WO2022024723A1 - 電子機器 - Google Patents

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WO2022024723A1
WO2022024723A1 PCT/JP2021/025971 JP2021025971W WO2022024723A1 WO 2022024723 A1 WO2022024723 A1 WO 2022024723A1 JP 2021025971 W JP2021025971 W JP 2021025971W WO 2022024723 A1 WO2022024723 A1 WO 2022024723A1
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display
angular velocity
angle
electronic device
unit
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英和 加納
吉彦 西澤
健太朗 臼井
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株式会社村田製作所
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    • G09G3/3208Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes for presentation of an assembly of a number of characters, e.g. a page, by composing the assembly by combination of individual elements arranged in a matrix no fixed position being assigned to or needed to be assigned to the individual characters or partial characters using controlled light sources using electroluminescent panels semiconductive, e.g. using light-emitting diodes [LED] organic, e.g. using organic light-emitting diodes [OLED]

Definitions

  • the present invention relates to a foldable electronic device.
  • the mobile terminal described in Patent Document 1 As an invention relating to a conventional electronic device, for example, the mobile terminal described in Patent Document 1 is known.
  • the mobile terminal in a mobile terminal provided with a foldable flexible display unit, it may be difficult for the user to operate the touch panel in a state where the flexible display unit is folded. Therefore, the mobile terminal is provided with a flexible display unit, a sensing unit, and a controller.
  • the flexible display unit has a foldable structure.
  • the sensing unit detects the angle at which the flexible display unit is bent.
  • the controller changes the transparency of a portion of the flexible display unit based on the angle sensed by the sensing unit.
  • the display state of the flexible display unit is changed based on the angle at which the flexible display unit is bent.
  • the flexible display unit has a foldable structure. Therefore, there are many types of usage scenes of mobile terminals.
  • the user of the mobile terminal wants to display an image having an orientation suitable for the usage scene on the flexible display unit.
  • an object of the present invention is to provide an electronic device provided with a foldable first display and a second display, which can display an image having an orientation suitable for a usage scene.
  • the electronic device is The first display unit including the first display and A second display unit including a second display arranged to the right of the first display, which extends in the front-rear direction so that the angle formed by the first display and the second display changes.
  • a second display unit that can rotate with respect to the first display unit about the rotation axis, and a second display unit.
  • An angular velocity acquisition unit that acquires the angle formed by the first display and the second display and the angular velocity of the angle.
  • the display is displayed on the first display and the second display based on the angle and the angular velocity acquired by the angular velocity acquisition unit.
  • a control unit that determines whether the horizontal direction of the image to be made matches the vertical direction or the horizontal direction, To prepare for.
  • an electronic device provided with a foldable first display and a second display, it is possible to display an image having an orientation suitable for a usage scene.
  • FIG. 1 is a perspective view of the electronic device 10.
  • FIG. 2 is a block diagram of the electronic device 10.
  • FIG. 3 is a diagram showing an image displayed when the conventional electronic device 1010 is switched from the fully closed state to the fully open state.
  • FIG. 4 is a diagram showing an image displayed when the electronic device 10 is switched from the fully closed state to the fully open state.
  • FIG. 5 is a diagram showing an image displayed when the electronic device 10 is switched from the fully closed state to the intermediate state.
  • FIG. 6 is a graph showing the relationship between the angle ⁇ and the angular velocity ⁇ in the fully open operation and the intermediate operation.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the processing performed by the control unit 18.
  • FIG. 8 is a block diagram of the electronic device 10a according to the first modification.
  • FIG. 9 is a block diagram of the electronic device 10b according to the second modification.
  • FIG. 1 is a perspective view of the electronic device 10.
  • FIG. 2 is a block diagram of the electronic device 10.
  • the thickness direction of the electronic device 10 is defined as the vertical direction.
  • the direction in which the bending line L of the electronic device 10 extends is defined as the front-back direction.
  • the direction orthogonal to the bending line L of the electronic device 10 is defined as the left-right direction.
  • the vertical direction, the horizontal direction, and the front-back direction are orthogonal to each other. Further, the vertical direction, the horizontal direction, and the front-rear direction in the present specification do not have to coincide with the vertical direction, the left-right direction, and the front-back direction when the electronic device 10 is used.
  • the electronic device 10 is a foldable smartphone. As shown in FIGS. 1 and 2, the electronic device 10 includes a first display unit 12, a second display unit 14, a touch sensor 16, a control unit 18, and an angular velocity acquisition unit 20.
  • the first display unit 12 includes a first display unit 12a and a first display unit main body 12b.
  • the first display 12a displays an image to the user.
  • the first display unit main body 12b includes a housing, a circuit board, a battery, a CPU (Central Processing Unit), and the like.
  • the housing of the first display unit main body 12b holds the first display 12a. Further, the housing of the first display unit main body 12b contains a circuit board, a battery, and a CPU. Since the structure of the first display unit main body 12b is a general structure, the description thereof will be omitted.
  • the second display unit 14 is arranged to the right of the first display unit 12. Further, the second display unit 14 is connected to the first display unit 12.
  • the second display unit 14 includes a second display unit 14a and a second display unit main body 14b.
  • the second display 14a displays an image to the user.
  • the second display 14a is arranged to the right of the first display 12a.
  • the second display unit main body 14b includes a housing, a circuit board, a battery, a CPU, and the like.
  • the housing of the second display unit main body 14b holds the second display 14a. Further, the housing of the second display unit main body 14b contains a circuit board, a battery, and a CPU. Since the structure of the second display unit main body 14b is a general structure, the description thereof will be omitted.
  • the first display 12a and the second display 14a are one flexible display.
  • the first display 12a and the second display 14a are realized by, for example, an organic EL display.
  • the second display unit 14 can rotate with respect to the first display unit 12 about a rotation axis extending in the front-rear direction so that the angle ⁇ formed by the first display 12a and the second display 14a changes. ..
  • the bending line L extends in the front-rear direction.
  • the first display 12a is arranged to the left of the bending line L.
  • the second display 14a is arranged to the right of the bending line L. Therefore, the second display unit 14 can rotate about the bending line L with respect to the first display unit 12.
