CN103246324A - 折叠型设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种包括显示单元和主体单元的折叠型设备，该折叠型设备包括：第一传感器，设于显示单元中，通过感测显示单元的运动，来测量显示单元相对于连接显示单元和主体单元的铰合件旋转的第一角速度；第二传感器，设于主体单元中，通过感测主体单元的运动，来测量主体单元相对于铰合件旋转的第二角速度；以及控制器，通过接收第一和第二角速度，根据相对于铰合件在显示单元和主体单元之间的角度，来控制折叠型设备。

Description

折叠型设备及其控制方法

相关申请的交叉引用

本申请基于35USC§119，要求于2012年2月7日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2012-0012529的优先权，其全部内容通过引用并入在此。

技术领域

本发明总体构思涉及折叠型设备及其控制方法。

背景技术

近来已开发和使用多种设备。在这些设备中，折叠型设备包括通过插入铰合件而布置的显示单元和主体，显示单元和主体折叠在一起。在折叠型设备中，如果将显示单元和主体折叠，则用户无法看到显示单元，并且因此控制折叠型设备停止操作。

为了确定折叠型设备的折叠/展开，可以采用使用开关或磁体的方法。根据使用开关的方法，显示单元包括凸起单元，并且主体包括可以受到凸起单元按压的开关。在该使用开关的方法中，如果设备被折叠，则显示单元的凸起单元按压主体的开关，于是通过确定开关是否被凸起单元按压来确定设备的折叠/展开。

根据使用磁体的方法，显示单元包括磁体，主体包括霍尔效应集成芯片(IC)。在该使用磁体的方法中，当将折叠型设备折叠时，主体中包括的霍尔效应IC识别由显示单元中包括的磁体所产生的磁力，并相应地确定折叠型设备的折叠/展开。

发明内容

本发明总体构思提供了一种通过确定折叠型设备的折叠/展开来控制折叠型设备的设备和方法。

本发明总体构思还提供了一种计算机可读记录介质，其上实现用于执行上述方法的计算机程序。

本发明总体构思的其他特征和用途将部分地在随后的描述中给出，并且部分地从该描述中显而易见，或者可以通过实施本发明总体构思来获知。

本发明总体构思的实施例可以通过提供一种包括显示单元和主体单元的折叠型设备来实现，该折叠型设备包括：第一传感器，设于显示单元中，通过感测显示单元的运动，来测量显示单元相对于连接显示单元和主体单元的铰合件旋转的第一角速度；第二传感器，设于主体单元中，通过感测主体单元的运动，来测量主体单元相对于铰合件旋转的第二角速度；以及控制器，通过接收第一和第二角速度，根据相对于铰合件在显示单元和主体单元之间的角度，来控制折叠型设备。

控制器可以计算角度，将角度与预定阈值相比较，并基于比较结果控制折叠型设备。

控制器可以通过将第一角速度随时间积分，来获得显示单元相对于铰合件旋转的第一角度，通过将第二角速度随时间积分，来获得主体单元相对于铰合件旋转的第二角度，并通过使用第一角度和第二角度之和来计算显示单元和主体单元之间的角度。

如果计算的角度小于预定阈值，则控制器可以控制折叠型设备进入待机模式。

如果计算的角度小于预定阈值，则控制器可以阻止向显示单元供电。

如果计算的角度小于预定阈值，则控制器关断折叠型设备的电源。

如果计算的角度大于预定阈值，则控制器可以向显示单元供电。

第一和第二传感器可以是陀螺仪传感器。

折叠型设备可以包括在旋转显示单元和主体单元之前的初始角度，可以将上述角度添加至初始角度以确定折叠型设备的最终位置角度。

控制器可以确定角度的绝对值，以比较角度和预定阈值并基于比较结果控制折叠型设备。

本发明总体构思的实施例也可以通过提供一种对包括显示单元和主体单元的折叠型设备进行控制的方法来实现，该方法包括：通过感测显示单元的运动，来测量显示单元相对于连接显示单元和主体单元的铰合件旋转的第一角速度；通过感测主体单元的运动，来测量主体单元相对于铰合件旋转的第二角速度；通过接收第一和第二角速度，根据显示单元和主体单元之间的角度来控制折叠型设备。控制折叠型设备可以包括：通过计算显示单元和主体单元之间的角度，并将角度与预定阈值相比较，来控制折叠型设备。

