CN104717952A - 药剂检查装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种在药剂检查中能够抑制误判定的同时实现高效检查的药剂检查装置及药剂检查方法。本发明的药剂检查装置(10)对根据处方笺信息调剂并分包于分包袋的药剂进行检查。药剂数据库(15)包含可调剂的药剂的药剂图像。比较对象选定机构(16)从药剂数据库(15)获取根据处方笺调剂的药剂及与其类似的药剂的药剂图像。药剂判别机构(13)对已调剂的药剂的拍摄图像与从药剂数据库(15)获取的药剂图像进行对照，判别拍摄图像中存在的药剂及其个数。检查结果判定机构(17)根据处方笺信息判断已调剂的药剂及其个数是否与处方笺信息一致。

Description

药剂检查装置及方法
技术领域
本发明涉及一种药剂检查装置及方法，更详细而言，涉及一种对根据处方笺所处方的药剂是否与处方笺一致进行检查的药剂检查装置及方法。
背景技术
近年来，医药分离得到发展，通常患者在医疗机关接受诊察之后，将由医师制作的处方笺带到调剂药局，在调剂药局根据处方笺调剂药剂。调剂过程中，有向药袋等容纳体(以下，还称作分包袋)分包多个药剂的情况。分包时，例如按早、中、晚等服用时刻将应在各服用时刻服用的多个药剂分包在一个分包袋中。
药剂的分包中，为了对患者的安全起见，药剂师检查所分包的药剂是否按照医师所发行的处方笺的内容调剂。作为支援由药剂师进行的检查的装置，例如有专利文献1中记载的装置。专利文献1中，依次传送根据处方笺包装于分包袋的药剂时，依次拍摄所传送的分包袋内的药剂，显示已拍摄的分包袋内的药剂，并且从图像数据库读出应处方的药剂的图像数据来显示。此时，将所传送的分包袋内的各药剂的图像及从数据库(DB)读出的图像同时显示至少规定时间。
药剂师对同时显示的、实际拍摄的以传送带传送的药剂的图像与处方笺中记载的应容纳于分包袋内的药剂的图形图像进行比较，并观察药剂的外形和外表面上打印的识别代码，由此检查分包袋内是否容纳有按照处方笺的药剂。专利文献1中，记载有还可通过计算机对以摄像机拍摄的图像进行图像处理，并通过计算机与来自图像数据库的图像数据进行比较，由此通过计算机自动检查是否按照处方笺正确分包药剂。
以往技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平10-162116号公报
发明内容
发明要解决的技术课题
其中，专利文献1中，在精确位置对所拍摄的分包袋内的药剂图像与处方笺中记载的药剂的图像进行比较。尤其考虑到使用计算机进行图像识别时，药剂中还有外观(例如形状、颜色、大小)非常类似的药剂，若错误地调剂非常类似的药剂，则虽然实际上分包有错误的药剂，但是误判定为检查结果OK(合格)的可能性变高。另一方面，若与所有药剂图像比较来进行判定，则由于药剂诸多，判定所需时间变得过长。
本发明的目的在于，解决上述问题点，提供一种在检查药剂时抑制误判定的同时实现高效检查的药剂检查装置及方法。
用于解决技术课题的手段
为了实现上述目的，本发明提供一种检查根据处方笺信息调剂并分包于分包袋的药剂的药剂检查装置，其中，该药剂检查装置具备：比较对象选定机构，从包含可调剂的药剂的药剂图像的药剂数据库获取根据处方笺调剂的药剂及与该药剂类似的药剂的药剂图像；第1药剂判别机构，对拍摄的已调剂的药剂的拍摄图像与从药剂数据库获取的药剂图像进行对照，判别拍摄图像中存在的药剂符合哪一药剂及各药剂的个数；及检查结果判定机构，根据处方笺信息判断已调剂的药剂及个数是否与处方笺信息一致。
本发明中，能够将拍摄图像作为拍摄的分包有已调剂的药剂的分包袋的图像。
成为检查对象的分包袋中可分包有按服用时刻服用的药剂。
检查结果判定机构可判断按服用时刻分包于分包袋的药剂及该药剂的个数是否与处方笺信息一致。
第1药剂判别机构可从拍摄图像提取文字并进行识别，并根据所识别的文字判别拍摄图像中存在的药剂。
处方笺中同时处方有判断为无法同时判定的多个药剂时，第1药剂判别机构可不进行对照，而是判定为检查结果判定机构无法进行是否与处方笺信息一致的判定。
并且，可由第1药剂判别机构对具有与从拍摄图像提取的特征量最接近的特征量的药剂图像与拍摄图像的特征量之差和具有第二接近的特征量的药剂图像与拍摄图像的特征量之差进行比较，当两者之差为相同时判断为无法进行药剂的判别，判定为检查结果判定机构无法进行是否与处方笺信息一致的判定。
若判定为检查结果判定机构无法判定，则可对与判定为无法判定的药剂对应的分包袋，利用可见光下无法观察到的墨水进行表示无法判定的印刷。
