KR20130091196A - 폴더형 장치 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

폴더형 장치는 디스플레이부 및 본체부를 포함하는 폴더형 장치에 있어서, 상기 디스플레이부의 움직임을 감지하여, 상기 디스플레이부 및 상기 본체부를 연결하는 힌지를 중심으로 상기 디스플레이부가 회전하는 제1 각속도를 측정하기 위하여 상기 디스플레이부에 마련되는 제1 센서; 상기 본체부의 움직임을 감지하여, 상기 힌지를 중심으로 상기 본체부가 회전하는 제2 각속도를 측정하기 위하여 상기 본체부에 마련되는 제2 센서; 및 상기 제1 및 제2 각속도를 수신하여, 상기 힌지를 중심으로 상기 디스플레이부와 상기 본체부 간의 각도에 따라 상기 장치를 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

폴더형 장치 및 그 제어방법{FOLDER TYPE APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF}
폴더형 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
최근 들어, 다양한 장치들이 개발되어 사용되고 있다. 장치들 중에서도 폴더형 장치는 힌지를 중심으로 하여 디스플레이부와 본체부로 나누어 지고, 디스플레이부와 본체부가 접히는 구조를 갖는다. 폴더형 장치는 디스플레이부와 본체부가 접히면, 사용자가 디스플레이부를 볼 수 없게 된다. 따라서, 사용자가 디스플레이부를 볼 수 없게 됨에 따라, 장치의 동작을 중지하도록 제어한다.
장치의 개폐를 판단하기 위해 사용되는 방법에는 스위치를 이용하는 방식과 자석을 이용하는 방식이 있다. 스위치를 이용하는 방식에 의하면, 디스플레이부는 돌출된 기구물을 포함하고, 본체부는 디스플레이부의 돌출된 기구물에 의해 눌릴 수 있는 스위치를 포함한다. 스위치를 이용하는 방식은 장치가 닫히게 되면, 디스플레이부의 돌출된 기구물이 본체부의 스위치를 누르게 되고, 스위치의 누름을 통하여 장치의 개폐를 판단한다.
자석을 이용하는 방식에 의하면, 디스플레이부는 자석을 포함하고, 본체부는 홀 효과 칩(Hall Effect IC)를 포함한다. 자석을 이용하는 방식은 장치가 닫힐 때, 디스플레이부의 자석에 의해 발생한 자력을 본체부에 있는 홀 효과 칩이 인지하여, 장치의 개폐를 판단한다.
폴더형 장치의 개폐를 결정하여 폴더형 장치를 제어하는 방법 및 장치를 제공하는데 있다. 또한, 상기 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 제공하는데 있다. 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제로 한정되지 않으며, 이하의 실시예들로부터 또 다른 기술적 과제들이 유추될 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 폴더형 장치는 디스플레이부 및 본체부를 포함하는 폴더형 장치에 있어서, 상기 디스플레이부의 움직임을 감지하여, 상기 디스플레이부 및 상기 본체부를 연결하는 힌지를 중심으로 상기 디스플레이부가 회전하는 제1 각속도를 측정하기 위하여 상기 디스플레이부에 마련되는 제1 센서; 상기 본체부의 움직임을 감지하여, 상기 힌지를 중심으로 상기 본체부가 회전하는 제2 각속도를 측정하기 위하여 상기 본체부에 마련되는 제2 센서; 및 상기 제1 및 제2 각속도를 수신하여, 상기 힌지를 중심으로 상기 디스플레이부와 상기 본체부 간의 각도에 따라 상기 장치를 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명의 또 다른 측면에 따른 장치의 제어방법은 디스플레이부 및 본체부를 포함하는 폴더형 장치의 제어방법에 있어서, 상기 디스플레이부의 움직임을 감지하여, 상기 디스플레이부 및 상기 본체부를 연결하는 힌지를 중심으로 상기 디스플레이부가 회전하는 제1 각속도를 측정하는 단계; 상기 본체부의 움직임을 감지하여, 상기 힌지를 중심으로 상기 본체부가 회전하는 제2 각속도를 측정하는 단계; 및 상기 제1 및 제2 각속도를 수신하여, 상기 힌지를 중심으로 상기 디스플레이부와 상기 본체부 간의 각도에 따라 상기 장치를 제어하는 단계를 포함한다.
본 발명의 또 다른 측면에 따른 장치의 제어방법은 디스플레이부 및 본체부를 포함하는 폴더형 장치의 제어방법에 있어서, 상기 디스플레이부 및 상기 본체부를 연결하는 힌지를 중심으로 상기 디스플레이부가 회전하는 제1 각속도를 수신하는 단계; 상기 힌지를 중심으로 상기 본체부가 회전하는 제2 각속도를 수신하는 단계; 및 상기 제1 및 제2 각속도를 이용하여, 상기 힌지를 중심으로 상기 디스플레이부와 상기 본체부 간의 각도를 산출하고, 상기 산출된 각도에 따라 상기 장치를 제어하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 측면에 따라 상기 제어방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체가 제공된다.
