CN104769321B - 自动变速器 - Google Patents

Abstract

实现具有短小齿轮以及长小齿轮的行星架的紧凑化，从而提高车辆装载性。行星架的结构体(100)在行星架主体(52)的厚壁部(52a)与行星架盖(51)之间形成短小齿轮容纳空间(A)，在凸缘部(52f)与行星架盖(51)之间形成长小齿轮容纳空间(B)。短小齿轮容纳空间(A)的外径侧成为桥部(52b)并固定在行星架盖(51)上，长小齿轮容纳空间(B)的外径侧成为开口。在桥部(52b)的外周面上形成有与离合器的摩擦构件卡合的花键(52s)。

Description

自动变速器

技术领域

本发明涉及例如装载在汽车上的自动变速器，详细地说，涉及包括具有短小齿轮与长小齿轮的行星架(以下称为拉威挪式行星架或仅称为行星架)的自动变速器。

背景技术

以往，已知具有如下自动变速器，该自动变速器具有：拉威挪式行星齿轮，其具有行星架，该行星架具有短小齿轮以及长小齿轮；离合器，其设置在上述行星架的外周(专利文献1)。该自动变速器将所述拉威挪式行星齿轮与双小齿轮行星齿轮进行组合来实现前进8个挡、后退2个挡，但所述拉威挪式行星架由行星架主体与行星架盖组成，行星架盖具有延长部，该延长部以包含短小齿轮的外径侧并覆盖全周的方式延伸，并且该延长部成为离合器毂，且在延长部的外径侧配置有离合器(C-2)。另外，制动器(B-2)以及单向离合器(F-1)并列设置在行星架主体的鼓部的外周。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-121808号公报

发明内容

发明所要解决的问题

当要伴随自动变速器所要求的扭矩容量的增加，而提高在延长部上配置的离合器的扭矩容量时，需要提高行星架(即，行星架盖的延长部)的扭转刚性。在专利文献1的结构中，在提高扭转刚性时，需要使延长部的壁厚变厚，但在该情况下，导致行星架(行星架盖)的外径也会变大，因此妨碍了径向的紧凑化。进而，有可能难以装载在车辆上。

另外，在专利文献1的自动变速器中，行星架盖的延长部上的离合器与行星架主体的鼓部上的制动器在轴向上排列配置，从而使自动变速器的轴向尺寸变长。

因此，本发明对拉威挪式行星架的结构进行改良来解决所述的问题，其目的在于提供一种自动变速器，其能够提高行星架的扭转刚性，并且能够抑制行星架在径向上变大。

用于解决问题的手段

本发明提供一种自动变速器1，

其具有：

行星架CR2，具有短小齿轮P4以及长小齿轮P3，

摩擦接合构件C-2，配置在该行星架的外周侧；

该自动变速器的特征在于，

所述行星架CR2的对所述短小齿轮P4以及长小齿轮P3进行支撑的结构体具有行星架主体52与行星架盖51，

所述行星架主体52具有圆环状的凸缘部52f、与该凸缘部形成为一体的厚壁部52a、从该厚壁部延伸的桥部52b，在所述凸缘部52f与所述行星架盖51之间形成长小齿轮容纳空间B，并且在所述厚壁部52a与所述行星架盖51之间形成短小齿轮容纳空间A，

所述短小齿轮容纳空间A的外径侧被从所述厚壁部52a延伸且顶端一体地固定在所述行星架盖51上的所述桥部覆盖，

所述长小齿轮容纳空间B的外径侧借助在所述桥部52b的周向上设置于所述桥部之间的开口部分C开放，

在所述桥部52b的外周面形成有用于所述摩擦接合构件C-2的摩擦构件21b嵌合的花键52s。

在所述桥部52b的所述厚壁部侧的外周部分的整周上一体地固定有圆环状的环状构件52h。

所述环状构件52h具有圆筒部71，在所述厚壁部52a的外径侧，该圆筒部71与该厚壁部的外周面平行地延伸，

在该圆筒部安装有与所述摩擦接合构件C-2不同的接合构件F-1。

所述环状构件52h具有毂构件38，在所述摩擦接合构件C-2的外径侧，该毂构件38与所述桥部52b的外周面平行地延伸，

该毂构件38与其它摩擦接合构件B-2的摩擦构件31b卡合，所述其它摩擦接合构件与所述摩擦接合构件C-2不同，

所述摩擦接合构件C-2与所述其它摩擦接合构件B-2在径向上观察至少一部分在轴向上重叠。

此外，所述括号内的附图标记用于与附图进行对照，并不对权利要求的范围内所述的结构带来任何影响。

发明效果

根据技术方案1的本发明，由于行星架的结构体包括具有将凸缘部、厚壁部以及桥部一体地形成的行星架主体与固定在所述桥部顶端的行星架盖，所以相对于以往的结构(专利文献1所述的结构等)，能够提高行星架的扭转刚性，另外，长小齿轮容纳空间的外径侧开口，且仅短小齿轮容纳空间的外径侧由桥部覆盖，因此，连接行星架主体与行星架盖的桥部相对于以往的结构(专利文献1所述的结构等)，能够配置在内径侧，通过这些相互作用，使具有与在该桥部的外周面上形成的花键卡合的摩擦构件的摩擦接合构件也能够配置在内径侧，从而能够实现自动变速器的紧凑化，特别地能够实现径向尺寸的紧凑化。另外，从中心轴侧被供给的润滑油从所述开口向摩擦接合构件供给。

