JP2001294381A - ロープレスリニアモータエレベータ - Google Patents

ロープレスリニアモータエレベータ

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JP2001294381A
JP2001294381A JP2000108401A JP2000108401A JP2001294381A JP 2001294381 A JP2001294381 A JP 2001294381A JP 2000108401 A JP2000108401 A JP 2000108401A JP 2000108401 A JP2000108401 A JP 2000108401A JP 2001294381 A JP2001294381 A JP 2001294381A
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linear motor
elevator
low
counterweight
elevator car
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JP2000108401A
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Shandoru Malcon
シャンドル マルコン
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Fujitec Co Ltd
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Fujitec Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 省エネ効果の高いロープレスリニアモータエ
レベータを得ること。 【解決手段】 電気的に結合されたカウンターウェイト
を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、ロープレスリニア
モータエレベータに関するものである。
【0002】
【従来の技術】近年、エレベータかごを吊り下げるワイ
ヤーの存在しない、所謂ロープレスリニアモータエレベ
ータが提案されている。即ち、図2に示すように塔内1
には一次巻線2を備え、エレベータかご3には二次導体
4を有するリニアモータを利用したロープレスリニアモ
ータエレベータである。
【0003】このようなロープレスリニアモータエレベ
ータでは、単一の昇降路に複数台のエレベータかごを配
置して、各々独立に運転させることができるため、限ら
れた建物の容積を有効に利用でき非常に有用である反
面、カウンターウェイトが存在しないため、消費電力が
極めて大きく時代の流れである省エネに逆行する欠点が
あった。
【0004】このため、例えば図3及び図4に示す特開
平3-231741号公報のように、それぞれの塔内
1、1'を上昇するエレベータかご3aと下降するエレ
ベータかご3bを一組とするような運転形態をとった
り、別に電力貯蔵装置5を設けて、エレベータかご3b
の下降中に発生する電力を電力貯蔵装置5に一旦貯蔵
し、エレベータかご3aが上昇する際にこの電力を利用
するように工夫するものである。
【0005】
【発明が解決しょうとする課題】しかし、図3に示すよ
うなケースでは、エレベータかごの上昇運転と下降運転
を同期して行わなければならず、各エレベータの運転が
制約されて利用勝手が極端に悪くなる。又、図4に示す
ようなケースでは、かなり大掛かりな電力貯蔵装置5を
わざわざ設けなければならない欠点がある。
【0006】本発明は、上記の点に鑑みなされたもの
で、省エネを達成するとともに利用者の要望に応じて極
めて自由にエレベータを運転させることのできるロープ
レスリニアモータエレベータを提供することを目的とす
る。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明は、リニアモータ
により塔内を移動するエレベータかごを設けたものにお
いて、第2の塔内にカウンターウェイトを配置し、リニ
アモータと電気的に接続された動力源によりカウンター
ウェイトを移動自在に構成するものである。
【0008】
【発明の実施の形態】本発明は、エレベータかごとカウ
ンターウェイトとを電気的に結合してエレベータを運転
させるものである。
【0009】
【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を用
いて説明する。図1は本発明の一実施例を示す全体図で
あり、図中図2乃至図4と同一符号のものは同一のもの
を示すが、10はエレベータかご3が昇降する昇降路、
20は本発明の係るカウンターウェイト21が昇降する
昇降路、22は昇降路20に設けられたリニアモータの
一次巻線、23はカウンターウェイト21に設けられた
リニアモータの二次導体で、エレベータかご3の昇降路
10の一次巻線2とカウンターウェイト21の昇降路2
0の一次巻線22とは例えば図5に示すように、インバ
ータ30にそれぞれの巻線Xe・Ye・Ze(一次巻線
2の三相巻線)及び巻線Xc・Yc・Zc(一次巻線2
2の三相巻線)を直列に接続(電気的に接続された場合
の一例)されており、エレベータかご3が上昇する時は
カウンターウェイト21は下降し、逆にエレベータかご
3が下降する時はカウンターウェイト21は上昇するよ
うになっている。
【0010】したがって、一次巻線2と一次巻線22と
には同一電流が流れることになり、電力の観点からはエ
レベータかご3側とカウンターウェイト21側との間で
相殺された電力のみインバータ30から供給すれば良
く、極めて省エネ電力の構成にできる。この同一電流以
外にカウンターウェイト21の一次巻線22に別の制御
電流を注入して、カウンターウェイト21の振動・騒音
対策を講ずることも可能である。
【0011】この昇降路10と昇降路20とは当然離れ
離れに配置してもよく、設計者が任意かつ自由に設計で
きる。特に、カウンターウェイト21が昇降する昇降路
20の長さは現場の状況に応じて、一次巻線22の配列
ピッチを変化させることにより適宜自由に設計すること
ができる。
【0012】又、インバータや電力設備などは通常のロ
ープ式エレベータと同様に、最大のアンバランス負荷に
合せて設計することになるが、エレベータかごとカウン
ターウェイトとは物理的な接続ではなく電気的な接続な
ので、据付運転時や保守運転時には巻線の端子を短絡す
るなどの手段により、それぞれを独立に低速で動かすこ
ともできる。
【0013】リニアモータエレベータを停止位置で機械
的に保持する任意の装置が必要であるが、カウンターウ
ェイト側にも同様な装置を追加すれば、停電や運転休止
などの後に元の位置から自由に運転が再開できる。
【0014】このような構成であれば、カウンターウェ
イト21に貯えられている位置エネルギーを利用して、
たとえ停電の場合でも救出運転としてエレベータかご3
を上昇運転させることも可能である。
【0015】尚、以上の説明では、エレベータかご及び
カウンターウェィトの移動方向が上下方向として述べて
いるが、例えば水平方向であってもよく実施例に限定さ
れない。又、本発明に係るリニアモータの二次導体とし
ては、永久磁石や超伝導コイルなどが最適と考えられ
る。
【0016】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、エレ
ベータかごとカウンターウェイトとを電気的に接続させ
るだけなので、それぞれの配置に制約がほとんどなく、
自由度の高い設計ができ、最近の社会的な要請である省
エネにも十分に対応できるものである。特に、インバー
タ等の駆動用電力設備の定格容量は、カウンターウェイ
トが無い場合と比べて格段に小さく抑えることができ
る。又、エレベータの設置台数が複数組みになつても各
エレベータの運転に制約はほとんど生じない。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示す全体図である。
【図2】ロープレスリニアモータエレベータの斜視図で
ある。
【図3】複数台からなる従来のロープレスリニアモータ
エレベータの一例を示す全体図である。
【図4】複数台からなる従来のロープレスリニアモータ
エレベータのその他の例を示す全体図である。
【図5】一次巻線2と一次巻線22との電気的接続の一
例を示す回路図である。
【符号の説明】
1、1' 塔内 2 リニアモータの一次巻線 3、3a,3b エレベータかご 4 リニアモータの二次導体 10、20 昇降路 21 カウンターウェイト 22 昇降路20の一次巻線 1 カウンターウェイト21の二次導体