控制折叠型设备可以包括：使用第一角度和第二角度之和来计算显示单元和主体单元之间的角度，其中通过将第一角速度随时间积分，来获得显示单元相对于铰合件旋转的第一角度，并且通过将第二角速度随时间积分，来获得主体单元相对于铰合件旋转的第二角度。

控制折叠型设备可以包括：如果计算的角度小于预定阈值，则控制折叠型设备进入待机模式。

控制折叠型设备可以包括：如果计算的角度小于预定阈值，则进行控制以阻止向显示单元供电。

控制折叠型设备可以包括：如果计算的角度小于预定阈值，则关断折叠型设备的电源。

控制折叠型设备可以包括：如果计算的角度大于预定阈值，则向显示单元供电。

可以使用陀螺仪传感器测量第一和第二角速度。

本发明总体构思的实施例也可以通过提供一种对包括显示单元和主体单元的折叠型设备进行控制的方法来实现，该方法包括：接收显示单元相对于连接显示单元和主体单元的铰合件旋转的第一角速度；接收主体单元相对于铰合件旋转的第二角速度；使用第一和第二角速度，计算相对于铰合件在显示单元和主体单元之间的角度；以及根据计算的角度来控制折叠型设备。

根据本发明总体构思的另一方面，提供了一种计算机可读记录介质，其上具体实现有用于执行上述方法的计算机程序。

附图说明

根据以下结合附图对示例实施例的描述，本发明总体构思的上述和/或其他特征和用途将变得清楚且更易理解，附图中：

图1是示出了根据本发明总体构思实施例的折叠型设备的视图；

图2是示出了图1的折叠型设备的显示单元的视图；

图3是示出了图1的折叠型设备的主体单元的视图；

图4是示出了图1的折叠型设备的框图；

图5是示出了图1的折叠型设备的操作的视图；

图6是示出了根据本发明总体构思另一实施例的折叠型设备的操作的视图；

图7是示出了根据本发明总体构思另一实施例的折叠型设备的操作的视图；

图8是示出了根据本发明总体构思另一实施例的折叠型设备的操作的视图；

图9是示出了控制图1的折叠型设备的方法的流程图；以及

图10是示出了根据本发明总体构思另一实施例的折叠型设备的框图。

具体实施方式

下面详细说明本发明总体构思的实施例，其示例示出在附图中，其中相同附图标记始终指示相同元件。下面参照附图描述实施例以说明本发明总体构思。

图1是示出了根据本发明总体构思实施例的折叠型设备100的视图。参照图1，折叠型设备100包括显示单元110、主体单元120、铰合件130、第一传感器111、第二传感器121和控制器140。

折叠型设备100是显示图像和执行程序的电子设备。例如，折叠型设备100可以是笔记本计算机、折叠型移动电话等。在折叠型设备100中，显示单元110和主体单元120可以相对于铰合件130旋转。折叠型设备100的显示单元110和主体单元120可以通过使用铰合件130彼此连接。铰合件130用作显示单元110和主体单元120旋转时的旋转轴。相应地，铰合件130用于折叠和展开折叠型设备100。

如果旋转显示单元110和主体单元120，则在显示单元110和主体单元120之间形成预定角度。该预定角度是以铰合件130为顶点时在显示单元110的平面与主体单元120的平面之间形成的角度。根据该角度控制折叠型设备100的操作。

显示单元110显示图像。例如，显示单元110可以是液晶显示(LCD)监视器等。显示单元110显示图像，以便用户可以看到主体单元120的控制器140的处理结果。显示单元110也可以包括一个或多个输入单元，例如触摸屏显示器，在其中输入数据并控制折叠型设备110的操作。