根据技术方案2的本发明，由于环状构件固定在桥部的厚壁侧外周部，所以能够提高具有与开口交替地以梳齿状延伸的桥部的行星架主体的刚性。

根据技术方案3的本发明，所述环状构件在厚壁侧具有圆筒部，在该圆筒部上安装有单向离合器等的接合构件，该接合构件配置在从径向观察与位于所述圆筒部的内径侧且与长小齿轮卡合的齿圈在轴向上重叠的位置，并且，该接合构件与所述摩擦接合构件能够在轴向上并排配置，从而能够实现自动变速器的紧凑化。

根据技术方案4的本发明，由于所述环状构件具有向桥部侧延伸的毂构件，所以能够将与该毂构件卡合的其它摩擦接合构件配置在所述摩擦接合构件的外径侧，即能够为2层结构，并且，与所述行星架的小径化相互作用，能够实现自动变速器的紧凑化，从而能够提高车辆装载性。另外，所述其它摩擦接合构件(例如制动器)不会配置在内径侧导致其直径变得过大，能够将拖拽扭矩抑制在规定范围内，防止传递效率的降低。

附图说明

图1是示意性地示出本实施方式的自动变速器的概要图。

图2是本实施方式的自动变速器的接合表。

图3是示出本实施方式的自动变速器的一部分的剖视图。

图4是在中央部剖切本实施方式的行星架后从截面侧观察的图，(A)是从斜后方观察的立体图，(B)是斜前方观察的立体图。

图5是在中央部剖切本实施方式的行星架后从侧面侧观察的图，(A)是从斜后方观察的立体图，(B)是从斜前方观察的立体图。

图6是以图3的A-A线剖切本实施方式的行星架的剖视图。

具体实施方式

下面，按照图1～图3对本发明的实施方式进行说明。此外，本发明的自动变速器是适于装载在FF(前置发动机前轮驱动)类型等的车辆中的自动变速器，图1、图3中的左右方向与实际的车辆装载状态下的左右方向(或左右方向的反方向)相对应，为了方便说明，将发动机等的驱动源侧即图中右方侧称为“前方侧”，且将图中左方侧称为“后方侧”

首先，按照图1对应用本发明的自动变速器1的概略构成进行说明。如图1所示，例如适用于FF类型的车辆的自动变速器1在前方侧配置有具有锁止离合器2a的液力变矩器2，在后方侧配置有变速机构3、中间轴部4以及差速器部5。

该液力变矩器2例如配置在以变速机构3的输入轴7A为中心的轴上，输入轴7A与发动机(未图示)的输出轴10同轴，该变速机构3配置在以与该输入轴7A在同轴上连接的中心轴7B(参照图3)为中心的轴上。另外，中间轴部4配置在与输入轴7A以及中心轴7B平行的轴上即中间轴12上，差速器部5以在与该中间轴12平行的轴上具有左右驱动轴15、15的方式配置。

此外，图1所示的概要图是平面性地展开自动变速器1并示出的图，所述输入轴7A以及中心轴7B、中间轴12、左右驱动轴15、15从侧面观察为三角形状的位置关系。

在所述变速机构3设置有：输入轴7A，其经由所述液力变矩器2传送来自发动机的旋转，中心轴7B，其与该输入轴7A的后方侧连接配置。即，在本自动变速器1中，由所述输入轴7A与中心轴7B构成广义的输入轴7。并且，在该变速机构3中，在所述输入轴7A上设置有行星齿轮DP，在该中心轴7B上设置有行星齿轮单元(行星齿轮组)PU。

所述行星齿轮DP为所谓双小齿轮行星齿轮，其具有第一太阳轮S1、第一行星架CR1以及第一齿圈R1，在该第一行星架CR1上具有与第一太阳轮S1相啮合的小齿轮P2以及与第一齿圈R1相啮合的小齿轮P1，且所述小齿轮P2与所述小齿轮P1相互啮合。

另一方面，该行星齿轮单元PU为所谓拉威挪式行星齿轮，其具有四个旋转构件即第二太阳轮S2、第三太阳轮S3、第二行星架CR2以及第二齿圈R2，在该第二行星架CR2上具有与第三太阳轮S3及第二齿圈R2相啮合的长小齿轮P3，以及与第二太阳轮S2相啮合的短小齿轮P4，且所述长小齿轮P3与所述短小齿轮P4相互啮合。

所述行星齿轮DP的第一太阳轮S1相对于箱体6的旋转被固定。另外，所述行星架CR1与所述输入轴7A相连接，且与该输入轴7A的旋转一同旋转(以下称为“输入旋转”)，并且所述行星架CR1与第四离合器C4(第一离合器)相连接。而且，第一齿圈R1通过该被固定的第一太阳轮S1和该进行输入旋转的第一行星架CR1，形成使输入旋转减速的减速旋转，并且该第一齿圈R1与第一离合器C-1以及第三离合器C-3(第二离合器)相连接。

所述行星齿轮单元PU的第三太阳轮S3与第一制动器B-1相连接，且相对于箱体6自由固定，并且第三太阳轮S3与所述第四离合器C-4以及所述第三离合器C-3相连接，而且经由第四离合器C4向该第三太阳轮S3自由地输入所述第一行星架CR1的输入旋转，并且经第三离合器C-3向该第三太阳轮S3自由地输入所述第一齿圈R1的减速旋转。另外，所述第二太阳轮S2与第一离合器C-1相连接，且向所述第二太阳轮S2自由地输入所述第一齿圈R1的减速旋转。

