JPH0993877A - モータブラシの支持構造 - Google Patents
モータブラシの支持構造Info
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- JPH0993877A JPH0993877A JP24983195A JP24983195A JPH0993877A JP H0993877 A JPH0993877 A JP H0993877A JP 24983195 A JP24983195 A JP 24983195A JP 24983195 A JP24983195 A JP 24983195A JP H0993877 A JPH0993877 A JP H0993877A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡易な組付けによっても、常に良好なブラシ
防振作用を発揮する。 【構成】 モータのフレームエンド３内壁に設けたブチ
ルゴムのゴムブロック４に、ブラシアーム部１２の下辺
中間位置を押し込み結合する。ゴムブロック４は、ブラ
シアーム部１２の移動に伴って自在に変形するとともに
ブラシアーム部１２の振動時には内部摩擦による振動減
衰力を生じる。
防振作用を発揮する。 【構成】 モータのフレームエンド３内壁に設けたブチ
ルゴムのゴムブロック４に、ブラシアーム部１２の下辺
中間位置を押し込み結合する。ゴムブロック４は、ブラ
シアーム部１２の移動に伴って自在に変形するとともに
ブラシアーム部１２の振動時には内部摩擦による振動減
衰力を生じる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はモータブラシの支持
構造に関し、特に支持アームの振動を防止する構造の改
良に関するものである。
構造に関し、特に支持アームの振動を防止する構造の改
良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】モータフレームＦ内には、図１３に示す
ように、電機子コイルＭ１に通電するためのコミュテー
タＭ２がシャフトＭ３と一体に設けられており、このコ
ミュテータＭ２の外周にモータブラシ１が接触導通して
いる。シャフトＭ２を取り去った状態でのモータブラシ
１の外観を図１４に示す。
ように、電機子コイルＭ１に通電するためのコミュテー
タＭ２がシャフトＭ３と一体に設けられており、このコ
ミュテータＭ２の外周にモータブラシ１が接触導通して
いる。シャフトＭ２を取り去った状態でのモータブラシ
１の外観を図１４に示す。
【０００３】図において、モータフレームＦのフレーム
エンド３内壁には、筒内周の一部に矩形のブラシ保持部
３２が形成されており、これの保持溝３２１内にブラシ
１の基端が挿入固定されている。図に示すブラシ１は板
バネによりブラシアーム部１２がブラシ本体部１１と同
一形状に連続的に成形されており、コミュテータＭ２と
の接触を確実にするために、板バネの大部分は上下に三
つに分離されている。
エンド３内壁には、筒内周の一部に矩形のブラシ保持部
３２が形成されており、これの保持溝３２１内にブラシ
１の基端が挿入固定されている。図に示すブラシ１は板
バネによりブラシアーム部１２がブラシ本体部１１と同
一形状に連続的に成形されており、コミュテータＭ２と
の接触を確実にするために、板バネの大部分は上下に三
つに分離されている。
【０００４】ブラシ設置構造の詳細を図１５に示す。図
において、フレームエンド３は最外側（図の下側）が鋼
板３３で構成され、これに所定形状の内側樹脂体３４が
熱かしめにより固着してある。上記ブラシ保持部３２は
内側樹脂体３４の一部に形成されており、その保持溝３
２１には、鋼板３３を貫通した取付け孔３２２が開口し
ている。上記ブラシ１のブラシアーム部１２基端にはこ
れに直交するターミナル板１３がかしめ固定され（図１
５）、ターミナル板１３の先端は上記取付け孔３２２内
に圧入されてフレームエンド３から突出している（図１
６、図１３参照）。
において、フレームエンド３は最外側（図の下側）が鋼
板３３で構成され、これに所定形状の内側樹脂体３４が
熱かしめにより固着してある。上記ブラシ保持部３２は
内側樹脂体３４の一部に形成されており、その保持溝３
２１には、鋼板３３を貫通した取付け孔３２２が開口し
ている。上記ブラシ１のブラシアーム部１２基端にはこ
れに直交するターミナル板１３がかしめ固定され（図１
５）、ターミナル板１３の先端は上記取付け孔３２２内
に圧入されてフレームエンド３から突出している（図１
６、図１３参照）。
【０００５】ところで、コミュテータＭ２を構成する各
整流子片の間には通常微小な段差があり、また、整流子
片の表面に疵が生じたりすることにより、これら整流子
片に接するブラシ１が起振されることがある。このブラ
シ振動は発明者の解析（レーザードップラー振動計を用
いた振動モード解析）によると、図１７に示すように、
コミュテータＭ２に対する接触部（図１６の破線）と固
定部とを節とする湾曲振動であり、この振動は共振域に
おいて非常に大きくなって、モータ騒音や火花放電によ
る電源ラインノイズの原因となる。
整流子片の間には通常微小な段差があり、また、整流子
片の表面に疵が生じたりすることにより、これら整流子
片に接するブラシ１が起振されることがある。このブラ
シ振動は発明者の解析（レーザードップラー振動計を用
いた振動モード解析）によると、図１７に示すように、