  • the electronic device 10 can be in a fully open state and a fully closed state.
  • the fully open state is a state in which the first display 12a and the second display 14a form one plane.
  • the fully closed state is a state in which the first display 12a and the second display 14a face each other.
  • the angle ⁇ is 0 ° in the fully closed state.
  • the angle ⁇ is 180 ° in the fully open state.
  • the touch sensor 16 is provided on the first display 12a and / or the second display 14a. In this embodiment, the touch sensor 16 is provided on the first display 12a and the second display 14a. The touch sensor 16 covers the entire surface of the first display 12a and the entire surface of the second display 14a. The touch sensor 16 is an input means for detecting the position where the user's finger touches the touch sensor 16.
  • the touch sensor 16 is, for example, a capacitive touch sensor. However, the touch sensor 16 may be a resistance film type touch sensor. Since the touch sensor 16 has a general structure, a detailed description of the touch sensor 16 will be omitted.
  • the angular velocity acquisition unit 20 acquires the angular velocity ⁇ of the angle ⁇ and the angle ⁇ formed by the first display 12a and the second display 14a.
  • the angular velocity acquisition unit 20 includes an angle detection unit 22 that detects the angle ⁇ and an angular velocity calculation unit 24 that calculates the angular velocity ⁇ based on the angle ⁇ .
  • the angle detection unit 22 is realized by, for example, a combination of sensors such as a rotary encoder, a strain sensor, and a piezoelectric film sensor, and a CPU of the electronic device 10.
  • the CPU of the angle detection unit 22 calculates the angle ⁇ by the CPU based on the electric signal output by the sensor. As shown in FIG.
  • the sensor of the angle detection unit 22 is provided so as to straddle the lower surface of the first display 12a and the lower surface of the second display 14a.
  • the angular velocity calculation unit 24 is realized by, for example, the CPU of the electronic device 10.
  • the CPU of the angular velocity calculation unit 24 acquires the angular velocity ⁇ by differentiating the angle ⁇ with respect to time.
  • the control unit 18 has the first display 12a and the first display 12a based on the angle ⁇ and the angular velocity ⁇ acquired by the angular velocity acquisition unit 20 when the user rotates the second display unit 14 with respect to the first display unit 12. 2 Determine the orientation of the image to be displayed on the display 14a. That is, the control unit 18 has the first display 12a based on the angle ⁇ and the angular velocity ⁇ acquired by the angular velocity acquisition unit 20 when the user rotates the second display unit 14 with respect to the first display unit 12. And, it is determined whether the horizontal direction of the image to be displayed on the second display 14a is matched with the vertical direction or the horizontal direction.
  • the control unit 18 when the angle ⁇ is within a predetermined range and the angular velocity ⁇ is larger than 0 and equal to or less than a positive predetermined value, the control unit 18 makes the horizontal direction of the image coincide with the front-back direction. Further, when the angle ⁇ is not within the predetermined range or the angular velocity ⁇ is larger than 0 and not equal to or less than a positive predetermined value, the control unit 18 makes the horizontal direction of the image coincide with the left-right direction.
  • the control unit 18 is realized by, for example, the CPU of the electronic device 10.
  • FIG. 3 is a diagram showing an image displayed when the conventional electronic device 1010 is switched from the fully closed state to the fully open state.
  • FIG. 4 is a diagram showing an image displayed when the electronic device 10 is switched from the fully closed state to the fully open state.
  • FIG. 5 is a diagram showing an image displayed when the electronic device 10 is switched from the fully closed state to the intermediate state.
  • the intermediate state is a state in which the angle ⁇ is within a predetermined range in the electronic device 10. That is, the intermediate state is a state in which ⁇ 1 ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ 2 is satisfied in the electronic device 10. Note that ⁇ 1 is, for example, 100 °.
  • ⁇ 2 is, for example, 140 °.
  • the operation in which the electronic device 10 is switched from the fully closed state to the intermediate state is defined as an intermediate operation.
  • the operation in which the electronic device 10 is switched from the fully closed state to the fully open state is defined as a fully open operation.
  • the control unit has the first display 1012a and the first display 1012a based on the angle ⁇ acquired by the angle acquisition unit 1020 when the user rotates the second display unit 1014 with respect to the first display unit 1012. 2 Determine whether the horizontal direction of the image displayed on the display 1014a matches the front-back direction or the left-right direction. Specifically, as shown in FIG. 3, when 0 ⁇ ⁇ 1, the control unit aligns the horizontal direction of the image with the left-right direction. In ⁇ 1 ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ 2 (that is, in the intermediate state), the control unit makes the horizontal direction of the image coincide with the front-back direction. When ⁇ 2 ⁇ , the control unit aligns the horizontal direction of the image with the left-right direction.
  • the control unit 18 does not match the horizontal direction of the image in the front-back direction, but matches the horizontal direction of the image in the left-right direction. .. Specifically, when 0 ⁇ ⁇ 1, the control unit 18 makes the horizontal direction of the image coincide with the left-right direction. In ⁇ 1 ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ 2 (that is, in the intermediate state), the control unit 18 makes the horizontal direction of the image coincide with the left-right direction. When ⁇ 2 ⁇ , the control unit 18 makes the horizontal direction of the image coincide with the left-right direction.
  • the control unit 18 makes the horizontal direction of the image coincide with the front-back direction. Specifically, when 0 ⁇ ⁇ 1, the control unit 18 makes the horizontal direction of the image coincide with the left-right direction. In ⁇ 1 ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ 2 (that is, in the intermediate state), the control unit 18 makes the horizontal direction of the image coincide with the front-back direction.
  • FIG. 6 is a graph showing the relationship between the angle ⁇ and the angular velocity ⁇ in the fully open operation and the intermediate operation.
  • the horizontal axis shows the angle
  • the vertical axis shows the angular velocity.
  • the solid line shows the relationship between the angle ⁇ and the angular velocity ⁇ in the fully open operation.
  • the alternate long and short dash line shows the relationship between the angle ⁇ and the angular velocity ⁇ in the intermediate operation.
  • ⁇ > ⁇ th is established when ⁇ 1 ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ 2.
  • ⁇ ⁇ ⁇ th is established when ⁇ 1 ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ 2.