而且，所述第二(拉威挪式)行星架CR2与经由中心轴7B输入输入轴7A的旋转的第二离合器(摩擦接合构件)C-2相连接，且经由该第二离合器C-2向所述第二行星架CR2自由地输入输入旋转，另外，所述第二行星架CR2与第一单向离合器(接合构件)F-1以及第二制动器(其它摩擦接合构件)B-2相连接，通过该第一单向离合器F-1进行限制，使所述第二行星架CR2相对箱体6向一个方向旋转，并且所述第二行星架CR2的旋转经由该第二制动器B-2被自由固定(自由卡止)。并且，所述第二齿圈R2与塔轮(counter gear)8相连接。

另外，在所述中间轴部4的中间轴12上固定的中间从动齿轮11与所述塔轮8相啮合，差速器部5的齿轮14经由形成在该中间轴12的外周面上的输出齿轮12a与该中间轴12相啮合。并且，该齿轮14固定在差速齿轮13上，并经由差速齿轮13与左右驱动轴15、15连接。

上述构成的自动变速器1通过图1的概要图所示出的各第一～第四离合器C-1～C-4、第一以及第二制动器B-1、B-2、第一单向离合器F-1以图2的接合表所示的组合进行接合或分离，实现前进1挡(1st)～前进8挡(8th)以及后退1挡(Rev1)～后退2挡(Rev2)。

接着，按照图3对自动变速器1(变速机构3)的后方侧部分的详细结构进行说明。在变速机构3的中心部设置有与所述输入轴7A花键卡合的中心轴7B，该中心轴7B的前方侧经由输入轴7A被箱体6自由旋转地支撑，并且该中心轴7B的后方侧经由滚针轴承b1被在箱体6上形成的凸台部6a自由旋转地支撑。此外，支撑构件89在输入轴7A的后方侧的顶端部的外周侧被自由旋转地支撑，该支撑构件89经由衬套(bush)b5支撑第一齿圈R1。

所述的拉威挪式行星齿轮单元PU以该中心轴7B为中心配置在所述中心轴7B的外周侧，并且该行星齿轮单元PU相对于塔轮8在轴向上配置与中心支撑构件19侧相反的一侧。详细地说，形成为套筒状的第二太阳轮S2经由衬套b2以及衬套b3，相对于该中心轴7B自由旋转地配置在紧邻该中心轴7B的外周侧。另外，在中心轴7B上形成向外周侧以凸缘状延伸的凸缘部7Ba，第二太阳轮S2经由推力轴承b11，相对于中心轴7B的凸缘部7Ba在轴向上被定位限制，并且经由推力轴承b12，相对于后述的第三太阳轮S3在轴向上被定位限制。此外，第二太阳轮S2的前方侧和与所述的第三离合器C-3或第四离合器C-4连接的连接构件88花键卡合。

形成为套筒状的第三太阳轮S3经由衬套b4，相对于中心轴7B自由旋转地配置在所述第二太阳轮S2的外周侧。另外，第三太阳轮S3经由推力轴承b12，相对于第二太阳轮S2在轴向上被定位限制，并且经由推力轴承b13，相对于所述连接构件88在轴向上被定位限制。该连接构件88经由推力轴承b14，相对于所述支撑构件89在轴向上被定位限制，该支撑构件89相对于双小齿轮行星齿轮DP以及输入轴7A，在轴向上被定位限制。因此，第二太阳轮S2、第三太阳轮S3、连接构件88、支撑构件89相对于输入轴7A以及中心轴7B，在轴向上被推力轴承b11、b12，b13、b14定位支撑。

在所述第二太阳轮S2以及第三太阳轮S3的外周侧配置有第二行星架(拉威挪式行星架)CR2。粗略地说，第二行星架CR2通过第一侧板(行星架盖)51与第二侧板(行星架主体)52构成框体(结构体)，该框体自由旋转地支撑多个长小齿轮P3以及多个短小齿轮P4。第一侧板51为大致圆板状，并且将长小齿轮P3支撑为自由旋转的小齿轮轴53的后端部和将短小齿轮P4支撑为自由旋转的小齿轮轴54的后端部嵌合固定在所形成的贯通孔内。此外，储油盘55固定在第一侧板51的后方侧，该储油盘55用于收集从内周侧飞散出的润滑油并引导至小齿轮轴53以及小齿轮轴54的油路内。

另一方面，所述第二侧板52形成为，与长小齿轮P3的小齿轮轴53的前端部相对应的部分为薄壁的圆板状(凸缘部52f)，并且与短小齿轮P4的小齿轮轴54的前端部相对应的部分相对于薄壁状的圆板状，形成为厚壁的厚壁部52a，并且从该厚壁部52a形成延伸至第一侧板51的外边缘部分的桥部(桥)52b。详细内容基于图4、图5在后面叙述，但厚壁部52a以及桥部52b配置在不存在长小齿轮P3的部分，并与多个长小齿轮P3在周向上交替地配置，换言之，多个桥部52b构成为在周向不连接，且与多个长小齿轮P3相对应的部分成为切口部分(开口)。并且，在桥部52b的外周侧形成有用于与第二离合器C-2的内摩擦板21b花键嵌合的花键52s。此外，由于在与多个长小齿轮P3的外周侧相对应的部分没有桥部，所以内摩擦板21b为浮置的状态。

