CN104776140A - 电磁式致动器、能动型减振装置及能动型流体封入式隔振装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够一种构造新颖的电磁式致动器、使用了该电磁式致动器的能动型减振装置以及能动型流体封入式隔振装置，该电磁式致动器能够避免板簧因径向上的输入而受到损伤，从而能够有利地确保耐久性。板簧具有安装于定子与动子中的一者的外周安装部分和安装于另一者的中央安装部分，并且在该外周安装部分与中央安装部分的径向之间，在周向上等间隔地设有多个一边向周向倾斜一边沿径向延伸的漩涡状的连结臂部。另外，设有能够从外部识别板簧在周向上的朝向的方向识别部件，利用方向识别部件，将多个连结臂部的与中央安装部分和外周安装部分连接的连接部位配置为，在周向上偏离径向上的载荷的主要输入方向与最大载荷的输入方向中的至少一者。

Description

电磁式致动器、能动型减振装置及能动型流体封入式隔振装置

技术领域

本发明涉及通过向线圈通电而相对于定子驱动动子的电磁式致动器、使用了该电磁式致动器的能动型减振装置以及能动型流体封入式隔振装置。

背景技术

一直以来，作为为了对减振对象构件施加能动的起振力或是能动地控制隔振装置的隔振特性而使用的隔振用致动器的一种，公知有电磁式致动器。在电磁式致动器中，动子以能够相对于定子进行相对位移的方式组装在该定子上，并且通过向配置在该定子与动子中的任一者上的线圈构件通电来相对于定子驱动动子。

此外，也如日本特许第4852030号(专利文献1)所示，电磁式致动器的定子与动子由板簧相互连结起来，通过板簧在厚度方向上的弹性变形，容许动子相对于定子的位移，并且动子相对于定子在板簧的径向上相互定位起来。

另外，在专利文献1中，为了在板簧的厚度方向上充分地容许动子的位移，形成为如下构造：在板簧上形成有多个减重孔，板簧利用多个连结臂部将安装于定子的外周安装部分与安装于动子的中央安装部分相互一体连结在一起。该连结臂部一边向周向倾斜一边沿径向延伸，一端一体地连结于外周安装部分，并且另一端一体地连结于中央安装部分。

但是，在专利文献1的板簧中，针对于径向的载荷输入，有时应力会局部集中于连结臂部，因此要求进一步提高耐久性。

专利文献1：日本特许第4852030号

发明内容

本发明是以上述情况为背景而做成的，其解决的问题在于，提供一种构造新颖的电磁式致动器、使用了该电磁式致动器的能动型减振装置以及能动型流体封入式隔振装置，该电磁式致动器能够避免板簧因径向上的输入而受到损伤，从而能够有利地确保耐久性。

以下，记载为了解决这种问题而做成的本发明的技术方案。另外，在以下记载的各技术方案中采用的构成要素在可能的前提下可以采用任意的组合。

即，本发明的第一技术方案是一种电磁式致动器，其具有以能够相对于定子进行位移的方式组装于该定子的动子，利用板簧将该动子与该定子弹性连结起来，并且将线圈构件组装在该定子与动子中的任一者上，在通过向该线圈构件通电而产生的磁场的作用下相对于该定子驱动该动子，该电磁式致动器的特征在于，所述板簧具有外周安装部分与中央安装部分，该外周安装部分安装于所述定子和所述动子中的一者，该中央安装部分安装于所述定子和所述动子中的另一者，并且在该外周安装部分与该中央安装部分的径向之间，在周向上等间隔地设有多个漩涡状的连结臂部，该连结臂部一边向周向倾斜一边沿径向延伸，另一方面，设有能够从外部识别该板簧在周向上的朝向的方向识别部件，利用该方向识别部件，将该板簧的该多个连结臂部的与该中央安装部分及该外周安装部分连接的连接部位配置为，在周向上偏离径向上的载荷的主要输入方向与最大载荷的输入方向中的至少一者。

根据这种按照第一技术方案构造成的电磁式致动器，将输入有载荷的径向设定为在周向上偏离各连结臂部的作为与外周安装部分和中央安装部分连接的连接部位的两端。因此，防止径向上的载荷直接输入应力易于集中的连结臂部的端部，从而在多个连结臂部中谋求使应力分散，实现了耐久性的提高。

