CN104781178B - 用于升降机的磁力丝杠推进系统 - Google Patents

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Abstract

一种推进系统包括：磁力丝杠，其具有带第一极性的第一磁力元件，所述第一磁力元件沿顺着所述磁力丝杠的纵轴的第一非线性路径布置，以及带第二极性的第二磁力元件，所述第二磁力元件沿顺着所述磁力丝杠的纵轴的第二非线性路径布置；电机，其用于使所述磁力丝杠围绕所述纵轴旋转；以及定子，其由含铁材料制成，所述定子具有带内腔的主体，所述主体包括延伸到所述腔中的多个磁极，所述磁极沿顺着所述定子的纵轴的磁极非线性路径布置。

Description

用于升降机的磁力丝杠推进系统
发明领域
本文所公开的标的物大体上涉及推进系统领域，且更明确地说，涉及用于升降机的磁力丝杠推进系统。
背景
自推进的升降机系统，也称为无绳升降机系统，在某些应用(例如，高层建筑物)中有用，在所述应用中，用于带绳系统的绳的质量是禁止的，且单个井道中需要多个升降机轿厢。现有的自推进升降机系统使用沿井道的线性电机。虽然此类设计非常适合其既定目的，但线性电机的替代物在本领域中将深受欢迎。
概要
根据本发明的示例性实施方案，一种系统包括：磁力丝杠，其具有带第一极性的第一磁力元件，所述第一磁力元件沿顺着所述磁力丝杠的纵轴的第一非线性路径布置，以及带第二极性的第二磁力元件，所述第二磁力元件沿顺着所述磁力丝杠的纵轴的第二非线性路径布置；电机，其用于使所述磁力丝杠围绕所述纵轴旋转；以及定子，其由含铁材料制成，所述定子具有带内腔的主体，所述主体包括延伸到所述腔中的多个磁极，所述磁极沿顺着所述定子的纵轴的磁极非线性路径布置。
根据本发明的另一示例性实施方案，一种升降机推进系统包括磁力推进组合件，所述磁力推进组合件被配置用于连接到升降机轿厢，所述磁力推进组合件包括：磁力丝杠，其具有带第一极性的第一磁力元件，所述第一磁力元件沿顺着所述磁力丝杠的纵轴的第一非线性路径布置，以及带第二极性的第二磁力元件，所述第二磁力元件沿顺着所述磁力丝杠的纵轴的第二非线性路径布置；电机，其用于使所述磁力丝杠围绕所述纵轴旋转，以将运动给予所述升降机轿厢；以及制动器，其用于停止所述磁力丝杠的旋转；以及定子，其由含铁材料制成，所述定子具有带内腔的主体，所述主体包括延伸到所述腔中的多个磁极，所述磁极沿顺着所述定子的纵轴的磁极非线性路径布置。
根据本发明的另一示例性实施方案，一种升降机系统包括：升降机轿厢，其用于在井道中行进；磁力推进组合件，其耦合到所述升降机轿厢，所述磁力推进组合件包括：磁力丝杠，其具有带第一极性的第一磁力元件，所述第一磁力元件沿顺着所述磁力丝杠的纵轴的第一非线性路径布置，以及带第二极性的第二磁力元件，所述第二磁力元件沿顺着所述磁力丝杠的纵轴的第二非线性路径布置；电机，其用于使所述磁力丝杠围绕所述纵轴旋转，以将运动给予所述升降机轿厢；以及制动器，其用于停止所述磁力丝杠的旋转；以及定子，其沿井道的长度定位，所述定子由含铁材料制成，所述定子具有带内腔的主体，所述主体包括延伸到所述腔中的多个磁极，所述磁极沿顺着所述定子的纵轴的磁极非线性路径布置。
根据本发明的另一示例性实施方案，一种推进系统包括：丝杠，其具有第一含铁元件，所述第一含铁元件沿顺着所述丝杠的纵轴的第一非线性路径布置，以及第二含铁元件，所述第二含铁元件沿顺着所述丝杠的纵轴的第二非线性路径布置；电机，其用于使所述丝杠围绕所述纵轴旋转；以及定子，其具有带内腔的主体，所述主体包括延伸到所述腔中的具有第一极性的多个第一磁极，所述第一磁极沿顺着所述定子的纵轴的第一磁极非线性路径布置，所述主体包括延伸到所述腔中的具有第二极性的多个第二磁极，所述第二磁极沿顺着所述定子的纵轴的第二磁极非线性路径布置。