这样，通过第二离合器C-2的内摩擦板21b与第二行星架CR2的桥部52b的花键52s直接地花键卡合，从而与如日本特开2008-121808号公报的自动变速器那样从侧板将圆筒状的毂(hub)构件配置在行星架的桥部的外周侧的情况相比，由于没有毂构件，相应地，使第二离合器C-2的摩擦板21在径向上能够紧凑化。

另外，对与多个长小齿轮P3相对应的部分成为切口部分的桥部52b会按照图4、图5进行详细地说明，但第一单向离合器F-1的鼓状的内圈71例如通过焊接等固定在该桥部52b的前端部的外周侧。该内圈71具有圆筒状的内圈主体71a和环状的连接部71b，通过该环状的连接部71b与在周向上分散的多个桥部52b连接，使第二行星架CR2的作为框体的刚性变强。此外，第二制动器B-2的毂构件38例如通过焊接等固定在环状的连接部71b的外周侧。并且，行星齿轮单元PU的第二齿圈R2以与长小齿轮P3啮合而被支撑的方式，配置在内圈71的内周侧。

另一方面，从行星齿轮单元PU的后方侧至后方部分的外周侧配置有第二离合器C-2。该第二离合器C-2具有：摩擦板21，配置于在行星齿轮单元PU的径向上观察在轴向上与行星齿轮单元PU重叠的范围内，并且具有多个外摩擦板(第一外摩擦板)21a以及多个内摩擦板(第一内摩擦板)21b；油压伺服器(第一油压伺服器)20，其按压驱动摩擦板21，使第二离合器C-2自由接合。此外，在本说明书中，“在行星齿轮单元PU的径向上观察在轴向上与行星齿轮单元PU重叠的范围内”是指，从第二行星架CR2的侧板51的后端面至侧板52的前端面的轴向范围内。

该油压伺服器20具有离合器鼓22、活塞构件23、复位板24、复位弹簧25，通过它们构成动作油室26、解除油室27。离合器鼓22的内周侧构件22A与外周侧构件22B例如通过焊接一体地构成。内周侧构件22A具有从内径侧向外径侧延伸的凸缘部22Aa和在该凸缘部22Aa的内周侧以套筒状延伸的套筒部22Ab，该套筒部22Ab的顶端与所述中心轴7B的凸缘部7Ba例如通过焊接而固定，并且该套筒部22Ab的内周侧经由环状构件81，相对于箱体6的凸台部6a自由旋转地被支撑。

外周侧构件22B具有：延伸部22Ba，其从所述凸缘部22Aa的外周延伸至所述摩擦板21；圆筒部22Bb，其从该延伸部22Ba的顶端侧向轴向以鼓状延伸，并且在内周面形成有与所述的外摩擦板21a花键卡合的花键部22Bs。卡环29与该花键部22Bs的顶端部相嵌合，来限制摩擦板21向前方的移动。

所述内周侧构件22A的凸缘部22Aa的前方侧的与活塞构件23相对的部分作为用于构成所述动作油室26的缸体而形成。另外，活塞构件23在轴向上自由滑动地与所述内周侧构件22A的套筒部22Ab的外周侧嵌合，并且复位板24以通过卡环28被定位的方式配置在所述内周侧构件22A的套筒部22Ab的外周侧。此外，内周侧构件22A的凸缘部22Aa的后方侧与箱体6之间插入推力轴承b10，使得离合器鼓22即油压伺服器20在轴向上被定位限制。

所述活塞构件23与所述的离合器鼓22的凸缘部22Aa的前方侧相对，并在轴向上自由移动地被配置，并且在该活塞构件23与该离合器鼓22之间构成油密(密封不漏油)的动作油室26。另外，在活塞构件23的外周侧，延伸设置有按压部23a，该按压部23a与所述摩擦板21相对配置。另外，在该按压部23a的外周面形成有花键，且该花键与在所述圆筒部22Bb的内周侧形成的花键部22Bs花键卡合，并被限制为不能相对旋转。

如上所述，复位板24向前方侧的移动被与套筒部22Ab嵌合的卡环28限制。复位弹簧25压缩设置在复位板24与配置在该复位板24后方的活塞构件23之间，并且复位板24与活塞构件23构成油密(密封不漏油)的解除油室27。此外，所述复位板24基于所述复位弹簧25的作用力，总是被向前方侧施力，即，使该复位板24相对于离合器鼓22处于固定状态。

如上述构成的第二离合器C-2，当从箱体6内的油路c1、c2经由环状构件81的油路c3向动作油室26供给动作油压时，克服复位弹簧25的作用力向前方侧按压驱动活塞构件23，使该摩擦板21接合，以经由离合器鼓22、中心轴7B，将输入轴7A与第二行星架CR2在旋转方向上驱动连接。相反地，动作油压从动作油室26被排出时，一边通过解除油室27的油解除动作油室26的离心油压，一边通过复位弹簧25的作用力使活塞构件23向后方侧移动，且使摩擦板21分离。

另一方面，第二制动器B-2以覆盖该第二离合器C-2的方式被配置在所述第二离合器C-2的外周侧。该第二制动器B-2设置有：摩擦板31，其具有多个外摩擦板(第二外摩擦板)31a以及多个内摩擦板(第二内摩擦板)31b；油压伺服器(第二油压伺服器)30，其用于使该摩擦板31卡止(接合)，该摩擦板31位于所述的第二离合器C-2的摩擦板21的外周侧，在径向上观察时至少一部分在轴向上重叠，并且配置在行星齿轮单元PU的外周侧，并配置于在径向上观察在轴向上与行星齿轮单元PU重叠的范围内的位置。

