CN104812714A - 用于密封热软化状态下的玻璃管的方法和装置 - Google Patents
用于密封热软化状态下的玻璃管的方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104812714A CN104812714A CN201380061549.5A CN201380061549A CN104812714A CN 104812714 A CN104812714 A CN 104812714A CN 201380061549 A CN201380061549 A CN 201380061549A CN 104812714 A CN104812714 A CN 104812714A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- glass tubing
- longitudinal axis
- drawing device
- disjunction
- end portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B23/00—Re-forming shaped glass
- C03B23/04—Re-forming tubes or rods
- C03B23/11—Reshaping by drawing without blowing, in combination with separating, e.g. for making ampoules
- C03B23/118—Apparatus for conveying the tubes or rods in a horizontal or an inclined plane through one or more forming stations
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B23/00—Re-forming shaped glass
- C03B23/04—Re-forming tubes or rods
- C03B23/045—Tools or apparatus specially adapted for re-forming tubes or rods in general, e.g. glass lathes, chucks
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B23/00—Re-forming shaped glass
- C03B23/04—Re-forming tubes or rods
- C03B23/09—Reshaping the ends, e.g. as grooves, threads or mouths
- C03B23/099—Reshaping the ends, e.g. as grooves, threads or mouths by fusing, e.g. flame sealing
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B23/00—Re-forming shaped glass
- C03B23/18—Re-forming and sealing ampoules
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Abstract
在一种用于密封热软化状态下的玻璃管(2)的方法中,玻璃管(2)在该玻璃管的端部分(3)附近的分断区(4)被软化;玻璃管在绕其纵向轴线旋转的同时被加热直到达到端部分(3)可分断开的热软化状态。根据本发明,玻璃管的热软化端部分通过优选旋转固定的拉装置(11)从分断区拉断,使得玻璃管(2)在分断期间在分断区同时被热密封。由于管(2)在传送路径上旋转,可以在管(2)下方使用简单、线性的软化燃烧器(9)来代替环形燃烧器。管(2)与玻璃管的优选静止固定的端部分(3)的旋转运动叠加导致端部分(3)更均匀的缩颈并从而获得更均匀的密封。尤其是,根据本发明,可以简单地灵活设置玻璃管端的缩颈和密封的加工参数。
Description
关联申请
本申请要求于2012年9月27日申请的德国专利申请DE 10 2012 109 189、“用于密封热软化状态下的玻璃管的方法和装置”的优先权,其全部内容通过引用并以公开为目的明确地包含于此申请。
技术领域
本发明涉及一种用于密封热软化状态下的玻璃管的方法和装置,特别是这样的玻璃管,其旨在用于存储药物活性物质的由玻璃制造的原始包装装置的生产。
背景技术
在玻璃管的生产中,通常从玻璃管线(玻璃管材)将玻璃管分断,然后将其进一步加工。这些玻璃管可以具有如1.5米的标准长度,但也可以分断成数厘米长度的比较短的玻璃管,以便被直接加工成用于存储药物物质的原始包装装置,例如,玻璃安瓿、玻璃小瓶或玻璃注射器。尤其是对于后者的应用,在加工和处理过程中必须没有任何杂质到达玻璃管的内部,因为只有通过相当大的努力才能再次将其除去。
因此,管端在热软化状态下在专门管端加工机中直接从管材分断开并籍此将管端密封,以防止颗粒沉积在玻璃管内部。
在已知的方法中,管通常在旋转的辊上单个地加工,并且通过加热环形区域来分离玻璃管,并随后将辊单元彼此移开。
GB 174049 A公开了一种装置,其中由多个辊对使玻璃管连续地绕纵向轴线旋转。布置在玻璃管的周边附近的燃烧器加热该旋转着的玻璃管,直到它被充分地软化。在玻璃管的热软化状态下,沿玻璃管的纵向轴线将辊对拉开以分断玻璃管。由此,边缘在玻璃管的端部分处熔融成一个平坦底部,以密封该玻璃管的端部。但是,为使多个辊对能均匀地旋转玻璃管所需要的接触压力会造成裂纹和划痕的危险。因此,接触表面是污染和磨损的潜在来源。
根据DE 1114992 A,玻璃管被保持装置抓持,并通过垂直传送装置沿垂直传送路径传送,从而通过多个环形软化燃烧器进行加热。旋转钳夹持玻璃管的软化端部分并被拉开。热软化状态下的端部分的分断还通过侧面安装的障碍诸如刀具辅助。但是,由于沿垂直方向传送,断裂的管或其片体下落到随后的玻璃管上,这可能会导致玻璃管的断裂或损坏。
DE 1127042公开了另一种方法,其中通过与玻璃管的各端部接合的几个辊对将玻璃管置于匀速旋转运动。在玻璃管旋转的同时,气体火焰软化分断区。另外倾斜配置的辊从玻璃管沿轴向拉相应的端部分。同时,气体火焰将端部分熔融成平坦底部。然而,由于玻璃管的公差、波动摩擦条件以及滑动效应,在管的密封端会发生不明确的波动运动并颤动并因此产生不同后果。由于玻璃管被计时加工,留给加工相对较少的时间。
DE 19908342 C1公开了另一种方法,其中,与玻璃管共轴安装的螺杆以此方式与玻璃管的传送运动同步旋转,使得螺杆的周边某一接合点到达玻璃管的外表面并沿轴向垂直平面绕着玻璃管转来转去,以将玻璃管分断。但是,玻璃管的端部不是被拉断。