コミュテータＭ２に対する接触部（図１６の破線）と固
定部とを節とする湾曲振動であり、この振動は共振域に
おいて非常に大きくなって、モータ騒音や火花放電によ
る電源ラインノイズの原因となる。
【０００６】そこで、このようなブラシ振動を防止する
ために種々の対策が講じられている。例えば実公昭４７
−３２４０１号公報にはゴムブロックのような防振部材
をブラシアームの板面に貼り付けたものが、また、実開
平２−１４２５７号公報にはブラシアームの板面にリブ
を形成して剛性向上を図ったものが、それぞれ示されて
いる。
ために種々の対策が講じられている。例えば実公昭４７
−３２４０１号公報にはゴムブロックのような防振部材
をブラシアームの板面に貼り付けたものが、また、実開
平２−１４２５７号公報にはブラシアームの板面にリブ
を形成して剛性向上を図ったものが、それぞれ示されて
いる。
【０００７】しかし、ブラシアームにゴムブロックのよ
うな異物を付加すると、その重量増のためにコミュテー
タ表面の微小な凹凸に対するブラシの追従性が悪化し
て、通電性能が損なわれるという問題がある。また、ブ
ラシアームにリブを形成するものでは、アーム形状が複
雑化して製造コストが上がるという問題がある。これに
対して、実公昭４７−３２４０１号公報には、Ｌ形のブ
ラシアームの屈曲部に、モータフレームの支柱に取り付
けたゴム体を当接させて、当該ゴム体の弾性変形により
防振を図ったものが示され、また、実開昭６２−１７７
２６３号公報には、ブラシアームの一部を防振片として
切り起こして、その先端を、モータフレームに立設した
プレートに当接させ、防振片の弾性変形により振動を抑
えるものが示されている。
うな異物を付加すると、その重量増のためにコミュテー
タ表面の微小な凹凸に対するブラシの追従性が悪化し
て、通電性能が損なわれるという問題がある。また、ブ
ラシアームにリブを形成するものでは、アーム形状が複
雑化して製造コストが上がるという問題がある。これに
対して、実公昭４７−３２４０１号公報には、Ｌ形のブ
ラシアームの屈曲部に、モータフレームの支柱に取り付
けたゴム体を当接させて、当該ゴム体の弾性変形により
防振を図ったものが示され、また、実開昭６２−１７７
２６３号公報には、ブラシアームの一部を防振片として
切り起こして、その先端を、モータフレームに立設した
プレートに当接させ、防振片の弾性変形により振動を抑
えるものが示されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】このような構造によれ
ば、ブラシアームに異物を付加したり、アーム形状を複
雑に加工する必要はないが、ゴム体等の弾性変形を利用
して防振を図るものであるため、コミュテータに対する
適正な接触圧を維持しつつ良好な防振作用を実現するた
めには、ブラシアームと上記ゴム体、あるいは上記防振
片とプレートとの相対位置を正確に設定する必要があっ
て、工業用ロボット等を使用した簡易な組付けにはなじ
まないという問題がある。
ば、ブラシアームに異物を付加したり、アーム形状を複
雑に加工する必要はないが、ゴム体等の弾性変形を利用
して防振を図るものであるため、コミュテータに対する
適正な接触圧を維持しつつ良好な防振作用を実現するた
めには、ブラシアームと上記ゴム体、あるいは上記防振
片とプレートとの相対位置を正確に設定する必要があっ
て、工業用ロボット等を使用した簡易な組付けにはなじ
まないという問題がある。
【０００９】そこで、本発明はこのような問題点を解決
するもので、工業用ロボット等を使用した簡易な組付け
によっても、常に良好なブラシ防振作用を発揮するモー
タブラシの支持構造を提供することを目的とする。
するもので、工業用ロボット等を使用した簡易な組付け
によっても、常に良好なブラシ防振作用を発揮するモー
タブラシの支持構造を提供することを目的とする。
【００１０】
【発明の概要】本発明の第１の特徴では、モータのコミ
ュテータ（Ｍ２）に接触するブラシ（１１）を支持する
アーム（１２）と、静止部材（３）とを、前記アーム
（１２）の移動に伴って自在に変形するとともに前記ア
ーム（１２）の振動時には内部摩擦による振動減衰力を
生じる振動減衰部材（４、５）で結合する。この振動減
衰部材としては、原料にブチルゴムが使用できる。な
お、ブチルゴムの他にも、変性エステル樹脂、変性フェ
ノール樹脂、紫外線硬化樹脂等を主成分としたゲル状の
シール剤や、粘着テープ等に用いられる粘着剤、あるい
は硬度３０（Ｈｓ）以下の低弾性ゴムが使用可能であ
る。これらはいずれも、粘着性を有するとともに、低弾
性で高減衰かつ変形自由度が大きいという特性を有す
る。
ュテータ（Ｍ２）に接触するブラシ（１１）を支持する
アーム（１２）と、静止部材（３）とを、前記アーム
（１２）の移動に伴って自在に変形するとともに前記ア
ーム（１２）の振動時には内部摩擦による振動減衰力を
生じる振動減衰部材（４、５）で結合する。この振動減
衰部材としては、原料にブチルゴムが使用できる。な
お、ブチルゴムの他にも、変性エステル樹脂、変性フェ
ノール樹脂、紫外線硬化樹脂等を主成分としたゲル状の
シール剤や、粘着テープ等に用いられる粘着剤、あるい
は硬度３０（Ｈｓ）以下の低弾性ゴムが使用可能であ
る。これらはいずれも、粘着性を有するとともに、低弾
性で高減衰かつ変形自由度が大きいという特性を有す
る。
【００１１】このような構造によれば、振動減衰部材は
アームの移動に伴って自在に変形するから、取付け誤差