若判定为检查结果判定机构无法判定，则可显示拍摄图像及来自药剂数据库的药剂图像，并促使用户输入确认结果。
比较对象选定机构可根据处方笺信息，从药剂数据库获取处方笺信息中包含的药剂及与该药剂类似的药剂的药剂图像。
除上述之外，比较对象选定机构还可根据用于对调剂时使用的药剂进行确定的发放信息，从药剂数据库获取发放信息中包含的药剂及与该药剂类似的药剂的药剂图像。
比较对象选定机构可获取位于距所调剂的药剂的特征空间上的位置规定阈值以内的距离的药剂的药剂图像作为与所调剂的药剂类似的药剂的药剂图像。
药剂数据库可关于各药剂具有类似药剂目录，比较对象选定机构参考类似药剂目录获取与所调剂的药剂类似的药剂的药剂图像。
本发明的药剂检查装置能够采用还具有第2药剂判别机构的结构，所述第2药剂判别机构从已调剂的药剂的拍摄图像提取各药剂的外形特征及尺寸特征，对该提取的外形特征及尺寸特征与所调剂的药剂的外形特征及尺寸特征进行比较，从而进行药剂的一次判别，此时，第1药剂判别机构可对在所述第2药剂判别机构中无法判别的药剂，进行拍摄图像与从药剂数据库获取的药剂图像的对照。
第2药剂判别机构可从如下拍摄的拍摄图像提取外形特征及尺寸特征，即从与拍摄机构相反的一侧对已调剂的药剂照射照明光来进行拍摄。
第2药剂判别机构在处方笺信息中包含外形特征及尺寸特征类似的2种以上的药剂时，可判定为无法判别那些类似的2种以上的药剂。
检查结果判定机构可在判定为已调剂的药剂及个数与处方笺信息一致时，对与该判定为一致的药剂对应的分包袋进行表示检查结果OK的印刷。
检查结果判定机构可在判定为已调剂的药剂及个数与处方笺信息不一致时，对与该判定为不一致的药剂对应的分包袋，利用可见光下无法观察到的墨水进行表示检查结果NG(不合格)的印刷。
若检查结果判定机构判定为已调剂的药剂及个数与处方笺信息不一致，则可显示拍摄图像及来自药剂数据库的药剂图像，并促使用户输入确认结果。
本发明的药剂检查装置还可具备数据库登录机构，其在药剂数据库中不存在所调剂的药剂的药剂图像时，促使用户指定拍摄图像中包含的所调剂的药剂的部分图像，并将指定的部分图像追加登录到药剂数据库。
本发明的药剂检查装置还可具备数据库登录机构，其在药剂数据库中不存在所调剂的药剂的药剂图像时，访问远程主数据库并获取所调剂的药剂的药剂图像。
并且，本发明提供一种检查根据处方笺信息调剂并分包于分包袋的药剂的方法，该药剂检查方法具有：获取步骤，从包含可调剂的药剂的药剂图像的药剂数据库获取根据处方笺调剂的药剂及与该药剂类似的药剂的药剂图像；判别步骤，药剂检查装置对拍摄的已调剂的药剂的拍摄图像与从药剂数据库获取的药剂图像进行对照，并判别拍摄图像中存在的药剂符合哪一药剂及各药剂的个数；及判断步骤，药剂检查装置根据处方笺信息判断已调剂的药剂及个数是否与处方笺信息一致。
发明效果
本发明的药剂检查装置及方法中，对拍摄的已调剂的药剂的拍摄图像与根据处方笺调剂的药剂及与其类似的药剂的药剂图像进行对照，从而判别药剂及其个数。图像对照的对象不限于根据处方笺调剂的药剂，而是扩大至加上与其类似的药剂的范围，由此能够降低当误调剂类似的药剂时，误判定为检查结果OK的可能性。并且，由于将检查对象设为类似范围，因此与登录到药剂数据库的所有药剂进行图像对照时相比，能够缩短图像对照所需时间。即，能够在抑制误判定的同时实现高效检查。
附图说明
图1是表示包含本发明的一实施方式的药剂检查装置(图像处理装置)的药剂检查系统的结构的框图。
图2是表示存储于药剂数据库的信息的一例的图。
图3是表示所处方的药剂与由比较对象选定机构获取的药剂图像之间的关系的图。
图4是表示第1实施方式的药剂检查系统的动作顺序的流程图。
图5是表示变形例的药剂检查装置的框图。
图6是表示包含本发明的第2实施方式的药剂检查装置的药剂检查系统的框图。
图7是表示包含本发明的第3实施方式的药剂检查装置的药剂检查系统的框图。
图8是表示由摄像机进行的分包袋拍摄的图。
图9是表示第3实施方式的药剂检查系统中的动作顺序的流程图。
具体实施方式
在说明本发明的实施方式之前，先对从由医师进行的药剂处方到已调剂的药剂转交至患者手中为止的概略流程进行说明。若医师制作处方笺，则药剂师将处方笺中指定的药剂从PTP(泡罩包装)等包装材料按一袋的量发放至托盘等。或者，可将处方笺信息输入至自动药剂发放装置，由自动药剂发放装置进行药剂的发放。分包装置根据处方笺信息例如按服用时刻分包所发放的药剂。已分包的药剂经过由药剂师进行的最终检查等，转交至患者。本发明的药剂检查装置支援由药剂师进行的、转交至患者的药剂是否与处方笺一致的检查。