所述内摩擦板31b与所述的毂构件38花键卡合，并经由内圈71与第二行星架CR2驱动连接。另外，外摩擦板31a与在箱体6的内周面形成的花键部6s花键卡合。

所述油压伺服器30具有在所述箱体6的内面形成的缸体部32、活塞构件(活塞)33、端板34、复位弹簧(弹簧)35以及护圈板(retainer plate)37，并且由该缸体部32与该活塞构件33构成动作油室36。该活塞构件33以前方侧的顶端部分33a经由护圈板37与摩擦板31相对配置的方式延伸设置。

所述端板34也是摩擦板31的最前端的板，所述端板34通过卡环39被限制相对于箱体6向前方侧移动，并且具有插入花键部6s的多个槽中的各槽的爪部分，在该爪部分的后方侧形成有用于对复位弹簧35的前方端部进行定位的圆环状的凸部34a，即端板34具有作为复位弹簧35的护圈的作用。因此，复位弹簧35位于端板34与后述的护圈板37之间，且在摩擦板31的外周侧配置于在径向上观察在轴向上与行星齿轮单元PU重叠的位置。

所述护圈板37具有圆环板状的主体部37b，在主体部37b的外周侧，与端板34同样地具有插入花键部6s的多个槽中的各槽的爪部分，在该爪部分的前方侧形成有用于对复位弹簧35的后方端部进行定位的圆环状的凸部37a。另外，在主体部37b的内周侧具有向后方侧弯曲形成的圆筒状的嵌合部37c，该嵌合部37c与所述活塞构件33的顶端部分33a的内周面紧密嵌合，即护圈板37通过活塞构件33在径向上被定位支撑。

此外，护圈板37的主体部37b与活塞构件33的顶端部分33a相比，在径向上具有更大的面积，以分散活塞构件33对摩擦板31的按压力，易于向轴均匀地按压摩擦板31，从而提高第二制动器B-2的控制性。另外，从活塞构件33的顶端部分33a延伸出延伸到花键部6s的多个槽中的至少一个部位延伸的爪部(未图示)，通过该爪部与花键部6s的槽卡合，阻止活塞构件33的旋转，由此，防止向护圈板37或复位弹簧35作用旋转方向的力，且防止复位弹簧35的扭转。

上述构成的第二制动器B-2，当从省略图示的箱体6内的油路向动作油室36内供给动作油压时，克服复位弹簧35的作用力向前方侧按压驱动活塞构件33，使摩擦板31相对于箱体6卡止，并且经由毂构件38、内圈71，在旋转方向上固定第二行星架CR2。相反地，在动作油压从动作油室36被排出时，通过复位弹簧35的作用力使活塞构件33向后方侧移动，且使摩擦板31分离。

另一方面，第一单向离合器F-1配置在第二离合器C-2的摩擦板21以及第二制动器B-2的摩擦板31的前方侧，并且在行星齿轮单元PU的外周侧配置于在该行星齿轮单元PU的径向上观察在轴向上与行星齿轮单元PU重叠的范围内的位置。

所述第一单向离合器F-1主要具有：所述的内圈71、外圈72、单向限制机构(例如，滚子凸轮机构或楔块(sprag)机构)73，其位于内圈71与外圈72之间，并将内圈71的旋转方向限制在一个方向。

所述外圈72的外周面与箱体6的花键部6s花键卡合，外圈72的两侧面由卡环39、79限制，使外圈72相对于箱体6定位固定。详细内容基于图4、图5在后面进行叙述，但内圈71具有圆筒状的内圈主体71a和从该内圈主体71a的后端部向内周侧延伸的环状的连接部71b。与第二制动器B-2的内摩擦板31b花键卡合的毂构件38例如通过焊接固定在该连接部71b的外周侧。并且，所述的第二行星架CR2的侧板52中的多个桥部52b分别例如通过焊接固定在该连接部71b的内周侧端部，内圈71的特别是环状的连接部71b提高第二行星架CR2的作为框体的刚性。

与长小齿轮P3啮合的第二齿圈R2以被容纳的方式配置在所述内圈71的内周侧。该第二齿圈R2的前方部分具有梳齿状的梳齿部R2a，且连接构件41的爪部41a以从内周侧啮合的方式与该梳齿部R2a卡合。卡环43组装在该梳齿部R2a与爪部41a之间，并且第二齿圈R2与连接构件41一体地连接。

另外，在连接构件41的内周部分形成有花键部41s，且该花键部41s与在塔轮8上形成的花键部8s花键卡合，并且通过卡环42使连接构件41与塔轮8一体地连接。

所述塔轮8在外周侧形成齿面8a，该齿面8a与中间从动齿轮11的齿面11a啮合。向心推力球轴承(angular ball bearing)b20与塔轮8的内周面嵌合，并且经由该向心推力球轴承b20，塔轮8由中心支撑构件19的套筒部19b自由旋转地支撑。此外，向心推力球轴承b20位于中心支撑构件19的套筒部19b的外周面上，并且通过螺母18夹持紧固在螺母18与凸缘状部19a之间。在中心支撑构件19的凸缘状部19a的外周侧形成有多个突起部，通过由多个螺栓91将多个突起部紧固在箱体6上，使得中心支撑构件19固定在箱体6上。此外，壁厚部19c在凸缘状部19a的后方侧形成，该壁厚部19c是用于形成后述的第一制动器B-1用的油路c61、c62。