폴더형 장치의 디스플레이부 및 본체부를 연결하는 힌지를 중심으로 디스플레이부 및 본체부가 회전하는 움직임을 감지하여, 디스플레이부 및 본체부 간의 각도를 산출하고 산출된 각도에 따라 장치를 제어할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 폴더형 장치(100)를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 장치(100)의 디스플레이부(110)의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 장치(100)의 본체부(120)의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 장치(100)의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 동작을 설명하기 위한 제1 실시예이다.
도 6은 본 발명의 동작을 설명하기 위한 제2 실시예이다.
도 7은 본 발명의 동작을 설명하기 위한 제 3 실시예이다.
도 8은 본 발명의 동작을 설명하기 위한 제 4 실시예이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 장치(100)의 제어방법의 순서도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 장치(100)의 구성도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 폴더형 장치(100)를 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 장치(100)는 디스플레이부(110), 본체부(120), 힌지(130), 제1 센서(111), 제2 센서(121) 및 제어부(140)를 포함한다.
장치(100)는 영상을 표시하고, 프로그램을 실행하는 전자기기이다. 예를 들어, 장치(100)는 노트북, 폴더형 휴대폰 등이 될 수 있다. 장치(100)는 힌지(130)를 중심으로 디스플레이부(110)와 본체부(120)가 회전할 수 있는 형태의 폴더형 장치일 수 있다. 장치(100)의 디스플레이부(110)와 본체부(120)는 힌지(130)로 연결된다. 힌지(130)는 디스플레이부(110)와 본체부(120)가 회전할 때, 회전축이 된다. 따라서, 힌지(130)는 장치(100)가 접히고 펴질 수 있게 한다.
디스플레이부(110)와 본체부(120)가 회전하면, 디스플레이부(110)와 본체부(120) 사이에 소정의 각도가 형성된다. 소정의 각도는 장치(100)를 측면에서 볼 때, 힌지(130)를 꼭지점으로 하고, 디스플레이부(110)가 이루는 평면과 본체부(120)가 이루는 평면이 이루는 각도이다. 장치(100)가 이루는 각도에 따라, 장치(100)의 동작이 제어된다.
디스플레이부(110)는 영상을 표시하는 장치이다. 예를 들어, 디스플레이부(110)는 LCD 모니터 등이 될 수 있다. 디스플레이부(110)는 본체부(120)의 제어부(140)의 처리 결과를 눈으로 볼 수 있도록 영상을 표시한다.
디스플레이부(110)는 제1 센서(111)를 포함한다. 따라서, 디스플레이부(110)가 움직이면, 제1 센서(111)도 같이 움직인다.
본체부(120)는 프로그램을 처리, 실행하는 장치이다. 본체부(120)는 중앙처리장치(CPU), 메모리(Memory) 또는 전원 등을 포함할 수 있다. 본체부(120)는 장치(100)를 제어한다.
본체부(120)는 제2 센서(121)를 포함한다. 따라서, 본체부(120)가 움직이면, 제2 센서(121)도 같이 움직인다.
도 1에 도시된 장치(100)는 본 실시예와 관련된 구성요소들만이 도시되어 있다. 따라서, 도 1에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성요소들이 더 포함될 수 있음을 본 실시예와 관련된 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 장치(100)의 디스플레이부(110)의 일 예를 나타내는 도면이다. 디스플레이부(110)는 제1 센서(111)를 포함한다. 제1 센서(111)는 디스플레이부의 움직임을 감지하여, 디스플레이부(110) 및 본체부(120)를 연결하는 힌지를 중심으로 디스플레이부가 회전하는 제1 각속도를 측정한다. 제1 센서(111)는 디스플레이부(110)의 회전운동을 감지할 수 있는 센서이다.
제1 센서(111)는 예를 들어 자이로센서가 될 수 있다. 자이로센서는 각속도를 검출하는 센서이다. 다시 말해서, 자이로센서는 단위시간 동안 각도가 얼마나 움직이는가를 측정하는 센서이다. 자이로센서는 디스플레이부(110)에 부착되고, 디스플레이부(110)가 회전하면 디스플레이부(110)의 속도 방향에 수직으로 힘이 직용하고, 자이로센서는 그 힘을 이용하여 디스플레이부(110)의 각속도를 검출한다.
제1 센서(111)는 디스플레이부(110)에 마련된다. 따라서, 제1 센서(111)는 디스플레이부(110)가 회전할 때, 같이 회전하고, 디스플레이부(110)의 각속도를 검출할 수 있다.
제1 센서(111)는 측정한 제1 각속도를 제어부(140)로 출력한다. 제1 센서(111)는 디스플레이부(110)가 회전할 때, 디스플레이부(110)의 각속도를 측정하여, 측정한 각속도를 제어부(140)로 출력한다.
