JP7376333B2 - アクチュエータ - Google Patents

Description

本発明は、可動体を支持体に対して相対移動させるアクチュエータに関するものである。

アクチュエータとして、可動体および支持体に接続された接続体と、支持体に対して可動体を移動させる磁気駆動機構とを備えた構成が提案されている（特許文献１参照）。かかるアクチュエータにおいて、支軸には磁石およびヨークが固定されており、磁石およびヨークは、ヨークと支軸との溶接やワッシャと支軸との溶接等によって支軸に固定されている。

特開２０１９－１３０８６号公報

特許文献１のアクチュエータに用いた可動体のように、磁石、ヨーク、支軸等の部材を溶接によって支軸に固定した場合には、磁石やヨーク等の被支持部材を支軸から外した際、支軸には溶接痕等の傷が残る。このため、部材の再利用等を目的に、支軸から被支持部材を外した後、支軸に被支持部材を再度、組み付けることが難しいという問題点がある。

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、支軸から被支持部材を外した後、支軸に被支持部材を再度、組み付けることのできるアクチュエータを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明に係るアクチュエータは、支持体と、可動体と、前記支持体および前記可動体に接続され、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備えた接続体と、磁石およびコイルを備え、前記可動体を前記支持体に対して相対移動させる磁気駆動機構と、を有し、前記可動体および前記支持体のうちの一方は、他方の内周側で前記磁石および前記コイルのうちの一方を含む被支持部材を支持する支軸と、前記被支持部材より軸線方向の一方側で前記支軸に第１固定部で固定され、前記被支持部材を軸線方向の一方側から支持する筒状の第１固定部材と、を備え、前記支軸のうち、前記被支持部材から軸線方向の一方側に突出する部分には、軸線方向の長さが前記第１固定部の軸線方向の長さ以上で、前記第１固定部材の固定に用いられていない第１空き領域が設けられていることを特徴とする。

本発明において、支軸のうち、被支持部材から軸線方向の一方側に突出する部分には、軸線方向の長さが支軸に対する第１固定部材の第１固定部の軸線方向の長さ以上で、第１固定部材の固定に用いられていない第１空き領域が設けられており、第１空き領域には、圧入等を行った際の傷が形成されていない。従って、支軸から第１固定部材を外した後、第１空き領域を第１固定部として利用して、新たな第１固定部材を支軸に適正に固定することができる。それ故、部材の再利用等を目的に、支軸から第１固定部材および被支持部材を外した後、支軸に第１固定部材および被支持部材を再度、組み付けることができる。

本発明において、前記第１空き領域は、前記第１固定部より軸線方向の他方側に設けられている態様を採用することができる。かかる態様によれば、支軸に被支持部材を再度、
組み付ける前の状態では、第１固定部より軸線方向の他方側の第１空き領域には、圧入等を行った際の傷が発生しない。従って、支軸から第１固定部材を外した後、第１空き領域を第１固定部として利用して、新たな第１固定部材を支軸に適正に固定することができる。

本発明において、前記第１空き領域は、前記第１固定部より軸線方向の一方側に設けられている態様を採用することができる。

本発明において、前記第１固定部は、前記支軸に対する圧入部である態様を採用することができる。

本発明において、前記可動体および前記支持体のうちの他方は、前記第１固定部材に径方向外側で対向する第１環状壁を備え、前記接続体は、前記第１環状壁と前記第１固定部材との間に配置された筒状の第１接続体を含む態様を採用することができる。