  • the control unit 18 can distinguish between the fully open operation and the intermediate operation based on the angle ⁇ and the angular velocity ⁇ .
  • ⁇ th is, for example, 300 ° / sec.
  • the control unit 18 makes the horizontal direction of the image coincide with the front-back direction. Further, when the control unit 18 does not have ⁇ 1 ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ 2 or 0 ⁇ ⁇ ⁇ th, the control unit 18 makes the horizontal direction of the image coincide with the left-right direction.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the processing performed by the control unit 18.
  • the flowchart of FIG. 7 is performed by the control unit 18 executing a program stored in a storage unit (not shown).
  • step S1 The control unit 18 determines whether or not ⁇ ⁇ 0 ° (step S1). In step S1, the control unit 18 determines whether or not the electronic device 10 is in the fully closed state. When ⁇ 0 °, the control unit 18 determines that the electronic device 10 is in the fully closed state. Therefore, this process proceeds to step S2. If ⁇ ⁇ 0 °, the control unit 18 determines that the electronic device 10 is not in the fully closed state. Therefore, this process ends.
  • control unit 18 determines whether or not ⁇ 1 ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ 2 (step S2). If ⁇ 1 ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ 2, this process proceeds to step S3. If ⁇ 1 ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ 2, this process proceeds to step S6.
  • step S3 the control unit 18 determines whether or not 0 ⁇ ⁇ ⁇ th (step S3). In step S2 and step S3, the control unit 18 determines whether the fully open operation or the intermediate operation is performed. If 0 ⁇ ⁇ ⁇ th, this process proceeds to step S4. If 0 ⁇ ⁇ ⁇ th, this process proceeds to step S6.
  • the control unit 18 determines that the intermediate operation is being performed. As shown in FIG. 5, the control unit 18 determines that the horizontal direction of the image is aligned with the front-back direction (step S4). Further, the control unit 18 moves the image to the right as shown in FIG. 5 (step S5). That is, when the angle ⁇ is within a predetermined range and the angular velocity ⁇ is larger than 0 and equal to or less than a positive predetermined value, the control unit 18 shifts the image to the right while matching the horizontal direction of the image to the front-back direction. Move to. As a result, the image is displayed in the center of the display including the first display 12a and the second display 14a. After this, this process ends.
  • step S6 the control unit 18 determines that the fully open operation is being performed. As shown in FIG. 4, the control unit 18 determines that the horizontal direction of the image is aligned with the left-right direction (step S6). Further, the control unit 18 moves the image to the right as shown in FIG. 4 (step S7). That is, when the angle ⁇ is not within the predetermined range or the angular velocity ⁇ is larger than 0 and not equal to or less than a positive predetermined value, the control unit 18 shifts the image to the right while matching the horizontal direction of the image to the left-right direction. Move it. As a result, the image is displayed in the center of the display including the first display 12a and the second display 14a. After this, this process ends.
  • the electronic device 10 provided with the foldable first display 12a and the second display 14a can display an image having an orientation suitable for the usage scene. More specifically, the control unit 18 is based on the angle ⁇ and the angular velocity ⁇ acquired by the angular velocity acquisition unit 20 when the user rotates the second display unit 14 with respect to the first display unit 12. It is determined whether the horizontal direction of the image to be displayed on the 1st display 12a and the 2nd display 14a is matched with the vertical direction or the horizontal direction. Thereby, the control unit 18 can distinguish between the intermediate operation and the fully open operation.
  • control unit 18 can display an image having an orientation suitable for the intermediate operation on the first display 12a and the second display 14a, and displays an image having an orientation suitable for the fully open operation on the first display 12a and the second display 14a. 2 It can be displayed on the display 14a. From the above, according to the electronic device 10, the electronic device 10 provided with the foldable first display 12a and the second display 14a can display an image having an orientation suitable for the usage scene.
  • the electronic device 10 provided with the foldable first display 12a and the second display 14a can more accurately display an image having an orientation suitable for the usage scene. More specifically, in the fully open operation, ⁇ > ⁇ th is established when ⁇ 1 ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ 2. On the other hand, in the intermediate operation, ⁇ ⁇ ⁇ th is established when ⁇ 1 ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ 2. In this way, the control unit 18 can distinguish between the fully open operation and the intermediate operation based on the angular velocity ⁇ in ⁇ 1 ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ 2.
  • the control unit 18 determines that the angle ⁇ is within a predetermined range and the angular velocity ⁇ is larger than 0 and equal to or less than a positive predetermined value (that is, ⁇ 1 ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ 2) and 0 ⁇ . (When ⁇ th), the horizontal direction of the image is aligned with the front-back direction. Further, the control unit 18 determines that the angle ⁇ is not within the predetermined range, or the angular velocity ⁇ is larger than 0 and not equal to or less than a positive predetermined value (that is, ⁇ 1 ⁇ ⁇ ⁇ 2, or 0 ⁇ ⁇ ⁇ th. If not), align the horizontal direction of the image with the left-right direction.
  • a positive predetermined value that is, ⁇ 1 ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ 2
  • control unit 18 can more accurately distinguish between the fully open operation and the intermediate operation.
  • the electronic device 10 provided with the foldable first display 12a and the second display 14a can more accurately display an image having an orientation suitable for the usage scene.
  • the electronic device 10 provided with the foldable first display 12a and the second display 14a can more accurately display an image having an orientation suitable for the usage scene.
  • the control unit 18 is in the case where the angle ⁇ is within a predetermined range and the angular velocity ⁇ is larger than 0 and equal to or less than a positive predetermined value (that is, ⁇ 1 ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ 2). (When 0 ⁇ ⁇ ⁇ th), the image is moved to the right while aligning the horizontal direction of the image with the front-back direction. As a result, the image is displayed in the center of the display including the first display 12a and the second display 14a.
  • the electronic device 10 provided with the foldable first display 12a and the second display 14a can more accurately display an image having an orientation suitable for the usage scene.
  • the control unit 18 determines that the angle ⁇ is not within the predetermined range, or the angular velocity ⁇ is larger than 0 and not equal to or less than a positive predetermined value (that is, ⁇ 1 ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ 2, or 0 ⁇ ⁇ ⁇ th. If not), move the image to the right while matching the horizontal direction of the image to the left and right. As a result, the image is displayed in the center of the display including the first display 12a and the second display 14a. As a result, according to the electronic device 10, the electronic device 10 provided with the foldable first display 12a and the second display 14a can more accurately display an image having an orientation suitable for the usage scene.