EP 1834931 A2公开了用于熔化玻璃管的端部的方法。为此,一根较长的玻璃管首先截断成比较短的玻璃管,然后将其置于夹持链。如此,可从侧部自由地接触管的端部。玻璃管经由升降轨引导,并从而被提升。在升降轨上进行后续的滚动过程中,使玻璃管旋转,同时玻璃管的端部由气体火焰熔融。没有公开玻璃管的端部的密封。
US2633672 A公开了一种密封热软化状态下的玻璃管以生产小瓶的方法,其中,小瓶沿传送路径移动,并通过移动橡胶带而被置于绕其纵向轴线的匀速旋转。由此,利用圆筒而使小瓶的旋转轴线稳定化。旋转的小瓶沿一条燃烧器移动,绕其圆周均匀地加热并使其软化。与此同时,颈部分软化,由具有U形钩的旋转指沿轴向将其拉断,从而使端部分熔融并用插塞将小瓶密封。为了将玻璃管置于匀速旋转,需要相当地费力。通过一个简单的插塞密封玻璃管的端部部并不适合于许多应用。
发明内容
本发明的目的是提供一种密封热软化的状态下的玻璃管的改进方法。由此可以低成本以更均匀和非常灵活的方式将玻璃管封闭。此外,还提供相应的设备。
这些问题是通过一种根据权利要求1所述的方法和通过根据权利要求10所述的设备来实现。进一步优选的实施例是从属权利要求的主题。
在根据本发明密封热软化的状态下的玻璃管的方法中,玻璃管在该玻璃管的端部分附近的分断区被软化,并且玻璃管绕其纵向轴线旋转并从而被加热直到端部分可容易地被分断的热软化状态。
根据本发明,玻璃管的热软化的端部分通过拉装置从分断区拉断,该拉装置优选旋转固定,但根据另一可选实施例也可以不同于玻璃管的角速度的角速度旋转,以使得玻璃管在分断过程期间在分断区熔融密封。通过使管在传送路径上旋转,可以在管下方使用简单、线性的软化燃烧器来代替环形燃烧器。通过将管与静止固定的端部分的旋转运动叠加(或可选地,以不同的角速度使端部分旋转),形成端部分更均匀的缩颈,并从而形成端部分更均匀的密封。特别地,根据本发明玻璃管的端部的颈缩和熔融期间的加工参数可灵活并且以简单的方式调整。
在根据本发明的方法中,玻璃管沿传送路线传送,并在横向于纵向轴线的方向上沿拉装置以预定速度传送。该传送路线、特别是具有带链的传送装置时,可以基本线性地形成,并优选旋转,但原则上也可设计成圆形或椭圆形的横截面、例如以旋转式传送装置的形式。玻璃管优选连续地并且精确地与上游玻璃管拉伸系统同步地传送。然而,玻璃管通常也可以计时传送。玻璃管优选至少在加热区域和下游分断区以恒定速度传送。为此,提供精确的速度控制或速度调整。
在传送路径上,使玻璃管至少在加热区域和下游分断区域匀速且恒定地旋转,从而具有恒定和可重复的加工条件。
通常,可以利用多个如上所述沿传送路径移动的多个辊对使玻璃管旋转。然而,根据一个优选实施例,玻璃管通过在至少一个静止支撑条上滚动而绕纵向轴线旋转,沿拉装置在横向于纵向轴线的方向上以向前滚动运动传送。支撑条和传送装置(如传送带或接触销或接触板)与玻璃管之间的所有接触点都为此涂覆有低摩擦、耐高温的材料或由这样的材料形成,尤其是特氟龙或石墨材料,以避免玻璃管周壁的磨损、划伤和不均匀性。在这种情况下,优选由传送装置的仅局部地在相对短的部分接触玻璃管的推动装置沿传送路径推动或拉动玻璃管。该推动装置可以为例如垂直销或接触板,使得玻璃管的主要部分不支靠在传送路径上。
根据进一步的实施例,支撑条向斜上方、例如以3°-25°的角度倾斜,使得由此所得到的下坡力总是可靠地推动玻璃管,但对传送装置的推动装置的反作用力几乎没有。支撑条的倾斜角度和传送路径的角度可以是可调节的,即使是在正在进行的生产期间。
根据另一个实施例,在从分断区拉断端部分的同时,拉断装置对应于玻璃管的运动而沿横向于纵向轴线的方向移动。为此,至少一个驱动器分配给拉装置,例如电动机或线性电机。优选地,拉装置在该分断区中并沿传送路径的运动与玻璃管的传送运动完全同步地进行。总体上,驱动器限定一个对应于玻璃管的横向于纵向轴线的运动的拉断迹线。如此,总是能够将拉装置相对于旋转管端的预定相对位置限定在分断区中。优选地,拉装置被相对于管的各端部精确对中地保持,以实现相应的管端部的对称密封。
根据进一步的实施例,拉装置的拉断迹线也可以选择性地在分断区中与玻璃管的运动偏差,尤其是以较小的量偏差。利用玻璃管的端部和拉装置的路线之间的、也可以是依赖于时间的而不是恒定的这种偏差,根据本发明,可以提供进一步的参数用于限定分断和密封管的端部期间的加工条件。
根据进一步的实施例,拉断迹线作为直径和/或玻璃管的沿纵向轴线的方向和/或沿横向于纵向轴线的方向的运动和/或待密封的玻璃管的类型的函数被被控制装置、例如微处理器控制。因此,可以进一步地改变和控制热软化状态下的分断和密封期间的加工条件。
根据另一个实施例,由传感器检测直径和/或玻璃管的沿横向于纵向轴线的方向的运动和/或待密封的玻璃管的类型,并且控制装置基于所检测的直径和/或玻璃管的沿横向于纵向轴线的方向的运动和/或待密封的玻璃管的类型控制拉断迹线。因此,可以更加精确并单独地改变和控制各个玻璃管在热软化状态下的分断和密封期间的加工条件。
根据进一步的实施例,分断区附近的玻璃管的密封端部分的形状受到拉装置下游的吹嘴的影响。如此,特别是可以很容易地影响管的密封端部的底部的曲率。
根据另一个优选的实施例,在玻璃管继续绕其纵轴线旋转的同时,玻璃管的端部分、即管端部的旋转由拉装置停止、特别是通过夹持器停止、或者绕其纵向轴线的旋转显著地减慢或至少几乎完全停止。从而,根据本发明,相比传统方法,玻璃管在分断区的软化区域缩颈到更大的程度。由于在与拉装置的受控拉断迹线相结合进行的分断前的软化区域中为较小的残留横截面,根据本发明,管端部在分离后以相当大的更为受控制的方式折叠。与此同时,由于显著改善的缩颈,根据本发明,在从固态区域到软化区域之间的过渡区域已适当地预先形成,使得在此位置生成更均匀的曲率,这对于底部成形的均匀性具有积极作用,并从而影响底部区域的分断了的管的稳定性。特别是,根据本发明,因此可以得到具有几乎平坦的底部的热密封端部分。
一种用于密封热软化状态下的玻璃管的设备包括:用于软化玻璃管的端部分的加热装置;用于沿加热装置在横向于玻璃管的纵向轴线的方向上传送玻璃管的传送装置;和用于拉断由加热装置软化的玻璃管的端部分的拉装置。
根据本发明,传送装置构成为在玻璃管沿加热装置传送的同时使玻璃管绕其纵向轴线旋转,拉装置旋转固定或以不同于玻璃管的角速度的角速度旋转,以将软化的端部分从玻璃管拉断,使得玻璃管在分断区熔融密封。
根据另一个实施例,传送装置包括:多个接触销,该多个接触销接触玻璃管的多个部分,其用于沿加热装置推动玻璃管;以及至少一个静止支撑条,移动的玻璃管支撑于静止支撑条上并通过在静止支撑条上滚动而绕纵向轴线旋转,以向前滚动运动沿拉装置在横向于纵向轴线的方向上传送,其中支撑条优选地向斜上方倾斜。
根据另一个实施例,至少一个驱动器分配给拉装置,该驱动器用于在从分断区拉断端部分的同时使拉装置对应于玻璃管的运动沿横向于纵向轴线的方向移动,各个驱动器通过控制装置控制,使得拉装置对应于玻璃管的沿横向于纵向轴线的方向的运动而沿拉断迹线移动。