本発明において、前記被支持部材より軸線方向の他方側で前記支軸に第２固定部で固定され、前記被支持部材を軸線方向の他方側から支持する第２固定部材を備え、前記支軸のうち、前記被支持部材から軸線方向の他方側に突出する部分には、軸線方向の長さが前記第２固定部の軸線方向の長さ以上で、前記第２固定部材の固定に用いられていない第２空き領域が設けられている態様を採用することができる。かかる態様によれば、支軸のうち、被支持部材から軸線方向の他方側に突出する部分には、軸線方向の長さが支軸に対する第２固定部材の第２固定部の軸線方向の長さ以上で、第２固定部材の固定に用いられていない第２空き領域が設けられており、第２空き領域には、圧入等を行った際の傷が形成されていない。従って、支軸から第２固定部材を外した後、第２空き領域を第２固定部として利用して、新たな第２固定部材を支軸に適正に固定することができる。それ故、部材の再利用等を目的に、支軸から第２固定部材および被支持部材を外した後、支軸に第２固定部材および被支持部材を再度、組み付けることができる。

本発明において、前記第２空き領域は、前記第２固定部より軸線方向の一方側に設けられている態様を採用することができる。かかる態様によれば、支軸に被支持部材を再度、組み付ける前の状態では、第２固定部より軸線方向の一方側の第２空き領域には、圧入等を行った際の傷が発生しない。従って、支軸から第２固定部材を外した後、第２空き領域を第２固定部として利用して、新たな第２固定部材を支軸に適正に固定することができる。

本発明において、前記第２空き領域は、前記第２固定部より軸線方向の他方側に設けられている態様を採用することができる。

本発明において、前記第２空き領域は、前記第２固定部より軸線方向の一方側に設けられている態様を採用することができる。

本発明において、前記第２固定部は、前記支軸に対する圧入部である態様を採用することができる。

本発明において、前記可動体および前記支持体のうちの他方は、前記第２固定部材に径方向外側で対向する第２環状壁を備え、前記接続体は、前記第２環状壁と前記第２固定部材との間に配置された筒状の第２接続体を含む態様を採用することができる。

本発明において、前記被支持部材は、前記磁石を含む態様を採用することができる。

本発明において、前記可動体および前記支持体のうちの一方は、前記可動体であり、前記可動体および前記支持体のうちの他方は、前記支持体である態様を採用することができる。

本発明において、支軸のうち、被支持部材から軸線方向の一方側に突出する部分には、軸線方向の長さが支軸に対する第１固定部材の第１固定部の軸線方向の長さ以上で、第１固定部材の固定に用いられていない第１空き領域が設けられており、第１空き領域には、圧入等を行った際の傷が形成されていない。従って、支軸から第１固定部材を外した後、第１空き領域を第１固定部として利用して、新たな第１固定部材を支軸に適正に固定することができる。それ故、部材の再利用等を目的に、支軸から被支持部材を外した後、支軸に被支持部材を再度、組み付けることができる。

本発明の実施形態に係るアクチュエータの斜視図。 図１に示すアクチュエータの分解斜視図。 図１に示すアクチュエータの断面図。 図２に示す可動体等の分解斜視図。 図１に示すアクチュエータの最初の組み立て時の説明図。 図１に示すアクチュエータを組み立て直した時の説明図。

以下に、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、以下の説明において、軸線Ｌとは可動体３の中心軸線である。また、軸線Ｌが延在する方向（軸線Ｌ方向）の一方側をＬ１とし、軸線Ｌ方向の他方側をＬ２とする。本発明を適用したアクチュエータ１は、可動体３が支持体２に対して軸線Ｌ方向に振動する。可動体３と支持体２は、その一方の少なくとも一部が他方の内周側に配置される。

以下に説明する実施形態では、支持体２が可動体３の外周側を囲んでおり、接続体１０の内周部が可動体３に接続され、接続体１０の外周部が支持体２に接続される形態を例に説明するが、本発明は、可動体３と支持体２の配置を入れ換えて、可動体３が支持体２の外周側を囲む構成に対しても適用可能である。また、以下に説明する実施形態では、可動体３は、軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１、および他方側Ｌ２の２箇所において、接続体１０によって支持体２と接続されるが、本発明では、接続体１０が１箇所もしくは３箇所以上に配置される形態を採用してもよい。