本发明的实施方案的其它方面、特征和技术将从结合图式进行的以下描述中变得更明显。
图式简要描述
现在参看图式，其中相似元件在图中相似地编号：
图1描绘示例性实施方案中的具有磁力丝杠推进系统的升降机系统；
图2描绘示例性实施方案中的升降机轿厢和磁力丝杠组合件；
图3是示例性实施方案中的定子和磁力丝杠的俯视图；
图4A到图4F描绘示例性实施方案中的定子和磁力丝杠的一系列横截面；
图5描绘示例性实施方案中的磁力丝杠的横截面；以及
图6描绘示例性实施方案中的磁力丝杠和定子的一部分的横截面。
详细描述
图1描绘示例性实施方案中的具有磁力丝杠推进系统的升降机系统10。升降机系统10包括升降机轿厢12，其在井道14中行进。定子16定位在井道14中，并与耦合到轿厢12以将运动给予轿厢12的磁力丝杠组合件18和18’共同行动。本文进一步详细描述定子16和磁力丝杠组合件18和18’。应理解，为了便于说明，未展示升降机系统的其它组件(例如，引导轨、保险锁)。
控制器20将控制信号提供给磁力丝杠组合件18和18’，以控制轿厢的运动(例如，向上或向下)，以及停止轿厢12。可使用执行存储在存储介质上的计算机程序以实施本文所述的操作的通用微处理器来实施控制器20。或者，可在硬件(例如，ASIC、FPGA)中或在硬件/软件的组合中实施控制器20。控制器20也可为升降机控制系统的部分。电源22在控制器20的控制下，为磁力丝杠组合件18和18’中的电机提供电力。电源22可沿井道14中的轨道分布，以在轿厢12行进时，为磁力丝杠组合件18和18’供电。速度传感器24将指示轿厢12速度的速度信号提供给控制器20。控制器20可响应于轿厢速度来更改到磁力丝杠组合件18的控制信号。应理解，可使用其它传感器(例如，位置传感器、加速计)来控制轿厢12的运动。
图2描绘示例性实施方案中的升降机轿厢12和磁力丝杠组合件18和18’。磁力丝杠组合件18包括磁力丝杠30，其具有磁力元件，所述磁力元件呈沿顺着磁力丝杠30的纵轴的非线性(例如，螺旋状)路径定位的具有第一极性的第一永磁体32的形式。将呈具有第二极性(与第一极性相反)的第二永磁体34的形式的第二磁力元件沿顺着磁力丝杠30的纵轴的非线性(例如，螺旋状)路径定位。第一永磁体32和第二永磁体34的路径不相交。
电机36(例如，主轴电机)定位在磁力丝杠30的第一端，并响应于来自控制器20的控制信号，使磁力丝杠30围绕其纵轴旋转。在示例性实施方案中，电机36的外径比磁力丝杠30的外径小，以允许电机36在定子16中的腔内行进。制动器38(例如，盘式制动器)定位在磁力丝杠30的第二端，以响应于来自控制器20的控制信号而施加制动力。在示例性实施方案中，制动器38的外径比磁力丝杠30的外径小，以允许制动器38在定子16的腔内行进。在示例性实施方案中，制动器38可为盘式制动器。另外，制动器38可为单个组合件中的电机36的部分。磁力丝杠组合件18通过支撑件(例如，旋转和/或止推轴承)耦合到轿厢12。
第二磁力丝杠组合件18’可定位在轿厢12的相对侧。第二磁力丝杠组合件18’的组件类似于第一磁力丝杠组合件18中的那些组件，且用类似的参考标号来标记。磁力丝杠30’具有沿顺着磁力丝杠30’的纵轴的非线性(例如，螺旋状)路径定位的具有第一极性的第一永磁体32’。具有第二极性(与第一极性相反)的第二永磁体34’沿顺着磁力丝杠30’的纵轴的非线性(例如，螺旋状)路径定位。
第一永磁体32’和第二永磁体34’的螺旋状路径的螺旋方向与第一永磁体32和第二永磁体34的螺旋状路径的螺旋方向相反。举例来说，第一永磁体32和第二永磁体34的螺旋状路径可为逆时针，而第一永磁体32’和第二永磁体34’的螺旋状路径为顺时针。另外，电机36’在与电机36的方向相反的方向上旋转。磁力丝杠组合件18和18’的相反的螺旋和旋转方向平衡加速期间轿厢12上的旋转惯性力。