以下，参考附图，对本发明的实施方式进行详细说明。图1表示包含本发明的一实施方式的药剂检查装置(图像处理装置)的药剂检查系统的结构。药剂检查系统包含药剂检查装置10、拍摄装置(摄像机)21、阅读器22及监视器23。药剂检查装置10具有图像缓冲器11、药剂区域提取机构12、药剂判别机构(第1药剂判别机构)13、信息输入机构14、药剂数据库15、比较对象选定机构16及检查结果判定机构17。
另外，药剂检查装置10为例如具备中央处理装置(Central ProcessingUnit；CPU)、主存储器及非易失性存储装置的计算机。例如，存储于存储装置的程序上传到主存储器，由CPU执行上传的程序，由此药剂区域提取机构12、药剂判别机构(第1药剂判别机构)13、信息输入机构14、比较对象选定机构16及检查结果判定机构17等各功能块发挥作用。
摄像机21拍摄已分包(已调剂)的药剂。摄像机21例如拍摄分包有已调剂的药剂的分包袋。或者，也可拍摄分包之前的进入托盘等的状态的药剂。拍摄时，可事先通过赋予振动等来消除药剂之间的重叠。图像缓冲器11存储以摄像机21拍摄的拍摄图像。药剂区域提取机构12从图像缓冲器11读出药剂的拍摄图像，并从拍摄图像提取药剂区域部分。药剂区域提取机构12在例如一个分包袋中分包有多个药剂时，分离提取各药剂。
阅读器22读取处方笺信息。阅读器22从例如记载于纸上的处方笺，通过OCR(Optical Character Recognition)读取所处方的药剂、其个数及服用时刻等信息。处方笺上赋予表示与所处方的药剂有关的信息的条形码等时，可读取该条形码来读取所处方的药剂、其个数及服用时刻等信息。信息输入机构14输入以阅读器22读取的处方笺信息。或者，信息输入机构14可通过有线或无线与制作处方笺的医师所使用的计算机通信，从医师的计算机输入处方笺信息。并且，也可由工作人员读取处方笺，使用键盘等来输入处方笺信息。
药剂数据库15中关于可调剂的药剂存储各种信息。存储于药剂数据库15的信息中包含药剂的图像信息(药剂图像)。比较对象选定机构16从药剂数据库15获取应根据处方笺调剂的药剂及与其类似的药剂的药剂图像。更详细而言，比较对象选定机构16根据从信息输入机构14输入的处方笺信息，从药剂数据库15获取处方笺信息中包含的药剂及与其类似的药剂的药剂图像。
比较对象选定机构16例如获取位于距所处方的药剂的特征空间上的位置规定阈值以内的距离的药剂的药剂图像作为与所处方的药剂类似的药剂的药剂图像。作为药剂的特征，可考虑包括文字在内的药剂表面上的表示亮度分布的图案特征、表示轮廓形状等的外形特征、表示面积或长短轴长度等的尺寸特征及颜色特征等。作为其他例，可在药剂数据库15中，事先对各药剂设置与该药剂类似的药剂目录，参考该目录获取类似药剂的药剂图像。
同样作为图像对照机构的药剂判别机构13对来自摄像机21的药剂的拍摄图像与由比较对象选定机构16从药剂数据库15获取的药剂图像进行对照，判别拍摄图像中存在的药剂及其个数。药剂判别机构13例如从以药剂区域提取机构12提取的各药剂区域的图像提取特征量，对该特征量与从药剂数据库15获取的药剂图像中提取的特征量进行比较，由此判别各药剂区域符合哪一药剂。药剂判别机构13例如判定为特征量最接近的药剂为各药剂图像(拍摄图像)的药剂。
检查结果判定机构17根据处方笺信息，判定已调剂的药剂及其个数是否与处方笺信息一致。检查结果判定机构17例如按分包判定药剂的种类及个数是否准确。检查结果判定机构17在判定为与处方笺信息一致时，将检查结果OK显示于监视器23上。或者，通过未图示的印刷装置，在分包袋等上印刷表示检查OK的标志。
其中，若某一药剂与其他药剂过于类似，则可认为通过图像判别无法明确区别两者。药剂检查时，欲避免实际上分包有错误的药剂却成为检查结果OK的事态。因此，在同时处方有特征过于类似而图像分析中无法判别的药剂时，可不进行图像分析，而是由检查结果判定机构17输出无法判定作为判定结果。
例如，在药剂数据库15中事先存储类似度较高而无法根据图像进行两者的判别的药剂的目录(无法同时判定药剂目录)。检查结果判定机构17参考处方笺信息，从药剂数据库15获取与所处方的各药剂相关的无法同时判定药剂目录。同时处方有无法同时判定药剂目录中包含的药剂时，可以不进行基于药剂判别机构13的对照，输出无法判定。
图2表示存储于药剂数据库15的信息的一例。药剂数据库15针对各药剂存储例如药剂ID、药剂名称、药剂图像、类似药剂目录及无法同时判定药剂目录。药剂ID是用于唯一识别药剂的标识符，药剂名称是该药剂的名称。类似药剂目录中存储有与以药剂ID识别的药剂类似的1种以上的药剂的ID。图2的例子中，药剂名称“药剂A”的药剂与药剂名称“药剂X”及“药剂Y”的药剂类似。此时，比较对象选定机构16在处方笺信息中包含“药剂A”时，除了“药剂A”的药剂图像之外，还获取“药剂X”及“药剂Y”的药剂图像。