第一制动器B-1配置在中心支撑构件19的外周侧的前方侧。该第一制动器B-1设置有：摩擦板61，其具有多个外摩擦板61a以及多个内摩擦板61b；油压伺服器60，其使该摩擦板61分离或接合，该内摩擦板61b和与所述的第三太阳轮S3连接的毂构件68花键卡合。

另外，一般而言，多板式制动器的外摩擦板与在箱体6的内周面上形成的花键进行花键卡合，从而实现阻止旋转的效果，但是在本自动变速器1中，由于使中间轴部4靠近变速机构3来实现紧凑化，所以去掉了中间轴部4与变速机构3之间的箱体6。因此，在本第一制动器B-1中，设置有固定在支撑所述塔轮8的中心支撑构件19上的制动鼓64，并且使外摩擦板61a与该制动鼓64花键卡合。

所述油压伺服器60具有在该制动鼓64上形成的缸体部62、活塞构件63、复位弹簧65以及护圈板67，并且由该缸体部62与该活塞构件63构成动作油室66。该活塞构件63以顶端部分与摩擦板61相对配置的方式延伸设置。

所述复位弹簧65压缩设置在活塞构件63与护圈板67之间。另外，该护圈板67的内周侧形成为梳齿状，并且，与同样形成为梳齿状的所述制动鼓64的内周侧抵接，并且通过卡环69定位限制于形成为梳齿状的中心支撑构件19的梳齿部19d，即，经由中心支撑构件19相对于箱体6固定。

上述构成的第一制动器B-1，当从在箱体6内形成的油路c60经由在中心支撑构件19的壁厚部19c内形成的油路c61、c62向所述动作油室66供给动作油压时，通过活塞构件63按压摩擦板61来使第一制动器B-1卡止(接合)，以使毂构件68以及第三太阳轮S3相对于箱体6固定。相反地，在动作油压从所述动作油室66被排出时，复位弹簧65经由卡环69以及护圈板67，对活塞构件63向后方侧施力，从而使该第一制动器B-1分离。

另一方面，所述的中间从动齿轮11与通过圆锥滚柱轴承(tapered rollerbearing)b21自由旋转地支撑在箱体6上的中间轴12花键卡合，并且，以由该圆锥滚柱轴承b21紧固的方式，与中间轴12一体地被固定。中间从动齿轮11具有与所述的塔轮8啮合的齿面11a，并且在该齿面11a的后方侧即轴向的行星齿轮单元PU侧，一体地形成有驻车齿轮11b。此外，驻车齿轮11b通过与由未图示的驻车机构驱动的驻车杆啮合，从而在驻车挡位中，经由中间轴12、差速器部5、驱动轴15、15来固定车轮(未图示)的旋转。

接着，对本自动变速器1的润滑油路进行说明。润滑油从未图示的油压控制装置通过箱体6内的油路，向在中心轴7B的后端部设置的油路(空间)c11进行供给。向该油路c11供给的润滑油的一部分对滚针轴承b1进行润滑，并且其它大部分被引导至在中心轴7B的轴向上形成的油路c12内。并且，被引导至油路c12内的润滑油分别从油路c13、c14、c15、c16、c17、c18、c19向中心轴7B的周围飞散，各油路c13、c14、c15、c16、c17、c18、c19是从油路c12向中心轴7B的外周面贯通形成的。

从其中的油路c13飞散的润滑油经由在所述离合器鼓22上形成的油路c20被引导至所述解除油室27内。从油路c14飞散的润滑油对推力轴承b11进行润滑后，被引导至第二行星架CR2的侧板51的内周侧，其中一部分被储油盘55收集，被收集的一部分润滑油经由在短小齿轮P4的小齿轮轴54上形成的油路c31、c32，对短小齿轮P4与小齿轮轴54之间进行润滑，然后，基于离心力向外周侧飞散。另外，由储油盘55收集的另一部分润滑油经由在长小齿轮P3的小齿轮轴53上形成的油路c33、c34，对长小齿轮P3与小齿轮轴53之间进行润滑，然后，基于离心力向外周侧飞散。

由所述油路c15引导至中心轴7B的外周的润滑油对衬套b2进行润滑后，被引导至所述推力轴承b11与在第二太阳轮S2上形成的油路c41。另外，由所述油路c16引导的润滑油的一部分也被引导至在第二太阳轮S2上形成的油路c41内。被引导至油路c41内的润滑油的一部分一边对第二太阳轮S2的齿面与短小齿轮P4的齿面之间进行润滑，一边与从所述油路c14向侧板51飞散的润滑油的一部分汇合，被引导至长小齿轮P3与所述桥部52b之间(切口)，并被引导至第二离合器C-2的摩擦板21。即，由于本自动变速器1的第二离合器C-2的摩擦板21在内周侧不具有毂构件，所以在润滑油不会受到阻碍的情况下，从长小齿轮P3与所述桥部52b之间进行良好地被润滑。

通过油路c16的润滑油的一部分或通过油路c17的润滑油以及通过油路c18对衬套b3进行润滑后的润滑油的一部分，经由在第二太阳轮S2上形成的油路c42、c43、c44被引导至该第二太阳轮S2的外周侧，其中一部分一边对衬套b4进行润滑，一边通过推力轴承b12被引导至第二行星架CR2的内周侧。被引导至第二行星架CR2的内周侧的润滑油一边对第三太阳轮S3的齿面与长小齿轮P3的齿面之间进行润滑，一边对第二齿圈R2的齿面进行润滑，然后，通过内圈71的油路c54对单向限制机构73进行润滑。

