CN104791404A - 电磁式致动器、能动型减振装置及能动型流体封入式隔振装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种构造新颖的电磁式致动器、使用了该电磁式致动器的能动型减振装置以及能动型流体封入式隔振装置，该电磁式致动器能够将板簧的弹簧常数设定得较大，并且谋求提高板簧的耐久性。板簧(78)具有安装于定子(16)与动子(18)中的一者的外周安装部分(80)和安装于另一者的中央安装部分(82)，并且在该外周安装部分(80)与中央安装部分(82)的径向之间，在周向上等间隔地设有多个向周向倾斜并沿径向延伸的漩涡状的连结臂部(86)，定子(16)与动子(18)利用板簧(78)以能够位移的方式弹性连结，另一方面，在厚度方向上重叠有多个板簧(78a、78b)，该多个板簧(78a、78b)均以同一材质和形状形成。

Description

电磁式致动器、能动型减振装置及能动型流体封入式隔振装置

技术领域

本发明涉及通过向线圈通电而相对于定子驱动动子的电磁式致动器、使用了该电磁式致动器的能动型减振装置以及能动型流体封入式隔振装置。

背景技术

一直以来，作为为了对减振对象构件施加能动的起振力或是能动地控制隔振装置的隔振特性而使用的隔振用致动器的一种，公知有电磁式致动器。在电磁式致动器中，动子以能够相对于定子进行相对位移的方式组装在该定子上，并且通过向组装在该定子与动子中的任一者上的线圈构件通电来相对于定子驱动动子。

此外，也如日本特许第4852030号(专利文献1)所示，电磁式致动器的定子与动子由板簧相互连结起来，通过板簧在厚度方向上的弹性变形，容许动子相对于定子的位移，并且动子相对于定子在板簧的径向上相互定位起来。

另外，在专利文献1中，为了在板簧的厚度方向上充分地容许动子的位移，形成为如下构造：在板簧上形成有多个减重孔，板簧利用多个连结臂部将安装于定子的外周安装部分与安装于动子的中央安装部分相互一体连结在一起。该连结臂部一边向周向倾斜一边沿径向延伸，一端一体地连结于外周安装部分，并且另一端一体地连结于中央安装部分。

而且，在电磁式致动器中，像专利文献1那样，有时重叠使用多个板簧。在该情况下，这些板簧的材质、厚度尺寸等能够根据所要求的弹性特性等分别进行设定，因此，在多个板簧中也有时彼此不同。

但是，若重叠使用材质、厚度尺寸等不同的板簧，则由于变形量相对于周边的温度变化的差异等，这些板簧在从厚度方向观察时的形状(特别是连结臂部的形状)彼此不同，而有可能因在连结臂部产生局部的应力集中而导致板簧的耐久性降低。

专利文献1：日本特许第4852030号

发明内容

本发明是以上述情况为背景而做成的，其解决的问题在于，提供一种构造新颖的电磁式致动器、使用了该电磁式致动器的能动型减振装置以及能动型流体封入式隔振装置，该电磁式致动器能够将板簧的弹簧常数设定得较大，并且谋求提高板簧的耐久性。

以下，记载为了解决这种问题而做成的本发明的技术方案。另外，在以下记载的各技术方案中采用的构成要素在可能的前提下可以采用任意的组合。

即，本发明的第一技术方案是一种电磁式致动器，其具有以能够相对于定子进行位移的方式组装于该定子的动子，利用板簧将该动子与该定子弹性连结起来，并且将线圈构件组装在该定子与动子中的任一者上，在通过向该线圈构件通电而产生的磁场的作用下相对于该定子驱动该动子，该电磁式致动器的特征在于，所述板簧具有外周安装部分与中央安装部分，该外周安装部分安装于所述定子和所述动子中的一者，该中央安装部分安装于所述定子和所述动子中的另一者，并且，在该外周安装部分与该中央安装部分的径向之间，在周向上等间隔地设有多个漩涡状的连结臂部，该连结臂部一边向周向倾斜一边沿径向延伸，另一方面，在厚度方向上重叠有多个该板簧，该多个该板簧均以同一材质和形状形成。