等がある状態でコミュテータの押し込みに伴ってアーム
が変位しても、アームに新たな荷重が印加されることは
なく、コミュテータに対するブラシの適正な接触圧が維
持される。そして、この状態でブラシに振動が入力する
と、振動減衰部材は内部摩擦による振動減衰力を生じて
振動を速やかに低減する。
アームの移動に伴って自在に変形するから、取付け誤差
等がある状態でコミュテータの押し込みに伴ってアーム
が変位しても、アームに新たな荷重が印加されることは
なく、コミュテータに対するブラシの適正な接触圧が維
持される。そして、この状態でブラシに振動が入力する
と、振動減衰部材は内部摩擦による振動減衰力を生じて
振動を速やかに低減する。
【００１２】本発明の第２の特徴では、モータのコミュ
テータに接触するブラシ（１Ａ、１Ｂ）を支持するアー
ム（２）に、当該アーム（２）と共に移動し、アーム
（２）の振動時に静止部材（３１）との間の摩擦による
振動減衰力を生じる振動減衰部材（２１）を設ける。こ
の振動減衰部材は、前記アーム（２）の一部から延出し
て前記静止部材たるモータフレームの内壁（３１）に摩
擦接触する摩擦片（２１）とすることができる。
テータに接触するブラシ（１Ａ、１Ｂ）を支持するアー
ム（２）に、当該アーム（２）と共に移動し、アーム
（２）の振動時に静止部材（３１）との間の摩擦による
振動減衰力を生じる振動減衰部材（２１）を設ける。こ
の振動減衰部材は、前記アーム（２）の一部から延出し
て前記静止部材たるモータフレームの内壁（３１）に摩
擦接触する摩擦片（２１）とすることができる。
【００１３】このような構造によれば、振動減衰部材は
アームと共に移動するから、取付け誤差等がある状態で
コミュテータの押し込みに伴ってアームが変位しても、
アームに新たな荷重が印加されることはなく、コンミュ
テータに対するブラシの適正な接触圧が維持される。そ
して、この状態でブラシに振動が入力すると、振動減衰
部材は静止部材との間の摩擦による振動減衰力を生じて
振動を速やかに低減する。
アームと共に移動するから、取付け誤差等がある状態で
コミュテータの押し込みに伴ってアームが変位しても、
アームに新たな荷重が印加されることはなく、コンミュ
テータに対するブラシの適正な接触圧が維持される。そ
して、この状態でブラシに振動が入力すると、振動減衰
部材は静止部材との間の摩擦による振動減衰力を生じて
振動を速やかに低減する。
【００１４】
（第１実施形態）図１には、本発明を利用した支持構造
の一例を示し、従来例を示す図１４に対応するものであ
る。図において、板バネ製のブラシ１には板面の２か所
に、先端から中間位置へ至る切り込みが形成されて、上
下方向へ３つの接触片に分離されている。このブラシ１
は、フレームエンド３に形成したブラシ保持部３２にブ
ラシアーム部１２の基端が保持固定され、３つの接触片
からなるブラシ本体部１１が、フレームエンド３のモー
タシャフト支持穴３５近傍へ延びている。
の一例を示し、従来例を示す図１４に対応するものであ
る。図において、板バネ製のブラシ１には板面の２か所
に、先端から中間位置へ至る切り込みが形成されて、上
下方向へ３つの接触片に分離されている。このブラシ１
は、フレームエンド３に形成したブラシ保持部３２にブ
ラシアーム部１２の基端が保持固定され、３つの接触片
からなるブラシ本体部１１が、フレームエンド３のモー
タシャフト支持穴３５近傍へ延びている。
【００１５】また、上記ブラシ１のブラシアーム部１２
は中間位置にて、その下辺がフレームエンド３内壁に設
けた振動減衰部材としてのブチルゴム製防振体４内に埋
設されている（図２）。すなわち、ブチルゴムをノズル
から押し出して、図３に示すように、フレームエンド３
の内壁上に山形のブチルゴム製防振体４を形成してお
く。そして、ブラシ１基端のターミナル板１３を、ブラ
シ保持部３２の取付け孔３２２内に上方から圧入する
と、ブラシアーム部１２の下辺に形成した矩形の凸部１
２１がブチルゴム製防振体４内に押し込まれ結合され
る。
は中間位置にて、その下辺がフレームエンド３内壁に設
けた振動減衰部材としてのブチルゴム製防振体４内に埋
設されている（図２）。すなわち、ブチルゴムをノズル
から押し出して、図３に示すように、フレームエンド３
の内壁上に山形のブチルゴム製防振体４を形成してお
く。そして、ブラシ１基端のターミナル板１３を、ブラ
シ保持部３２の取付け孔３２２内に上方から圧入する
と、ブラシアーム部１２の下辺に形成した矩形の凸部１
２１がブチルゴム製防振体４内に押し込まれ結合され
る。
【００１６】ブチルゴム製防振体４の形成は、シャフト
支持穴３５を挟んだ両側のフレームエンド３内壁上の適
宜位置に、ブチルゴムをノズルから押し出して盛りつけ
ることにより行う（図４（Ａ））。そして、これらブチ
ルゴム製防振体４に、ブラシ保持部３２に圧入固定され
た各ブラシ１Ａ、１Ｂの、ブラシアーム部１２の下辺凸
部１２１をそれぞれ押し込む（同図）。なお、図中、Ｍ
３はモータシャフトである。
支持穴３５を挟んだ両側のフレームエンド３内壁上の適
宜位置に、ブチルゴムをノズルから押し出して盛りつけ
ることにより行う（図４（Ａ））。そして、これらブチ
ルゴム製防振体４に、ブラシ保持部３２に圧入固定され
た各ブラシ１Ａ、１Ｂの、ブラシアーム部１２の下辺凸
部１２１をそれぞれ押し込む（同図）。なお、図中、Ｍ
３はモータシャフトである。
【００１７】左右のブラシ１Ａ、１Ｂの間にコミュテー
タＭ２を位置させるには、上記ブラシ１Ａ、１Ｂを外部
