CN104737100B - 柔性显示设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柔性显性设备。该柔性显示设备包括：显示单元；第一感测单元，其在如果显示单元被卷曲时，从显示单元的全部区域中感测在卷曲状态下露出的区域；第二感测单元，其在露出区域上感测由用户握持所隐藏的用户握持区域；以及控制单元，其控制显示单元以使得当露出区域和用户握持区域被感测时，在露出区域中除了用户握持区域之外的区域中的屏幕被重构并显示。

Description

柔性显示设备及其控制方法

技术领域

本发明的构思大体上涉及一种柔性显示设备及其控制方法，并且更具体地，涉及一种包含可变形的显示器及其控制方法的显示设备。

背景技术

随着电子技术的发展，不同种类的电子设备被开发出来。特别地，显示设备，例如电视(TV)，个人计算机(PC)，膝上型计算机，平板计算机，移动电话，MP3播放器等等，在大多数家庭中使用。

近来，为了满足用户更新颖和多样化的功能的需求，已经做出努力开发具有更新颖形状的显示设备。这种显示设备可被称为下一代显示器。

例如，下一代设备可以包括柔性显示设备。所述柔性显示设备是指一种形状可以像纸一般变换的显示设备。

柔性显示设备可以弯曲并通过施加力而变形，并且因此，可被用于各种目的。例如，该柔性显示设备可以被实现为便携式设备，例如移动电话，平板计算机，电子相框，个人数字助理(PDA)，MP3播放器，等等。

同时，与常规显示设备不同，柔性显示设备具有柔性。在这方面，用于在形状可变的柔性显示设备中显示适当的屏幕的方法的需求不断增加。

发明内容

本公开内容已被用于解决现有技术中存在的上述和其它问题和缺点，并且本公开的一个方面提供了一种柔性显示设备及其控制方法，其能够响应于显示器被卷曲时，在卷曲的显示表面上显示适当的屏幕。

本发明要求于2012年8月22日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2012-0091885的优先权，通过引用将其全部内容合并于此。

根据示例实施例，提供了一种柔性显示设备，包括：显示器；第一传感器，配置来响应于显示器被卷曲时，从显示器的整个区域中感测卷曲状态下被露出的露出区域；第二传感器，配置来感测在露出区域中由用户的握持操作所覆盖的用户握持区域；以及，控制器，配置来响应于露出区域和用户握持区域被感测，控制显示器在从露出区域中除了用户握持区域之外的区域内重建和显示屏幕。

控制器可改变屏幕，以便屏幕中的在用户握持区域内显示的对象被移动到其他区域。

控制器可以表示由用户握持操作来推动对象并且逐渐地移动对象到其他区域的动画效果。

响应于卷曲状态被释放，控制器可以把在露出区域中的卷曲释放部分中显示的屏幕显示在通过卷曲释放而新近露出的区域中。

显示器可以是双面显示器，包括：彼此相对的第一显示表面和第二显示表面。此外，响应于显示被卷曲使得第一显示表面形成露出区域，并且卷曲状态被释放，控制器可以把露出区域中显示的屏幕显示在第二显示表面中的通过卷曲释放而新近露出的区域中。

响应于柔性显示设备被卷曲，控制器可以连续地在显示器的边缘区域和与该边缘区域相接合的露出区域之间的边界部分中显示对象。

响应于显示器在内表面的方向上被部分地卷曲，控制器可以构成和显示屏幕，以对应于除了由于卷曲被弯曲的区域之外的其余区域的大小和形状。

响应于显示器在外表面的方向上被部分地卷曲，控制器可以构成和显示屏幕，以对应于显示器的内表面中除了与外表面相接触的区域之外的其余区域的大小和形状。

响应于显示器被卷曲时，控制器可以基于第一传感器的感测结果确定露出区域的大小和位置。

响应于显示器被卷曲时，控制器可以基于第一传感器的感测结果计算卷曲状态下的横截面半径，并且基于计算出的横截面半径确定露出区域。

第二传感器可以包括：触摸传感器，配置来感测相对于显示器的触摸区域。此外，响应于在预定的时间周期比卷曲状态下感测的预定大小更大的触摸区域，控制器可以确定触摸区域是用户握持区域。

第二传感器可以包括：压力传感器，配置来感测施加到显示器的压力。此外，响应于在预定的时间比卷曲状态下感测的预定水平更大的压力，控制器可以确定从该压力感测的区域是用户握持区域。

根据示例实施例，提供了一种控制具有显示器的柔性显示设备的方法，该方法包括：其中，第一感测，其包括响应于显示器被卷曲时从显示器的整个区域中感测卷曲状态下被露出的区域；第二感测，包括感测在露出区域中由用户的握持操作所覆盖的用户握持区域；以及，响应于露出区域和用户握持区域被感测，在从露出区域中除了用户握持区域之外的区域内重建和显示屏幕。

所述重建和显示可以包括改变屏幕，以便在屏幕中的用户握持区域内显示的对象被移动到其他区域。

所述重建和显示可以包括表示由用户握持操作来推动对象并且逐渐地移动对象到其他区域的动画效果。

根据上述的各种示例实施例，柔性显示设备可以显示适用于卷曲显示的屏幕。因此，柔性显示设备的可用性可能增加。

附图说明

通过参照附图描述本发明构思的某些示例实施例，本发明构思的上述和/或其它方面将变得更加清楚，其中：

图1是示出根据示例实施例的柔性显示设备的例子的图。

图2是示出根据示例实施例的柔性显示设备的另一个例子的图。

图3是根据示例实施例的，用于描述柔性显示器的卷曲形式的各种例子的图。

图4是示出根据示例实施例的柔性显示设备的结构的框图；

图5是根据示例实施例的，用于描述构成柔性显示设备的显示器的基本结构的图。

图6至8是根据示例实施例的，用于描述感测柔性显示设备的形状变换的方法的例子的图。

图9是根据示例实施例的，用于描述通过柔性显示设备确定显示器的弯曲角度的方法的图。

图10是根据示例实施例的，用于描述使用弯曲传感器感测弯曲方向的方法的图；

图11是根据示例实施例的，用于描述感测弯曲方向的方法的图；

图12是根据示例实施例的，用于描述露出区域和用户握持区域的图；

图13是根据示例实施例的，用于描述在卷曲的显示器中，响应于用户握持区域被感测时所显示的屏幕的图；

图14是根据示例实施例的，用于描述在卷曲的显示器中，响应于用户握持区域被感测时所显示的屏幕的图；

图15是根据示例实施例的，用于描述响应于显示器的卷曲被释放时所显示的屏幕的图；

图16是根据示例实施例的，用于描述响应于显示器被部分卷曲时显示屏幕的方法的图；

图17至19是根据示例实施例的，用于描述确定在卷曲状态下显示的屏幕的位置的方法的图；

图20是根据示例实施例的，用于描述在卷曲的显示器中显示的屏幕的例子的图；

图21是根据示例实施例的，用于描述响应于双面显示器的卷曲状态被释放时显示的屏幕的图。

图22是根据示例实施例的，用于描述在响应于显示器被部分卷曲时所露出的显示表面内显示屏幕的方法的图；

图23是根据示例实施例的，用于描述根据卷曲显示器的横截面半径显示的屏幕的图；

图24是根据示例实施例的，用于描述由柔性显示设备执行路线引导功能的方法的图；

图25是根据示例实施例的，用于描述由柔性显示设备执行路线引导功能的方法的图；

图26是根据示例实施例的，用于描述由具有透明圆柱形主体的柔性显示设备来显示屏幕的方法的图；

图27是根据示例实施例的，示出柔性显示设备的具体结构的例子的框图；

图28是根据示例实施例的，用于描述存储在存储器中的软件的层次结构(hierarchy)的图；以及

图29是根据示例实施例的，用于描述控制柔性显示设备的方法的流程图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图对某些示例实施例进行更详细的描述。

在以下描述中，相似的附图标记用于相似的组件，即使是在不同的附图中也是如此。在描述中定义的事物，例如详细的构造和组件被提供以帮助全面理解示例实施例。然而，示例实施例可以在没有那些特别定义的物体的情况下实施。此外，公知的功能或结构不再详细描述，因为其将以不必要的细节而模糊了本申请。

图1是示出根据示例实施例的柔性显示设备的例子的图。

根据图1，柔性显示设备100可以包括主体2100，显示器110，和握持部分2200。

柔性显示设备100指的是可以像纸一样被弯曲，扭曲，折叠或卷曲，并维持常规平板显示设备的特性的设备。因此，包括显示器110的柔性显示设备10具有可弯曲的特性，并且在显示器110需要用可弯曲结构和材料制成。这将在下面参照图5进行说明。

主体2100是固定显示器110的一种壳体。主体2100包括卷曲显示器110的旋转辊。因此，当显示器110不使用时，显示器110可以围绕该旋转辊被卷曲并嵌入在主体2100中。

响应于握持部分2200被握持和由用户拉动，旋转辊按照与卷曲方向相反的方向转动。因此，卷曲状态被释放，并且显示器110从主体2100中出来。旋转辊可包括一个停止器(未示出)。因此，响应于握持部分2200被用户拉到一定距离，旋转辊的旋转被停止器停止，并且显示器110可以被固定。

同时，响应于安装在主体2100上按键(未示出)被用户按下来释放停止器，停止器被释放，并且旋转辊反向转动。结果，显示器110可以再次被卷曲到主体2100内部。停止器可以具有开关的形状，其停止用于旋转所述旋转辊的齿轮的运行。旋转辊和停止器可使用一个共用的卷曲结构来实现，因此，详细的说明和描述将被省略。

同时，主体2100包括电源单元(未示出)。所述电源单元(未示出)可以以各种形式实现，例如，装有一次性电池的电池连接器、可以通过充电多次使用的二次电池、利用太阳能热发电的太阳能电池等等。在二次电池的情况下，用户能够以有线的方式将主体2100连接到外部电源来对电源单元(未示出)充电。

同时，图1示出了具有圆柱形结构的主体2100，但是主体2100可以被实现为不同的形状，例如正方形或多边形。

图2是示出根据示例实施例的柔性显示设备的另一个例子的图。根据图2，电源单元2300可以以可拆卸的方式被安装在柔性显示设备1100的某一表面的边缘区域中。

电源单元2300也可以由柔性材料制成，以便与显示器110一起被弯曲。特别地，电源单元2300可以包括阴极集电器、阴极电极、电解质单元、阳极电极、阳极集电器、以及覆盖组件的护套。

作为一个例子，集电器可以由合金，例如具有很大柔性的TiNi；纯金属，例如铜、铝等等；导电材料，例如涂有碳的纯金属、碳、碳纤维等等；导电聚合物，例如聚吡咯等等来制成。

阴极电极可以由阴极电极材料，例如金属，包括锂、钠、锌、镁、镉、吸氢合金、铅等等；非金属，包括碳；以及聚合物电极材料，包括有机硫等等来制成。

阳极电极可由阳极电极材料，包括硫、金属硫化物、锂过渡金属氧化物，例如LiCoO2、SOCl2、MnO2、Ag2O、Cl2、NiCl2、NiOOH，聚合物电极等等来制成。电解质单元可以被实现为使用PEO、PVdF、PMMA、PVAC等等的凝胶形式

护套可以由普通的聚合物树脂制成。例如，可以使用PVC、HDPE、以及环氧树脂。此外，护套也可以由可被自由地弯曲或扭曲的任意其他材料制成，以防止胎面型(tread-shaped)电池的损害。

电源单元2300中每一个阳极电极和阴极电极可以包括用于电连接到外部的连接器。

根据图2，连接器从电源单元2300伸出，并对应于连接器的位置、大小、和形状的槽被形成在显示器110上。因此，电源单元2300可以通过连接器和槽的接合来与显示器110接合。电源单元2300的连接器可以被连接到柔性显示设备100内电源连接焊盘(未示出)来供电。

同时，支撑件2400被提供在柔性显示设备100的另一侧的边缘区域。特别地，所述支撑件2400可以由柔性材料制成，以便与显示器110一起被弯曲，并且当显示器110被卷曲时可以执行作为显示器110被卷绕在其上的轴。同时，显示器110可以被卷曲和卷绕在作为轴的电源单元2300上。

在图2中，电源单元2300可以是向/从柔性显示设备100的特定表面的边缘区域可拆卸的，但是这仅仅是示例。即，电源单元2300位置和形状可以根据产品的特性而有所不同。例如，响应于具有一定厚度的柔性显示设备100，电源单元2300可以被安装在柔性显示设备100的后表面上。在这种情况下，柔性的显示装置100的两个表面可以都配备有支撑件(未示出)，当显示器110被卷曲时，其作为显示器110被卷绕在其上的轴。