さらに、以下に説明する実施形態では、可動体３を支持体２に対して振動させる磁気駆動機構６は、可動体３に配置される磁石６１と、支持体２に配置されるコイル６２とを備えているが、本発明では、磁石６１とコイル６２の配置を逆にした構成を採用することも可能である。すなわち、磁気駆動機構６は、可動体３に配置されるコイル６２と、支持体２に配置される磁石６１とを備えている態様であってもよい。

（全体構成）
図１は、本発明の実施形態に係るアクチュエータ１の斜視図である。図２は、図１に示すアクチュエータ１の分解斜視図である。図３は、図１に示すアクチュエータ１の断面図であり、アクチュエータ１の軸線Ｌを通る位置で軸線Ｌに沿ってアクチュエータ１を切断した様子を示してある。

図１、図２、および図３に示すように、アクチュエータ１は、支持体２と、可動体３と、支持体２および可動体３に接続された接続体１０と、可動体３を支持体２に対して相対
移動させる磁気駆動機構６とを備えている。接続体１０は、弾性および粘弾性のうちの一方を備えている。磁気駆動機構６は、可動体３に配置される磁石６１と、支持体２に配置されるコイル６２とを備えており、支持体２に対して可動体３を軸線Ｌ方向に相対移動させる。可動体３は、軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１の端部、および軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２の端部の各位置において、接続体１０を介して支持体２と接続される。
（支持体２）
支持体２は、樹脂製のケース２０と、ケース２０の軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１の開口を塞ぐ第１蓋部材２１と、ケース２０の軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２の開口を塞ぐ第２蓋部材２２と、ケース２０の内側で第１蓋部材２１と第２蓋部材２２との間に配置されたホルダ４とを有する。また、支持体２は、第１蓋部材２１とホルダ４との間に配置された第１環状部材５１と、第２蓋部材２２に保持された第２環状部材５２とを有している。第１環状部材５１と第２環状部材５２とは同一形状であり、軸線Ｌ方向で逆向きに配置される。

ホルダ４は、第１蓋部材２１と連結される環状部４１と、環状部４１から軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２へ突出する胴部４３とを備えており、胴部４３の周りにコイル６２が設けられる。ケース２０には、コイル６２から延在するコイル線が接続される基板６３が固定される。環状部４１の内周部分において、軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２へ凹む凹部には第１環状部材５１が固定される。

軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２において、ケース２０は、内周側に環状部２５を備えており、第２蓋部材２２は、環状部２５に軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２側から固定される。また、環状部２５の内周部分において、軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１へ凹む凹部には第２環状部材５２が固定される。

（可動体３）
図４は、図２に示す可動体３等の分解斜視図である。図３および図４に示すように、可動体３は、支持体２の径方向の中心において軸線Ｌ方向に延びる支軸３０を有しており、支軸３０には、筒状の第１固定部材３６、および筒状の第２固定部材３７によって、磁石６１を含む被支持部材３５が固定されている。支軸３０は金属製の丸棒である。第１固定部材３６および第２固定部材３７は、金属製の円筒体であり、第１固定部材３６および第２固定部材３７には円形の貫通穴が設けられている。

本形態では、被支持部材３５を構成する各部材の軸穴３１０、３２０、３３０、６１０に支軸３０を貫通させた状態で、被支持部材３５の軸線Ｌ方向の両側で第１固定部材３６および第２固定部材３７に支軸３０に固定する。その結果、第１固定部材３６が軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１から被支持部材３５を支持し、第２固定部材３７が軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２から被支持部材３５を支持する結果、被支持部材３５は、支軸３０に固定される。