而且，由于板簧在周向上的朝向能够利用方向识别部件从外部进行识别，因此能够将各连结臂部的两端部分容易地配置在周向上相对于设想的径向上的载荷输入方向偏离的位置。

另外，在最频繁地输入载荷的径向(载荷的主要输入方向)与输入最大载荷的径向彼此不同的情况下，使连结臂部的两端部分位于在周向上相对于上述载荷输入方向中的至少一者偏离的位置即可，更优选的是，将板簧在周向上的朝向设定为连结臂部的两端部分在周向上相对于上述最频繁地输入载荷的径向与输入最大载荷的径向这两个方向偏离。

根据第一技术方案所述的电磁式致动器，在本发明的第二技术方案中，所述连结臂部的与所述中央安装部分连接的连接部位和该连结臂部的与所述外周安装部分连接的连接部位在周向上配置在彼此不同的位置。

根据第二技术方案，将连结臂部的两端部分在周向上配置在彼此错开的位置，由此，能够通过连结臂部的中间部分的弹性变形等而更有效地减小作用于连结臂部的两端部分的应力，从而能够有利地谋求通过使应力分散带来的耐久性的提高。

根据第一技术方案或第二技术方案所述的电磁式致动器，在本发明的第三技术方案中，所述动子与所述定子的至少一者安装在车辆上，所述板簧的径向上的所述载荷的主要输入方向与所述最大载荷的输入方向均为该车辆的前后方向，利用所述方向识别部件，将该板簧的所述多个连结臂部的与所述中央安装部分及所述外周安装部分连接的连接部位设定为，在周向上偏离该车辆的前后方向。

根据第三技术方案，在将本发明的电磁式致动器应用于径向上的载荷的主要输入方向与最大载荷的输入方向均为前后方向的车辆中时，通过将板簧的朝向与电磁式致动器的安装于车辆的朝向设定为各连结臂部的两端部分均偏离车辆的前后方向，从而能够谋求耐久性的提高。特别是能够利用方向识别部件从外部识别板簧的朝向，因此，通过适当地设定电磁式致动器相对于车辆的朝向，能够有利地确保板簧的耐久性。

本发明的第四技术方案是一种能动型减振装置，其具有安装于减振对象构件并产生起振力的致动器，该能动型减振装置的特征在于，采用第一技术方案～第三技术方案中任一技术方案所述的电磁式致动器作为所述致动器，该电磁式致动器的所述定子安装于所述减振对象构件，并且所述动子借助所述板簧弹性支承于该减振对象构件。

根据这种按照第四技术方案构造成的能动型减振装置，通过采用本发明的电磁式致动器，在向将动子与定子连结起来的板簧输入径向上的载荷的情况下，也能够有利地确保耐久性，从而实现较高的可靠性。

本发明的第五技术方案是一种能动型流体封入式隔振装置，其利用主体橡胶弹性体将第一安装构件与第二安装构件弹性连结起来，并形成有受压室，该受压室的壁部的一部分由该主体橡胶弹性体构成，在该受压室内封入有非压缩性流体，另一方面，该受压室的壁部的另一部分由起振构件构成，并且设有用于对该起振构件进行起振驱动的致动器，该能动型流体封入式隔振装置的特征在于，采用第一技术方案～第三技术方案中任一技术方案所述的电磁式致动器作为所述致动器，该电磁式致动器的所述定子安装于所述第二安装构件，并且所述动子安装于所述起振构件。

根据这种按照第五技术方案构造成的能动型流体封入式隔振装置，通过采用本发明的电磁式致动器作为用于对起振构件进行起振驱动的致动器，在向第二安装构件与起振构件之间输入径向上的载荷的情况下，也能够有利地确保板簧的耐久性，从而实现较高的可靠性。

采用本发明，设有能够从外部识别板簧在周向上的朝向的方向识别部件，利用方向识别部件将板簧的方向设定为，使板簧的连结臂部的与中央安装部分及外周安装部分连接的连接部位在周向上偏离径向的主要载荷输入方向与径向的最大载荷的输入方向中的至少一者。因此，防止径向上的载荷直接作用于应力易于集中的连结臂部的两端部，从而实现通过使应力分散带来的耐久性的提高。