无法同时判定药剂目录中存储有在与以药剂ID识别的药剂的图像对照中难以进行区别的药剂的ID。图2的例子中，药剂名称“药剂A”的药剂与药剂名称“药剂D”及“药剂E”过于类似，在药剂判别机构13中的图像对照中无法明确地判别“药剂A”、药剂名称“药剂D”及“药剂E”。同时处方有这些药剂时，即处方笺信息中包含“药剂A”、“药剂D”及“药剂E”时，检查结果判定机构17可输出无法判定的内容。
图3表示所处方的药剂与由比较对象选定机构16获取的药剂图像之间的关系。假设例如处方笺中处方有药剂A、药剂B及药剂C这3个药剂。药剂数据库15中存储有图2所示的信息时，比较对象选定机构16从药剂数据库15获取药剂A、药剂B及药剂C的药剂图像及与它们类似的药剂X、药剂Y及药剂Z的药剂图像。药剂判别机构13对以药剂区域提取机构12提取的各药剂区域的图像与由比较对象选定机构16获取的药剂图像进行对照，根据特征量之差，判断以药剂区域提取机构12提取的各药剂区域的图像符合作为对照对象的药剂A、B、C、X、Y及Z中的哪一个。
图4表示第1实施方式的药剂检查系统的动作顺序。信息输入机构14从阅读器22输入处方笺信息(步骤A1)。检查结果判定机构17参考药剂数据库15，检查是否同时处方有无法同时判定药剂(步骤A2)。检查结果判定机构17例如参考与处方笺信息中包含的药剂对应的无法同时判定药剂目录(图2)，调查处方笺信息中包含的其他药剂是否包含于无法同时判定药剂目录中。检查结果判定机构17在同时处方有无法同时判定药剂时，在监视器23上显示无法判定的内容(步骤A11)。另外，可省略步骤A2。
摄像机21拍摄通过分包装置等分包的药剂或应分包的药剂进入与各分包袋对应的托盘等的状态的药剂(步骤A3)。所拍摄的图像蓄积在图像缓冲器11中。比较对象选定机构16根据在步骤A1中输入的处方笺信息，获取所处方的药剂及与其类似的药剂的药剂图像(Master)(步骤A4)。除了所处方的药剂之外，还获取与其类似的药剂的图像，由此对照范围扩大至类似范围。
药剂区域提取机构12从以摄像机21拍摄的拍摄图像提取药剂区域。药剂判别机构13对所提取的各个药剂区域与由比较对象选定机构16获取的各个药剂图像进行对照(步骤A5)。药剂判别机构13对从药剂区域提取的特征量与从由比较对象选定机构16获取的药剂图像提取的特征量进行比较，由此判别已分包的药剂及其个数(步骤A6)。药剂判别机构13判别例如按服用时刻分包于与各服用时刻对应的分包袋的药剂符合哪一药剂且其分包有几个。
另外，从药剂区域图像提取的特征量与从由比较对象选定机构16获取的药剂图像(Master)提取的特征量进行比较的结果，存在多个具有与从药剂区域图像提取的特征量接近的特征量的药剂图像时，药剂判别机构13可判定为无法判定药剂符合哪一药剂。例如，药剂判别机构13对由比较对象选定机构16获取的各个药剂图像求出与药剂区域图像的特征量之差，对特征量之差最少(与药剂区域图像最类似)的药剂图像及第2少(与药剂区域图像第2类似)的药剂图像进行确定。对与药剂区域图像最类似的药剂图像与药剂区域图像的特征量之差和第2类似的药剂图像与药剂区域图像的特征量之差进行比较，若双方的差为相同(例如比在规定范围内，或差在规定范围内)，则可判断为无法判别药剂区域的药剂符合哪一药剂。
检查结果判定机构17将在步骤A6中判别的药剂及其个数与处方笺信息进行比较(步骤A7)，判断两者是否一致(步骤A8)。检查结果判定机构17例如按分包袋判断所分包的药剂是否与处方笺信息一致。一致时，检查结果判定机构17向监视器23输出检查结果OK(步骤A9)。不一致时，向监视器23输出检查结果NG(步骤A10)。显示检查结果时，可将以摄像机21拍摄的图像显示于监视器23。步骤A6中，当药剂判别机构13作为图像对照的结果判定为无法进行药剂的判别时，可判定为检查结果判定机构17无法判定并向监视器23显示无法判定。
若检查结果判定机构17判定为已分包的药剂及其个数与处方笺信息一致，则可对与判定为一致的药剂对应的分包袋进行表示检查结果OK的印刷。例如，在基于药剂检查装置10的检查之后，可在判定为检查结果OK的分包袋上印刷早、中、晚或就寝之前等表示服用时刻的信息或容纳于分包袋内的药剂的名称及其个数。例如在分包袋的密封部分进行印刷即可。对于判定为检查结果NG的分包袋，从连续分包的分包袋的列中剪切，从而分离检查结果OK与检查结果NG即可。