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 リニアモータにより塔内を移動するエレ
    ベータかごを設けたものにおいて、第2の塔内にカウン
    ターウェイトを配置し、前記リニアモータと電気的に接
    続された動力源により前記カウンターウェイトを移動自
    在に構成したことを特徴とするロープレスリニアモータ
    エレベータ。
  2. 【請求項2】前記カウンターウェイトを複数組み配置し
    たことを特徴とする請求項1に記載のロープレスリニア
    モータエレベータ。
  3. 【請求項3】前記エレベータかごを複数組み配置したこ
    とを特徴とする請求項1に記載のロープレスリニアモー
    タエレベータ。
  4. 【請求項4】前記カウンターウェイトを昇降自在に構成
    することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のロ
    ープレスリニアモータエレベータ。
  5. 【請求項5】前記エレベータかごを昇降自在に構成する
    ことを特徴とする請求項1又は請求項3に記載のロープ
    レスリニアモータエレベータ。
  6. 【請求項6】前記動力源は、リニアモータであることを
    特徴とする請求項1に記載のロープレスリニアモータエ
    レベータ。
  7. 【請求項7】エレベータかご側のリニアモータの一次巻
    線と、カウンターウェイト側のリニアモータの一次巻線
    とを直列に動力源に接続することを特徴とする請求項6
    に記載のロープレスリニアモータエレベータ。
  8. 【請求項8】前記動力源はインバータであることを特徴
    とする請求項7に記載のロープレスリニアモータエレベ
    ータ。
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