另外，通过油路c43、c44等的润滑油通过在第三太阳轮S3上形成的油路c51或推力轴承b13，进一步通过在毂构件68上形成的油路c52，并通过在中心支撑构件19上形成的油路c53，对向心推力球轴承b20以及塔轮8进行润滑。此外，通过油路c18对衬套b3进行润滑后所剩余的润滑油与通过油路c19的润滑油对推力轴承B14进行润滑后，通过连接构件88的内面，被引导至省略图示的第一离合器C-1。

此外，在上面说明的本实施方式中，以实现前进8个挡以及后退2个挡为例对自动变速器1进行了说明，但并不限定于此，例如也可以实现前进6挡以及后退挡。另外，说明了将自动变速器1仅与发动机连接的例子，例如，也可以是代替液力变矩器2而装载了电动发电机的混合动力汽车用的自动变速器。

接着，按照图4、图5以及图6对本发明的主要部分即拉威挪式(第二)行星架CR2进行说明。图4以及图5是在将行星架CR2的卸下短小齿轮、长小齿轮及其轴等的安装构件的状态的框体(结构体)从中央切断的状态下，从各方向观察得到的立体图。该行星架结构体100包括通过铸造成形的所述第二侧板(行星架主体)52、一体地安装在该行星架主体的后端面上的所述第一侧板(行星架盖)51、通过焊接等一体地固定在行星架主体52的外径侧的所述内圈(环状构件52h)71。

所述行星架主体52在前端侧具有环状的凸缘部52f，在该凸缘部52f的与短小齿轮相对应的部分，厚壁部52a向后方侧突出形成。即，4个厚壁部52a与行星架盖51之间成为短小齿轮(P4)容纳空间A，所述厚壁部52a的周向间(无厚壁部)的所述凸缘部52f与行星架盖51之间成为长小齿轮(P3)容纳空间B。在所述厚壁部52a的后方侧形成有桥部52b，该桥部52b经由向外径方向延伸的小的阶梯部52g向后端侧延伸。因此，短小齿轮容纳空间A的外周被所述桥部52b堵塞，所述桥部的周向间的部分成为外径侧开放的开口C，该开口与所述长小齿轮容纳空间B相对应。即，在圆环状的凸缘部52f与行星架盖51之间，在所述长小齿轮容纳空间B的外径侧，在轴向上连续地形成开口C，在这些开口C之间，所述厚壁部52a以及桥部52b在轴向上连续地形成。

在所述凸缘部52f的面对长小齿轮容纳空间B的部分分别形成有长小齿轮轴(53)用的孔102。在所述厚壁部52a的面对短小齿轮容纳空间A的部分分别形成有短小齿轮轴(54)用的孔103。

另一方面，行星架盖51由圆环状的比较薄壁的板状构件组成，并且一体地固定在所述行星架主体52的桥部顶端。在该行星架盖51的与短小齿轮容纳空间A相对应的位置分别形成有短小齿轮轴用的孔105，在该行星架盖51的与长小齿轮容纳空间B相对应的位置分别形成有长小齿轮轴用的孔106。所述行星架主体52的凸缘部52f、厚壁部52a以及桥部52b一体地形成，并且该桥部52b的顶端与行星架盖51一体地固定。因此，本行星架CR2的比专利文献所述的行星架的扭转刚性高。

花键52s形成在所述行星架主体52的桥部52b的外周面上，并且，第二离合器(摩擦接合构件)(C-2)的内摩擦板(21b)与该花键52s卡合。从长小齿轮P3与短小齿轮P4的轴用孔102、106与103、106的位置可知，与齿圈R2卡合的长小齿轮P3相对于与太阳轮S2啮合的短小齿轮P4，配置在行星架结构体100的外径侧。所述长小齿轮容纳空间B的外径侧形成开口C，与所述内摩擦板21b不会发生干涉地位于短小齿轮容纳空间A的外径侧的桥部52b相对于以往的结构(参照日本特开2008-12808号公报)，能够配置在内径侧。所述行星架CR2的扭转刚性的提高以及所述桥部52b的配置相互作用，使得具有与所述花键52s卡合的内摩擦板21b的第二离合器C-2与以往的结构相比，也能够配置在内径侧。

圆环状的环状构件52h通过焊接等一体地固定在所述桥部52b的前端侧的整周。因此，隔着开口C以梳齿状延伸的桥部52b以及厚壁部52a在轴向中央部沿整周固定环状构件52h，从而提高行星架结构体100的刚性。该环状构件52h具有圆筒部，圆筒部经向前方倾斜的阶梯部(与连接部71b相对应)110，并与所述厚壁部52a的外周面之间隔开规定径向间隔d，来与该厚壁部52a外周面平行地向前方侧以鼓状延伸。该圆筒部构成所述第一单向离合器F-1的内圈71。在构成该内圈71的环状构件52h的圆筒部与所述厚壁部52a的规定径向间隔d的空间内配置所述第二齿圈R2，该所述第二齿圈R2与所述长小齿轮P3啮合。

