CN102117442B - 药物管理系统和使用该系统的方法 - Google Patents

Abstract

在此公开了一种药物管理系统，其中相机安装在摄像管内，用以采集优质的药物图像，从而提高了识别效率。一种药物图像捕获装置的相机设置方法，包括从由药物图像捕获装置所捕获的药物图像中提取定位块的图像，分析定位块的图像元素，并设置相机的捕获模式。

Description

药物管理系统和使用该系统的方法

技术领域

本发明涉及药物管理系统，和使用药物图像捕获装置来捕获和分析单个药物（individualmedicine）的图像的方法，用以计算和管理药物图形（pattern）信息，从而提高了单个药物信息的管理效率，并确定复合药物（compoundmedicine）是否异常。

背景技术

近年来，药物已变得多样化，且药物的数量已有了大量地增加。所以，在管理各种药的地方，例如大规模的药店和医院的药房，有必要以批量（batch）的方式提供一种能管理药物信息的系统。

然而医院和药店具有不同的药物管理码。此外，国家有不同的药物管理码。也就是说，药物获取标准并未标准化。因此很难有效地管理药物信息。

除此之外，需要大量的人力资源来确定：管理大量复合药物的医院和药店里，每个被包装的药中药物复合态是否正常。此外，这种确定需要的测试时间较长。

除此之外，不可能容易地确定具有相同或相似的颜色或大小的药物的错误，复合药物的缺点可能降低患者治疗的效果。此外，复合药物的缺点对患者健康可能具有不利影响。

因为这些原因，已经开发出各种各样的能够捕获和分析药物图像以计算药物图形信息的药物信息管理装置。除此之外，开发出了可操作地连接到药物信息管理装置以用于自动测试复合药物的装置。

对于每个自动复合药物测试装置来说，能够捕获复合药物的图像，并将所捕获的复合药物图像与存储在每台药物信息管理装置中的药物图像信息比较，以确定捕获的复合药物图像与存储在每台药物信息管理装置中的药物图像信息是否一致。

然而，在每台药物信息管理装置和每台复合药物测试装置之间进行可操作连接时，基于图像捕获的相机设置值可能不同步，结果在测试期间可能频繁发生相同药物信息的不一致的错误。

除此之外，负责管理药物信息管理装置和复合药物测试装置的人员可能不同地设置相机设置值，结果在药物信息管理装置和复合药物测试装置之间的相机设置值可能不同，从而降低了药物信息管理的效率。

除此之外，在每个传统的复合药物测试装置中，图像捕获相机被暴露于外部，结果药物图像的质量极大地受到外部环境的影响。

发明内容

所以，考虑到上述问题而做出了本发明。

在本发明的一个方面中，本发明的一个目的在于提供一种药物图像捕获装置，其中相机安装在摄像管中，从而采集优质的药物图像和易于调节摄像设置值。

本发明的另一个目的在于提供一种药物图像捕获装置，其中在摄像管的折射平面上提供一个反射板，以保证在药物装载台和相机之间的焦点距离（workingdistance），从而防止了焦点距离过短时发生的药物形状失真。

本发明的另一个目的在于提供一种药物图像捕获装置，其中相机模块被配置成弯曲形状，从而相机模块可被安装在有限的设备空间中，从而提高了空间利用率。

本发明的另一个目的在于提供一种药物图像捕获装置，其中还提供了校正板用以容易地标准化相机设置值。

本发明的另一个目的在于提供一种药物图像捕获装置，其中定位块包含于校正板中，从而易于测试相机设置值。

本发明的另一个目的在于提供一种药物图像捕获装置，其中中心定位块和辅助定位块包含于校正板中，从而易于分析每个位置的相机设置元件。

本发明的另一个目的在于提供一种药物图像捕获装置，其中还包括相机设置单元，用以测试和调节摄像设置元件。

本发明的另外一个目的在于提供一种药物图像捕获装置，其能够分析焦距、图像中心轴、图像大小和相机亮度。

在本发明的另一个方面中，本发明的另一个目的在于提供一种药物管理系统，其能够基于药物图像分析而计算和管理药物图形信息，从而有效地管理大量的药物信息，其能够确定复合药物是否异常，从而降低了药物复合的缺陷率（defectrate）并改善了复合药物的管理。

本发明的另一个目的在于提供一种药物管理系统，其中还包括药物移位排列单元，以调节药物的位置和方向，从而提供了从不同方向捕获药物的功能，并快速地执行条形码识别、捕获复合药物和标签添加。

本发明的另一个目的在于提供一种药物管理系统，其中基本药物信息、图形信息和药物图像信息存储于存储单元中，从而配置系统的药物信息。

本发明的另一个目的在于提供一种药物管理系统，其能够分析各种药物图形元素，例如外形、颜色、标记、外部尺寸等。

本发明的另一个目的在于提供一种药物管理系统，其中还包括基本信息输入单元，用于提供输入药物基本信息的功能。

本发明的另一个目的在于提供一种药物管理系统，其中还包括药物信息获取单元，用于使用药物图形信息来容易地获取基本药物信息。

本发明的另一个目的在于提供一种药物管理系统，其中还包括标识码识别单元，用于识别形成于复合药物包装纸上的标识码，从而提高了药物的药物复合信息的获取效率。

本发明的另一个目的在于提供一种药物管理系统，其能够分析和存储每种药的基本信息和图形信息，用于将所捕获的药物图像的图形信息与每种药物的图形信息进行比较。

本发明的另一个目的在于提供一种药物管理系统，其中还包括标签产生单元，用以产生和添加标签，该标签显示每个包装的复合药物是否异常，从而易于识别有缺陷的复合药物。

本发明的另一个目的在于提供一种药物管理系统，其能够基于诸如药物的尺寸、数量和形状等的各种信息而确定复合药物是否有缺陷，从而提高了复合药物测试的准确度。

本发明的另外一个目的在于提供一种药物管理系统，其中重排列单元包含于药物移位排列单元中，该重排列单元用于在每个药品包装中摇晃交叠的药物或置于不正确捕获方向的药物，用以重排列该交叠的药物或置于不正确捕获方向的药物。

在本发明的另外一个方面中，本发明的另一个目的在于提供一种药物管理方法，其能够使用药物图像来执行药物图形信息记录操作，从而改善了药物信息管理，其能够确定复合药物是否有缺陷，从而降低了测试复合药物所需的时间并提高了测试准确度。