如上，根据示例实施例描述了柔性显示设备110的一种实现形式，但是，在图1和2中示出的柔性显示设备100的形状仅仅是示例。也就是说，柔性显示设备100可以被实现为各种形式。

图3是根据示例实施例的，用于描述柔性显示器的卷曲形式的各种例子的图。

同时，于此，柔性显示设备100包括显示器110，并且因此，卷曲该柔性显示设备100可以意味着卷曲显示器110。

图3(a)和3(b)示出了卷曲具有圆筒形主体2100的柔性显示设备100的显示器110的例子。特别地，如图3(a)中所示，从主体2100出来的显示器110可以被卷绕和卷曲在作为轴的主体2100上。此外，如图3(b)中所示，从主体2100出来的显示器110可以被卷绕和卷曲在作为轴的握持部分220上。

图3(c)和3(d)示出了卷曲具有安装在特定表面的边缘区域中的电源单元2300的柔性显示设备100的显示器110的另一个例子。特别地，如图3(c)中所示，显示器110可以被卷绕和卷曲在作为轴的支撑件2400上。或者，显示器110可以被卷绕和卷曲在作为轴的电源单元2300上。

如上所述，显示器110可以用各种方法卷曲。然而，这仅仅是示例，并且显示器110可以根据其自身的特点在没有任何轴的情况下自主地卷曲。

同时，当显示器110的形状是由外力改变时，显示器110具有由其固有的柔性而被重建成平坦状态的特性。因此，柔性显示设备100可以使用致动器(未示出)保持显示器110的卷曲状态。

例如，致动器(未示出)可以被实现为布置在显示器110的预定区域中的多个聚合物膜。也就是，当用户希望将显示器110的整个区域固定在卷曲状态下时，多个聚合物膜可被布置在显示器110的整个区域中。当用户希望将部分区域固定在卷曲状态下时，多个聚合物膜可以布置在显示器110的一部份区域中。

聚合物膜是指一种基于硅或者基于氨基甲酸酯(urethane-based)的介电弹性体。该聚合物膜的一个表面和另一表面上覆盖有电极，并且聚合物膜的形状是按照施加到各个电极的电压的电势差而改变的。例如，响应于某个电平的电压被施加到聚合物膜，该聚合物膜的上部可以收缩，并且该聚合物膜的下部的可被扩大。因此，响应于显示器110被卷曲，控制器130可以给布置在卷曲区域的聚合物膜施加电压，以保持显示器110的卷曲状态。

图4是示出根据示例实施例的柔性显示设备的结构的框图。根据图4，柔性显示设备100包括显示器110、传感器120、以及控制器130。

图4的柔性显示设备100可以被实现为便携并且具有显示功能的各种类型的设备，例如包括智能电话的移动电话、便携式多媒体播放器(PMP)、个人数字助理、平板计算机、导航仪等。另外时，柔性显示设备100可以被实现为固定设备，例如监视器、电视机、公用电话亭等，以及便携式设备。

显示器110显示各种屏幕。特别地，该显示器110可以显示内容的再现屏幕或执行屏幕，例如图像、动态图像、文字、音乐，等等，并且可以显示各种用户界面(UI)屏幕。例如，响应于通过柔性显示设备100中安装的各种应用程序正在再现的各种内容，显示器110可以显示由相应的应用提供的内容再现屏幕。

同时，包括显示器110的柔性显示设备100包括可弯曲的特性。因此，柔性显示设备100和显示器110具有柔性的结构，并且需要由柔性材料制成。以下，显示器110的具体结构将参照图5来描述。

图5是根据示例实施例的，用于描述构成柔性显示设备的显示器的基本结构的图。根据图5，显示器110包括：基板111、驱动单元112、显示面板113、和保护层114。

柔性显示设备指的是可以像纸一样被弯曲、扭曲、折叠或卷曲，并保持传统的平板显示设备的显示特性的设备。因此，柔性显示设备应该安装在柔性基板上。

特别地，衬底111可以被实现为可以通过外部压力而变形的塑料衬底(例如，聚合物膜)。

塑料基板具有基板的基膜的两个表面都经过阻挡涂层处理的结构。基膜可以由各种树脂制成，例如聚酰亚胺(PI)、聚碳酸酯(PC)、聚对苯二甲酸乙酯(PET)、聚醚砜(PES)、聚萘二甲酸乙二醇酯(PEN)、纤维增强塑料(FRP)等。阻挡涂层被施加到基膜中彼此相对的表面，并且为了保持柔性，可以由有机膜或无机膜制成。

同时，基板111可以由其它柔性材料制成，如薄玻璃或金属箔。

驱动单元112驱动显示面板113。具体地，驱动单元112可以将驱动电压施加给构成显示面板113的多个像素，并且可以被实现为a-si的薄膜晶体管(TFT)、低温聚硅(LTPS)的TFT、有机TFT(OTFT)等。驱动单元112可以根据显示面板113的实现形式被实现为各种形式。例如，显示面板113可以由包括多个像素单元的有机发光体，以及覆盖该有机发光体的两个表面的电极层组成。在这种情况下，驱动单元112可以包括分别对应于显示面板113的每个像素单元的多个晶体管。控制器130施加电信号到每个晶体管的栅极，使得连接到晶体管的像素单元发射光。因此，图像可以被显示。

同时，在有机发光二极管的上面，显示面板113也可以被实现为EL、电泳显示器(EPD)、电致变色显示器(ECD)、液晶显示器(LCD)、AMLCD、等离子体显示面板(PDP)等等。同时，LCD不能自主发光，并且因此，需要配备背光。在不包括背光的LCD的情况下，环境光被使用。因此，为了在没有背光的条件下使用LCD显示面板113，例如具有充足的光量的室外环境的某些情况应该是能得到满足的。

保护层114保护显示面板113。例如，保护层114可以由例如ZrO、CeO2、Th O2等材料制成。保护膜114被制成透明膜的形式，以便覆盖显示面板113的整个表面。

同时，不像图4，显示器110可以被实现为电子纸。电子纸是指通过将常规墨水施加到纸张的特性而获得的显示。电子纸使用反射光，而不同于常见的平板显示器。同时，在电子纸的情况下，图像或文字可以利用扭曲球或使用胶囊的电泳来改变。

同时，在由透明组件组成的显示器110情况下，显示器110可以被实现为可弯曲和具有透明性的显示器。例如，响应于衬底111由例如透明塑料的聚合物材料制成，驱动单元112由透明晶体管制成，以及显示面板113由透明有机发光层和透明电极制成，显示器110可以具有透明性。

透明晶体管指的是，通过将常规薄膜晶体管的不透明硅替换为透明材料，例如透明氧化锌，氧化钛等而制成的晶体管。另外，透明电极可以由新材料制成，例如氧化铟锡(ITO)、石墨烯等等。石墨烯指的是其中的碳原子被连接到彼此并且形成蜂窝状平面结构的透明材料。此外，透明的有机发光层可以由各种材料制成。

如上所述，柔性显示设备100的形状可以通过外部压力被弯曲和变形。形状变换可以包括显示器被弯曲的情况和显示器被卷曲的情况。

弯曲表示的是柔性显示设备100被弯曲的状态。

卷曲表示的是柔性显示设备100被卷曲的状态。例如，在某个区域的整个部分中感测到弯曲大于一定的弯曲角度的状态可被定义为卷曲。另外，卷曲的柔性显示设备100的横截面的形状基本上是圆形或椭圆形的状态可以被定义为卷曲。

然而，以上关于形状变换的例子的定义只是示例，并且形状变换可以根据柔性显示设备100的类型、大小、重量、或者特性被不同地定义。例如，当柔性显示设备100被弯曲，使得柔性显示设备100的表面得以接触到彼此时，卷曲可以被定义为由于弯曲，柔性显示设备100的前表面和后表面得以接触到彼此的状态。

图6至8是根据示例实施例的，用于描述感测柔性显示设备的形状变换的方法的例子的图。

传感器120感测到显示器110的形状转变。在这种情况下，形状变换可以包括显示器110被弯曲的情况或者显示器110被卷曲的情况。

特别地，响应于显示器110被卷曲时，传感器120可以感测卷曲特性。在此，显示器110可以相对于轴被卷曲。所述的轴，即，卷曲轴可以是显示表面形成的圆形的中心所延伸的直线。另外，卷曲特性可以是至少是横截面半径、大小、位置，或者露出区域的形状中的一个。在这种情况下，横截面半径可以是卷曲状态下最内表面的半径和最外表面的半径之间的平均值，或者是最外表面的半径。在部分卷曲的情况下，横截面半径可以是卷曲区域的半径。此外，当显示器120包括多个卷曲区域时，传感器120可以感测与多个卷曲区域的每一个分别对应的卷曲特性。

在这方面，传感器120可以包括被布置在前表面或后表面的任一之上的弯曲传感器，或者同时布置在两个表面上的弯曲传感器。

在这种情况下，弯曲传感器指的是可以在本身弯曲的传感器，并其电阻值根据弯曲度发生变化。弯曲传感器可以被实现为各种传感器，例如光纤弯曲传感器、压力传感器、应变仪等等。

图6是根据示例实施例的，用于描述弯曲传感器的结构的图。

图6(a)示出了多个棒状弯曲传感器被布置在显示器110中的垂直方向和水平方向上，并且形成栅格模式的例子。特别地，弯曲传感器包括被布置在第一方向的弯曲传感器11-1至11-5，以及被布置在相对于第一方向垂直的第二方向上的弯曲传感器12-1至12-5。弯曲传感器可以相互之间分开一定间隔。

同时，在图6(a)中，弯曲传感器11-1至11-5和12-1至12-5在垂直方向和水平方向上分别布置5个，但是这仅仅是示例。也就是说，弯曲传感器的数量可以根据显示器110的大小或其它特性而变化。在垂直方向和水平方向布置弯曲传感器是为了感测在整个显示器110的全部区域上执行的弯曲操作。因此，当只有一部分区域具有柔性，或者只一部分的域的弯曲操作需要被感测时，弯曲传感器可以被只被布置在对应的部分。

此外，如图6(a)中所示，弯曲传感器可以被嵌入到显示器110的前表面上，但是这仅是示例。即，弯曲传感器可以嵌入在显示器110的后表面上或者嵌入在两个表面上。

弯曲传感器的形状，数量，和布置可以以各种形式改变。例如，单个弯曲传感器或多个弯曲传感器的可被接合在显示器110上。在这种情况下，单个弯曲传感器可以感测一份弯曲数据，或可以具有多个感测信道以用于感测多份弯曲数据。

图6(b)示出了弯曲传感器被布置在显示器110的表面上示例实施例。如图6(b)中所示，弯曲传感器21可以以圆形的形式被布置在显示器110的前表面上，但是这仅仅是示例。即，弯曲传感器21可以被布置在显示器110的后表面上，或者可以被配置为形成包括正方形的各种多边形形状的闭合曲线的形式。

图6(c)示出了两个弯曲传感器以交叉方式被布置在显示器110中的示例实施例。根据图6(c)，第一弯曲传感器22被布置在显示器110的第一表面的第一对角线方向上，以及第二弯曲传感器23被布置在显示器110的第二表面的第二对角线方向上。

在上述各个示例实施例中，线形的弯曲传感器的例子被进行了说明，但弯曲操作可通过多个应变仪来感测。

图6(d)是示出其中多个应变仪被布置在显示器的示例的图。应变仪使用其电阻根据所施加的力的强度而变化很大的金属或半导体，，以根据电阻的变化来感测要被测量的物体的表面的变形。一般地，诸如金属的材料具有如下特性，其中，电阻随着根据外力的长度增加而增大，电阻随着根据外力的长度减小而降低。相应地，显示器110的形状变换可以通过感测电阻变化来感测。

同时，根据图6(d)，多个应变仪30-1,30-2，...，30-n，...，30-m，...被布置在显示器110的边缘区域。应变仪的数量可根据显示器110的大小、形状、感测的预定弯曲操作、分辨率等等而不同。