当药剂检查装置10判定为检查结果NG或无法判定时，印刷装置可利用例如UV墨水等在可见光下肉眼看不到的墨水印刷检查结果NG或无法判定的内容。药剂师通过使用UV光等，能够得知哪一分包袋为检查结果NG或无法判定。检查结果判定机构17可在监视器23上放大显示拍摄的判定为检查结果NG或无法判定的分包袋的图像，促使药剂师进行确认。药剂师通过目视再检查判定为检查结果NG或无法判定的分包袋，若确认无误，则输入检查结果OK。此时，印刷装置印刷早、中、晚或就寝之前等表示服用时刻的信息或容纳于分包袋内的药剂的名称及其个数。由于患者看不到以UV墨水印刷的文字，因此即使在再检查中成为OK时，也无需消去表示检查结果NG或无法判定的印刷。
本实施方式中，比较对象选定机构16从药剂数据库15获取已处方的药剂的药剂图像及与其类似的药剂的药剂图像来作为成为图像对照对象的图像。药剂判别机构13对以摄像机21拍摄的药剂的拍摄图像与由比较对象选定机构16从药剂数据库15获取的药剂图像进行对照，从而判别药剂及其个数。图像对照的对象不限于应根据处方笺调剂的药剂，而是扩大至加上与其类似的药剂的范围，由此能够降低即使在误调剂类似的药剂时仍误判定为检查结果OK的可能性。并且，由于将检查对象设为类似范围，因此和与登录于药剂数据库15的所有药剂进行图像对照时相比，能够缩短图像对照所需时间，能够使处理高速化。
另外，药剂检查装置10还能够构成为，在处方有未登录于药剂数据库15的药剂时，能够向药剂数据库15登录该药剂的药剂区域图像。并且，药剂数据库15无需一定要设置于药剂检查装置10，可代替设置于药剂检查装置10的药剂数据库15，或在此基础上使用远程设置的药剂数据库。
图5表示变形例的药剂检查装置。药剂检查装置10a还具有数据库登录机构18及通信部19。数据库登录机构18在药剂数据库15中不存在已处方的药剂的信息(药剂图像)时，促使用户指定拍摄图像中包含的数据库未登录的药剂的部分图像(药剂区域图像)。用户例如从显示于监视器23上的各药剂区域图像中选择并指定数据库未登录药剂。数据库登录机构18将所指定的药剂区域图像作为该药剂的药剂图像，与各种信息一同追加登录于药剂数据库15。
通信部19经由网络24与远程(远距离)药剂数据库25进行通信。药剂数据库25中登录有与设置于药剂检查装置10的(局域)药剂数据库15同样的信息。有时，在药剂检查装置10内的药剂数据库15中不存在例如与新药有关的信息或使用频率较低的药剂的信息，仅存在于远程药剂数据库25。比较对象选定机构16在局域药剂数据库15中不存在与已处方的药剂有关的信息时，经由通信部19访问远程药剂数据库25，从远程数据库获取药剂图像。可由数据库登录机构18将此时获取的药剂图像登录于局域药剂数据库15。
接着，对本发明的第2实施方式进行说明，图6表示包含本发明的第2实施方式的药剂检查装置的药剂检查系统。本实施方式中的药剂检查系统除了图1所示的第1实施方式的药剂检查系统的结构之外，还具备阅读器28，其读取用于对分包(调剂)时使用的药剂进行确定的发放信息。本实施方式中，在获取应分包的药剂及与其类似的药剂的药剂图像时，使用从阅读器28输入的发放信息。其他方面可与第1实施方式相同。
阅读器28例如从自动药剂发放装置获取识别根据处方笺信息发放的药剂的信息。或者，可在发放药剂的托盘上设置RFID标签，在发放药剂时在RFID标签中预先存储识别已发放的药剂的信息，从而从RFID标签读取发放信息。信息输入机构14输入以阅读器28读取的发放信息。或者，可通过有线或无线与自动药剂发放装置进行通信，从自动药剂发放装置直接输入发放信息。比较对象选定机构16从药剂数据库15获取发放信息中包含的药剂及与其类似的药剂的药剂图像。
药剂的分包中，已发放的药剂分包于分包袋，因此只要发放上没有失误，基本上能够按照处方笺正确分包。然而，无法断言完全没有发生失误的几率。本实施方式中，以已发放的药剂为中心，将对照范围扩大至与其类似的药剂来进行检查，由此能够准确检查药剂是否按照处方笺分包，并且能够防止从发放至分包为止期间有可能产生的失误。其他效果与第1实施方式相同。
接着，对本发明的第3实施方式进行说明。图7表示包含本发明的第3实施方式的药剂检查装置的药剂检查系统。本实施方式的药剂检查装置10b除了图1所示的第1实施方式的药剂检查装置10的结构之外，还具有一次判别机构(第2药剂判别机构)20。