도 3은 도 1에 도시된 장치(100)의 본체부(120)의 일 예를 나타내는 도면이다. 본체부(120)는 제2 센서(121)를 포함한다. 제2 센서(121)는 본체부의 움직임을 감지하여, 힌지(130)를 중심으로 본체부(120)가 회전하는 제2 각속도를 측정한다. 제2 센서(121)는 본체부(120)의 회전운동을 감지할 수 있는 센서이다.
제2 센서(121)는 예를 들어 자이로센서가 될 수 있다. 자이로센서는 각속도를 검출하는 센서이다. 다시 말해서, 자이로센서는 단위시간 동안 각도가 얼마나 움직이는가를 측정하는 센서이다. 자이로센서를 본체부(120)에 부착하고, 본체부(120)가 회전하면 본체부(120)의 속도 방향에 수직으로 힘이 작용하고, 자이로센서는 그 힘을 이용하여 본체부(120)의 각속도를 검출한다.
제2 센서(121)는 본체부(120)에 마련된다. 따라서, 제2 센서(121)는 본체부(120)가 회전할 때, 같이 회전하고, 본체부(120)의 각속도를 검출할 수 있다.
제2 센서(121)는 측정한 제2 각속도를 제어부(140)로 출력한다. 제2 센서(121)는 본체부(120)가 회전할 때, 본체부(120)의 각속도를 측정하여, 측정한 각속도를 제어부(140)로 출력한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 장치(100)의 구성도이다. 장치(100)는 제1 센서(111), 제2 센서(121) 및 제어부(140)를 포함한다. 제어부(140)는 제1 센서(111) 및 제2 센서(121)로부터 디스플레이부(110)의 각속도 및 본체부(120)의 각속도를 수신하고, 수신한 각속도들을 이용하여, 장치(100)가 어느 정도 접혀있는지를 결정할 수 있다. 제어부(140)는 장치(100)의 접힌 정도에 따라, 디스플레이부(110) 및 본체부(120)의 동작을 제어할 수 있다. 장치(100)의 접힌 정도는 디스플레이부(110)와 본체부(120) 간의 각도를 나타낸다. 예를 들어, 디스플레이부(110)와 본체부(120) 간의 각도가 0도이면 장치(100)는 완전 접힌 상태이다. 또한, 디스플레이부(110)와 본체부(120) 간의 각도가 20도 이하이면, 장치(100)가 일부 접힌 상태로 볼 수 있다. 디스플레이부(110)와 본체부(120) 간의 각도가 20도 이상이면, 장치(100)가 열린 상태로 볼 수 있다. 제어부(140)는 장치(100)의 접힘 또는 열림에 따라 디스플레이부(110) 및 본체부(120)를 제어한다.
제어부(140)는 제1 센서(111) 및 제2 센서(121)가 각각 디스플레이부(110) 및 본체부(120)의 움직임을 감지한 결과에 따라, 디스플레이부(110) 및 본체부(120)를 제어한다. 다시 말하면, 장치(100)의 정지 상태를 감지하는 것이 아닌, 장치(100)의 동적 상태를 감지한다.
제어부(140)는 제1 각속도를 시간에 따라 적분하여 디스플레이부(110)가 힌지(130)를 중심으로 회전한 제1 각도를 획득하고, 제2 각속도를 시간에 따라 적분하여 본체부(120)가 힌지(130)를 중심으로 회전한 제1 각도를 획득하여, 제1 각도 및 제2 각도의 차이를 통해 디스플레이부(110)와 본체부(120)가 이루는 각도를 산출한다. 다시 말하면, 제어부(140)는 디스플레이부(110)로부터 수신한 제1 각속도를 디스플레이부(110)가 움직인 시간 동안 적분하여 제1 각도를 획득한다. 제어부(140)는 본체부(120)로부터 수신한 제2 각속도를 본체부(120)가 움직인 시간 동안 적분하여 제2 각도를 획득한다.
제1 각속도는 디스플레이부(110)가 회전 운동을 할 때의 각속도를 나타내며, 제2 각속도는 본체부(120)가 회전 운동을 할 때의 각속도를 나타낸다. 제1 및 제2 각속도는 단위 시간당 회전한 각도를 나타내므로, 제어부(140)는 제1 및 제2 각속도를 시간에 따라 적분하여 제1 각도 및 제2 각도를 획득할 수 있다. 제어부(140)는 획득한 제1 및 제2 각도의 차이를 계산한다. 제어부(140)는 제1 및 제2 각도 차이를 수학식 1과 같이 적분을 이용하여 획득할 수 있다.
Figure pat00001
이 경우, a는 제1 각속도, b는 제2 각속도를 나타낸다.
Figure pat00002
는 제1 각도,
Figure pat00003
는 제2 각도를 나타낸다.