在下文中，使用弯曲传感器或者由传感器120布置成栅格图案的应变仪来感测显示器110的形状变换的方法将被说明。

弯曲传感器可以被实现为使用电阻的电阻型传感器，或者使用光纤的应变速率的微光纤传感器。在下文中，为了便于说明，假设弯曲传感器被实现为电阻型传感器。

图7是根据示例实施例的，用于描述在柔性显示设备中感测弯曲操作的方法的图。

响应于显示器110被弯曲，布置在显示器110的一个表面或者两个表面上的弯曲传感器也被弯曲，并且弯曲传感器输出对应于施加的张力的强度的电阻值。

也就是说，传感器120可以使用被施加到弯曲传感器的电压的电平，或者在弯曲传感器中流动的电流的水平，来感测弯曲传感器的电阻值，并且根据该电阻值的大小，感测在弯曲传感器的位置的弯曲状态。

例如，如图7(a)中所示，响应于显示器110在在水平方向上被弯曲，嵌入在显示器110的前表面上的弯曲传感器41-1至41-5也被弯曲，并且根据施加的张力的水平输出电阻值

在这种情况下，张力的水平根据弯曲度成比例地增加。例如，响应于显示器110如图7(a)中所示被弯曲，中央区域的弯曲度变得最高。因此，最大的张力被施加到处于各个弯曲传感器的中心区域的弯曲传感器41-1的点a3、弯曲传感器41-2的点b3、弯曲传感器41-3的点c3、弯曲传感器41-4的点d3、以及弯曲传感器41-5的点e3处，并且因此，点a3，b3，c3，d3，和e3具有最高的电阻值。

相比之下，在端部的弯曲度最低。因此，随着相对于点a3朝向左或者向右的方向离开，弯曲传感器41-1的电阻值比在a3点的电阻值低。没有被弯曲的点a1及其左边的区域，和点a5及其右边的区域具有的电阻值与显示器110被弯曲之前的电阻值相同。这个模式以相同的方式被应用于另外的弯曲传感器41-2至41-5。

同时，控制器130可以基于传感器120的感测结果确定显示器110的形状变换。特别地，控制器130可以基于从那些可感测到电阻值的变化的各点的关系来确定弯曲区域的位置、弯曲区域的大小、弯曲区域的数目、弯曲线的长度、弯曲线的位置、弯曲线的数目、弯曲线的方向、弯曲操作的次数等等。

弯曲区域指的是显示110被弯曲和扭曲的区域。通过弯曲操作，弯曲传感器与显示器110一起被弯曲，并且因此，弯曲区域可以被定义为输出的电阻值与原始状态下的电阻值不相同的弯曲传感器被布置在的所有点。同时，其中的电阻值不改变的区域可被定义为不进行弯曲操作的平坦区域。

因此，当感测到电阻值变化的点之间的距离是在预定范围内时，控制器130确定输出电阻值的点属于一个弯曲区域。相比之下，当确定有彼此分开超过预定范围的点时，控制器130可以将这些点分类成不同的弯曲区域。

如上所述，在图7(a)中，从弯曲传感器41-1的点a1到点a5，从弯曲传感器41-2的点b1到点b5，从弯曲传感器41-3的点c1到点c5，从弯曲传感器41-4的点d1到点d5，以及从弯曲传感器41-5的点e1到点e5的这些点具有与原始状态下的电阻值不同的电阻值。在这种情况下，在弯曲传感器41-1至41-5中，电阻值的变化被感测到的各点位于一个预定的距离内，并连续地被布置。

因此，控制器130感测包括从弯曲传感器41-1的点a1到点a5，从弯曲传感器41-2的点b1到点b5，从弯曲传感器41-3的点c1到点c5，从弯曲传感器41-4的点d1到点d5，以及从弯曲传感器41-5的点e1到e5的全部点的区域42来作为一个弯曲区域。

同时，弯曲区域可以包括弯曲线。弯曲线可以被定义为：连接从每个弯曲区域检测到的最大电阻值所在的点的线。因此，控制器130可以把连接从每个弯曲区域检测到的最大电阻值所在的点的线确定为弯曲线。

例如，在图7(a)中，连接在弯曲传感器41-1中输出最大电阻值的点a3、在弯曲传感器41-2中输出最大电阻值的点b3、在弯曲传感器41-3中输出最大电阻值的点c3、在弯曲传感器41-4中输出最大电阻值的点d3、以及在弯曲传感器41-5中输出最大电阻值的点e3的线43可以被定义为弯曲线。图7(a)示出了在显示表面的中心区域内的垂直方向上形成弯曲线的例子。

同时，图7(a)从栅格形状的弯曲传感器中只示出了在水平方向上布置的弯曲传感器，因为图7(a)是用于描述显示器110在水平方向上被弯曲的例子的图。即，传感器120可以使用与显示器110在水平弯曲中相同的方法，通过被布置在垂直方向上的弯曲传感器来感测显示器110的垂直弯曲。更进一步地，响应于显示器110在对角线方向上被弯曲，张力被施加到布置在垂直方向和水平方向上的全部弯曲传感器。因此，传感器120可以基于布置在垂直方向和水平方向上的弯曲传感器输出的值来感测显示器110的对角线弯曲。

同时，传感器120可以使用应变仪感测显示器110的弯曲。

特别地，响应于显示器110被弯曲，力被施加到被布置在显示器110的边缘区域中的应变仪，并且应变仪根据所施加的力的强度输出不同的电阻值。因此，控制器130可以基于应变仪的输出值来确定弯曲区域的位置、弯曲区域的大小、弯曲区域的数目、弯曲线的长度、弯曲线的位置、弯曲线的数目、弯曲线的方向、弯曲操作等的次数等等。

例如，如图7(b)中所示，响应于在显示器110在水平方向上被弯曲，力被施加到嵌入在显示器110的前表面上的多个应变仪中的、布置在弯曲区域中的应变仪51-p，...，51-p+5，51-r，...，51-r+5，并且所述应变仪根据所施加的力的强度输出电阻值。因此，控制器130可以确定包括输出的电阻值与原始状态的电阻值不同的应变仪所在的全部点的区域52是一个弯曲区域。

此外，控制器130可以确定，连接输出的电阻值与原始状态下的电阻值具有极大不同的多个应变仪的线是弯曲线。例如，根据显示器110的弯曲，控制器130可以确定连接了被施加了最大力的至少两个应变仪，或者被分别施加了最大力和第二大力的至少两个应变仪的线是弯曲线。

例如，如图7(b)中所示，响应于显示器110在水平方向上被弯曲，控制器130可以确定连接输出的电阻值与原始状态下的电阻值具有极大不同的第一应变仪51-p+2和第二应变仪51-r+3的线是弯曲线。

同时，在上述示例实施例中，应变仪51-1,51-2，...被嵌入在柔性显示设备100的前表面上，其感测当柔性显示设备100沿Z+方向被弯曲时的弯曲操作。

在此，柔性显示设备100的弯曲方向可以被定义为弯曲的柔性显示设备100的凸起区域所面向的方向。也就是说，假设柔性显示设备100的前表面是二维(2D)的x-y平面，当弯曲的柔性显示设备100的凸起区域面向相对于x-y平面垂直的z轴的z-方向时，柔性显示设备100的弯曲方向为Z+方向。当弯曲的柔性显示设备100的凸起区域面向z轴的z+方向时，柔性显示设备100的弯曲方向是Z-方向。

因此，为了感测柔性显示设备100是在z-方向上弯曲，应变仪可以被嵌入在柔性显示设备100的后表面上，但是这仅是示例。即，应变仪可以被嵌入在柔性显示设备100的一个特定表面上，以感测在z+方向上的弯曲操作和在z-方向上的弯曲操作。

图8是根据示例实施例的，用于描述感测柔性显示设备的卷曲操作方法的图。

图8(a)和8(b)示出了显示器110的整个区域被卷曲的完全卷曲的例子。响应于显示器110被卷曲为一个整体，显示器110的整个区域被弯曲超过一定的曲率，并且因此，类似强度的力在一定范围内被施加到弯曲传感器或者应变仪。

此外，响应于显示器110被弯曲为一个整体，显示器110的前表面和后表面可以与彼此接触。因此，传感器120可以包括触摸传感器，以感测显示器110的前表面和后表面之间的接触。

同时，控制器130确定显示器110是否被卷曲。特别地，响应于在大于预定值的一定范围内从弯曲传感器或者应变仪的全体点输出的电阻值彼此相似，以及显示器110的前表面和后表面彼此接触，控制器130可以确定显示器110被卷曲为一个整体。

图8(c)和8(d)示出了显示器110的部分区域被卷曲的局部卷曲的例子。响应于显示器110部分地被卷曲，布置在卷曲区域中的弯曲传感器或者应变仪以与整体卷曲状态下相同的方式输出在一定范围内彼此相似的电阻值。未卷曲的区域是在平坦的状态，并且因此，未卷曲的区域具有与原始状态下相同的电阻值。此外，显示器110的前表面和后表面在卷曲区域内彼此接触。

因此，响应于在大于预定值的一定范围内从布置在显示器110的部分区域中的弯曲传感器和应变仪输出的电阻值彼此相似，以及显示器110的前表面和后表面在对应的区域内彼此接触，控制器130可以确定显示器110被部分地卷曲。

同时，在上述示例实施例中，响应于显示器110被卷曲，显示器110的前表面和后表面得以彼此接触，但这仅是示例。也就是说，根据显示器110的固有特性(例如，材料，形状，大小，厚度等)，即使显示器110被卷曲，显示器110的前表面和后表面可以不接触。

在这种情况下，传感器120可以包括磁传感器、磁场传感器、光学传感器、接近传感器等等，而不是触摸传感器，以感测显示器110的前表面和后表面是否彼此接近。因此，响应于基于传感器120的发送结果感测显示器110的前表面和后表面接近彼此，控制器130可以确定该显示器110被整体或者部分卷曲。

传感器120可以在显示器110被弯曲处感测弯曲度，即，弯曲角度。在这种情况下，弯曲角度可以指显示器110是平坦的状态与显示器110是扭曲的状态之间的角度。

图9是根据示例实施例的，用于描述通过柔性显示设备确定显示器的弯曲角度的方法的图。

控制器130可以基于传感器120的感测结果确定显示器110的弯曲角度。为了这样做，柔性显示设备100可以预先存储通过显示器110的弯曲角度，从弯曲线输出的电阻值。特别地，控制器130可以比较当显示器110以预先存储的电阻值被弯曲时，从位于弯曲线中的弯曲传感器或者应变仪输出的电阻值的大小，以确定显示器110的弯曲角度。

例如，如图9中所示，响应于显示器110被弯曲时，位于弯曲线内的弯曲传感器的点a4输出最大的电阻值。在这种情况下，柔性显示设备100使用通过弯曲角度预先存储的电阻值，确定与从点a4输出的电阻值相匹配的弯曲角度(θ)。

同时，如上所述，显示器110的弯曲方向可以分为z+方向和z-方向，并且传感器120可以感测显示器110的弯曲方向。此操作将在下面参照图10和11被更详细地描述。

图10是根据示例实施例的，用于描述使用弯曲传感器来感测弯曲方向的方法的图。

控制器130可以基于传感器120的感测结果来确定显示器110的弯曲方向。为了这样做，传感器120可以包括以各种方法布置的弯曲传感器。

例如，如图10(a)中所示，传感器120可以包括在显示器110的某个表面上相互重叠的两个弯曲传感器71，72。在这种情况下，响应于显示器110在某个方向上被弯曲，在弯曲被执行的点处上面的弯曲传感器71的电阻值和下面的弯曲传感器72的电阻值被检测为不同。因此，控制器130可以比较在相同的点的两个弯曲传感器71，72的电阻值，并确定弯曲方向。

特别地，如图10(b)中所示，响应于显示器110在z+方向上被弯曲，在对应于弯曲线的点a处，比上面的弯曲传感器71的张力更大的张力被施加到下面的弯曲传感器72上。相比之下，响应于显示器110在z-方向上被弯曲，比下面的弯曲传感器72的张力更大的张力被施加到上面的弯曲传感器71上。

因此，控制器130可以比较分别对应于点a的弯曲传感器71，72的每一个的电阻值，并且确定弯曲方向。也就是说，响应于在相同点处从两个重叠的弯曲传感器中的下面的弯曲传感器输出的电阻值大于从上面的弯曲传感器输出的电阻值，控制器130可以确定显示器110在z+方向上被弯曲。响应于在相同点处从上面的弯曲传感器输出的电阻值大于从下面的弯曲传感器输出的电阻值，控制器130可以确定显示器110在z-方向上被弯曲。

同时，在图10(a)和10(b)中，两个弯曲传感器在显示器110的某个表面上彼此重叠。然而，如图10(c)中所示，传感器120可以包括被布置在显示器110的两个表面的弯曲传感器。