本发明的另一个目的在于提供一种药物管理方法，其能够设置相机以用于捕获药物图像，从而提高了药物图像处理的效率和准确度。

本发明的另一个目的在于提供一种药物管理方法，其能够提前设置图像捕获装置单元的部件。

本发明的另一个目的在于提供一种药物管理方法，其能够从所搜集的校正板图像中提取定位块图像。

本发明的另一个目的在于提供一种药物管理方法，其能够从测量中心定位块的中心坐标和大小（scale）。

本发明的另一个目的在于提供一种药物管理方法，其能够使用辅助定位块来测试校正板图像的亮度。

本发明的另一个目的在于提供一种药物管理方法，其能够比较药物图像和校正板图像，从而确定定义的相机设置值是否合适。

本发明的另一个目的在于提供一种药物管理方法，其能够使用单个捕获单元并通过调节照明亮度来采集彩色图像和黑白图像。

本发明的另一个目的在于提供一种药物管理方法，其能够基于药物形状来计算图形信息，并将所计算的药物图形信息表示为视觉上可辨识的图表（graph）或形状码。

本发明的另一个目的在于提供一种药物管理方法，其能够记录（register）从各个方向捕获的药物图像，从而提高了药物信息获取的准确度。

本发明的另一个目的在于提供一种药物管理方法，其能够标准化药物颜色信息，该信息是以彩色图像的形式采集的，从而提高了药物获取和识别的准确度。

本发明的另一个目的在于提供一种药物管理方法，其能够计算作为图形信息的药物标记信息，从而提高了药物获取和识别的准确度。

本发明的另一个目的在于提供一种药物管理方法，其能够记录被切割成各种形状的药物的药物信息，从而提高了每个药物包装的药物信息获取的准确度。

本发明的另一个目的在于提供一种药物管理方法，其能够识别形成于单个药物包装上的标识码，从而易于获取药物复合信息。

本发明的另一个目的在于提供一种药物管理方法，其能够产生黑白药物图像和彩色药物图像，从而易于分析药物的单个区域。

本发明的另一个目的在于提供一种药物管理方法，其能够将药物图像分解成独立区域的单个药物，从而易于得到单个药物的图形信息。

本发明的另一个目的在于提供一种药物管理方法，其能够得到基于其外形所捕获药物的直方图信息并比较该直方图信息和药物复合信息。

本发明的另一个目的在于提供一种药物管理方法，其能够当确定所捕获药物的尺寸和数量或基于其外形所捕获的药物的直方图与药物复合信息不一致时添加缺陷状态指示标签，从而就容易地识别了有缺陷的药物。

本发明的另一个目的在于提供一种药物管理方法，其还包括照明调节步骤，从而易于识别形成于药物包装纸上的标识码。

本发明的另一个目的在于提供一种药物管理方法，其还包括确认所采集药物图像的捕获状态的步骤，用以重排列药物（对该药物的分析是不可能的），从而提高了图像分析的效率。

根据本发明的一个方面，可通过提供药物图像捕获装置来实现上述和其他目标，该药物图像捕获装置包括：具有形成于其预定点上的折射平面的摄像管（从而在摄像管的一侧和另一侧之间定义预定角），和置于摄像管内一侧的用于捕获药物的相机。

根据本发明的另一个方面，提供有一个药物管理系统，其包括：图像捕获装置单元，该图像捕获装置单元包括具有形成于其预定点上的折射平面的摄像管（从而在摄像管的一侧和另一侧之间定义预定角）和置于摄像管内另一侧用于捕获药物的相机；用于分析由图像捕获装置单元所捕获的药物图像的图像分析单元；用来基于图像分析单元所分析的药物图像而计算药物图形信息的药物图形分析单元；以及连接到图像分析单元和药物图形分析单元的用于管理药物图形信息并确定复合药物是否异常的药物管理控制单元。

根据本发明的另一个方面，提供有一种药物管理方法，其包括：设置图像捕获装置单元的相机，记录由图像捕获装置单元所捕获的药物图像的药物信息，以及将由图像捕获装置单元所捕获的复合药物图像的药物信息与记录的药物信息相比较以确定复合药物是否异常。

附图说明

从下列详细描述并结合附图可以更清楚地理解本发明的上述以及其他的目标、特点和其他优点。

图1为示出了根据本发明的药物图像捕获装置的一个实施例的透视图；

图2为示出了根据本发明的药物图像捕获装置的内部的透视图；

图3为示出了了根据本发明的药物图像捕获装置的捕获结构的示意图；

图4为示出了根据本发明的药物图像捕获装置的校正板的一个实施例的视图；

图5为示出了根据本发明的药物管理系统的总的结构图；

图6为示出了根据本发明的药物管理系统的图像处理单元的详细结构图；

图7为示出了根据本发明的药物管理系统的药物图形分析单元的详细结构图；

图8为示出了根据本发明的药物管理系统中的复合药物测试的概念图；

图9为示出了根据本发明的药物管理方法的总的流程图；

图10为示出了根据本发明的药物管理方法的步骤S100的详细流程图；

图11和14为示出了根据本发明的药物管理方法的步骤S130和步骤S140的详细流程图；

图12、13和15到17为示出了根据本发明的药物管理方法中对应于步骤S131到步骤S160的程序的一个实施例的视图；

图18为示出了根据本发明的药物管理方法的步骤S200的详细流程图，；

图19、20和22为示出了根据本发明的药物管理方法的步骤S210、步骤S220和步骤S230的详细流程图；

图21、23和24到26为示出了根据本发明的药物管理方法的步骤S210到步骤S230的一个实施例的视图；

图27为示出了根据本发明的药物管理方法的步骤S300的详细流程图；

图28、30和32为示出了根据本发明的药物管理方法的步骤S340、步骤350和步骤S370的详细流程图；以及

图29和31为示出了根据本发明的药物管理方法的步骤S340和步骤S350的视图。

具体实施方式

现在将参考附图来详细描述本发明的较佳实施例。

首先将详细描述根据本发明的药物图像捕获装置。

图1为透视图，其示出了根据本发明的药物图像捕获装置10的一个实施例，而图2为透视图，其示出了根据本发明的药物图像捕获装置10的内部。药物图像捕获装置10包括摄像管(cameratube)11、相机12、反射板13、校正板(correctionpanel)14、以及照明单元17。

根据本发明的药物图像捕获装置10中，捕获药物的相机12被安装于以管子形状所形成的摄像管11中的一侧。

除此之外，折射平面形成于摄像管11中的预定点，以便在摄像管11的一侧和另一侧之间定义预定角度。

在本发明的该实施例中，摄像管11被配置以使得摄像管11的一侧和另一侧被弯曲为90度，例如为“L”的形状。

安装于摄像管11一侧的相机12的镜头识别出位于摄像管11另一侧的物体。为此，折射平面包括用于对摄像管11另一侧进行反射的反射板13。

也就是说，反射板13反射位于摄像管11另一侧的药物装载台(loadingtable)15。

医药装载台15是一个装载药物的空间，该药物的图像将被捕获。

除此之外，照明单元校正板14与摄像管11的药物装载台15是可交换的(exchangeable)。校正板14用来测试和校正相机设置值。优选地，校正板14由透明材料组成。在本发明该实施例中，校正板14由玻璃组成。