根据另一个实施例,处理器控制拉断迹线作为直径和/或玻璃管的沿横向于纵向轴线的方向的运动和/或待密封的玻璃管的类型的函数。因此,一方面,对于不同的管径可以确保拉装置相对于管端的正好对中的定位和相对位置。另一方面,待密封玻璃管的类型和/或后续使用可影响对拉断迹线的控制。例如,为了获得待密封玻璃管的非常平坦的底部,拉装置可在分断区中与玻璃管的运动完全同步地被引导,而拉断迹线的稍微偏差可用于移动玻璃管、例如用于待密封玻璃管的略微凹形端的形成。
根据另一个实施例,还设置有传感器,用于检测直径和/或玻璃管的横向于纵向轴线方向的运动和/或待密封的玻璃管的类型,使得处理器基于所检测的直径和/或所检测的玻璃管的横向于纵向轴线方向的运动和/或所检测的待密封的玻璃管的类型控制拉断迹线。该控制可以特别是基于可以存储在控制装置中的查找表或控制函数来进行控制。
附图说明
本发明将通过示例的方式并参考附图进行说明,由此将得出进一步的优点,特征和要实现的目的。在附图中:
图1是根据本发明的用于密封热软化状态下的玻璃管的装置的示意性侧视图。
图2示出了根据图1的该装置的示意性俯视图。
图3a是一个分断区的放大图,用于说明根据本发明的方法的热软化端部分的分断以及玻璃管的密封。
图3b是一个分断区的放大图,用于说明根据本发明另一实施例的热软化端部分的分断以及玻璃管的密封。
图4示出了用于控制图1的装置的查询表的一个例子。
在附图中,相同的标号表示相同或基本等同的元件或元件组。
具体实施方式
根据图1和2,玻璃管2从一玻璃管线适当地分断成例如1.5米的长度,并被放置于一个由垂直销5分成为规则区段的传送路径上,在每一个区段中容纳一根玻璃管2。接触销5利用传送带(未示出)沿箭头方向上连续地移动,即,以与从玻璃管生产系统进入的玻璃管线(未示出)的速度匹配和同步的速度移动。
因此,只在接触销处、即熔化的端部分3附近局部地接触玻璃管2。在玻璃管的相对端部处,设置有另一排接触销5(未示出),使得玻璃管2对称地放置于由接触销5形成的接收部中。玻璃管2的周壁的大部分没有被支撑。如图1中所示,玻璃管2支靠于接近端部分3的、以约3°-25°的角倾斜向上延伸的静止支撑条6上。通过由于传送路径的坡度而引起的下坡力,玻璃管2被很好限定地支靠于下游的接触销5。由于玻璃管2由接触销5同时推动,玻璃管2被置于匀速向前滚动运动,如由图1中的旋转箭头所示,其中,角速度以已知的方式由传送速度和玻璃管2的外径确定。
为了防止玻璃管上的划痕和磨损,接触管的接触材料(接触销5、支撑条6)通常由具有低摩擦系数、低磨损并且不在玻璃管2上留痕迹和足够耐热的材料,例如诸如特氟龙的塑料或石墨构成。
这样,玻璃管2被以匀速向前滚动运动传送通过加热区8,加热区例如由一条由多个均匀间隔的单个燃烧器构成的燃烧器7形成。端部分3在加热区8中被加热,直到它们可以在热软化状态下分断和密封,如下面更详细地说明。
最后,玻璃管2以匀速向前滚动运动沿拉装置11传送,该拉装置11具有单个的夹持器12,该夹持器12构造成沿轴向、即沿玻璃管2的纵向轴线(y方向)拉断端部分3。适当地,夹持器12由两个用于此目的的夹钳形成,如在图3a示意性地示出的,使得该设备能够快速地适应于其它管径。
电机14、15、优选线性电动机与拉装置11关联,当夹具12保持夹持着待分断的端部分3时,驱动电机对应于玻璃管2的向前运动地使夹持器12移动。为此,一方面需要拉装置11平行于玻璃管2的向前运动(x方向)的移动,以及为了沿玻璃管2的纵向轴线的方向(y方向)上拉断端部分3,因此需要拉装置11沿两个相互垂直的方向上的移动。由于玻璃管2因支撑条的支撑而在支撑条6上进行倾斜向上的向前运动,为此,拉装置以此方式被驱动,使得x方向完全地平行于玻璃管2的向前运动,因而也是倾斜向上取向,如图2中示意性由附图标号16所示。为了沿轴向拉断热软化的端部分3,设置有驱动器14,用于沿玻璃管2的纵向轴线移动该夹持器12。
为了简化起见,在图1和2中示出的其中拉装置11分断端部分3的分断区处于加热区8的下游。然而,这两个领域通常可以部分或全部重叠。
在分断区的下方有一个收集盘13用于收集分离了的端部分3,使得不存在污染后续管的风险。在分断区的下游,设置有喷嘴19,通过该喷嘴可在分断区附近影响玻璃管2的密封端部分的形状。如由虚线20所示,在分断区的更下游设置有冷却炉,玻璃管2通过该冷却炉以减少内部应力。整个管端部加工装置1或其部分、例如,加热区8或分断区可以由壳体或盖屏蔽以免受环境影响。
下面,参照图3a和图3b对端部分3的分断和密封玻璃管的过程进行更详细的描述。当向前滚动运动时,玻璃管2通过一条或多条燃烧器7。在此情况下,玻璃管的一个限定环形区域被很窄的火焰均匀地加热,使得最终形成一个缩颈4。
在热软化状态下,管端部分3现在由夹持器12抓持。根据本发明,夹持器12旋转固定(参照图3b)或者以不同于玻璃管的角速度的角速度旋转(参照图3a)。适当地,角速度的差尽可能地大,夹持器几乎旋转固定(不旋转)。
因为玻璃管2进一步滚动超过夹持器12,最终会发生缩颈区4的扭转。该缩颈区4的扭转由图3b中的标号30和线30附近的相对的交叉阴影线表示。应当指出的是,图3b是基于这样一种方法,其中,夹持器12旋转固定,使得由夹持器12保持的端部分3不继续旋转,而玻璃管2继续围绕其纵向轴线旋转,导致玻璃管沿线30的扭转。
当沿玻璃管2的纵向轴线的方向进一步拉断热软化的端部分3时,扭转的缩颈区4最终断开,并且,玻璃管2的热软化的壁部分对叠,最终相互接触并熔融在一起。这种效果得到玻璃管2的匀速滚动运动的进一步支持,使得根据本发明,在玻璃管2的端部形成均匀的底部。该底部的形状可以进一步受分断区的温度条件、玻璃管的角速度、环境条件的影响,特别是还受分断区下游的吹嘴19的影响,如图1中所示,其中,在端部分3分离之后,吹嘴19进一步支持玻璃管2的热软化壁部的上述对叠,以便在实际分离过程之后加速或进一步辅助玻璃管2的密封,并适当地影响处于正在形成过程中的玻璃管2的仍热软化底部的底部形状。
为使缩颈区4在端部分3的分离后均匀地折叠并形成均匀的底部,根据本发明,沿纵向轴线的方向分断热软化的端部分3期间,沿对应于玻璃管2的移动的拉断迹线移动夹持器12。
优选地,在x方向上的夹持器12的移动与玻璃管2的在分断区中的运动完全同步,从而在图1的例子中,水平并垂直地、即向斜上方(在x方向上)移动。另外,在y方向上的夹持器12的拉运动与玻璃管2的纵向轴线(在y方向上)完全平行。因此,需要详细掌握玻璃管2的管径。这可以输入到控制拉装置11的控制装置18、例如微处理器、或者被存储在那里。在掌握了管径的情况下,夹持器12也总是可相对于玻璃管2完全对中地定位和引导。
在根据本发明的装置中,优选通过夹持器12停止管端的端部(不旋转),而该管继续旋转,如图3b所示。其结果是,该管在软化区以较大程度形成缩颈。由于在结合夹持器12的受控制的拉断迹线进行的分断之前在软化区中的剩余横截面更小,在分断之后管端部显著地更受控制地折叠。同时,由于该显著的更好的缩颈,在固态区域到软化区域之间已预先形成过渡区域,使得此时生成更均匀的倒圆(rounding),这对于底部成形的均匀性并由此对管的底部区域的稳定性具有积极作用。