图10(c)示出了两个弯曲传感器73，74被布置在显示器110的两个表面上的状态。

因此，响应于显示器110在z+方向上被弯曲，压缩力被施加到布置在显示器110的第一表面上的弯曲传感器，而张力被施加到布置在显示器110的第二表面上的弯曲传感器。相比之下，响应于显示器110在z-方向上被弯曲，压缩力被施加到布置在第二表面上的弯曲传感器，而张力被施加到布置在第一表面上的弯曲传感器。也就是说，根据弯曲方向，由两个弯曲传感器感测到的值被检测到不同，并且控制器130可以根据该值的检测特性来区分弯曲的方向。

同时，在图10(a)至10(c)中，弯曲方向是使用两个弯曲传感器感测的，但是这仅是示例。也就是说，弯曲方向可以仅由布置在显示器110的某个表面或两个表面上的应变仪来区分。

图11是根据示例实施例的，用于描述感测弯曲方向的方法的图。特别地，例如，图11(a)和11(b)是用于描述使用加速度传感器来感测弯曲方向的方法的图。

传感器120可以包括被布置在显示器110的边缘区域的多个加速度传感器。控制器130可以基于传感器120的感测结果来确定显示器110的弯曲方向。

加速度传感器是用于测量移动的加速度和加速度方向的传感器。特别地，加速度传感器输出对应于重力加速度的感测值，其取决于该传感器所附着的设备的倾斜。

因此，如图11(a)中所示，响应于加速度传感器81-1，81-2分别被布置在显示器110的每个表面的边缘区域，当显示器110被弯曲时，从加速度传感器81-2，81-2的每一个输出的输出值被改变。控制器130使用由加速度传感器81-1，81-2的每一个感测的输出值来计算倾斜角和作用角。因此，控制器130可以基于由加速度传感器81-1，81-2感测到的倾斜角和作用角的变化度来确定弯曲方向。

同时，图11(a)示出了加速度传感器81-1，81-2以相对于显示器110的前表面的水平方向被布置在显示器110的两个表面的边缘区域的例子，但加速度传感器可以被布置在垂直方向上，如图11(b)中所示。在这种情况下，响应于显示器110在垂直方向上被弯曲，控制器130可以根据由在垂直方向上的加速度传感器81-3，81-4的每一个感测到的测量值来确定弯曲方向。

图11(a)和11(b)示出了加速度传感器被布置在显示器110的左边缘区域，或者右边缘区域，或者上边缘区域，或者下边缘区域的例子，但是加速度传感器可以被布置在全部的上，下，左和右边缘区域中，或者可以被布置在角落区域中。

弯曲方向可以通过陀螺仪传感器或者地磁传感器，以及上文描述的加速度传感器来感测。陀螺仪传感器是测量在旋转运动的速度方向上运作的科里奥利力的强度，从而感测角速度的传感器。旋转方向可以根据陀螺仪传感器的测量值被感测，并且因此，弯曲方向也可以感测。地磁传感器是使用两轴或者三轴磁通门来感测方位的传感器。在地磁传感器的情况下，响应于边缘区域被弯曲，布置在柔性显示设备100的各边缘区域中的地磁传感器被移动，并且因此，输出与由于运动导致的地磁变化相对应的电信号。控制器130可以使用从地磁传感器输出的值来计算偏航角。因此，各种弯曲的特性，例如弯曲区域、弯曲方向等等可以基于所计算出的偏航角的变化来确定。

如上所述，控制器130可以基于传感器120的感测结果来确定显示器110是否被弯曲。上述传感器组件和感测方法可以被单独地或者以组合的方式被应用于柔性显示设备100。

传感器120可以感测用户触摸显示器110的屏幕的操作。在这种情况下，传感器120可以包括电容式触摸传感器或者压力电阻式触摸传感器。控制器130可以基于从传感器120传送的电信号确定用户触摸显示器110的点的坐标。

控制器130控制柔性显示设备100的总体运行。特别地，控制器130可以基于传感器120感测结果，确定柔性显示设备100的形状变换。在这种情况下，形状变换包括弯曲和卷曲。也就是说，控制器130可以确定显示器110是否被弯曲，并且基于由传感器120感测的值确定弯曲的程度和方向。此外，控制器130可以确定显示器110是否被卷曲，并且基于由传感器120感测的值确定卷曲的程度和方向。

特别地，响应于显示器110被卷曲，显示器110的卷曲度与被卷曲的程度成比例地增加。因此，随着在显示器110的卷曲状态下从弯曲传感器或者应变传感器输出的电阻值增加，控制器130可以确定卷曲度增加。

另一方面，传感器120可以包括被布置在显示器110的凸缘(flange)区域中的磁场传感器或者接近传感器，以感测显示器110的卷曲度。在这种情况下，在显示器110的卷曲状态下，控制器130可以基于由磁传感器或者接近传感器感测的值来确定显示器110的前表面和后表面之间的接近程度，并且随着接近程度的增加，可以确定卷曲度增加。

卷曲方向指的是显示器110被卷曲的方向。当显示器110被卷曲时，控制器130可以通过初始输出的电阻值不同于原始状态下的电阻值的弯曲传感器或者应变传感器的位置来确定显示器110的卷曲方向。例如，响应于相对于显示器110的前表面被布置在左边缘区域的应变仪最初输出的电阻值不同于原始状态下的电阻值，控制器130可以确定显示器110从左边被卷曲。以相同的方式，控制器130可确定显示器110的卷曲方向，例如，左方向、右方向、向上方向、向下方向、对角线方向等等。

更进一步地，控制器130可以使用布置在显示器110的边缘区域的加速度传感器(未示出)来确定卷曲方向。也就是说，响应于显示器110被卷曲，在位于卷曲方向的加速度传感器中感测到倾斜，并且因此，控制器130可以基于由分别布置在显示器110的左侧、右侧、上侧、和下侧的加速度传感器感测的值来确定卷曲方向。

响应于显示器110被卷曲，传感器120可以从显示器110的整个区域中感测到被露出的露出区域。这里，露出区域可以指的是显示器110的显示表面被露出的区域。

根据示例实施例，根据卷曲的露出区域的大小可以基于卷曲度来确定。为了这样做，取决于卷曲度的露出区域的大小的信息可以被存储在柔性显示设备100中。这里，卷曲度可以基于从弯曲传感器或者应变仪输出的输出值的大小来确定，并且对应于输出的电阻值的大小的露出区域的大小可以被预先计算并存储。例如，响应于显示器110在水平方向上被卷曲为一个整体，信息“响应于输出值是'a'，对应于水平方向上的长度A1的显示区域是露出区域”可以被预先存储。因此，响应于卷曲度是基于传感器120的感测结果来确定，控制器130可以从柔性显示设备100读取对应于所确定的卷曲度的信息，并且进行控制以处理和显示适合于露出区域大小的图像。

根据另一个示例实施例，为了确定取决于卷曲的露出区域，传感器120可以包括以一定的间隔被布置在显示器110的前表面和后表面的触摸传感器。此外，响应于显示器110被卷曲，控制器130可以基于传感器120的感测结果确定露出区域的大小和位置。

响应于显示器110在内表面的方向上被卷曲为一个整体，也就是，响应于显示器110被卷曲而使得显示表面形成为凹状，显示表面的整个区域被覆盖，因此，露出区域不存在。

响应于显示器110在外表面的方向上被卷曲为一个整体，也就是，响应于显示器110被卷曲而使得显示表面形成为凸状，传感器120使用显示器110的前表面上的触摸传感器来感测显示器110的前表面和后表面之间的接触。在这种情况下，控制器130可以确定，在布置于显示器110的前表面上的触摸传感器中，其中的触摸传感器没有与后表面接触的区域是露出区域，并且可以基于触摸传感器没有与后表面接触的区域的大小和位置来确定露出区域的大小和位置。

此外，响应于显示器110在外表面的方向上局部被卷曲，控制器130可以以上述的相同方式来确定露出区域。也就是，控制器130可以确定，在布置于显示器110的前表面上的触摸传感器中，其中的触摸传感器没有与后表面接触的区域是露出区域。

此外，响应于显示器110在内表面的方向上局部被卷曲，控制器130可以基于由弯曲传感器或者应变传感器感测到的输出值来确定露出区域。响应于显示器110在内表面的方向上局部被卷曲，露出的显示表面没有被弯曲。因此，控制器130可以确定在其中的触摸传感器或者应变仪输出与原始状态下相同的电阻值的区域是露出区域，并且可以基于该弯曲传感器或者应变仪被布置的区域的大小和位置来确定露出区域的大小和位置。

在上述示例实施例中，描述了触摸传感器被用来确定露出区域，但是这仅是示例。也就是说，传感器120可以包括以一定间隔被布置在显示器110的前表面和后表面上的接近传感器或者接触传感器。此外，控制器130可以基于接近传感器或者接触传感器的输出值来确定露出区域。使用接近传感器或者接触传感器确定露出区域的具体方法与关于触摸传感器的方法是相同的，并且因此，省略了详细的说明。

响应于显示器110被卷曲时，控制器130基于传感器120的感测结果计算卷曲状态的横截面半径，并且根据所计算的半径确定露出区域。在这种情况下，横截面半径可以是在卷曲状态下的最内表面的半径和最外表面的半径之间的平均值，或者最外表面的半径。在局部卷曲的情况下，横截面半径可以是卷曲的部分区域的半径。

横截面半径是随着显示器110被卷曲而形成的，并且因此，横截面半径的长度受到卷曲度的影响。也就是说，随着卷曲度的增加，横截面半径减小，而随着卷曲度减小，横截面半径增大。

因此，柔性显示设备100可以预先存储对应于卷曲度的横截面半径的值，并且控制器130可以检测当显示器110被卷曲时，与从弯曲传感器或者应变仪输出的电阻值相匹配的横截面半径的值，由此计算在卷曲状态下的横截面半径的值。

此外，控制器130可以使用计算出的横截面半径的值来确定露出区域。假设显示器110在水平方向上被卷曲。在这种情况下，控制器130可以通过使用横截面半径的值来计算圆周，以及计算圆周长度和显示器110的高度，从而获得的露出区域的大小。响应于显示器110在垂直方向上被卷曲，控制器130可以通过使用横截面半径的值来计算圆周，以及计算圆周长度和显示器110的宽度，从而获得的露出区域的大小

传感器120可以在露出区域中感测由使用者握持操作所覆盖的用户握持区域。特别地，用户握持区域是指在根据卷曲显示器110而露出的区域中的、与用户身体的一部分，例如，手掌相接触的区域。

因此，在柔性显示设备100的卷曲状态下，传感器120可以通过能够感测用户接触的传感器，例如，压力传感器、接触传感器等等来感测用户握持区域。

特别地，传感器120可以包括触摸传感器，其感测相对于显示器的触摸区域。在这种情况下，响应于在预定的时间，在卷曲状态下，大于预定大小的触摸区域被感测到，控制器130可以确定触摸区域是用户握持区域。

同时，传感器120可以包括用于感测施加到显示器110的压力的压力传感器。在这种情况下，响应于在预定的时间，在卷曲状态下，大于预定水平的压力被感测到，控制器130可以确定该压力被感测的区域是用户握持区域。

图12是根据示例实施例的，用于描述露出区域和用户握持区域的图；

如图12(a)中所示，假设显示器110在外表面的方向上被卷曲为一个整体。在这种情况下，露出区域指的是显示器110被如图12(a)①中那样卷曲的状态下，暴露于外面的区域。

响应于用户用手握持显示器110来执行卷曲操作，用户握持区域可以是用户的手覆盖的区域。也就是说，如图12(b)中所示，用户握持区域可以是在卷曲状态下现出的区域中的被覆盖的区域②。

响应于露出区域和用户握持区域被感测到，控制器130可以控制显示器110，以根据从露出区域中除了用户握持区域之外的区域来重建并显示屏幕。

特别地，控制器130可以修改屏幕，以便在屏幕上的用户握持区域中显示的对象被移动到其他区域。这里，对象可以是用于接收用户命令，例如，图标等等的图形用户界面(GUI)。

也就是说，响应于显示器110被卷曲，控制器130改变屏幕的大小来对应于由传感器120感测到的露出区域的大小，并且在显示器110的露出区域中显示屏幕。随后，响应于用户握持区域被感测到，控制器130可以移动在用户握持区域中显示的对象的位置，并将该对象显示在不是用户握持区域的其他区域中。也就是说，控制器130可以通过移动对象到除了触摸区域之外的其他区域中来显示对象，其中，所述触摸区域是由用户握持操作而在显示器110上形成的区域，或者是通过用户握持操作将压力施加到显示器110上的的区域。