显示单元110包括第一传感器111。如果移动显示单元110，则相应地移动第一传感器111。

主体单元120处理和执行程序。主体单元120可以包括中央处理单元(CPU)、存储器、电源等。主体单元120控制折叠型设备100。主体单元也可以包括例如键盘、鼠标或鼠标板单元、滚动球、功能键等一个或多个输入单元，以输入数据并控制折叠型设备110的操作。

主体单元120包括第二传感器121。如果移动主体单元120，则相应地移动第二传感器121。

图1中示出了折叠型设备100仅包括与本实施例有关的元件。相应地，本领域普通技术人员可以理解除了图1所示元件，还可以包括其他通用元件。

如图1所示，传感器111和传感器121的位置分别在显示单元110和主体单元120中的类似位置处。因此，如图所示，当折叠时，第一传感器111和第二传感器121会彼此重叠，看起来面对面。然而，本发明总体构思不限于此。设于显示单元110中的传感器111可以位于显示单元110中的任意区域。类似地，传感器121可以位于主体单元120中的任意区域。

图2是示出了图1的折叠型设备100的显示单元110的视图。显示单元110包括第一传感器111。第一传感器111感测显示单元110的运动，并测量显示单元110相对于铰合件130旋转的第一角速度，该铰合件130将显示单元110与主体单元120相连。第一传感器111是能够感测显示单元110的旋转运动的传感器。

第一传感器111例如可以是陀螺仪传感器。陀螺仪传感器检测角速度。换言之，陀螺仪传感器测量每单位时间上的角度旋转。陀螺仪传感器附至显示单元110。如果旋转显示单元110，则在与显示单元110的运动方向垂直的方向上施加力，并且陀螺仪传感器使用该力来检测显示单元110的角速度。

第一传感器111设于显示单元110中。相应地，第一传感器111与显示单元110的旋转相关联地被旋转，并可以检测显示单元110的角速度。

第一传感器111向控制器140输出测量的第一角速度。第一传感器111测量显示单元110旋转时显示单元110的角速度，并向控制器140输出测量的角速度。

图3是示出了图1的折叠型设备的主体单元120的视图。主体单元120包括第二传感器121。第二传感器121感测主体单元120的运动，并测量主体单元120相对于铰合件130旋转的第二角速度。第二传感器121可以感测主体单元120的旋转运动。

第二传感器121例如可以是陀螺仪传感器。陀螺仪传感器检测角速度。换言之，陀螺仪传感器测量每单位时间移动的角度。如果陀螺仪传感器附至主体单元120并且旋转主体单元120，则在与主体单元120的运动方向垂直的方向上施加力，并且陀螺仪传感器使用该力来检测主体单元120的角速度。

第二传感器121设于主体单元120中。相应地，第二传感器121与主体单元120的旋转相关联地被旋转，并可以检测主体单元120的角速度。

第二传感器121向控制器140输出测量的第二角速度。第二传感器121测量主体单元120旋转时的角速度，并向控制器140输出测量的角速度。

图4是示出了图1的折叠型设备100的框图。折叠型设备100包括第一传感器111、第二传感器121和控制器140。控制器140从第一传感器111和第二传感器121分别接收显示单元110的角速度和主体单元120的角速度，并可以使用接收到的角速度来确定折叠型设备100的折叠程度。控制器140可以根据折叠型设备100的折叠程度来控制显示单元110和主体单元120的操作。折叠型设备100的折叠程度是显示单元110与主体单元120间的角度。例如，如果显示单元110与主体单元120间的角度是0度，则折叠型设备100处于完全折叠状态。此外，例如如果显示单元110与主体单元120间的角度等于或小于第一角度，则可以认为折叠型设备100是部分折叠。例如，如果显示单元110与主体单元120间的角度等于或大于第一角度，则可以认为折叠型设备100展开。第一角度可以由制造商设定或由用户编程为20度、30度、40度或任意期望角度。控制器140根据折叠型设备100的折叠或展开状态来控制显示单元110和主体单元120。