제어부(140)는 디스플레이부(110) 및 본체부(120)가 이루는 각도의 초기값과 획득한 제1 및 제2 각도의 차이를 통해, 실시간으로 디스플레이부(110) 및 본체부(120)가 이루는 각도를 획득할 수 있다. 디스플레이부(110) 및 본체부(120)가 완전 접힘 상태에서는 디스플레이부(110) 및 본체부(120)가 이루는 각도의 초기값은 0도이다. 제어부(140)는 디스플레이부(110) 및 본체부(120)가 이루는 각도의 초기값인 0도에서 제1 및 제2 각도의 차이를 더하여 현재 디스플레이부(110) 및 본체부(120)가 이루는 각도를 획득할 수 있다.
예를 들어 설명하면, 디스플레이부(110)가 본체부(120)의 반대쪽으로 움직일 때 측정되는 제1 각속도를 양의 값이라고 하고, 본체부(120)가 디스플레이부(110)의 방향으로 움직일 때 측정되는 제2 각속도를 양의 값이라고 할 수 있다. 이 경우, 제1 및 제2 각도의 차이가 양의 값이면 장치(100)가 열리고 있는 것이며, 제1 및 제2 각도의 차이가 음의 값이면 장치(100)가 접히고 있는 것이다. 다시 말하면, 제1 및 제2 각도의 차이가 양의 값이면, 제어부(140)가 디스플레이부(110) 및 본체부(120)가 이루는 각도에 양의 값을 더하기 때문에, 디스플레이부(110) 및 본체부(120) 간의 각도가 커지며, 장치(100)가 열리고 있는 것이다. 제1 및 제2 각도의 차이가 음의 값이면, 제어부(140)가 디스플레이부(110) 및 본체부(120)가 이루는 각도에 음의 값을 더하기 때문에, 디스플레이부(110) 및 본체부(120) 간의 각도가 작아지며, 장치(100) 닫히고 있는 것이다.
제어부(140)는 획득한 각도를 통해 장치(100)의 동작을 제어한다. 제어부(140)는 획득한 각도와 소정의 임계값을 비교하여 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 이 경우, 소정의 임계값은 미리 정해진 각도를 나타낼 수 있으며, 복수의 값일 수도 있다. 또한, 사용자로부터 소정의 임계값을 입력 받을 수도 있다.
예를 들어 설명하면, 디스플레이부(110)와 본체부(120) 간의 각도가 소정의 임계값 이하인 경우, 제어부(140)는 디스플레이부(110)에 전원을 공급하지 않을 수 있다. 다시 말하면, 디스플레이부(110)에서 소모하는 전력을 줄이기 위해, 제어부(140)는 디스플레이부(110)에 공급하는 전원을 차단하여 디스플레이부(110)가 아무런 화면도 출력하지 않도록 장치(100)를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(140)는 장치(100)가 대기모드에 진입하도록 제어할 수 있다. 대기모드는 장치(100)가 동작하기 위한 최소한의 전원만을 공급하는 상태이다. 예를 들어, 중앙처리장치(CPU)가 동작하기 위한 전원만을 공급하는 상태일 수 있다.
또 다른 예를 들면, 디스플레이부(110)와 본체부(120) 간의 각도가 소정의 임계값 이상인 경우, 제어부(140)는 디스플레이부(110)에 전원을 공급할 수 있다. 이 경우, 사용자가 디스플레이부(110)를 시청할 수 있는 각도를 소정의 임계값으로 설정하고, 소정의 임계값보다 디스플레이부(110)와 본체부(120) 간의 각도가 큰 경우 제어부(140)가 디스플레이부(110)에 전원을 공급하도록 한다.
또 다른 예를 들면, 제어부(140)는 디스플레이부(110)와 본체부(120) 간의 각도와 다수의 임계값을 비교한 결과에 기초하여, 장치(100)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(110)와 본체부(120) 간의 각도가 제1 임계값보다 작은 경우, 제어부(140)는 장치(100)를 대기모드에 진입하도록 제어할 수 있다. 디스플레이부(110)와 본체부(120) 간의 각도가 제1 임계값보다 크고 제2 임계값보다 작은 경우, 제어부(140)는 장치(100)가 정상 동작하도록 제어할 수 있다.
또 다른 예를 들면, 디스플레이부(110)와 본체부(120) 간의 각도가 복수의 임계값과 비교한 결과에 따라, 제어부(140)는 디스플레이부(110)의 밝기를 조절할 수 있다. 다시 말하면, 디스플레이부(110)와 본체부(120) 간의 각도가 단계적으로 커질 때마다, 제어부(140)는 디스플레이부(110)의 밝기를 단계적으로 밝게 할 수 있다.
또한, 도 4에 도시된 제어부(140)는 하나 또는 복수 개의 프로세서에 해당할 수 있다. 프로세서는 다수의 논리 게이트들의 어레이로 구현될 수 있고, 범용적인 마이크로 프로세서와 이 마이크로 프로세서에서 실행될 수 있는 프로그램이 저장된 메모리의 조합으로 구현될 수도 있다. 또한, 다른 형태의 하드웨어로 구현될 수도 있음을 본 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.