17被置于药物装载台15上方。

如图3所示，照明单元17驱动位于照明单元17下面的照明装置16，用以调整药物周围的亮度，使得装载在药物装载台15上的药物的形状能被清楚地捕获。

根据本发明的药物图像捕获装置10还包括校正板14。

校正板14与摄像管11的药物装载台15是可交换的(exchangeable)。校正板14用来测试和校正相机设置值。优选地，校正板14由透明材料组成。在本发明该实施例中，校正板14由玻璃组成。

除此之外，如图4所示，校正板14包括至少一个定位块（jigblock），使得校正板14能够通过定位块分析摄像设置元素（elements）。

在本发明的该实施例中，校正板14包括四边形的定位块，该四边形的定位块包括一个中心定位块143和置于中心定位块143周围的四个辅助定位块145。

中心定位块143位于校正板14的中心。在测试相机12的设置值期间，有可能通过中心定位块143来测试相机12的位置。

相机中的图像的中心被定义为一点，水平中心轴149和垂直中心轴147在该点相交。相机被移位，使得中心定位块143的中心坐标位于校正版14输入到相机12的图像的交叉点，用以找到相机12的合适位置。

辅助定位块145位于中心定位块143的左侧、右侧、上侧和下侧。测量辅助定位块145的亮度（intensity）以重置相机镜头的光圈值。即，辅助定位块145能使以中心定位块143对准焦点的相机分析亮度。如图4所示，辅助定位块145与中心定位块143形成不同的亮度。因此，在实施药品图像摄像之前可重置相机镜头的光圈值。

根据本发明的药物图像捕获装置还包括连接到相机12上的摄像设置单元，用于调节捕获药品图像所必不可少的摄像设置元素。

摄像设置单元用来调节和检查选自下述一组中的至少一个，该组包括焦距（focus）、图形中心轴、图像大小（scale）、以及相机12的亮度。

基于图4中所示的校正板14的水平中心轴149，使用包含在水平中心轴149内的三个定位块的边缘亮度分布来设置相机镜头的焦距。

测量中心定位块143的水平长度和垂直长度，用以决定图像尺寸，即从相机输出的药物图像大小。可通过调节相机12和药物装载台15之间的距离来改变药物的图像尺寸。

测量辅助定位块145的亮度，用以重置相机镜头的光圈。

如上所述的根据本发明的药物图像捕获装置中，相机被安装于摄像管内，摄像管形成为管子形状。从而有可能获取图像展示的同样性质（imageexhibitinguniformquality）并易于确定和重置摄像设置值。

以下将详细描述如上所述的使用药物图像捕获装置的药物管理系统。

图5为根据本发明的药物管理系统的结构图。药物管理系统包括图像捕获装置单元10、药物管理控制单元20、药物移位排列（shiftarrangement）单元60、基本信息输入单元30、图像处理单元40、药物图形分析单元50、药物信息存储单元70、药物信息获取单元80、标签产生单元90、标识码识别单元95和药物复合信息服务器200。

图像捕获装置单元10用来捕获单个药物或复合药物。该图像捕获装置单元10包括之前所述的根据本发明的药物图像捕获装置。

药物管理控制单元20搜集和发送被捕获的药物图像到图像处理单元40。此外，药物管理控制单元20控制计算药物图形信息的操作、记录药物信息的操作、以及基于输入药物图形信息而获取药物信息的操作。

除此之外，药物管理控制单元20用来控制各个元件的操作，用以基于药物复合信息服务器200提供的药物复合信息来确定每个包装的药物复合是否异常。

图像处理单元40分析被捕获的单个药物的图像并传送被捕获的单个药物的图像到药物管理控制单元20。此外，图像处理单元40用来从药物图像中提取药物区，用以校正药物的位置，以及通过图像二值化（binarizing）操作来提取药物区的轮廓线。

除此之外，根据本发明的图像处理单元40连接到药物管理控制单元20，用于捕获复合药物的每个包装的图像（对于该复合药物的包装的条形码识别操作已被执行），以用于复合药物的每一个单独包装和用于分析所捕获的图像。

如图6所示，图像处理单元40包括图像采集单元41和图像分析单元43。

图像采集单元41用来按照预定的参考间隔来搜集所捕获的图像帧。所搜集的图像帧被传输到图像分析单元43。

图像分析单元43用来分析由图像采集单元41发送来的药物图像，并得到（derive）每一种药的图形信息。

每一种药的图形信息包括每种药的尺寸、数量、形状、颜色、符号标记（symbolmark）、重量和厚度。

在本发明的该实施例中，图像分析单元43使用临界值（criticalvalue）来执行图像二值化操作。

此外，图像分析单元43提取圆形图像、测量图像面积和分隔线的角度来辨别药物的接合角（jointcorner）、并将药品分成独立区，其中所述圆形图像具有来自每个图像角的中心的预定部分。

基于药品的尺寸和数量，通过药品独立区的图像，图像分析单元43发送药物图形信息到药物管理控制单元20，该药物管理控制单元20测定药物图形信息与药物复合信息是否一致。

药物图形分析单元50连接到药物管理控制单元20，以用于基于图像处理单元40分析的药物图像而分析药物图形，并用于计算药物图形信息。

根据本发明的药物图形信息包括每种药的颜色、形状、标记和外形尺寸（externaldimension）（厚度、长度、宽度、面积等）。

药的颜色可通过药的彩色图像来获取。基于以轮廓线形式提取的药物图像来确定药的形状。此外，基于其中的参考点，可通过测量以轮廓线形式提取的药物图像的长度来计算药物的外形尺寸。

除此之外，根据本发明的药物图形分析单元50连接到药物管理控制单元20上，用于通过对每种药图像的分析来存储药物图形信息，并用于分析图像处理单元40所捕获的药物图像的药物图形从而确定复合药物是否正常。