图13是根据示例实施例的，用于描述在卷曲的显示器中，响应于用户握持区域被感测时所显示的屏幕的图。特别地，图13(b)示出了图13(a)的柔性显示设备100在左方向上被旋转180度的例子。

例如，如图13(a)和13(b)中所示，响应于显示器110被卷曲，主屏幕210被显示在卷曲状态下露出显示器110中。主屏幕指的是可以显示关于安装在柔性显示设备100中的各种应用的图标的屏幕。

随后，响应于感测到因为用户单手握持显示器110所覆盖的用户握持区域，如图13(a)和13(b)中所示，在感测到的用户握持区域中显示的图标211，212，213，214被移动，并且在不被用户握持操作所覆盖的区域中被显示。

在这种情况下，为了移动并显示在用户握持区域中显示的对象，控制器130可以调节在没有被用户握持操作所覆盖的区域中显示的对象的位置。

例如，如图13(b)中所示，为了将用户握持区域中显示的图标213，214移动并且显示到没有被用户握持操作所覆盖的区域中，控制器130可以将没有被用户握持操作所覆盖的区域中显示的图标215，216，217，218移动到左边。

在这种情况下，控制器130可以调整没有被用户握持操作所覆盖的区域中显示的对象的大小。也就是说，控制器130可以控制对象的大小，并且把用户握持区域中的对象以及不是用户握持区域的区域中的对象的全部显示在不是用户握持区域的区域中。

同时，控制器130可以表示对象通过用户握持操作而被推动，并且逐渐地被移动到另外一个区域中的动画效果。

也就是说，控制器130可以提供在用户握持区域中显示的对象通过用户握持操作被推动，并且被移动到没有被用户握持操作所覆盖的区域的图形效果。例如，控制器130可以提供在用户握持区域中显示的图标通过用户握持操作而被抛出并且被移动的动画效果。

图14是根据示例实施例d，用于描述响应于在卷曲的显示器中，用户握持区域被感测时所显示的屏幕的图。

如图14中所示，响应于显示器110被卷曲，在卷曲状态下露出的显示器110可以显示图标310。随后，响应于显示图标的区域被用户握持操作所覆盖，图标310被移动，并且被显示在没有被用户握持操作所覆盖的区域中。

在这种情况下，为了表示图标310被抛出并且被移动的动画效果，图标310可以以如下的方式被显示，其中，图标310被向下压，然后随着图标310移动远离用户握持区域而逐渐重建到初始状态。

响应于卷曲状态被释放，控制器130可以将在露出区域中的卷曲被释放的区域中显示的屏幕显示在由于卷曲释放而新近露出的区域中。也就是说，响应于显示器110在外表面的方向上被卷曲，并且卷曲状态被释放，控制器130可以将在卷曲被释放的区域中显示的屏幕放大到显示表面上由于卷曲释放而新近露出的区域。

特别地，响应于显示器110的由于卷曲而接触的前表面和后表面被分离，控制器130可以确定显示器110的卷曲状态被释放。在这种情况下，控制器130基于其中的弯曲传感器或者应变仪输出与平坦状态下相同的电阻值的区域的大小，计算由于卷曲释放而新近露出的区域的大小。

此外，控制器130基于所计算的大小，改变卷曲状态下在显示器110中显示的屏幕的大小，并且通过显示器110输出该已调整大小的屏幕。也就是说，控制器130可以把卷曲状态下显示的屏幕的大小放大到与新近露出的区域一样大，并且将屏幕显示在由于卷曲释放而露出的显示器110中。这里，改变屏幕的大小可以是改变屏幕的分辨率，以对应于露出区域的大小，其在整个示例实施例中始终是以相同的方式应用。

图15是根据示例实施例的，用于描述响应于显示器的卷曲被释放时所显示的屏幕的图。

如图15(a)和15(b)中所示，假设图像410被显示在卷曲状态下露出的显示器110中。这里，图15(b)示出了图15(a)的柔性显示设备100在左方向上被旋转180度的例子。

响应于卷曲被释放，屏幕可以被显示在根据卷曲释放而新近露出的显示器110中。在这种情况下，柔性显示设备100可以将卷曲状态下在显示器110中显示的屏幕的大小放大到与根据卷曲释放的在平坦状态下的区域的大小一样大。因此，如图15(c)和15(d)中所示，图像410可以被显示在卷曲状态下没有露出但是根据卷曲释放而被露出的区域110-1中。

响应于显示器110在内表面的方向上部分地被卷曲，控制器130可以以如下的方式构造并显示屏幕，其中，屏幕对应于除了由卷曲而弯曲的区域以外的其他区域的大小和形状。

特别地，响应于显示器110在内表面的方向上部分地被卷曲，控制器130确定当显示器110部分地被卷曲时露出的显示表面，并且构造屏幕，以便对应于露出的显示表面的大小和形状。响应于显示器110在内表面的方向上部分地被卷曲，露出的显示表面没有被弯曲。因此，控制器130可以基于其中的弯曲传感器或者应变仪输出与平坦状态下相同的电阻值的区域，确定露出的显示表面的大小和形状。

响应于显示器110在外表面的方向上部分地被卷曲，控制器130可以以如下的方式构造并显示屏幕，其中，屏幕对应于内表面中除了与外表面相接触的区域以外的其他区域的大小和形状。

特别地，响应于显示器110在外表面的方向上部分地被卷曲，控制器130确定根据局部卷曲而露出的显示表面，并且构造屏幕，以便对应于露出的显示表面的大小和形状。响应于显示器110在内表面的方向上部分地被卷曲，显示表面的一部分变成与显示器110的后表面相接触，并且被覆盖。因此，控制器130可以从显示器110的前表面中布置的触摸传感器中，基于其中的触摸传感器没有与后表面相接触的区域，确定露出的显示表面的大小和形状。

图16是根据示例实施例的，用于描述响应于显示器部分地被卷曲时显示屏幕的方法的图。

如图16(a)中所示，响应于显示器110在内表面的方向上部分地被卷曲，柔性显示设备100可以显示图像511，以对应于露出的显示表面510的大小。此外，如图16(b)中所示，响应于显示器110在外表面的方向上部分地被卷曲，柔性显示设备100可以显示图像521，以对应于露出的显示表面520的大小。

如上所述，柔性显示设备100可以显示对应于除了被部分卷曲所覆盖的一部分之外的显示表面大小的屏幕。

响应于当显示器110被卷曲时显示的屏幕，控制器130可以根据预定条件调整屏幕的显示位置。这里，预定条件可以是当显示器110被卷曲时，用户观看的显示表面的位置。

在这种情况下，传感器120可以包括照相机(未示出)，用于拍摄用户，并且控制器130可以检测显示器110中用户观看的区域。在这种情况下，控制器130可以跟踪用户脸部方向、或者用户眼球的运动，以检测该用户观看的区域。

特别地，控制器130通过脸部建模技术，从由照相机(未示出)拍摄的用户图像来识别眼球图像。在这种情况下，脸部建模技术指的是把由拍摄单元得到的脸部图像转换成数字信息以进行处理和传输的分析过程，并且主动形状建模(ASM)技术和主动外观建模(AAM)技术中的一个可以被使用。同时，控制器130可以使用识别的眼球图像确定眼球的运动。此外，控制器130可以检测用户观看的方向，并且比较预先存储的显示屏幕与用户观看的方向上的坐标信息，来确定用户观看的方向。

上述确定用户观看区域的方法仅是示例，并且其他的方法可以用于确定用户观看的区域。例如，控制器130可以跟踪用户脸部的方向，以确定用户观看的区域。

图17至19是根据示例实施例的，用于描述确定在卷曲状态下显示的屏幕的位置的方法的图。

观看卷曲的显示器110的用户的位置可以不同。例如，如图17(a)中所示，第一用户611可以观看显示器110的边缘区域与露出区域相接合的边界部分，而如图17(b)中所示，第二用户612可以在边界部分的对侧观看显示器110。

如上所述，即使用户在不同的方向上观看卷曲的显示器110，柔性显示设备100可以定位将被显示在用户观看的显示表面的中心处的屏幕的中心。为了这样做，控制器130可以显示其大小被改变的屏幕，以对应于在卷曲状态下从用户观看的显示表面的对侧露出的区域。

图18是用于描述给在如图17(a)中所示的相同位置观看显示器的用户提供屏幕的方法的图。

如图18(a)中所示，响应于确定用户观看卷曲的显示器110的边界部分(b)，控制器130可以从位于边界部分的对侧的显示表面(a)来显示屏幕。

特别地，控制器130将其大小根据露出区域的大小被改变的屏幕的第一像素显示在位于边界部分的对侧的显示器110的第一像素中，并且顺序地在向左的方向显示屏幕接下来的像素。因此，当到达显示器110的边缘区域时，控制器130按向左的方向顺序地把要显示的像素从用户观看的边界部分的第一像素开始显示。

图18(b)示出了要显示给图17(a)的用户的屏幕。如图17(b)中所示，屏幕的中心被显示在用户观看的边界部的中心。也就是说，响应于显示器110被卷曲时，控制器130可以在显示器110的边缘区域和与边缘区域相接合的露出区域之间的边界部分中连续地显示对象。

图19是用于描述向在图17(b)的位置观看显示器的用户提供屏幕的方法的图。

如图19(a)中所示，响应于确定用户在卷曲的显示器110的边界部分(a)的对侧观看显示器110，控制器130可以从位于边界部分的显示表面(b)显示屏幕。

特别地，控制器130将其大小根据露出区域的大小被改变的屏幕的第一像素显示在位于边界部分的显示器110的第一像素中，并且顺序地在向左的方向显示屏幕接下来的像素。

图19(b)示出了显示给图17(b)的用户的屏幕。如图19(b)中所示，屏幕的中心被显示在用户观看的区域的中心上。

如上所述，柔性显示设备100可以基于用户观看卷曲的显示器110的位置来改变被显示的屏幕的位置，但是这仅是示例。也就是说，柔性显示设备100可以基于显示110所位于的方向来改变被显示的屏幕的位置。

例如，如图3中所示，响应于显示器110被卷绕在某个轴上，控制器130可以基于所述轴的倾斜改变被显示的屏幕的方向。为了这样做，传感器120可以被实现为重力传感器，以参照重力方向感测柔性显示设备100的倾斜。

也就是说，响应于显示器110被卷绕的轴的倾斜与重力方向相同，控制器130显示不旋转的屏幕。然而，响应于显示110被卷绕的轴的倾斜与重力方向相差90度，控制器130可以将屏幕旋转90度并显示。

在图14中，用户握持区域被检测为用户用手握住显示器110，但是这仅是示例。也就是说，即使显示器110被其它的对象覆盖，而不是用户的身体的一部分来覆盖，柔性显示设备100也可以仅在除了覆盖区域之外的区域中显示屏幕。

特别地，响应于当显示器110被卷曲时，在预定时间感测到大于预定水平的压力，控制器130可以确定该压力被感测到的区域是被对象覆盖的区域，并且在除了覆盖区域之外的显示表面中显示屏幕。也就是说，控制器130可以在露出的显示表面上确定压力没有被施加的区域的形状和大小，根据所确定的结果重建屏幕的形状和大小，并且在露出的显示表面上显示该屏幕。

随后，响应于发生预定的事件，控制器130显示对象，以便与显示器110中显示的屏幕重叠。在这种情况下，控制器130可以在显示器110的卷曲方向上逐渐移动并显示对象。

也就是说，响应于从外部设备接收到消息，控制器130可以显示构成所接收的消息的文本，以与卷曲的显示器110重叠。在这种情况下，控制器130可以通过沿卷曲方向从卷曲的显示器110下部移动到上部来显示文本。为了这样做，柔性显示设备100可以包括通信模块(未示出)，其能够通过移动通信网络与外部设备进行通信，以从外部设备接收消息。

图20是根据示例实施例的，用于描述在卷曲的显示器中显示的屏幕的例子的图。

图20(a)示出了显示器110在外表面的方向上被卷曲为整体，并被固定在支撑固定器720(例如，杯子)中的例子。在这种情况下，柔性显示设备100可以显示图像710，以对应于除了被支撑固定器720所覆盖的区域之外的显示表面的大小。

随后，响应于从外部设备接收到消息，如图20(b)中所示，柔性显示设备100可以显示包含在该消息中的文本720，以与图像710重叠。在这种情况下，柔性显示设备100可以通过在向左的方向上，从露出的显示表面的下端移动到上端来显示文本720。