제1 센서(111) 및 제2 센서(121)는 각각 디스플레이부(110)의 각속도 및 본체부(120)의 각속도를 측정하여, 제어부(140)로 출력한다. 제1 센서(111)는 디스플레이부(110)의 움직임을 감지하여, 디스플레이부(110) 및 본체부(120)를 연결하는 힌지(130)를 중심으로 디스플레이부(110)가 회전하는 제1 각속도를 측정하여, 측정된 제1 각속도를 제어부(140)로 출력한다. 제2 센서(121)는 본체부(120)의 움직임을 감지하여, 디스플레이부(110) 및 본체부(120)를 연결하는 힌지(130)를 중심으로 본체부(120)가 회전하는 제2 각속도를 측정하여, 측정된 제2 각속도를 제어부(140)로 출력한다.
도 5는 본 발명의 동작을 설명하기 위한 제1 실시예이다. 도 5를 참조하면, 도 5는 디스플레이부(110)와 본체부(120) 중에서 디스플레이부(110)만 회전하는 경우를 나타내는 도면이다. 이 경우, 제어부(140)는 디스플레이부(110)에 마련된 제1 센서(111)로부터 수신한 제1 각도를 이용하여 장치(100)의 동작을 제어한다.
도 5에서, 장치(100)가 닫힌 상태에서 디스플레이부(110)가
Figure pat00004
(51)만큼 회전한다. 디스플레이부(110)만 회전하므로, 제어부(140)는
Figure pat00005
(51)를 디스플레이부(110)와 본체부(120) 간의 각도로 결정할 수 있다. 따라서, 제어부(140)는 결정된 각도와 임계값을 비교하여 임계값보다 큰 경우와 작은 경우를 나누어, 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.
만약, 디스플레이부(110)와 본체부(120) 간의 각도의 초기값이 있다면, 제어부는 디스플레이부(110)가 회전하는 방향에 따라 초기값에 회전한 각도를 더하거나 뺀다.
도 6은 본 발명의 동작을 설명하기 위한 제2 실시예이다. 도 6을 참조하면, 도 6은 디스플레이부(110)와 본체부(120) 중에서 본체부(120)만 회전하는 경우를 나타내는 도면이다. 이 경우, 제어부(140)는 본체부(120)에 마련된 제2 센서(121)로부터 수신한 제2 각도를 이용하여 장치(100)의 동작을 제어한다.
도 6에서, 장치(100)가 닫힌 상태에서 본체부(120)가
Figure pat00006
(52)만큼 회전한다. 본체부(120)만 회전하므로, 제어부(140)는
Figure pat00007
(52)를 디스플레이부(110)와 본체부(120) 간의 각도로 결정할 수 있다. 따라서, 제어부(140)는 결정된 각도와 임계값을 비교하여 임계값보다 큰 경우와 작은 경우를 나누어, 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.
만약, 디스플레이부(110)와 본체부(120) 간의 각도의 초기값이 있다면, 제어부는 본체부(120)가 회전하는 방향에 따라 초기값에 회전한 각도를 더하거나 뺀다.
도 7은 본 발명의 동작을 설명하기 위한 제 3 실시예이다. 도 7을 참조하면, 도 7는 디스플레이부(110)와 본체부(120)가 모두 같은 방향으로 회전하는 경우를 나타내는 도면이다. 이 경우, 제어부(140)는 디스플레이부(110)에 마련된 제1 센서(111)로부터 수신한 제1 각도 및 본체부(120)에 마련된 제2 센서(121)로부터 수신한 제2 각도를 이용하여 장치(100)의 동작을 제어한다.
디스플레이부(110)가 회전한 제1 각도는
Figure pat00008
(71)이며, 본체부(120)가 회전한 각도는
Figure pat00009
(72)이다. 측정된
Figure pat00010
(71)와
Figure pat00011
(72)는 기준면(73)으로부터 회전한 각도이다.
도 7에서, 장치(100)가 닫힌 상태에서 디스플레이부(110)가
Figure pat00012
(71)만큼 회전하고, 본체부(120)가
Figure pat00013
(72)만큼 회전한다. 디스플레이부(110)와 본체부(120)가 모두 회전하므로, 제어부(140)는
Figure pat00014
(71)와
Figure pat00015
(72)를 산출하여 디스플레이부(110)와 본체부(120) 간의 각도로 결정할 수 있다. 이 경우, 제어부(140)는
Figure pat00016
(71)와
Figure pat00017
(72)를 산출하고,
Figure pat00018
(71)에서
Figure pat00019
(72)를 뺀 값으로 디스플레이부(110)와 본체부(120) 간의 각도를 결정한다. 따라서, 제어부(140)는 결정된 각도와 임계값을 비교하여 임계값보다 큰 경우와 작은 경우를 나누어, 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.