如图7所示，药物图形分析单元50包括药物图形输入单元51、药物图形存储单元53和药物图形确定单元55。

药物图形输入单元51用来输入单个药物的基本信息，以及通过捕获药物的外部形状来获得的图像的药物图形信息。

也就是说，通过药物图形输入单元51来输入每种药上的基本信息，例如药名、制造商名称和用法。

药物图形存储单元53连接到药物图形输入单元51和药物图形确定单元55上，以用于存储单个药的基本信息和用于存储由药物图形确定单元55所分析的单个药的图形信息

药物图形确定单元55连接到药物管理控制单元20，用于将从药物管理控制单元20接收的药物图像的药物图形信息和存储于药物图形存储单元53中的药物图形信息比较，以确定从药物管理控制单元20接收的药物图形信息与存储于药物图形存储单元53中的药物图形信息是否一致。

在本发明的该实施例中，基于药品的外部形状来确定药物图形信息与直方图（histogram）信息是否一致，以确定复合药物是否有缺陷。药物图形信息还包括额外的分析条件，例如药物的颜色、符号标记、重量和厚度，因此提高了测试复合药物的准确度。

由药物图形分析单元50所计算的药物图形信息被传送到药物管理控制单元20。除此之外，药物图形信息被记录在药物信息存储单元70中。

在本发明的该实施例中，在记录药物图形信息期间，也存储了通过基本信息输入单元30所输入的药物的基本信息。

根据本发明的基本药物信息除了药物图形信息外，还包括药名、药品生产商名称以及有效期。

除此之外，由图像捕获装置单元10所捕获的药物图像和由图像处理单元40所分析的药物图像信息被存储于药物信息存储单元70中。

如上所述，本发明的药物信息包括基本药物信息、药物图形信息和药物图像信息。药物信息元素越多，获取准确度越高。

在记录单个药物信息期间，药物移位排列单元60用来改变待捕获药物的捕获方向或捕获位置。

也就是说，改变药物的捕获方向，以在不同方向捕获药物，例如前面、后面、和其侧面。

这样，在各个方向上捕获药物，之后管理所分析的药物图形信息。从而有可能通过比较具有相似外形的药物之间的图形元素，来得出精确的药物获取结果。

除此之外，根据本发明的药物移位排列单元60用来自动地移位被包装的复合药物，使得在测试复合药物期间易于执行标识码识别单元95中每个药物包装的条形码识别操作、图像处理单元40的图像捕获操作、以及标签产生单元90的标签添加操作。

通过提供药物移位排列单元60，从而可能执行测试过程，进而减少测试复合药物的必要时间。

除此之外，优选地，根据本发明的药物移位排列单元60包括重排列（rearrangement）单元。

当图像采集单元41所搜集的图像中的药物捕获状态不佳时，重排列单元用来从一侧向另一侧或者上下摇动药物，用以重排列该药物。

也就是说，通过提供重排列单元，在药物图像（关于该药物图像的分析操作是比较困难的）的移位期间有可能重新捕获（recapture）药物，因此减少了图像分析时间。

通过使用图像信息和由药物图形分析单元50所计算的药物图形信息，药物信息获取单元80用来获取存储于药物信息存储单元70中的基本药物信息。

标签产生单元90用来根据药物图形分析单元50关于药物是否有缺陷的决定，在每个药物包装上产生正常状态指示标签或异常状态指示标签，并将标签添加到药物包装纸上。

通过这种标签产生和添加，可能易于识别已被确定为有缺陷的复合药物。

标识码识别单元95连接到药物管理控制单元20上。在单个被包装药品存储期间，标识码识别单元95识别形成于每张药物包装纸上的标识码信息，并传送识别的条形码信息到药物管理控制单元20上。

在本发明的该实施例中，识别码包括条形码98。使用接收自标识码识别单元95的条形码98的信息，接收来自药物复合信息服务器200的药物复合信息。

药物复合信息服务器200可以是服务器，该服务器安装在医院或药店以用于管理药物复合信息和形成在每个药物包装上的标识码。

药物复合信息包括与药物复合相关的信息，例如，患者、负责人、处方日期、处方内容、剂量周期（dosageperiod）和复合药物的数量。

除此之外，标识码使得每种药物的药物复合信息易于被获取。在本发明的该实施例中，标识码包括条形码。可选地，标识码可包括射频识别（RFID）标签、或一连串数字、或字母。

如上所述，根据本发明的药物管理系统分析和管理药物图形信息，以提供关于药物信息的管理标准。除此之外，根据本发明的药物管理系统使用药物图像来分析药物图形信息，并获取存储的药物信息。从而对于根据本发明的药物管理系统来说，能够提高药物获取和管理的效率和准确度。

以下将详细描述根据本发明使用药物图像捕获装置的药物管理方法。

图9为总的流程图，其示出了根据本发明的药物管理方法。正如图9所示，执行设定图像捕获装置单元10的相机12的步骤（S100）。

图10为详细的流程图，其示出了根据本发明的药物管理方法的步骤S100。首先，执行启动药物图像捕获装置的步骤（S110）。

步骤S110是设置药物图像捕获装置的各个部件的步骤。步骤S110包括定位设置装载（jigsettingloading）步骤、相机设置步骤、照明设置步骤，和机构（mechanism）设置步骤。

随后，执行采集所捕获的图像的步骤（S120）。

步骤S120为用相机12来捕获装在药物装载台15上的校正板的图像、并用图像采集单元41来搜集图像的步骤，所述药物装载台15位于摄像管11的另一侧。

随后，执行从所搜集的图像中提取定位块的图像的步骤（S130）。

步骤S130为提取形成于校正板14上的定位块的图像的步骤。步骤S130可包括提取中心定位块143图像的步骤，以及提取辅助定位块145图像的步骤。

图11为详细的流程图，其示出了提取中心定位块143的步骤。首先执行提取中心定位块143图像的区域的步骤（S131）。

随后，执行测量中心定位块143的中心坐标的步骤（S132）。

步骤S132是测量图12所示的中心定位块143的中心坐标C的步骤。

随后，执行将中心定位块143的所测中心坐标与预定中心坐标C比较，以确定中心定位块143的所测中心坐标与预定中心坐标C是否一致的步骤（S134）。当确定中心定位块143的所测中心坐标偏离了（deviatefrom）预定中心坐标C时，就执行移动相机位置的步骤（S135），用以校正中心坐标C。

随后，执行测量中心定位块143的高度和宽度的步骤（S137）。

步骤S137是分析中心定位块143的步骤，以测量图13所示的中心定位块143的宽度和高度。基于中心定位块143的宽度和高度来提取图像尺寸。

确定步骤S137中提取的图像尺寸是否合适（S138）。当确定提取的图像尺寸不合适时，优选就执行调整药物装载台15和相机12之间的距离的步骤（S139），以校正图像尺寸。