根据一个优选的实施例,玻璃管2的重要的运动参数、特别是管径和其沿拉装置11的运动,可通过一个或多个传感器17(参照图2)、例如通过光传感器、通过具有图像处理软件的照相机或通过激光器来检测。所检测的测量数据输入到控制装置18,用于控制拉装置11的拉断迹线。
根据另一个实施例,拉装置11的拉断迹线也可稍微不同于纵向轴线(y方向)和/或在x方向上的玻璃管2的运动地控制,以选择性地影响玻璃管的端部部的闭合形状和在玻璃管2的分断与密封期间的加工条件。具体地,对于相同的管径,可以根据待密封的玻璃管2的类型,例如根据目的(例如用于玻璃安瓿、小瓶、玻璃注射器、中空玻璃体),通过控制装置18来规定不同的分断和熔化条件。这在示意性示出了供控制装置使用的查询表的图4中示意性示出。
在查询表中,对每一管径分配了各种其它参数和控制参数,这可以进一步影响拉装置11的拉断迹线。除了如上所述的待密封的玻璃管2的类型,为此目的,特别是存储以下参数:在横向于玻璃管的纵向轴线或平行于纵向轴线(x方向和y方向)的两个空间方向上的、用于相对于玻璃管对中的拉断迹线的起始位置的位置、拉断迹线自身的重要参数C、诸如在横向于玻璃管的纵向轴线或平行于纵向轴线(x和y方向)的两个空间方向上(也依赖于时间)的速度和/或加速度、以及修正变量Δ,该修正变量Δ涉及拉断迹线与玻璃管的沿着拉装置11的完全同步运动的偏差或拉断迹线与玻璃管的纵向轴线的方向的偏差。基于这些参数,控制装置18计算由拉装置11所执行的拉断迹线。当然,这些参数和控制参数也可以作为函数存储在控制装置18的存储器中。该函数也可以随时间改变。
管的分断的端部由下游的x-y-拉装置11的夹持器12检测,并选择性地拉断。该分断在由燃烧器7导致软化的软化区域中精确地进行。同时,玻璃管被从软化区流入的玻璃密封。本发明的优点特别是在于拉断过程仅用一个夹持器12在一个进给间距内进行,因此,对每根管2处以相同的加工参数。这特别是通过在x-y-空间配置中使用两台高度动态的线性电动机而成为可能,该电动机优选地与传送装置的进给完全同步运行。或者夹持器12通过输入管径而相对于管2自动地对中,使得可以在整个管范围内应在不用改变夹持器的情况下处理直径的变化。线性电动机的速度可自由编程,使得能够规定可精确定义的拉断路线,即在拉断过程期间的速度的变化或短的保持时间。另一个特点是在夹持的管端部休止的同时管2旋转。这导致了轻微的缩颈效果,这会积极地影响所产生的管底部的质量,并导致均匀的底部形状。同时通过夹持器确保管轴线方向上的精确拉断。
本发明的优点尤其可以归纳如下:通过上述设置,在无计时单元的情况下就可以实现包括滚动运动的管的恒定的低磨损进料。特别是,没有像存在计时系统所存在的那些定位误差。由于管在传送路径上的滚动运动,在管下方可以用简单、线性的软化燃烧器来代替环形燃烧器。这消除了诸如在环形燃烧器情况下火焰的相互干扰。这导致更少的由向上逃逸的排烟而导致的燃烧器劣化。在环形燃烧器情况下的各个燃烧器喷嘴内的公差通常会导致在管周上方的温度不均匀。在根据本发明的具有在线性燃烧器上方的旋转着的管的配置中,这一问题不复存在。不需要变更燃烧器来适应不同的管径。由于在燃烧器和管支撑件之间的固定距离,在燃烧器到管之间总是为恒定距离。根据本发明不需移动的燃烧器,这通过避免移动电源线而降低了导致意外事件的风险。总体而言,这导致对于非常均匀的拉断过程的非常均匀的、良好控制的软化区域。根据本发明,只需要一个夹持钳,使得对每根管适用相同的条件。另外,确保了受管径控制的、在运动方向上钳的自动定位和对中。具有限定的速度曲线的伺服控制的拉断速度确保了在玻璃管的端部的均匀密封。其他优点包括:较低的热输入并因此管中的排放残留较少、特别是通过下游吹嘴影响管底部形状的可能性、以及能容易集成到现有线路中的模块化设计。
根据本发明的分断工艺能够灵活地密封具有不同直径和壁厚的玻璃管而不用改换工具。优选的应用是密封热软化状态下的玻璃管用于生产安瓿、药筒、注射器或小瓶以储存药物活性物质。
如对本领域技术人员在了解本申请后所显而易见的,在不脱离如所附权利要求书中所限定的本发明的一般手段和范围的情况下可以对上述公开的实施例作出各种其他的变更。特别是,本发明的特征和各方面可以通过如上参照实施例所公开的方式以外的其它方式进行组合。
元件符号列表
1 管端加工装置
2 玻璃管
3 端部分
4 缩颈
5 传送装置
6 支撑条
7 条燃烧器
8 加热区
9 燃烧器
10 火焰
11 拉装置
12 夹持装置
13 收集盘
14 电机
15 电机
16 拉断迹线
17 传感器
18 传感器
19 下游吹嘴
20 冷却炉
30 扭转
Claims (17)
1.一种用于密封热软化状态下的玻璃管的方法,在该方法中,
玻璃管(2)在该玻璃管的端部分(3)附近的分断区(4)处被软化;
所述玻璃管(2)在横向于其纵向轴线的方向上沿拉装置(11)以预定速度被传送;
所述玻璃管绕其纵向轴线旋转,同时,通过所述拉装置(11)以此方式将所述端部分(3)从所述分断区拉断,使得所述玻璃管在所述分断区处熔融密封,
其中,所述拉装置(11)旋转固定或以不同于所述玻璃管的角速度的角速度旋转;并且
在从所述分断区拉断所述端部分(3)的同时,所述拉装置(11)对应于所述玻璃管(2)的运动而沿横向于所述纵向轴线的方向移动。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述玻璃管通过在至少一个静止的支撑条(6)上滚动而绕所述纵向轴线旋转,以向前滚动运动沿所述拉装置在横向于所述纵向轴线的方向上被传送。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述支撑条(6)向斜上方倾斜。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其中,在从所述分断区拉断所述端部分(3)的同时,所述拉装置(11)对应于所述玻璃管(2)的运动而沿横向于所述纵向轴线的方向移动。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,至少一个驱动器(14、15)分配给所述拉装置(11),各个所述驱动器对应于所述玻璃管的沿所述纵向轴线的方向和/或横向于所述纵向轴线的方向的运动而限定所述拉装置的拉断迹线。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述拉断迹线作为玻璃管的直径和/或所述玻璃管的横向所述于纵向轴线方向的运动和/或待密封的所述玻璃管的类型的函数,而通过控制装置(18)被控制。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,由传感器(17)检测所述直径和/或所述玻璃管的横向于所述纵向轴线方向的运动和/或待密封的所述玻璃管的类型,并且控制装置(18)基于所检测的所述直径和/或所述玻璃管的横向于所述纵向轴线方向的运动和/或待密封的所述玻璃管的类型来控制所述拉断迹线。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法,其中,所述分断区(4)附近的所述玻璃管的密封端部分的形状通过所述拉装置(11)下游侧的吹嘴(19)影响。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法,其中,在所述玻璃管(2)绕其纵向轴线继续旋转的同时,所述拉装置(11)停止玻璃管(2)的所述端部分(3)绕其纵向轴线的旋转,以在所述分断区处在软化区域实现更大缩颈。