同时，在上述示例实施例中，响应于显示器110通过支撑固定器被竖立，显示了其中的文本重叠的屏幕，但是这仅是示例。也就是说，当没有被任何支撑固定器所卷曲的显示器110被自主竖立时，也可以显示其中的文本重叠的屏幕。

为了这样做，传感器120可以包括被布置在显示器110的边缘区域的压力传感器(未示出)。此外，响应于大于预定水平的压力被施加到显示器110的边缘区域超过预定的时间，控制器130可以确定卷曲的显示器110是自主地竖立。

在这种情况下，控制器130可以进行控制，从而在通过照相机(未示出)定位的用户的方向上显示屏幕。为了这样做，照相机可以被实现为具有360度的拍摄角度。或者，多个照相机可以以一定的间隔被布置在显示器110的前表面。

特别地，控制器130可以使用脸部建模技术等来确定用户在通过照相机拍摄的图像中的位置，并且只在面向所确定的位置的显示表面上显示屏幕。例如，在柔性显示设备100具有多个照相机的情况下，控制器130可以进行控制，从而调整屏幕的大小，以对应于布置了多个照相机中的拍摄用户的照相机所在的区域，并且在布置了照相机的显示表面上显示已调整大小的屏幕。

然而，这仅仅是示例。也就是说，控制器130可以调节的屏幕的大小，以对应于整个露出区域的大小，并显示屏幕。

此外，在上述示例实施例中，描述的是显示器110是具有一个显示表面的单面显示器，但是这仅是示例，并且，显示器110可以被实现为具有彼此相对的第一显示表面和第二显示表面的双面显示器。也就是说，图13至20的显示方法可以以相同方式被应用到双面显示器。

响应于显示器110被实现为具有彼此相对的第一显示表面和第二显示表面的双面显示器，显示器110被卷曲，使得第一显示表面形成露出区域，然后卷曲被释放，控制器130可以把该露出区域中显示的屏幕显示在根据卷曲释放而在第二显示表面上新近露出的露出区域中。

为了这样做，控制器130通过使用传感器120的感测结果，计算根据卷曲释放而在第二显示表面上新近露出的区域的大小。具体地说，控制器130可以根据卷曲释放，确定其中的弯曲传感器或者应变仪输出与平坦状态下相同的电阻值的区域，以计算在第二显示表面上新近露出的区域的大小。

此外，控制器130可以根据计算的大小，重构在第一显示表面上显示的屏幕的大小，并且将所述调整大小的屏幕显示在新近露出的第二显示表面上。也就是说，控制器130可以把第一显示表面上显示的部分或者全部屏幕显示在根据卷曲释放而新近露出的第二显示表面上。

特别地，控制器130可以重新调整在第一显示表面上显示的屏幕的大小，以对应于所计算出的大小，并且在第二显示表面上显示已调整大小的屏幕。因此，在第一显示表面上显示的屏幕的整个区域可被显示在根据卷曲释放而新近露出的第二显示表面上。

此外，控制器130可以重新调整在第一显示表面上显示的屏幕的大小，以对应于第二显示表面的大小，然后只显示对应于新近露出的第二显示表面的大小的部分。因此，在第一显示表面上显示的屏幕的一部分区域可被显示在根据卷曲释放而新近露出的第二显示表面上。

图21是根据示例实施例的，用于描述响应于双面显示器的卷曲状态被释放时显示的屏幕的图。

如图21(a)和21(b)中所示，假设图像810被显示在因为显示器110被卷曲而露出的第一显示表面110-2上。这里，图21(b)示出了图21(a)中的柔性显示设备100在左方向上被旋转180度的例子。

响应于卷曲被释放，第一显示表面110-2上显示的图像810消失，并且在第一显示表面110-2上显示的图像被显示在第二显示表面110-3上。

在这种情况下，如图21(c)中所示，在第一显示表面110-2上显示的图像810的大小可以被减小，以对应于根据卷曲释放而新近露出的第二显示表面110-3的大小，并且，该缩小的图像820可以被显示在新近露出的第二显示表面110-3的区域中。

同时，如图21(d)和21(e)所示，响应于图像的一部分830被显示在根据卷曲释放以及卷曲完全被释放而新近露出的、第二显示表面110-3的区域110-4中，整个图像840可以被显示在第二显示表面110-3上。

同时，在上述示例实施例中，描述的是在屏幕的大小被调整到对应于部分卷曲的情况下露出的显示表面的大小之后，屏幕被显示，但是这仅是示例。也就是说，如图21中所示，当显示器110被部分地卷曲时，柔性显示设备100可以以预定的比率在露出的显示表面上显示屏幕。

图22是根据示例实施例的，用于描述在响应于显示器被部分卷曲时所露出的显示表面上显示屏幕的方法的图。

如图22(a)中所示，柔性显示设备100可以把屏幕的大小调整到对应于响应于显示器110的部分卷曲而露出的显示表面的大小，并且显示调整大小后的屏幕。详细的说明在上文中被提供，并且因此，重复的描述将被省略。

此外，控制器130可以基于响应于显示器110的部分卷曲而露出的显示表面的宽度和高度，以预定的比率调整屏幕，并且在露出的显示表面上显示已调整大小后的屏幕。

例如，如图22(b)中所示，假设露出的显示表面的大小(例如，分辨率)是1920*1200。当控制器130在露出的显示屏幕上显示4：3的屏幕时，基于露出的显示表面的大小计算将被显示的屏幕的大小。也就是说，水平分辨率是1200，垂直分辨率是1600(1200*4/3)，并且因此，控制器130调整屏幕，以具有1600×1200的大小，并将调整大小后的屏幕显示在露出的显示表面上。

同时，柔性显示设备100可以基于卷曲的显示器110的横截面半径来控制要在屏幕上显示的对象的数量。具体地讲，控制器130可以与卷曲的显示器110的横截面半径成比例地在露出的显示表面上显示多个对象。在这种情况下，柔性显示设备100可以通过卷曲的显示器110的横截面半径的长度来匹配并且存储对象的数量，并且控制器130可以进行控制，以显示与计算出的卷曲的显示器110的横截面半径的长度相匹配的数量的对象。

图23是根据示例实施例的，用于描述根据卷曲的显示器的横截面半径显示的屏幕的图。

如图23(a)和23(b)中所示，柔性显示设备100在露出的显示表面上显示主屏幕1010，1020。在这种情况下，随着卷曲的显示器110的横截面半径增加(R>r)，柔性显示设备100可以在主屏幕中显示更多的图标。

响应于显示器110被卷曲，控制器130可以执行路线引导功能。

特别地，响应于在当设置了起点和目的地的地图屏幕被显示的同时卷曲显示器110，控制器130可以设置从起点到目的地的路线，并且在露出区域中显示该路线。在这种情况下，控制器130可以显示关于路线的粗略地图，或者显示用于从起点移动到目的地的路线引导信息。这里，路线引导信息可以包括从起点到目的地的推荐路线。

为了这样做，柔性显示设备100可以存储各种地图信息和推荐路线。也就是说，控制器130可以搜索在地图上选择的两点之间的路线，提取与搜索的路线相匹配的推荐路线，并且通过显示器110显示推荐路线。

图24是根据示例实施例的，用于描述由柔性显示设备执行路线引导功能的方法的图。

如图24(a)中所示，响应于在当在显示器110中显示地图屏幕1110的同时接收到用户触摸操作，用于接收用户命令从而将选择的点设置为起点、停止、或者目的地的GUI 1111可以被显示。因此，用户能够在地图屏幕1110中设置起点1113和目的地1114，如图24(b)中所示。

随后，响应于显示器110被卷曲，如图24(c)中所示，关于从起点1113到目的地1114的搜索路线的粗略地图1120可以被显示。在这种情况下，粗略地图1120可以与用于从起点沿着搜索的路线(例如，移动方向、移动距离等)移动到目的地的路线信息一起被显示。

在另一方面，响应于显示器110被卷曲，如图24(d)中所示，用于从起点移动到目的地的推荐路线1130可以被显示。响应于从推荐路线1130中选择一条路线，用于沿着选择的推荐路线从起点移动到目的地的详细信息1140可以被显示。

同时，控制器130可以显示关于卷曲的显示器110所面向的方向上存在的地点的信息。这里，所述地点可以包括用户能够步行或者通过使用车辆到达的全部地点，例如，市场、加油站、乐园、地铁站、公交车站、博物馆、历史遗址、医院、药房、百货商场、办公室、公寓，等等。

特别地，响应于用户通过握持卷曲的柔性显示设备100指出特定的方向，控制器130基于传感器120的感测结果确定由卷曲的显示器110指出的方向。

为了这样做，传感器120可以包括地磁传感器(未示出)或者罗盘(未示出)。例如，在传感器120包括地磁传感器(未示出)的情况下，地磁传感器感测对应于地理磁性的方位角。方位角指的是卷曲的显示器110所面向的方向在顺时针方向上从向北的方向旋转的角度。在这种情况下，北的方向可以是磁北。因此，参照磁北，在顺时针方向上旋转可以被定义为(+)方向，以及，以逆时针方向旋转可以被定义为(-)方向。

控制器130基于柔性显示设备100的当前位置确定由卷曲的显示器110指出的方向上存在的地点。为了这样做，柔性显示设备100可以包括全球定位系统(GPS)模块(未示出)。

也就是说，控制器130可以基于通过GPS模块获得的位置信息，确定柔性显示设备100在预先存储的地图上所处的点，并且基于该确定的点，在预先存储的地图中搜索存在于由卷曲的显示器110指出的方向上的地点。

此外，控制器130可以在露出区域中显示关于搜索得到的地点的列表。响应于从该列表中选择了一个特定的地点，并且然后卷曲被释放，控制器130可以在显示器110中显示所选择的特定地点的详细信息。也就是说，控制器130在卷曲状态下可以在露出区域中显示所搜索的地点的名字或者业务类型。随后，响应于从列表中选择特定的地点，以及然后卷曲状态被释放，控制器130可以显示商店名称、位置，或所选择的特定地点的图像。在这种情况下，详细信息按照地点被预先存储在柔性显示设备100中。然而，根据情况，在柔性显示设备100包括可以通过移动通信网络来访问Web服务器(未示出)的通信模块(未示出)的情况下，详细信息可以从Web服务器接收。

图25是根据示例实施例的，用于描述由柔性显示设备执行路线引导功能的方法的图。

如图25(a)中所示，响应于用户通过握持其显示器110被卷曲的柔性显示设备100来指出特定的方向，关于在由卷曲的显示器110指出的方向上存在的地点的列标被显示。随后，响应于某个地方从列表中被选择，然后卷曲被释放，所选择的地点的详细信息可以被显示。

例如，如图25(b)中所示，包括由卷曲的显示器110指出的方向上存在的地点，例如，XX餐厅、药店、○○便利店、和B咖啡厅的列表1220被显示在显示器110的露出区域中。随后，响应于通过触摸操作选择'XX餐厅'，并且然后卷曲被释放，包括商店名称、位置、和'XX餐厅'的图像的详细信息屏幕1230可以被显示在显示器110上。

同时，如图1所示，柔性显示设备100包括具有圆柱形结构的主体2100，并且因此，显示器110可以被卷曲并嵌入在主体2100的内部。在这种情况下，如图26中所示，具有圆柱形结构的主体2100可以由透明材料制成。

图26是根据示例实施例的，用于描述由具有透明圆柱形主体的柔性显示设备来显示屏幕的方法的图。特别是，在图26中，圆柱形主体可以由透明材料制成。

如图26(a)中所示，响应于圆柱形主体2100由透明材料制成，柔性显示设备100可以通过由相对于握持部分2200'以及位于主体2100内部的显示器110的用户拉动操作，而通过使用从主体2100'中出来的显示器110来显示屏幕。为了这样做，显示器110可以被实现为具有彼此面对的第一显示屏幕和第二显示屏幕的双面显示器。

特别地，当显示110不从主体2100'中出来时，控制器130计算卷曲在主体2100'内的显示器110的横截面半径，并且基于计算出的横截面半径确定被卷曲在主体2100'内的显示器110的露出区域的大小。这里，露出区域可以是第一显示表面。此外，控制器130调整屏幕的大小，以对应于计算出的露出区域的大小，并且在露出的第一显示表面上显示调整大小后的屏幕。因此，如图25(a)中所示，图像1410可以被显示在露出的第一显示表面1310上。