图14为详细流程图，其示出了提取辅助定位块145图像的步骤。首先执行提取辅助定位块145区域的步骤（S140）。

随后，执行提取辅助定位块145亮度的步骤（S142）。

在步骤S142处，提取除中心定位块143之外的四个辅助定位块145的亮度，正如图15所示。

确定在S142步骤处提取的辅助定位块145的亮度是否合适（S144）。当确定提取的辅助定位块145的亮度不合适时，优选执行调整相机镜头的光圈的步骤（S146）以校正图像的亮度。

随后，执行分析定位块的聚焦区146的步骤（S150）。

如图16所示，步骤S150是分析校正板14的输入图像的边缘亮度分布以确定焦距是否正确的步骤。在本发明的该实施例中，聚焦区146被指定为包含中心定位块143和部分辅助定位块145的区域，所述辅助定位块145位于中心定位块143的左侧和右侧。可选地，聚焦区146可被任意指定。

可使用提取亮度梯度的方法来分析定位块的聚焦区146的边缘部分。

随后，执行确定相机设置值是否合适（S160）的步骤。

如图17所示，S160步骤是基于步骤S130和步骤S150所测量的图像分析元素来确定相机设置值是否合适的步骤。

在步骤S160处，当确定摄像设置值不合适时，就重新调整摄像设置（S165），程序返回到步骤120，再次执行随后的步骤。

如上所述，通过本发明的步骤S100，能够同步药物信息管理系统和自动复合药物测试系统的药物图像的相机设置，从而提高了药物图像处理的效率和准确度。

随后，执行步骤：记录和获取单个药物的药物信息（S200）。

图18是步骤S200的详细流程图。首先执行采集药物图像的步骤（S210）。

步骤S210是通过使用图像捕获装置单元10来捕获将被记录的图像的步骤。图19是步骤S210的详细流程图。

首先，执行使用图像采集单元41来采集单个药物黑白图像的步骤（S211）。

步骤S211是捕获处于照明单元16被调亮的状态中的图像的步骤。

随后，执行调整照明单元16的照明亮度的步骤（S213）。

随后，执行采集药物的彩色图像的步骤（S215）。

也就是说，使用信号图像捕获装置单元10，通过调节照明单元16的亮度，能够采集到药物的彩色图像和黑白图像。

随后，执行分析被捕获的药物图像的步骤（S220）。

步骤S220是通过图像分析单元43分析由图像捕获装置单元10所捕获的图像的步骤。图20是步骤S220的详细流程图。

首先执行旋转所捕获的药物图像的步骤（S221）。

步骤S221是旋转图像旋转角的步骤，使得每个被捕获的药品的标记对着前方。根据设置，手动或自动地旋转所捕获的药物图像。

随后执行检测药物区并将药物区放到图像中心的步骤（S223）。

执行步骤S221和步骤S223，用以提高药物图像分析操作的便利性，并在药物信息获取期间将药物区置于图像的同一位置。

随后，执行对药物图像进行二值化的步骤（S225）。

步骤S225是使用临界值来对药物的黑白图像进行二值化的步骤。该临界值是用于对黑白图像进行二值化的参考像素值。

图21为视图，其示出了在步骤S220处获得的彩色药物图像（a）和二值化图像（b）的实施例。

除此之外，图25（a）是示出了步骤S225的实施例的视图。

随后，执行提取药物区轮廓线的步骤（S227）。

步骤S227是从药物图像中提取独立药物区并提取药物区轮廓线的步骤。

图25（b）和25（c）是示出了步骤S227的实施例的视图。

随后，执行使用药物图形分析单元50来计算药物图形信息的步骤（S230）。

步骤S230是基于步骤S220所分析的图像来计算每种药物的各种图形信息（颜色、形状、标记、外形尺寸等）的步骤。图22是步骤S230的详细流程图。

首先执行计算每个药物的颜色、形状、标记和外形尺寸的步骤（S231）。

在步骤S231处，基于药物的彩色图像计算药物的颜色信息，并计算药物的标记图形。随后基于以轮廓线形式提取的图像来计算药物的形状和外部尺寸。如图25（c）所示，测量从每个药物的中心点到药物轮廓线的距离，以计算药的外部尺寸，例如药物的厚度、长度、宽度和面积。除此之外，基于轮廓线的形式计算每个药的形状。

随后，执行计算药物的形状图和形状码的步骤（S233）。

步骤S233是计算药物图形信息的步骤，该药物图形信息是在步骤S231处以图、表、代码等形式计算得到的。图25（d）是视图，其示出了根据药物的外形尺寸来计算直方图，而图26为视图，其了基于药物形状的直方图。

随后，执行存储所计算的药物图形信息和基本药物信息的步骤（S235）。

步骤S235包括：通过基本信息输入单元30来输入基本药物信息的步骤，该基本药物信息例如是药名、药物生产商名称和有效期。

除此之外，优选存储由图像捕获装置单元10所捕获和由图像处理单元40所分析的药物图像。

结果，药物图像信息、基本药物信息和药物图形信息都被存入药物信息存储单元70中。

随后，执行确定是否已完成多维药物图像的记录的步骤（S240）。

图23为视图，其基于药品（a）的形状示出了在药品的前部（b）、后部（c）、侧面（d）和顶部（e）的捕获图像。优选从不同方向捕获药物，以在各个方向上检测药品的各种形状，从而精确地识别该药品。

步骤S240是确定不同方向上所捕获的药物图像是否已被分析的步骤。当记录完成是，就执行确定对每个尺寸的药物图像的记录是否已完成的步骤（S250）。

在步骤S240处，当确定所有的多维药物图像未被记录时，就执行重排列药物捕获方向的步骤（S245），并且程序返回到步骤S210。

步骤S250是基于切割尺寸（cuttingsize）（例如1/2、1/3、1/4…）确定药物图像分析是否已完成的步骤。当完成记录时，程序就结束。

在步骤S250处，当确定每种切割尺寸的药物图像未被记录，就执行步骤排列具有未记录的切割尺寸的药物（S255）的步骤，并且程序返回到步骤S210。

这样，通过本发明的步骤S200，能够分析从不同方向而非单一方向上捕获的药物图像，用以计算药物图形信息，从而以不同方式精确地分析了药物图形信息。

随后，执行确定复合药物是否异常的步骤（S300）。

图27是本发明步骤S300的详细流程图。执行识别每种药品包装的标识码的步骤（S310）。

在本发明的该实施例中，标识码包括条形码。因此在步骤S310处，使用标识码识别单元95来识别形成于药物包装纸上的条形码98。

随后，执行使用已识别的条形码信息来获取来自药物复合信息服务器200的药物复合信息的药物复合信息调用（calling）步骤（S320）。

步骤S320是调用与医院或药店的医疗处方有关的信息的步骤，该信息例如药名和药量的信息。通过提供条形码信息，能够减少获取药物复合信息的必要时间。

随后，执行基于药物复合信息来确认接收自药物复合信息服务器200的药物复合信息，和确认存储于药物图形分析单元50中的药物图形信息的步骤（S330）。

药物图形信息包括存储于药物信息存储单元70中的药物的尺寸、形状、颜色、符号标记、重量和厚度。

随后，执行使用图像处理单元40来捕获每个包装的复合药物图像并搜集所捕获的图像的图像采集步骤（S340）。

图28是步骤S340的详细流程图。首先执行使用相机12来捕获复合药物的红绿蓝（RGB）彩色图像（如图29（b）所示）并通过图像采集单元41采集图像帧的步骤（S341）。