10.一种用于密封热软化状态下的玻璃管的设备,包括:
加热装置(7),用于软化所述玻璃管(2)的端部分(3);
传送装置(5),用于沿所述加热装置沿横向于所述玻璃管的纵向轴线的方向传送所述玻璃管;以及
拉装置(11),用于拉断由所述加热装置(7)软化的所述玻璃管的所述端部分(3);其中
所述传送装置构成为在沿所述加热装置(7)传送所述玻璃管的同时使所述玻璃管绕其纵向轴线旋转;并且
所述拉装置(11)旋转固定或以不同于所述玻璃管的角速度的角速度旋转,以将软化的所述端部分(3)从所述玻璃管拉断,使得所述玻璃管在分断区熔融密封。
11.根据权利要求10所述的设备,其中,所述传送装置包括:多个接触销(5),该接触销(5)接触所述玻璃管的多个部分,用于沿所述加热装置(7)推动所述玻璃管;至少一个静止支撑条(6),移动的所述玻璃管支撑于所述静止支撑条(6)上并通过在所述静止支撑条(6)上滚动而绕所述纵向轴线旋转,以向前滚动运动沿所述拉装置在横向于所述纵向轴线的方向上被传送。
12.根据权利要求11所述的设备,其中,所述支撑条(6)向斜上方倾斜。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的设备,其中,至少一个驱动器(14、15)分配给所述拉装置(11),该驱动器用于在所述端部分(3)从所述分断区拉断的同时使所述拉装置(11)对应于所述玻璃管(2)的运动沿横向于所述纵向轴线的方向上移动,各个所述驱动器被控制装置(18)控制,使得所述拉装置(11)对应于所述玻璃管(2)的沿所述纵向轴线的方向和/或横向于所述纵向轴线的方向的运动而沿拉断迹线移动。
14.根据权利要求13所述的设备,其中,所述控制装置(18)将所述拉断迹线作为玻璃管的直径和/或所述玻璃管的横向于所述纵向轴线的方向的运动和/或待密封的所述玻璃管的类型的函数,进行控制。
15.根据权利要求14所述的设备,还包括传感器(17),该传感器(17)用于检测所述直径和/或所述玻璃管的横向于所述纵向轴线的方向的运动和/或待密封的所述玻璃管的类型,使得所述控制装置(18)基于所检测的所述直径和/或所检测的所述玻璃管的横向于纵向轴线的方向的运动和/或所检测的待密封的所述玻璃管的类型来控制所述拉断迹线。
16.根据权利要求10至15中任一项所述的设备,其中,所述拉装置(11)构成或被控制为:在所述玻璃管(2)绕其纵向轴线继续旋转的同时,停止所述玻璃管(2)的所述端部分(3)绕其纵向轴线的旋转,以在所述分断区处在软化区域中实现更大缩颈。
17.根据权利要求10至16中任一项所述的设备,还包括吹嘴(19),其设置在所述拉装置(11)下游,用以进一步影响靠近所述分断区(4)的所述玻璃管的封闭端部分的形状。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102012109189.7 | 2012-09-27 | ||
DE102012109189.7A DE102012109189B3 (de) | 2012-09-27 | 2012-09-27 | Verfahren und Vorrichtung zum wärmeweichen Verschließen von Glasrohren |
PCT/EP2013/067640 WO2014048653A1 (de) | 2012-09-27 | 2013-08-26 | VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM WÄRMEWEICHEN VERSCHLIEßEN VON GLASROHREN |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104812714A true CN104812714A (zh) | 2015-07-29 |
CN104812714B CN104812714B (zh) | 2017-09-15 |
Family
ID=49029115
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201380061549.5A Active CN104812714B (zh) | 2012-09-27 | 2013-08-26 | 用于密封热软化状态下的玻璃管的方法和装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9458045B2 (zh) |
EP (1) | EP2900612B1 (zh) |
JP (1) | JP5872119B2 (zh) |
CN (1) | CN104812714B (zh) |
DE (1) | DE102012109189B3 (zh) |
IN (1) | IN2015DN03021A (zh) |
WO (1) | WO2014048653A1 (zh) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108467188A (zh) * | 2018-04-03 | 2018-08-31 | 上海芮沪国际贸易有限公司 | 耐水药用玻璃管的封口方法 |
CN110713338A (zh) * | 2019-11-21 | 2020-01-21 | 爱科(天津)生物技术有限公司 | 一种玻璃杆计时加热装置 |
CN111099814A (zh) * | 2018-10-26 | 2020-05-05 | 贺利氏石英玻璃有限两合公司 | 用于使玻璃均化的方法 |
CN111655635A (zh) * | 2018-01-26 | 2020-09-11 | 肖特瑞士股份公司 | 用于热成型玻璃容器的方法和设备 |
CN113087372A (zh) * | 2019-12-20 | 2021-07-09 | 肖特股份有限公司 | 具有改进性能的玻璃底部的玻璃容器 |
CN113429122A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-09-24 | 凯盛君恒有限公司 | 一种玻璃管端部在线连续封闭装置及方法 |