装置によって上記コュテータＭ２の外径よりもやや大き
い程度に押し拡げ、上記ブラシ１Ａ、１Ｂ間に上記コミ
ュテータＭ２を位置させる。その後に、外部装置をリリ
ースさせると、図４（Ｂ）に示すように、左右のブラシ
１Ａ、１Ｂのブラシ部１１はコミュテータＭ２と接触
し、ブラシアーム部１２は互いに外方へ拡がり湾曲す
る。
タＭ２を位置させるには、上記ブラシ１Ａ、１Ｂを外部
装置によって上記コュテータＭ２の外径よりもやや大き
い程度に押し拡げ、上記ブラシ１Ａ、１Ｂ間に上記コミ
ュテータＭ２を位置させる。その後に、外部装置をリリ
ースさせると、図４（Ｂ）に示すように、左右のブラシ
１Ａ、１Ｂのブラシ部１１はコミュテータＭ２と接触
し、ブラシアーム部１２は互いに外方へ拡がり湾曲す
る。
【００１８】このブラシアーム部１２の湾曲変形に伴
い、これらの下辺が押し込まれたブチルゴム製防振体４
も変形するが、ブチルゴムは既述のように低弾性である
から、ブチルゴム製防振体４は殆ど弾性力を生じること
なく自由に変形する。したがって、図４（Ｂ）の状態に
湾曲変形した各ブラシ１Ａ、１Ｂは、殆ど自己の変形弾
性力のみでコミュテータＭ２外周面に接触し、適正な接
触力が保証される。
い、これらの下辺が押し込まれたブチルゴム製防振体４
も変形するが、ブチルゴムは既述のように低弾性である
から、ブチルゴム製防振体４は殆ど弾性力を生じること
なく自由に変形する。したがって、図４（Ｂ）の状態に
湾曲変形した各ブラシ１Ａ、１Ｂは、殆ど自己の変形弾
性力のみでコミュテータＭ２外周面に接触し、適正な接
触力が保証される。
【００１９】この状態でコミュテータＭ２が回転し、そ
の外周面の凹凸等による周期的な起振力がブラシ本体部
１１に入力しても、ブラシアーム部１２の振動に対して
これが押し込まれたブチルゴム製防振体４は自身の内部
抵抗による大きな減衰力を生じて、振動を速やかに低減
する。特に、本実施形態においては、ブチルゴム製防振
体４が振動の腹になるブラシアーム部の中間位置に粘着
結合されているから、最も振動防止効果が大きい。な
お、本実施形態に限らず節に近い部分にブチルゴム製防
振体４を配しても、十分効果がある。
の外周面の凹凸等による周期的な起振力がブラシ本体部
１１に入力しても、ブラシアーム部１２の振動に対して
これが押し込まれたブチルゴム製防振体４は自身の内部
抵抗による大きな減衰力を生じて、振動を速やかに低減
する。特に、本実施形態においては、ブチルゴム製防振
体４が振動の腹になるブラシアーム部の中間位置に粘着
結合されているから、最も振動防止効果が大きい。な
お、本実施形態に限らず節に近い部分にブチルゴム製防
振体４を配しても、十分効果がある。
【００２０】この効果を図５（Ａ）に示し、図はモータ
フレームＦ（図１３）の外表面に加速度ピックアップを
取り付け、その出力をチャージアンプを介してＦＦＴア
ナライザに入力して解析したものである。図から明らか
なように、本発明の防振構造がない場合に現れるブラシ
振動のピーク（図５（Ｂ）のＸ矢印）はほぼ完全に解消
されている。発明者の実験によると、ブチルゴム製防振
体をブラシアームの板面に貼り付けて防振を図る従来技
術に比しても、１５ｄＢ以上も振動レベルが低下する。
フレームＦ（図１３）の外表面に加速度ピックアップを
取り付け、その出力をチャージアンプを介してＦＦＴア
ナライザに入力して解析したものである。図から明らか
なように、本発明の防振構造がない場合に現れるブラシ
振動のピーク（図５（Ｂ）のＸ矢印）はほぼ完全に解消
されている。発明者の実験によると、ブチルゴム製防振
体をブラシアームの板面に貼り付けて防振を図る従来技
術に比しても、１５ｄＢ以上も振動レベルが低下する。
【００２１】このように、本実施形態においては、ブラ
シのブラシアーム部とブチルゴム製防振体を高精度に位
置決めすることなく、コミュテータ外周面に対する適度
なブラシ接触圧を維持できるとともに、ブラシの振動も
良好に防止することができる。このようなブラシの組付
けには工業用ロボットの使用が可能であるから、製造コ
ストの大幅な低減を図ることができる。
シのブラシアーム部とブチルゴム製防振体を高精度に位
置決めすることなく、コミュテータ外周面に対する適度
なブラシ接触圧を維持できるとともに、ブラシの振動も
良好に防止することができる。このようなブラシの組付
けには工業用ロボットの使用が可能であるから、製造コ
ストの大幅な低減を図ることができる。
【００２２】なお、本実施形態において、ブラシアーム
部の下辺に形成する凸部は、ブチルゴム製防振体との確
実な結合に有効であるが、特には必要としない。 （第２実施形態）図６において、モータのフレームエン
ド３内壁には、ブラシ１のブラシアーム部１２下辺近く
へ至る突壁３６が形成されており、この突壁３６側面と
ブラシアーム部１２側面間にブチルゴムの防振体５が介
設してある（図７）。ブチルゴム製防振体５はその粘着
力により両端が突壁３６とブラシアーム部１２のそれぞ
れに粘着している。
部の下辺に形成する凸部は、ブチルゴム製防振体との確
実な結合に有効であるが、特には必要としない。 （第２実施形態）図６において、モータのフレームエン
ド３内壁には、ブラシ１のブラシアーム部１２下辺近く
へ至る突壁３６が形成されており、この突壁３６側面と
ブラシアーム部１２側面間にブチルゴムの防振体５が介
設してある（図７）。ブチルゴム製防振体５はその粘着
力により両端が突壁３６とブラシアーム部１２のそれぞ
れに粘着している。