附图说明

图1是表示作为本发明的一实施方式的能动型减振装置的纵剖视图，是与图2的I－I截面相当的图。

图2是图1所示的能动型减振装置的俯视图。

图3是构成图1所示的能动型减振装置的板簧的俯视图。

图4是表示图3所示的板簧的应力分析结果的图，图4的(a)表示相对于载荷输入方向适当地设定了板簧的朝向的实施例，图4的(b)表示相对于载荷输入方向适当地设定了板簧的朝向的比较例。

附图标记说明

10、能动型减振装置；12、电磁式致动器；14、车辆车身(减振对象构件)；16、定子；18、动子；24、线圈构件；30、基座安装片(方向识别部件)；38、罩安装片(方向识别部件)；50、供电用连接器(方向识别部件)；78、板簧；80、外周安装部分；82、中央安装部分；86、连结臂部。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。

在图1、图2中示出了作为本发明的一实施方式的能动型减振装置10。该能动型减振装置10具有作为致动器的电磁式致动器12，通过将电磁式致动器12的起振力施加于作为减振对象构件的车辆车身14，从而与振动相抵消而减小振动。另外，在以下说明中，上下方向是指车辆安装状态下的车辆上下方向，是指作为电磁式致动器12的起振方向的图1中的上下方向，前后方向是指作为车辆安装状态下的车辆前后方向的图2中的上下方向。

更详细地说，电磁式致动器12具有定子16与动子18。定子16具有在固定于车辆车身14的基座构件20上安装了罩构件22和线圈构件24的构造。

基座构件20具有倒立的大致有底圆筒形状，在上底壁部的中央部分形成有上下贯通的下贯穿孔26。而且，在基座构件20的下开口端部，在整周上形成有向外周侧扩展的凸缘部28，并且在径向左右形成有向外周侧更大程度地突出的一对基座安装片30、30。另外，在一对基座安装片30、30上分别形成有上下贯通的螺栓孔32。

罩构件22具有较深的倒立大致有底圆筒形状，在上底壁部附近形成有上底台阶部34，并且在开口部分设有开口台阶部36，直径朝向作为开口侧的下方逐渐地变大。另外，罩构件22在大径的开口端部的径向左右具有一对罩安装片38、38。一对罩安装片38、38做成向下方延伸出来并且下端部分弯折而向左右外侧延伸的板形状，在向左右外侧延伸的下端部分形成有上下贯通的螺栓孔40。

而且，罩构件22的一对罩安装片38、38在径向上与基座构件20的外周面重合，并且与一对基座安装片30、30上下重叠，从而相互定位起来。另外，一对基座安装片30、30的螺栓孔32、32与一对罩安装片38、38的螺栓孔40、40相互对齐位置。

另外，在基座构件20与罩构件22之间配设有线圈构件24。线圈构件24具有在卷轴42上卷绕有线圈44的构造。卷轴42是由合成树脂等非磁性材料形成的硬质的构件，整体具有大致有底圆筒形状，卷绕有线圈44。而且，卷轴42的厚壁的底壁部46在径向的中央部分具有上下贯通的上贯穿孔48，并且卷轴42的厚壁的底壁部46在整周上向径向外方突出，在圆周上的一部分一体形成有供电用连接器50。供电用连接器50从卷轴42的底壁部46朝向后方突出，并具有朝向后方开口的横卧的大致有底筒形状，并且埋设于卷轴42的底壁部46中的连接器金属配件52的一端向供电用连接器50的内周侧突出。另外，连接器金属配件52的另一端连接于线圈44。

而且，线圈构件24的底壁部46的外周端部被上下夹持在基座构件20的上底壁部与罩构件22的开口台阶部36之间，而配设在基座构件20与罩构件22之间。另外，线圈构件24的供电用连接器50从基座构件20与罩构件22之间朝向后方突出。另外，卷轴42的底壁部46与基座构件20的重叠面之间被环状的密封橡胶54密封，卷轴42的底壁部46与罩构件22的重叠面之间被环状的密封橡胶56密封，防止了灰尘、水等异物的侵入。