根据这种按照第一技术方案构造成的电磁式致动器，在厚度方向上重叠有多个将定子与动子连结起来的板簧，因此，不增大各板簧的厚度，就能够将厚度方向上的弹簧常数设定得较大。因此，在驱动动子使其相对于定子位移时，能够在将板簧整体在厚度方向上的弹簧常数设定得较大的同时，防止各板簧的应变变得非常大。

而且，多个板簧彼此以同一材质和形状形成，因此，在板簧因温度变化而发生膨胀变形或收缩变形时，这些板簧的变形量彼此相等。因此，防止因变形量的差异而导致应力乃至应变集中于特定的板簧的情况，能够谋求耐久性的提高。

另外，对于外周安装部分与中央安装部分分别安装于定子与动子的板簧，主要由于连结臂部在长度方向上的膨胀变形或收缩变形而产生应力，但是，通过使多个板簧相互以同一材质且同一形状形成，这些板簧的线膨胀率彼此相同。此外，通过使多个板簧的厚度尺寸彼此相同，这些板簧的热容量也彼此相同，相对于环境温度的变化等，多个板簧被大致相同地加热或冷却，因此，更高精度地使这些板簧的变形量大致相同。

另外，通过由单一的部件构成多个板簧，能够减少部件的种类，从而谋求制造效率的提高。

根据第一技术方案所记载的电磁式致动器，在本发明的第二技术方案中，所述多个板簧在周向上彼此在相同的位置对齐。

根据第二技术方案，在驱动动子使其相对于定子位移，而使多个板簧在厚度方向上弹性变形时，这些板簧的各部分的变形量和变形形态彼此相同，从而避免由板簧彼此之间的干涉导致产生异响的情况、由变形的差异导致应力集中的情况等。而且，即使多个板簧的连结臂部因温度变化而发生变形，这些板簧的连结臂部也保持为同一形状且在周向上保持为相同的朝向，因此，相对于由驱动动子引起的板簧在厚度方向上的弹性变形，避免了由板簧相互的干涉引起的异响、应力集中。

根据第一技术方案或第二技术方案所记载的电磁式致动器，在本发明的第三技术方案中，在所述多个板簧的所述外周安装部分的重叠面之间夹设有外周隔离件，并且在该多个板簧的所述中央安装部分的重叠面之间夹设有中央隔离件，该多个板簧的所述连结臂部在厚度方向上相互隔开间隔。

根据第三技术方案，在驱动动子使其相对于定子相对位移，而使板簧的连结臂部在厚度方向上弹性变形时，能够防止多个板簧的连结臂部相互摩擦，从而能够防止异响的产生。特别是通过在除连结臂部之外的外周安装部分的重叠面之间和中央安装部分的重叠面之间分别夹设隔离件，能够在确保连结臂部的自由长度来实现所要求的弹性特性、耐久性的同时，防止异响的产生。另外，夹着隔离件的外周安装部分与中央安装部分分别安装于定子与动子，因此，隔离件与外周安装部分及中央安装部分之间的摩擦等不成问题。

本发明的第四技术方案是一种能动型减振装置，其具有安装于减振对象构件并产生起振力的致动器，该能动型减振装置的特征在于，采用第一技术方案～第三技术方案中任一技术方案所述的电磁式致动器作为所述致动器，该电磁式致动器的所述定子安装于所述减振对象构件，并且所述动子借助所述多个板簧弹性支承于该减振对象构件。

根据这种按照第四技术方案构造成的能动型减振装置，通过采用本发明的电磁式致动器，即使将动子与定子连结起来的多个板簧因起振而反复变形，也能减少这些板簧的应变，因此，能够有利地确保耐久性，从而实现较高的可靠性。

本发明的第五技术方案是一种能动型流体封入式隔振装置，其利用主体橡胶弹性体将第一安装构件与第二安装构件弹性连结起来，并形成有受压室，该受压室的壁部的一部分由该主体橡胶弹性体构成，在该受压室内封入有非压缩性流体，另一方面，该受压室的壁部的另一部分由起振构件构成，并且设有用于对该起振构件进行起振驱动的致动器，该能动型流体封入式隔振装置的特征在于，采用第一技术方案～第三技术方案中任一技术方案所述的电磁式致动器作为所述致动器，该电磁式致动器的所述定子安装于所述第二安装构件，并且所述动子安装于所述起振构件。