【００２３】すなわち、図８、図９に示すように、ブラ
シアーム部１２の下辺凸部１２１側面にブチルゴムをノ
ズルから押し出して盛りつけ、上記ブチルゴム製防振体
５としておく。この状態で、ブラシアーム部１２基端の
ターミナル板１３をブラシ保持部３２の取付け孔３２２
内に圧入すると、ブチルゴム製防振体５は上記突壁３６
との間に挟まれて自身の粘着力で突壁３６に接着する。
シアーム部１２の下辺凸部１２１側面にブチルゴムをノ
ズルから押し出して盛りつけ、上記ブチルゴム製防振体
５としておく。この状態で、ブラシアーム部１２基端の
ターミナル板１３をブラシ保持部３２の取付け孔３２２
内に圧入すると、ブチルゴム製防振体５は上記突壁３６
との間に挟まれて自身の粘着力で突壁３６に接着する。
【００２４】このような構造において、大径のコミュテ
ータＭ２を位置させると、第１実施形態で説明したよう
にブラシ１のブラシアーム部１２が外方へ拡がり湾曲し
て突壁３６に接近し、ブチルゴム製防振体５が圧縮変形
する。ところで、このブチルゴム製防振体５は、第１実
施形態において説明したように、殆ど弾性力を生じるこ
となく自在に圧縮変形し、ブラシ１の本体部１１は、ブ
ラシアーム部１２の変形弾性力でのみコミュテータＭ２
外周面に接触して適正な接触力が保証される。
ータＭ２を位置させると、第１実施形態で説明したよう
にブラシ１のブラシアーム部１２が外方へ拡がり湾曲し
て突壁３６に接近し、ブチルゴム製防振体５が圧縮変形
する。ところで、このブチルゴム製防振体５は、第１実
施形態において説明したように、殆ど弾性力を生じるこ
となく自在に圧縮変形し、ブラシ１の本体部１１は、ブ
ラシアーム部１２の変形弾性力でのみコミュテータＭ２
外周面に接触して適正な接触力が保証される。
【００２５】この状態でコミュテータＭ２が回転し、そ
の外周面の凹凸等による周期的な起振力がブラシ本体部
１１に入力しても、ブラシアーム部１２と突壁３６の間
に介在する防振体５が、自身の内部抵抗による大きな減
衰力を生じて振動を速やかに低減し、第１実施形態と同
様の効果が得られる。 （第３実施形態）図１０にはモータのフレームエンド部
の横断面を、図１１にはフレームエンド部の縦断面をそ
れぞれ示す。図において、モータシャフトＭ３と一体に
回転するコミュテータＭ２の外周面には左右位置に、矩
形ブロック状のカーボン製ブラシ１Ａ、１Ｂの先端面が
それぞれ接触しており、これらブラシ１Ａ、１Ｂは背面
部を板バネ製のアーム２Ａ、２Ｂで保持されている。
の外周面の凹凸等による周期的な起振力がブラシ本体部
１１に入力しても、ブラシアーム部１２と突壁３６の間
に介在する防振体５が、自身の内部抵抗による大きな減
衰力を生じて振動を速やかに低減し、第１実施形態と同
様の効果が得られる。 （第３実施形態）図１０にはモータのフレームエンド部
の横断面を、図１１にはフレームエンド部の縦断面をそ
れぞれ示す。図において、モータシャフトＭ３と一体に
回転するコミュテータＭ２の外周面には左右位置に、矩
形ブロック状のカーボン製ブラシ１Ａ、１Ｂの先端面が
それぞれ接触しており、これらブラシ１Ａ、１Ｂは背面
部を板バネ製のアーム２Ａ、２Ｂで保持されている。
【００２６】このアーム２は図１２に示すように、一定
幅の板バネを弧状に湾曲成形したもので、その先端部２
２でブラシ１を屈曲抱持するとともに、アーム２の基端
２３はフレームエンド３の樹脂基板３７に固定されたタ
ーミナル板３８に巻回固定されている。また、上記アー
ム２は中間位置で側縁の一部が屈曲延出して摩擦片２１
となっている。
幅の板バネを弧状に湾曲成形したもので、その先端部２
２でブラシ１を屈曲抱持するとともに、アーム２の基端
２３はフレームエンド３の樹脂基板３７に固定されたタ
ーミナル板３８に巻回固定されている。また、上記アー
ム２は中間位置で側縁の一部が屈曲延出して摩擦片２１
となっている。
【００２７】一方、金属製フレームエンド３には左右の
一部領域に絶縁材による接触面部３１が設けられ（図１
０、図１１）、これら接触面部３１に上記各摩擦片２１
の先端面が弾性接触している。このような構造におい
て、アーム２に支持されたブラシ１Ａ、１Ｂを設置した
後、これらブラシ１Ａ、１Ｂ間に大径のコミュテータＭ
２を位置させると（図示の状態）、第１実施形態で説明
したようにアーム２は互いに外方へ拡がり湾曲する。こ
の時の湾曲変形に伴うアーム２の移動に対しては、摩擦
片２１と接触面部３１が接触することによって生じる弾
性力は、アーム２の変形弾性力に較べて十分に小さいた
め、接触による摩擦抵抗は小さく、アーム２先端のブラ
シ１Ａ、１Ｂは、殆どアーム２の変形弾性力でのみコミ
ュテータＭ２外周面に接触する。これにより、コミュテ
ータＭ２に対するブラシ１Ａ、１Ｂの適正な接触力が保
証される。
一部領域に絶縁材による接触面部３１が設けられ（図１
０、図１１）、これら接触面部３１に上記各摩擦片２１
の先端面が弾性接触している。このような構造におい
て、アーム２に支持されたブラシ１Ａ、１Ｂを設置した
後、これらブラシ１Ａ、１Ｂ間に大径のコミュテータＭ
２を位置させると（図示の状態）、第１実施形態で説明
したようにアーム２は互いに外方へ拡がり湾曲する。こ
の時の湾曲変形に伴うアーム２の移動に対しては、摩擦
片２１と接触面部３１が接触することによって生じる弾
性力は、アーム２の変形弾性力に較べて十分に小さいた
め、接触による摩擦抵抗は小さく、アーム２先端のブラ
シ１Ａ、１Ｂは、殆どアーム２の変形弾性力でのみコミ