在做成这种构造的定子16上组装有动子18。动子18具有在磁轭金属配件58上固定有永久磁体60的构造。磁轭金属配件58由铁等强磁性材料形成，整体具有厚壁的圆形块形状，并且在径向的中间部分沿周向环状地延伸形成有在下表面开口的周槽62。由此，在磁轭金属配件58中，在周槽62的内周侧形成有大致圆柱形状的中央柱状部64，并且在周槽62的外周侧形成有大致圆筒形状的外周筒状部66，该中央柱状部64与外周筒状部66在上端由大致圆板形状的中间板状部68一体地连结在一起。

而且，在磁轭金属配件58的径向中央部分一体形成有以小径的大致圆柱形状向上方突出的连结突部70，在连结突部70形成有在中心轴线上延伸并在上表面开口的螺纹孔72。并且，在磁轭金属配件58的径向中央部分一体形成有向下方突出的杆部74，在杆部74一体形成有向下方突出的螺纹部76。

永久磁体60做成大致圆筒形状，被沿径向磁化，在内周面与外周面上形成了相互不同的磁极。而且，永久磁体60外套固定于磁轭金属配件58的中央柱状部64，在磁轭金属配件58的隔着周槽62的两侧形成相互不同的磁极，从而在周槽62内形成了磁场。

而且，动子18的磁轭金属配件58与永久磁体60配设在罩构件22与线圈构件24之间，被收纳于定子16。另外，从磁轭金属配件58的中央柱状部64向下方延伸出来的杆部74穿过卷轴42的上贯穿孔48与基座构件20的下贯穿孔26，突出到基座构件20的内周。

而且，线圈构件24的线圈44插入到磁轭金属配件58的周槽62，并配设在永久磁体60与磁轭金属配件58的外周筒状部66的径向之间，线圈44位于由永久磁体60和磁轭金属配件58形成的磁场中。另外，线圈44和卷绕有线圈44的卷轴42的筒状部配设为与永久磁体60和磁轭金属配件58均隔开间隔。

另外，定子16的罩构件22与动子18的磁轭金属配件58由板簧78弹性连结起来。如图1、图3所示，板簧78是由弹簧钢等形成的、薄壁大致圆板形状的构件，在外周端部具有大致圆环板形状的外周安装部分80，并且在径向中央部分具有大致圆板形状的中央安装部分82。另外，在中央安装部分82形成有在厚度方向上贯通的螺纹孔84。

而且，在外周安装部分80与中央安装部分82的径向之间形成有三个连结臂部86、86、86。三个连结臂部86、86、86分别一边向周向倾斜一边沿径向延伸，且彼此形成为大致同一形状，并在圆周上等间隔地配置。更具体地说，连结臂部86具有以朝向外周凹陷的方式弯曲并沿大致周向延伸的中间弯曲部分87，并且中间弯曲部分87的两侧部分以朝向外周凸起的方式弯曲并沿大致周向延伸。这样，连结臂部86的倾斜角度在长度方向上不同，连结臂部86形成为波状，从而谋求了有效自由长度的增大和与此相伴的应力、应变的分散。

而且，三个连结臂部86、86、86的一端连接于外周安装部分80，并且另一端连接于中央安装部分82，外周安装部分80与中央安装部分82由三个连结臂部86、86、86相互一体地连结起来。另外，连结臂部86的分别连结于外周安装部分80和中央安装部分82的两端部在周向上配置在相互不同的位置，并且分别自外周安装部分80和中央安装部分82延伸出来的延伸方向彼此不同。另外，连结臂部86的两端优选在周向上错开1/6周以上，更优选错开1/4周以上且4/5周以下。

此外，在三个连结臂部86、86、86之间分别形成有狭缝88。狭缝88在厚度方向上贯通板簧78，一边向周向倾斜一边沿径向延伸。

而且，如图1所示，板簧78的外周安装部分80被上下夹持在罩构件22的上底台阶部34与嵌入到罩构件22的环构件90之间，并且板簧78的中央安装部分82重叠于磁轭金属配件58的连结突部70，并由螺合于连结突部70的螺纹孔72的螺钉92固定于磁轭金属配件58。由此，板簧78的外周部分安装于定子16，并且板簧78的中央部分安装于动子18，从而该定子16与动子18由板簧78相互连结起来。其结果，定子16与动子18被板簧78在径向上相对地定位，并且通过板簧78在厚度方向上的弹性变形，定子16与动子18能够沿轴向上下相对位移。