本形態において、被支持部材３５は、支軸３０の軸線Ｌ方向の略中央に固定される磁石６１と、磁石６１に軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１で重なる第１ヨーク３１と、磁石６１に軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２で重なる第２ヨーク３２と、第２ヨーク３２に軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２で重なる磁性板３３とからなる。磁性板３３は、支軸３０が貫通する軸穴３３０が設けられた円板状である。磁石６１は、支軸３０が貫通する軸穴６１０が設けられた円板状であり、軸線Ｌ方向に異なる磁極が設けられている。第１ヨーク３１は、支軸３０が貫通する軸穴３１０が設けられた円板状であり、磁石６１と第１ヨーク３１とは外径が等しい。第２ヨーク３２は、支軸３０が貫通する軸穴３２０が設けられた円形の端板部３２１と、端板部３２１の外縁から軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に折れ曲がった円筒部３２２とを有している。円筒部３２２の内径は、磁石６１および第１ヨーク３１の外径より大きい。従って、磁石６１および第１ヨーク３１を円筒部３２２の底部である円形の端板部３２１に重ねると、円筒部３２２は、磁石６１の外周面および第１ヨーク３１の外周面から径方向外側
に離間した位置で磁石６１の外周面および第１ヨーク３１の外周面に対向する。本形態では、円筒部３２２と磁石６１の外周面との間、および円筒部３２２と第１ヨーク３１の外周面との間にコイル６２が位置する。

（接続体１０の構成）
支持体２と可動体３との間に接続体１０を配置するにあたって、支持体２には、第１環状部材５１の内周面によって、第１固定部材３６に径方向外側で対向する第１環状壁５１０が構成されており、接続体１０は、第１環状壁５１０と第１固定部材３６との間に配置された筒状の第１接続体１１を含んでいる。第１接続体１１は、接続体自身の粘着性や接着剤等によって、第１環状壁５１０および第１固定部材３６に固定されている。例えば、治具によって、第１環状部材５１と第１固定部材３６との間に隙間を形成し、この隙間にゲル材料を充填して熱硬化させる。なお、ゲル材料を充填する前に、第１環状部材５１の第１環状壁５１０、および第１固定部材３６の外周面にプライマーを塗布することによって、第１接続体１１と第１環状壁５１０との接合強度、および第１接続体１１と第１固定部材３６との接合強度を高めることが好ましい。

また、支持体２には、第２環状部材５２の内周面によって、第２固定部材３７に径方向外側で対向する第２環状壁５２０が構成されており、接続体１０は、第２環状壁５２０と第２固定部材３７との間に配置された筒状の第２接続体１２を含んでいる。第２接続体１２は、接続体自身の粘着性や接着剤等によって、第２環状壁５２０および第２固定部材３７に固定されている。例えば、治具によって、第２環状部材５２と第２固定部材３７との間に隙間を形成し、この隙間にゲル材料を充填して熱硬化させる。なお、ゲル材料を充填する前に、第２環状部材５２の第２環状壁５２０、および第２固定部材３７の外周面にプライマーを塗布することによって、第２接続体１２と第２環状壁５２０との接合強度、および第２接続体１２と第２固定部材３７との接合強度を高めることが好ましい。

本形態において、第１接続体１１および第２接続体１２は粘弾性部材である。粘弾性とは、粘性と弾性の両方を合わせた性質のことであり、プラスチックやゴム等の高分子物質に顕著に見られる性質である。従って、第１接続体１１および第２接続体１２として、シリコーンゲル等からなるゲル状部材、天然ゴム、ジエン系ゴム（例えば、スチレン・ブタジエンゴム、イソプレンゴム、ブタジエンゴム、クロロプレンゴム、アクリロニトリル・ブタジエンゴム等）、非ジエン系ゴム（例えば、ブチルゴム、エチレン・プロピレンゴム、エチレン・プロピレン・ジエンゴム、ウレタンゴム、シリコーンゴム、フッ素ゴム等）、熱可塑性エラストマー等の各種ゴム材料及びそれらの変性材料を用いることができる。本形態において、第１接続体１１および第２接続体１２は、シリコーンゲル等からなるゲル状部材である。