随后，执行从RGB彩色图像中分离出一个B通道（channel）的步骤（S343）。

随后，执行采集图29（a）所示的复合药物的黑白图像的步骤（S345）。

此时通过调节照明单元16，能够使用单个捕获单元来同时捕获彩色图像和黑白图像。

随后，执行确定所采集的药物图像的状态是否好的的步骤（S347）。

步骤S347是确定所采集图像中的各个药物是否已被捕获并达到可被分析的程度的步骤。

在步骤S347处，当确定所采集的药物图像不佳，以至于不能分析药物图像时，就执行从一侧向另一侧或上下摇晃药物用以重排列药物的步骤（S349）。

通过步骤S349，能够重排列交叠的药物或被置于不正确的捕获方向的药物。

随后，执行分析所采集的药物图像并将各个药物提取到独立区的图像分析步骤（S350）。

图30是步骤S350的详细流程图。执行输入复合药物的黑白图像的步骤（S351）。

图31（a）为视图，其示出了在步骤S351处输入的复合药物的黑白图像的实施例。

随后，执行使用黑白图像的临界值生成二值化图像的步骤（S353）。

在步骤S353处，临界值是用于对黑白图像进行二值化的参考像素值。

随后，执行将二值化图像分隔成药物连接区的步骤（S355）。

在本发明的该实施例中，使用以下方法来执行步骤S355，该方法为：从二值化图像的每个角的中心提取具有预定部分的圆形图像，并测量图像面积和分隔线的角度以辨别药物的接合角（jointcorner）。

随后，执行提取每个药物的独立区的步骤（S357）。

图31（b）为视图，其示出了在步骤S357处将复合药物分为其独立区的图像的实施例。

随后，执行得出每个药物的独立区的尺寸、中心点和数量的步骤（S359）。

随后，执行确定在步骤S350处通过图像分析所得出的药物的尺寸和数量与药物复合信息的药物尺寸和数量是否一致的步骤（S360）。

在步骤S360处，当确定步骤S350处通过图像分析所得出的药物的尺寸和数量与药物复合信息的药物尺寸和数量不一致时，就执行生成缺陷状态指示标签的步骤（S395）。

另一方面，在步骤S360处，当确定步骤S350处通过图像分析所得出的药物的尺寸和数量与药物复合信息的药物尺寸和数量一致时，就执行确定所捕获的药物的图形信息与药物复合信息的药物图形信息是否一致的药物图形分析步骤（S370）。

图32是步骤S370的详细流程图。执行检测药物的独立区的轮廓线的步骤（S371）。

图25为视图，其示出了步骤S370处的药物图形分析图像的实施例。在步骤S371处，能够从图25（a）所示的独立区图像中检测图25（b）所示的轮廓线。

随后，执行测量图25（c）所示药物的轮廓线和中心点之间的切线距离的步骤（S373）。

随后，执行计算图25（d）所示药物的轮廓线的直方图的步骤（S375）。

随后，执行确定药物的直方图信息和药物复合信息的药物信息是否一致的步骤（S380）。

在步骤S380处，当确定本发明该实施例所使用的椭圆形药物与存储于图26（b）所示的药物图形存储单元中的药物相一致时，就执行确定存储于图26（b）所示的药物图形存储单元中的药物与药物复合信息是否一致的步骤。

随后，当确定药物的直方图信息与药物复合信息的药物信息相一致时，就执行使用标签产生单元90生成正常状态指示标签的步骤（S391）。

随后，执行添加正常状态指示标签或缺陷状态指示标签的步骤（S397）。

在本发明的该实施例中，生成了正常状态指示标签和缺陷状态指示标签。根据情况，可生成并添加正常状态指示标签，或者是缺陷状态指示标签。

当正常状态指示标签或缺陷状态指示标签被添加到每张药物包装纸上时，能够会容易地辨别药物复合信息。

当通过本发明如上所述的步骤S300测试复合药物时，能够通过精确和快速的药物测试来检测缺陷药物，因此降低了药物复合的缺陷率（defectrate）并提高了复合药物管理的效率。

在根据本发明的药物图像捕获装置中，如上所述，相机安装在摄像管中，从而采集了优质的药物图像并易于确定和调整相机设置值。

除此之外，在摄像管的折射平面上提供反射板，用以保证药物装载台和相机之间的焦点距离（workingdistance），从而避免了药物形状的失真，该失真在焦点距离短时发生。

除此之外，将相机模块配置成弯曲形状以使得相机模块能被安装在有限的设备空间中，因此提高了空间利用率。

除此之外，还提供校正板以易于标准化相机设置值。

除此之外，定位块包含于校正板中，从而易于测试相机设置值。

除此之外，中心定位块和辅助定位块包含于校正板中，从而易于在每个位置分析相机设置值。

除此之外，还包括摄像设置单元，用以测试和调节相机设置元素。

除此之外，药物图像捕获装置能分析焦距、图像中心轴、图像尺寸和相机的亮度。

在根据本发明的药物管理系统中，如上所述，能够基于药物图像分析来计算和管理药物图形信息，从而有效地管理大量的药物信息，并能够确定复合药物是否正常，从而降低了药物复合的缺陷率并改善了复合药物的管理。