做成如上构造的电磁式致动器12通过将供电用连接器50连接于未图示的外部的电源，并向线圈44供电，从而有电流在由永久磁体60与磁轭金属配件58形成的磁场中流动，而在定子16与动子18之间产生基于电磁力产生的起振驱动力。于是，在产生的起振驱动力的作用下，动子18被驱动为相对于定子16上下位移。

另外，电磁式致动器12的动子18与定子16还由支承橡胶弹性体94弹性连结起来。支承橡胶弹性体94是具有大致圆环板形状的橡胶弹性体，在其内周端部硫化粘接有内周固定构件96，并且在其外周端部硫化粘接有外周固定构件98。内周固定构件96是小径且具有倒立的大致有底圆筒形状的硬质的构件，在上底壁部的径向中央部分形成有螺纹孔100。外周固定构件98是具有大径的大致圆筒形状的硬质的构件，在其下端一体形成有向外周突出的环状抵接片102，并且在圆周上局部一体形成有自环状抵接片102进一步向下方延伸出来的铆接片104。而且，支承橡胶弹性体94的内周端部硫化粘接于内周固定构件96的周壁部的全部表面，并且支承橡胶弹性体94的外周端部硫化粘接于外周固定构件98的内周面。另外，本实施方式的支承橡胶弹性体94形成为具有内周固定构件96和外周固定构件98的一体硫化成形品。

而且，磁轭金属配件58的螺纹部76穿过内周固定构件96的螺纹孔100，并螺合于配置在螺纹孔100的下方的螺母106，从而将支承橡胶弹性体94的内周端部固定于动子18。而且，外周固定构件98嵌装于基座构件20的周壁部，从而将支承橡胶弹性体94的外周端部安装于定子16。由此，定子16与动子18在上部由板簧78相互弹性连结起来，并且在下部由支承橡胶弹性体94相互弹性连结起来。

另外，在支承橡胶弹性体94的下方配设有盖构件108。盖构件108做成薄壁大径的大致圆板形状，其外周端部在圆周上的多个部位被铆接片104铆接，从而被固定于外周固定构件98。另外，在外周固定构件98的环状抵接片102与盖构件108之间夹设有支承橡胶弹性体94的被固定于环状抵接片102的下表面的外周端部，该环状抵接片102与盖构件108的重叠面之间被密封，防止了异物的侵入。

做成这种构造的能动型减振装置10通过将定子16直接固定于车辆车身14，并且借助板簧78和支承橡胶弹性体94将动子18间接弹性支承于车辆车身14，从而被安装在车辆上。即，如图1所示，通过使安装用螺栓110穿过构成定子16的基座构件20的螺栓孔32与构成定子16的罩构件22的螺栓孔40，并将安装用螺栓110螺合于车辆车身14侧，从而将定子16固定于车辆车身14。另一方面，动子18利用板簧78和支承橡胶弹性体94弹性连结于定子16，因此借助定子16支承于车辆车身14。

另外，能够根据基座构件20上的基座安装片30、30及罩构件22上的罩安装片38、38的突出方向和线圈构件24上的供电用连接器50的突出方向，从外部确定定子16在周向上的朝向。由此，能够通过目视等从外部容易地对定子16相对于车辆车身14在周向上的朝向进行确认，从而能够以适当的朝向将定子16安装于车辆车身14。

而且，板簧78相对于定子16在周向上的朝向被预先设定为特定的朝向，并且防止了板簧78相对于定子16在周向上的相对旋转。由此，即使没有用眼睛直接看到被罩构件22覆盖的板簧78，也能够根据定子16的朝向从外部识别板簧78的朝向。因此，如图2所示，将定子16以适当的朝向安装于车辆车身14，由此，能够相对于车辆车身14适当地设定板簧78在周向上的朝向。根据以上可知，在本实施方式中，由板簧78的外周安装部分80固定在上底台阶部34与环构件90之间、定子16上的安装片30、38的突出方向及供电用连接器50的突出方向构成了方向识别部件。