（アクチュエータの動作）
アクチュエータ１は、コイル６２に通電することにより、磁気駆動機構６が、可動体３を軸線Ｌ方向に駆動する駆動力を発生させる。コイル６２への通電を切ると、可動体３は、接続体１０の復帰力によって原点位置へ戻る。従って、コイル６２への通電を断続的に行うことにより、可動体３は、軸線Ｌ方向で振動する。また、コイル６２に印加する交流波形を調整することで、可動体３が軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に移動する加速度と、可動体３が軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２に移動する加速度を異なるものとすることができる。それ故、アクチュエータ１を触覚デバイスとして取り付けた機器を手にして者は、軸線Ｌ方向において方向性を有する振動を体感することができる。また、アクチュエータ１を利用してスピーカを構成することもできる。

また、可動体３が支持体２に対して軸線Ｌ方向に振動する際、第１接続体１１および第２接続体１２は、可動体３の振動に追従してせん断方向に変形する。ここで、シリコーン
ゲル等のゲル状部材は、その伸縮方向によって、線形あるいは非線形の伸縮特性を備える。例えば、ゲル状部材は、その厚さ方向に押圧されて圧縮変形する際は、線形の成分よりも非線形の成分が大きい伸縮特性を備える一方、厚さ方向に引っ張られて伸びる場合は、非線形の成分よりも線形の成分が大きい伸縮特性を備える。また、厚さ方向と交差する周方向（せん断方向）に変形する場合も、非線形の成分よりも線形の成分が大きい変形特性を持つ。本形態においては、可動体３が振動した際、第１接続体１１および第２接続体１２（ゲル状部材）は、可動体３の振動に追従してせん断方向に変形する。従って、第１接続体１１および第２接続体１２は、線形性が高い範囲で変形するので、リニアリティが良好な振動特性を得ることができる。

なお、可動体３が径方向に移動する場合には、第１接続体１１および第２接続体１２が潰れる方向に変形する。ここで、ゲル状部材が潰れる方向に変形する場合のバネ定数は、ゲル状部材がせん断方向に変形する場合のバネ定数の３倍程度である。このため、可動体３が振動方向（軸線Ｌ方向）とは異なる方向に移動することを抑制できる。よって、可動体３が意図しない方向へ動くことを抑制でき、可動体３と支持体２との衝突を抑制できる。

（アクチュエータ１の最初の組み立て時の構造）
図５は、図１に示すアクチュエータ１の最初の組み立て時の説明図であり、第１固定部材３６および第２固定部材３７として、第１固定部材３６Ａおよび第２固定部材３７Ａを用いた場合の説明図である。

図５に示すように、アクチュエータ１の最初の組み立て時に用いる第１固定部材３６Ａの内周面には、軸線Ｌ方向の途中部分に径方向内側に突出した環状突部３６１が形成されている。従って、第１固定部材３６を支軸３０に圧入した際、環状突部３６１によって、圧入部としての第１固定部３６６が構成され、第１固定部材３６が支軸３０に固定される。この状態で、支軸３０のうち、被支持部材３５から軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に突出する部分には、第１固定部材３６の固定に用いられていない第１空き領域３０１が設けられ、第１空き領域３０１の軸線Ｌ方向の長さは、第１固定部３６６の軸線Ｌ方向の長さ以上である。本形態において、第１空き領域３０１は、第１固定部３６６より軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２に設けられている。

また、アクチュエータ１の最初の組み立て時に用いる第２固定部材３７Ａの内周面には、軸線Ｌ方向の途中部分に径方向内側に突出した環状突部３７１が形成されている。従って、第２固定部材３７を支軸３０に圧入した際、環状突部３７１によって、圧入部としての第２固定部３７６が構成され、第２固定部材３７が支軸３０に固定される。この状態で、支軸３０のうち、被支持部材３５から軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２に突出する部分には、第２固定部材３７の固定に用いられていない第２空き領域３０６が設けられ、第２空き領域３０６の軸線Ｌ方向の長さは、第２固定部３７６の軸線Ｌ方向の長さ以上である。本形態において、第２空き領域３０６は、第２固定部３７６より軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に設けられている。