一次判别机构20从已调剂的药剂的拍摄图像提取各药剂的外形特征及尺寸特征，对所提取的外形特征及尺寸特征与应调剂的药剂的外形特征及尺寸特征进行比较，从而进行药剂的一次判别。一次判别例如对能够根据外形特征及尺寸特征进行判别的药剂进行。例如，一次判别机构20调查处方笺信息中是否包含外形特征及尺寸特征类似的2种以上的药剂。一次判别机构20在包含有外形特征及尺寸特征相互类似的药剂时，判定为通过一次判别无法判定那些类似的2种以上的药剂，并从一次判别的对象中除外。除了外形特征及尺寸特征之外，还可使用颜色特征进行一次判别。药剂判别机构13对在一次判别机构20中无法判别的药剂，进行拍摄图像与从药剂数据库15获取的药剂图像(Master)的详细对照。
在药剂判别机构13和一次判别机构20中使用的拍摄图像可以不同。图8表示由摄像机21进行的分包袋的拍摄。例如，分包袋30传送到检查台26上，通过摄像机21拍摄容纳于分包袋30的药剂。图8中，在隔着具有光透射性的检查台26而对置的位置设置有照明27。摄像机21在打开照明27的状态及关闭照明的状态(来自摄像机21侧的光照射于分包袋30的状态)这2个状态下进行拍摄。通过打开照明27来进行拍摄，在拍摄图像中显现药剂的轮廓，药剂的外形及尺寸变得更明确。
药剂区域提取机构12从在打开照明27的状态下拍摄的拍摄图像(透射照明拍摄图像)提取药剂区域，将所提取的药剂区域转交至一次判别机构20。药剂数据库15中除了药剂图像之外，还存储有各药剂的外形特征及尺寸特征，一次判别机构20从药剂数据库15获取处方笺信息中包含的药剂的外形特征及尺寸特征。一次判别机构20从透射照明拍摄图像提取各药剂的外形特征及尺寸特征，将它们与从药剂数据库15获取的外形特征及尺寸特征进行比较，由此对药剂及其个数进行一次判别。
并且，药剂区域提取机构12从在关闭照明27的状态下拍摄的通常拍摄图像提取药剂区域，将所提取的药剂区域转交至药剂判别机构13。比较对象选定机构16获取处方笺信息中包含的药剂中未通过一次判别机构20判别的药剂的药剂图像及与其类似的药剂的药剂图像。药剂判别机构13对各药剂区域的图像与由比较对象选定机构16获取的药剂图像进行对照，判别一次判别中未判别的药剂为哪一药剂且该药剂包含有几个。另外，比较对象选定机构16与第2实施方式相同地，可代替处方笺信息使用发放信息。
图9表示第3实施方式的药剂检查系统中的动作顺序。信息输入机构14从阅读器22输入处方笺信息(步骤B1)。检查结果判定机构17参考药剂数据库15，检查是否同时处方有无法同时判定药剂(步骤B2)。检查结果判定机构17例如参考与处方笺信息中包含的药剂对应的无法同时判定药剂目录(图2)，调查处方笺信息中包含的其他药剂是否包含于无法同时判定药剂目录。检查结果判定机构17在同时处方有无法同时判定药剂时，向监视器23上显示无法判定的内容(步骤B14)。另外，可省略步骤B2。
摄像机21拍摄通过分包装置等分包的药剂或应分包的药剂进入到与各分包袋对应的托盘等的状态的药剂(步骤B3)。步骤B3中，从与摄像机21相反的一侧对药剂照射照明来拍摄药剂的轮廓即可。药剂区域提取机构12从在步骤B3中拍摄的拍摄图像(透射照明拍摄图像)提取药剂区域。
一次判别机构20参考处方笺信息，对能够通过外形特征及尺寸特征判别的药剂进行确定。例如，所分包的多个药剂中，仅一个药剂为胶囊等具有向单方向较长的外形的药剂时，可轻松从所分包的多个药剂中判别胶囊形状的药剂。另一方面，在所分包的多个药剂中包含多个如扁平的圆片剂那样的形状且大小也类似的药剂，在这种情况下很难通过外形特征及尺寸特征正确判别这些药剂。一次判别机构20将处方笺信息中包含的药剂中，不存在外形特征及尺寸特征类似的药剂的药剂作为一次判别对象，将除此以外的药剂判定为在一次判别中无法判定(判定除外)。
一次判别机构20从药剂数据库15获取成为一次判定对象的药剂的外形特征及尺寸特征。一次判别机构20从由药剂区域提取机构12提取的各药剂区域提取外形特征及尺寸特征，将这些特征与从药剂数据库15获取的外形特征及尺寸特征进行比较。一次判别机构20将特征量之差最少的药剂判定为各药剂区域的药剂(步骤B4)。此时，存在特征量之差为相同的多个药剂时，可判定为无法判别。一次判别机构20对成为一次判别对象的特定药剂，判别其分包有几个。
一次判别之后，对在一次判别中未能判别的药剂，进行基于图像对照的详细的二次判别。摄像机21拍摄通过分包装置等分包的药剂或应分包的药剂进入到与各分包袋对应的托盘等的状态的药剂(步骤B5)。此时，不从与摄像机21相反的一侧照射照明，而是使得能够在拍摄图像中辨认到药剂的颜色或附加在药剂的文字、图案等。另外，一次判别中不使用透射照明拍摄图像时可省略步骤B5，使用相同的拍摄图像进行一次判别及二次判别。比较对象选定机构16获取所处方的药剂中在一次判别中未判别的药剂及与其类似的药剂的药剂图像(Master)(步骤B6)。由于在一次判别中判别了若干个药剂，因此能够减少进行详细的图像对照的药剂的数量。
