JPS6225868A - リニアパルスモ−タ - Google Patents
リニアパルスモ−タInfo
- Publication number
- JPS6225868A JPS6225868A JP16526185A JP16526185A JPS6225868A JP S6225868 A JPS6225868 A JP S6225868A JP 16526185 A JP16526185 A JP 16526185A JP 16526185 A JP16526185 A JP 16526185A JP S6225868 A JPS6225868 A JP S6225868A
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- JP
- Japan
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- stator
- pulse motor
- linear pulse
- pole teeth
- side plates
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
この発明は、例えばワードプロセッサのフロッピーヘッ
ドドライブ等に適用する円筒型リニアパルスモータに関
スル。
ドドライブ等に適用する円筒型リニアパルスモータに関
スル。
〈発明の概要〉
この発明は、内面に螺旋状磁極歯を形成した円筒型固定
子の両端部内面、および両側板の外周面にねし溝を形成
して螺合し、両側板に、リニアパルスモータを使用機器
に取付は固定する取付部および移動子の廻止め手段を設
けてなり、リニアパルスモータ本体を使用機器に取付け
た後、固定子を筒軸回動し、内面の磁極歯と移動子の励
磁相の磁極歯との間に生じる磁気ねじ現象を利用して、
移動子の停止位置の微調整を実現したものである。
子の両端部内面、および両側板の外周面にねし溝を形成
して螺合し、両側板に、リニアパルスモータを使用機器
に取付は固定する取付部および移動子の廻止め手段を設
けてなり、リニアパルスモータ本体を使用機器に取付け
た後、固定子を筒軸回動し、内面の磁極歯と移動子の励
磁相の磁極歯との間に生じる磁気ねじ現象を利用して、
移動子の停止位置の微調整を実現したものである。
〈発明の背景〉
従来のフロッピーヘッドドライブ装置は、例えば、第６
図および第７図に示す如く、筐体８中の後端部にリニア
パルスモータ本体９の円筒状固定子９１を取付は固定し
、移動子９２に対向突設した平行するアーム９３先端に
磁気へラド９４が対向して取付けられ筐体８中へフロッ
ピーディスク１０を挿入したとき、磁気へラド９４がデ
ィスクの両面に接触し、移動子９２による磁気ヘッド９
４の歩進移動によってフロッピーディスク１０に対し磁
気情報を記録、再生するように構成している（参考文献
、実開昭５８−９７７５９号および１２５２０２号公報
）。
図および第７図に示す如く、筐体８中の後端部にリニア
パルスモータ本体９の円筒状固定子９１を取付は固定し
、移動子９２に対向突設した平行するアーム９３先端に
磁気へラド９４が対向して取付けられ筐体８中へフロッ
ピーディスク１０を挿入したとき、磁気へラド９４がデ
ィスクの両面に接触し、移動子９２による磁気ヘッド９
４の歩進移動によってフロッピーディスク１０に対し磁
気情報を記録、再生するように構成している（参考文献
、実開昭５８−９７７５９号および１２５２０２号公報
）。
上記フロッピーディスク１０は、一定ピツチで記録、再
生すべく規格化された同心円の磁気トランクを有し、磁
気トラック幅の許容誤差として７〜１５μｍの精度が要
求され、従って、リニアパルスモータ９の動作精度もそ
れに合致させる必要がある。
生すべく規格化された同心円の磁気トランクを有し、磁
気トラック幅の許容誤差として７〜１５μｍの精度が要