根据这种按照第五技术方案构造成的能动型流体封入式隔振装置，通过采用本发明的电磁式致动器作为用于对起振构件进行的致动器，即使将动子与定子连结起来的多个板簧因起振而反复变形，也能减少这些板簧的应变，因此，能够有利地确保耐久性，从而实现较高的可靠性。

采用本发明，在厚度方向上重叠有多个板簧，因此，不会较大程度地增加各板簧的厚度，就能够将厚度方向上的弹簧常数设定得较大，而且，能够抑制板簧相对于厚度方向上的变形的应变，并且能够以较高的自由度实现所要求的弹性特性。而且，多张板簧相互以同一材质且同一形状形成，这些板簧相对于温度变化的变形量相互大致相同，由此，能避免由变形量的差异导致应力集中于特定的板簧的情况，从而能够谋求耐久性的提高。

附图说明

图1是表示作为本发明的一实施方式的能动型减振装置的纵剖视图，是与图2的I－I截面相当的图。

图2是图1所示的能动型减振装置的俯视图。

图3是放大表示构成图1所示的能动型减振装置的板簧的俯视图。

图4是图3的IV－IV剖视图。

附图标记说明

10、能动型减振装置；12、电磁式致动器；14、车辆车身(减振对象构件)；16、定子；18、动子；24、线圈构件；78、板簧；80、外周安装部分；82、中央安装部分；86、连结臂部；90、外周隔离件；92、中央隔离件。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。

在图1、图2中示出了作为本发明的一实施方式的能动型减振装置10。该能动型减振装置10具有作为致动器的电磁式致动器12，通过将电磁式致动器12的起振力施加于作为减振对象构件的车辆车身14，从而与振动相抵消而减小振动。另外，在以下说明中，上下方向是指车辆安装状态下的车辆上下方向，是指作为电磁式致动器12的起振方向的图1中的上下方向，前后方向是指作为车辆安装状态下的车辆前后方向的图2中的上下方向。

更详细地说，电磁式致动器12具有定子16与动子18。定子16具有在固定于车辆车身14的基座构件20上安装了罩构件22和线圈构件24的构造。

基座构件20具有倒立的大致有底圆筒形状，在上底壁部的中央部分形成有上下贯通的下贯穿孔26。而且，在基座构件20的下开口端部，在整周上形成有向外周侧扩展的凸缘部28，并且在径向左右形成有向外周侧更大程度地突出的一对基座安装片30、30。另外，在一对基座安装片30、30上分别形成有上下贯通的螺栓孔32。

罩构件22具有较深的倒立大致有底圆筒形状，在上底壁部附近形成有上底台阶部34，并且在开口部分设有开口台阶部36，直径朝向作为开口侧的下方逐渐地变大。另外，罩构件22在大径的开口端部的径向左右具有一对罩安装片38、38。一对罩安装片38、38做成向下方延伸出来并且下端部分弯折而向左右外侧延伸的板形状，在向左右外侧延伸的下端部分形成有上下贯通的螺栓孔40。

而且，罩构件22的一对罩安装片38、38在径向上重合于基座构件20的外周面，并且上下重叠于一对基座安装片30、30，从而相互定位起来。另外，一对基座安装片30、30的螺栓孔32、32与一对罩安装片38、38的螺栓孔40、40相互对齐位置。

另外，在基座构件20与罩构件22之间配设有线圈构件24。线圈构件24具有在卷轴42上卷绕有线圈44的构造。卷轴42是由合成树脂等非磁性材料形成的硬质的构件，整体具有大致有底圆筒形状，卷绕有线圈44。而且，卷轴42的厚壁的底壁部46在径向的中央部分具有上下贯通的上贯穿孔48，并且卷轴42的厚壁的底壁部46在整周上向径向外方突出，在周上的一部分一体形成有供电用连接器50。供电用连接器50从卷轴42的底壁部46朝向后方突出，并具有朝向后方开口的横倒的大致有底筒形状，并且埋设于卷轴42的底壁部46中的连接器金属配件52的一端向供电用连接器50的内周侧突出。另外，连接器金属配件52的另一端连接于线圈44。

而且，线圈构件24的底壁部46的外周端部被上下夹持在基座构件20的上底壁部与罩构件22的开口台阶部36之间，而配设在基座构件20与罩构件22之间。另外，线圈构件24的供电用连接器50从基座构件20与罩构件22之间朝向后方突出。另外，卷轴42的底壁部46与基座构件20的重叠面之间被环状的密封橡胶54密封，卷轴42的底壁部46与罩构件22的重叠面之间被环状的密封橡胶56密封，防止了灰尘、水等异物的侵入。