在此，如图3所示，板簧78相对于车辆车身14在周向上的朝向被方向识别部件设定为作为与外周安装部分80与中央安装部分82连接的连接部位的三个连结臂部86、86、86的各自的两端在周向上偏离车辆的前后方向。另外，为了易于理解，在图3中用双点划线虚拟地图示出连结臂部86的两端。

即，在本实施方式中，对于作用于板簧78的径向上的载荷，由车辆的加减速等引起的前后方向上的载荷最大且输入频率最高。因此，将板簧78的朝向设定为，连结臂部86的两端在周向上相对于既是径向的主要载荷输入方向而且也是最大载荷的输入方向的车辆前后方向偏离。在本实施方式中，板簧78相对于定子16在周向上被定位，因此，通过将定子16安装于车辆车身14，从而在周向上将板簧78配置为规定的朝向。

在板簧78中，相对于径向上的载荷输入，应力易于集中于连结臂部86的两端与外周安装部分80及中央安装部分82相连接的连接部位。因此，通过如上述那样设定板簧78在周向上的朝向，避免了径向上的较大的载荷以较高的频率输入该连接部位，从而谋求通过使应力分散带来的耐久性的提高。

另外，更优选的是，将板簧78在周向上的朝向设定为距连结臂部86的两端达全长的1/10的区域在周向上偏离车辆的前后方向。由此，谋求使载荷在多个连结臂部86、86、86相互之间分散，并且通过连结臂部86的中间部分的变形或位移，更有利地实现使各连结臂部86处的应力、应变分散。

另外，在本实施方式的板簧78中，每一个连结臂部86的两端在周向上配置在彼此不同的位置。因此，在径向上的载荷输入时，通过连结臂部86的中间部分的弹性变形，向连结臂部86的两端部传递的应力或应变因向中间部分的分散等而减小，从而更有利地减小了作用于连结臂部86的两端部的应力，因此实现了耐久性的进一步提高。

这种谋求使应力分散的效果也能够通过应力分布的模拟来进行确认。即，在图4的(a)中示出了将板簧78在周向上的朝向设定为各连结臂部86的两端在周向上偏离载荷输入方向的实施例的应力分布，另一方面，在图4的(b)中示出了将板簧78在周向上的朝向设定为各连结臂部86的两端位于载荷输入方向上的比较例的应力分布。根据该模拟结果可确认，在本发明的实施例(图4的(a))中，与比较例(图4的(b))相比，减小了连结臂部86的最大应力，谋求通过使应力分散带来的耐久性的提高。

另外，通过提高板簧78的耐久性，从而在电磁式致动器12和使用了该电磁式致动器12的能动型减振装置10中实现了优异的可靠性。

以上，详细说明了本发明的实施方式，但是本发明并不被其具体的记载所限定。例如，板簧中的连结臂部的具体数量、形状并不因所述实施方式而受到限定性的解释。

另外，也可以采用重叠多个板簧的方式。而且，也可以将多个板簧配置在上下分开的位置，并利用这些板簧在上下两侧将动子与定子相互连结起来。另外，在采用多个板簧的情况下，优选的是，这些板簧彼此做成同一形状，并配置为在周向上处于相同的朝向。

另外，例如，在板簧上形成切口、孔并且在定子上形成突起，使该突起在周向上卡定于板簧的切口、孔，由此，也能够相对于定子在周向上对板簧进行定位。

另外，板簧也可以通过将外周安装部分安装于动子，并且将中央安装部分安装于定子，从而将该动子与定子连结起来。

另外，在所述实施方式中，输入频率较高的主要载荷输入方向与最大载荷的输入方向为彼此相同的径向，但是在上述方向为彼此不同的径向的情况下，也可以根据输入的大小、频率以及所要求的耐久性能等，将板簧在周向上的朝向设定为上述载荷输入方向中的任一方在周向上偏离连结臂部的两端。

另外，在电磁式致动器、能动型减振装置、能动型流体封入式隔振装置等做成旋转对称形状，而难以根据外形确定周向上的朝向的情况下，也能够通过设置凹凸、记号等作为标记构成方向识别部件。另外，也可以通过使得能够从外部用眼睛确认板簧自身而构成方向识别部件。