ュテータＭ２外周面に接触する。これにより、コミュテ
ータＭ２に対するブラシ１Ａ、１Ｂの適正な接触力が保
証される。
【００２８】この状態でコミュテータＭ２が回転して周
期的な起振力がブラシ１Ａ、１Ｂに入力すると、アーム
２は湾曲振動しようとするが、このアーム２の振動移動
に対しては、互いに接する上記摩擦片２１と接触面部３
１により小さいながらも振動を減衰させるには十分な摩
擦抵抗が生じて、振動は速やかに減衰低減される。とこ
ろで、上記カーボン製ブラシ１Ａ、１Ｂはコミュテータ
Ｍ２との長時間の接触により磨耗し、これに伴ってアー
ム２は次第に内方へ戻り変形する。しかし、上記接触面
部３１をアーム２の変形移動領域を十分カバーする広さ
に形成しておけば、内方へ移動した位置においても、ア
ーム２への振動入力に対して摩擦片２１と接触面部３１
の接触による効果的な振動減衰作用が発揮される。
期的な起振力がブラシ１Ａ、１Ｂに入力すると、アーム
２は湾曲振動しようとするが、このアーム２の振動移動
に対しては、互いに接する上記摩擦片２１と接触面部３
１により小さいながらも振動を減衰させるには十分な摩
擦抵抗が生じて、振動は速やかに減衰低減される。とこ
ろで、上記カーボン製ブラシ１Ａ、１Ｂはコミュテータ
Ｍ２との長時間の接触により磨耗し、これに伴ってアー
ム２は次第に内方へ戻り変形する。しかし、上記接触面
部３１をアーム２の変形移動領域を十分カバーする広さ
に形成しておけば、内方へ移動した位置においても、ア
ーム２への振動入力に対して摩擦片２１と接触面部３１
の接触による効果的な振動減衰作用が発揮される。
【００２９】なお、本実施形態においてはアーム２の下
辺から一体的に摩擦片２１を延出させたが、これに代え
て、アームの下辺に別体の帯状樹脂フィルムを接着して
その先端を接触面部に接触させるようにしても良い。な
お、発明者の実験によると、樹脂フィルム以外に帯状の
紙片を使用することもでき、また、適当長さの、たこ糸
のような糸片をフレームエンド内壁上へ垂らすことも有
効である。また、絶縁材の接触面部を特に設けることな
く、アーム２とフレームエンド３との絶縁が図れるので
あれば、フレームエンド３の一般面に摩擦片２１が直接
接触するようにしても良い。
辺から一体的に摩擦片２１を延出させたが、これに代え
て、アームの下辺に別体の帯状樹脂フィルムを接着して
その先端を接触面部に接触させるようにしても良い。な
お、発明者の実験によると、樹脂フィルム以外に帯状の
紙片を使用することもでき、また、適当長さの、たこ糸
のような糸片をフレームエンド内壁上へ垂らすことも有
効である。また、絶縁材の接触面部を特に設けることな
く、アーム２とフレームエンド３との絶縁が図れるので
あれば、フレームエンド３の一般面に摩擦片２１が直接
接触するようにしても良い。
【００３０】上記第１および第２実施形態と、第３実施
形態とではブラシの構造が異なっているが、いずれの実
施形態におけるブラシ支持構造も、互いに他の実施形態
におけるブラシ構造に適用することができる。
形態とではブラシの構造が異なっているが、いずれの実
施形態におけるブラシ支持構造も、互いに他の実施形態
におけるブラシ構造に適用することができる。
【図１】本発明の第１実施形態における、モータのフレ
ームエンド部の斜視図である。
ームエンド部の斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態における、ブラシの部分
断面正面図で、断面部は図１のII−II線に沿ったもので
ある。
断面正面図で、断面部は図１のII−II線に沿ったもので
ある。
【図３】本発明の第１実施形態における、ブラシの全体
側面図とフレームエンド部の部分断面図である。
側面図とフレームエンド部の部分断面図である。
【図４】本発明の第１実施形態における、モータのフレ
ームエンド部の概略正面図である。
ームエンド部の概略正面図である。
【図５】本発明の第１実施形態における効果を示す、振
動レベルの周波数分析図である。
動レベルの周波数分析図である。
【図６】本発明の第２実施形態における、モータのフレ
ームエンド部の斜視図である。
ームエンド部の斜視図である。
【図７】本発明の第２実施形態における、ブラシの部分
断面正面図で、断面部は図６のVII −VII 線に沿ったも
のである。
断面正面図で、断面部は図６のVII −VII 線に沿ったも
のである。
【図８】本発明の第２実施形態における、ブラシの全体
側面図とフレームエンド部の部分断面図である。
側面図とフレームエンド部の部分断面図である。
【図９】本発明の第２実施形態における、ブラシの正面
図である。
図である。
【図１０】本発明の第３実施形態における、モータのフ
レームエンド部の横面図である。
レームエンド部の横面図である。
【図１１】本発明の第３実施形態における、モータのフ
レームエンド部の縦面図である。
レームエンド部の縦面図である。
【図１２】本発明の第３実施形態における、ブラシおよ
びアームの全体斜視図である。
びアームの全体斜視図である。
【図１３】モータの全体概略側面図である。
【図１４】従来例における、モータのフレームエンド部
の斜視図である。
の斜視図である。
【図１５】従来例における、ブラシの全体側面図とフレ
ームエンド部の部分断面図である。
ームエンド部の部分断面図である。
【図１６】従来例における、ブラシを組付けた状態での
モータのフレームエンド部の断面図である。
モータのフレームエンド部の断面図である。