在做成这种构造的定子16上组装有动子18。动子18具有在磁轭金属配件58上固定有永久磁体60的构造。磁轭金属配件58由铁等强磁性材料形成，整体具有厚壁的圆形块形状，并且在径向的中间部分沿周向环状地延伸形成有在下表面开口的周槽62。由此，在磁轭金属配件58中，在周槽62的内周侧形成有大致圆柱形状的中央柱状部64，并且在周槽62的外周侧形成有大致圆筒形状的外周筒状部66，该中央柱状部64与外周筒状部66在上端由大致圆板形状的中间板状部68一体地连结在一起。

而且，在磁轭金属配件58的径向中央部分一体形成有以小径的大致圆柱形状向上方突出的连结突部70，在连结突部70形成有在中心轴线上延伸并在上表面开口的螺纹孔72。并且，在磁轭金属配件58的径向中央部分一体形成有向下方突出的杆部74，在杆部74一体形成有向下方突出的螺纹部76。

永久磁体60做成大致圆筒形状，被沿径向磁化，在内周面与外周面上形成了相互不同的磁极。而且，永久磁体60外套固定于磁轭金属配件58的中央柱状部64，在周槽62的内周面与外周面形成相互不同的磁极，从而在周槽62内形成了磁场。另外，周槽62的内周面的一部分由永久磁体60的外周面构成。

而且，动子18的磁轭金属配件58与永久磁体60配设在罩构件22与线圈构件24之间，被收纳于定子16。另外，从磁轭金属配件58的中央柱状部64向下方延伸出来的杆部74穿过卷轴42的上贯穿孔48与基座构件20的下贯穿孔26，突出到基座构件20的内周。

而且，线圈构件24的线圈44插入到磁轭金属配件58的周槽62，并配设在永久磁体60与磁轭金属配件58的外周筒状部66的径向之间，线圈44位于由永久磁体60和磁轭金属配件58形成的磁场中。另外，线圈44和卷绕有线圈44的卷轴42的筒状部配设为与永久磁体60和磁轭金属配件58均隔开间隔。

另外，定子16的罩构件22与动子18的磁轭金属配件58由板簧78a与板簧78b互相弹性连结起来。如图3、4所示，板簧78是由弹簧钢等形成的、薄壁大致圆板形状的构件，在外周端部具有大致圆环板形状的外周安装部分80，并且在径向中央部分具有大致圆板形状的中央安装部分82。另外，在中央安装部分82形成有在厚度方向上贯通的螺纹孔84。

而且，在板簧78的外周安装部分80与中央安装部分82的径向之间形成有三个连结臂部86、86、86。三个连结臂部86、86、86分别一边向周向倾斜一边沿径向延伸，且彼此形成为大致同一形状，并在周上等间隔地配置。更具体地说，连结臂部86具有以朝向外周凹陷的方式弯曲并沿大致周向延伸的中间弯曲部分87，并且中间弯曲部分87的两侧部分以朝向外周凸起的方式弯曲并沿大致周向延伸。这样，连结臂部86的倾斜角度在长度方向上不同，连结臂部86被做成波状，从而谋求了有效自由长度的增大和与此相伴的应力、应变的分散。

而且，三个连结臂部86、86、86的一端连接于外周安装部分80，并且另一端连接于中央安装部分82，外周安装部分80与中央安装部分82由三个连结臂部86、86、86相互一体地连结起来。另外，连结臂部86的分别连结于外周安装部分80和中央安装部分82的两端部在周向上配置在相互不同的位置，并且分别自外周安装部分80和中央安装部分82延伸出来的延伸方向彼此不同。另外，连结臂部86的两端优选在周向上错开1/6周以上，更优选错开1/4周以上且4/5周以下。

此外，在板簧78的三个连结臂部86、86、86之间分别形成有狭缝88。狭缝88在厚度方向上贯通板簧78，一边向周向倾斜一边沿径向延伸。

在此，板簧78a与板簧78b彼此以同一材质和形状形成，如图4所示，在厚度方向上重叠起来。由此，板簧78a与板簧78b它们在径向上的线膨胀率彼此相等，并且热容量彼此相等。另外，板簧78a与板簧78b的形状彼此相同是指各个部分的尺寸也彼此相同，不包括大小不同的相似形状。