如图3所示，所述第二制动器(其它摩擦接合构件)B-2的毂构件38通过焊接等一体地固定在所述环状构件52h的阶梯部的外周侧。该毂构件38向后方侧与桥部52b的外周面平行地在轴向上延伸，在该毂构件38与桥部52b之间配置有所述第二离合器C-2(离合器鼓22以及摩擦板21)。内摩擦板21b与在所述毂构件38的外周面上形成的花键卡合，且该内摩擦板31b和与箱体6的花键部6s卡合的外摩擦板31a组合构成第二制动器B-2。

在一体地固定所述环状构件52h以及毂构件38的行星架主体(第二侧板)52上，以支撑长小齿轮P3以及短小齿轮P4的状态，将行星架盖(第一侧板)51固定在所述行星架主体的桥部52b的顶端部，并安装所述长小齿轮P3以及短小齿轮P4，从而组装出行星架(组装体)CR2。

第二离合器C-2和第二制动器B-2以在径向上观察至少一部分(大部分)在轴向上重叠的方式配置(2层构造)，第二离合器C-2和第二制动器B-2与第一单向离合器F-1以在该第二离合器C-2和该第二制动器B-2的轴向的前方侧沿轴向上观察，至少一部分(大部分)在径方向重叠的方式配置，并且，齿圈R2与该第一单向离合器F-1以在径向上观察至少一部分(大部分)在轴向上重叠的方式配置；通过这些结构相互作用，能够使具有拉威挪式的行星齿轮单元PU的本自动变速器在轴向紧凑地构成。

如上所述，在行星架结构体100中，短小齿轮容纳空间A的外径部成为开口C，这些开口C的周向之间部分的桥部52b配置在内径侧，将离合器的内摩擦板21b与该桥部52b的外周面的花键52s卡合来配置第二离合器C-2，因此能够将该离合器C-2配置在内径侧，并且，与第二制动器B-2自身的所述结构相互作用，能够将在该离合器C-2的外径侧配置的第二制动器B-2配置在内径侧，从而能够使具有拉威挪式行星齿轮单元PU的本自动变速器在径向紧凑地构成。而且，从中心轴供给的润滑油通过开口C向第二离合器C-2供给，并进一步向第二制动器B-2供给。另外，第二制动器B-2的径向尺寸被限定在规定的范围内，能够抑制拖拽扭矩变得过大而导致传递效率降低。

通过这些相互作用，能够提高本自动变速器的车辆装载性。此外，该效果起因于所述的拉威挪式行星架CR2、特别是因该结构体100的结构，环状构件52h基本上是强度构件，可以取代该环状构件52h形成内圈71，而形成其它离合器或者制动器(接合构件)的毂构件，另外也可以不形成这些摩擦接合构件用构件。另外，与在桥部52b的外周形成的花键52s卡合的摩擦接合构件不限于所述第二离合器C-2，也可以是其它离合器或者制动器。此外，与毂构件38卡合的其它摩擦接合构件不限于第二制动器B-2，也可以是其它制动器或离合器，另外，也可以不具有该毂构件38自身。

产业上的可利用性

本发明被利用于装载在汽车上的自动变速器，并被利用于该自动变速器的行星架。

其中，附图标记说明如下：

1 自动变速器

21 摩擦构件

38 毂构件

51 行星架盖(第一侧板)

52 行星架主体(第二侧板)

52a 厚壁部

52b 桥部

52f 凸缘部

52h 环状构件

52s 花键

71 圆筒部(内圈)

100 结构体(行星架)

A 短小齿轮容纳空间

B 长小齿轮容纳空间

C 开口

CR2 行星架

P3 长小齿轮

P4 短小齿轮

C-2 摩擦接合构件(第二离合器)

B-2 其它摩擦接合构件(第二制动器)

F-1 接合构件(第一单向离合器)

Claims (4)

1.一种自动变速器，

具有：

行星架，具有短小齿轮以及长小齿轮，

摩擦接合构件，配置在该行星架的外周侧；

该自动变速器的特征在于，

所述行星架的对所述短小齿轮以及长小齿轮进行支撑的结构体具有行星架主体和圆环状且板状的行星架盖，

所述行星架主体具有圆环状的凸缘部、与该凸缘部形成为一体的厚壁部、从该厚壁部延伸并与该厚壁部形成为一体的桥部，在所述凸缘部与所述行星架盖之间形成长小齿轮容纳空间，并且在所述厚壁部与所述行星架盖之间形成短小齿轮容纳空间，

所述短小齿轮容纳空间的外径侧被从所述厚壁部延伸且顶端一体地固定在所述行星架盖上的所述桥部覆盖，

所述长小齿轮容纳空间的外径侧借助在所述桥部的周向上设置于所述桥部之间的开口部分开放，

在所述桥部的外周面形成有用于所述摩擦接合构件的摩擦构件嵌合的花键。

2.如权利要求1所述的自动变速器，其特征在于，

在所述桥部的所述厚壁部侧的外周部分的整周上一体地固定有圆环状的环状构件。

3.如权利要求2所述的自动变速器，其特征在于，

所述环状构件具有圆筒部，在所述厚壁部的外径侧，该圆筒部与该厚壁部的外周面平行地延伸，

在该圆筒部安装有与所述摩擦接合构件不同的接合构件。

4.如权利要求2或3所述的自动变速器，其特征在于，

所述环状构件具有毂构件，在所述摩擦接合构件的外径侧，该毂构件与所述桥部的外周面平行地延伸，

该毂构件与其它摩擦接合构件的摩擦构件卡合，所述其它摩擦接合构件与所述摩擦接合构件不同，

所述摩擦接合构件与所述其它摩擦接合构件在径向上观察时至少一部分在轴向上重叠。