（アクチュエータ１の組み立て直した時の構造）
図６は、図１に示すアクチュエータ１を組み立て直した時の説明図であり、第１固定部材３６および第２固定部材３７として、第１固定部材３６Ｂおよび第２固定部材３７Ｂを用いた場合の説明図である。

図５に示す第１固定部材３６Ａおよび第２固定部材３７Ａを用いてアクチュエータ１を組み立てた後、可動体３に不具合が発見された場合、可動体３を分解して支軸３０や磁石６１等の部材を回収し、再利用する。その際、第１固定部材３６および第２固定部材３７
として、図６に示す第１固定部材３６Ｂおよび第２固定部材３７Ｂを用いてアクチュエータ１の可動体３を組み立て直す。

図６に示すように、アクチュエータ１を組み立て直す際に用いる第１固定部材３６Ｂの内周面には、第１固定部材３６Ａと違い、軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２の端部に径方向内側に突出した環状突部３６２が形成されている。従って、第１固定部材３６Ｂを支軸３０に圧入した際、環状突部３６２によって、圧入部としての第１固定部３６７が構成され、第１固定部材３６Ｂが支軸３０に固定される。ここで、第１固定部材３６Ａの第１固定部３６６と第１固定部材３６Ｂの第１固定部３６７とは、軸線Ｌ方向の長さが等しく、第１固定部３６７の軸線Ｌ方向の長さは、図５に示す第１空き領域３０１の軸線Ｌ方向の長さ以下である。従って、第１固定部３６７は、図５に示す第１空き領域３０１に位置する。この状態で、支軸３０のうち、被支持部材３５から軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に突出する部分には、第１固定部３６７より軸線Ｌ方向の一方Ｌ１に、第１固定部材３６Ｂの固定に用いられていない第１空き領域３０２が存在する。

また、アクチュエータ１の組み立て直す際に用いる第２固定部材３７Ｂの内周面には、第２固定部材３７Ａと違い、軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１の端部に径方向内側に突出した環状突部３７２が形成されている。従って、第２固定部材３７Ｂを支軸３０に圧入した際、環状突部３７２によって、圧入部としての第２固定部３７７が構成され、第２固定部材３７Ｂが支軸３０に固定される。ここで、第２固定部材３７Ａの第２固定部３７６と第２固定部材３７Ｂの第２固定部３７７とは、軸線Ｌ方向の長さが等しく、第２固定部３７７の軸線Ｌ方向の長さは、図５に示す第２空き領域３０６の軸線Ｌ方向の長さ以下である。従って、第２固定部３７７は、図５に示す第２空き領域３０６に位置する。この状態で、支軸３０のうち、被支持部材３５から軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２に突出する部分には、第２固定部３７７より軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２に、第２固定部材３７Ｂの固定に用いられていない第２空き領域３０７が存在する。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のアクチュエータ１において、可動体３は、支持体２の内周側で磁石６１を含む被支持部材３５を支持する支軸３０と、被支持部材３５より軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１で支軸３０に第１固定部３６６での圧入により固定された第１固定部材３６Ａとを備えており、第１固定部材３６Ａは、被支持部材３５を軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１から支持している。支軸３０のうち、被支持部材３５から軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に突出する部分には、軸線Ｌ方向の長さが第１固定部３６６の軸線Ｌ方向の長さ以上で、第１固定部材３６Ａの固定に用いられていない第１空き領域３０１が設けられている。従って、磁石６１や支軸３０等の部材を回収して再利用する等の目的で、可動体３を分解した後、支軸３０に被支持部材３５を再度、組み付ける際、図６を参照して説明したように、第１空き領域３０１に対応する位置に第１固定部３６７を有する第１固定部材３６Ａを固定することができる。