求され、従って、リニアパルスモータ９の動作精度もそ
れに合致させる必要がある。
ところが、従来の筺体８に対するリニアパルスモータ９
の取付は構造は、筺体８の壁面に突設した位置決めブロ
ック８１と固定ブロック８２との間へ第５図に示す如き
リニアパルスモータの円筒型固定子９１を係合°し、固
定ブロック８２に取付けた押え板８３により固定子９１
を加圧し、位置決めブロック８１および筺体８壁面に押
しつけて固定される。しかし、従来構造のリニアパルス
モータ９は、フロ、７ピーデイスク１０の磁気トラック
と等ピッチでステップ状に１ステツプまたは１ステツプ
の整数倍のステップで歩進するが、磁気トラックの原点
に磁気ヘッド９４．９４を位置決めするには、磁気ヘッ
ドの信号を見ながらリニアパルスモータ本体９の全体を
前後方向に微動調整する必要がある。前述の如く、位置
決め精度は、通常、７〜１５μｍであるため、その調整
が極めて困難であり、長時間を要している。
の取付は構造は、筺体８の壁面に突設した位置決めブロ
ック８１と固定ブロック８２との間へ第５図に示す如き
リニアパルスモータの円筒型固定子９１を係合°し、固
定ブロック８２に取付けた押え板８３により固定子９１
を加圧し、位置決めブロック８１および筺体８壁面に押
しつけて固定される。しかし、従来構造のリニアパルス
モータ９は、フロ、７ピーデイスク１０の磁気トラック
と等ピッチでステップ状に１ステツプまたは１ステツプ
の整数倍のステップで歩進するが、磁気トラックの原点
に磁気ヘッド９４．９４を位置決めするには、磁気ヘッ
ドの信号を見ながらリニアパルスモータ本体９の全体を
前後方向に微動調整する必要がある。前述の如く、位置
決め精度は、通常、７〜１５μｍであるため、その調整
が極めて困難であり、長時間を要している。
く０発明の目的〉
本発明は、リニアパルスモータ本体を使用機器に取付け
た後、移動子の原点位置を簡単に微調整し得る新規なリ
ニアパルスモータを提供することを目的とする。
た後、移動子の原点位置を簡単に微調整し得る新規なリ
ニアパルスモータを提供することを目的とする。
〈発明の構成および効果〉
上記の目的を達成するため、この発明では、内面に螺旋
状磁極歯を形成した円筒状固定子の両端部内面、および
両側板の外周面にねじ溝を形成してこれを螺合し、両側
板に対し、使用機器における筐体への取付部および移動
子の廻止め手段を設けて成る。上記の構成によると、こ
の発明では、リニアパルスモータ本体を使用機器に取付
は固定した後、円筒型固定子を筒軸回動することにより
、固定子は側板との螺合によって軸方向に移行し、移動
子の磁極歯に対し固定子の磁極歯が変位し、原点位置を
極めて簡単にしかも高精度に設定し得る効果を奏する。
状磁極歯を形成した円筒状固定子の両端部内面、および
両側板の外周面にねじ溝を形成してこれを螺合し、両側
板に対し、使用機器における筐体への取付部および移動
子の廻止め手段を設けて成る。上記の構成によると、こ
の発明では、リニアパルスモータ本体を使用機器に取付
は固定した後、円筒型固定子を筒軸回動することにより
、固定子は側板との螺合によって軸方向に移行し、移動
子の磁極歯に対し固定子の磁極歯が変位し、原点位置を
極めて簡単にしかも高精度に設定し得る効果を奏する。
〈実施例の説明〉
第１図および第２図は本発明に係るリニアパルスモータ
の一実施例を示す。該リニアパルスモータにおいて、円
筒型固定子１は、その内周面に螺旋状磁極歯１１が形成
され、両端の側板−２ａ、２ｂ間に、固定子１の筒軸中
心に対応してガイド軸１２を設け、このガイド軸１２に
摺動軸受（図示せず）を介して移動子３を摺動可能に軸
承している。移動子３は、軸方向の中央部に永久磁石３
１、該永久磁石３１を挟み軸方向の両側にヨーク３２ａ
、３２ｂが一体結合され、各ヨーク３２ａ、３２ｂの外
周には、軸方向の中央部に１周する凹溝を設けてコイル
３３を巻着し、各コイル３３．３３の両側にそれぞれ固