【図１７】従来例における、ブラシの振動状態を示す概
略平面図である。
略平面図である。
１、１Ａ、１Ｂ…ブラシ、１１…ブラシ本体部、１２…
ブラシアーム部、２…アーム、２１…摩擦片、３…フレ
ームエンド、３１…接触面部、３６…突壁、４…ブチル
ゴム製防振体、５…ブチルゴム製防振体。
ブラシアーム部、２…アーム、２１…摩擦片、３…フレ
ームエンド、３１…接触面部、３６…突壁、４…ブチル
ゴム製防振体、５…ブチルゴム製防振体。
Claims (5)
- 【請求項１】 モータのコミュテータ（Ｍ２）に接触す
るブラシ（１１）を支持するアーム（１２）と、静止部
材（３）とを、前記アーム（１２）の移動に伴って自在
に変形するとともに前記アーム（１２）の振動時には内
部摩擦による振動減衰力を生じる振動減衰部材（４、
５）で結合したことを特徴とするモータブラシの支持構
造。 - 【請求項２】 前記静止部材はモータのフレームエンド
（３）であり、前記フレームエンド（３）の内壁にブチ
ルゴム製防振体（４）を設けて前記振動減衰部材となす
とともに、前記ブチルゴム製防振体（４）に前記アーム
（１２）の一部を押し込み結合したことを特徴とする請
求項１に記載のモータブラシの支持構造。 - 【請求項３】 前記静止部材はモータのフレームエンド
（３）であり、前記フレームエンド（３）の内壁に突壁
（３６）を設けて、該突壁（３６）の側面と前記アーム
（１２）の側面との間に前記振動減衰部材としてのブチ
ルゴム製防振体（５）を介設したことを特徴とする請求
項１に記載のモータブラシの支持構造。 - 【請求項４】 モータのコミュテータに接触するブラシ
（１Ａ、１Ｂ）を支持するアーム（２）に、当該アーム
（２）と共に移動し、アーム（２）の振動時に静止部材
（３１）との間の摩擦による振動減衰力を生じる振動減
衰部材（２１）を設けたことを特徴とするモータブラシ
の支持構造。 - 【請求項５】 前記振動減衰部材は、前記アーム（２）
の一部から延出して前記静止部材たるモータフレームの
内壁（３１）に摩擦接触する摩擦片（２１）であること
を特徴とする請求項１に記載のモータブラシの支持構
造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24983195A JP3511752B2 (ja) | 1995-09-27 | 1995-09-27 | モータブラシの支持構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24983195A JP3511752B2 (ja) | 1995-09-27 | 1995-09-27 | モータブラシの支持構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0993877A true JPH0993877A (ja) | 1997-04-04 |
| JP3511752B2 JP3511752B2 (ja) | 2004-03-29 |
Family
ID=17198842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24983195A Expired - Fee Related JP3511752B2 (ja) | 1995-09-27 | 1995-09-27 | モータブラシの支持構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3511752B2 (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001069760A1 (fr) * | 2000-03-14 | 2001-09-20 | Api Portescap | Porte-balais avec des balais lamelles, d'un ressort et d'un amortisseur |
| US6507132B2 (en) * | 2000-11-08 | 2003-01-14 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Commutator motor with a vibration-isolating member around shaft |
| WO2003032468A1 (de) * | 2001-10-02 | 2003-04-17 | Valeo Motoren Und Aktuatoren Gmbh | Bürstenhaltesystem und antriebseinrichtung |
| WO2004042895A1 (de) * | 2002-11-05 | 2004-05-21 | Valeo Motoren Und Aktuatoren Gmbh | Bürstenhalteanordnung für eine kohlebürste, sowie elektrische maschine mit einer derartigen bürstenhalteanordnung |
| WO2007147658A1 (de) * | 2006-06-23 | 2007-12-27 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co.Kg, Hallstadt | Elektromotor und elektrische antriebseinheit für kraftfahrzeuge |