另外，板簧78a与板簧78b在周向上在彼此相同的位置对齐。由此，板簧78a的连结臂部86a与板簧78b的连结臂部86b配置在相互对应的位置，并且板簧78a的狭缝88a与板簧78b的狭缝88b配置在相互对应的位置，板簧78a的边缘部与板簧78b的边缘部在整体上大致重合。

而且，在板簧78a与板簧78b的重叠面之间夹设有外周隔离件90。外周隔离件90形成为大径的大致圆环板形状，被夹在板簧78a的外周安装部分80a与板簧78b的外周安装部分80b之间，且配置在板簧78a的外周端部与板簧78b的外周端部之间。

此外，在板簧78a与板簧78b的重叠面之间夹设有中央隔离件92。中央隔离件92形成为小径的大致圆环板形状，被夹在板簧78a的中央安装部分82a与板簧78b的中央安装部分82b之间，且配置为环绕板簧78a的螺纹孔84a的开口周缘和板簧78b的螺纹孔84b的开口周缘。另外，外周隔离件90与中央隔离件92它们的厚度尺寸彼此大致相同。

这样，通过在板簧78a与板簧78b的重叠面之间配置外周隔离件90和中央隔离件92，板簧78a的径向中间部分与板簧78b的径向中间部分在厚度方向上相互隔开规定的距离地相对配置。总之，板簧78a的连结臂部86a与板簧78b的连结臂部86b在厚度方向上相互隔开间隔地相对配置。

而且，如图1所示，板簧78a的外周安装部分80a、板簧78b的外周安装部分80b和外周隔离件90被上下夹持在罩构件22的上底台阶部34与嵌入到罩构件22的环构件94之间，并且板簧78a的中央安装部分82a、板簧78b的中央安装部分82b和中央隔离件92重叠于磁轭金属配件58的连结突部70，并由螺合于连结突部70的螺纹孔72的螺钉96固定于磁轭金属配件58。由此，板簧78a的外周部分和板簧78b的外周部分安装于定子16，并且板簧78a的中央部分和板簧78b的中央部分安装于动子18，从而该定子16与动子18由板簧78a和板簧78b相互连结起来。其结果，动子18利用板簧78a和板簧78b相对于定子16在径向上相对地定位，并且通过板簧78a和板簧78b它们在厚度方向的弹性变形，动子18能够相对于定子16沿轴向上下相对位移。

做成如上构造的电磁式致动器12通过将供电用连接器50连接于未图示的外部的电源，并向线圈44供电，从而有电流在由永久磁体60与磁轭金属配件58形成的磁场中流动，而在定子16与动子18之间产生基于电磁力产生的起振驱动力。于是，在产生的起振驱动力的作用下，动子18被驱动为相对于定子16上下位移。

另外，电磁式致动器12的动子18与定子16还由支承橡胶弹性体98弹性连结起来。支承橡胶弹性体98是具有大致圆环板形状的橡胶弹性体，其内周端部硫化粘接于内周固定构件100，并且其外周端部硫化粘接于外周固定构件102。内周固定构件100是小径且具有倒立的大致有底圆筒形状的硬质的构件，在上底壁部的径向中央部分形成有螺纹孔104。外周固定构件102是具有大径的大致圆筒形状的硬质的构件，在其下端一体形成有向外周突出的环状抵接片106，并且在圆周上局部一体形成有自环状抵接片106进一步向下方延伸出来的铆接片108。而且，支承橡胶弹性体98的内周端部硫化粘接于内周固定构件100的周壁部的全部表面，并且支承橡胶弹性体98的外周端部硫化粘接于外周固定构件102的内周面。另外，本实施方式的支承橡胶弹性体98形成为具有内周固定构件100和外周固定构件102的一体硫化成形品。

而且，磁轭金属配件58的螺纹部76穿过内周固定构件100的螺纹孔104，并螺合于配置在螺纹孔104的下方的螺母110，从而将支承橡胶弹性体98的内周端部固定于动子18。而且，外周固定构件102嵌装于基座构件20的周壁部，从而将支承橡胶弹性体98的外周端部安装于定子16。由此，定子16与动子18在上部由板簧78a和板簧78b相互弹性连结起来，并且在下部由支承橡胶弹性体98相互弹性连结起来。