定子１の磁極歯螺旋と対応した螺旋状の磁極歯３４．３
５，３６．３７を形成している。
の一実施例を示す。該リニアパルスモータにおいて、円
筒型固定子１は、その内周面に螺旋状磁極歯１１が形成
され、両端の側板−２ａ、２ｂ間に、固定子１の筒軸中
心に対応してガイド軸１２を設け、このガイド軸１２に
摺動軸受（図示せず）を介して移動子３を摺動可能に軸
承している。移動子３は、軸方向の中央部に永久磁石３
１、該永久磁石３１を挟み軸方向の両側にヨーク３２ａ
、３２ｂが一体結合され、各ヨーク３２ａ、３２ｂの外
周には、軸方向の中央部に１周する凹溝を設けてコイル
３３を巻着し、各コイル３３．３３の両側にそれぞれ固
定子１の磁極歯螺旋と対応した螺旋状の磁極歯３４．３
５，３６．３７を形成している。
上記各磁極歯は、固定子１の磁極歯１１に対し、Ｉ相磁
極歯３４を基準として■相磁極歯３５は１／２ピツチ、
■相磁極歯３６は１／４ピツチ、■相磁極歯は３／４ピ
ッチ宛位相をずらせている。
極歯３４を基準として■相磁極歯３５は１／２ピツチ、
■相磁極歯３６は１／４ピツチ、■相磁極歯は３／４ピ
ッチ宛位相をずらせている。
上記移動子３の一端面には、平行な一対のアーム４１．
４２を有すアクチュエータ４が固着され、両アーム４１
．４２は、側板２ｂに開設したガイド孔２１より外方へ
突出させ、先端に磁気ヘッド５．５を取付けている。
４２を有すアクチュエータ４が固着され、両アーム４１
．４２は、側板２ｂに開設したガイド孔２１より外方へ
突出させ、先端に磁気ヘッド５．５を取付けている。
固定子１の両端部内面および両側板２ａ、２ｂの外周面
には、磁極歯と異なるピンチのねじ溝２２を形成して螺
合すると共に、各側板２ ａ ＋２ｂの外側面にアーム
状の取付部２３を突設し、リニアパルスモータ本体を使
用機器に取付は固定するようになしている。一方の側板
２ｂには、移動子３の回転を止める廻止め手段２４を設
けている。
には、磁極歯と異なるピンチのねじ溝２２を形成して螺
合すると共に、各側板２ ａ ＋２ｂの外側面にアーム
状の取付部２３を突設し、リニアパルスモータ本体を使
用機器に取付は固定するようになしている。一方の側板
２ｂには、移動子３の回転を止める廻止め手段２４を設
けている。
該廻止め手段２４は、移動子３のアクチュエータアーム
４１．４２と側板２ｂのガイド孔２１にて構成し、ガイ
ド孔２１によりアーム４１の回動を阻止し摺動方向に規
制している。
４１．４２と側板２ｂのガイド孔２１にて構成し、ガイ
ド孔２１によりアーム４１の回動を阻止し摺動方向に規
制している。
然して、第１図、第２図に示す如く、両側板’ｌａ、’
ｌｂの取付部２３を装置の筐体６に取付けて、筺体６に
対するリニアパルスモータ本体の取付けを行う。フロッ
ピーディスク７の磁気トラックに対する磁気ヘッド５．
５の原点位置合わせに際しては、第４図に示すように移
動子３の何れかの磁極歯を励磁状態となして固定子１を
両側板に対し筒軸回動じて移行させ、螺旋状磁極歯１１
を変位させるとき、該磁極歯１１と移動子３の励磁相の
磁極歯との間に磁気ねじ現象が発生する。例えば固定子
１を１回転させた場合、磁気ねじのピッチと固定子１の
開口部のねしピッチの差だけ移動子３は微動する。いわ
ゆる差動ねじの原理である。固定子１を回動させること
による微動調整の後、磁気ヘッド５゜５が磁気トランク
の原点に対応し、磁気記録を読出した後、固定子１と側
板２ａ、 ２ｂとの間を接着により固定することによ
って、原点位置を設定でき、かかる、調整は極めて簡単
にしかも高精度に行い得、発明目的を達成したものであ
る。
ｌｂの取付部２３を装置の筐体６に取付けて、筺体６に
対するリニアパルスモータ本体の取付けを行う。フロッ
ピーディスク７の磁気トラックに対する磁気ヘッド５．
５の原点位置合わせに際しては、第４図に示すように移
動子３の何れかの磁極歯を励磁状態となして固定子１を