  • FIG. 8 is a block diagram of the electronic device 10a according to the first modification.
  • the electronic device 10a is different from the electronic device 10 in that it includes an angular velocity detection unit 24a instead of the angular velocity calculation unit 24. Therefore, the angular velocity acquisition unit 20 includes an angle detection unit 22 for detecting the angle ⁇ and an angular velocity detection unit 24a for detecting the angular velocity ⁇ .
  • the angular velocity detection unit 24a is realized by, for example, a combination of a sensor and a CPU for detecting the angular velocity ⁇ . Since the other configurations of the electronic device 10a are the same as those of the electronic device 10, the description thereof will be omitted.
  • the sensor for detecting the angular velocity ⁇ is, for example, an acceleration sensor or a piezoelectric sensor.
  • FIG. 9 is a block diagram of the electronic device 10b according to the second modification.
  • the electronic device 10b is different from the electronic device 10 in that it includes an angle calculation unit 22a instead of the angle detection unit 22.
  • the angular velocity acquisition unit 20 includes an angular velocity detection unit 24a for detecting the angular velocity ⁇ and an angle calculation unit 22a for calculating the angle ⁇ based on the angular velocity ⁇ .
  • the angle calculation unit 22a calculates the angle ⁇ by integrating the angular velocity ⁇ with time.
  • the angle calculation unit 22a is realized by, for example, a CPU. Since the other configurations of the electronic device 10b are the same as those of the electronic device 10, the description thereof will be omitted.
  • the size of the electronic device 10b can be reduced.
  • the angular velocity acquisition unit 20 includes an angular velocity detection unit 24a for detecting the angular velocity ⁇ and an angle calculation unit 22a for calculating the angle ⁇ based on the angular velocity ⁇ .
  • the electronic device 10 does not have to include a sensor corresponding to the angle calculation unit 22a.
  • the electronic device 10b can be downsized.
  • the electronic device according to the present invention is not limited to the electronic devices 10, 10a and 10b, and can be changed within the scope of the gist thereof.
  • the configurations of the electronic devices 10, 10a, and 10b may be combined.
  • the piezoelectric sensor included in the touch sensor 16 may be used as the sensor of the angle detection unit 22 or the angular velocity detection unit 24a.
  • the piezoelectric sensor contains a film of an organic material such as PLLA or PVDF as a piezoelectric material. As a result, it is not necessary to add a new sensor in the electronic devices 10, 10a and 10b. As a result, the electronic devices 10, 10a, and 10b can be made thinner.
  • the first display 12a and the second display 14a do not have to be one flexible display.
  • the first display 12a and the second display 14a may be two displays independent of each other.
  • the process of determining whether the control unit 18 is performing the intermediate operation or the fully open operation is not limited to the process shown in steps S2 and S3.