また、可動体３は、被支持部材３５より軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２で支軸３０に第２固定部３７６での圧入により固定された第２固定部材３７Ｂを備えており、第２固定部材３７Ｂは、被支持部材３５を軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２から支持している。支軸３０のうち、被支持部材３５から軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２に突出する部分には、軸線Ｌ方向の長さが第２固定部３７６の軸線方向の長さ以上で、第２固定部材３７Ｂの固定に用いられていない第２空き領域３０６が設けられている。従って、磁石６１や支軸３０等の部材を回収して再利用する等の目的で、可動体３を分解した後、支軸３０に被支持部材３５を再度、組み付ける際、図６を参照して説明したように、第２空き領域３０６に対応する位置に第２固定部３７７を有する第２固定部材３７Ｂを固定することができる。

また、図５に示すように、第１空き領域３０１は、第１固定部３６６より軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２に設けられ、第２空き領域３０２は、第２固定部３７６より軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に設けられている。従って、第１空き領域３０１および第２空き領域３０２には、最初の組み立ての再、圧入の傷が発生しない。従って、支軸３０から第１固定部材３６Ａおよび第２固定部材３７Ａを外した後、図６に示すように、第１空き領域３０１、３０２を第１固定部３６７および第２固定部３７７として利用して、新たな第１固定部材３６Ｂおよび第２固定部材３７Ｂを支軸３０に適正に固定することができる。

［他の実施形態］
上記実施形態において、第１固定部材３６および第２固定部材３７を金属製とし、第１固定部材３６および第２固定部材３７を支軸３０に圧入により固定したが、第１固定部材３６および第２固定部材３７を接着により支軸３０に固定する場合に本発明を適用してもよい。また、第１固定部材３６および第２固定部材３７を樹脂製とし、第１固定部材３６および第２固定部材３７を接着により支軸３０に固定する場合に本発明を適用してもよい。

この場合にも、最初の組み立て時には、図５に示すように、第１空き領域３０１を第１固定部３６６より軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２に設け、第２空き領域３０６を第２固定部３７６より軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に設ければ、第１空き領域３０１および第２空き領域３０６には接着剤の残滓が残らない。従って、支軸３０から第１固定部材３６Ａおよび第２固定部材３７Ａを外した後、図６に示すように、第１空き領域３０１、３０６を第１固定部３６７および第２固定部３７７として利用して、新たな第１固定部材３６Ｂおよび第２固定部材３７Ｂを支軸３０に適正に固定することができる。

逆に、最初の組み立て時には、図６に示すように、第１空き領域３０２を第１固定部３６７より軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に設け、第２空き領域３０７を第２固定部３７７より軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２に設けてもよく、この場合、第１空き領域３０２および第２空き領域３０７には接着剤の残滓が残らない。従って、支軸３０から第１固定部材３６Ｂおよび第２固定部材３７Ｂを外した後、図５に示すように、第１空き領域３０２、３０７を第１固定部３６６および第２固定部３７６として利用して、新たな第１固定部材３６Ａおよび第２固定部材３７Ａを支軸３０に固定してもよい。

上記実施形態では、第１固定部材３６および第２固定部材３７の双方に対して、固定部より長い空き領域を設けたが、第１固定部材３６のみに固定部の長さ以上の空き領域を設けてもよい。この場合でも、第１固定部材３６が配置されている側を軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１とする。

１…アクチュエータ、２…支持体、３…可動体、４…ホルダ、６…磁気駆動機構、１０…接続体、１１…第１接続体、１２…第２接続体、２０…ケース、２１…第１蓋部材、２２…第２蓋部材、３０…支軸、３１…第１ヨーク、３２…第２ヨーク、３３…磁性板、３５…被支持部材、３６、３６Ａ、３６Ｂ…第１固定部材、３７、３７Ａ、３７Ｂ…第２固定部材、５１…第１環状部材、５２…第２環状部材、６１…磁石、６２…コイル、３０１、３０２…第１空き領域、３０６、３０７…第２空き領域、３６６、３６７…第１固定部、３７６、３７７…第２固定部、５１０…第１環状壁、５２０…第２環状壁、Ｌ…軸線、Ｌ１…一方側、Ｌ２…他方側