在过载情形下，后备推进组合件40耦合到轿厢12，以将运动给予轿厢12。后备推进组合件40包括机械丝杠42，其在定子16内正常行进，而不与定子16接触。在发生故障时，机械丝杠42定位成啮合定子16。机械丝杠42的旋转将运动给予轿厢12。
图3是示例性实施方案中的定子16和磁力丝杠30的俯视图。定子16具有大体上矩形横截面的主体50，在主体50的内部，具有大体上圆形的腔52。主体50具有通往腔52的开口54。磁极56向内延伸到腔52中，以便以磁性方式与磁力丝杠30共同行动，以将运动给予磁力丝杠30和轿厢12。下文进一步参考图4A到图4F，更详细地描述磁极56的定向。
可使用多种技术来形成定子16。在一个实施例中，定子16由含铁材料(例如，钢或铁)的一系列堆叠板制成。如图3中所示，每一板可具有孔58，用于对准板堆叠，以及将所述板一起螺栓安装成堆叠。在其它实施例中，定子16可由具有螺旋状波纹的带波纹金属管(例如，钢或铁)形成。所述螺旋状波纹充当所述管的内部上的磁极56。将在所述管中加工类似于图3中的开口54的开口。在其它实施例中，可通过以下方式来形成定子16，将磁极56冲压到含铁材料(例如，钢或铁)片中，且接着使所述片沿着其纵轴弯曲而形成定子16。
主体50的外表面可为平滑的，且为一个或多个刚硬导辊60提供引导表面。导辊60可耦合到磁力丝杠组合件18，以将磁力丝杠30定位在定子16内的中心。将磁力丝杠30定位定子16中的中心维持磁力丝杠30与磁极56之间的气隙。可将润滑剂或其它表面处理剂施加到主体50的外表面，以促进导辊60的平滑行进。
图4A到图4F描绘示例性实施方案中的定子16和磁力丝杠30的一系列循序横截面。如图4A到图4F中所示，定子16的内部上的磁极56沿定子的内部，沿顺着定子16的纵轴的非线性(例如，螺旋状)磁极路径布置。示出两个磁极56，但实施方式不限于特定数目的定子磁极。在存在磁力丝杠30的情况下，磁极56具有例如图4A到图4F中所示的磁极性。当磁力丝杠30旋转时，磁极56保留原始的磁极性。随着磁力丝杠30的旋转，磁极56与磁力丝杠30之间的磁排斥和/或吸引导致磁力丝杠30的线性平移。这导致升降机轿厢12基于磁力丝杠30的旋转方向而向上或向下移动。
可使用多种构造来制造磁力丝杠30。在示例性实施方案中，呈柔性磁条形式的磁力元件螺旋缠绕在中空的圆磁极形铁核(例如，钢、铁)周围。一个磁条面向所述核具有北极性，且另一磁条面向所述核具有南极性。在示例性实施方案中，所述条的宽度大约为25mm，且厚度大约为6mm，其间存在25mm的空间，从而形成具有相反极性的两个螺旋结构。可用粘合剂将所述磁条固定到所述核。整个磁力丝杠30可缠绕在薄玻璃纤维/环氧树脂覆盖物中。也可使磁力丝杠30动力平衡。
在替代实施方案中，呈稀土磁体形式的磁力元件附接到螺旋状路径中的中空圆磁极形铁核的表面。第一组磁体面向所述核具有北极性，且第二组磁体面向所述核具有南极性。在示例性实施方案中，磁体行的宽度为25mm，其间存在25mm的空间，从而形成具有相反极性的两个螺旋结构。可用粘合剂将磁性件固定到所述核。整个磁力丝杠30可缠绕在薄玻璃纤维/环氧树脂覆盖物中。也可使磁力丝杠30动力平衡。