  • the control unit 18 may determine whether the intermediate operation or the fully open operation is performed based on the angle ⁇ and the angular velocity ⁇ acquired by the angular velocity acquisition unit 20.
  • the touch sensor 16 is not indispensable in the electronic devices 10, 10a and 10b. Further, the touch sensor 16 may be provided only on either the first display 12a or the second display 14a.
  • the second display unit 14 has a reference to the first display unit 12. Can rotate. That is, by bending the first display 12a and the second display 14a, the second display unit 14 can rotate with respect to the first display unit 12. However, the second display unit 14 may be able to rotate with respect to the first display unit 12 by connecting the first display unit 12 and the second display unit 14 with a hinge.

Abstract

本発明に係る電子機器は、第1ディスプレイを含んでいる第1表示部と、第1ディスプレイの右に配置されている第2ディスプレイを含んでいる第2表示部であって、第1ディスプレイと第2ディスプレイとが形成する角度が変化するように、前後方向に延びる回転軸線を中心に第1表示部に対して回転することができる第2表示部と、第1ディスプレイと第2ディスプレイとが形成する角度及び角度の角速度を取得する角度角速度取得部と、ユーザが第2表示部を第1表示部に対して回転させたときに、角度角速度取得部が取得した角度及び角速度に基づいて、第1ディスプレイ及び第2ディスプレイに表示させる映像の水平方向を上下方向又は左右方向に一致させるのかを決定する制御部と、を備える。

Description

電子機器
 本発明は、折り畳み可能な電子機器に関する。
 従来の電子機器に関する発明としては、例えば、特許文献1に記載の携帯端末が知られている。特許文献1に記載されているように、折り曲げ可能なフレキシブルディスプレイユニットを備える携帯端末では、ユーザは、フレキシブルディスプレイユニットが折り曲げられた状態でタッチパネルを操作することが難しい場合がある。そこで、携帯端末では、フレキシブルディスプレイユニット、感知ユニット及びコントローラを備えている。フレキシブルディスプレイユニットは、折り曲げ可能な構造を有している。感知ユニットは、フレキシブルディスプレイユニットが折り曲げられている角度を検知する。コントローラは、感知ユニットが感知した角度に基づいて、フレキシブルディスプレイユニットの一部の透明度を変更する。このように、特許文献1に記載の携帯端末では、フレキシブルディスプレイユニットが折り曲げられている角度に基づいて、フレキシブルディスプレイユニットの表示状態が変更される。
米国特許出願公開第2016/0179236号明細書
 ところで、特許文献1に記載の携帯端末では、フレキシブルディスプレイユニットが折り曲げ可能な構造を有する。そのため、携帯端末の使用シーンの種類が多く存在する。携帯端末のユーザは、使用シーンに適した向き(orientation)を有する映像がフレキシブルディスプレイユニットに表示されることを望む。
 そこで、本発明の目的は、折り畳み可能な第1ディスプレイ及び第2ディスプレイを備える電子機器において、使用シーンに適した向きを有する映像を表示できる電子機器を提供する。
 本発明の一形態に係る電子機器は、
 第1ディスプレイを含んでいる第1表示部と、
 前記第1ディスプレイの右に配置されている第2ディスプレイを含んでいる第2表示部であって、前記第1ディスプレイと前記第2ディスプレイとが形成する角度が変化するように、前後方向に延びる回転軸線を中心に前記第1表示部に対して回転することができる第2表示部と、
 前記第1ディスプレイと前記第2ディスプレイとが形成する前記角度及び前記角度の角速度を取得する角度角速度取得部と、
 ユーザが前記第2表示部を前記第1表示部に対して回転させたときに、前記角度角速度取得部が取得した前記角度及び前記角速度に基づいて、前記第1ディスプレイ及び前記第2ディスプレイに表示させる映像の水平方向を上下方向又は左右方向に一致させるのかを決定する制御部と、
 を備える。
 本発明に係る電子機器によれば、折り畳み可能な第1ディスプレイ及び第2ディスプレイを備える電子機器において、使用シーンに適した向きを有する映像を表示できる。
図1は、電子機器10の斜視図である。 図2は、電子機器10のブロック図である。 図3は、従来の電子機器1010が全閉状態から全開状態へと切り替えられたときに表示される映像を示した図である。 図4は、電子機器10が全閉状態から全開状態へと切り替えられるときに表示される映像を示した図である。 図5は、電子機器10が全閉状態から中間状態へと切り替えられるときに表示される映像を示した図である。 図6は、全開動作及び中間動作における角度θ及び角速度ωの関係を示したグラフである。 図7は、制御部18が行う処理を示したフローチャートである。 図8は、第1の変形例に係る電子機器10aのブロック図である。 図9は、第2の変形例に係る電子機器10bのブロック図である。
(実施形態)
[電子機器の構成について]
 以下に、本発明の一実施形態に係る電子機器の構成について図面を参照しながら説明する。図1は、電子機器10の斜視図である。図2は、電子機器10のブロック図である。
 以下では、電子機器10の厚み方向を上下方向と定義する。下方向に見て、電子機器10の折り曲げ線Lが延びる方向を前後方向と定義する。下方向に見て、電子機器10の折り曲げ線Lに直交する方向を左右方向と定義する。上下方向、左右方向及び前後方向は、互いに直交している。また、本明細書における上下方向、左右方向及び前後方向は、電子機器10の使用時における上下方向、左右方向及び前後方向と一致していなくてもよい。
 電子機器10は、図1に示すように、折り畳み式スマートフォンである。電子機器10は、図1及び図2に示すように、第1表示部12、第2表示部14、タッチセンサ16、制御部18及び角度角速度取得部20を備えている。
 第1表示部12は、第1ディスプレイ12a及び第1表示部本体12bを含んでいる。第1ディスプレイ12aは、ユーザに対して映像を表示する。第1表示部本体12bは、筐体、回路基板、バッテリ、CPU(Central Processing Unit)等を含んでいる。第1表示部本体12bの筐体は、第1ディスプレイ12aを保持している。また、第1表示部本体12bの筐体は、回路基板、バッテリ、CPUを内蔵している。なお、第1表示部本体12bの構造は、一般的な構造であるので説明を省略する。