CN114230145A (zh) * | 2022-01-19 | 2022-03-25 | 浙江光辉玻璃科技股份有限公司 | 一种机压吹制玻璃灯罩成型设备 |
CN114507005A (zh) * | 2022-03-09 | 2022-05-17 | 甘肃旭康材料科技有限公司 | 一种丹纳水平拉管法玻璃管精切圆口机设备 |
CN114829310A (zh) * | 2019-12-25 | 2022-07-29 | 日本电气硝子株式会社 | 玻璃物品的制造装置以及玻璃物品的制造方法 |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016171197A1 (ja) * | 2015-04-24 | 2016-10-27 | ニプロ株式会社 | 医療用ガラス容器の製造方法及び回転装置を備えたファイアブラスト装置 |
US10512281B2 (en) | 2016-01-21 | 2019-12-24 | R.Y.L. Inc. | Method of making a disposable vial for packing tobacco to be smoked |
DE102016123865A1 (de) | 2016-12-08 | 2018-06-14 | Schott Ag | Verfahren zum Weiterverarbeiten eines Glasrohr-Halbzeugs einschließlich einer thermischen Umformung |
DE102016124833A1 (de) * | 2016-12-19 | 2018-06-21 | Schott Ag | Verfahren zum Herstellen eines Hohlglasprodukts aus einem Glasrohr-Halbzeug mit Markierungen, sowie Verwendungen hiervon |
DE102016125129A1 (de) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Schott Ag | Verfahren zum Herstellen eines Glasrohr-Halbzeugs oder eines daraus hergestellten Hohlglasprodukts mit Markierungen, sowie Verwendungen hiervon |
AT520119A1 (de) * | 2017-07-04 | 2019-01-15 | B & R Ind Automation Gmbh | Bearbeitungsstation und Verfahren zum Bearbeiten eines Gegenstandes |
US10968133B2 (en) | 2017-11-30 | 2021-04-06 | Corning Incorporated | Methods for minimizing SHR in glass articles by producing a gas flow during pharmaceutical part converting |
US11186513B2 (en) | 2017-11-30 | 2021-11-30 | Corning Incorporated | Systems and methods for minimizing SHR from pharmaceutical part converting using negative pressure evacuation |
US11339079B2 (en) | 2017-11-30 | 2022-05-24 | Corning Incorporated | Systems and methods for minimizing SHR from pharmaceutical part converting using pulsed ejection |
US11420893B2 (en) | 2017-11-30 | 2022-08-23 | Corning Incorporated | Systems and methods for minimizing SHR from piercing during pharmaceutical part converting using a gas flow |
CN112159085B (zh) * | 2020-09-15 | 2022-05-27 | 中建材玻璃新材料研究院集团有限公司 | 一种硼硅玻璃管切割封口一体化设备及工艺方法 |
CN115477465B (zh) * | 2022-09-13 | 2023-05-16 | 连云港晶大石英有限公司 | 一种石英管真空封口设备 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2633672A (en) * | 1950-04-13 | 1953-04-07 | John D Ralston | Apparatus for sealing glass ampoules |
US3170782A (en) * | 1963-12-10 | 1965-02-23 | Owens Illinois Glass Co | Glass conveying apparatus |
CN101037292A (zh) * | 2006-03-16 | 2007-09-19 | 肖特股份公司 | 用于熔化棒的端部的方法和装置 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB174049A (en) * | 1921-01-13 | 1922-06-01 | Alexandre Meyer | Automatic machine employed for shaping tubes and other pieces of glass by re-heating or re-burning, for the purpose of cutting them and closing them with flat ends or bottoms |
GB528031A (en) * | 1938-08-25 | 1940-10-21 | Jakob Dichter | Improvements in or relating to machines for the production of tablet glasses, ampoules and the like |