响应于显示器100的卷曲被释放，并且显示器110从主体2100'中出来，控制器130计算根据卷曲释放而露出的第二显示表面的大小。此外，控制器130计算卷曲在主体2100'内的显示器110的横截面半径，并且计算在主体2100'内露出的第一显示表面的大小。

随后，控制器130基于计算出的显示表面的大小调整屏幕的大小，并且在第一显示表面和第二显示表面上显示调整大小后的屏幕。也就是说，控制器130只在露出在外面的第二显示表面，以及位于露出在外面的第二显示表面的方向的第一显示表面上显示屏幕。

因此，控制器130通过对半划分第一显示表面的水平分辨或者垂直分辨率，来计算位于第二显示表面的方向上的第一显示表面的大小，将计算出的大小添加到计算出的第二显示表面的大小，并且确定要被显示的屏幕的大小。

也就是说，如图25(b)中所示，响应于显示器110的卷曲被释放以及显示器110从主体2100'中出来，柔性显示设备100计算露出的第二显示表面1510的大小，以及位于露出的第二显示表面1510的相同方向上的第一显示表面的大小，并且将图像的大小调整为对应于所计算的大小。因此，调整大小后的图像1420可以显示在露出的第二显示表面1510和位于第二显示表面1510的相同方向上的第一显示面上。

此外，如图25(c)中所示，响应于显示器110进一步从主体2100'中出来，柔性显示设备100以相同的方式把调整大小后的图像1430显示在露出的第二显示表面1520和位于第二显示表面1520的相同方向上的第一显示表面1330上。

图27是根据示例实施例的，示出柔性显示设备的具体结构的例子的框图。根据图27，柔性显示设备100在图4所示的组件之上进一步包括贮存装置140、通信单元150、GPS接收机165、数字多媒体广播(DMB)接收机166、音频处理器170、视频处理器175、电源单元180、扬声器185、按键191、通用串行总线(USB)端口、照相机193和麦克风194。

传感器120包括地磁传感器121、陀螺仪传感器122、加速度传感器123、触摸传感器124、弯曲传感器125、压力传感器126、接近传感器127、以及握持传感器128。传感器120在弯曲操作和卷曲操作之上还可以感测各种操作，例如，相对于柔性显示设备的触摸、旋转、倾斜、压力、接入，等等。

地磁传感器121感测柔性显示设备100的旋转状态和移动方向。陀螺仪传感器122感测柔性显示设备100的旋转角度。传感器120可以同时包括地磁传感器和陀螺仪传感器，但是即使只提供了地磁传感器和陀螺仪传感器的其中之一，柔性显示设备100也可以感测旋转状态。更进一步地，地磁传感器121可以参照磁北来感测由卷曲的显示器110指出的方向。

加速度传感器123感测柔性显示设备100的倾斜。此外，加速度传感器123可用于感测弯曲特性，例如，柔性显示设备100的弯曲方向或者弯曲区域，或者卷曲特性，例如，柔性显示设备100的卷曲方向等等。

触摸传感器124可以被实现为电容型传感器或者压力-电阻型传感器。电容型指的是响应于用户身体的一部分相对于显示器210的表面的触摸而感测激发到用户身体中的微电，从而计算触摸坐标的方法。压力-电阻型指的是把两个电极板嵌入显示器210中，并且响应于用户相对于屏幕的触摸来感测嵌在显示器210中的两个电极板的电流流动，也就是说，触摸点的上板和下板彼此接触，从而计算触摸坐标的方法。如上所述，触摸传感器124可以被实现在各种形式。

如上所述，弯曲传感器125可以被实现为各种形式和数目，以感测柔性显示设备100的弯曲状态和卷曲状态。上文提供了弯曲传感器125的组件和操作的各种例子，并且因此，重复的描述将被省略。

当用户执行触摸或者弯曲操作时，压力传感器126感测被施加到柔性显示设备100的压力的水平，并且向控制器130提供感测结果。压力传感器126可以包括被嵌入在显示器110中的压电膜，并且输出对应于压力水平的电信号。同时，图27示出了作为独立组件的触摸传感器124和压力传感器126，但在触摸传感器124被实现为压力-电阻型触摸传感器的情况下，压力-电阻型触摸传感器可以执行压力传感器126的作用。

接近传感器127感测接近显示器表面而不直接接触的运动。接近传感器127可以被实现为各种类型的传感器，例如，高频振荡型接近传感器，其形成高频磁场，以感测当对象接近时，由变化磁场的特性诱导的电流；磁型接近传感器，其使用了磁铁；电容型接近传感器，其感测由于对象接近而变化的电容，等等。特别地，接近传感器127可以被布置在显示器110的边缘区域，并用于感测卷曲的显示器110的卷曲度。

握持传感器128被布置在与压力传感器126分离开的柔性显示设备100的凸缘或者手柄部分，以感测用户握持操作。握持传感器128可以被实现为压力传感器或触摸传感器。

控制器130分析由传感器120感测到的各种感测信号，以确定用户的意图，并执行对应于该意图的操作。也就是说，如上所述，控制器130可以基于传感器120的感测结果，确定显示器110是否被卷曲，或者显示器110的卷曲是否被释放，并执行对应的操作。

更进一步地，控制器130可以根据各种输入方法，例如，触摸操作、运动输入、语音输入、按键输入等来执行控制操作。触摸操作可以包括各种类型的操作，例如，简单的触摸、点击、触摸并保持、移动、轻弹、拖放、向内夹、向外夹等。

例如，控制器130可以执行存储在贮存装置140中的应用，并且构造和显示应用的执行屏幕。此外，控制器130可以再现存储在贮存装置140中的各种内容。这里，所述内容可以指各种多媒体内容，例如，图像、文本、图片、运动图像，等等。此外，控制器130可以通过通信单元150与外部设备通信。

通信单元150根据各种类型的通信方法与各种类型的外部设备通信。通信单元150包括无线保真(Wi-Fi)芯片151、蓝牙芯片152、近场通信(NFC)芯片153、以及无线通信芯片154。通信单元150可以通过上述组件来从和向外部设备的接收/发送内容。

Wi-Fi芯片151、蓝牙芯片152、和NFC芯片153分别根据Wi-Fi方法，蓝牙方法以及NFC方法进行通信。NFC芯片153指的是根据使用各种射频识别(RF-ID)频带，例如135kHz、13.56MHz、433MHz、860～960MHz、2.45GHz等中的13.56MHz频带的NFC方法来运作的芯片。在Wi-Fi芯片151或者蓝牙芯片152的情况下，各种连接信息，例如子系统标识(SSID)和会话密钥可以首先被发送/接收，以用于通信连接，并且然后，各种信息可被发送/接收。无线通信芯片154指的是根据各种通信标准，例如电气和电子工程师协会(IEEE)、紫蜂、第三代(3G)、第三代合作伙伴计划(3GPP)、长期演进(LTE)等来进行通信的芯片。特别是，无线通信芯片154可以通过移动通信网络访问Web服务器，来与Web服务器进行通信。

GPS模块165接收来自GPS卫星的GPS信号，并且获得柔性显示设备100的当前位置。特别地，GPS模块165可以从卫星接收GPS信号，并生成包括柔性显示设备100的当前位置的纬度、经度和高度的位置信息。GPS模块165接收从多个GPS卫星发送的信号，并使用发送时间和接收时间之间的时间差计算卫星和接收机之间的距离。然后，GPS模块165综合考虑多个卫星的每个之间的距离和卫星的位置，并且使用例如三边测量法的计算方法来获得柔性显示设备的当前位置。

DMB接收机166接收并处理DMB信号。

贮存装置140可以存储关于柔性显示设备100的弯曲和卷曲的各种信息。例如，贮存装置140可存储关于通过显示器110的弯曲角度从弯曲线输出的电阻值的信息，根据卷曲度而露出的区域的大小信息，等等。

同时，贮存装置140可以包括闪存型、硬盘型、多媒体卡微型、卡式存储器(例如，SD存储器或者XD存储器)、随机存取存储器(RAM)、以及只读存储器(ROM)中的至少一种类型的存储介质。

在这种情况下，每个存储介质可以由柔性材料制成的，但并不限于此。

电源单元180提供电力给柔性显示设备100中的每个组件。电源单元180可以包括阳极电流集电器、阳极、电解质单元、阴极、阴极电流集电器、和覆盖组件的护套。电源单元180被实现为可充放电的二次电池。在柔性显示设备包括如图1中所示的圆柱形主体2100的情况下，电源单元180可以被嵌入在主体2100中。此外，在柔性显示设备被实现为图2中所示的形式的情况下，电源单元180可以与图2中的电源单元2300一起被附着在显示器110的特定表面上，并且被实现为柔性的形式，以便与柔性显示设备100一起被弯曲。在这种情况下，电流集电器、电极、以及护套可以由柔性材料制成。

音频处理器170处理音频数据。音频处理器170可以执行各种处理操作，例如关于音频数据的解码、放大、噪声滤波等。

视频处理器175处理视频数据。视频处理器175可以执行各种图像处理操作，例如关于视频数据的解码、缩放、噪声滤波、帧速率转换、分辨率转换等。特别地，视频处理器175可以缩放屏幕或者改变屏幕的分辨率，以对应于卷曲的显示器110的露出区域的大小。此外，响应于卷动被释放，视频处理器175可以缩放屏幕或者改变屏幕的分辨率，以对应于根据卷曲释放而在显示器110中新近出现的露出区域的大小。

显示器110可以根据控制器130的控制显示各种屏幕或者对象。例如，显示器110可以通过音频处理器170和视频处理器175，把存储在贮存装置中的各种图像、文字、图片，以及运动图像信号处理为可以被显示器110处理的形式，并且在显示器110上显示处理过的图像、文本、图片，以及运动图像。此外，控制器130可以在显示器110中显示用于接收各种用户命令的GUI。

扬声器185输出各种通知声音、语音信息等，以及由音频处理器170处理的音频数据。

按键191可以被实现为各种类型的按键，例如机械按键、触摸板、滚轮等，它们被安装在柔性显示设备100的主体的外观上的包括前表面、侧表面，以及后表面的任意区域。按键191可以接收各种用户操作，用于控制柔性显示设备100的运行。用户操作可以包括电源开/关命令，等等。

USB端口192指的是USB存储器或USB连接器可以连接到的端口。各种内容可以通过USB端口192从外部设备接收/发送到外部设备。

照相机193根据用户的控制拍摄静止图像或者运动图像。照相机193可以被安装在柔性显示设备100的前表面和后表面。此外，照相机193可以拍摄观看卷曲的显示器110的用户。在这种情况下，照相机193的拍摄角度可以是360度。

麦克风194接收用户语音或其他声音，并将用户语音和声音转换为音频数据。控制器130可以使用在呼叫过程中通过麦克风194输入的用户语音。此外，控制器130可以将用户语音转换成音频数据，并且把音频数据存储在贮存装置140中。

在柔性显示设备100包括照相机193和麦克风194的情况下，控制器130可以根据通过麦克风194输入的用户语音，或者通过照相机193识别的用户动作，来执行控制操作。也就是说，柔性显示设备100可以运行在动作控制模式或者语音控制模式下。

例如，在动作控制模式的情况下，控制器130执行包括通过激活照相机193来拍摄用户，通过跟踪用户的动作来导通/关断电源等的控制操作。此外，在语音控制模式的情况下，控制器130可以运行在语音识别模式下，其分析通过麦克风输入的用户语音，并根据所分析的用户语音执行控制操作。

在以上的基础上，柔性显示设备100可以进一步包括各种外部输入端口，其用于连接各种外部终端，例如耳机、鼠标、局域网(LAN)等。

控制器130的上述操作可以由存储在贮存装置140中的程序执行。贮存装置140可以存储各种数据，例如，用于驱动柔性显示设备100的操作系统(O/S)软件、各种应用、当应用被执行时输入的或者设置的各种数据、内容，等等。

控制器130使用存储在贮存装置140的各种程序来控制柔性显示设备100的总体操作。

具体地讲，控制器130包括随机存取存储器(RAM)131、只读存储器(ROM)132、主中央处理单元(CPU)133、图形处理器134、第一至第n接口135-1到135-n、以及总线136。

RAM 131、ROM 132、主CPU 133、以及第一至第n接口135-1～135-n可以通过总线136来彼此连接。

第一至第n接口135-1～135-n被连接到上述的各种组件。其中一个接口可以是通过网络连接到外部装置的网络接口。

主CPU 133访问贮存装置140，并且使用存储在贮存装置140中的O/S执行启动操作。此外，主CPU 294使用存储在贮存装置140中的各种程序，内容和数据执行各种操作。