 第2表示部14は、第1表示部12の右に配置されている。また、第2表示部14は、第1表示部12に接続されている。第2表示部14は、第2ディスプレイ14a及び第2表示部本体14bを含んでいる。第2ディスプレイ14aは、ユーザに対して映像を表示する。第2ディスプレイ14aは、第1ディスプレイ12aの右に配置されている。第2表示部本体14bは、筐体、回路基板、バッテリ、CPU等を含んでいる。第2表示部本体14bの筐体は、第2ディスプレイ14aを保持している。また、第2表示部本体14bの筐体は、回路基板、バッテリ、CPUを内蔵している。なお、第2表示部本体14bの構造は、一般的な構造であるので説明を省略する。
 第1ディスプレイ12a及び第2ディスプレイ14aは、可撓性を有する1枚のディスプレイである。第1ディスプレイ12a及び第2ディスプレイ14aは、例えば、有機ELディスプレイにより実現される。第2表示部14は、第1ディスプレイ12aと第2ディスプレイ14aとが形成する角度θが変化するように、前後方向に延びる回転軸線を中心に第1表示部12に対して回転することができる。具体的には、折り曲げ線Lは、前後方向に延びている。第1ディスプレイ12aは、折り曲げ線Lの左に配置されている。第2ディスプレイ14aは、折り曲げ線Lの右に配置されている。従って、第2表示部14は、第1表示部12に対して折り曲げ線Lを中心として回転することができる。これにより、電子機器10は、全開状態及び全閉状態をとることができる。全開状態は、第1ディスプレイ12a及び第2ディスプレイ14aが一つの平面を形成している状態である。全閉状態は、第1ディスプレイ12aと第2ディスプレイ14aとが対向している状態である。角度θは、全閉状態において0°となる。角度θは、全開状態において180°となる。
 タッチセンサ16は、第1ディスプレイ12a及び/又は第2ディスプレイ14aに設けられている。本実施形態では、タッチセンサ16は、第1ディスプレイ12a及び第2ディスプレイ14aに設けられている。タッチセンサ16は、第1ディスプレイ12aの全面及び第2ディスプレイ14aの全面を覆っている。タッチセンサ16は、ユーザの指がタッチセンサ16に触れた位置を検出する入力手段である。タッチセンサ16は、例えば、静電容量方式のタッチセンサである。ただし、タッチセンサ16は、抵抗膜方式のタッチセンサであってもよい。なお、タッチセンサ16は一般的な構造を有するので、タッチセンサ16の詳細な説明を省略する。
 角度角速度取得部20は、第1ディスプレイ12aと第2ディスプレイ14aとが形成する角度θ及び角度θの角速度ωを取得する。角度角速度取得部20は、角度θを検出する角度検出部22、及び、角度θに基づいて角速度ωを演算する角速度演算部24を含んでいる。角度検出部22は、例えば、ロータリーエンコーダ、ひずみセンサ、圧電フィルムセンサ等のセンサ及び電子機器10のCPUの組み合わせにより実現される。角度検出部22のCPUは、センサが出力した電気信号に基づいて、CPUが角度θを演算する。角度検出部22のセンサは、図1に示すように、第1ディスプレイ12aの下面及び第2ディスプレイ14aの下面に跨って設けられている。角速度演算部24は、例えば、電子機器10のCPUにより実現される。角速度演算部24のCPUは、角度θを時間で微分することにより角速度ωを取得する。
 制御部18は、ユーザが第2表示部14を第1表示部12に対して回転させたときに、角度角速度取得部20が取得した角度θ及び角速度ωに基づいて、第1ディスプレイ12a及び第2ディスプレイ14aに表示させる映像の向きを決定する。すなわち、制御部18は、ユーザが第2表示部14を第1表示部12に対して回転させたときに、角度角速度取得部20が取得した角度θ及び角速度ωに基づいて、第1ディスプレイ12a及び第2ディスプレイ14aに表示させる映像の水平方向を上下方向又は左右方向に一致させるのかを決定する。本実施形態では、制御部18は、角度θが所定範囲内であって、かつ、角速度ωが0より大きく正の所定値以下である場合、映像の水平方向を前後方向に一致させる。また、制御部18は、角度θが所定範囲内ではない、又は、角速度ωが0より大きく正の所定値以下ではない場合、映像の水平方向を左右方向に一致させる。制御部18は、例えば、電子機器10のCPUにより実現される。
[電子機器の動作について]
 以下に、電子機器10の動作について図面を参照しながら説明する。図3は、従来の電子機器1010が全閉状態から全開状態へと切り替えられたときに表示される映像を示した図である。図4は、電子機器10が全閉状態から全開状態へと切り替えられるときに表示される映像を示した図である。図5は、電子機器10が全閉状態から中間状態へと切り替えられるときに表示される映像を示した図である。中間状態とは、電子機器10において角度θが所定範囲である状態である。すなわち、中間状態とは、電子機器10において、θ1≦θ≦θ2が満たされる状態である。なお、θ1は、例えば、100°である。θ2は、例えば、140°である。以下では、電子機器10が全閉状態から中間状態へと切り替えられる動作を中間動作と定義する。電子機器10が全閉状態から全開状態へと切り替えられる動作を全開動作と定義する。
 電子機器1010では、制御部は、ユーザが第2表示部1014を第1表示部1012に対して回転させたときに、角度取得部1020が取得した角度θに基づいて、第1ディスプレイ1012a及び第2ディスプレイ1014aに表示させる映像の水平方向を前後方向又は左右方向に一致させるのかを決定する。具体的には、図3に示すように、0<θ<θ1では、制御部は、映像の水平方向を左右方向に一致させる。θ1≦θ≦θ2(すなわち、中間状態)では、制御部は、映像の水平方向を前後方向に一致させる。θ2<θでは、制御部は、映像の水平方向を左右方向に一致させる。
 θ1≦θ≦θ2(すなわち、中間状態)では、ユーザは、右方向に向かって第1ディスプレイ1012a及び第2ディスプレイ1014aを見ることが多い。そこで、制御部は、映像の水平方向を前後方向に一致させる。一方、θ=180°(すなわち、全開状態)では、ユーザは、前方向に向かって第1ディスプレイ1012a及び第2ディスプレイ1014aを見ることが多い。そこで、制御部18は、映像の水平方向を左右方向に一致させる。
 ただし、図3に示す全開動作では、映像の向きが不必要に変化する。具体的には、図3に示す全開動作では、θ1≦θ≦θ2において、制御部が映像の水平方向を前後方向に一致させる必要がない。
 そこで、電子機器10において、図4に示す全開動作では、θ1≦θ≦θ2において、制御部18は、映像の水平方向を前後方向に一致させずに、映像の水平方向を左右方向に一致させる。具体的には、0<θ<θ1では、制御部18は、映像の水平方向を左右方向に一致させる。θ1≦θ≦θ2(すなわち、中間状態)では、制御部18は、映像の水平方向を左右方向に一致させる。θ2<θでは、制御部18は、映像の水平方向を左右方向に一致させる。