在本发明总体构思的示例实施例中，可能的情况是，主体单元可以保持静止，显示单元110的传感器111可以仅感测显示单元110的角速度，传感器121不感测主体单元120的角速度。当显示单元110保持静止而主体单元120旋转时可以存在类似情况。传感器121感测主体单元120的角速度，但是传感器111将不感测显示单元110的角速度。

传感器111和121两者可以同时感测显示单元110和主体单元120的折叠。当用户手持折叠型设备100并且同时从两个方向闭合或打开折叠型设备100时，发生双重感测。在一些情况下，显示单元110和主体单元120可以按照相同角速度关于铰合件打开或闭合，或者显示单元110和主体单元120可以相对于彼此按照不同角速度打开或闭合。如本文所述，在任一情况下，控制器140在接收到来自传感器111和121的角度测量时，确定折叠型设备100的折叠程度。

控制器140根据第一传感器111和第二传感器121分别感测的显示单元110和主体单元120的运动结果，控制显示单元110和主体单元120。换言之，感测折叠型设备100的动态状态而不是折叠型设备100的静止状态。

折叠型设备100使用第一角度和第二角度之和来计算显示单元111与主体单元120间的角度，其中通过将第一角速度随时间积分来获得显示单元110相对于铰合件130旋转的第一角度，并且通过将第二角速度随时间积分来获得主体单元120相对于铰合件130旋转的第二角度。换言之，控制器140通过在显示单元110运动的时间期间对从显示单元110接收的第一角速度进行积分，获得第一角度。控制器140通过在主体单元120运动的时间期间对从主体单元120接收的第二角速度进行积分，获得第二角度。

第一角速度是指显示单元110旋转的角速度，第二角速度是指主体单元120旋转的角速度。第一和第二角速度分别是每单位时间上显示单元110和主体单元120旋转的角度，因此控制器140可以通过将第一和第二角速度随时间积分来获得第一和第二角度。控制器140计算获得的第一和第二角度之和。控制器140可以使用如下等式1来获得该和。

$\underset{0}{\overset{t}{\∫}}a\·\mathrm{dt}-\underset{0}{\overset{t}{\∫}}b\·\mathrm{dt}={\mathrm{\θ}}_1-{\mathrm{\θ}}_2---\left(1\right)$

其中，a指示第一角速度，b指示第二角速度，θ₁指示第一角度，θ₂指示第二角度。

控制器140可以通过对显示单元110与主体单元120间角度的初始值以及获得的第一和第二角度之和进行求和，来实时地获得显示单元110与主体单元120间的角度。当显示单元110和主体单元120完全折叠时，显示单元110与主体单元120间角度的初始值是0度。控制器140可以通过将第一和第二角度之和与0度相加，来获得显示单元110与主体单元120间的角度，其中0度是显示单元110与主体单元120间角度的初始值。

例如，当显示单元110沿着与主体单元120相反的方向运动时测量的第一角速度可以是正值，当主体单元120沿着与显示单元110相反的方向运动时测量的第二角速度可以是正值。在这种情况下，如果第一和第二角度之和是正值，则意味着正在展开折叠型设备100。

作为另一示例，当显示单元110沿朝着主体单元120的方向运动时测量的第一角速度可以是负值，当主体单元120沿朝着显示单元110的方向运动时测量的第二角速度可以是负值。在这种情况下，如果第一和第二角度之和是负值，则意味着正在折叠该折叠型设备100。换言之，如果第一和第二角度之和为正值，则控制器140将正值与显示单元110与主体单元120间的初始角度相加，从而增大显示单元110与主体单元120间的角度，意味着正在展开折叠型设备100。如果第一和第二角度之和为负值，则控制器140将负值与显示单元110与主体单元120间的初始角度相加，从而减小显示单元110与主体单元120间的角度，意味着正在折叠该折叠型设备100。

备选地，依据用户动作，可以出现如下情况：显示单元110和主体单元120之一移动远离相应的相对主体单元120或显示单元110，并且显示单元110和主体单元120中的另一个朝着相对的单元移动。在这种情况下，如上所述，可以将正角度与负角度相加。如果结果为正，则显示单元110与主体单元120间的间隔变大了。如果结果为负，则显示单元110与主体单元120间的间隔变小了。在这两种情况下，正角度与负角度相加，并且将两者与初始角度相加以确定折叠型设备100的结果角度。