另外，在支承橡胶弹性体98的下方配置有盖构件112。盖构件112形成为薄壁大径的大致圆板形状，其外周端部在周上的多个部位被铆接片108铆接，从而被固定于外周固定构件102。另外，在外周固定构件102的环状抵接片106与盖构件112之间夹设有支承橡胶弹性体98的被固定于环状抵接片106的下表面的外周端部，该环状抵接片106与盖构件112的重叠面之间被密封，防止了异物的侵入。

做成这种构造的能动型减振装置10通过将定子16直接固定于车辆车身14，并且借助板簧78a、板簧78b和支承橡胶弹性体98将动子18间接弹性支承于车辆车身14，从而被安装在车辆上。即，如图1所示，通过使安装用螺栓114穿过构成定子16的基座构件20的螺栓孔32与构成定子16的罩构件22的螺栓孔40，并将安装用螺栓114螺合于车辆车身14侧，从而将定子16固定于车辆车身14。另一方面，动子18利用板簧78a、板簧78b和支承橡胶弹性体94弹性连结于定子16，因此借助定子16支承于车辆车身14。

另外，能够根据基座构件20上的基座安装片30、30及罩构件22上的罩安装片38、38的突出方向和线圈构件24上的供电用连接器50的突出方向，从外部确定定子16在周向上的朝向。由此，能够通过目视等从外部容易地对定子16相对于车辆车身14在周向上的朝向进行确认，从而能够以适当的朝向将定子16安装于车辆车身14。

而且，板簧78a和板簧78b相对于定子16在周向上的朝向被预先设定为特定的朝向，并且防止了板簧78a和板簧78b相对于定子16在周向上的相对旋转。由此，即使没有用眼睛直接看到被罩构件22覆盖的板簧78a和板簧78b，也能够根据定子16的朝向从外部识别板簧78a和板簧78b的朝向。因此，如图2所示，将定子16以适当的朝向安装于车辆车身14，由此，能够相对于车辆车身14适当地设定板簧78a和板簧78b在周向上的朝向。根据以上也可知，在本实施方式中，由板簧78a的外周安装部分80a和板簧78b的外周安装部分80b固定在上底台阶部34与环构件94之间和定子16上的安装片30、38的突出方向及供电用连接器50的突出方向构成了方向识别部件。

另外，本实施方式中的板簧78a和板簧78b相对于车辆车身14在周向上的朝向被方向识别部件设定为，作为与外周安装部分80a与中央安装部分82a连接的连接部位以及外周安装部分80b与中央安装部分82b连接的连接部位的三个连结臂部86、86、86的各自的两端在周向上偏离车辆的前后方向。

即，在本实施方式中，对于作用于板簧78a和板簧78b的径向上的载荷，由车辆的加减速等引起的前后方向上的载荷最大且输入频率最高。因此，将板簧78a和板簧78b的朝向设定为，连结臂部86的两端在周向上相对于既是径向的主要载荷输入方向而且也是最大载荷的输入方向的车辆前后方向偏离。通过如上述那样设定板簧78a和板簧78b在周向上的朝向，避免了径向上的较大的载荷以较高的频率输入连结臂部86的两端与外周安装部分80a、外周安装部分80b及中央安装部分82a、中央安装部分82b之间的连接部位，从而谋求因使应力分散带来的耐久性的提高。另外，板簧78a和板簧78b相对于定子16在周向上被定位，因此，通过将定子16安装于车辆车身14，从而在周向上将板簧78a和板簧78b配置为规定的朝向。

更优选的是，将板簧78a在周向上的朝向设定为距连结臂部86a的两端达全长的1/10的区域在周向上偏离车辆的前后方向，将板簧78b在周向上的朝向设定为距连结臂部86b的两端达全长的1/10的区域在周向上偏离车辆的前后方向。由此，通过连结臂部86a和连结臂部86b的中间部分的变形或位移，更有利地实现使应力分散。

另外，在本实施方式的板簧78中，每一个连结臂部86的两端在周向上配置在彼此不同的位置。因此，在径向上的载荷输入时，通过连结臂部86的中间部分的弹性变形，向连结臂部86的两端部传递的应力或应变因向中间部分的分散等而减小，从而更有利地减小了作用于连结臂部86的两端部的应力，因此实现了耐久性的进一步提高。