 一方、電子機器10において、図5に示す中間動作では、θ1≦θ≦θ2において、制御部18は、映像の水平方向を前後方向に一致させる。具体的には、0<θ<θ1では、制御部18は、映像の水平方向を左右方向に一致させる。θ1≦θ≦θ2(すなわち、中間状態)では、制御部18は、映像の水平方向を前後方向に一致させる。
 上記のような制御を実現するために、制御部18は、以下に説明するように角度θ及び角速度ωを利用している。図6は、全開動作及び中間動作における角度θ及び角速度ωの関係を示したグラフである。横軸は角度を示し、縦軸は角速度を示す。図6において、実線は、全開動作における角度θ及び角速度ωの関係を示している。図6において、一点鎖線は、中間動作における角度θ及び角速度ωの関係を示している。
 全開動作では、θ1≦θ≦θ2では、ω>ωthが成立する。一方、中間動作では、θ1≦θ≦θ2では、ω≦ωthが成立する。このように、制御部18は、角度θ及び角速度ωに基づけば、全開動作と中間動作とを識別できる。ωthは、例えば、300°/secである。
 そこで、制御部18は、θ1≦θ≦θ2であって、かつ、0<ω≦ωthである場合、映像の水平方向を前後方向に一致させる。また、制御部18は、θ1≦θ≦θ2ではない、又は、0<ω≦ωthではない場合、映像の水平方向を左右方向に一致させる。
 次に、制御部18が行う動作例について図面を参照しながら説明する。図7は、制御部18が行う処理を示したフローチャートである。図7のフローチャートは、制御部18が図示しない記憶部において記憶されているプログラムを実行することにより行われる。
 制御部18は、θ≒0°であるか否かを判定する(ステップS1)。ステップS1では、制御部18は、電子機器10が全閉状態であるか否かを判定している。θ≒0°である場合、制御部18は、電子機器10が全閉状態であると判定する。そこで、本処理はステップS2に進む。θ≒0°ではない場合、制御部18は、電子機器10が全閉状態ではないと判定する。そこで、本処理は終了する。
 θ≒0°である場合、制御部18は、θ1≦θ≦θ2であるか否かを判定する(ステップS2)。θ1≦θ≦θ2である場合、本処理はステップS3に進む。θ1≦θ≦θ2ではない場合、本処理はステップS6に進む。
 θ1≦θ≦θ2である場合、制御部18は、0<ω≦ωthであるか否かを判定する(ステップS3)。ステップS2及びステップS3において、制御部18は、全開動作又は中間動作のいずれが行われているのかを判定している。0<ω≦ωthである場合、本処理はステップS4に進む。0<ω≦ωthではない場合、本処理はステップS6に進む。
 0<ω≦ωthである場合、制御部18は、中間動作が行われていると判定する。制御部18は、図5に示すように、映像の水平方向を前後方向に一致させると決定する(ステップS4)。更に、制御部18は、図5に示すように、映像を右方向に移動させる(ステップS5)。すなわち、制御部18は、角度θが所定範囲内であって、かつ、角速度ωが0より大きく正の所定値以下である場合、映像の水平方向を前後方向に一致させつつ、映像を右方向に移動させる。これにより、映像は、第1ディスプレイ12a及び第2ディスプレイ14aを合わせたディスプレイの中央に表示される。この後、本処理は終了する。
 前記ステップS6において、制御部18は、全開動作が行われていると判定する。制御部18は、図4に示すように、映像の水平方向を左右方向に一致させると決定する(ステップS6)。更に、制御部18は、図4に示すように、映像を右方向に移動させる(ステップS7)。すなわち、制御部18は、角度θが所定範囲内ではない、又は、角速度ωが0より大きく正の所定値以下ではない場合、映像の水平方向を左右方向に一致させつつ、映像を右方向に移動させる。これにより、映像は、第1ディスプレイ12a及び第2ディスプレイ14aを合わせたディスプレイの中央に表示される。この後、本処理は終了する。
[効果]
 以上のように構成された電子機器10によれば、折り畳み可能な第1ディスプレイ12a及び第2ディスプレイ14aを備える電子機器10において、使用シーンに適した向きを有する映像を表示できる。より詳細には、制御部18は、ユーザが第2表示部14を第1表示部12に対して回転させたときに、角度角速度取得部20が取得した角度θ及び角速度ωに基づいて、第1ディスプレイ12a及び第2ディスプレイ14aに表示させる映像の水平方向を上下方向又は左右方向に一致させるのかを決定する。これにより、制御部18は、中間動作と全開動作とを識別することができる。従って、制御部18は、中間動作に適した向きを有する映像を第1ディスプレイ12a及び第2ディスプレイ14aに表示させることができると共に、全開動作に適した向きを有する映像を第1ディスプレイ12a及び第2ディスプレイ14aに表示させることができる。以上より、電子機器10によれば、折り畳み可能な第1ディスプレイ12a及び第2ディスプレイ14aを備える電子機器10において、使用シーンに適した向きを有する映像を表示できる。
 電子機器10によれば、折り畳み可能な第1ディスプレイ12a及び第2ディスプレイ14aを備える電子機器10において、使用シーンに適した向きを有する映像をより正確に表示できる。より詳細には、全開動作では、θ1≦θ≦θ2では、ω>ωthが成立する。一方、中間動作では、θ1≦θ≦θ2では、ω≦ωthが成立する。このように、制御部18は、θ1≦θ≦θ2における角速度ωに基づいて、全開動作と中間動作とを識別できる。
 そこで、制御部18は、角度θが所定範囲内であって、かつ、角速度ωが0より大きく正の所定値以下である場合(すなわち、θ1≦θ≦θ2であって、かつ、0<ω≦ωthである場合)、映像の水平方向を前後方向に一致させる。また、制御部18は、角度θが所定範囲内ではない、又は、角速度ωが0より大きく正の所定値以下ではない場合(すなわち、θ1≦θ≦θ2ではない、又は、0<ω≦ωthではない場合)、映像の水平方向を左右方向に一致させる。これにより、制御部18は、全開動作と中間動作とをより正確に識別できるようになる。その結果、電子機器10によれば、折り畳み可能な第1ディスプレイ12a及び第2ディスプレイ14aを備える電子機器10において、使用シーンに適した向きを有する映像をより正確に表示できる。
 電子機器10によれば、折り畳み可能な第1ディスプレイ12a及び第2ディスプレイ14aを備える電子機器10において、使用シーンに適した向きを有する映像をより正確に表示できる。より詳細には、制御部18は、角度θが所定範囲内であって、かつ、角速度ωが0より大きく正の所定値以下である場合(すなわち、θ1≦θ≦θ2であって、かつ、0<ω≦ωthである場合)、映像の水平方向を前後方向に一致させつつ、映像を右方向に移動させる。これにより、映像は、第1ディスプレイ12a及び第2ディスプレイ14aを合わせたディスプレイの中央に表示される。その結果、電子機器10によれば、折り畳み可能な第1ディスプレイ12a及び第2ディスプレイ14aを備える電子機器10において、使用シーンに適した向きを有する映像をより正確に表示できる。また、制御部18は、角度θが所定範囲内ではない、又は、角速度ωが0より大きく正の所定値以下ではない場合(すなわち、θ1≦θ≦θ2ではない、又は、0<ω≦ωthではない場合)、映像の水平方向を左右方向に一致させつつ、映像を右方向に移動させる。これにより、映像は、第1ディスプレイ12a及び第2ディスプレイ14aを合わせたディスプレイの中央に表示される。その結果、電子機器10によれば、折り畳み可能な第1ディスプレイ12a及び第2ディスプレイ14aを備える電子機器10において、使用シーンに適した向きを有する映像をより正確に表示できる。