在另一示例性实施方案中，结合含铁材料(例如，钢或铁)条使用垂直定向的永磁体。图5描绘示例性实施方案中的磁力丝杠的一部分的横截面。呈第一含铁材料条80的形式的第一磁力元件缠绕在非线性路径(例如，螺旋状)中的非铁核82周围。呈第二含铁材料条84的形式的第二磁力元件缠绕在非线性路径(例如，螺旋状)中的非铁核82周围。将永磁体86放置在条80与84之间，以用北极性来磁化第一条80，且用南极性来磁化第二条84。部分88可为非磁性间隔块，或具有符合邻近条80和84的极性的磁极的永磁体。图5中示出的布置可沿磁力丝杠30的整个长度重复。通过调整磁体86以及条80和84的尺寸，通量可集中到所要水平。整个磁力丝杠30可缠绕在薄玻璃纤维/环氧树脂覆盖物中。也可使磁力丝杠30动力平衡。
图6描绘示例性实施方案中的磁力丝杠30和定子16的一部分的横截面。如图6中所示，丝杠和定子上的磁极的对准中的垂直偏移提供了力的垂直分量。举例来说，条80上的磁极相对于定子16上的磁极56偏移。图6中还示出从磁力丝杠30穿过定子16的磁通量路径90。图6说明沿磁力丝杠30的全1/2螺旋偏移。换句话说，横截面右侧的北磁极应恰好在所述横截面左侧的两个北磁极的中间。
所述磁力丝杠推进系统使用磁力丝杠，其有效地提供传动装置，使得电机36与直接线性电机相比时，可具有较高速度(例如，6000RPM)，以及较小的大小和重量。高速电机36可使用热管理，呈现用于空气冷却电机36的风扇和/或使用散热器和风扇的液冷组合件的形式。
用于升降机推进的磁力丝杠组合件18的使用提供了若干益处。磁力丝杠组合件18允许使用标准电机制动器，从而消除了对线性制动器或保险锁的需要。使用两个磁力丝杠组合件18和18’提供完全冗余，其中如果一个磁力丝杠组合件发生故障，那么另一磁力丝杠组合件可操作。可使电机36短路，以提供轿厢12的紧急停止。电机36和磁力丝杠30也充当飞轮，其防止轿厢12的紧急停止后的高减速。每次轿厢通过，定子16仅经历一个磁性循环，这限制了铁损。
在磁力丝杠30的端部，通量可逐渐减少，以最小化高频内容和相关联的损失。如图2中所示，磁力丝杠30的一端或两端可在直径上逐渐减小，如35处所示。磁力丝杠30的端部处减小的直径用于逐渐地增加通量，因为磁力丝杠30与磁极56之间的气隙在定子16与磁力丝杠30之间的初始啮合时最大。随着磁力丝杠30沿定子16行进，在磁力丝杠30的若干旋转后，气隙减小。磁力丝杠30’可类似地配置。
在替代实施方案中，定子16被配置来具有磁极，且丝杠30包括含铁元件，其被永磁化或缺乏永磁场。在此实施方案中，磁极56包括沿顺着定子16的内部的非线性(例如，螺旋状)路径定位的具有第一极性的第一磁力元件(例如，永磁体、电磁石)。磁极56还包括沿顺着定子16的内部的非线性(例如，螺旋状)路径定位的具有第二极性的第二磁力元件(例如，永磁体或电磁石)。第一磁极与第二磁极的路径不相交。丝杠组合件18包括呈沿顺着丝杠的纵轴的第一非线性(例如，螺旋状)路径定位的第一含铁元件(例如，铁、钢)的形式的含铁元件。第一含铁元件可由缠绕在丝杠表面或沿第一非线性路径定位的个别含铁元件周围的含铁材料条形成。第二含铁元件(例如，铁、钢)沿顺着丝杠的纵轴的第二非线性(例如，螺旋状)路径定位。第二含铁元件可由缠绕在丝杠表面或沿第二非线性路径定位的个别含铁元件周围的含铁材料条形成。第一含铁元件和第二含铁元件的路径不相交。
本文所使用的术语仅用于描述特定实施方案的目的，且无意限制本发明。虽然已出于说明和描述的目的而呈现了本发明的描述，但所述描述无意为详尽的，或限于所公开形式的本发明。在不脱离本发明的范围和精神的情况下，本领域的技术人员将明白此处未描述的许多修改、变化、更改、替代或均等布置。另外，虽然已描述了本发明的各种实施方案，但将理解，本发明的方面可仅包括所描述实施方案中的一些实施方案。因此，本发明不被视为受前面的描述限制，而是仅受所附权利要求书的范围限制。

Claims (29)

1.一种推进系统，其包括：
磁力丝杠，其具有：带第一极性的第一磁力元件，所述第一磁力元件沿顺着所述磁力丝杠的纵轴的第一非线性路径布置；以及带第二极性的第二磁力元件，所述第二磁力元件沿顺着所述磁力丝杠的所述纵轴的第二非线性路径布置；