药剂区域提取机构12从在步骤B5中拍摄的拍摄图像提取药剂区域。药剂判别机构13在所提取的药剂区域中，对除了在一次判别中已判别的药剂区域的各个药剂区域与由比较对象选定机构16获取的各个药剂图像进行对照(步骤B7)。药剂判别机构13对从药剂区域提取的特征量与从由比较对象选定机构16获取的药剂图像提取的特征量进行比较，判别在一次判别中未判别的药剂及其个数(步骤B8)。另外，一次判别中能够判别所有药剂时，能够省略步骤B5至B8。
检查结果判定机构17对步骤B4及步骤B8中判别的药剂及其个数与处方笺信息进行比较(步骤B9)，判断两者是否一致(步骤B10)。检查结果判定机构17例如按分包袋判断所分包的药剂是否与处方笺信息一致。一致时，检查结果判定机构17向监视器23输出检查结果OK(步骤B11)。不一致时，向监视器23输出检查结果NG(步骤B12)。显示检查结果时，可向监视器23显示步骤B3及B5中拍摄的图像中的至少一个。
本实施方式中，对能够通过外形特征及尺寸特征判别的药剂，以一次判别机构20进行判别，药剂判别机构13对无法通过一次判别机构20判别(非判别对象)的药剂进行图像对照。基于外形特征及尺寸特征的药剂判别，能够比基于图像对照的判别更简单地进行。本实施方式中，能够使用一次判别机构20减少成为图像对照的对象的药剂，与减少图像对照对象相应地，能够有效地进行药剂判别。其他效果与第1或第2实施方式相同。
另外，药剂判别机构13可具有从图像提取文字并识别的文字识别机构。例如，可从拍摄图像提取药剂名称或药剂固有的文字列并识别，并根据该识别的文字判别拍摄图像中存在的药剂。并且，图8中图示有1台摄像机，但是第3实施方式中可设置2台摄像机，通过不同的摄像机拍摄打开照明27的状态的拍摄图像及关闭照明27的状态的拍摄图像。
以上，根据其优选实施方式对本发明进行了说明，但是本发明的药剂检查装置及方法并不仅限于上述实施方式，从上述实施方式的结构实施各种修正及变更的内容也包含于本发明的范围。
符号说明
10-药剂检查装置，11-图像缓冲器，12-药剂区域提取机构，13-药剂判别机构(第1药剂判别机构)，14-信息输入机构，15-药剂数据库，16-比较对象选定机构，17-检查结果判定机构，18-数据库登录机构，19-通信部，20-一次判别机构(第2药剂判别机构)，21-拍摄装置(摄像机)，22、28-阅读器，23-监视器，24-网络，25-药剂数据库(远程)，26-检查台，27-照明，30-分包袋。

Claims (22)

1.一种药剂检查装置，其检查根据处方笺信息调剂并分包于分包袋的药剂，所述药剂检查装置的特征在于，具备：
比较对象选定机构，从包含可调剂的药剂的药剂图像的药剂数据库获取根据处方笺调剂的药剂及与该药剂类似的药剂的药剂图像；
第1药剂判别机构，对拍摄的已调剂的药剂的拍摄图像与从所述药剂数据库获取的药剂图像进行对照，判别所述拍摄图像中存在的药剂符合哪一药剂及各药剂的个数；及
检查结果判定机构，根据所述处方笺信息判断已调剂的药剂及个数是否与处方笺信息一致。
2.根据权利要求1所述的药剂检查装置，其中，
所述拍摄图像为拍摄分包有所述已调剂的药剂的分包袋的图像。
3.根据权利要求1或2所述的药剂检查装置，其中，
所述分包袋中分包有按服用时刻服用的药剂。
4.根据权利要求3所述的药剂检查装置，其中，
所述检查结果判定机构判断按服用时刻分包于分包袋的药剂及该药剂的个数是否与处方笺信息一致。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的药剂检查装置，其中，
所述第1药剂判别机构从所述拍摄图像提取文字并进行识别，根据所识别的文字判别所述拍摄图像中存在的药剂。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的药剂检查装置，其中，
当处方笺中同时处方有判断为无法同时判定的多个药剂时，所述第1药剂判别机构不进行所述对照，而是判定为所述检查结果判定机构无法进行是否与处方笺信息一致的判定。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的药剂检查装置，其中，
所述第1药剂判别机构对具有与从所述拍摄图像提取的特征量最接近的特征量的药剂图像与所述拍摄图像的特征量之差和具有第二接近的特征量的药剂图像与所述拍摄图像的特征量之差进行比较，当两者之差为相同时判断为无法进行药剂的判别，判定为所述检查结果判定机构无法进行是否与处方笺信息一致的判定。