控制器140使用得到的角度来控制折叠型设备100的操作。控制器140可以通过将所得角度与预定阈值相比较来控制折叠型设备100的操作。在这种情况下，预定阈值可以是预定角度或多个值。此外，预定阈值可以是用户输入的。如上所述，如果检测到的角度之和为负数，则控制器140确定负角度的绝对值来获得正值，以与这里公开的多种阈值相比较。

例如，如果显示单元110与主体单元120间的角度等于或小于预定阈值，则控制器140可以不向显示单元110供电。换言之，为了降低显示单元110中消耗的电力，控制器140可以控制折叠型设备100，使得阻止向显示单元110提供电力，从而显示单元110不输出任何内容在屏幕上显示。

此外，控制器140可以控制折叠型设备100进入待机模式。待机模式是仅提供最少量电力来操作折叠型设备100的状态。例如，待机模式可以是提供电力来仅操作CPU的状态。

备选地，如果显示单元110与主体单元120间的角度等于或大于预定阈值，则控制器140可以向显示单元110供电。在这种情况下，当用户将用户可以观看显示单元110的角度设定为预定阈值时，并且当显示单元110与主体单元120间的角度大于该预定阈值时，控制器140可以向显示单元110供电。

备选地，控制器140可以根据将显示单元110与主体单元120间的角度与多个阈值相比较而获得的结果，来控制折叠型设备100。例如，当显示单元110与主体单元120间的角度小于第一阈值时，控制器140可以控制折叠型设备100进入待机模式。当显示单元110与主体单元120间的角度大于第一阈值并小于第二阈值时，控制器140可以控制折叠型设备100正常操作。

备选地，根据将显示单元110与主体单元120间的角度与多个阈值相比较而获得的结果，控制器140可以调整显示单元100的亮度。换言之，当显示单元110与主体单元120间的角度逐渐增大时，控制器140可以逐渐增大显示单元110的亮度。

此外，图4所示的控制器140可以对应于一个或多个处理器。处理器可以配置为包括多个逻辑门的阵列、或者通用微处理器与存储了微处理器中可执行的程序的存储器的组合。此外，处理器可以配置为不同类型的硬件。

第一传感器111和第二传感器121分别测量显示单元110的角速度和主体单元120的角速度，并向控制器140输出测量的角速度。第一传感器111感测显示单元110的运动，测量显示单元110相对于铰合件130旋转的第一角速度，并向控制器140输出测量的第一角速度，其中该铰合件130将显示单元110与主体单元120相连。第二传感器121感测主体单元120的运动，测量主体单元120相对于铰合件130旋转的第二角速度，并向控制器140输出测量的第二角速度，其中该铰合件130将显示单元110与主体单元120相连。

图5是示出了图1的折叠型设备100的操作的视图。参照图5，在显示单元110和主体单元120中，仅旋转显示单元110。在这种情况下，控制器140使用从设于显示单元110中的第一传感器111接收的第一角度，来控制折叠型设备100的操作。

图5中，当折叠型设备100处于折叠状态时，将显示单元110旋转θ_a51，这是正角度，因为显示单元110旋转远离主体单元120。由于仅旋转显示单元110，所以控制器140可以确定θ_a51为显示单元110与主体单元120间的角度。因此，控制器140可以将确定的角度与阈值相比较，并在该角度大于阈值以及在该角度小于阈值时控制折叠型设备100的操作。

如果显示单元110与主体单元120间的角度有初始值，则控制器140可以根据显示单元110旋转的方向将显示单元110旋转的角度与初始值相加，以确定折叠型设备100的结果角度。

图6是示出了根据本发明总体构思的另一实施例的折叠型设备100的操作的视图。参照图6，在显示单元110和主体单元120中，仅旋转主体单元120。在这种情况下，控制器140使用从设于主体单元120中的第二传感器121接收的第二角度，来控制折叠型设备100的操作。