Claims (12)

1. 支持体と、
   可動体と、
   前記支持体および前記可動体に接続され、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備えた接続体と、
   磁石およびコイルを備え、前記可動体を前記支持体に対して相対移動させる磁気駆動機構と、
   を有し、
   前記可動体および前記支持体のうちの一方は、他方の内周側で前記磁石および前記コイルのうちの一方を含む被支持部材を支持する支軸と、前記被支持部材より軸線方向の一方側で前記支軸に第１固定部で固定されて前記被支持部材を軸線方向の一方側から支持する筒状の第１固定部材と、を備え、
   前記支軸のうち、前記被支持部材から軸線方向の一方側に突出する部分には、軸線方向の長さが前記第１固定部の軸線方向の長さ以上で、前記第１固定部材の固定に用いられておらず、且つ、前記支持体に保持されていない第１空き領域が設けられていることを特徴とするアクチュエータ。
2. 請求項１に記載のアクチュエータにおいて、
   前記第１空き領域は、前記第１固定部より軸線方向の他方側に設けられていることを特徴とするアクチュエータ。
3. 請求項１に記載のアクチュエータにおいて、
   前記第１空き領域は、前記第１固定部より軸線方向の一方側に設けられていることを特徴とするアクチュエータ。
4. 請求項１から３までの何れか一項に記載のアクチュエータにおいて、
   前記第１固定部は、前記支軸に対する圧入部であることを特徴とするアクチュエータ。
5. 請求項１から４までの何れか一項に記載のアクチュエータにおいて、
   前記可動体および前記支持体のうちの他方は、前記第１固定部材に径方向外側で対向する第１環状壁を備え、
   前記接続体は、前記第１環状壁と前記第１固定部材との間に配置された筒状の第１接続体を含むことを特徴とするアクチュエータ。
6. 請求項１から５までの何れか一項に記載のアクチュエータにおいて、
   前記被支持部材より軸線方向の他方側で前記支軸に第２固定部で固定されて前記被支持部材を軸線方向の他方側から支持する第２固定部材を備え、
   前記支軸のうち、前記被支持部材から軸線方向の他方側に突出する部分には、軸線方向の長さが前記第２固定部の軸線方向の長さ以上で、前記第２固定部材の固定に用いられておらず、且つ、前記支持体に保持されていない第２空き領域が設けられていることを特徴とするアクチュエータ。
   
   
   
7. 請求項６に記載のアクチュエータにおいて、
   前記第２空き領域は、前記第２固定部より軸線方向の一方側に設けられていることを特徴とするアクチュエータ。
8. 請求項６に記載のアクチュエータにおいて、
   前記第２空き領域は、前記第２固定部より軸線方向の他方側に設けられていることを特徴とするアクチュエータ。
9. 請求項６から８までの何れか一項に記載のアクチュエータにおいて、
   前記第２固定部は、前記支軸に対する圧入部であることを特徴とするアクチュエータ。
10. 請求項６から９までの何れか一項に記載のアクチュエータにおいて、
    前記可動体および前記支持体のうちの他方は、前記第２固定部材に径方向外側で対向する第２環状壁を備え、
    前記接続体は、前記第２環状壁と前記第２固定部材との間に配置された筒状の第２接続体を含むことを特徴とするアクチュエータ。
11. 請求項１から１０までの何れか一項に記載のアクチュエータにおいて、
    前記被支持部材は、前記磁石を含むことを特徴とするアクチュエータ。
12. 請求項１から１１までの何れか一項に記載のアクチュエータにおいて、
    前記可動体および前記支持体のうちの一方は、前記可動体であり、
    前記可動体および前記支持体のうちの他方は、前記支持体であることを特徴とするアクチュエータ。

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