8.根据权利要求6或7所述的药剂检查装置，其中，
若判定为所述检查结果判定机构无法判定，则对与判定为无法判定的药剂对应的分包袋，利用可见光下无法观察到的墨水进行表示无法判定的印刷。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的药剂检查装置，其中，
若判定为所述检查结果判定机构无法判定，则显示所述拍摄图像及来自所述药剂数据库的药剂图像，并促使用户输入确认结果。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的药剂检查装置，其中，
所述比较对象选定机构根据处方笺信息，从所述药剂数据库获取处方笺信息中包含的药剂及与该药剂类似的药剂的药剂图像。
11.根据权利要求1至9中任一项所述的药剂检查装置，其中，
所述比较对象选定机构根据用于对调剂时使用的药剂进行确定的发放信息，从所述药剂数据库获取所述发放信息中包含的药剂及与该药剂类似的药剂的药剂图像。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的药剂检查装置，其中，
所述比较对象选定机构获取位于距所调剂的药剂的特征空间上的位置规定阈值以内的距离的药剂的药剂图像作为与所述所调剂的药剂类似的药剂的药剂图像。
13.根据权利要求1至11中任一项所述的药剂检查装置，其中，
所述药剂数据库关于各药剂具有类似药剂目录，所述比较对象选定机构参考所述类似药剂目录获取与所述所调剂的药剂类似的药剂的药剂图像。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的药剂检查装置，其中，
所述药剂检查装置还具有第2药剂判别机构，其从已调剂的药剂的拍摄图像提取各药剂的外形特征及尺寸特征，对该提取的外形特征及尺寸特征与所调剂的药剂的外形特征及尺寸特征进行比较，从而进行药剂的一次判别，
所述第1药剂判别机构对在所述第2药剂判别机构中无法判别的药剂，进行所述拍摄图像与从所述药剂数据库获取的药剂图像的对照。
15.根据权利要求14所述的药剂检查装置，其中，
所述第2药剂判别机构从如下拍摄的拍摄图像提取外形特征及尺寸特征，即从与拍摄机构相反的一侧对所述已调剂的药剂照射照明光来进行拍摄。
16.根据权利要求14或15所述的药剂检查装置，其中，
所述第2药剂判别机构在处方笺信息中包含外形特征及尺寸特征类似的2种以上的药剂时，判定为无法判别该类似的2种以上的药剂。
17.根据权利要求1至16中任一项所述的药剂检查装置，其中，
若所述检查结果判定机构判定为已调剂的药剂及个数与处方笺信息一致，则对与该判定为一致的药剂对应的分包袋进行表示检查结果合格的印刷。
18.根据权利要求1至17中任一项所述的药剂检查装置，其中，
若所述检查结果判定机构判定为已调剂的药剂及个数与处方笺信息不一致，则对与该判定为不一致的药剂对应的分包袋，利用可见光下无法观察到的墨水进行表示检查结果不合格的印刷。
19.根据权利要求1至18中任一项所述的药剂检查装置，其中，
若所述检查结果判定机构判定为已调剂的药剂及个数与处方笺信息不一致，则显示所述拍摄图像及来自所述药剂数据库的药剂图像，并促使用户输入确认结果。
20.根据权利要求1至19中任一项所述的药剂检查装置，其中，
所述药剂检查装置还具备数据库登录机构，其在所述药剂数据库中不存在所述所调剂的药剂的药剂图像时，促使用户指定所述拍摄图像中包含的所调剂的药剂的部分图像，并将该指定的部分图像追加登录到所述药剂数据库。
21.根据权利要求1至19中任一项所述的药剂检查装置，其中，
所述药剂检查装置还具备数据库登录机构，其在所述药剂数据库中不存在所述所调剂的药剂的药剂图像时，访问远程主数据库并获取所述所调剂的药剂的药剂图像。
22.一种药剂检查方法，由药剂检查装置对根据处方笺信息调剂并分包于分包袋的药剂进行检查，其特征在于，具有：
获取步骤，所述药剂检查装置从包含可调剂的药剂的药剂图像的药剂数据库获取根据处方笺调剂的药剂及与该药剂类似的药剂的药剂图像；
判别步骤，所述药剂检查装置对拍摄的已调剂的药剂的拍摄图像与从所述药剂数据库获取的药剂图像进行对照，并判别所述拍摄图像中存在的药剂符合哪一药剂及各药剂的个数；及
判断步骤，所述药剂检查装置根据所述处方笺信息判断已调剂的药剂及个数是否与处方笺信息一致。
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