图6中，当折叠型设备100处于折叠状态时，将主体单元120旋转θ_b61，这是正角度，因为主体单元旋转远离显示单元110。由于仅旋转主体单元120，所以控制器140可以确定θ_b61为显示单元110与主体单元120间的角度。因此，控制器140可以将确定的角度与阈值相比较，并在该角度大于阈值以及在该角度小于阈值时控制折叠型设备100的操作。

如果显示单元110与主体单元120间的角度有初始值，则控制器140可以根据主体单元120旋转的方向将主体单元120旋转的角度与初始值相加，以确定折叠型设备100的结果角度。

图7是示出了根据本发明总体构思的另一实施例的折叠型设备100的操作的视图。参照图7，显示单元110和主体单元120沿相同方向旋转。在这种情况下，控制器140使用从设于显示单元110中的第一传感器111接收的第一角度以及从设于主体单元120中的第二传感器121接收的第二角度，来控制折叠型设备100的操作。

显示单元110旋转的第一角度是θ_c71，主体单元120旋转的角度是θ_d72。测量的θ_c71和θ_d72是显示单元110和主体单元120分别从参考面73旋转的角度。

图7中，当折叠型设备100处于折叠状态时，将显示单元110旋转θ_c71，这是正角度，因为显示单元旋转远离主体单元120。并且将主体单元120旋转θ_d72，这是负角度，因为主体单元120朝着显示单元110旋转。由于旋转了显示单元110和主体单元120两者，所以控制器140可以计算θ_c71和θ_d72，并确定计算的θ_c71和θ_d72为显示单元110与主体单元120间的角度。在这种情况下，控制器140计算角度θ_c71和θ_d72，并使用将θ_c71和θ_d72相加得到的值来确定显示单元110与主体单元120间的角度。相应地，控制器140可以将确定的角度与阈值相比较，并在该角度大于阈值以及在该角度小于阈值时控制折叠型设备100的操作。

如果显示单元110与主体单元120间的角度有初始值，则控制器140可以将确定的角度与初始值相加，以确定显示单元110与主体单元120间的结果角度。

图8是示出了根据本发明总体构思的另一实施例的折叠型设备的操作的视图。参照图8，显示单元110和主体单元120沿不同方向旋转。在这种情况下，控制器140使用从设于显示单元110中的第一传感器111接收的第一角度以及从设于主体单元120中的第二传感器121接收的第二角度，来控制折叠型设备100的操作。

显示单元110旋转的第一角度是θ_e81，这是正角度，因为显示单元110旋转远离主体单元120。并且主体单元120旋转的角度是θ_f82，这是另一正角度，因为主体单元120旋转远离显示单元110。测量的θ_e81和θ_f82是显示单元110和主体单元120分别从参考面83旋转的角度。

图8中，当折叠型设备100处于折叠状态时，将显示单元110旋转θ_e81，并且将主体单元120旋转θ_f82。由于旋转了显示单元110和主体单元120两者，所以控制器140可以计算θ_e81和θ_f82，并确定计算的θ_e81和θ_f82为显示单元110与主体单元120间的角度。在这种情况下，控制器140计算θ_e81和θ_f82，并使用将θ_e81和θ_f82组合得到的值来确定显示单元110与主体单元120间的角度。相应地，控制器140可以将确定的角度与阈值相比较，并在该角度大于阈值以及在该角度小于阈值时控制折叠型设备100的操作。

如果显示单元110与主体单元120间的角度有初始值，则控制器140可以将确定的角度与初始值相加，以确定显示单元110与主体单元120间的结果角度。

图9是示出了控制图1的折叠型设备100的方法的流程图。参照图9，控制折叠型设备100的方法包括由图4所示的折叠型设备100顺序执行的操作。因此，虽然这里省略了，但是以上关于折叠型设备100的描述可以适用于该控制折叠型设备100的方法。