ROM 132存储一组用于系统启动的命令。响应于开机指令被输入和电源被供给，主CPU 132根据存储在ROM 132中的指令，把存储在贮存装置140中的O/S拷贝进RAM 131，并通过执行O/S来启动系统。响应于启动操作完成，主CPU 133把存储在存储器140中的各种应用程序拷贝进RAM 131中，并且执行在RAM 131中拷贝的应用程序来执行各种操作。

图形处理器134根据主CPU 133的控制来构造各种屏幕。特别地，图形处理器134可以显示如图13至26中所示的各种屏幕。图形处理器134计算相对于屏幕的显示状态值。所述显示状态值可以是屏幕中显示的对象所在位置的坐标值，或者表示对象的形状、大小，或者颜色的属性值。响应于显示状态值被计算，图形处理器134基于该值执行绘制操作，并且生成屏幕。

同时，图27中所示的柔性显示设备的结构仅仅是示例。因此，图27的组件的一部分可以被省略或修改，或者其它组件可以被添加。

如上所述，控制器130可以通过执行存储在贮存装置140中的程序来执行各种操作。

图28是根据示例实施例的，用于描述存储在贮存装置中的软件的层次结构的图。根据图28，贮存装置140包括基础模块141、感测模块142、通信模块143、呈现模块144、网络浏览器模块145，以及内容处理模块146。

基础模块141指的是处理从柔性显示设备100的每一个硬件发送的信号，并且把处理后的信号发送到上层模块的基本模块。

基础模块141包括贮存模块141-1、基于位置的模块142-2、安全模块141-3，以及网络模块141-4。

贮存模块141-1指的是管理数据库(DB)或注册表的程序模块。主CPU133可以使用贮存模块141-1访问贮存装置140中的数据库，以读取各种数据。基于位置的模块142-2指的是与各种硬件，例如GPS芯片，一同运行的程序模块，以支持基于位置的服务。安全模块141-3指的是支持硬件认证、请求许可、安全存储等的程序模块。网络模块141-4指的是用于支持网络连接的模块，并且包括DNET模块、UPnP模块，等等。

感测模块142是用于管理和使用关于外部输入和外部设备的信息的模块。感测模块142包括旋转识别模块、语音识别模块、触摸识别模块和手势识别模块。旋转识别模块指的是使用通过传感器，例如地磁传感器121或者陀螺仪传感器122而感测的感测值，来计算旋转角度和旋转方向的程序。语音识别模块是分析通过麦克风194采集的语音信号，以提取用户语音的程序。触摸识别模块是使用由触摸传感器124感测的感测值，检测触摸坐标的程序。手势识别模块是分析由照相机194拍摄的图像，以识别用户手势的程序。

通信模块143是用于与外部设备进行通信的模块。通信模块143可以包括具有消息程序、短消息服务(SMS)和多媒体消息服务(MMS)程序，以及电子邮件程序的消息模块143-1，以及包括呼叫信息聚合器程序模块和VoIP模块的电话模块143-2。

呈现模块144是用于构造显示屏幕的模块。呈现模块144包括用于再现和输出内容的多媒体模块144-1，以及用于执行UI和图形处理操作的UI与图形模块144-2。多媒体模块144-1可以包括播放器模块、摄像机模块，声音处理模块等。因此，多媒体模块144-1执行再现各种内容的操作，以产生并再现屏幕和声音。UI与图形模块144-2可以包括组合图像的图像合成器模块、组合并生成图像被显示在屏幕中的坐标的坐标合成器模块、接收来自硬件的各种事件的X11模块，以及提供用于配置2D或3D UI的工具的2D/3D UI工具包。

网络浏览器模块145指的是执行网络浏览操作来访问Web服务器的模块。网络浏览器模块145可以包括各种模块，例如，配置网页的网络视图模块、执行下载操作的下载代理模块、书签模块、Webkit模块等。

内容处理模块146指的是用于处理存储在贮存装置140中的内容的软件。再现能力确定模块146-1指的是基于比较再现能力信息和内容属性的算法而运行的程序。解析器146-2和编解码器146-3是被提供给视频处理器175，用于内容的处理操作的软件。解析器146-2通常只被实现为软件，而编解码器146-3可以被实现为软件或硬件。

在上述的基础上，各种应用程序模块，例如导航服务模块和游戏模块可以进一步被包括在内。

图28的程序模块可以根据柔性显示设备100的类型和特性，被部分地省略、修改，或者添加。例如，在柔性显示设备100被实现为智能电话的情况下，柔性显示设备100可以进一步包括电子书应用程序、游戏应用程序，以及其他实用程序。此外，图28的程序模块的一部分可以被省略。

图29是根据示例实施例的，用于描述控制柔性显示设备的方法的流程图。特别地，根据示例实施例的柔性显示设备可以包括其形状可以根据外部压力而变形的显示器。

首先，响应于显示被卷曲，在卷曲状态下露出的露出区域被从显示器的整个区域中感测出(S1610)。具体而言，响应于显示器被卷曲，露出区域的大小和位置可以被确定，在卷曲状态下的横截面半径可以被计算，并且露出区域可以基于计算出的横截面半径被确定。

然后，感测由用户的握持操纵而覆盖的用户握持区域(S1620)。具体地，通过使用感测相对于显示器的触摸区域的触摸传感器，响应于在卷曲状态下，在预定的时间内感测到比预定大小更大的触摸区域，触摸区域可以被确定为用户握持区域。此外，通过使用感测施加在显示器上的压力的压力传感器，响应于在卷曲状态下，在预定的时间内感测到比预定水平更大的压力，该压力被感测到的区域可以被确定为用户握持区域。

同时，在响应于感测到露出区域和用户握持区域，屏幕被重构并显示在从露出区域中除了用户握持区域之外的区域中(S1630)。特别地，屏幕可以以如下的方式被修改，其中，在屏幕的用户握持区域中显示的对象被移动到其他区域。在这种情况下，该对象被用户握持操作推动，并且逐渐地移动到其他区域的动画效果可以被表示。

响应于显示器的卷曲状态被释放，在露出区域中的卷曲释放部分中显示的屏幕可以被显示在根据卷曲释放而新近露出的区域中。也就是说，屏幕可以被放大，并且被显示在根据卷曲释放而新近露出的区域中。

在显示器被实现为具有彼此相对的第一显示表面和第二显示表面的双面显示器的情况下，响应于显示器按照如下的方式被卷曲，其中，第一显示面形成露出区域，然后卷曲状态被释放，则在露出区域中显示的屏幕可以被显示在根据卷曲释放而在第二显示表面中新近露出的区域中。也就是说，在卷曲状态下露出的第一显示表面上显示的屏幕可以被显示在根据卷曲释放而新近露出的第二显示表面上。

同时，响应于柔性显示器被卷曲，对象可以被连续地显示在显示器的边缘区域和与所述边缘区域相接合的露出区域之间的边界部分中。也就是说，无缝屏幕可以被显示在显示器的边缘区域和露出区域之间的边界部分中。

响应于显示器在内表面的方向上局部被卷曲，屏幕可以被构造并显示，以对应于除了根据卷曲而被弯曲的区域之外的剩余区域的大小和形状。或者，响应于显示器在外表面的方向上局部被卷曲，屏幕可以被构造并显示，以对应于显示器的内表面中除了与外表面相接触的区域之外的剩余区域的大小和形状。也就是说，响应于显示器的显示表面局部地以凹的形式被卷曲或者以凸的形式被卷曲，屏幕可以被修改并显示，以对应于根据局部卷曲而露出的显示表面。

上述示例实施例在上文中被具体地描述，因此，重复的描述将被省略。

同时，可以提供包含用于顺序地执行控制方法的程序的非临时性计算机可读介质。

非临时性计算机可读介质指的是如下的介质，其可以永久或者半永久地存储数据，而不是如寄存器、高速缓存，和内存那样短时间地存储数据。作为例子，上述的各种应用和程序可以被存储在非临时性计算机可读介质中，例如光盘(CD)、数字多功能盘(DVD)、硬盘、蓝光光盘、通用串行总线(USB)、存储卡、只读存储器(ROM)等，并且在其中被提供。

此外，虽然示出了显示设备的框图不包括总线，显示设备的各个组件之间的通信可以通过总线进行。此外，显示设备可以进一步包括处理器，例如CPU、微处理器等，用于执行上述的各种操作。

上述示例实施例和优点仅仅是示范性的，并且不应被解释为限制本发明的概念。本教导可以容易地应用到其它类型的设备。此外，示例实施例的描述旨在是说明性的，而不是限制权利要求的范围，并且许多替换、修改和变化对于本领域的技术人员将是显而易见的。

Claims (14)

1.一种柔性显示设备，包含：

显示器；

第一传感器，其被配置来响应于显示器被卷曲，从显示器的整个区域中感测在卷曲状态下露出的露出区域；

第二传感器，其被配置来感测在露出区域中由用户握持操作所覆盖的用户握持区域；

控制器，其被配置来响应于露出区域和用户握持区域被感测，控制显示器，以在露出区域中除了用户握持区域以外的区域中重构并且显示屏幕，

其中，所述第二传感器包含被配置来感测相对于显示器的触摸区域的触摸传感器，以及

其中，响应于在卷曲状态下，对于预定的时间，比预定大小更大的触摸区域被感测到，所述控制器确定该触摸区域是用户握持区域。

2.如权利要求1所述的柔性显示设备，其中，所述控制器改变屏幕，以便在屏幕中的用户握持区域内显示的对象被移动到其他区域。

3.如权利要求2所述的柔性显示设备，其中，所述控制器表示由用户握持操作推动对象、并且逐渐地移动该对象到其他区域的动画效果。

4.如权利要求1所述的柔性显示设备，其中，响应于卷曲状态被释放，所述控制器把显示在露出区域中的卷曲释放部分中的屏幕显示在由卷曲释放而新近露出的区域中。

5.如权利要求1所述的柔性显示设备，其中，显示器是双面显示器，其包括彼此相对的第一显示表面和第二显示表面，以及

其中，响应于显示器被卷曲而使得第一显示表面形成露出区域，以及卷曲状态被释放，所述控制器把在露出区域中显示的屏幕显示在第二显示表面中的由卷曲释放而新近露出的区域中。

6.如权利要求1所述的柔性显示设备，其中，响应于柔性显示设备被卷曲，所述控制器连续地在显示器的边缘区域和与该边缘区域相接合的露出区域之间的边界部分中显示对象。

7.如权利要求1所述的柔性显示设备，其中，响应于显示器在内表面的方向上局部被卷曲，所述控制器构造并显示屏幕，从而对应于除了被卷曲所弯曲的区域之外的剩余区域的大小和形状。

8.如权利要求1所述的柔性显示设备，其中，响应于显示器在外表面的方向上局部被卷曲，所述控制器构造并显示屏幕，从而对应于显示器的内表面中除了与外表面相接触的区域之外的剩余区域的大小和形状。

9.如权利要求1所述的柔性显示设备，其中，响应于显示器被卷曲，控制器基于第一传感器的感测结果确定露出区域的大小和位置。

10.如权利要求1所述的柔性显示设备，其中，响应于显示器被卷曲，所述控制器基于第一传感器的感测结果计算卷曲状态下的横截面半径，并且基于计算的横截面半径来确定露出区域。

11.如权利要求1所述的柔性显示设备，其中，第二传感器包含被配置来感测被施加到显示器的压力的压力传感器，以及

其中，响应于在卷曲状态下，对于预定的时间，比预定水平更大的压力被感测到，所述控制器确定该压力被感测到的区域是用户握持区域。

12.一种控制具有显示器的柔性显示设备的方法，所述方法包括：

第一感测，其包含响应于显示器被卷曲而从显示器的整个区域中感测在卷曲状态下露出的露出区域；

第二感测，其包含感测在露出区域中通过用户握持操作所覆盖的用户握持区域；以及

响应于露出区域和用户握持区域被感测，在露出区域中除了用户握持区域之外的区域中重建和显示屏幕，

其中，所述第二感测包含感测相对于显示器的触摸区域，以及

其中，响应于所述显示器在卷曲状态下时，对于预定的时间，触摸区域比预定大小更大并且被感测到，显示该屏幕包括确定该触摸区域是用户握持区域。

13.如权利要求12所述的方法，其中，重建和显示包含改变屏幕，以便在屏幕中的用户握持区域中显示的对象被移动到其他区域。

14.如权利要求13所述的方法，其中，重建和显示包含表示通过用户握持操作推动对象、并且逐渐地移动该对象到其他区域的动画效果。