両側板に対し筒軸回動じて移行させ、螺旋状磁極歯１１
を変位させるとき、該磁極歯１１と移動子３の励磁相の
磁極歯との間に磁気ねじ現象が発生する。例えば固定子
１を１回転させた場合、磁気ねじのピッチと固定子１の
開口部のねしピッチの差だけ移動子３は微動する。いわ
ゆる差動ねじの原理である。固定子１を回動させること
による微動調整の後、磁気ヘッド５゜５が磁気トランク
の原点に対応し、磁気記録を読出した後、固定子１と側
板２ａ、 ２ｂとの間を接着により固定することによ
って、原点位置を設定でき、かかる、調整は極めて簡単
にしかも高精度に行い得、発明目的を達成したものであ
る。
第１図は本発明にかかるリニアパルスモータの取付例を
示す平面図、第２図は縦断面図、第３図は第２図の側面
図、第４図Ｔａ）は原点調整前の図、第４図（ｂ）は調
整後の図、第５図は従来のリニアパルスモータ断面図、
第６図は従来例の取付例を示す図、第７図は第６図ＩＸ
−ＩＸ線断面図である。 １・・・・固定子 １１・・・・螺旋状磁極歯２
ａ、２ｂ・・・・側板 ２１・・・・ガイド孔２２
・・・・ねじ溝 ２３・・・・取付部２４・・・
・廻止め摺動 ３・・・・移動子３１・・・・永久磁
石 ３２ａ 、 ３２ｂ・・・・ヨーク３３・・・
・コイル ３５〜３７・・・・磁極歯４・・・・
アクチュエータ ４１．４２・・・・アーム ５・・・・磁気へラド６
・・・・筐体 ７・・・・フロッピーディスク 特 許 出 願 人 立方電機 株式会社七１ｒ
ノ ）９ＪＪ オスイ１イ夛ＩＳ示１「ネ
面ｄΔり ：ｆＦ２１呂 縦ｔ′面図 ”−Ｆ３ 図 −７？２５ ヂ２イ興１）面ぶへ
ｌ ・−一 固定） ２／ −・
力°゛イドチム１２２ｂ ・ イ夛トｊ 坂
Ｚ２ ・・−５１【シ゛講３ −・ ・
ｊ多すｌ ２３ ・・−Ｘｔ
Ｊ１戸ム − ・ アク手１−夕 ４１、 ｌｔ２ ・アーム ５− 途気＾、ド ＃ −−′ｉ ４本 り ・−フａ７ヒ０−チースフ ｌｌ −・・ 石肱ネ企齋 析ム）り（０Ｌ）木匂Ａ瞥ら茹 ！ ：ｆＦｈ図（ｂ）肥り特膿めの 圀− ［−−− 駄
示す平面図、第２図は縦断面図、第３図は第２図の側面
図、第４図Ｔａ）は原点調整前の図、第４図（ｂ）は調
整後の図、第５図は従来のリニアパルスモータ断面図、
第６図は従来例の取付例を示す図、第７図は第６図ＩＸ
−ＩＸ線断面図である。 １・・・・固定子 １１・・・・螺旋状磁極歯２
ａ、２ｂ・・・・側板 ２１・・・・ガイド孔２２
・・・・ねじ溝 ２３・・・・取付部２４・・・
・廻止め摺動 ３・・・・移動子３１・・・・永久磁
石 ３２ａ 、 ３２ｂ・・・・ヨーク３３・・・
・コイル ３５〜３７・・・・磁極歯４・・・・
アクチュエータ ４１．４２・・・・アーム ５・・・・磁気へラド６
・・・・筐体 ７・・・・フロッピーディスク 特 許 出 願 人 立方電機 株式会社七１ｒ
ノ ）９ＪＪ オスイ１イ夛ＩＳ示１「ネ
面ｄΔり ：ｆＦ２１呂 縦ｔ′面図 ”−Ｆ３ 図 −７？２５ ヂ２イ興１）面ぶへ
ｌ ・−一 固定） ２／ −・
力°゛イドチム１２２ｂ ・ イ夛トｊ 坂
Ｚ２ ・・−５１【シ゛講３ −・ ・
ｊ多すｌ ２３ ・・−Ｘｔ
Ｊ１戸ム − ・ アク手１−夕 ４１、 ｌｔ２ ・アーム ５− 途気＾、ド ＃ −−′ｉ ４本 り ・−フａ７ヒ０−チースフ ｌｌ −・・ 石肱ネ企齋 析ム）り（０Ｌ）木匂Ａ瞥ら茹 ！ ：ｆＦｈ図（ｂ）肥り特膿めの 圀− ［−−− 駄
Claims (3)
- （１）内面に螺旋状磁極歯を有し、両端開口に側板を配
備した円筒型固定子と、該固定子内へ往復動可能に配備
され、外面に適当間隔を存して螺旋状磁極歯を形成した
移動子とから成るリニアパルスモータにおいて、前記固
定子は、両側板に対し筒軸回転移動可能に支持すると共
に、両側板には、リニアパルスモータ本体を使用機器に
取付け固定する取付部および移動子の回転を止める廻止