在操作91，第一传感器111感测显示单元110的运动，并测量显示单元110相对于铰合件130旋转的第一角速度，其中该铰合件130将第一显示单元110与主体单元120相连。由于第一传感器111设于显示单元110中，所以第一传感器111与显示单元110的运动相关联地运动。因此，第一传感器111可以根据显示单元110的运动来测量显示单元110的角速度。第一传感器111是能够测量旋转期间的角速度的传感器，例如可以是陀螺仪传感器。第一传感器111测量显示单元110的角速度并向控制器140输出测量的角速度。

在操作92，第二传感器121感测主体单元120的运动，并测量主体单元120相对于铰合件130旋转的第二角速度。由于第二传感器121设于主体单元120中，所以第二传感器121与主体单元120的运动相关联地运动。因此，第二传感器121可以根据主体单元120的运动来测量主体单元120的角速度。第二传感器121是能够测量旋转期间的角速度的传感器，例如可以是陀螺仪传感器。第二传感器121测量主体单元120的角速度并向控制器140输出测量的角速度。

在操作93，控制器140接收第一和第二角速度，并根据相对于铰合件130在显示单元110和主体单元120之间的角度，来控制折叠型设备100的操作。控制器140从第一传感器111和第二传感器121分别接收第一和第二角速度。控制器140使用第一角度和第二角度之和来计算显示单元110和主体单元120之间的角度，其中通过将第一角速度随时间积分，来获得显示单元110相对于铰合件130旋转的第一角度，并且通过将第二角速度随时间积分，来获得主体单元120相对于铰合件130旋转的第二角度。控制器140根据计算的角度来控制折叠型设备100的操作。例如，根据计算的角度，控制器140可以向折叠型设备100的显示单元110供电或阻止向显示单元110供电，并且控制器140可以控制显示单元110显示待机屏幕、菜单屏幕或特定程序。

图10是示出了根据本发明总体构思另一实施例的折叠型设备的框图。相比于图4所示的折叠型设备100，图10的折叠型设备还包括存储单元210和接口单元220。因此，虽然这里省略了，但是以上关于折叠型设备100的描述可以适用于当前实施例。

参照图10，折叠型设备100还可以包括存储单元210和接口单元220。存储单元210和接口单元220可以设于主体单元120中。

存储单元210是能够存储数据的存储器。例如，存储单元210可以是动态随机存取存储器(DRAM)。

存储单元210可以存储折叠型设备100的显示单元110与主体单元120间的角度。存储单元210存储由控制器140计算的、作为显示单元110与主体单元120间角度的角度。当控制器140请求输出显示单元110与主体单元120间的角度时，存储单元210向控制器140输出存储的角度。存储单元210从控制器140接收显示单元110与主体单元120间的角度，并更新存储的角度。

接口单元220是实现用户与程序间通信的媒介。例如，接口单元220可以是一种程序，提供图像以便用户可以输入预定阈值，并且输出所输入的预定阈值。预定阈值可以是先前设定的，或者可以经由接口单元220由用户输入。

此外，可以将设定的预定阈值改变为经由接口单元220输入的值。接口单元220向控制器140输出所输入的预定阈值。控制器140使用将输入的预定阈值跟显示单元110与主体单元120间的角度相比较而获得的结果，来控制折叠型设备100的操作。

由于控制器140使用用户经由接口单元220输入的预定阈值来控制折叠型设备100，所以可以基于用户指定的预定阈值，根据折叠型设备100的展开程度，来指定折叠型设备100的操作。

例如，当用户输入20度作为预定阈值时，如果显示单元110与主体单元120间的角度等于或小于20度，则控制器140可以进行控制以阻止向显示单元110供电，或者可以进行控制以保持折叠型设备100的待机状态。如果显示单元110与主体单元120间的角度等于或大于20度，则控制器140可以进行控制以向显示单元110供电，或者可以控制折叠型设备100正常操作。

根据上述实施例，可以通过测量折叠型设备100的显示单元110与主体单元120的角速度来控制折叠型设备100的操作。相应地，由于通过测量折叠型设备100的角速度来控制折叠型设备100的操作，所以可以根据折叠型设备100的运动来实时地控制折叠型设备100。