在所述实施方式中，例示了具有本发明的电磁式致动器12的能动型减振装置10，但是例如作为如日本特许第4852030号公报所示的能动型流体封入式隔振装置的致动器，也能够应用本发明的电磁式致动器。即，能动型流体封入式隔振装置具有如下构造：利用主体橡胶弹性体弹性连结第一安装构件与第二安装构件，并且形成有壁部的一部分由主体橡胶弹性体弹性连结的受压室，并在该受压室内封入有非压缩性流体。而且，受压室的壁部的另一部分由起振构件构成，采用本发明的电磁式致动器作为用于对起振构件进行起振驱动的致动器，电磁式致动器的定子安装于第二安装构件，并且动子安装于起振构件。于是，通过利用电磁式致动器驱动起振构件，能够对受压室施加能动的起振力，从而能够与输入振动相抵消而减小输入振动。

另外，在所述实施方式中，作为安装有能动型减振装置10的减振对象构件，例示了车辆车身14，但是减振对象构件并没有特别限定。

Claims (5)

1.一种电磁式致动器，其具有以能够相对于定子(16)进行位移的方式组装于该定子(16)的动子(18)，利用板簧(78)将该动子(18)与该定子(16)弹性连结起来，并且将线圈构件(24)组装在该定子(16)与动子(18)中的任一者上，在通过向该线圈构件(24)通电而产生的磁场的作用下相对于该定子(16)驱动该动子(18)，该电磁式致动器(12)的特征在于，

所述板簧(78)具有外周安装部分(80)与中央安装部分(82)，该外周安装部分(80)安装于所述定子(16)和所述动子(18)中的一者，该中央安装部分(82)安装于所述定子(16)和所述动子(18)中的另一者，并且，在该外周安装部分(80)与该中央安装部分(82)的径向之间，在周向上等间隔地设有多个漩涡状的连结臂部(86)，该连结臂部(86)一边向周向倾斜一边沿径向延伸，另一方面，设有能够从外部识别该板簧(78)在周向上的朝向的方向识别部件(30、38、50)，利用该方向识别部件(30、38、50)，将该板簧(78)的该多个连结臂部(86)的与该中央安装部分(82)及该外周安装部分(80)连接的连接部位配置为，在周向上偏离径向上的载荷的主要输入方向与最大载荷的输入方向中的至少一者。

2.根据权利要求1所述的电磁式致动器，其中，

所述连结臂部(86)的与所述中央安装部分(82)连接的连接部位和该连结臂部(86)的与所述外周安装部分(80)连接的连接部位在周向上配置在彼此不同的位置。

3.根据权利要求1或2所述的电磁式致动器，其中，

所述动子(18)与所述定子(16)中的至少一者安装在车辆上，所述板簧(78)的径向上的所述载荷的主要输入方向与所述最大载荷的输入方向均为该车辆的前后方向，利用所述方向识别部件(30、38、50)，将该板簧(78)的所述多个连结臂部(86)的与所述中央安装部分(82)及所述外周安装部分(80)连接的连接部位设定为，在周向上偏离该车辆的前后方向。

4.一种能动型减振装置，其具有安装于减振对象构件(14)并施加起振力的致动器，该能动型减振装置(10)的特征在于，

采用权利要求1～3中任一项所述的电磁式致动器(12)作为所述致动器，该电磁式致动器(12)的所述定子(16)安装于所述减振对象构件(14)，并且所述动子(18)借助所述板簧(78)弹性支承于该减振对象构件(14)。

5.一种能动型流体封入式隔振装置，其利用主体橡胶弹性体将第一安装构件与第二安装构件弹性连结起来，并形成有受压室，该受压室的壁部的一部分由该主体橡胶弹性体构成，在该受压室内封入有非压缩性流体，另一方面，该受压室的壁部的另一部分由起振构件构成，并且设有用于对该起振构件进行起振驱动的致动器，该能动型流体封入式隔振装置的特征在于，

采用权利要求1～3中任一项所述的电磁式致动器(12)作为所述致动器，该电磁式致动器(12)的所述定子(16)安装于所述第二安装构件，并且所述动子(18)安装于所述起振构件。