만약, 디스플레이부(110)와 본체부(120) 간의 각도의 초기값이 있다면, 제어부(140)는 결정된 각도를 초기값에 더하여 디스플레이부(110)와 본체부(120) 간의 각도를 결정한다.
도 8은 본 발명의 동작을 설명하기 위한 제4 실시예이다. 도 8을 참조하면, 도 8은 디스플레이부(110)와 본체부(120)가 서로 다른 방향으로 회전하는 경우를 나타내는 도면이다. 이 경우, 제어부(140)는 디스플레이부(110)에 마련된 제1 센서(111)로부터 수신한 제1 각도 및 본체부(120)에 마련된 제2 센서(121)로부터 수신한 제2 각도를 이용하여 장치(100)의 동작을 제어한다.
디스플레이부(110)가 회전한 제1 각도는
Figure pat00020
(81)이며, 본체부(120)가 회전한 각도는
Figure pat00021
(82)이다. 측정된
Figure pat00022
(81)와
Figure pat00023
(82)는 기준면(83)으로부터 서로 반대 방향으로 회전한 각도이다.
도 8에서, 장치(100)가 닫힌 상태에서 디스플레이부(110)가
Figure pat00024
(81)만큼 회전하고, 본체부(120)가
Figure pat00025
(82)만큼 회전한다. 디스플레이부(110)와 본체부(120)가 모두 회전하므로, 제어부(140)는
Figure pat00026
(81)와
Figure pat00027
(82)를 산출하여 디스플레이부(110)와 본체부(120) 간의 각도로 결정할 수 있다. 이 경우, 제어부(140)는
Figure pat00028
(81)와
Figure pat00029
(82)를 산출하고,
Figure pat00030
(81)와
Figure pat00031
(82)를 합한 값으로 디스플레이부(110)와 본체부(120) 간의 각도를 결정한다. 따라서, 제어부(140)는 결정된 각도와 임계값을 비교하여 임계값보다 큰 경우와 작은 경우를 나누어, 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.
만약, 디스플레이부(110)와 본체부(120) 간의 각도의 초기값이 있다면, 제어부(140)는 결정된 각도를 초기값에 더하여 디스플레이부(110)와 본체부(120) 간의 각도를 결정한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 장치(100)의 제어방법의 순서도이다. 도 9를 참조하면, 본 실시예에 따른 제어방법은 도 4에 도시된 장치(100)에서 시계열적으로 처리되는 단계들로 구성된다. 따라서, 이하 생략된 내용이라 하더라도 장치(100)에 관하여 이상에서 기술된 내용은 본 실시예에 따른 제어방법에도 적용된다.
91단계에서, 제1 센서(111)는 디스플레이부(110)의 움직임을 감지하여, 디스플레이부(110) 및 본체부(120)를 연결하는 힌지(130)를 중심으로 디스플레이부(110)가 회전하는 제1 각속도를 측정한다. 제1 센서(111)는 디스플레이부(110)에 마련되기 때문에, 디스플레이부(110)가 움직일 때 같이 움직인다. 따라서, 제1 센서(111)는 디스플레이부(110)의 움직임에 따라 디스플레이부(110)의 각속도를 측정할 수 있다. 제1 센서(111)는 회전 운동시 각속도를 측정할 수 있는 센서이며, 예를 들어 자이로센서일 수 있다. 제1 센서(111)는 디스플레이부(110)의 각속도를 측정하고, 측정한 각속도를 제어부(140)로 출력한다.
92단계에서, 제2 센서(121)는 본체부의 움직임을 감지하여, 힌지를 중심으로 본체부가 회전하는 제2 각속도를 측정한다. 제2 센서(121)는 본체부(120)에 마련되기 때문에, 본체부(120)가 움직일 때 같이 움직인다. 따라서, 제2 센서(121)는 본체부(120)의 움직임에 따라 본체부(120)의 각속도를 측정할 수 있다. 제2 센서(121)는 회전 운동시 각속도를 측정할 수 있는 센서이며, 예를 들어 자이로센서일 수 있다. 제2 센서(121)는 본체부(120)의 각속도를 측정하고, 측정한 각속도를 제어부(140)로 출력한다.
93단계에서, 제어부(140)는 제1 및 제2 각속도를 수신하여, 힌지(130)를 중심으로 디스플레이부(110)와 본체부(120) 간의 각도에 따라 장치(100)의 동작을 제어한다. 제어부(140)는 제1 센서(111) 및 제2 센서(121)로부터 각각 제1 및 제2 각속도를 수신한다. 제어부(140)는 제1 각속도를 시간에 따라 적분하여 디스플레이부(110)가 힌지(130)를 중심으로 회전한 제1 각도를 획득하고, 제2 각속도를 시간에 따라 적분하여 본체부(120)가 힌지(130)를 중심으로 회전한 제2 각도를 획득하여, 제1 각도 및 제2 각도의 차이를 통해 디스플레이부(110)와 본체부(120)가 이루는 각도를 산출한다. 제어부(140)는 산출된 각도에 따라 장치(100)의 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(140)는 산출된 각도에 따라, 장치(100)의 디스플레이부(110)에 전원을 공급하거나 차단할 수 있으며, 디스플레이부(110)가 대기화면, 메뉴화면 또는 특정 프로그램을 표시하도록 제어할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 장치(100)의 구성도이다. 도 10을 참조하면, 도 10은 도 4에 도시된 장치(100)에 저장부(210) 및 인터페이스부(220)를 추가한 도면이다. 따라서, 이하 생략된 내용이라 하더라도 장치(100)에 관하여 이상에서 기술된 내용은 본 실시예에도 적용된다.
도 10을 참조하면, 장치(100)는 저장부(210) 및 인터페이스부(220)를 추가적으로 더 구비할 수 있다. 저장부(210) 및 인터페이스부(220)는 본체부(120)에 포함될 수 있다.
저장부(210)는 데이터를 저장할 수 있는 메모리이다. 예를 들어, 저장부(210)는 DRAM(Dynamic Random Access Memory)일 수 있다.
저장부(210)는 장치(100)의 디스플레이부(110)와 본체부(120) 간의 각도를 저장할 수 있다. 저장부(210)는 제어부(140)로부터 산출된 디스플레이부(110)와 본체부(120) 간의 각도를 저장한다. 저장부(210)는 제어부(140)로부터 저장된 디스플레이부(110)와 본체부(120) 간의 각도의 출력 요청이 있는 경우, 제어부(140)로 저장된 각도를 출력한다. 저장부(210)는 제어부(140)로부터 디스플레이부(110)와 본체부(120) 간의 각도를 수신하여 저장된 각도를 갱신한다.
인터페이스부(220)는 사용자와 프로그램 사이에 의사소통을 할 수 있도록 만들어진 매개체이다. 예를 들어, 인터페이스부(220)는 사용자가 소정의 임계값을 입력할 수 있도록 영상을 제공하고, 입력된 소정의 임계값을 출력하는 일종의 프로그램일 수 있다. 소정의 임계값은 미리 설정될 수도 있고, 인터페이스부(220)를 통해 사용자로부터 입력 받을 수도 있다.
또한, 설정된 소정의 임계값은 인터페이스부(220)을 통해 입력 받은 값으로 변경될 수도 있다. 인터페이스부(220)는 입력 받은 소정의 임계값을 제어부(140)로 출력한다. 제어부(140)는 입력된 소정의 임계값을 디스플레이부(110)와 본체부(120) 간의 각도와 비교한 결과를 이용하여 장치(100)의 동작을 제어한다.
제어부(140)는 인터페이스부(220)를 통하여 사용자로부터 입력 받은 소정의 임계값을 이용하여 장치(100)를 제어하기 때문에, 사용자가 지정한 소정의 임계값에 따른 장치(100)의 개폐 정도에 따라 장치(100)의 동작을 지정할 수 있다.
예를 들면, 사용자로부터 소정의 임계값으로 20도를 입력 받은 경우, 디스플레이부(110)와 본체부(120)의 각도가 20도 이하이면, 제어부(140)는 디스플레이부(110)에 공급하는 전원을 차단하거나, 장치(100)의 대기상태를 유지하도록 제어할 수 있다. 디스플레이부(110)와 본체부(120)의 각도가 20도 이상이면, 제어부(140)는 디스플레이부(110)에 전원을 공급하거나, 장치(100)가 정상 작동하도록 제어할 수 있다.
상기된 바와 같이 실시예들에 따르면, 폴더형 장치(100)의 디스플레이부(110)와 본체부(120) 각각의 각속도를 측정하여 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 따라서, 본 실시예들에 따르면, 장치(100)의 각속도를 측정하여 장치(100)를 제어하기 때문에, 장치(100)의 움직임에 따라 실시간으로 장치(100)를 제어할 수 있는 장점이 있다.
한편, 상술한 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성 가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 또한, 상술한 방법에서 사용된 데이터의 구조는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 여러 수단을 통하여 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 램, USB, 플로피 디스크, 하드 디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)를 포함한다.
100: 장치
111: 제1 센서
121: 제2 센서
140: 제어부

Claims (18)

  1. 디스플레이부 및 본체부를 포함하는 폴더형 장치에 있어서,
    상기 디스플레이부의 움직임을 감지하여, 상기 디스플레이부 및 상기 본체부를 연결하는 힌지를 중심으로 상기 디스플레이부가 회전하는 제1 각속도를 측정하기 위하여 상기 디스플레이부에 마련되는 제1 센서;
    상기 본체부의 움직임을 감지하여, 상기 힌지를 중심으로 상기 본체부가 회전하는 제2 각속도를 측정하기 위하여 상기 본체부에 마련되는 제2 센서; 및
    상기 제1 및 제2 각속도를 수신하여, 상기 힌지를 중심으로 상기 디스플레이부와 상기 본체부 간의 각도에 따라 상기 장치를 제어하는 제어부를 포함하는 폴더형 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 각도를 산출하고, 상기 각도와 소정의 임계값의 크기를 비교하여 상기 장치를 제어하는 폴더형 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제1 각속도를 시간에 따라 적분하여 상기 디스플레이부가 상기 힌지를 중심으로 회전한 제1 각도를 획득하고, 상기 제2 각속도를 시간에 따라 적분하여 상기 본체부가 상기 힌지를 중심으로 회전한 제2 각도를 획득하여, 상기 제1 각도 및 상기 제2 각도의 차이를 통해 상기 디스플레이부와 상기 본체부가 이루는 상기 산출된 각도를 산출하는 폴더형 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 산출된 각도가 상기 소정의 임계값보다 작은 경우, 상기 제어부는 상기 장치가 대기모드에 진입하도록 제어하는 폴더형 장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 산출된 각도가 상기 소정의 임계값보다 작은 경우, 상기 제어부는 상기 디스플레이부에 공급하는 전원을 차단하는 폴더형 장치.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 산출된 각도가 상기 소정의 임계값보다 작은 경우, 상기 제어부는 상기 장치의 전원을 오프(OFF)하는 폴더형 장치.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 산출된 각도가 상기 소정의 임계값보다 큰 경우, 상기 제어부는 상기 디스플레이부에 전원을 공급하는 폴더형 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 센서 및 상기 제2 센서는 자이로센서인 폴더형 장치.
  9. 디스플레이부 및 본체부를 포함하는 폴더형 장치의 제어방법에 있어서,
    상기 디스플레이부의 움직임을 감지하여, 상기 디스플레이부 및 상기 본체부를 연결하는 힌지를 중심으로 상기 디스플레이부가 회전하는 제1 각속도를 측정하는 단계;
    상기 본체부의 움직임을 감지하여, 상기 힌지를 중심으로 상기 본체부가 회전하는 제2 각속도를 측정하는 단계; 및
    상기 제1 및 제2 각속도를 수신하여, 상기 힌지를 중심으로 상기 디스플레이부와 상기 본체부 간의 각도에 따라 상기 장치를 제어하는 단계를 포함하는 제어방법.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 장치를 제어하는 단계는,
    상기 디스플레이부와 상기 본체부 간의 상기 각도를 산출하고, 상기 각도와 소정의 임계값의 크기를 비교하여 상기 장치를 제어하는 제어방법.
  11. 제 9 항에 있어서, 상기 장치를 제어하는 단계는,
    상기 제1 각속도를 시간에 따라 적분하여 상기 디스플레이부가 상기 힌지를 중심으로 회전한 제1 각도를 획득하고, 상기 제2 각속도를 시간에 따라 적분하여 상기 본체부가 상기 힌지를 중심으로 회전한 제2 각도를 획득하고, 상기 제1 각도 및 상기 제2 각도의 차이를 통해 상기 디스플레이부와 상기 본체부가 이루는 상기 각도를 산출하는 제어방법.
  12. 제 10 항에 있어서, 상기 장치를 제어하는 단계는,
    상기 산출된 각도가 상기 소정의 임계값보다 작은 경우, 상기 장치를 대기모드에 진입하도록 제어하는 제어방법.
  13. 제 10 항에 있어서, 상기 장치를 제어하는 단계는,
    상기 산출된 각도가 상기 소정의 임계값보다 작은 경우, 상기 디스플레이부에 공급하는 전원을 차단하도록 제어하는 제어방법.
  14. 제 10 항에 있어서, 상기 장치를 제어하는 단계는,
    상기 산출된 각도가 상기 소정의 임계값보다 작은 경우, 상기 장치의 전원을 오프(OFF)하는 제어방법.
  15. 제 10 항에 있어서, 상기 장치를 제어하는 단계는,
    상기 산출된 각도가 상기 소정의 임계값보다 큰 경우, 상기 디스플레이부에 전원을 공급하는 제어방법.
  16. 제 9 항에 있어서,
    상기 제1 각속도 및 제2 각속도는 자이로센서를 이용하여 측정하는 제어방법.
  17. 디스플레이부 및 본체부를 포함하는 폴더형 장치의 제어방법에 있어서,
    상기 디스플레이부 및 상기 본체부를 연결하는 힌지를 중심으로 상기 디스플레이부가 회전하는 제1 각속도를 수신하는 단계;
    상기 힌지를 중심으로 상기 본체부가 회전하는 제2 각속도를 수신하는 단계; 및
    상기 제1 및 제2 각속도를 이용하여, 상기 힌지를 중심으로 상기 디스플레이부와 상기 본체부 간의 각도를 산출하고, 상기 산출된 각도에 따라 상기 장치를 제어하는 단계를 포함하는 제어방법.
  18. 제 9 항 내지 제 17 항에 중에 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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