め手段を配備して成るリニアパルスモータ。 - （２）固定子と両側板の支持部は、磁極歯と異なるピッ
チのねじ溝にて螺合されている特許請求の範囲第１項記
載のリニアパルスモータ。 - （３）廻止め手段は側板に内外に貫通したガイド孔と、
移動子に設けられ、前記ガイド孔より固定子外に突出し
た一対のアームにて構成されている特許請求の範囲第１
項記載のリニアパルスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16526185A JPS6225868A (ja) | 1985-07-25 | 1985-07-25 | リニアパルスモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16526185A JPS6225868A (ja) | 1985-07-25 | 1985-07-25 | リニアパルスモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6225868A true JPS6225868A (ja) | 1987-02-03 |
Family
ID=15808965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16526185A Pending JPS6225868A (ja) | 1985-07-25 | 1985-07-25 | リニアパルスモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6225868A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03243161A (ja) * | 1990-02-19 | 1991-10-30 | Natl Space Dev Agency Japan<Nasda> | 電磁アクチュエータ |
| US5868808A (en) * | 1997-08-06 | 1999-02-09 | Henderson; Michael J. | Velocity stack filter |
| JP2016506221A (ja) * | 2012-11-20 | 2016-02-25 | オーチス エレベータ カンパニーＯｔｉｓ Ｅｌｅｖａｔｏｒ Ｃｏｍｐａｎｙ | エレベータ用の磁気ねじ推進システム |
-
1985
- 1985-07-25 JP JP16526185A patent/JPS6225868A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03243161A (ja) * | 1990-02-19 | 1991-10-30 | Natl Space Dev Agency Japan<Nasda> | 電磁アクチュエータ |
| JP2651734B2 (ja) * | 1990-02-19 | 1997-09-10 | 宇宙開発事業団 | 電磁アクチュエータ |
| US5868808A (en) * | 1997-08-06 | 1999-02-09 | Henderson; Michael J. | Velocity stack filter |
| JP2016506221A (ja) * | 2012-11-20 | 2016-02-25 | オーチス エレベータ カンパニーＯｔｉｓ Ｅｌｅｖａｔｏｒ Ｃｏｍｐａｎｙ | エレベータ用の磁気ねじ推進システム |
| US9878881B2 (en) | 2012-11-20 | 2018-01-30 | Otis Elevator Company | Magnetic screw propulsion system for elevators |
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