除此之外，还包括药物移位排列单元，用以调整药物的位置或方向，从而提供了一种从不同方向捕获药物的功能，和快速执行条形码识别、复合药物捕获和标签添加。

除此之外，基本药物信息、图形信息和药物图像信息存储于存储单元中，从而配置系统的药物信息。

除此之外，该药物管理系统能够分析各种药物图形元素，例如外部形状、颜色、标记、外部尺寸等。

除此之外，还包括基本信息输入单元，用以提供输入药物基本信息的功能。

除此之外，还包括药物信息获取单元，用以使用药物图形信息而易于获取基本药物信息。

除此之外，还包括标识码识别单元，用以识别形成于复合药物包装纸上的标识码，从而提高药物的药物复合信息的获取效率。

除此之外，该药物管理系统能够分析单个药物包装的捕获图像，从而得到每种药的图形信息。

除此之外，该药物管理系统能够分析和存储每种药的基本信息和图形信息，并将所捕获药物图像的图形信息和每种药的图形信息相比较，从而确定复合药物是否有缺陷。

除此之外，还包括标签产生单元，用以产生和添加标签，该标签指示每个包装的复合药物是否异常，从而易于识别有缺陷的复合药物。

除此之外，该药物管理系统能够基于各种信息，例如药物的尺寸、数量和形状，来确定复合药物是否有缺陷，从而提高了复合药物测试的准确度。

除此之外，重排列单元包含于药物移位排列单元中，该重排列单元用于在每个药品包装上摇动交叠的药物或置于不正确捕获方向的药物，以重排列交叠的药物或置于不正确捕获方向的药物。

根据本发明的药物管理方法中，如上所述，能够使用药物图像来执行药物图形信息记录操作，从而改善了药物信息管理，并且能够确定复合药物是否有缺陷，从而减少了测试复合药物的必要时间并提高了测试准确度。

除此之外，该药物管理方法能够同步药物信息管理系统和自动复合药物测试系统的药物图像的相机设置，从而提高了药物图像处理的效率和准确度。

除此之外，该药物管理方法能够提前设置图像捕获装置的部件。

除此之外，该药物管理方法能够从所搜集的校正板图像中提取定位块。

除此之外，该药物管理方法能够测量中心定位块的中心坐标和大小。

除此之外，该药物管理方法能够使用辅助定位块来测试校正板图像的亮度。

除此之外，该药物管理方法能够比较药物图像和校正板图像，从而确定所定义的相机设置值是否合适。

除此之外，该药物管理方法能够使用单个捕获单元通过调节照明的亮度来采集彩色图像和黑白图像。

除此之外，该药物管理方法能够基于药物的形状来计算图形信息，并且将该计算的药物图形信息表示为视觉上可辨识的图或形状码。

除此之外，该药物管理方法能够记录从不同方向捕获的药物图像，从而提高了药物信息的获取准确度。

除此之外，该药物管理方法能够记录被切割成各种尺寸的药物的药物信息，从而提高了药物信息获取的准确度。

除此之外，该药物管理方法能够识别形成于单个药物包装上的标识码，从而易于获取药物复合信息。

除此之外，该药物管理方法能够生成黑白药物图像以及彩色药物图像，从而易于分析药物的单个区域。

除此之外，该药物管理方法能够将药物图像分解成（analyze）单个药物的独立区，从而易于得到单个药物的图形信息。

除此之外，该药物管理方法能够得到被捕获药物的直方图信息，并基于被捕获药物的外部形状将被捕获药物的直方图信息和药物复合信息进行比较，从而提高了复合药物测试的客观性。

除此之外，该药物管理方法能够当基于被捕获药物的外部形状而确定被捕获药物的尺寸和数量、或者被捕获药物的直方图信息与药物复合信息不一致时，添加缺陷状态指示标签，从而就可容易地识别缺陷药物。

除此之外，该药物管理方法还包括照明调节步骤，从而易于识别形成于药物包装纸上的标识码。

除此之外，该药物管理方法还包括确认所采集的药物图像的捕获状态的步骤，用以重排列不可能对其进行分析的药物，从而提高了图像分析的效率和准确度。

虽然出于例示的目的而公开了本发明的优选实施例，但本领域技术人员将理解，只要不背离所附权利要求书中所公开的本发明的范围和精神，各种修改、增加和替代都是可能的。

Claims (25)

1.一种药物管理系统，该药物管理系统包括：

图像捕获装置单元，该图像捕获装置单元包括具有形成于其中的其预定点上的折射平面的摄像管，以便在所述摄像管的一侧和另一侧之间定义预定角，以及该图像捕获装置单元还包括置于所述摄像管的一侧的用于捕获药物的相机；

图像处理单元，该图像处理单元用于分析由所述图像捕获装置单元所捕获的药物图像；

药物图形分析单元，该药物图形分析单元用来基于所述图像处理单元所分析的所述药物图像来计算药物图形信息；

药物管理控制单元，该药物管理控制单元连接到所述图像处理单元和所述药物图形分析单元，以用于管理所述药物图形信息并确定复合药物是否异常；以及

药物移位排列单元，该药物移位排列单元连接到所述药物管理控制单元，以用于改变由所述图像捕获装置单元所捕获的药物的捕获方向或捕获位置，并将该药物移位。

2.根据权利要求1所述的药物管理系统，其中所述图像处理单元包括：

图像采集单元，该图像采集单元连接到所述图像捕获装置单元，以用于搜集所捕获的图像帧；以及

图像分析单元，该图像分析单元连接到所述图像采集单元，以用于分析所述药物图像从而得出每种药物的图形信息。

3.根据权利要求1所述的药物管理系统，其中所述药物图形分析单元包括：

药物图形输入单元，该药物图形输入单元用于输入单个药物的基本信息和通过捕获药物外部形状所获得的图像的药物图形信息；

药物图形存储单元，该药物图形存储单元连接到所述药物图形输入单元，以用于存储单个药物的基本信息和所述药物图形信息；以及

药物图形确定单元，该药物图形确定单元连接到所述药物图形存储单元和所述药物管理控制单元，以用于将从所述药物管理控制单元接收的药物图像的药物图形信息和存储于所述药物图形存储单元中的药物图形信息进行比较，从而确定从所述药物管理控制单元接收的药物图像的药物图形信息与存储于所述药物图形存储单元中的药物图形信息是否一致。

4.根据权利要求1所述的药物管理系统，该药物管理系统还包括药物复合信息服务器，该药物复合信息服务器用于管理所述复合药物的药物复合信息和形成于每种药物包装上的标识码；以及

其中所述药物移位排列单元包含重排列单元，该重排列单元用于当由所述图像捕获装置单元所捕获的药物图像的状态不佳时，从一侧向另一侧摇动药物，从而重排列药物。

5.根据权利要求1所述的药物管理系统，该药物管理系统还包括药物信息存储单元，该药物信息存储单元连接到所述药物管理控制单元，用于存储由所述药物图形分析单元所分析的药物图形信息，并存储由所述图像捕获装置单元所捕获的药物图像以及基本药物信息，

其中所述药物图形信息包括从由每个药物的颜色、标记、形状、厚度、长度、宽度和面积所组成的组中选择的至少一者，以及从由基于药物图形的图、图表和形状码所组成的组中选择的至少一者。