DE865642C (de) | 1949-04-23 | 1953-02-02 | Rota App Und Maschb Dr Hennig | Maschine zum Herstellen von Glasgefaessen, insbesondere Ampullen, aus abgepassten Glasrohren |
FR1172478A (fr) * | 1957-04-25 | 1959-02-11 | Canne de verre pour la fabrication des ampoules et son mode de préparation | |
DE1127042B (de) * | 1959-09-14 | 1962-04-05 | Rota Patent A G | Verfahren und Einrichtung zur Herstellung von fremdkoerperfreien Glasgefaessen, insbesondere Ampullen, Injektionsflaschen u. dgl., aus Glasroehren |
GB920056A (en) | 1961-12-19 | 1963-03-06 | Hideo Tatibana | Apparatus for automatically sealing ampules |
DE1173210B (de) * | 1961-12-19 | 1964-07-02 | Hideo Tatibana | Vorrichtung zum automatischen Zuschmelzen von Glasampullen |
DE1906934A1 (de) * | 1969-02-12 | 1970-09-03 | Struck & Co Maschinenfabrik H | Vorrichtung zum Weiterverarbeiten von Ampullen od.dgl.aus Glas |
US4096683A (en) * | 1977-02-16 | 1978-06-27 | Cozzoli Machine Company | Ampoule filling and sealing machine |
US4385919A (en) * | 1981-07-06 | 1983-05-31 | Owens-Illinois, Inc. | Method of forming a vial blowback cavity |
US4596681A (en) * | 1984-01-04 | 1986-06-24 | Gte Products Corporation | Method of forming capsules containing a precise amount of material |
DE4444547C2 (de) | 1994-12-14 | 1997-02-27 | Schott Rohrglas Gmbh | Verfahren zum wärmeweichen Trennen von dünnwandigen Glasrohren oder -platten |
DE19908342C1 (de) * | 1999-02-26 | 2000-06-29 | Schott Rohrglas Gmbh | Vorrichtung zum Abschneiden eines Glasstranges |
US6363750B1 (en) * | 2000-02-25 | 2002-04-02 | Chris D. Chiodo | Automatic pipette puller and forge |
DE102004019544B3 (de) * | 2004-04-22 | 2005-10-13 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Verschließen von Ampullen |
DE102005038764B3 (de) | 2005-08-17 | 2006-10-26 | Ambeg - Dr. J. Dichter Gmbh | Verfahren und Maschine zur Herstellung von Spritzenkörpern |
-
2012
- 2012-09-27 DE DE102012109189.7A patent/DE102012109189B3/de active Active
-
2013
- 2013-08-26 WO PCT/EP2013/067640 patent/WO2014048653A1/de active Application Filing
- 2013-08-26 CN CN201380061549.5A patent/CN104812714B/zh active Active
- 2013-08-26 IN IN3021DEN2015 patent/IN2015DN03021A/en unknown
- 2013-08-26 JP JP2015533497A patent/JP5872119B2/ja active Active
- 2013-08-26 EP EP13752647.1A patent/EP2900612B1/de active Active
-
2015
- 2015-03-27 US US14/671,526 patent/US9458045B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2633672A (en) * | 1950-04-13 | 1953-04-07 | John D Ralston | Apparatus for sealing glass ampoules |
US3170782A (en) * | 1963-12-10 | 1965-02-23 | Owens Illinois Glass Co | Glass conveying apparatus |
CN101037292A (zh) * | 2006-03-16 | 2007-09-19 | 肖特股份公司 | 用于熔化棒的端部的方法和装置 |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111655635A (zh) * | 2018-01-26 | 2020-09-11 | 肖特瑞士股份公司 | 用于热成型玻璃容器的方法和设备 |
US12024459B2 (en) | 2018-01-26 | 2024-07-02 | Schott Pharma Schweiz Ag | Method and device for hot-shaping glass containers |
CN111655635B (zh) * | 2018-01-26 | 2023-03-14 | 肖特制药瑞士股份公司 | 用于热成型玻璃容器的方法和设备 |