而且，在安装于车辆的状态下，从未图示的外部电源向线圈44通电，相对于定子16对动子18进行起振驱动，由此，对车辆车身14施加起振力，并利用起振力与振动相抵消，从而减小振动。在此，定子16与动子18由彼此重叠的板簧78a和板簧78b这两个板簧相互连结起来。因此，与由一个板簧连结起来的情况相比，不会增大各板簧78的厚度尺寸，就能够将厚度方向上的弹簧常数设定得较大。

而且，由于在板簧78a与板簧78b之间夹设有隔离件90和隔离件92，因此在对动子18进行起振驱动时，能够防止板簧78a与板簧78b因弹性变形而互相摩擦的情况，从而避免产生异响的情况、板簧78a和板簧78b受到损伤的情况等。而且，在板簧78a的外周安装部分80a和板簧78b的外周安装部分80b之间配置有外周隔离件90，并且在板簧78a的中央安装部分82a和板簧78b的中央安装部分82b之间配置有中央隔离件92，因此，较大程度地确保了连结臂部86的自由长度，从而确保了板簧78a和板簧78b的耐久性。

另外，板簧78a与板簧78b彼此以同一材质且同一形状形成，并且以在周向上彼此形成于相同的朝向的方式对齐，由加热或冷却引起的径向上的膨胀变形量和收缩变形量均相互相等。因此，即使在因温度变化而发生变形之后，板簧78a的连结臂部86a与板簧78b的连结臂部86b也为彼此大致相同的形状，在对动子18进行起振驱动时，连结臂部86a在厚度方向上的弹性变形与连结臂部86b在厚度方向上的弹性变形以相互同样的方式产生。因而，连结臂部86a和连结臂部86b的弹性变形不会相互干涉，容许两者的弹性变形顺利地进行，防止了局部的应力集中，从而谋求了耐久性的提高。

而且，板簧78a与板簧78b彼此以同一材质和形状形成，因此，线膨胀率彼此相等，而且热容量彼此相等。因此，相对于周围的温度变化，板簧78a与板簧78b产生大致相同的温度变化，并且板簧78a相对于周围的温度变化的变形量与板簧78b相对于周围的温度变化的变形量彼此大致相同，从而更有利地谋求了通过使应力分散带来的耐久性的提高。

此外，板簧78a和板簧78b以同一材质和形状形成，因此，能够将该板簧78a和板簧78b设为通用的部件，使得部件的种类减少，从而使制造变得容易。

另外，板簧78a与板簧78b以在周向上彼此处于相同的朝向的方式对齐。因此，在相对于定子16对动子18进行起振驱动，而使板簧78a和板簧78b在厚度方向上弹性变形时，板簧78a和板簧78b两者的变形量和变形形态大致相同。具体地说，若板簧78a的外周安装部分80a与中央安装部分82a在厚度方向上相对位移，板簧78b的外周安装部分80b与中央安装部分82b在厚度方向上相对位移，则连结外周安装部分80a与中央安装部分82a的连结臂部86a在图4所示的纵截面中在径向上以倾斜的方式变形，连结外周安装部分80b与中央安装部分82b的连结臂部86b在图4所示的纵截面中在径向上以倾斜的方式变形。在此，通过使板簧78a和板簧78b在周向上对齐，从而连结臂部86a的各部位的倾斜角度与连结臂部86b的各部位的倾斜角度彼此相同，因此，上下方向上的弹性被保持为彼此相同，从而能够防止应力乃至应变集中于连结臂部86a和连结臂部86b中的任一者。

另外，通过提高板簧78a和板簧78b的耐久性，从而在电磁式致动器12和使用了该电磁式致动器12的能动型减振装置10中实现了优异的可靠性。

以上，详细说明了本发明的实施方式，但是本发明并不被其具体的记载所限定。例如，板簧中的连结臂部的具体数量、形状并不因所述实施方式而受到限定性的解释。

另外，也可以采用重叠三个以上的板簧的方式。而且，也可以将重叠起来的多个板簧分别配置在上下分开的位置，并利用这两组板簧在上下两侧将动子与定子相互连结起来。

另外，例如，在板簧上形成切口、孔并且在定子上形成突起，使该突起在周向上卡定于板簧的切口、孔，由此，也能够相对于定子在周向上对板簧进行定位。由此，能够防止板簧78a与板簧78b在周向上的朝向发生错位，从而能够有效地获得目标耐久性。