电机，其用于使所述磁力丝杠围绕所述纵轴旋转；
定子，其由含铁材料制成，所述定子具有带内腔的主体，所述主体包括延伸到所述腔中的多个磁极，所述磁极沿顺着所述定子的纵轴的磁极非线性路径布置；以及
后备推进系统，其具有机械丝杠，其中所述机械丝杠能啮合所述定子。
2.如权利要求1所述的推进系统，其中：
所述第一非线性路径、所述第二非线性路径和所述磁极非线性路径中的至少一个是螺旋状的。
3.如权利要求1所述的推进系统，其中：
所述第一磁力元件包括条状永磁体，其具有背对所述磁力丝杠的带所述第一极性的表面。
4.如权利要求1所述的推进系统，其中：
所述第一磁力元件包括沿所述第一非线性路径布置的多个第一永磁体，所述多个第一永磁体具有背对所述磁力丝杠的带所述第一极性的表面。
5.如权利要求4所述的推进系统，其中：
所述第二磁力元件包括沿所述第二非线性路径布置的多个第二永磁体，所述多个第二永磁体具有背对所述磁力丝杠的带所述第二极性的表面。
6.如权利要求1所述的推进系统，其中：
所述第一磁力元件包括邻近于永磁体的第一磁极的第一含铁材料条。
7.如权利要求6所述的推进系统，其中：
所述第二磁力元件包括邻近于所述永磁体的第二磁极的第二含铁材料条。
8.如权利要求1所述的推进系统，其中：
所述磁力丝杠的至少一端在直径上逐渐减小，以在所述逐渐减小的端处提供所述磁力丝杠与所述定子之间的增加的气隙。
9.一种升降机推进系统，其包括：
磁力推进组合件，其被配置来连接到升降机轿厢，所述磁力推进组合件包括：
磁力丝杠，其具有：带第一极性的第一磁力元件，所述第一磁力元件沿顺着所述磁力丝杠的纵轴的第一非线性路径布置；以及带第二极性的第二磁力元件，所述第二磁力元件沿顺着所述磁力丝杠的所述纵轴的第二非线性路径布置；
电机，其用于使所述磁力丝杠围绕所述纵轴旋转，以将运动给予所述升降机轿厢；以及
制动器，其用于停止所述磁力丝杠的旋转；
定子，其由含铁材料制成，所述定子具有带内腔的主体，所述主体包括延伸到所述腔中的多个磁极，所述磁极沿顺着所述定子的纵轴的磁极非线性路径布置；以及
后备推进系统，其具有机械丝杠，其中所述机械丝杠能啮合所述定子以将运动给予所述升降机轿厢。
10.如权利要求9所述的升降机推进系统，其中：
所述第一非线性路径、所述第二非线性路径和所述磁极非线性路径中的至少一个是螺旋状的。
11.如权利要求9所述的升降机推进系统，其中：
所述第一磁力元件包括条状永磁体，其具有背对所述磁力丝杠的带所述第一极性的表面。
12.如权利要求9所述的升降机推进系统，其中：
所述第一磁力元件包括沿所述第一非线性路径布置的多个第一永磁体，所述多个第一永磁体具有背对所述磁力丝杠的带所述第一极性的表面。
13.如权利要求12所述的升降机推进系统，其中：
所述第二磁力元件包括沿所述第二非线性路径布置的多个第二永磁体，所述多个第二永磁体具有背对所述磁力丝杠的带所述第二极性的表面。
14.如权利要求9所述的升降机推进系统，其中：
所述第一磁力元件包括邻近于永磁体的第一磁极的第一含铁材料条。
15.如权利要求14所述的升降机推进系统，其中：
所述第二磁力元件包括邻近于所述永磁体的第二磁极的第二含铁材料条。
16.如权利要求9所述的升降机推进系统，其中：
所述磁力丝杠的至少一端在直径上逐渐减小，以在所述逐渐减小的端处提供所述磁力丝杠与所述定子之间的增加的气隙。
17.如权利要求9所述的升降机推进系统，其中：
所述电机和所述制动器定位在所述定子的所述内腔中。
18.一种升降机系统，其包括：
升降机轿厢，其用于在井道中行进；
磁力推进组合件，其耦合到所述升降机轿厢，所述磁力推进组合件包括：