CN108467188A (zh) * | 2018-04-03 | 2018-08-31 | 上海芮沪国际贸易有限公司 | 耐水药用玻璃管的封口方法 |
CN111099814B (zh) * | 2018-10-26 | 2022-12-09 | 贺利氏石英玻璃有限两合公司 | 用于使玻璃均化的方法 |
CN111099814A (zh) * | 2018-10-26 | 2020-05-05 | 贺利氏石英玻璃有限两合公司 | 用于使玻璃均化的方法 |
CN110713338A (zh) * | 2019-11-21 | 2020-01-21 | 爱科(天津)生物技术有限公司 | 一种玻璃杆计时加热装置 |
CN110713338B (zh) * | 2019-11-21 | 2023-12-22 | 爱科(天津)生物技术有限公司 | 一种玻璃杆计时加热装置 |
CN113087372A (zh) * | 2019-12-20 | 2021-07-09 | 肖特股份有限公司 | 具有改进性能的玻璃底部的玻璃容器 |
CN113087372B (zh) * | 2019-12-20 | 2024-04-09 | 肖特制药股份有限两合公司 | 具有改进性能的玻璃底部的玻璃容器 |
CN114829310A (zh) * | 2019-12-25 | 2022-07-29 | 日本电气硝子株式会社 | 玻璃物品的制造装置以及玻璃物品的制造方法 |
CN113429122A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-09-24 | 凯盛君恒有限公司 | 一种玻璃管端部在线连续封闭装置及方法 |
CN114230145A (zh) * | 2022-01-19 | 2022-03-25 | 浙江光辉玻璃科技股份有限公司 | 一种机压吹制玻璃灯罩成型设备 |
CN114230145B (zh) * | 2022-01-19 | 2024-04-09 | 德清县诚达金属材料有限公司 | 一种机压吹制玻璃灯罩成型设备 |
CN114507005A (zh) * | 2022-03-09 | 2022-05-17 | 甘肃旭康材料科技有限公司 | 一种丹纳水平拉管法玻璃管精切圆口机设备 |
CN114507005B (zh) * | 2022-03-09 | 2023-12-12 | 甘肃旭康材料科技有限公司 | 一种丹纳水平拉管法玻璃管精切圆口机设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2900612B1 (de) | 2018-10-17 |
CN104812714B (zh) | 2017-09-15 |
US20150197443A1 (en) | 2015-07-16 |
WO2014048653A1 (de) | 2014-04-03 |
EP2900612A1 (de) | 2015-08-05 |
JP5872119B2 (ja) | 2016-03-01 |
IN2015DN03021A (zh) | 2015-10-02 |
US9458045B2 (en) | 2016-10-04 |
DE102012109189B3 (de) | 2014-03-27 |
JP2015535794A (ja) | 2015-12-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104812714A (zh) | 用于密封热软化状态下的玻璃管的方法和装置 | |
US9409808B2 (en) | Glass processing device and bottom machine therefor for manufacturing glass containers | |
KR102339936B1 (ko) | 유리판의 제조 장치 | |
TWI763677B (zh) | 用於從玻璃預製件形成玻璃管的方法和設備 | |
EP2731892B1 (en) | Apparatus and method for sealing a cardboard based container | |
US5390469A (en) | Filling/sealing apparatus for ampule or the like and method for monitoring this apparatus | |
EP3842390B1 (en) | Bottom forming process | |
US9328012B2 (en) | Glass base material elongating method | |
CN107179325A (zh) | 一种透明玻璃瓶全方位智能检测装置 | |
CN106166832B (zh) | 具有未耦合的运输装置的加热塑料预制件的设备和方法 | |
CN1230394C (zh) | 圆柱形石英玻璃部件的制造方法及其适用的装置 | |
US9187262B2 (en) | Transfer star-wheel | |
CN206857637U (zh) | 一种智能型瓶口自动调向装置 | |
JP2016113342A (ja) | ガラスフィルムの製造方法 | |
JP6957267B2 (ja) | 搬送機構 | |
CN113429122A (zh) | 一种玻璃管端部在线连续封闭装置及方法 | |
IT201800020914A1 (it) | Gruppo e metodo per il trasferimento e l'orientamento di contenitori | |
CN207181324U (zh) | 一种透明玻璃瓶全方位智能检测装置 | |
US10105872B2 (en) | Apparatus and a method for producing oval plastic containers | |
CN117142750A (zh) | 一种用于中硼硅药用玻璃管的制备装置和方法 | |
CN106166833B (zh) | 具有可拆卸运动装置的加热塑料预制件的设备和方法 | |
JP6244880B2 (ja) | ガラス管の成形方法 | |
US20230391658A1 (en) | Glass tube converting process with piercing during index | |
CN205393019U (zh) | 一种玻璃瓶检测线玻璃瓶传送缓存工位装置 | |
US12071362B2 (en) | Method and system for producing a glass container, and air bearing |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |