WO2021010584A1 - 전자 장치 및 그 동작 방법 - Google Patents

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WO2021010584A1
WO2021010584A1 PCT/KR2020/006279 KR2020006279W WO2021010584A1 WO 2021010584 A1 WO2021010584 A1 WO 2021010584A1 KR 2020006279 W KR2020006279 W KR 2020006279W WO 2021010584 A1 WO2021010584 A1 WO 2021010584A1
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WO
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sensor
display unit
electronic device
opening
unit
Prior art date
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PCT/KR2020/006279
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English (en)
French (fr)
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김해수
남궁기철
조강석
김찬우
조영택
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삼성전자 주식회사
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Publication date
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Definitions

  • Various embodiments of the present disclosure relate to an electronic device and a method of operating the same.
  • Electronic devices from home appliances, perform specific functions according to installed programs such as electronic notebook, portable multimedia player, mobile communication terminal, tablet PC, video/sound device, desktop/laptop computer, vehicle navigation, etc. It can mean a device to do.
  • Laptop computers can be used to improve portability and space utilization in general use environments including homes and offices.
  • the laptop computer may include a display unit for visually providing information to the outside (for example, a user), a keyboard, a component for displaying a screen on the display unit, and a body unit accommodating various control circuits.
  • the display unit and the body unit may be rotatably coupled using a hinge.
  • a laptop computer connects the display unit and the main unit using hinges that are mechanically operated.
  • hinges that are mechanically operated.
  • backlash of the hinge may occur and the display unit may not be completely closed.
  • an electronic device for controlling opening and closing of the display unit with respect to the main body may prevent the display unit from being lifted due to backlash by using a combination of a magnet and a metal.
  • a magnet and a metal when the coupling force between the magnet and the metal is used, the amount of force used when the display unit is opened increases, and user convenience may be reduced.
  • the cam structure when the cam structure is used, the material cost and the volume of the hinge may increase.
  • the electronic device may change an angle formed between the display unit and the body unit by controlling a motor provided in the hinge based on information sensed by the sensor. Accordingly, lifting of the display unit due to backlash can be prevented.
  • the electronic device may open the display unit with a small force, so that user convenience may be increased.
  • the effect of miniaturization and material cost reduction may occur.
  • An electronic device includes a main body, a display unit rotatably coupled to the main body by a hinge assembly, and a motor disposed at at least one end of the hinge assembly and providing a driving force for the rotation.
  • An assembly a sensor unit for sensing information corresponding to the separation distance between the main body and the display unit, and a processor for determining the degree of opening/closing between the main body and the display unit based on the information received through the sensor unit
  • the processor may be configured to transmit a driving signal for facing the main body and the display to the motor assembly when the degree of opening and closing is within a preset opening and closing range.
  • An electronic device includes a main body, a display unit rotatably coupled to the main body by a hinge assembly, and a motor disposed at at least one end of the hinge assembly and providing a driving force for the rotation.
  • An assembly a sensor unit for sensing information corresponding to a separation distance between the main body and the display unit, and a processor for determining an opening/closing degree between the main body and the display unit based on the information received through the sensor unit And, the processor, a first operation of transmitting a first driving signal for forming the opening and closing degree as a first opening and closing range to the motor assembly, when the opening and closing degree is included in a preset second opening and closing range, the motor A second operation of transmitting a second driving signal for stopping an operation of the assembly to the motor assembly, and a third driving for facing the main body and the display unit in consideration of the degree of opening and closing after the second operation is performed It may be configured to perform a third operation of transmitting a signal to the motor assembly.
  • An operation method of an electronic device includes an operation of detecting information corresponding to a separation distance between a display unit rotatably coupled to the main body by a main body unit and a hinge assembly using a sensor unit.
  • the electronic device may reduce the clearance between the main body and the display unit by detecting the distance between the main body and the display and adjusting the degree of opening and closing of the display.
  • the electronic device may open the display unit with little force, thereby providing user convenience.
  • the electronic device can provide miniaturization of the electronic device by controlling the degree of opening and closing of the display unit using a motor connected to the hinge.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device 100 in a network environment 106 according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a perspective view of an electronic device 100 according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG 3 is a perspective view of a hinge assembly 200 according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 4A is a cross-sectional view of an electronic device 100 according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 4B is a perspective view of a printed circuit board 300 according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG 5 is a diagram illustrating an electronic device (a hinge assembly 200 in which the hinge assembly 200 is coupled to the display unit 400 included in the electronic device 100) according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an operation of the electronic device 100 according to various embodiments.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation of the electronic device 100 of FIG. 2, according to various embodiments.
  • FIG 8 is a diagram illustrating a state in which the electronic device 100 including the hinge assembly 200 operates based on a user input, according to various embodiments.
  • FIG 9 is another diagram illustrating an operation of the electronic device 100 according to various embodiments.
  • FIG. 10 is another flowchart illustrating an operation of the electronic device 100 of FIG. 2 according to various embodiments.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an opening/closing range of the electronic device 100 according to various embodiments.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device 100 in a network environment 106 according to various embodiments.
  • the electronic device 100 communicates with the electronic device 102 through a first network 198 (for example, a short-range wireless communication network), or a second network 199 It is possible to communicate with the electronic device 104 or the server 108 through (eg, a long-distance wireless communication network).
  • the electronic device 100 may communicate with the electronic device 104 through the server 108.
  • the electronic device 100 includes a processor 120, a memory 130, an input device 150, an audio output device 155, a display device 160, an audio module 170, and a sensor module ( 176, interface 177, haptic module 179, camera module 180, power management module 188, battery 189, communication module 190, subscriber identification module 196, or antenna module 197 ) Can be included.
  • a sensor module 176, interface 177, haptic module 179, camera module 180, power management module 188, battery 189, communication module 190, subscriber identification module 196, or antenna module 197
  • at least one of these components may be omitted or one or more other components may be added to the electronic device 100.
  • some of these components may be implemented as one integrated circuit.
  • the sensor module 176 eg, a fingerprint sensor, an iris sensor, or an illuminance sensor
  • the display device 160 eg, a display.
  • the processor 120 for example, executes software (eg, a program 140) to implement at least one other component (eg, a hardware or software component) of the electronic device 100 connected to the processor 120. It can be controlled and can perform various data processing or operations. According to an embodiment, as at least part of data processing or operation, the processor 120 may store commands or data received from other components (eg, the sensor module 176 or the communication module 190) to the volatile memory 132. The command or data stored in the volatile memory 132 may be processed, and result data may be stored in the nonvolatile memory 134.
  • software eg, a program 140
  • the processor 120 may store commands or data received from other components (eg, the sensor module 176 or the communication module 190) to the volatile memory 132.
  • the command or data stored in the volatile memory 132 may be processed, and result data may be stored in the nonvolatile memory 134.
  • the processor 120 includes a main processor 121 (eg, a central processing unit or an application processor), and a secondary processor 123 (eg, a graphic processing unit, an image signal processor) that can be operated independently or together , A sensor hub processor, or a communication processor). Additionally or alternatively, the coprocessor 123 may be set to use less power than the main processor 121 or to be specialized for a designated function. The secondary processor 123 may be implemented separately from the main processor 121 or as a part thereof.
  • the coprocessor 123 is, for example, on behalf of the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (eg, sleep) state, or the main processor 121 is active (eg, an application is executed). ) While in the state, together with the main processor 121, at least one of the components of the electronic device 100 (for example, the display device 160, the sensor module 176, or the communication module 190) It is possible to control at least some of the functions or states related to. According to an embodiment, the coprocessor 123 (eg, an image signal processor or a communication processor) may be implemented as part of another functionally related component (eg, the camera module 180 or the communication module 190). have.
  • an image signal processor or a communication processor may be implemented as part of another functionally related component (eg, the camera module 180 or the communication module 190). have.
  • the memory 130 may store various types of data used by at least one component of the electronic device 100 (eg, the processor 120 or the sensor module 176 ).
  • the data may include, for example, software (eg, the program 140) and input data or output data for commands related thereto.
  • the memory 130 may include a volatile memory 132 or a nonvolatile memory 134.
  • the program 140 may be stored as software in the memory 130, and may include, for example, an operating system 142, middleware 144, or an application 146.
  • the input device 150 may receive commands or data to be used for components of the electronic device 100 (eg, the processor 120) from outside (eg, a user) of the electronic device 100.
  • the input device 150 may include, for example, a microphone, a mouse, a keyboard, or a digital pen (eg, a stylus pen).
  • the sound output device 155 may output an sound signal to the outside of the electronic device 100.
  • the sound output device 155 may include, for example, a speaker or a receiver.
  • the speaker can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback, and the receiver can be used to receive incoming calls. According to one embodiment, the receiver may be implemented separately from the speaker or as part of it.
  • the display device 160 may visually provide information to the outside of the electronic device 100 (eg, a user).
  • the display device 160 may include, for example, a display, a hologram device, or a projector and a control circuit for controlling the device.
  • the display device 160 may include a touch circuitry set to sense a touch, or a sensor circuit (eg, a pressure sensor) set to measure the strength of a force generated by the touch. have.
  • the audio module 170 may convert sound into an electric signal or, conversely, convert an electric signal into sound. According to an embodiment, the audio module 170 acquires sound through the input device 150, the sound output device 155, or an external electronic device (for example, an external electronic device directly or wirelessly connected to the electronic device 100). Sound may be output through the electronic device 102) (for example, a speaker or headphones).
  • the sensor module 176 detects an operating state (eg, power or temperature) of the electronic device 100, or an external environmental state (eg, a user state), and generates an electrical signal or data value corresponding to the detected state. can do.
  • the sensor module 176 may include, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, an atmospheric pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an IR (infrared) sensor, a biometric sensor, It may include a temperature sensor, a humidity sensor, an illuminance sensor, or a Hall sensor.
  • the interface 177 may support one or more designated protocols that may be used for the electronic device 100 to directly or wirelessly connect with an external electronic device (eg, electronic device 102).
  • the interface 177 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
  • HDMI high definition multimedia interface
  • USB universal serial bus
  • SD card interface Secure Digital Card interface
  • audio interface audio interface
  • the connection terminal 178 may include a connector through which the electronic device 100 may be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the connection terminal 178 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
  • the haptic module 179 may convert an electrical signal into a mechanical stimulus (eg, vibration or movement) or an electrical stimulus that a user can perceive through a tactile or motor sense.
  • the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
  • the camera module 180 may capture a still image and a video.
  • the camera module 180 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
  • the power management module 188 may manage power supplied to the electronic device 100.
  • the power management module 188 may be implemented as, for example, at least a part of a power management integrated circuit (PMIC).
  • PMIC power management integrated circuit
  • the battery 189 may supply power to at least one component of the electronic device 100.
  • the battery 189 may include, for example, a non-rechargeable primary cell, a rechargeable secondary cell, or a fuel cell.
  • the communication module 190 includes a direct (eg, wired) communication channel or a wireless communication channel between the electronic device 100 and an external electronic device (eg, the electronic device 102, the electronic device 104, or the server 108). It is possible to support establishment and communication through the established communication channel.
  • the communication module 190 operates independently of the processor 120 (eg, an application processor), and may include one or more communication processors that support direct (eg, wired) communication or wireless communication.
  • the communication module 190 is a wireless communication module 192 (eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 194 (eg : A LAN (local area network) communication module, or a power line communication module) may be included.
  • a corresponding communication module is a first network 198 (for example, a short-range communication network such as Bluetooth, WiFi direct or IrDA (infrared data association)) or a second network 199 (for example, a cellular network, the Internet, or It can communicate with external electronic devices through a computer network (for example, a telecommunication network such as a LAN or WAN).
  • the wireless communication module 192 uses subscriber information stored in the subscriber identification module 196 (eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) within a communication network such as the first network 198 or the second network 199.
  • IMSI International Mobile Subscriber Identifier
  • the electronic device 100 may be checked and authenticated.
  • the antenna module 197 may transmit a signal or power to the outside (eg, an external electronic device) or receive from the outside.
  • the antenna module may include one antenna including a conductor formed on a substrate (eg, a PCB) or a radiator formed of a conductive pattern.
  • the antenna module 197 may include a plurality of antennas. In this case, at least one antenna suitable for a communication method used in a communication network such as the first network 198 or the second network 199 is, for example, provided by the communication module 190 from the plurality of antennas. Can be chosen.
  • the signal or power may be transmitted or received between the communication module 190 and an external electronic device through the at least one selected antenna.
  • other components eg, RFIC
  • other than the radiator may be additionally formed as part of the antenna module 197.
  • At least some of the components are connected to each other through a communication method (e.g., a bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI))) between peripheral devices and signals ( E.g. commands or data) can be exchanged with each other.
  • a communication method e.g., a bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)
  • GPIO general purpose input and output
  • SPI serial peripheral interface
  • MIPI mobile industry processor interface
  • commands or data may be transmitted or received between the electronic device 100 and an external electronic device 104 through the server 108 connected to the second network 199.
  • Each of the electronic devices 102 and 104 may be a device of the same or different type as the electronic device 100.
  • all or some of the operations executed in the electronic device 100 may be executed in one or more of the external electronic devices 102, 104, or 108.
  • the electronic device 100 needs to perform a function or service automatically or in response to a request from a user or another device, the electronic device 100 does not execute the function or service by itself.
  • One or more external electronic devices receiving the request may execute at least a part of the requested function or service, or an additional function or service related to the request, and transmit the execution result to the electronic device 100.
  • the electronic device 100 may process the result as it is or additionally and provide it as at least part of a response to the request.
  • cloud computing, distributed computing, or client-server computing technology Can be used.
  • Electronic devices may be devices of various types.
  • the electronic device may include, for example, a portable communication device (eg, a smart phone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance.
  • a portable communication device eg, a smart phone
  • a computer device e.g., a smart phone
  • a portable multimedia device e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a wearable device e.g., a smart bracelet
  • phrases such as “at least one of, B, or C” may include any one of the items listed together in the corresponding one of the phrases, or all possible combinations thereof.
  • Terms such as “first”, “second”, or “first” or “second” may be used simply to distinguish the component from other corresponding components, and the components may be referred to in other aspects (eg, importance or Order) is not limited.
  • a first component is referred to as “coupled” or “connected” to another (eg, a second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively”.
  • a second component is referred to as “coupled” or “connected” to another (eg, a second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively”.
  • any of the above components can be connected to the other components directly (eg by wire), wirelessly, or via a third component.
  • module used in this document may include a unit implemented by hardware, software, or firmware, and may be used interchangeably with terms such as logic, logic blocks, parts, or circuits.
  • the module may be an integrally configured component or a minimum unit of the component or a part thereof that performs one or more functions.
  • the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • Various embodiments of the present document include one or more instructions stored in a storage medium (eg, internal memory 136 or external memory 138) that can be read by a machine (eg, electronic device 100). It may be implemented as software (for example, the program 140) including them.
  • the processor eg, the processor 120 of the device (eg, the electronic device 100) may call and execute at least one command among one or more commands stored from a storage medium. This makes it possible for the device to be operated to perform at least one function according to the at least one command invoked.
  • the one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter.
  • a storage medium that can be read by a device may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • non-transient only means that the storage medium is a tangible device and does not contain a signal (e.g., electromagnetic wave), and this term refers to the case where data is semi-permanently stored in the storage medium. It does not distinguish between temporary storage cases.
  • a signal e.g., electromagnetic wave
  • a method according to various embodiments disclosed in the present document may be provided by being included in a computer program product.
  • Computer program products can be traded between sellers and buyers as commodities.
  • the computer program product is distributed in the form of a device-readable storage medium (e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)), or through an application store (e.g. Play Store TM ) or two user devices It can be distributed (e.g., downloaded or uploaded) directly between, e.g. smartphones).
  • a device such as a server of a manufacturer, a server of an application store, or a memory of a relay server.
  • each component eg, a module or program of the above-described components may include a singular number or a plurality of entities.
  • one or more components or operations among the above-described corresponding components may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • a plurality of components eg, a module or a program
  • the integrated component may perform one or more functions of each component of the plurality of components in the same or similar to that performed by the corresponding component among the plurality of components prior to the integration. .
  • operations performed by a module, program, or other component are sequentially, parallel, repeatedly, or heuristically executed, or one or more of the above operations are executed in a different order or omitted. Or one or more other actions may be added.
  • FIG. 2 is a perspective view of an electronic device 100 according to various embodiments of the present disclosure.
  • an electronic device 100 is a laptop computer in which a display unit 400 and a body unit 500 are rotatably coupled with respect to each other, and the display unit 400 and the body unit 500, a hinge assembly 200 and a motor assembly 260 may be included.
  • the display unit 400 may visually provide information to the outside of the electronic device 100 (eg, a user).
  • the display unit 400 may correspond to the display device 160 of FIG. 1.
  • the display unit 400 may include a first housing 410 and a display panel installed on the front surface of the first housing 410.
  • at least one of the camera module 180, the sensor module 176, the haptic module 179, and the camera module 180 may be embedded in the display unit 400.
  • the main body 500 is a component in which components of the electronic device 100 are disposed.
  • the body part 500 may include a second housing 510. At least one of a memory 138, a power management module 188, a battery 189, and a processor 120 may be disposed inside the second housing 510.
  • the input device 150 may be disposed on the front surface of the second housing 510.
  • the input device 150 may include at least one of a keyboard 151 and a touch pad 152.
  • the main body 500 may include a power connector for connecting an external power source and a slot for mounting a storage medium or an external memory.
  • at least one of the camera module 180, the sensor module 176, the haptic module 179, and the camera module 180 may be embedded in the main body 500.
  • the display unit 400 may be rotatably coupled to the main body 500 through the hinge assembly 200.
  • the display unit 400 may be unfolded from the main unit 500 to a position at a predetermined angle by rotating from a position approaching the main unit 500 facing each other.
  • the hinge assembly 200 may include a first shaft 201 that provides a rotation axis when the display unit 400 rotates with respect to the main body 500. Accordingly, the display unit 400 may be rotatably coupled to the body unit 500 via the first shaft 201. According to an embodiment, the first shaft 201 may extend in a direction parallel to the longitudinal direction of the hinge assembly 200, and may extend in a direction parallel to a horizontal side of the display unit 400 and the body unit 500. .
  • the hinge assembly 200 may include a first connecting member 210 connected to the display unit 400 and a second connecting member 220 connected to the main body 500.
  • the first connecting member 210 is in the display unit 110 and the second connecting member 220 is in the main body 500 in various ways including at least one of a screw, a screw, and a rivet, respectively. Can be fixed through.
  • the hinge assembly 200 may be accommodated in the display unit 400 and at least a portion of the hinge assembly 200 may be accommodated in the body unit 500.
  • the first connection member 210 may be mounted on the first base 112 provided inside the first housing 410.
  • the second connection member 220 may be seated on the second base 124 provided inside the second housing 510, and the first shaft 201 is inside the second housing 510. It may be seated on the provided third base 125.
  • the first base 112 may be integrally formed from the first housing 410, and the second base 124 and the third base 125 may be integrally formed from the second housing 510.
  • the first base 112, the second base 124, and the third base 125 are respectively a first connecting member 210, a second connecting member 220, and a first shaft 201 It may be a base or a space located on the rear surface of.
  • the second base 124 and the third base 125 may be a base or a space adjacent to each other.
  • the hinge assembly 200 includes a motor assembly 260 on one side of the hinge assembly 200 and an adapter 230 connecting the motor assembly 260 and the first shaft 201.
  • the motor assembly 260 and the adapter 230 may also be seated on the third base 125 provided inside the second housing 510. Accordingly, the first shaft 201, the adapter 230, and the motor assembly 260 may be sequentially arranged in one direction along the third base 125.
  • the first shaft 201 may be at least partially accommodated in the hinge arm 126 provided inside the main body 500.
  • the hinge arm 126 may be a portion extending from the first housing 410 or the second housing 510, and lead in from the edge side of the second housing 510 into the main body 500 It may be a configuration that is arranged.
  • at least a portion of the first shaft 201 for example, the end of the first shaft 201, may be inserted into a space formed inside the hinge arm 126.
  • the end of the first shaft 201 may be fixed to and supported by the hinge arm 126.
  • one hinge may be provided in the electronic device 100, or may be provided as a pair in the electronic device 100, as shown in FIG. 1.
  • the motor assembly 260 is coupled to all of the pair of hinges, or only to any one hinge. It could be.
  • three or more hinges may be provided in the electronic device 100.
  • FIG 3 is a perspective view of a hinge assembly 200 according to various embodiments of the present disclosure.
  • an area in which the hinge assembly 200 is disposed may be displayed as a virtual dotted line.
  • a part of the hinge assembly 200 (for example, the first connection member 210) is positioned on the first base 112, and another part of the hinge assembly 200 (for example, the second connection member)
  • the member 220 is located on the second base 124, and another part of the hinge assembly 200 (eg, the first shaft 201, the adapter 230, the motor assembly 260) is a third It may be located at the base 125.
  • the first shaft 201 included in the hinge assembly 200 may provide a rotation axis to the display unit 400.
  • the rotation axis of the display unit 400 may rotate around the first shaft 201 extending along line A-A′ shown in FIG. 3.
  • the first connecting member 210 and the second connecting member 220 may be connected around the first shaft 201.
  • the first connecting member 210 includes a first coupling piece 211 coupled to the display unit 400 and a first arm extending from the first coupling piece 211 and sharing a rotation axis with the first shaft 201 ( 212), and the second connection member 220 includes a second coupling piece 221 coupled to the main body 500, and extending from the second coupling piece 221 and extending from the first shaft 201 It may include a second arm 222 that shares the axis of rotation.
  • the first arm 212 is perpendicular to the end of the first engaging piece 211
  • the second arm 222 is a second engaging piece ( It may be perpendicular to the end of 221).
  • the first coupling piece 211 and the second coupling piece 221 are formed in a plate shape, respectively, to be fixedly connected to the display unit 400 and the body unit 500 using at least one of a screw, a screw, and a rivet. I can.
  • Each of the first arm 212 and the second arm 222 has a through hole (not shown) provided at one side thereof, and a first shaft 201 is positioned in the through hole to share a rotation axis. The first arm 212 and the second arm 222 may also rotate around the first shaft 201.
  • the motor assembly 260 may be coaxially coupled to the first shaft 201 via the adapter 230. Based on the end of the first shaft 201, the first arm 212, the second arm 222, the adapter 230, and the motor assembly 260 may be sequentially disposed. The shaft 201 may rotate in synchronization with the rotation of the motor assembly 260.
  • the adapter 230 may include a second shaft 231 whose one end is coaxially coupled to the first shaft 201.
  • the second shaft 231 May serve to connect the first shaft 201 and the motor assembly 260 in a straight line. Accordingly, the diameter of the second shaft 231 may be larger than that of the first shaft 201.
  • the second shaft 231 may be integrally formed with the first shaft 201.
  • the hinge assembly 200 surrounds at least a portion of the outer surface of the first shaft 201 and is configured to generate a friction torque when the first shaft 201 rotates.
  • the friction torque unit 240 may generate friction torque in the first connection member 210.
  • the friction torque unit 240 is disposed between the end of the first shaft 201 and the first arm 212 of the first connecting member 210, so that the friction force when the first shaft 201 rotates By providing the first shaft 201 and the first arm 212, the slip between the first arm 212 and the second arm 222 may be prevented.
  • the friction torque unit 240 as shown in FIG. 3, includes a first friction torque unit 241, a second friction torque unit 242, and a third friction torque unit 243 to generate friction torque. can do.
  • the friction torque unit 240 when the first shaft 201 rotates, the friction torque unit 240 may be configured to allow the first arm 212 to apply a friction force.
  • the friction torque unit 240 includes a plurality of leaf springs, and when a rotational force is provided from the motor assembly 260 and the first shaft 201 is twisted, a plurality of bonded leaf springs are compressed to cause friction. It may be a configuration that generates torque.
  • the hinge assembly 200 may include a third connection member 250.
  • the third connecting member 250 is connected to one end of the motor assembly 260 and extends from the third engaging piece 251 and the third engaging piece 251 coupled to the main body 500 and extending from the motor assembly 260 It may include a third arm 252 connected to.
  • the third arm 252 may be perpendicular to the end of the third engaging piece 251.
  • the third engaging piece 251 is a first engaging piece ( Like 221), it has a plate-shaped configuration, and may be fixedly connected to the main body 500 through at least one of a screw, a screw, and a rivet.
  • the third connection member 250 may fix the motor assembly 260 to the main body 500.
  • the third arm 252 is fixedly connected to one side of the motor assembly 260, for example, one side of the reduction unit 262, and the third coupling piece 251 is attached to the main body 500. Can be fixedly connected. Vibration and noise that may occur during driving of the motor assembly 260 by electrical control by the third connecting member 250 may be reduced.
  • the motor assembly 260 includes a driving motor unit 261, a reduction unit 262 for decelerating the rotation of the driving motor unit 261, and the driving motor unit 262 through the reduction unit 262. It may include a drive shaft (not shown) to receive the rotational force of 261. Further, a motor fastening part 232 for mutually fastening the adapter 230 and the motor assembly 260 may be formed at the other end of the second shaft 231.
  • an electronic device may include a motor controller 270 configured to control the motor assembly 260.
  • the motor controller 270 is a component included in a processor (eg, the processor 120 of FIG. 1 ), and may control the motor assembly 260 based on information sensed from the sensor unit 310.
  • the motor control unit 270 may be electrically connected to the motor assembly 260, and according to the embodiment, as shown in FIG. 3, the motor control unit 270 is located physically adjacent to the motor assembly 260. It could be.
  • the driving motor unit 261 can be rotated through the motor control unit 270, and when the driving motor unit 261 rotates, the driving shaft 263 is rotated at a predetermined reduction ratio by the reduction unit 262. Can rotate according to.
  • FIG. 4A is a cross-sectional view of an electronic device (for example, the electronic device 100 of FIG. 2) according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 4B is a printed circuit board according to various embodiments of the present disclosure. 300).
  • FIG 5 is a diagram illustrating an electronic device (a hinge assembly 200 in which the hinge assembly 200 is coupled to the display unit 400 included in the electronic device 100) according to various embodiments of the present disclosure.
  • an electronic device for example, the electronic device 100 of FIG. 2 may include a hinge assembly 200, a sensor unit 310, and a magnet 320. .
  • the sensor unit 310 is a component capable of detecting various types of information, and is a component corresponding to the sensor module 176 of FIG. 1. According to various embodiments, the sensor unit 310 may detect information reflecting the distance between the display unit 400 and the body unit 500.
  • the information reflecting the distance may include at least one of a magnetic field formed between the display unit 400 and the body unit 500 and absolute position information.
  • the sensor unit 310 may include a Hall sensor.
  • Hall sensors are sensors that sense a magnetic field and detect a voltage that changes according to the strength of the magnetic field.
  • the Hall sensor included in the sensor unit 310 is mounted on the printed circuit board 330 disposed inside the second housing 510, and the first housing 410 A magnetic field generated by the magnet 320 disposed in may be sensed.
  • the Hall sensor may be disposed in the first housing 410 to detect a magnetic field generated by the magnet 320 disposed in the second housing 510.
  • the magnet 320 is a component for providing a magnetic field to the Hall sensor. According to an embodiment, when the degree of opening and closing of the display unit 400 and the body unit 500 of the first housing 410 is within a predetermined angle, the hall sensor may be disposed to detect a significant magnetic field. I can.
  • the predetermined angle can be set in various ways. According to an embodiment, the predetermined angle may be set to 3 to 5 degrees to detect incomplete closing of the display unit 400 and the body unit 500 due to backlash of the hinge assembly 200. According to another embodiment, the predetermined angle may be set to various angles to reduce unnecessary rotation of at least one of the driving motor unit 261 and the reduction unit 262 for decelerating the rotation of the driving motor unit. For example, the predetermined angle may be set to 10 to 20 degrees.
  • Backlash can be defined as a phenomenon of reverse rotation due to relative motion between mechanical parts that mesh with each other. For example, when the display unit 400 is provided with an external force and contacts the body unit 500, a backlash of the hinge assembly 200 occurs against the external force, so that the display unit 400 is in a direction opposite to the external force. Can be rotated.
  • the external force may be a force applied by a user to the display unit 400 to close the display unit 400.
  • the display unit 400 rotates in a direction opposite to the direction facing the main body 500, and may be spaced apart from the main body 500.
  • the processor may determine the degree of opening/closing between the display unit 400 and the body unit 500 based on the magnetic field sensed through the hall sensor. According to an embodiment, the degree of opening and closing may mean an angle formed between the inner surface of the display unit 400 and the inner surface of the main body 500.
  • the inner surface of the display unit 400 is a surface on which the display unit 400 visually provides information to the outside of the electronic device 100 and is defined as a surface on which the display panel is mounted.
  • the inner surface of the main body 500 is defined as a surface on which a keyboard and a touch pad are mounted.
  • the degree of opening/closing is output based on the magnitude of the magnetic force or the magnitude of the magnetic force between the magnet 320 disposed on the display unit 400 and the sensor unit 310 disposed on the body unit 500. It can mean the magnitude of the voltage.
  • the sensor unit 310 may include at least one of an acceleration sensor, a gyro sensor, and a geomagnetic sensor.
  • the electronic device 100 uses at least one of a Hall sensor, an acceleration sensor, a gyro sensor, a geomagnetic sensor, an infrared sensor, and an encoder to control the display unit 400 and the body unit 500.
  • Absolute position can be detected.
  • the electronic device 100 may sense at least one of a position, an angle, and a speed of the display unit 400 and the body unit 500 by using an encoder.
  • the processor may determine the degree of opening/closing between the display unit 400 and the body unit 500 based on the detected absolute position.
  • a Hall sensor In the above, a Hall sensor, an acceleration sensor, a gyro sensor, a geomagnetic sensor, and an encoder have been described, but information reflecting the distance between the display unit 400 and the main unit (eg, the main unit 500 in FIG. 2) is detected.
  • various sensor units 310 may be provided.
  • the electronic device eg, the electronic device 100 of FIG. 2 may sense information reflecting the distance between the display unit 400 and the body unit 500 using an illuminance sensor.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an operation of the electronic device 100 of FIG. 2, according to various embodiments.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation of the electronic device 100 of FIG. 2, according to various embodiments.
  • a processor may transmit a driving signal for facing the display unit 400 and the body unit 500 to the motor assembly 260.
  • the electronic device 100 includes a first connection member (eg, FIG. 3) of a hinge assembly (eg, the hinge assembly 200 of FIG. 2 ).
  • a first connection member eg, FIG. 3 of a hinge assembly
  • the second connecting member for example, the second connecting member 220 of FIG. 3
  • the degree may be changed (S110).
  • a first change operation in which the display unit 400 faces the body unit 500 may be performed.
  • the hinge assembly formed by the first connecting member 210 and the second connecting member 220 by providing an external force to at least one of the display unit 400 and the main unit 500 The angle of 200 can be changed.
  • the angle of the hinge assembly 200 formed by the first connection member 210 and the second connection member 220 may be changed by driving the motor assembly 260.
  • the angle of the hinge assembly 200 may be changed so that the display unit 400 and the main body 500 are formed at a certain angle, and as shown in FIG. 6(b), the display unit It may be changed so that the inner surface of 400 and the inner surface of the main body 500 contact.
  • the backlash generated in the hinge assembly 200 Accordingly, a partial region of the display unit 400 and a partial region of the main body 500 may be separated. That is, backlash may occur in the electronic device 100 (S120).
  • a second change operation may occur in which the display unit 400 rotates in a second direction, which is a direction that increases the degree of opening and closing.
  • the electronic device 100 uses at least one of a Hall sensor, an acceleration sensor, a gyro sensor, a geomagnetic sensor, an illuminance sensor, an infrared sensor, and an encoder to provide the display unit 400 and the body unit 500.
  • Information reflecting the separation distance (d) may be detected (S130).
  • the separation distance d between the display unit 400 and the main body 500 is a sensor unit (eg, the sensor unit 310 of FIG. 4B) and a magnet (eg, the magnet 320 of FIG. 4A ). It can be the distance between )).
  • the processor 120 is based on the information reflecting the distance obtained from the sensor unit (for example, the sensor unit 310 of FIG. 4B), the display unit 400 and the main body 500 It is possible to determine whether or not a closure is formed. According to another embodiment, the processor 120 may determine the degree of opening and closing of the display unit 400 and the body unit 500 based on information reflecting the distance obtained from the sensor unit 310. Here, the processor 120 may determine an angle formed between the display unit 400 and the body unit 500.
  • the electronic device 100 includes the display unit 400 and the body unit 500 based on the information sensed through the sensor unit 310.
  • the degree of opening and closing of) can be adjusted.
  • the processor may transmit a driving signal for controlling the driving of the motor assembly (eg, the motor assembly 260 of FIG. 2) based on the degree of opening and closing. Can be sent to 260.
  • the processor 120 may transmit a driving signal for facing the display unit 400 and the body unit 500 to the motor assembly 260 (S140). ).
  • the display unit 400 is rotated in a first direction, which is a direction in which the degree of opening and closing, is reduced by driving the motor assembly 260, so that the main body 500 and the display unit 400 face each other.
  • a third change operation to be performed may be performed.
  • the preset opening/closing range may be set to an angle formed by incomplete closing due to backlash.
  • an angle between the inner surface of the display unit 400 and the inner surface of the main body 500 may be set to 0 degrees to 2 degrees or 1 to 2 degrees.
  • the processor 120 may transmit a driving signal for facing the display unit 400 and the body unit 500 to the motor assembly 260 only when a preset condition is satisfied.
  • the display unit 400 and the main unit 500 may transmit a driving signal for facing 500 to the motor assembly 260.
  • the processor 120 may have a first degree of opening and closing even if the degree of opening is included in the preset opening and closing range. If it does not last longer than the specified time, the motor assembly 260 may not transmit a driving signal for making the display unit 400 and the body unit 500 face to each other.
  • the first designated time may be variously set. For example, the first designated time may be set to 5 seconds to 10 seconds, 3 seconds to 5 seconds, and may be changed by the user.
  • the motor assembly 260 since rotation of the hinge assembly 200 due to external force and rotation of the hinge assembly 200 due to driving of the motor assembly 260 can be prevented from being formed in opposite directions for substantially the same time, the motor assembly 260 ) And the hinge assembly 200 may be prevented from being damaged. In addition, since the rotation of the hinge assembly 200 due to external force and the rotation of the hinge assembly 200 due to driving of the motor assembly 260 can be prevented from overlapping for substantially the same time, the motor assembly 260 And damage to the hinge assembly 200 may be prevented.
  • the processor 120 transmits a driving signal to face the display unit 400 and the main body 500 to the motor assembly 260 ).
  • the on state of the electronic device 100 is defined as a state in which power is supplied to at least one of the components of the electronic device 100.
  • the standby state of the electronic device 100 is an electronic device that receives power from a battery (for example, the battery 189 of FIG. 1) after a time within a preset second specified time has elapsed after the on state ends.
  • the number of elements of 100 is defined as a reduced state than the ON state.
  • the motor assembly 260 may be displayed on the display unit 260 even if the degree of opening/closing of the display unit 400 and the body unit 500 is included in a preset opening/closing range due to external force.
  • a driving signal for making the 400) and the main body 500 face each other may not be transmitted.
  • the off state is a state that is not an on state and a standby state, and an electronic device receiving power from the battery 189 after a time longer than a preset second designated time elapses after the on state of the electronic device 100 ends
  • the number of components of (100) is defined as a state in which the number is reduced compared to the standby state.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which the electronic device 100 operates based on a user input, according to various embodiments.
  • the electronic device 100 may change an angle (eg, the hinge assembly 200 of FIG. 3) based on a user input.
  • the processor may change the angle of the hinge assembly 200 based on a user input through another electronic device 104.
  • the processor 120 may transmit a driving signal for controlling a motor assembly (eg, the motor assembly 260 of FIG. 3) according to a signal acquired from another electronic device 104.
  • the processor 120 may change the angle of the hinge assembly 200 based on a user input through a sensor unit (eg, the sensor unit 310 of FIG. 4B ).
  • the processor 120 may estimate the movement of the external object through the sensor unit 310 and transmit a driving signal for controlling the motor assembly 260 according to the estimated movement of the external object.
  • the external object may be at least a part of the user's body.
  • the electronic device 100 may include a first sensor unit 312 for detecting movement of an external object.
  • the first sensor unit 312 may be embedded in at least one of a first housing (eg, the first housing 410 of FIG. 2) and a second housing (eg, the second housing 510 of FIG. 2 ).
  • the first sensor unit 312 may include a component for detecting movement of an external object.
  • an IR sensor, a touch sensor module, a camera module, a roughness sensor, a hall sensor, and other proximity sensor modules may be included in the first sensor unit.
  • the external object may be defined as at least one of a part of the user's body and another electronic device 104.
  • the first sensor unit 312 may include an IR sensor including a light emitting unit that emits infrared rays, a light receiving unit that receives infrared rays, and an IR sensor IC for processing an input thereof.
  • the IR sensor IC transmits information based on the amount of infrared rays emitted from the light emitting unit and the amount of infrared rays received to the processor 120 disposed inside the electronic device 100. Can provide.
  • the first sensor unit 312 may include a touch sensor and a touch sensor module including a touch sensor IC for controlling the touch sensor.
  • the touch sensor IC may provide a touch input or a hovering input in an arbitrary sensing area provided in the electronic device 100 to the processor 120.
  • the processor 120 may perform the first operation described below, based on the information received through the first sensor unit 312.
  • the electronic device 100 includes an input device (eg, the input device 150 of FIG. 1) for receiving a command or data to be used for the processor 120 from outside the electronic device 100. can do.
  • the electronic device 100 may receive a command or data reflecting a user's motion through the input device 150.
  • the input device 150 may include a component for receiving a command or data to be used for the processor 120 from outside the electronic device 100.
  • the input device 150 may include a power button, a microphone, a mouse, a keyboard, or a digital pen (eg, a stylus pen).
  • the input device 150 may include a power button.
  • the input device 150 may transmit information based on the input of the power button to the processor 120.
  • the processor 120 may perform a first operation described below.
  • the input device 150 may include a keyboard.
  • the input device 150 may transmit information based on an input to the keyboard to the processor 120.
  • the processor 120 may perform a first operation described below when a predetermined key is input from the keyboard.
  • the input device 150 may include a microphone.
  • the input device 150 may transmit information on external sound to the processor 120 through a microphone.
  • the processor 120 may perform a first operation described below.
  • FIG 9 is another diagram illustrating an operation of the electronic device 100 according to various embodiments.
  • FIG. 10 is another flowchart illustrating an operation of the electronic device 100 of FIG. 2 according to various embodiments.
  • the processor eg, the processor 120 of FIG. 1 transmits a driving signal for facing the display unit 400 and the main body 500 to a motor assembly (eg, the motor assembly of FIG. 2). (260)).
  • the processor 120 transmits a first driving signal for changing the degree of opening/closing between the display unit 400 and the body unit 500.
  • a first driving signal for changing the degree of opening/closing between the display unit 400 and the body unit 500.
  • the first opening/closing range may be set at various angles to provide visual information in various ranges.
  • an angle formed by the inner surface of the display unit 400 and the inner surface of the body unit 500 may be set to 0° to 180°.
  • the first driving signal is a signal used by the processor 120 to control the driving of the motor assembly 260 and may be included without limitation as long as it is a signal capable of rotating the motor assembly 260.
  • the processor 120 includes a display unit 400 and a body unit based on a sensor unit (for example, the sensor unit 310 of Fig. 4B).
  • Information corresponding to the separation distance (d) between 500 may be detected (S220).
  • the electronic device 100 uses at least one of a Hall sensor, an acceleration sensor, a gyro sensor, a geomagnetic sensor, a proximity sensor (IR sensor), an illuminance sensor, an infrared sensor, and an encoder. ) And information corresponding to the separation distance d between the main body 500 may be detected.
  • the processor 120 determines the degree of opening/closing between the display unit 400 and the main body 500 based on information corresponding to the sensed distance d between the display unit 400 and the main unit 500. can do.
  • the separation distance d between the display unit 400 and the main body 500 is a sensor unit (eg, the sensor unit 310 of FIG. 4B) and a magnet (eg, the magnet 320 of FIG. 4A ). It can be the distance between )).
  • the processor 120 stops the operation of the motor assembly 260 based on information corresponding to the sensed separation distance d.
  • the second driving signal for this may be transmitted to the motor assembly 260 (S230). More specifically, the processor 120 transmits a second driving signal for stopping the operation of the motor assembly 260 to the motor assembly 260 when the degree of opening and closing is included in the preset second opening and closing range. Can be done.
  • the second driving signal is a signal used by the processor 120 to control driving of the motor assembly 260.
  • the second driving signal may be defined as a signal including information for stopping rotation of the motor assembly 260.
  • the second driving signal may be defined as a signal that does not include information for instructing the motor assembly 260 to rotate.
  • the second opening/closing range may be set to an angle formed by incomplete closing due to backlash.
  • an angle between the inner surface of the display unit 400 and the inner surface of the main body 500 may be set to 3 degrees to 5 degrees or 0 degrees to 5 degrees.
  • the second opening/closing range may be set at various angles to reduce unnecessary rotation of the motor assembly 260.
  • the second opening/closing range may be set to 10 degrees to 20 degrees. As unnecessary rotation of the motor assembly 260 is reduced, noise generated from the motor assembly 260 may be reduced.
  • the processor 120 transmits a third driving signal for facing the display unit 400 and the main body 500 to the motor assembly 260. It can be transmitted to (S240). More specifically, after the second operation of transmitting the second driving signal to the motor assembly 260 is performed, the processor 120 is used to face the display unit 400 and the main body 500 in consideration of the degree of opening and closing. A third operation of transmitting the third driving signal to the motor assembly 260 may be performed.
  • the sensor unit 310 may continuously detect information for determining a distance between the display unit 400 and the body unit 500.
  • the processor 120 may continuously determine the degree of opening and closing of the display unit 400 and the body unit 500 based on information received through the sensor unit 310.
  • the sensor unit 310 detects the proximity between the display unit 400 and the body unit 500 using at least one of a hall sensor, an acceleration sensor, a gyro sensor, a geomagnetic sensor, an illuminance sensor, and an infrared sensor. can do.
  • the processor 120 transmits a third driving signal for facing the display unit 400 and the main body 500 until a substantial contact between the display unit 400 and the main body 500 is detected. It can be transmitted to the motor assembly 260.
  • the processor 120 is a third drive for facing the display unit 400 and the main body 500 until the display unit 400 and the main unit 500 are formed in a preset angle range.
  • a signal may be transmitted to the motor assembly 260.
  • the preset angle range may be set to an angle at which the display unit 400 and the body unit 500 substantially face each other.
  • the preset angle range may be 0 degrees to 1 degree.
  • the processor 120 determines the degree of opening/closing formed between the display unit 400 and the main body 500 stopped by the second driving signal, and based on the determined degree of opening/closing, the processor 120 ) And the driving degree of the motor assembly 260 to face the main body 500 may be determined.
  • the processor 120 may determine a third driving signal for facing the display unit 400 and the body unit 500 based on the determined degree of opening and closing.
  • the processor 120 may determine the rotation angle of the motor assembly 260 based on the determined degree of opening and closing.
  • the processor 120 may determine the rotation time of the motor assembly 260 based on the determined degree of opening and closing.
  • the processor 120 may determine a rotation step of the motor assembly 260 based on the determined degree of opening and closing.
  • the motor assembly 260 may include a stepping motor, and the processor 120 may transmit a signal for rotating the motor assembly 260 by a predetermined angle.
  • the motor assembly 260 may be rotated by an angle to make the display unit 400 and the body unit 500 face to each other.
  • overstepping of the motor assembly 260 is reduced, noise generated from the motor assembly 260 may be reduced.
  • over-stepping is defined as an over-rotation phenomenon in which the motor assembly 260 is rotated more than required by the electronic device 100.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an opening/closing range of the electronic device 100 according to various embodiments.
  • a processor (eg, the processor 120 of FIG. 1) may provide a driving signal for forming an opening/closing degree of the electronic device 100 into various opening/closing ranges.
  • A1 is defined as a range of a minimum angle to a maximum angle of an angle between the inner surface of the display unit 400 and the inner surface of the body unit 500. According to various embodiments, A1 may be a maximum opening/closing range of the display unit 400 and the body unit 500. In the case of a typical laptop computer, A1 may be set to 0 degrees to 180 degrees.
  • the maximum opening/closing range of A1 is not limited to 180 degrees, and when the display unit 400 is rotatably coupled to the main body 500 by 180 degrees or more, A1 may be set according to the maximum opening/closing range. .
  • A1 when the display unit 400 is coupled to be rotatable 360 degrees, A1 may be set to 0 degrees to 360 degrees.
  • A2 or A4 may mean a second opening/closing range that is a reference for stopping the operation of the motor assembly (eg, the motor assembly 260 of FIG. 3 ).
  • A2 or A4 may mean a preset opening/closing range that is a reference for transmitting a driving signal for facing the display unit 400 and the main body 500 to the motor assembly 260.
  • A2 is defined as an angular range formed between the display unit 400 and the main body 500 due to backlash generated in the hinge assembly (eg, the hinge assembly 200 of FIG. 3 ).
  • the hinge assembly Movement in a direction opposite to the direction of the external force may occur due to a gap of at least one of the screws and gears included in 200. That is, A2 is an open angle between the display unit 400 and the main body 500 formed by movement in a direction opposite to the direction of the external force.
  • A2 may be variously set according to the type of the hinge assembly 200.
  • A2 may be an opening/closing range set at an angle of 3 degrees to 5 degrees from the body part 500.
  • A2 may be an opening/closing range set at an angle of 1 to 2 degrees from the main body 500.
  • A2 denotes 0 degrees to 5 degrees or 0 degrees to 2 degrees from the main body 500. It may be a set area.
  • A4 may be an opening/closing range in which angles of A2 and A3 to be described later are combined.
  • A3 may be a rotation angle of the motor assembly 260 driven to face the display unit 400 and the main body 500 in consideration of the degree of opening and closing after the second operation is performed. .
  • A3 may be an open/close range formed by the display unit 400 and the main body 500 positioned at A2.
  • a degree of opening and closing which is the opening and closing range of A2
  • A3 may be 4 degrees, which is an angle between the inner surface of the main body 500 and the display unit 400.
  • an electronic device (eg, the electronic device 100 of FIG. 1) includes a body portion (eg, the body portion 500 of FIG. 2 ), a hinge assembly (eg, the hinge assembly of FIG. 3 ).
  • a display unit (for example, the display unit 400 of FIG. 2) rotatably coupled to the main body unit by 200), and a motor assembly disposed at at least one end of the hinge assembly and providing a driving force for the rotation (Example: the motor assembly 260 of FIG. 3), a sensor unit that senses information corresponding to the separation distance between the main body and the display unit (eg, the sensor unit 310 of Fig. 4A) and the sensor unit receives
  • a processor for example, the processor 120 of FIG.
  • the processor includes the opening/closing degree within a preset opening/closing range.
  • the processor may be configured to transmit a driving signal for facing the main body and the display to the motor assembly.
  • the electronic device further includes a magnet disposed on the display unit (eg, a magnet 320 of FIG. 4A), and the sensor unit is a Hall sensor disposed on the display unit corresponding to the magnet. I can.
  • the electronic device may further include a magnet disposed on the main body, and the sensor unit may be a Hall sensor disposed on the display unit corresponding to the magnet.
  • the sensor unit may include at least one of a Hall sensor, an acceleration sensor, a gyro sensor, a geomagnetic sensor, an infrared sensor, and an encoder.
  • an angle formed between the inner surface of the main body and the inner surface of the display may be 0 degrees to 2 degrees.
  • the processor may be configured to transmit the driving signal to the motor assembly when the degree of opening and closing lasts for a first predetermined time or longer within the preset opening and closing range.
  • the processor may be configured to transmit the driving signal to the motor assembly when the electronic device is in an on state or a standby state.
  • an electronic device includes a main body, a display unit rotatably coupled to the main body by a hinge assembly, and is disposed at at least one end of the hinge assembly, and provides a driving force for the rotation.
  • a motor assembly that detects information corresponding to a separation distance between the main body and the display unit, and a processor that determines the degree of opening/closing between the main body and the display unit based on information received through the sensor unit.
  • the electronic device may further include a magnet disposed on the display unit, and the sensor unit may be a Hall sensor disposed on the body unit corresponding to the magnet.
  • the electronic device may further include a magnet disposed on the main body, and the sensor unit may be a Hall sensor disposed on the display unit corresponding to the magnet.
  • the sensor unit may include at least one of a Hall sensor, an acceleration sensor, a gyro sensor, a geomagnetic sensor, an infrared sensor, and an encoder.
  • the first opening/closing range is a range in which an angle between an inner surface of the main body and an inner surface of the display unit is 0° to 180°
  • the second opening/closing range is an inner surface of the main body and an inner surface of the display unit.
  • the angle formed by this may be in the range of 0 degrees to 5 degrees.
  • the processor may be configured to perform the second operation when the degree of opening and closing continues for a second predetermined time or longer within the second opening and closing range.
  • the processor performs the third operation by further considering at least one of a rotation angle, a rotation time, and a rotation step of the motor assembly in order to prevent overstepping of the motor assembly.
  • a rotation angle a rotation angle
  • a rotation time a rotation step of the motor assembly in order to prevent overstepping of the motor assembly.
  • the electronic device includes a first sensor unit (for example, the first sensor unit 312 of FIG. 8) for detecting movement of an external object and a command or data to be used in the processor.
  • An input device for example, the input device 150 of FIG. 1 for receiving from the outside of the processor is further included, and the processor, based on the information received through at least one of the first sensor unit and the input device, It may be configured to perform the first operation.
  • the hinge assembly includes a first shaft (eg, the first shaft 201 of FIG. 3) providing a rotation axis to the display unit, and a first coupling piece (eg: A first coupling piece 211 of FIG. 3), and a first arm extending from the first coupling piece and sharing the rotation shaft with the first shaft (for example, the first arm 212 of FIG. 3).
  • a first connecting member eg, the first connecting member 210 of FIG. 3
  • the second connecting piece coupled to the body portion (eg, the second connecting piece 221 of FIG. 3), the second connecting piece A second connecting member (eg, the second connecting member 220 in FIG.
  • the motor assembly may be coaxially coupled with the first shaft via the adapter, and the first shaft may be configured to rotate in association with rotation of the motor assembly.
  • a method of operating an electronic device includes an operation of detecting information corresponding to a separation distance between a display unit rotatably coupled to the main body by using a sensor unit and a hinge assembly, Determining a degree of opening/closing of the main body and the display based on the information received through the sensor; And an operation of changing the degree of opening and closing by using a motor assembly disposed on at least one end of the hinge assembly and providing a driving force for the rotation.
  • the operation of changing the degree of opening/closing may include a first change operation in which the display unit faces the main body by rotating the display unit in a first direction, which is a direction in which the degree of opening/closing is reduced, and the hinge. Based on a second change operation in which the display unit rotates in a second direction opposite to the first direction due to the repulsive force of the assembly, and the opening/closing degree by the second change operation, the display is driven by the motor assembly. A third change operation of rotating the part in the first direction to face the main body part and the display part may be included.
  • the operation of changing the degree of opening/closing includes a first operation of driving the motor assembly in a direction to reduce the degree of opening/closing, and when the degree of opening/closing is within a preset opening/closing range, the motor assembly A second operation of stopping driving of the motor and a third operation of driving the motor assembly to face the main body and the display unit in consideration of the degree of opening and closing after the second operation is performed.

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Abstract

본 개시의 다양한 실시에에 따르면, 본체부, 힌지 어셈블리에 의해 상기 본체부와 회전 가능하게 결합된 디스플레이부, 상기 힌지 어셈블리의 적어도 일단에 배치되고, 상기 회전을 위한 구동력을 제공하는 모터 어셈블리, 상기 본체부 및 상기 디스플레이부 간의 이격 거리에 대응하는 정보를 감지하는 센서부 및 상기 센서부를 통해 수신된 정보에 기초하여, 상기 본체부와 상기 디스플레이부 사이의 개폐 정도를 판단하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 개폐 정도가 미리 설정된 개폐 범위에 포함되는 경우, 상기 본체부와 상기 디스플레이부를 대면시키기 위한 구동 신호를 상기 모터 어셈블리에 전송하도록 구성된 전자 장치를 제공할 수 있다.

Description

전자 장치 및 그 동작 방법
본 개시의 다양한 실시 예는 전자 장치 및 그 동작 방법에 관한 것이다.
전자 장치라 함은, 가전제품으로부터, 전자 수첩, 휴대용 멀티미디어 재생기, 이동통신 단말기, 태블릿 PC, 영상/음향 장치, 데스크톱/랩톱(laptop) 컴퓨터, 차량용 내비게이션 등, 탑재된 프로그램에 따라 특정 기능을 수행하는 장치를 의미할 수 있다. 랩톱 컴퓨터는 가정이나 사무실을 포함하는 일반적인 사용 환경에서 휴대성과 공간 활용성을 개선하기 위하여 사용될 수 있다.
랩톱 컴퓨터는 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공하는 디스플레이부와, 키보드, 디스플레이부에 화면을 표시하기 위한 부품 및 각종 제어 회로 등을 수용하는 본체부를 포함할 수 있다. 여기서, 디스플레이부와 본체부는 힌지(hinge)를 이용해 회전 가능하게 결합될 수 있다.
일반적으로, 랩톱 컴퓨터는 기계적으로 작동되는 힌지를 사용하여 디스플레이부와 본체부를 연결한다. 그러나, 사용자가 직접 손을 이용해 본체부에 대한 디스플레이부를 닫는 수동방식을 사용하는 경우, 힌지의 백래시가 발생하여 디스플레이부가 완전히 닫히지 않을 수 있다.
또 다른 예로, 상기 본체부에 대한 상기 디스플레이부의 개폐를 조절하기 위한 전자 장치는, 자석과 금속의 결합을 이용하여 백래시에 의한 디스플레이부의 들뜸을 방지할 수 있다. 그러나, 자석과 금속의 결합력을 사용하는 경우, 디스플레이부의 개방시 사용되는 힘의 크기가 증가하여 사용자 편의성이 감소될 수 있다. 또한, 백래시가 발생하지 않는 캠(cam)구조의 힌지를 사용하여, 백래시에 의한 디스플레이부의 들뜸을 방지할 수 있다. 그러나, 캠 구조를 사용하는 경우, 재료비 및 힌지의 부피가 증가할 수 있다.
본 개시에 따르는 전자 장치는, 센서에 의해 감지된 정보에 기초하여 힌지에 구비된 모터를 제어함으로써 디스플레이부와 본체부 사이에 형성되는 각도를 변경할 수 있다. 이에 따라, 백래시에 의한 디스플레이부의 들뜸을 방지할 수 있다.
본 개시에 따르는 전자 장치는, 적은 힘으로 디스플레이부를 개방할 수 있어 사용자 편의성이 증대될 수 있다. 또한, 일반적인 구조의 힌지를 사용함으로써, 소형화 및 재료비 절감 효과가 발생될 수 있다.
다만, 본 개시에서 해결하고자 하는 과제는 상기 언급된 과제에 한정되는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르는 전자 장치는, 본체부, 힌지 어셈블리에 의해 상기 본체부와 회전 가능하게 결합된 디스플레이부, 상기 힌지 어셈블리의 적어도 일단에 배치되고, 상기 회전을 위한 구동력을 제공하는 모터 어셈블리, 상기 본체부 및 상기 디스플레이부 간의 이격 거리에 대응하는 정보를 감지하는 센서부 및 상기 센서부를 통해 수신된 정보에 기초하여, 상기 본체부와 상기 디스플레이부 사이의 개폐 정도를 판단하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 개폐 정도가 미리 설정된 개폐 범위에 포함되는 경우, 상기 본체부와 상기 디스플레이부를 대면시키기 위한 구동 신호를 상기 모터 어셈블리에 전송하도록 구성될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르는 전자 장치는, 본체부, 힌지 어셈블리에 의해 상기 본체부와 회전 가능하게 결합된 디스플레이부, 상기 힌지 어셈블리의 적어도 일단에 배치되고, 상기 회전을 위한 구동력을 제공하는 모터 어셈블리, 상기 본체부 및 상기 디스플레이부 간의 이격 거리에 대응한 정보를 감지하는 센서부 및 상기 센서부를 통해 수신된 정보에 기초하여, 상기 본체부와 상기 디스플레이부 사이의 개폐 정도를 판단하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 개폐 정도를 제1 개폐 범위로 형성하기 위한 제1 구동 신호를 상기 모터 어셈블리에 전송하는 제1 동작, 상기 개폐 정도가 미리 설정된 제2 개폐 범위에 포함되는 경우, 상기 모터 어셈블리의 동작을 정지시키기 위한 제2 구동 신호를 상기 모터 어셈블리에 전송하는 제2 동작 및 상기 제2 동작이 수행된 이후, 상기 개폐 정도를 고려하여 상기 본체부와 상기 디스플레이부를 대면시키기 위한 제3 구동 신호를 상기 모터 어셈블리에 전송하는 제3 동작을 수행하도록 구성될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르는 전자 장치의 동작 방법은, 센서부를 이용하여 본체부 및 힌지 어셈블리에 의해 상기 본체부와 회전 가능하게 결합된 디스플레이부 간의 이격 거리에 대응하는 정보를 감지하는 동작, 상기 센서부를 통해 수신된 정보에 기초하여, 상기 본체부와 상기 디스플레이부의 개폐 정도를 판단하는 동작 및 상기 힌지 어셈블리의 적어도 일단에 배치되고, 상기 회전을 위한 구동력을 제공하는 모터 어셈블리를 이용하여 상기 개폐 정도를 변경하는 동작을 포함할 수 있다.
본 개시에 따르는 전자 장치는, 본체부와 디스플레이부의 거리를 감지하여, 디스플레이의 개폐 정도를 조절함으로써 본체부와 디스플레이부의 유격을 감소시킬 수 있다.
본 개시에 따른 전자 장치는, 적은 힘으로도 디스플레이부를 개방할 수 있어, 사용자 편의성을 제공할 수 있다.
본 개시에 따른 전자 장치는, 힌지와 연결된 모터를 사용하여 디스플레이부의 개폐 정도를 조절함으로써, 전자 장치의 소형화를 제공할 수 있다.
도 1은, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(106) 내의 전자 장치(100)의 블럭도이다.
도 2는, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치(100)의 사시도이다.
도 3은, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 힌지 어셈블리(200)의 사시도이다.
도 4a는, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치(100)의 단면도이고, 도 4b는, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 인쇄회로기판(300)의 사시도이다.
도 5는, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치(전자 장치(100)에 포함되는 디스플레이부(400)에 힌지 어셈블리(200)가 결합된 도면이다.
도 6은, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치(100)의 동작을 나타내는 도면이다.
도 7은, 다양한 실시예들에 따른, 도 2의 전자 장치(100)의 동작을 나타내는 순서도이다.
도 8은, 다양한 실시예들에 따른, 힌지 어셈블리(200)를 포함하는 전자 장치(100)가 사용자 입력에 기초하여 동작하는 모습을 나타내는 도면이다.
도 9는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치(100)의 동작을 나타내는 다른 도면이다.
도 10은, 다양한 실시예들에 따른, 도 2의 전자 장치(100)의 동작을 나타내는 다른 순서도이다.
도 11은, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치(100)의 개폐 범위를 나타내는 도면이다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(106) 내의 전자 장치(100)의 블럭도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(106)에서 전자 장치(100)는 제1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(100)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(100)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(123)은 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(100)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(100)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 장치(150)는, 전자 장치(100)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(100)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(150)는, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드 또는 디지털 펜(예:스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(100)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(155)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
표시 장치(160)는 전자 장치(100)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(160)는, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150) 를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(100)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102)) (예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(100)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 조도 센서 또는 홀 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(100)이 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(100)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(100)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(100)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(100)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)으로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(100)를 확인 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 하나의 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC)이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(100)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(100)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(100)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(100)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(100)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(100)로 전달할 수 있다. 전자 장치(100)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다.. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나,""A, B 또는 C," "A, B 및 C 중 적어도 하나,"및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(100)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(100))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체 는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
도 2는, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치(100)의 사시도이다.
도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 전자 장치(100)는, 디스플레이부(400)와 본체부(500)가 서로에 대하여 회동 가능하게 결합된 랩톱 컴퓨터로써, 디스플레이부(400), 본체부(500), 힌지 어셈블리(200) 및 모터 어셈블리(260)를 포함할 수 있다.
디스플레이부(400)는 전자 장치(100)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이부(400)는 도 1의 표시 장치(160)에 대응될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 디스플레이부(400)는 제1 하우징(410) 및 제1 하우징(410)의 전면에 설치되는 디스플레이 패널을 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 카메라 모듈(180), 센서 모듈(176), 햅틱 모듈(179) 및 카메라 모듈(180) 중 적어도 하나가 디스플레이부(400)에 임베디드 될 수 있다.
본체부(500)는 전자 장치(100)의 구성부품들이 배치되는 구성요소이다. 본체부(500)는 제2 하우징(510)을 포함할 수 있다. 제2 하우징(510) 내부에는 메모리(138), 전력관리모듈(188), 배터리(189) 및 프로세서(120) 중 적어도 하나가 배치될 수 있다. 제2 하우징(510)의 전면 상에는 입력 장치(150)가 배치될 수 있다. 입력 장치(150)는 키보드(151) 및 터치패드(152) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 본체부(500)는 외부 전원 연결을 위한 전원 커넥터, 저장 매체나 외장 메모리 장착을 위한 슬롯을 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 카메라 모듈(180), 센서 모듈(176), 햅틱 모듈(179) 및 카메라 모듈(180) 중 적어도 하나가 본체부(500)에 임베디드 될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 디스플레이부(400)는 힌지 어셈블리(200)을 통해 본체부(500)에 회동 가능하게 결합될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(400)는 본체부(500)에 대면하게 접근된 위치로부터 회동하여 일정한 각도를 이루는 위치까지 상기 본체부(500)로부터 펼쳐질 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 힌지 어셈블리(200)는 상기 디스플레이부(400)가 본체부(500)에 대하여 회전할 때, 회전축을 제공하는 제1 샤프트(201)를 포함할 수 있다. 따라서, 디스플레이부(400)는 제1 샤프트(201)를 매개로 본체부(500)에 회동 가능하게 결합될 수 있다. 일 실시예에 따르면 제1 샤프트(201)는 힌지 어셈블리(200)의 길이 방향과 평행한 방향으로 연장되며, 디스플레이부(400) 및 본체부(500)의 가로변과 평행한 방향으로 연장될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 힌지 어셈블리(200)는 디스플레이부(400)에 연결되는 제1 연결부재(210) 및 본체부(500)에 연결되는 제2 연결부재(220)를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제1 연결부재(210)는 디스플레이부(110)에, 제2 연결부재(220)는 본체부(500)에 각각 나사, 스크류, 리벳 중 적어도 하나를 포함한 다양한 결합방식을 통해 고정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 힌지 어셈블리(200)의 적어도 일부는 디스플레이부(400)에 수용되고, 적어도 일부는 본체부(500)에 수용될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 연결부재(210)는 제1 하우징(410) 내측에 마련된 제1 기저(112)에 안착될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 연결부재(220)는 제2 하우징(510) 내측에 마련된 제2 기저(124)에 안착될 수 있고, 제1 샤프트(201)는 제2 하우징(510) 내측에 마련된 제 3 기저(125)에 안착될 수 있다. 여기서 제1 기저(112)는 제1 하우징(410)으로부터 일체로 형성되고, 제2 기저(124), 제 3 기저(125)는 제2 하우징(510)으로부터 일체로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 기저(112), 제2 기저(124), 제 3 기저(125)는 각각 제1 연결부재(210), 제2 연결부재(220) 및 제1 샤프트(201)의 배면에 위치하는 기저(base) 또는 공간(space)일 수 있다. 그리고 제2 기저(124)와 제 3 기저(125)는 서로 인접한 기저(base) 또는 공간(space)일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 힌지 어셈블리(200)는 힌지 어셈블리(200)의 일측에 모터 어셈블리(260) 및, 모터 어셈블리(260)와 제1 샤프트(201)를 연결하는 어댑터(230)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면 상기 모터 어셈블리(260)와 어댑터(230) 또한 제2 하우징(510) 내측에 마련된 제 3 기저(125)에 안착될 수 있다. 이에 따르면, 상기 제1 샤프트(201)와 어댑터(230) 및 모터 어셈블리(260)는 제 3 기저(125)을 따라 일 방향으로, 순차적으로 배치될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 샤프트(201)는 본체부(500)의 내측에 마련된 힌지 아암(126)에 적어도 일부 수용될 수 있다. 여기서 힌지 아암(126)은 제1 하우징(410) 또는 제2 하우징(510)로부터 연장되는 부분일 수 있으며, 제2 하우징(510)의 가장자리 측에서 본체부(500) 내부로 인입(lead in)되어 배치되는 구성일 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제1 샤프트(201)의 적어도 일부, 예를 들면, 제1 샤프트(201)의 단부는 힌지 아암(126) 내부에 형성된 공간(space)에 삽입될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 제1 샤프트(201)의 단부는 힌지 아암(126)에 고정되어 지지될 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 힌지는 전자 장치(100)에 1개 구비될 수 있고, 또는, 도 1에 도시된 바와 같이, 전자 장치(100)내에서 한 쌍으로 구비될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(100) 내에서 힌지가 전자 장치(100) 내에서 한 쌍으로 구비되는 경우, 모터 어셈블리(260)는 한 쌍의 힌지 모두에 결합되거나, 어느 하나의 힌지에만 결합될 수도 있다. 물론, 3개 이상의 힌지가 전자 장치(100)에 구비될 수도 있다.
도 3은, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 힌지 어셈블리(200)의 사시도이다.
도 3을 참조하면, 힌지 어셈블리(200)가 배치되는 영역을, 가상의 점선 형태로서 표시할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 힌지 어셈블리(200)의 일부(예: 제1 연결부재(210))는 제1 기저(112)에 위치되고, 힌지 어셈블리(200)의 다른 일부(예: 제2 연결부재(220))는 제2 기저(124)에 위치되며, 그리고 힌지 어셈블리(200)의 또 다른 일부(예: 제1 샤프트(201), 어댑터(230), 모터 어셈블리(260))는 제 3 기저(125)에 위치될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 힌지 어셈블리(200)에 포함된 제1 샤프트(201)는 디스플레이부(400)에 회전축을 제공할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(400)의 회전축은, 도 3에 도시된 A-A'선을 따라 연장된 제1 샤프트(201)를 중심으로 회전할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 샤프트(201)의 주위로 제1 연결부재(210)및 제2 연결부재(220)가 연결될 수 있다. 제1 연결부재(210)는 디스플레이부(400)에 결합되는 제1 결합편(211)과, 제1 결합편(211)으로부터 연장되고 제1 샤프트(201)와 회전축을 공유하는 제1 아암(212)을 포함할 수 있고, 제2 연결부재(220)는 본체부(500)에 결합되는 제2 결합편(221)과, 제2 결합편(221)으로부터 연장되고 제1 샤프트(201)와 회전축을 공유하는 제2 아암(222)을 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 도 2에 도시된 예와 같이, 상기 제1 아암(212)은 제1 결합편(211)의 단부와 수직하고, 상기 제2 아암(222)은 제2 결합편(221)의 단부와 수직할 수도 있다. 제1 결합편(211) 및 제2 결합편(221)은 판형상의 구성으로서, 각각 디스플레이부(400) 및 본체부(500)에 나사, 스크류, 리벳 중 적어도 하나의 결합방식을 이용하여 고정 연결될 수 있다. 제1 아암(212)과 제2 아암(222)은 각각 일 측에 관통홀(미도시)이 마련되고, 상기 관통홀에 제1 샤프트(201)가 위치하여, 회전축을 공유할 수 있다. 제1 아암(212)과 제2 아암(222)또한, 제1 샤프트(201)를 중심으로 회전할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 모터 어셈블리(260)는 어댑터(230)를 매개로 제1 샤프트(201)와 동축으로 결합될 수 있다. 제1 샤프트(201)의 단부를 기준으로, 제1아암(212), 제2 아암(222), 어댑터(230) 및 모터 어셈블리(260)가 순차적으로 배치될 수 있으며, 이러한 구조를 통해 제1 샤프트(201)는 상기 모터 어셈블리(260)의 회전에 동기되어 회전할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 어댑터(230)는 일단이 제1 샤프트(201)와 동축으로 결합되는 제2 샤프트(231)를 포함할 수 있다. 주변부에 제1 아암(212)과 제2 아암(222)이 배치되고 제1 아암(212) 또는 제2 아암(222)에 회전력을 전달하는 제1 샤프트(201)와 달리, 제2 샤프트(231)는 제1 샤프트(201)와 모터 어셈블리(260)를 직선상으로 연결하는 역할을 할 수 있다. 따라서, 제2 샤프트(231)의 직경은 제1 샤프트(201)보다 크게 형성될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 샤프트(231)는 제1 샤프트(201)와 일체로 형성될 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 힌지 어셈블리(200)는, 제1 샤프트(201)의 외면의 적어도 일부를 감싸고, 제1 샤프트(201)의 축회전 시 마찰토크를 발생시키도록 구성된 마찰토크부(240)를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 마찰토크부(240)는 제1 연결부재(210)에 마찰토크를 발생시킬 수 있다. 예를 들면, 마찰토크부(240)는 제1 샤프트(201)의 단부와 제1 연결부재(210)의 제1 아암(212) 사이에 배치되어, 제1 샤프트(201)의 축회전시 마찰력을 제공함으로써 제1 샤프트(201)와 제1 아암(212) 간의 슬립 또는 제 1 아암(212)과 제 2 아암(222) 간의 슬립을 방지하는 역할을 할 수 있다. 마찰토크부(240)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 마찰토크를 발생시키기 위하여 제1 마찰토크부(241), 제2 마찰토크부(242) 및 제3 마찰토크부(243)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 마찰토크부(240)는 제1 샤프트(201)가 회전할 때, 제1 아암(212)이 마찰력을 부여 받게 하는 구성일 수 있다. 예를 들면, 마찰토크부(240)는 복수의 판 스프링을 포함하고, 모터 어셈블리(260)에서 회전력이 제공되어 제1 샤프트(201)가 비틀릴 때, 이어 붙인 복수개의 판 스프링이 압착되어 마찰토크를 발생시키는 구성일 수 있다. 다양한 실시에들에 따르면, 힌지 어셈블리(200)는 제3 연결부재(250)를 포함할 수 있다. 제3 연결부재(250)는 모터 어셈블리(260)의 일단에 연결되고, 본체부(500)와 결합되는 제3 결합편(251) 및 제3 결합편(251)으로부터 연장되고 모터 어셈블리(260)에 연결되는 제3 아암(252)을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 도 3에 도시된 바와 같이, 제3 아암(252)는 제3 결합편(251)의 단부와 수직할 수 있다.제3 결합편(251)은 제1 결합편(221)과 마찬가지로 판형상의 구성으로, 본체부(500)에 나사, 스크류, 리벳 중 적어도 하나의 결합방식을 통해 고정 연결될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제3 연결부재(250)는 모터 어셈블리(260)를 본체부(500)에 고정할 수 있다. 예를 들면, 제3 아암(252)은 모터 어셈블리(260)의 일측, 예를 들면, 감속부(262)의 일 측에 고정 연결되고, 제3 결합편(251)이 본체부(500)에 고정 연결될 수 있다. 제3 연결부재(250)에 의하여 전기적 제어에 의한 모터 어셈블리(260)의 구동 중, 발생 가능한 진동 및 소음이 감소될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 모터 어셈블리(260)는 구동모터부(261), 상기 구동모터부(261)의 회전을 감속시키는 감속부(262) 및 상기 감속부(262)를 통해 상기 구동모터부(261)의 회전력을 전달받는 구동 샤프트(미도시)를 포함할 수 있다. 그리고, 제 2 샤프트(231)의 타단에는 어댑터(230)와 모터 어셈블리(260)를 상호 체결하는 모터체결부(232)가 형성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(예: 도 2의 전자 장치(100))는 모터 어셈블리(260)를 제어하도록 구성된 모터 제어부(270)를 포함할 수 있다. 모터 제어부(270)는 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))에 포함되는 구성으로, 센서부(310)로부터 감지된 정보에 기초하여 모터 어셈블리(260)를 제어할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 모터 제어부(270)는 모터 어셈블리(260)와 전기적으로 연결될 수 있고, 실시예에 따라서는, 도 3에 도시된 바와 같이, 모터 어셈블리(260)와 물리적으로 인접하여 위치될 수도 있다. 모터 제어부(270)를 통해 구동모터부(261)를 회전시킬 수 있고, 구동모터부(261)가 회전하면, 구동 샤프트(263)는 감속부(262)에 의해 소정의 감속비로 조정된 회전수에 따라 회전할 수 있다.
도 4a는, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치(예: 도 2의 전자 장치(100))의 단면도이고, 도 4b는, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 인쇄회로기판(300)의 사시도이다.
도 5는, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치(전자 장치(100)에 포함되는 디스플레이부(400)에 힌지 어셈블리(200)가 결합된 도면이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 일 실시예에 따른 전자 장치(예: 도 2의 전자 장치(100))는 힌지 어셈블리(200), 센서부(310), 자석(320)을 포함할 수 있다.
센서부(310)는 다양한 정보를 감지할 수 있는 구성으로, 도 1의 센서 모듈(176)에 대응되는 구성이다. 다양한 실시예들에 따른, 센서부(310)는 디스플레이부(400) 및 본체부(500)의 거리를 반영하는 정보를 감지할 수 있다. 거리를 반영하는 정보는, 디스플레이부(400)와 본체부(500)사이에 형성된 자기장, 절대 위치 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 센서부(310)는 홀 센서를 포함할 수 있다. 홀 센서는 자기장을 감지하여 자기장 세기에 따라 변하는 전압을 감지하는 센서이다. 일 실시예에 따르면, 도 4에서 도시된 바와 같이 센서부(310)에 포함된 홀 센서는 제2 하우징(510) 내부에 배치된 인쇄회로기판(330)에 실장되어, 제1 하우징(410)에 배치된 자석(320)에서 발생되는 자기장을 감지할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 홀 센서는 제1 하우징(410) 내부에 배치되어, 제2 하우징(510) 내부에 배치된 자석(320)에서 발생되는 자기장을 감지할 수 있다.
자석(320)은 홀 센서에 자기장을 제공하기 위한 구성이다. 일 실시예에 따르면, 자석(320)은 제1 하우징(410) 중 디스플레이부(400)와 본체부(500)의 개폐 정도가 미리 정해진 각도 이내인 경우, 홀 센서가 유의미한 자기장을 감지하도록 배치될 수 있다.
미리 정해진 각도는 다양하게 설정될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 미리 정해진 각도는 힌지 어셈블리(200)의 백래시에 의한 디스플레이부(400)와 본체부(500)의 불완전한 닫힘을 감지하기 위하여 3 내지 5도로 설정될 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 미리 정해진 각도는 구동모터부(261) 및 구동모터부의 회전을 감속시키는 감속부(262) 중 적어도 하나의 불필요한 회전을 감소시키기 위하여 다양한 각도로 설정될 수 있다. 예를 들어, 미리 정해진 각도는 10 내지 20도로 설정될 수 있다.
백래시는, 서로 맞물리는 기계 부품 사이의 상대적인 움직임으로 인하여 역회전되는 현상으로 정의될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(400)가 외력을 제공받아 본체부(500)와 접촉한 경우, 상기 외력에 대한 힌지 어셈블리(200)의 백래시가 발생하여, 디스플레이부(400)는 외력에 대한 반대방향으로 회전할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 외력은 사용자가 디스플레이부(400)를 닫기 위해 디스플레이부(400)에 가하는 힘일 수 있다.
힌지 어셈블리(200)에서 발생된 백래시로 인하여, 디스플레이부(400)는 본체부(500)와 대면하는 방향과 반대방향으로 회전하여, 본체부(500)와 이격될 수 있다.
프로세서(예: 도1의 프로세서(120))는 상기 홀 센서를 통해 감지된 자기장에 기초하여 디스플레이부(400)와 본체부(500) 사이의 개폐 정도를 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 개폐 정도는 디스플레이부(400)의 내면과 본체부(500)의 내면 사이에 형성되는 각도를 의미할 수 있다. 디스플레이부(400)의 내면은 디스플레이부(400)가 전자 장치(100)의 외부로 정보를 시각적으로 제공하는 면으로, 디스플레이 패널이 실장된 면으로 정의된다. 본체부(500)의 내면은 키보드 및 터치패드가 실장되는 면으로 정의된다.
다양한 실시예들에 따르면, 개폐 정도는 디스플레이부(400)에 배치된 자석 (320)과 본체부(500)에 배치된 센서부(310) 사이에서 자력의 크기 또는 자력의 크기를 기반으로 출력되는 전압의 크기를 의미할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 센서부(310)는 가속도 센서, 자이로 센서 및 지자계 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 홀 센서, 가속도 센서, 자이로 센서, 지자계 센서, 적외선 센서 및 엔코더(encoder) 중 적어도 하나를 사용하여 디스플레이부(400) 및 본체부(500)의 절대 위치를 감지할 수 있다. 예를 들면, 전자장치(100)는 엔코더를 사용하여, 디스플레이부(400) 및 본체부(500)의 위치, 각도 및 속도 중 적어도 하나를 감지할 수 있다.
프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 감지된 절대 위치에 기초하여, 디스플레이부(400)와 본체부(500) 사이의 개폐 정도를 판단할 수 있다.
위에서는, 홀 센서, 가속도 센서, 자이로 센서, 지자계 센서 및 엔코더에 대하여 설명하였으나, 디스플레이부(400)와 본체부(예: 도 2의 본체부(500))의 거리를 반영하는 정보를 감지할 수 있는 구성이라면, 상술한 센서들 외에도 다양한 센서부(310)가 제공될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(예: 도 2의 전자장치(100))는 조도 센서를 이용하여 디스플레이부(400) 및 본체부(500) 사이의 거리를 반영하는 정보를 감지할 수 있다.
도 6은, 다양한 실시예들에 따른, 도 2의 전자 장치(100)의 동작을 나타내는 도면이다.
도 7은, 다양한 실시예들에 따른, 도 2의 전자 장치(100)의 동작을 나타내는 순서도이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 프로세서(예: 도1의 프로세서(120))는 디스플레이부(400)와 본체부(500)를 대면시키기 위한 구동 신호를 모터 어셈블리(260)에 전송할 수 있다.
도 6의 (a), 도 6의 (b) 및 도 7을 참조하면, 전자 장치(100)는 힌지 어셈블리(예: 도 2의 힌지 어셈블리(200))의 제1 연결부재(예: 도 3의 제1 연결부재(210))와 제2 연결부재(예: 도 3의 제2 연결부재(220))가 형성하는 각도가 변경됨에 따라, 디스플레이부(400)와 본체부(500)의 개폐 정도가 변경(S110)될 수 있다. 여기서, 디스플레이부(400)가 본체부(500)에 대면되는 제1 변경 동작이 수행될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 외력이 디스플레이부(400) 및 본체부(500) 중 적어도 하나에 제공되어, 상기 제1 연결부재(210) 및 상기 제2 연결부재(220)로 인하여 형성되는 상기 힌지 어셈블리(200)의 각도가 변경될 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 모터 어셈블리(260)의 구동에 의하여 상기 제1 연결부재(210) 및 상기 제2 연결부재(220)로 인하여 형성되는 상기 힌지 어셈블리(200)의 각도가 변경될 수 있다. 외력의 크기에 따라, 힌지 어셈블리(200)의 각도는 디스플레이부(400)와 본체부(500)가 어떤 각도로 형성되도록 변경될 수 있고, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 디스플레이부(400)의 내면과 본체부(500)의 내면이 접촉되도록 변경될 수도 있다.
도 6의 (b), 도 6의 (c) 및 도 7을 참조하면, 디스플레이부(400)의 내면과 본체부(500)의 내면이 접촉된 이후, 힌지 어셈블리(200)에서 발생되는 백래시로 인하여 디스플레이부(400)의 일부 영역과 본체부(500)의 일부 영역이 분리될(separated) 수 있다. 즉, 백래시가 전자 장치(100)에 발생할 수 있다(S120). 여기서, 힌지 어셈블리(200)의 반발력으로 인하여 디스플레이부(400)가 개폐 정도를 증가시키는 방향인 제2 방향으로 회전하는 제2 변경 동작이 발생될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(100)는 홀 센서, 가속도 센서, 자이로 센서, 지자계 센서, 조도 센서, 적외선 센서 및 엔코더 중 적어도 하나를 이용하여 디스플레이부(400) 및 본체부(500) 간의 이격 거리(d)를 반영하는 정보를 감지할 수 있다(S130). 일 실시예에 따르면, 디스플레이부(400) 및 본체부(500) 간의 이격 거리(d)는, 센서부(예: 도 4b의 센서부(310))와 자석(예: 도 4a의 자석(320))사이의 거리일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 센서부(예: 도 4b의 센서부(310)) 에서 획득한 거리를 반영하는 정보에 기초하여, 디스플레이부(400)와 본체부(500)의 완전 닫힘의 형성 유무를 판단할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 센서부(310)에서 획득한 거리를 반영하는 정보에 기초하여, 디스플레이부(400)와 본체부(500)의 개폐 정도를 판단할 수 있다. 여기서, 프로세서(120)는 디스플레이부(400)와 본체부(500)사이에서 형성된 각도를 판단할 수 있다.
도 6의 (c), 도 6의 (d) 및 도 7을 참조하면, 전자 장치(100)는 센서부(310)를 통하여 감지된 정보에 기초하여, 디스플레이부(400)와 본체부(500)의 개폐 정도를 조절할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 개폐 정도에 기초하여, 모터 어셈블리(예: 도 2의 모터 어셈블리(260))의 구동을 제어하는 구동 신호를 모터 어셈블리(260)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 개폐 정도가 미리 설정된 개폐 범위에 포함되는 경우, 프로세서(120)는 디스플레이부(400)와 본체부(500)를 대면시키기 위한 구동 신호를 모터 어셈블리(260)에 전송할 수 있다(S140). 여기서, 개폐 정도에 기초하여, 모터 어셈블리(260)의 구동을 통하여 디스플레이부(400)를 개폐 정도를 감소시키는 방향인 제1 방향으로 회전시켜, 본체부(500)와 디스플레이부(400)를 대면시키는 제3 변경 동작이 수행될 수 있다.
미리 설정된 개폐 범위는, 백래시에 의한 불완전한 닫힘에 의하여 형성되는 각도로 설정될 수 있다. 예를 들어, 미리 설정된 개폐 범위는 디스플레이부(400)의 내면과 본체부(500)의 내면이 이루는 각도가 0도 내지 2도 또는 1 도 내지 2도로 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(120)는 미리 설정된 조건을 만족한 경우에만 디스플레이부(400)와 본체부(500)를 대면시키기 위한 구동 신호를 모터 어셈블리(260)에 전송할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 디스플레이부(400)와 본체부(500)의 개폐 정도가 제1 지정된 시간 이상 미리 설정된 개폐 범위 이내에서 지속된 경우, 디스플레이부(400)와 본체부(500)를 대면시키기 위한 구동 신호를 모터 어셈블리(260)에 전송할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(120)는 외력으로 인하여 디스플레이부(400)와 본체부(500) 사이에서 형성되는 각도가 감소 또는 증가되는 중에, 개폐 정도가 미리 설정된 개폐 범위에 포함되더라도 개폐 정도가 제1 지정된 시간 이상 지속되지 않는다면, 모터 어셈블리(260)를 디스플레이부(400)와 본체부(500)를 대면시키기 위한 구동 신호를 전송하지 않을 수 있다. 여기서, 제1 지정된 시간은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들면, 제1 지정된 시간은 5초 내지 10초, 3초 내지 5초로 설정될 수 있고, 사용자가 변경할 수도 있다.
따라서, 외력으로 인한 힌지 어셈블리(200)의 회전과 모터 어셈블리(260)의 구동으로 인한 힌지 어셈블리(200)의 회전이 실질적으로 동일한 시간 동안 반대 방향으로 형성되는 것을 방지할 수 있으므로, 모터 어셈블리(260) 및 힌지 어셈블리(200)의 파손이 방지될 수 있다. 또한, 외력으로 인한 힌지 어셈블리(200)의 회전과 모터 어셈블리(260)의 구동으로 인한 힌지 어셈블리(200)의 회전이 실질적으로 동일한 시간 동안 중첩되어 형성되는 것을 방지할 수 있으므로, 모터 어셈블리(260) 및 힌지 어셈블리(200)의 파손이 방지될 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 전자 장치(100)의 온(On) 상태 또는 대기 상태인 경우, 디스플레이부(400)와 본체부(500)를 대면시키기 위한 구동 신호를 모터 어셈블리(260)에 전송할 수 있다. 전자 장치(100)의 온 상태는, 전자 장치(100)의 구성요소 중 적어도 하나에 전원이 공급되는 상태로 정의된다. 전자 장치(100)의 대기 상태는, 상기 온 상태가 종료된 이후 미리 설정된 제2 지정된 시간 이내의 시간이 경과되고, 배터리(예: 도 1의 배터리(189))로부터 전력을 공급받는 전자 장치(100)의 구성요소들이 개수가 온 상태보다 감소된 상태로 정의된다.
예를 들면, 프로세서(120)는 오프(off)상태에서는, 외력으로 인하여 디스플레이부(400)와 본체부(500)의 개폐 정도가 미리 설정된 개폐 범위에 포함되더라도 모터 어셈블리(260)를 디스플레이부(400)와 본체부(500)를 대면시키기 위한 구동 신호를 전송하지 않을 수 있다. 오프 상태는 온 상태 및 대기 상태가 아닌 상태로, 전자 장치(100)의 상기 온 상태가 종료된 이후 미리 설정된 제2 지정된 시간보다 긴 시간이 경과되고, 배터리(189)로부터 전력을 공급받는 전자 장치(100)의 구성요소들이 개수가 대기 상태보다 감소된 상태로 정의된다.
따라서, 오프 상태 중 디스플레이부(400)와 본체부(500)가 대면한 상태인 오프 상태에서 외력으로 인하여 힌지 어셈블리(200)가 펼쳐지는 경우, 외력으로 인한 힌지 어셈블리(200)의 회전과 모터 어셈블리(260)의 구동으로 인한 힌지 어셈블리(200)의 회전이 실질적으로 동일한 시간 동안 반대 방향으로 형성되는 것을 방지할 수 있으므로, 모터 어셈블리(260) 및 힌지 어셈블리(200)의 파손이 방지될 수 있다.
도 8은, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치(100)가 사용자 입력에 기초하여 동작하는 모습을 나타내는 도면이다.
도 8을 참조하면, 전자 장치(100)는 사용자 입력에 기초하여 (예: 도 3의 힌지 어셈블리(200))의 각도를 변경할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 다른 전자 장치(104)를 통한 사용자 입력에 기초하여 힌지 어셈블리(200)의 각도를 변경할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 다른 전자 장치(104)로부터 획득한 신호에 따라 모터 어셈블리(예: 도 3의 모터 어셈블리(260))를 제어하기 위한 구동 신호를 전송할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 센서부(예: 도 4b의 센서부(310))를 통한 사용자 입력에 기초하여 힌지 어셈블리(200)의 각도를 변경할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 센서부(310)를 통해 외부 객체의 움직임을 추정할 수 있으며, 추정된 외부 객체의 움직임에 따라 모터 어셈블리(260)를 제어하기 위한 구동 신호를 전송할 수 있다. 외부 객체는 사용자의 신체의 적어도 일부일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자장치(100)는 외부 객체의 움직임을 감지하기 위한 제1 센서부(312)를 포함할 수 있다. 제1 센서부(312)는 제1 하우징(예: 도 2의 제1 하우징(410)) 및 제2 하우징(예: 도 2의 제2 하우징(510)) 중 적어도 하나에 임베디드 될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 센서부(312)는, 외부 객체의 움직임을 감지하기 위한 구성을 포함할 수 있다. 예를 들어, IR 센서, 터치 센서 모듈, 카메라 모듈, 근조도 센서, 홀 센서, 기타 근접 센서 모듈이 제1 센서부에 포함될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 외부 객체는, 사용자의 신체의 일부 및 다른 전자 장치(104) 중 적어도 하나로 정의될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 센서부(312)는 적외선을 발광하는 발광부 및 적외선을 수광하는 수광부 및 이의 입력을 처리하기 위한 IR 센서 IC를 포함하는 IR 센서를 포함할 수 있다. 제1 센서부가 IR 센서를 포함하는 경우, 외부 객체가 근접하면 IR 센서 IC는 발광부에서 발광된 적외선량과 수광되는 적외선량에 기초한 정보를 전자 장치(100) 내부에 배치된 프로세서(120)에 제공할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 제1 센서부(312)는 터치 센서 및 이를 제어하기 위한 터치 센서 IC를 포함하는 터치 센서 모듈을 포함할 수 있다. 제1 센서부(312)가 터치 센서 모듈을 포함하는 경우, 터치 센서 IC는 전자 장치(100)내에 구비된 임의의 센싱 영역 에서의 터치 입력 또는 호버링 입력을 프로세서(120)에 제공할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(120)는 상기 제1 센서부(312)를 통해 수신된 정보에 기초하여, 아래에서 설명하는 제1 동작을 수행할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(100)는 프로세서(120)에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(100)의 외부로부터 수신하기 위한 입력 장치(예: 도 1의 입력 장치(150))를 포함할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(100)는 입력 장치(150)를 통하여 사용자의 동작을 반영하는 명령 또는 데이터를 수신할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 입력 장치(150)는, 전자 장치(100)의 외부로부터 프로세서(120)에 사용될 명령 또는 데이터를 수신하기 위한 구성을 포함할 수 있다. 예를 들어, 입력 장치(150)는 파워 버튼, 마이크, 마우스, 키보드 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 입력 장치(150)는 파워 버튼을 포함할 수 있다. 입력 장치(150)는 파워 버튼의 대한 입력에 기초한 정보를 프로세서(120)로 전송할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(100)가 활성화 된 상태에서, 파워 버튼에 입력이 제공되는 경우, 아래에서 설명하는 제1 동작을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 입력 장치(150)는 키보드를 포함할 수 있다. 입력 장치(150)는 키보드에 대한 입력에 기초한 정보를 프로세서(120)로 전송할 수 있다. 프로세서(120)는, 키보드에서 미리 정해진 키가 입력을 제공 받은 경우, 아래에서 설명하는 제1 동작을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 입력 장치(150)는 마이크를 포함할 수 있다. 입력 장치(150)는 마이크를 통해 외부의 소리에 정보를 프로세서(120)로 전송할 수 있다. 프로세서(120)는 마이크를 통해 획득된 정보가 미리 정해진 사용자의 음성 정보에 해당하는 경우, 아래에서 설명하는 제1 동작을 수행할 수 있다.
도 9는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치(100)의 동작을 나타내는 다른 도면이다.
도 10은, 다양한 실시예들에 따른, 도 2의 전자 장치(100)의 동작을 나타내는 다른 순서도이다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 프로세서(예: 도1의 프로세서(120))는 디스플레이부(400)와 본체부(500)를 대면시키기 위한 구동 신호를 모터 어셈블리(예: 도 2의 모터 어셈블리(260))에 전송할 수 있다.
도 9의 (a), 도 9의 (b) 및 도 10를 참조하면, 프로세서(120)는 디스플레이부(400)와 본체부(500) 사이의 개폐 정도를 변경하기 위한 제1 구동 신호를 전송할 수 있다(S210). 보다 구체적으로, 프로세서(120)는 디스플레이부(400)와 본체부(500) 사이의 개폐 정도를 제1 개폐 범위로 형성하기 위한 제1 구동 신호를 모터 어셈블리(260)에 전송하는 제1 동작을 수행할 수 있다.
제1 개폐 범위는, 다양한 범위로 시각적 정보를 제공하기 위하여 다양한 각도로 설정될 수 있다. 예를 들면, 제1 개폐 범위는 디스플레이부(400)의 내면과 본체부(500)의 내면이 형성하는 각도가 0도 내지 180도로 설정될 수 있다.
제1 구동 신호는, 프로세서(120)가 모터 어셈블리(260)의 구동을 제어하는데 사용되는 신호로, 모터 어셈블리(260)를 회전시킬 수 있는 신호라면 제한 없이 모두 포함될 수 있다.
도 9의 (a), 도 9의 (b) 및 도 10를 참조하면, 프로세서(120)는 센서부(예: 도 4b의 센서부(310))에 기초하여 디스플레이부(400) 및 본체부(500) 간의 이격 거리(d)에 대응하는 정보를 감지할 수 있다(S220). 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(100)는 홀 센서, 가속도 센서, 자이로 센서, 지자계 센서, 근접 센서(IR센서), 조도 센서, 적외선 센서 및 엔코더 중 적어도 하나를 이용하여 디스플레이부(400) 및 본체부(500) 간의 이격 거리(d)에 대응하는 정보를 감지할 수 있다. 또한, 프로세서(120)는 감지된 디스플레이부(400) 및 본체부(500) 간의 이격 거리(d)에 대응하는 정보에 기초하여 디스플레이부(400)와 본체부(500) 사이의 개폐 정도를 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이부(400) 및 본체부(500) 간의 이격 거리(d)는, 센서부(예: 도 4b의 센서부(310))와 자석(예: 도 4a의 자석(320))사이의 거리일 수 있다.
도 9의 (a), 도 9의 (b) 및 도 10를 참조하면, 프로세서(120)는 감지된 이격 거리(d)에 대응하는 정보에 기초하여, 모터 어셈블리(260)의 동작을 정지시키기 위한 제2 구동 신호를 모터 어셈블리(260)에 전송할 수 있다(S230). 보다 구체적으로, 프로세서(120)는 개폐 정도가 미리 설정된 제2 개폐 범위에 포함되는 경우, 모터 어셈블리(260)의 동작을 정지시키기 위한 제2 구동 신호를 모터 어셈블리(260)에 전송하는 제2 동작을 수행할 수 있다.
제2 구동 신호는, 프로세서(120)가 모터 어셈블리(260)의 구동을 제어하는데 사용되는 신호이다. 일 실시예에 따르면, 제2 구동 신호는 모터 어셈블리(260)의 회전을 정지시키는 정보를 포함하는 신호로 정의될 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 제2 구동 신호는 모터 어셈블리(260)에 회전을 명령하는 정보가 포함되지 않은 신호로 정의될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제2 개폐 범위는 백래시에 의한 불완전한 닫힘에 의하여 형성되는 각도로 설정될 수 있다. 예를 들어, 미리 설정된 개폐 범위는 디스플레이부(400)의 내면과 본체부(500)의 내면이 이루는 각도가 3도 내지 5도 또는 0도 내지 5도로 설정될 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 제2 개폐 범위는 모터 어셈블리(260)의 불필요한 회전을 감소시키기 위하여 다양한 각도로 설정될 수 있다. 예를 들어, 제2 개폐 범위는 10도 내지 20도로 설정될 수 있다. 모터 어셈블리(260)의 불필요한 회전이 감소됨에 따라, 모터 어셈블리(260)에서 발생되는 소음이 감소될 수 있다.
도 9의 (b), 도 9의 (c) 및 도 10를 참조하면, 프로세서(120)는 디스플레이부(400)와 본체부(500)를 대면시키기 위한 제3 구동 신호를 모터 어셈블리(260)에 전송할 수 있다(S240). 보다 구체적으로, 프로세서(120)는 제2 구동 신호를 모터 어셈블리(260)에 전송하는 제2 동작이 수행된 이후, 개폐 정도를 고려하여 디스플레이부(400)와 본체부(500)를 대면시키기 위한 제3 구동 신호를 모터 어셈블리(260)에 전송하는 제3 동작을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 센서부(310)는 계속적으로 디스플레이부(400)와 본체부(500)의 거리를 판단하기 위한 정보를 감지할 수 있다. 프로세서(120)는 센서부(310)를 통해 수신된 정보에 기초하여 계속적으로 디스플레이부(400)와 본체부(500)의 개폐 정도를 판단할 수 있다.
예를 들면, 센서부(310)는 홀 센서, 가속도 센서, 자이로 센서, 지자계 센서, 조도 센서 및 적외선 센서 중 적어도 하나를 사용하여 디스플레이부(400)와 본체부(500)의 근접 정도를 감지할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 디스플레이부(400)와 본체부(500)의 실질적인 접촉을 감지 할 때까지 디스플레이부(400)와 본체부(500)를 대면시키기 위한 제3 구동 신호를 모터 어셈블리(260)에 전송할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 디스플레이부(400)와 본체부(500)가 미리 설정된 각도 범위로 형성될 때까지 디스플레이부(400)와 본체부(500)를 대면시키기 위한 제3 구동 신호를 모터 어셈블리(260)에 전송할 수 있다. 여기서, 미리 설정된 각도 범위는 디스플레이부(400)와 본체부(500)가 실질적으로 대면하는 각도로 설정될 수 있다. 예를 들면, 미리 설정된 각도 범위는 0도 내지 1도일 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 제2 구동 신호에 의하여 정지된 디스플레이부(400)와 본체부(500)사이에 형성된 개폐 정도를 판단하고, 판단된 개폐 정도에 기초하여 디스플레이부(400)와 본체부(500)를 대면시키기 위한 모터 어셈블리(260)의 구동 정도를 결정할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(120)는 판단된 개폐 정도에 기초하여, 디스플레이부(400)와 본체부(500)를 대면시키기 위한 제3 구동 신호를 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 판단된 개폐 정도에 기초하여, 모터 어셈블리(260)의 회전각도를 결정할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 판단된 개폐 정도에 기초하여, 모터 어셈블리(260)의 회전시간을 결정할 수 있다. 또 다른 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 판단된 개폐 정도에 기초하여, 모터 어셈블리(260)의 회전스텝(step)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 모터 어셈블리(260)는 스테핑 모터(stepping motor)를 포함하고, 프로세서(120)는 모터 어셈블리(260)를 정해진 각도만큼 회전시키는 신호를 전송할 수 있다.
따라서, 모터 어셈블리(260)는 프로세서(120)의 제2 동작 이후, 디스플레이부(400)와 본체부(500)를 대면시키기 위한 각도만큼 회전할 수 있다. 모터 어셈블리(260)의 오버스테핑(overstepping)이 감소됨에 따라, 모터 어셈블리(260)에서 발생되는 소음이 감소될 수 있다. 여기서, 오버스테핑이란, 모터 어셈블리(260)가 전자 장치(100)에서 필요한 회전보다 더 많이 회전되는 과회전 현상으로 정의된다.
도 11은, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치(100)의 개폐 범위를 나타내는 도면이다.
도 11를 참조하면, 프로세서(예: 도1 의 프로세서(120))는 전자 장치(100)의 개폐 정도를 다양한 개폐 범위로 형성하기 위한 구동 신호를 제공할 수 있다.
A1은, 디스플레이부(400)의 내면과 본체부(500)의 내면이 이루는 각도의 최소 각도 내지 최대 각도 범위로 정의된다. 다양한 실시예들에 따르면, A1은 디스플레이부(400)와 본체부(500)의 최대 개폐 범위일 수 있다. 일반적인 랩톱 컴퓨터의 경우, A1은, 0도 내지 180도로 설정될 수 있다.
물론, A1의 최대 개폐 범위는 180도에 한정되는 것은 아니며, 디스플레이부(400)가 본체부(500)에 180도 이상으로 회동가능하게 결합된 경우, A1은 최대 개폐 범위에 따라 설정될 수 있다. 예를 들면, 디스플레이부(400)가 360도 회동 가능하게 결합된 경우, A1은 0도 내지 360도로 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, A2 또는 A4는 모터 어셈블리(예: 도 3의 모터 어셈블리(260))의 동작을 정지시키기 위한 기준이 되는 제2 개폐 범위를 의미할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, A2 또는 A4는 디스플레이부(400)와 본체부(500)를 대면시키기 위한 구동 신호를 모터 어셈블리(260)에 전송하는 기준이 되는 미리 설정된 개폐 범위를 의미할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, A2는 힌지 어셈블리(예: 도 3의 힌지 어셈블리(200))에서 발생한 백래시로 인하여 디스플레이부(400)와 본체부(500) 사이에 형성되는 각도 범위로 정의된다.
예를 들면, 힌지 어셈블리(200)에 디스플레이부(400)를 본체부(500)에 접근시키는 방향으로 디스플레이부(400)를 본체부(500)에 접촉시키는 크기 이상의 외력이 가해지는 경우, 힌지 어셈블리(200)에 포함된 나사 및 기어 중 적어도 하나의 틈으로 인하여, 외력의 방향과 반대 방향으로의 움직임이 발생될 수 있다. 즉, A2는, 상기 외력의 방향과 반대 방향으로의 움직임에 의하여 형성되는 디스플레이부(400)와 본체부(500)의 오픈 각도이다.
A2는 힌지 어셈블리(200)의 종류에 따라 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(100)가 일반적인 기어를 사용하는 힌지 어셈블리(200)를 포함하는 경우, A2는 본체부(500)부터 3도 내지 5도의 각도로 설정된 개폐 범위일 수 있다. 다른 예로는, A2는 본체부(500)부터 1도 내지 2도의 각도로 설정된 개폐 범위일 수 있다.