另外，板簧也可以通过将外周安装部分安装于动子，并且将中央安装部分安装于定子，从而将该动子与定子连结起来。

另外，在所述实施方式中，外周隔离件90与中央隔离件92均做成在周向上连续的环状，但是例如也可以做成如下方式，在周上的多个部位局部地设有在周向上以不满半周的长度延伸的隔离件。

在所述实施方式中，例示了具有本发明的电磁式致动器12的能动型减振装置10，但是例如作为如日本特许第4852030号公报所示的能动型流体封入式隔振装置的致动器，也能够应用本发明的电磁式致动器。即，能动型流体封入式隔振装置具有如下构造：利用主体橡胶弹性体弹性连结第一安装构件与第二安装构件，并且形成有壁部的一部分由主体橡胶弹性体弹性连结的受压室，并在该受压室内封入有非压缩性流体。而且，受压室的壁部的另一部分由起振构件构成，采用本发明的电磁式致动器作为用于对起振构件进行起振驱动的致动器，电磁式致动器的定子安装于第二安装构件，并且动子安装于起振构件。于是，通过利用电磁式致动器驱动起振构件，能够对受压室施加能动的起振力，从而能够与输入振动相抵消而减小输入振动。

另外，在所述实施方式中，作为安装有能动型减振装置10的减振对象构件，例示了车辆车身14，但是减振对象构件并没有特别限定。

Claims (5)

1.一种电磁式致动器，其具有以能够相对于定子(16)进行位移的方式组装于该定子(16)的动子(18)，利用板簧(78)将该动子(18)与该定子(16)弹性连结起来，并且将线圈构件(24)组装在该定子(16)与动子(18)中的任一者上，在通过向该线圈构件(24)通电而产生的磁场的作用下相对于该定子(16)驱动该动子(18)，该电磁式致动器(12)的特征在于，

所述板簧(78)具有外周安装部分(80)与中央安装部分(82)，该外周安装部分(80)安装于所述定子(16)和所述动子(18)中的一者，该中央安装部分(82)安装于所述定子(16)和所述动子(18)中的另一者，并且，在该外周安装部分(80)与该中央安装部分(82)的径向之间，在周向上等间隔地设有多个漩涡状的连结臂部(86)，该连结臂部(86)一边向周向倾斜一边沿径向延伸，另一方面，

在厚度方向上重叠有多个该板簧(78a、78b)，该多个该板簧(78a、78b)均以同一材质和形状形成。

2.根据权利要求1所述的电磁式致动器，其中，

所述多个板簧(78a、78b)在周向上彼此在相同的位置对齐。

3.根据权利要求1或2所述的电磁式致动器，其中，

在所述多个板簧(78a、78b)的所述外周安装部分(80a、80b)的重叠面之间夹设有外周隔离件(90)，并且在该多个板簧(78a、78b)的所述中央安装部分(82a、82b)的重叠面之间夹设有中央隔离件(92)，该多个板簧(78a、78b)的所述连结臂部(86a、86b)在厚度方向上相互隔开间隔。

4.一种能动型减振装置，其具有安装于减振对象构件(14)并施加起振力的致动器，该能动型减振装置(10)的特征在于，

采用权利要求1～3中任一项所述的电磁式致动器(12)作为所述致动器，该电磁式致动器(12)的所述定子(16)安装于所述减振对象构件(14)，并且所述动子(18)借助所述多个板簧(78a、78b)弹性支承于该减振对象构件(14)。

5.一种能动型流体封入式隔振装置，其利用主体橡胶弹性体将第一安装构件与第二安装构件弹性连结起来，并形成有受压室，该受压室的壁部的一部分由该主体橡胶弹性体构成，在该受压室内封入有非压缩性流体，另一方面，该受压室的壁部的另一部分由起振构件构成，并且设有用于对该起振构件进行起振驱动的致动器，该能动型流体封入式隔振装置的特征在于，

采用权利要求1～3中任一项所述的电磁式致动器(12)作为所述致动器，该电磁式致动器(12)的所述定子(16)安装于所述第二安装构件，并且所述动子(18)安装于所述起振构件。