| CN103579879A (zh) * | 2012-07-31 | 2014-02-12 | 欧姆龙株式会社 | 电刷 |
| JP2017073918A (ja) * | 2015-10-08 | 2017-04-13 | ミネベアミツミ株式会社 | ブラシ付ｄｃモータ |
| CN107800233A (zh) * | 2016-09-02 | 2018-03-13 | 美蓓亚三美株式会社 | 电机，具有电机的旋转装置及具备具有该装置的空调系统的车辆 |
| CN108736283A (zh) * | 2017-04-13 | 2018-11-02 | 通用电气公司 | 电刷支架设备和具有摩擦增强材料的电刷弹簧 |
| EP3454435A1 (en) * | 2017-09-06 | 2019-03-13 | Schleifring GmbH | Stabilized gold wire brush for sliprings |
| EP3480901A1 (en) * | 2017-11-06 | 2019-05-08 | Schleifring GmbH | Vibration absorbing device for slip-ring brushes |
| US11424663B2 (en) | 2016-09-02 | 2022-08-23 | Minebea Mitsumi Inc. | Motor |
-
1995
- 1995-09-27 JP JP24983195A patent/JP3511752B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001069760A1 (fr) * | 2000-03-14 | 2001-09-20 | Api Portescap | Porte-balais avec des balais lamelles, d'un ressort et d'un amortisseur |
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| CN103579879A (zh) * | 2012-07-31 | 2014-02-12 | 欧姆龙株式会社 | 电刷 |
| US9172196B2 (en) | 2012-07-31 | 2015-10-27 | Omron Corporation | Brush having a plurality of elastic contact pieces arranged in parallel |
| CN103579879B (zh) * | 2012-07-31 | 2016-11-23 | 欧姆龙株式会社 | 电刷 |
| JP2017073918A (ja) * | 2015-10-08 | 2017-04-13 | ミネベアミツミ株式会社 | ブラシ付ｄｃモータ |
| CN107800233A (zh) * | 2016-09-02 | 2018-03-13 | 美蓓亚三美株式会社 | 电机，具有电机的旋转装置及具备具有该装置的空调系统的车辆 |
| US11411456B2 (en) | 2016-09-02 | 2022-08-09 | Minebea Mitsumi Inc. | Motor, rotary apparatus including motor, and vehicle including air conditioning system including rotary apparatus |
| US11424663B2 (en) | 2016-09-02 | 2022-08-23 | Minebea Mitsumi Inc. | Motor |
| US11742730B2 (en) | 2016-09-02 | 2023-08-29 | Minebea Mitsumi Inc. | Motor |
| CN108736283A (zh) * | 2017-04-13 | 2018-11-02 | 通用电气公司 | 电刷支架设备和具有摩擦增强材料的电刷弹簧 |
| EP3454435A1 (en) * | 2017-09-06 | 2019-03-13 | Schleifring GmbH | Stabilized gold wire brush for sliprings |
| US10424889B2 (en) | 2017-09-06 | 2019-09-24 | Schleifring Gmbh | Stabilized gold wire brush for sliprings |
| EP3480901A1 (en) * | 2017-11-06 | 2019-05-08 | Schleifring GmbH | Vibration absorbing device for slip-ring brushes |
| US10833467B2 (en) | 2017-11-06 | 2020-11-10 | Schleifring Gmbh | Vibration absorbing device for slip-ring brushes |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3511752B2 (ja) | 2004-03-29 |
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