6.根据权利要求5所述的药物管理系统，该药物管理系统还包括基本信息输入单元，该基本信息输入单元连接到所述药物管理控制单元，用于输入基本药物信息，该基本药物信息包括除所述药物图形信息之外的药名、药物生产商名称和有效期。

7.根据权利要求1所述的药物管理系统，该药物管理系统还包括药物信息获取单元，该药物信息获取单元连接到所述药物管理控制单元，用于使用由所述药物图形分析单元所计算的药物图形信息来获取存储的药物信息。

8.根据权利要求1所述的药物管理系统，该药物管理系统还包括标识码识别单元，该标识码识别单元连接到所述药物管理控制单元，用于识别形成于每张药物包装纸上的标识码。

9.根据权利要求1所述的药物管理系统，该药物管理系统还包括连接到所述药物管理控制单元上的标签产生单元，该标签产生单元用于在所述复合药物的每个药物包装上产生正常状态指示标签或异常状态指示标签，从而将所述正常状态指示标签或所述异常状态指示标签添加到每张药物包装纸上。

10.根据权利要求1所述的药物管理系统，其中所述折射平面包括反射板，该反射板用于反射所述摄像管的另一侧，从而安装在所述摄像管的一侧的相机的镜头识别位于所述摄像管的另一侧的物体。

11.根据权利要求1所述的药物管理系统，其中在所述摄像管的另一侧给该摄像管提供用于校正相机设置的校正板，

其中该校正板包括用于分析相机设置元素的至少一个定位块，

其中所述至少一个定位块包括位于所述校正板的中心的中心定位块，和置于所述中心定位块周围的至少一个辅助定位块。

12.根据权利要求1所述的药物管理系统，该药物管理系统还包括相机设置单元，该相机设置单元连接到所述相机，用于调整捕获所述药物图像所必须的相机设置元素；

其中所述相机设置单元调节和检查选自由焦距、图像中心轴、图像大小和相机亮度所组成的组中的至少一者。

13.根据权利要求1所述的药物管理系统，该药物管理系统还包括：

药物装载台，该药物装载台置于所述摄像管的另一侧，从而使待捕获的药物被装载到所述药物装载台上；以及

照明单元，该照明单元置于所述药物装载台的上方，用于调整药物周围的亮度以捕获药物的彩色图像和黑白图像。

14.一种根据权利要求1-13中任一项所述的药物管理系统的药物管理方法，该药物管理方法包括：

设置图像捕获装置单元的相机；

记录由所述图像捕获装置单元所捕获的药物图像的药物信息；以及

将由所述图像捕获装置单元所捕获的复合药物图像的药物信息与所记录的药物信息进行比较，用以确定所述复合药物是否异常，

其中设置所述图像捕获装置单元的相机的步骤包括：

从由所述图像捕获装置单元所捕获的药物图像中提取定位块的图像；

分析所述定位块的图像元素；以及

设置所述相机的捕获模式。

15.根据权利要求14所述的药物管理方法，其中从所捕获的药物图像中提取定位块的图像的步骤包括：

从校正板上提取中心定位块的图像；以及

从所述校正板上提取辅助定位块的图像，其中

顺序执行或同时执行从所述校正板上提取所述中心定位块的图像的步骤以及从所述校正板上提取所述辅助定位块的图像的步骤。

16.根据权利要求14所述的药物管理方法，其中分析所述定位块的图像元素的步骤包括测量中心定位块的中心坐标和尺寸，或者测量辅助定位块的亮度。

17.根据权利要求14所述的药物管理方法，其中记录所捕获的药物图像的所述药物信息的步骤包括：

使用所述图像捕获装置单元捕获药物图像，并采集所捕获的药物图像；

使用图像分析单元分析所采集的药物图像；

计算来自所分析的药物图像的药物图形信息；以及

记录药物信息。

18.根据权利要求17所述的药物管理方法，其中采集所述药物图像的步骤包括：

采集黑白药物图像；

调节照明单元的亮度；以及

采集彩色药物图像。

19.根据权利要求17所述的药物管理方法，其中分析所述药物图像的步骤包括：

调整所述药物图像上药物区的位置；

对所述药物图像进行二值化；以及

提取独立药物区的轮廓线。

20.根据权利要求17所述的药物管理方法，其中计算所述药物图形信息的步骤包括：

计算选自由每个药物的颜色、符号标记、形状和外形尺寸所组成的组中的至少一者；以及

基于所述药物图形信息计算图或形状码。

21.根据权利要求14所述的药物管理方法，其中确定所述复合药物是否异常的步骤包括：

识别每种药物包装的标识码；

从药物复合信息服务器中获取药物复合信息；

基于所述药物复合信息确认药物图形分析单元的药物图形信息；

使用图像处理单元捕获每个包装的复合药物的图像，并搜集所捕获的药物图像；

分析所搜集的药物图像以将药物提取到独立区；

使用药物图形分析单元来确定所捕获的药物图形信息与所述药物复合信息的药物图形信息是否一致。

22.根据权利要求21所述的药物管理方法，其中捕获每个包装的复合药物的图像并搜集所捕获的药物图像的步骤包括：

捕获和搜集所述复合药物的红绿蓝图像；

从所搜集的药物图像中分离出蓝色通道；以及

采集黑白药物图像。

23.根据权利要求21所述的药物管理方法，其中分析所搜集的药物图像的步骤包括：

输入所述复合药物的黑白图像；

使用临界值产生二值化图像；

将所述二值化图像分隔成药物连接区；

提取每种药物的独立区；

得到所述独立区的尺寸、中心点和数量；以及

确定所捕获的药物的尺寸和数量与所述药物复合信息的药物尺寸和数量是否一致。

24.根据权利要求21所述的药物管理方法，其中确定所捕获的药物图形信息与所述药物复合信息的药物图形信息是否一致的步骤包括：

确定来自所述药物图像的独立药物区的轮廓线；

测量所述药物的轮廓线和中心点之间的切线距离；

计算所述药物的轮廓线的直方图；以及

确定所述药物的直方图信息与所述药物复合信息的药物信息是否一致。

25.根据权利要求21所述的药物管理方法，该药物管理方法还包括：

确定每个药物的图像捕获状态是否良好，其中在捕获每个包装的复合药物的图像并搜集所捕获的药物图像的步骤之后，执行确定每个药物的图像捕获状态是否良好的步骤；以及

当确定药物图像状态不良好时，使用重排列单元从一侧向另一侧摇动药物以重排列该药物，其中在从一侧向另一侧摇动药物以重排列该药物的步骤之后，执行捕获每个包装的复合药物的图像并搜集所捕获的药物图像的步骤。