(第1の変形例)
 以下に、第1の変形例に係る電子機器10aについて図面を参照しながら説明する。図8は、第1の変形例に係る電子機器10aのブロック図である。
 電子機器10aは、角速度演算部24の代わりに角速度検出部24aを備えている点において電子機器10と相違する。従って、角度角速度取得部20は、角度θを検出する角度検出部22及び角速度ωを検出する角速度検出部24aを含んでいる。角速度検出部24aは、例えば、角速度ωを検出するためのセンサ及びCPUの組み合わせにより実現される。なお、電子機器10aのその他の構成は、電子機器10と同じであるので説明を省略する。角速度ωを検出するためのセンサは、例えば、加速度センサや圧電センサである。
(第2の変形例)
 以下に、第2の変形例に係る電子機器10bについて図面を参照しながら説明する。図9は、第2の変形例に係る電子機器10bのブロック図である。
 電子機器10bは、角度検出部22の代わりに角度演算部22aを備えている点において電子機器10と相違する。角度角速度取得部20は、角速度ωを検出する角速度検出部24a及び角速度ωに基づいて角度θを演算する角度演算部22aを含んでいる。角度演算部22aは、角速度ωを時間で積分することにより角度θを演算する。角度演算部22aは、例えば、CPUにより実現される。なお、電子機器10bのその他の構成は、電子機器10と同じであるので説明を省略する。
 電子機器10bによれば、電子機器10bの小型化を図ることができる。より詳細には、角度角速度取得部20は、角速度ωを検出する角速度検出部24a及び角速度ωに基づいて角度θを演算する角度演算部22aを含んでいる。これにより、電子機器10は、角度演算部22aに相当するセンサを備えなくてもよい。その結果、電子機器10bの小型化が図られる。
(その他の実施形態)
 本発明に係る電子機器は、前記電子機器10,10a,10bに限らず、その要旨の範囲において変更可能である。なお、電子機器10,10a,10bの構成を組み合わせてもよい。
 なお、電子機器10,10a,10bにおいて、角度検出部22又は角速度検出部24aのセンサは、タッチセンサ16が備える圧電センサを用いてもよい。圧電センサは、PLLAやPVDF等の有機材料のフィルムを圧電体として含んでいる。これにより、電子機器10,10a,10bにおいて、新たなセンサを追加する必要がない。その結果、電子機器10,10a,10bの薄型化が図られる。
 なお、第1ディスプレイ12a及び第2ディスプレイ14aは、可撓性を有する1枚のディスプレイでなくてもよい。例えば、第1ディスプレイ12aと第2ディスプレイ14aとは、互いに独立した2つのディスプレイであってもよい。
 なお、電子機器10,10a,10bにおいて、図7のステップS5,S7の処理は必須ではない。
 なお、電子機器10,10a,10bにおいて、制御部18が中間動作又は全開動作のいずれが行われているのかを判定する処理は、ステップS2,S3に示した処理に限らない。制御部18は、角度角速度取得部20が取得した角度θ及び角速度ωに基づいて、中間動作又は全開動作のいずれが行われているのかを判定すればよい。
 なお、電子機器10,10a,10bにおいて、タッチセンサ16は必須ではない。また、タッチセンサ16は、第1ディスプレイ12a又は第2ディスプレイ14aのいずれか一方にのみ設けられていてもよい。
 なお、電子機器10,10a,10bでは、第1ディスプレイ12aと第2ディスプレイ14aとが1枚の可撓性を有するディスプレイであることにより、第2表示部14が第1表示部12に対して回転することができる。すなわち、第1ディスプレイ12a及び第2ディスプレイ14aが折り曲げられることにより、第2表示部14が第1表示部12に対して回転できる。しかしながら、第1表示部12と第2表示部14とがヒンジにより連結されることにより、第2表示部14が第1表示部12に対して回転することができてもよい。
10,10a,10b:電子機器
12:第1表示部
12a:第1ディスプレイ
12b:第1表示部本体
14:第2表示部
14a:第2ディスプレイ
14b:第2表示部本体
16:タッチセンサ
18:制御部
20:角度角速度取得部
22:角度検出部
22a:角度演算部
24:角速度演算部
24a:角速度検出部
L:折り曲げ線
θ:角度
ω:角速度

Claims (9)

  1.  第1ディスプレイを含んでいる第1表示部と、
     前記第1ディスプレイの右に配置されている第2ディスプレイを含んでいる第2表示部であって、前記第1ディスプレイと前記第2ディスプレイとが形成する角度が変化するように、前後方向に延びる回転軸線を中心に前記第1表示部に対して回転することができる第2表示部と、
     前記第1ディスプレイと前記第2ディスプレイとが形成する前記角度及び前記角度の角速度を取得する角度角速度取得部と、
     ユーザが前記第2表示部を前記第1表示部に対して回転させたときに、前記角度角速度取得部が取得した前記角度及び前記角速度に基づいて、前記第1ディスプレイ及び前記第2ディスプレイに表示させる映像の水平方向を上下方向又は左右方向に一致させるのかを決定する制御部と、
     を備える、
     電子機器。
  2.  前記角度角速度取得部は、前記角度を検出する角度検出部及び前記角速度を検出する角速度検出部を含んでいる、
     請求項1に記載の電子機器。
  3.  前記角度角速度取得部は、前記角度を検出する角度検出部及び前記角度に基づいて前記角速度を演算する角速度演算部を含んでいる、
     請求項1に記載の電子機器。
  4.  前記角度角速度取得部は、前記角速度を検出する角速度検出部及び前記角速度に基づいて前記角度を演算する角度演算部を含んでいる、
     請求項1に記載の電子機器。
  5.  前記制御部は、前記角度が所定範囲内であって、かつ、前記角速度が0より大きく正の所定値以下である場合、前記映像の水平方向を前後方向に一致させる、
     請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の電子機器。
  6.  前記制御部は、前記角度が所定範囲内であって、かつ、前記角速度が0より大きく正の所定値以下である場合、前記映像の水平方向を前後方向に一致させつつ、前記映像を右方向に移動させる、
     請求項5に記載の電子機器。
  7.  前記制御部は、前記角度が所定範囲内ではない、又は、前記角速度が0より大きく正の所定値以下ではない場合、前記映像の水平方向を左右方向に一致させる、
     請求項1ないし請求項6のいずれかに記載の電子機器。
  8.  前記制御部は、前記角度が所定範囲内ではない、又は、前記角速度が0より大きく正の所定値以下ではない場合、前記映像の水平方向を左右方向に一致させつつ、前記映像を右方向に移動させる、
     請求項7に記載の電子機器。
  9.  前記第1ディスプレイ及び前記第2ディスプレイは、可撓性を有する1枚のディスプレイである、
     請求項1ないし請求項8のいずれかに記載の電子機器。
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