸着面１３０ａと鉄片１２０の被吸着面１２０ａとが密着した状態であるか否かが判定される。

ステップＳ５において、電磁石１４０と鉄片１２０とが密着した状態にあると判定したときには、ステップＳ６に進んで、ロック入力がＯＮ信号か否かを確認し、ＹＥＳつまりＯＮ信号であればステップＳ７に進んで電磁石１４０が駆動される。

ステップＳ８は、本実施例のスイッチ本体１０２が、安全関連出力を出力できる他の機器と接続される場合に実行されるステップである。より詳細には、第一安全入力部２２２及び第二安全入力部２２４に、当該他の機器の安全関連出力が出力される端子が接続されている場合に実行される。本実施例においては、上述したように、第一安全入力部２２２と第二安全入力部２２４と、に当該他の機器から出力される安全関連出力が入力されるため、ステップＳ８において、当該他の機器から出力される安全関連出力がＯＮ信号であるか否かを判定する。ＹＥＳであれば、安全関連出力はＯＮ信号になり、表示部１４２は緑色で点灯される（Ｓ１０）。ステップＳ９において、ＮＯであれば、安全関連出力がＯＦＦ信号になり表示部１４２は橙色で点灯される（Ｓ１１）。上述の通り、本実施例においては、アクチュエータ１０４が正常に検出されていないときに赤色、スイッチ本体１０２が安全関連出力をＯＮ信号としているときに緑色で表示部１４２が光る。すなわち、１つの安全スイッチ１００を使用するときには、赤色と緑色の２色で安全スイッチ１００の状態を把握することができる。これに対して、１つの安全スイッチ１００と、安全関連出力が出力可能な他の機器と、を組み合わせて使用する場合においては、表示部１４２の発光色が増え、増えた発光色は、当該他の機器の安全関連出力がＯＮ信号でないことを理由に安全スイッチ１００からの安全関連出力がＯＦＦ信号であることを示す色に割り当てられる。これによれば、１つの安全スイッチ１００と、安全関連出力が出力可能な他の機器と、を組み合わせて使用する場合において、安全スイッチ１００からの安全関連出力がＯＦＦ信号であることの要因を特定しやすくなる。

前述したステップＳ６においてＮＯであれば、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２の判定はステップＳ８と同様のステップである。ステップＳ１２でＹＥＳであれば、ステップＳ１３において、安全出力がＯＦＦされて表示部１４２は緑色で点滅する。ステップＳ１２において、ＮＯであれば、安全出力がＯＦＦされて表示部１４２は橙色で点滅する（Ｓ１４）。このように、ロック入力がＯＦＦの場合に、表示部１４２の発光パターンを点滅にすることで、他の機器の安全関連出力の状態と区別して、電磁石１３０の駆動状態を把握することができる。以上、第一ＭＣＵ２０２の制御を説明したが、表示部１４２への出力は、第一ＭＣＵ２０２の判定結果と第二ＭＣＵ２０４の判定結果とを照合した後に行われる。

ＰＦ防護柵（区画固定部分）
ＰＤ開閉ドア（可動部分）
Ｓ装置が稼働する稼働領域
１００実施例の電磁ロック機構付き安全スイッチ
１０２スイッチ本体
１０４アクチュエータ
１３０電磁石
１３０a 吸着面
１４２スイッチ本体の表示部

Claims

被吸着面が形成された磁化部材がスイッチ本体に対して相対移動可能に設置される安全スイッチであって、
前記アクチュエータの相対位置が前記スイッチ本体に対して所定範囲にあることを検出する検出部と、
前記アクチュエータの被吸着面に対応する吸着面が前面側に形成された電磁石と、
前記アクチュエータの相対移動をロックするロック指示を受けるロック入力部と、
前記ロック入力部が受ける前記ロック指示に基づいて、前記電磁石の吸着面と前記アクチュエータの被吸着面とが吸着するように前記電磁石を駆動する駆動制御部と、
前記検出部の検出に基づく安全信号を生成する安全制御部と、
前記検出部による検出結果に基づいて状態情報を生成する表示制御部と、
前記電磁石よりも背面側の側方に配置され、前記表示制御部により生成された状態情報を表示する表示部と、を備える、安全スイッチ。
前記表示部が、前記吸着面から該吸着面の法線の方向に離れた位置に配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の安全スイッチ。
前記電磁石の背面で前記電磁石に接続する筐体をさらに備え、
前記電磁石の吸着面と、前記電磁石の側面の少なくとも一部と、が露出しており、
前記電磁石と前記筐体と、により略円柱形状の外形を有する、請求項１に記載の安全スイッチ。
前記電磁石の背面で前記電磁石に接続する筐体を更に備え、
前記電磁石の吸着面と、前記電磁石の側面の少なくとも一部と、が露出しており、
前記筐体と前記電磁石とにより略角柱形状の外形を有する請求項１に記載の安全スイッチ。
前記検出部は、前記アクチュエータに設けられるアクチュエータコイルとの間で無線信号をやり取りするアンテナコイルを有し、
前記アンテナコイルは、前記電磁石の側方で前記筐体に収容される、請求項３に記載の安全スイッチ。
前記電磁石には、前記アンテナコイルが設けられる位置の近傍に、当該電磁石が駆動されることによる前記アンテナコイルへの影響を低減するための突出部が設けられる、請求項５に記載の安全スイッチ。
前記表示制御部は、前記検出結果と、前記電磁石の駆動状態と、に基づいて前記状態情報を生成する、請求項１に記載の安全スイッチ。
前記スイッチ本体を設置箇所に固定するための取付部を備え、
前記表示部の少なくとも一部は、前記吸着面の法線の方向を軸とする周において、前記取付部と反対側に設けられる、請求項１に記載の安全スイッチ。
前記安全スイッチが前記吸着面の法線方向の長さが前記吸着面の直径よりも大きい全体形状を有し、
前記吸着面が前記安全スイッチの前記法線方向における一端面を構成している、請求項１に記載の安全スイッチ。
前記表示部が、前記吸着面から前記スイッチ本体の全長の1/3以上、前記吸着面の法線方向に離れた位置に配置されている、請求項９に記載の安全スイッチ。
前記表示部が、前記吸着面から前記スイッチ本体の全長の半分以上、前記吸着面の法線方向に離れた位置に配置されている、請求項９に記載の安全スイッチ。
前記表示部の外表面が、湾曲した断面形状を有する、請求項１に記載の安全スイッチ。
前記表示部の外表面が、吸着面に向けて先細りの形状を有する、請求項１に記載の安全スイッチ。
前記表示部の外表面が、湾曲した断面形状を有する、請求項１３に記載の安全スイッチ。
装置が稼働する稼働領域を区画する区画システムの区画固定部分に配置されるスイッチ本体と、前記区画固定部分に対して移動可能な可動部分に設置されるアクチュエータと、を備える安全スイッチであって、
該スイッチ本体が、
前記アクチュエータが前記スイッチ本体に対して所定範囲にあることを検出する検出部と、
前記アクチュエータに設けられる磁化部材に吸着する吸着面を有する電磁石と、
前記検出部による検出結果を示し、前記吸着面法線方向視において、前記アクチュエータに隠れる位置に設けられる表示部と、を有し、
前記吸着面の法線方向において、前記吸着面から、前記法線方向における前記スイッチ本体の全長の半分以上離れた位置に、前記表示部が配置されていることを特徴とする安全スイッチ。