또한, 전자 장치(100)가 백래시를 감소시키기 위하여 캠(CAM) 구조를 사용하는 힌지 어셈블리(260)를 포함하는 경우, A2는 본체부(500)부터 0도 내지 5도 또는 0도 내지 2도로 설정된 영역일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, A4는 A2 및 후술하는 A3의 각도가 결합된 개폐 범위 일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, A3는 제2 동작이 수행된 이후, 개폐 정도를 고려하여 디스플레이부(400)와 본체부(500)를 대면시키기 위하여 구동되는 모터 어셈블리(260)의 회전각도일 수 잇다.
다양한 실시예들에 따르면, A3은, A2에 위치된 디스플레이부(400)와 본체부(500)가 형성하는 개폐 범위일 수 있다. 예를 들면, A2 의 개폐 범위인 개폐 정도가 4도인 경우, A3는 본체부(500)의 내면과 디스플레이부(400)가 이루는 각도인 4도 일 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(100))는 본체부(예: 도 2의 본체부(500)), 힌지 어셈블리(예: 도 3의 힌지 어셈블리(200))에 의해 상기 본체부와 회전 가능하게 결합된 디스플레이부(예: 도 2의 디스플레이부(400)), 상기 힌지 어셈블리의 적어도 일단에 배치되고, 상기 회전을 위한 구동력을 제공하는 모터 어셈블리(예: 도 3의 모터 어셈블리(260)), 상기 본체부 및 상기 디스플레이부 간의 이격 거리에 대응하는 정보를 감지하는 센서부(예: 도 4a의 센서부(310)) 및 상기 센서부를 통해 수신된 정보에 기초하여, 상기 본체부와 상기 디스플레이부 사이의 개폐 정도를 판단하는 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 개폐 정도가 미리 설정된 개폐 범위에 포함되는 경우, 상기 본체부와 상기 디스플레이부를 대면시키기 위한 구동 신호를 상기 모터 어셈블리에 전송하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 전자 장치는 상기 디스플레이부에 배치되는 자석(예: 도 4a의 자석(320))을 더 포함하고, 상기 센서부는 자석에 대응되는 상기 디스플레이부에 배치되는 홀 센서일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 전자 장치는 상기 본체부에 배치되는 자석을 더 포함하고, 상기 센서부는 상기 자석에 대응되는 상기 디스플레이부에 배치되는 홀 센서일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 센서부는 홀 센서, 가속도 센서, 자이로 센서, 지자계 센서, 적외선 센서 및 엔코더 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 미리 설정된 개폐 범위는, 상기 본체부의 내면과 상기 디스플레이부의 내면이 이루는 각도가 0도 내지 2도일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 개폐 정도가 상기 미리 설정된 개폐 범위 이내에서 제1 지정된 시간 이상 지속된 경우, 상기 구동 신호를 상기 모터 어셈블리에 전송하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 전자 장치가 온(on) 상태 또는 대기 상태인 경우, 상기 구동 신호를 상기 모터 어셈블리에 전송하도록 구성될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치는, 본체부, 힌지 어셈블리에 의해 상기 본체부와 회전 가능하게 결합된 디스플레이부, 상기 힌지 어셈블리의 적어도 일단에 배치되고, 상기 회전을 위한 구동력을 제공하는 모터 어셈블리, 상기 본체부 및 상기 디스플레이부 간의 이격 거리에 대응한 정보를 감지하는 센서부 및 상기 센서부를 통해 수신된 정보에 기초하여, 상기 본체부와 상기 디스플레이부 사이의 개폐 정도를 판단하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 개폐 정도를 제1 개폐 범위로 형성하기 위한 제1 구동 신호를 상기 모터 어셈블리에 전송하는 제1 동작, 상기 개폐 정도가 미리 설정된 제2 개폐 범위에 포함되는 경우, 상기 모터 어셈블리의 동작을 정지시키기 위한 제2 구동 신호를 상기 모터 어셈블리에 전송하는 제2 동작 및 상기 제2 동작이 수행된 이후, 상기 개폐 정도를 고려하여 상기 본체부와 상기 디스플레이부를 대면시키기 위한 제3 구동 신호를 상기 모터 어셈블리에 전송하는 제3 동작을 수행하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 전자장치는, 상기 디스플레이부에 배치되는 자석;을 더 포함하고,상기 센서부는 상기 자석에 대응되는 상기 본체부에 배치되는 홀 센서일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 전자장치는, 상기 본체부에 배치되는 자석;을 더 포함하고, 상기 센서부는 상기 자석에 대응되는 상기 디스플레이부에 배치되는 홀 센서일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 센서부는, 홀 센서, 가속도 센서, 자이로 센서, 지자계 센서, 적외선 센서 및 엔코더 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 제1 개폐 범위는 상기 본체부의 내면과 상기 디스플레이부의 내면이 이루는 각도가 0도 내지 180도인 각도 범위이고, 상기 제2 개폐 범위는 상기 본체부의 내면과 상기 디스플레이부의 내면이 이루는 각도가 0도 내지 5도인 각도 범위일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 개폐 정도가 상기 제2 개폐 범위 이내에서 제2 지정된 시간 이상 지속된 경우, 상기 제2 동작을 수행하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 모터 어셈블리의 오버스테핑(overstepping)을 방지하기 위하여, 상기 모터 어셈블리의 회전각도, 회전시간 및 회전스텝 중 적어도 하나를 더 고려하여 상기 제3 동작을 수행하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 전자장치는, 외부 객체의 움직임을 감지하기 위한 제1 센서부(예: 도 8의 제1 센서부(312)) 및 상기 프로세서에 사용될 명령 또는 데이터를 상기 전자 장치의 외부로부터 수신하기 위한 입력 장치(예: 도 1의 입력 장치(150))를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 제1 센서부 및 상기 입력 장치 중 적어도 하나를 통해 수신된 정보에 기초하여, 상기 제1 동작을 수행하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 힌지 어셈블리는, 상기 디스플레이부에 회전축을 제공하는 제1 샤프트(예: 도 3의 제 1샤프트(201)), 상기 디스플레이부에 결합된 제1 결합편(예: 도 3의 제1 결합편(211)), 및 상기 제1 결합편으로부터 연장되고 상기 제1 샤프트와 상기 회전축을 공유하는 제1 아암(예: 도 3의 제1 아암(212))을 포함하는 제1 연결부재(예: 도 3의 제1 연결부재(210)), 상기 본체부에 결합된 제2 결합편(예: 도 3의 제2 결합편(221)), 상기 제2 결합편으로부터 연장되고 상기 제1 샤프트와 상기 회전축을 공유하는 제2 아암(예: 도 3의 제2 아암(222))을 포함하는 제2 연결부재(예: 도 3의 제2 연결부재(220)) 및 상기 모터 어셈블리와 상기 제1 샤프트를 연결하는 어댑터(예: 도 3의 어댑터(230))를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 모터 어셈블리는 상기 어댑터를 매개로 상기 제1 샤프트와 동축으로 결합하고, 상기 제1 샤프트는 상기 모터 어셈블리의 회전에 연동되어 회전하도록 구성될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치의 동작 방법은 센서부를 이용하여 본체부 및 힌지 어셈블리에 의해 상기 본체부와 회전 가능하게 결합된 디스플레이부 간의 이격 거리에 대응하는 정보를 감지하는 동작, 상기 센서부를 통해 수신된 정보에 기초하여, 상기 본체부와 상기 디스플레이부의 개폐 정도를 판단하는 동작; 및 상기 힌지 어셈블리의 적어도 일단에 배치되고, 상기 회전을 위한 구동력을 제공하는 모터 어셈블리를 이용하여 상기 개폐 정도를 변경하는 동작;을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 개폐 정도를 변경하는 동작은, 상기 디스플레이부가 상기 개폐 정도를 감소시키는 방향인 제1 방향으로 회전되어, 상기 디스플레이부가 상기 본체부에 대면되는 제1 변경 동작, 상기 힌지 어셈블리의 반발력으로 인하여, 상기 디스플레이부가 상기 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 회전하는 제2 변경 동작 및 상기 제2 변경 동작에 의한 상기 개폐 정도에 기초하여, 상기 모터 어셈블리의 구동을 통하여 상기 디스플레이부를 상기 제1 방향으로 회전시켜, 상기 본체부와 상기 디스플레이부를 대면시키는 제3 변경 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 개폐 정도를 변경하는 동작은, 상기 개폐 정도를 감소시키는 방향으로 상기 모터 어셈블리를 구동시키는 제1 동작, 상기 개폐 정도가 미리 설정된 개폐 범위에 포함되는 경우, 상기 모터 어셈블리의 구동을 정지시키는 제2 동작 및 상기 제2 동작이 수행된 이후, 상기 개폐 정도를 고려하여 상기 본체부와 상기 디스플레이부를 대면시키기 위하여 상기 모터 어셈블리를 구동시키는 제3 동작을 포함할 수 있다.
이상에서 설명한 본 개시의 다양한 실시예의 전자 장치(100) 및 그 구동 방법은 전술한 실시예 및 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 개시의 기술적 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

Claims (15)

  1. 전자 장치에 있어서,
    본체부;
    힌지 어셈블리에 의해 상기 본체부와 회전 가능하게 결합된 디스플레이부;
    상기 힌지 어셈블리의 적어도 일단에 배치되고, 상기 회전을 위한 구동력을 제공하는 모터 어셈블리;
    상기 본체부 및 상기 디스플레이부 간의 이격 거리에 대응하는 정보를 감지하는 센서부; 및
    상기 센서부를 통해 수신된 정보에 기초하여, 상기 본체부와 상기 디스플레이부 사이의 개폐 정도를 판단하는 프로세서;를 포함하고,
    상기 프로세서는 상기 개폐 정도가 미리 설정된 개폐 범위에 포함되는 경우, 상기 본체부와 상기 디스플레이부를 대면시키기 위한 구동 신호를 상기 모터 어셈블리에 전송하도록 구성된 전자 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 디스플레이부에 배치되는 자석;을 더 포함하고,
    상기 센서부는 상기 자석에 대응되는 상기 본체부에 배치되는 홀 센서인 전자 장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 본체부에 배치되는 자석;을 더 포함하고,
    상기 센서부는 상기 자석에 대응되는 상기 디스플레이부에 배치되는 홀 센서인 전자 장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 센서부는 홀 센서, 가속도 센서, 자이로 센서, 지자계 센서, 적외선 센서 및 엔코더 중 적어도 하나를 포함하는 전자 장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 미리 설정된 개폐 범위는, 상기 본체부의 내면과 상기 디스플레이부의 내면이 이루는 각도가 0도 내지 2도인 전자 장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 개폐 정도가 상기 미리 설정된 개폐 범위 이내에서 제1 지정된 시간 이상 지속된 경우, 상기 구동 신호를 상기 모터 어셈블리에 전송하도록 구성된 전자 장치.
  7. 전자 장치에 있어서,
    본체부;
    힌지 어셈블리에 의해 상기 본체부와 회전 가능하게 결합된 디스플레이부;
    상기 힌지 어셈블리의 적어도 일단에 배치되고, 상기 회전을 위한 구동력을 제공하는 모터 어셈블리;
    상기 본체부 및 상기 디스플레이부 간의 이격 거리에 대응한 정보를 감지하는 센서부; 및
    상기 센서부를 통해 수신된 정보에 기초하여, 상기 본체부와 상기 디스플레이부 사이의 개폐 정도를 판단하는 프로세서;를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 개폐 정도를 제1 개폐 범위로 형성하기 위한 제1 구동 신호를 상기 모터 어셈블리에 전송하는 제1 동작,
    상기 개폐 정도가 미리 설정된 제2 개폐 범위에 포함되는 경우, 상기 모터 어셈블리의 동작을 정지시키기 위한 제2 구동 신호를 상기 모터 어셈블리에 전송하는 제2 동작 및
    상기 제2 동작이 수행된 이후, 상기 개폐 정도를 고려하여 상기 본체부와 상기 디스플레이부를 대면시키기 위한 제3 구동 신호를 상기 모터 어셈블리에 전송하는 제3 동작을 수행하도록 구성된 전자 장치.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 디스플레이부에 배치되는 자석;을 더 포함하고,
    상기 센서부는 상기 자석에 대응되는 상기 본체부에 배치되는 홀 센서인 전자 장치.
  9. 제7 항에 있어서,
    상기 본체부에 배치되는 자석;을 더 포함하고,
    상기 센서부는 상기 자석에 대응되는 상기 디스플레이부에 배치되는 홀 센서인 전자 장치.
  10. 제7 항에 있어서,
    상기 센서부는, 홀 센서, 가속도 센서, 자이로 센서, 지자계 센서, 적외선 센서 및 엔코더 중 적어도 하나를 포함하는 전자 장치.
  11. 제7 항에 있어서,
    상기 제1 개폐 범위는 상기 본체부의 내면과 상기 디스플레이부의 내면이 이루는 각도가 0도 내지 180도인 각도 범위이고,
    상기 제2 개폐 범위는 상기 본체부의 내면과 상기 디스플레이부의 내면이 이루는 각도가 0도 내지 5도인 각도 범위인 전자 장치.
  12. 제7 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 개폐 정도가 상기 제2 개폐 범위 이내에서 제2 지정된 시간 이상 지속된 경우, 상기 제2 동작을 수행하도록 구성된 전자 장치.
  13. 제7 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 모터 어셈블리의 오버스테핑(overstepping)을 방지하기 위하여, 상기 모터 어셈블리의 회전각도, 회전시간 및 회전스텝 중 적어도 하나를 더 고려하여 상기 제3 동작을 수행하도록 구성된 전자 장치.
  14. 제7 항에 있어서,
    외부 객체의 움직임을 감지하기 위한 제1 센서부 및 상기 프로세서에 사용될 명령 또는 데이터를 상기 전자 장치의 외부로부터 수신하기 위한 입력 장치 중 적어도 하나를 더 포함하고,
    상기 프로세서는, 상기 제1 센서부 및 상기 입력 장치 중 적어도 하나를 통해 수신된 정보에 기초하여, 상기 제1 동작을 수행하도록 구성된 전자 장치.
  15. 제7 항에 있어서,
    상기 힌지 어셈블리는,
    상기 디스플레이부에 회전축을 제공하는 제1 샤프트, 상기 디스플레이부에 결합된 제1 결합편, 및 상기 제1 결합편으로부터 연장되고 상기 제1 샤프트와 상기 회전축을 공유하는 제1 아암을 포함하는 제1 연결부재,
    상기 본체부에 결합된 제2 결합편, 상기 제2 결합편으로부터 연장되고 상기 제1 샤프트와 상기 회전축을 공유하는 제2 아암을 포함하는 제2 연결부재 및
    상기 모터 어셈블리와 상기 제1 샤프트를 연결하는 어댑터를 포함하는 전자 장치.
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