感测折叠型设备的显示单元和主体单元相对于将显示单元和主体单元相连的铰合件的旋转，以计算显示单元和主体单元间的角度，并可以根据计算的角度控制折叠型设备。

本发明总体构思也可以实现为计算机可读记录介质上的计算机可读代码。计算机可读记录介质是能够存储随后可由计算机系统读取的数据的任何数据存储设备。计算机可读记录介质的示例包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘、光学数据存储设备等。计算机可读记录介质也可以分布在网络耦接的计算机系统上，以便按照分布式形式存储和执行计算机可读代码。

尽管已经参照本发明总体构思的示例性实施例具体示出并描述了本发明总体构思，但是本领域技术人员应该理解，可以在不背离所附权利要求所限定的本发明总体构思的精神和范围的情况下对本发明总体构思进行形式和细节上的多种改变。

Claims (15)

1.一种包括显示单元和主体单元的折叠型设备，该折叠型设备包括：

第一传感器，设于显示单元中，通过感测显示单元的运动，来测量显示单元相对于连接显示单元和主体单元的铰合件旋转的第一角速度；

第二传感器，设于主体单元中，通过感测主体单元的运动，来测量主体单元相对于铰合件旋转的第二角速度；以及

控制器，通过接收第一和第二角速度，根据相对于铰合件在显示单元和主体单元之间的角度，来控制折叠型设备。

2.根据权利要求1所述的折叠型设备，其中，控制器计算所述角度，将该角度与预定阈值相比较，并基于比较结果控制折叠型设备。

3.根据权利要求1所述的折叠型设备，其中，控制器通过将第一角速度随时间积分，来获得显示单元相对于铰合件旋转的第一角度，通过将第二角速度随时间积分，来获得主体单元相对于铰合件旋转的第二角度，并通过使用第一角度和第二角度之和来计算显示单元和主体单元之间的角度。

4.根据权利要求2所述的折叠型设备，其中，如果计算的角度小于预定阈值，则控制器控制折叠型设备进入待机模式。

5.根据权利要求2所述的折叠型设备，其中，如果计算的角度小于预定阈值，则控制器阻止向显示单元供电。

6.根据权利要求2所述的折叠型设备，其中，如果计算的角度小于预定阈值，则控制器关断折叠型设备的电源。

7.根据权利要求2所述的折叠型设备，其中，如果计算的角度大于预定阈值，则控制器向显示单元供电。

8.根据权利要求1所述的折叠型设备，其中，第一和第二传感器是陀螺仪传感器。

9.一种对包括显示单元和主体单元的折叠型设备进行控制的方法，该方法包括：

通过感测显示单元的运动，来测量显示单元相对于连接显示单元和主体单元的铰合件旋转的第一角速度；

通过感测主体单元的运动，来测量主体单元相对于铰合件旋转的第二角速度；以及

通过接收第一和第二角速度，根据显示单元和主体单元之间的角度来控制折叠型设备。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，控制折叠型设备包括：通过计算显示单元和主体单元之间的角度并将该角度与预定阈值相比较，来控制折叠型设备。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，控制折叠型设备包括：通过使用第一角度和第二角度之和来计算显示单元和主体单元之间的角度，其中通过将第一角速度随时间积分，来获得显示单元相对于铰合件旋转的第一角度，并且通过将第二角速度随时间积分，来获得主体单元相对于铰合件旋转的第二角度。

12.根据权利要求10所述的方法，其中，控制折叠型设备包括：如果计算的角度小于预定阈值，则控制折叠型设备进入待机模式。

13.根据权利要求10所述的方法，其中，控制折叠型设备包括：如果计算的角度小于预定阈值，则进行控制以阻止向显示单元供电。

14.根据权利要求10所述的方法，其中，控制折叠型设备包括：如果计算的角度小于预定阈值，则关断折叠型设备的电源。

15.根据权利要求10所述的方法，其中，控制折叠型设备包括：如果计算的角度大于预定阈值，则向显示单元供电。

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