磁力丝杠，其具有：带第一极性的第一磁力元件，所述第一磁力元件沿顺着所述磁力丝杠的纵轴的第一非线性路径布置；以及带第二极性的第二磁力元件，所述第二磁力元件沿顺着所述磁力丝杠的所述纵轴的第二非线性路径布置；
电机，其用于使所述磁力丝杠围绕所述纵轴旋转，以将运动给予所述升降机轿厢；以及
制动器，其用于停止所述磁力丝杠的旋转；
定子，其沿所述井道的长度定位，所述定子由含铁材料制成，所述定子具有带内腔的主体，所述主体包括延伸到所述腔中的多个磁极，所述磁极沿顺着所述定子的纵轴的磁极非线性路径布置；以及
后备推进系统，其具有机械丝杠，其中所述机械丝杠能啮合所述定子以将运动给予所述升降机轿厢。
19.如权利要求18所述的升降机系统，其中：
所述第一磁力元件包括条状永磁体，其具有背对所述磁力丝杠的带所述第一极性的表面。
20.如权利要求18所述的升降机系统，其中：
所述第一磁力元件包括沿所述第一非线性路径布置的多个第一永磁体，所述多个第一永磁体具有背对所述磁力丝杠的带所述第一极性的表面。
21.如权利要求20所述的升降机系统，其中：
所述第二磁力元件包括沿所述第二非线性路径布置的多个第二永磁体，所述多个第二永磁体具有背对所述磁力丝杠的带所述第二极性的表面。
22.如权利要求18所述的升降机系统，其中：
所述第一磁力元件包括邻近于永磁体的第一磁极的第一含铁材料条。
23.如权利要求22所述的升降机系统，其中：
所述第二磁力元件包括邻近于所述永磁体的第二磁极的第二含铁材料条。
24.如权利要求18所述的升降机系统，其进一步包括：
第二磁力推进组合件，其耦合到所述升降机轿厢，所述第二磁力推进组合件包括：
第二磁力丝杠，其具有：带第一极性的第三磁力元件，所述第三磁力元件沿顺着所述第二磁力丝杠的纵轴的第三非线性路径布置；以及带第二极性的第四磁力元件，所述第四磁力元件沿顺着所述第二磁力丝杠的所述纵轴的第四非线性路径布置；
第二电机，其用于使所述第二磁力丝杠围绕所述纵轴旋转，以将运动给予所述升降机轿厢；以及
第二制动器，其用于停止所述第二磁力丝杠的旋转；以及
第二定子，其沿所述井道的长度定位，所述第二定子由含铁材料制成，所述第二定子具有带内腔的主体，所述主体包括延伸到所述腔中的多个磁极，所述磁极沿顺着所述第二定子的纵轴的第二磁极非线性路径布置。
25.如权利要求24所述的升降机系统，其中：
所述第一非线性路径和所述第二非线性路径的螺旋与所述第三非线性路径和所述第四非线性路径的螺旋相反。
26.如权利要求24所述的升降机系统，其中：
所述电机和所述第二电机在相反方向上旋转。
27.如权利要求18所述的升降机系统，其进一步包括：
机械丝杠，其耦合到所述升降机轿厢，所述机械丝杠在所述定子的所述腔内行进，所述机械丝杠被配置成在所述磁力推进组合件中出现故障后啮合定子磁极。
28.如权利要求18所述的升降机系统，其中：
所述磁力丝杠的至少一端在直径上逐渐减小，以在所述逐渐减小的端处提供所述磁力丝杠与所述定子之间的增加的气隙。
29.一种推进系统，其包括：
丝杠，其具有：第一含铁元件，所述第一含铁元件沿顺着所述丝杠的纵轴的第一非线性路径布置；以及第二含铁元件，所述第二含铁元件沿顺着所述丝杠的所述纵轴的第二非线性路径布置；
电机，其用于使所述丝杠围绕所述纵轴旋转；
定子，其具有带内腔的主体，所述主体包括延伸到所述腔中的具有第一极性的多个第一磁极，所述第一磁极沿顺着所述定子的纵轴的第一磁极非线性路径布置，所述主体包括延伸到所述腔中的具有第二极性的多个第二磁极，所述第二磁极沿顺着所述定子的纵轴的第二磁极非线性路径布置；以及
后备推进系统，其具有机械丝杠，其中所述机械丝杠能啮合所述定子。
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