CN117078619A - 血液图像采样补偿方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种血液图像采样补偿方法、装置、设备及可读存储介质，属于血液检测技术领域。所述方法包括步骤：获取计数板上承载的血液样品的血液样品图像；确定血液样品图像中层析区域和未层析区域；基于层析区域和未层析区域，对视觉采样点位进行补偿以得到有效的视觉采样点位；利用有效的视觉采样点位对血液样品进行图像采样，以确定血液样品的血液检测结果。通过本申请中的血液图像采样补偿方法，在血液样品层析不充分的情况下也能够检测计算得到精确的血液检测结果，同时血液检测的效率也更高。
Description
技术领域
本申请涉及血液检测技术领域，尤其涉及一种血液图像采样补偿方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
在血液检测领域中，可以对微观的细胞或物质进行人工或自动化检测，从而得到血液检测结果，比如红细胞浓度、白细胞浓度、血小板浓度等。
在血液检测的自动化镜检流程中，需要将配备好的血液样品溶液滴注在计数板上，在血液层析比较完全(血液样品铺满计数板的计数池)的情况下展开对血液的各项检测。如果血液层析不够充分，采用现有的采样方法对血液样品图像进行采样以获取血液参数时，会将未层析的区域，也即对计数板上不存在血液样品的区域也进行采样，这样就会造成计算上的误差，进而严重降低最终血液检测结果的准确度。
有鉴于此，急需一种新的技术方案来解决上述技术问题。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种血液图像采样补偿方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在解决血液样品层析不充分导致的血液检测结果不准确的技术问题。
为实现上述目的，本申请提供一种血液图像采样补偿方法，所述血液图像采样补偿方法包括以下步骤：
获取计数板上承载的血液样品的血液样品图像；
确定所述血液样品图像中层析区域和未层析区域；
基于所述层析区域和所述未层析区域，对视觉采样点位进行补偿以得到有效的视觉采样点位；
利用所述有效的视觉采样点位对所述血液样品进行图像采样，以确定所述血液样品的血液检测结果。
可选地，所述基于所述层析区域和所述未层析区域，对视觉采样点位进行补偿以得到有效的视觉采样点位的步骤，包括：
确定视觉采样点位中覆盖在所述层析区域内的层析采样点位；以及
确定视觉采样点位中覆盖在所述未层析区域内的未层析采样点位；以及
确定视觉采样点位中同时与所述层析区域和未层析区域相交的未层析采样点位；
保留所述层析采样点位并滤除所述未层析采样点位，以对视觉采样点位进行补偿以得到有效的视觉采样点位。
可选地，在所述确定视觉采样点位中同时与所述层析区域和未层析区域相交的未层析采样点位的步骤之后，所述方法还包括：
统计所述未层析采样点位的未层析点位数量；
若所述未层析点位数量大于或等于预设点位数量阈值，则输出报警提示；或
若所述未层析点位数量小于预设点位数量阈值，则执行所述保留所述层析采样点位并滤除所述未层析采样点位，以对视觉采样点位进行补偿以得到有效的视觉采样点位的步骤。
可选地，所述确定所述血液样品图像中层析区域和未层析区域的步骤，包括：
将所述血液样品图像从RGB颜色空间转换为HSV颜色空间以得到转换后的血液样品图像；
提取所述转换后的血液样品图像的颜色特征，根据所述颜色特征确定所述血液样品图像中层析区域和未层析区域。
可选地，所述提取所述转换后的血液样品图像的颜色特征，根据所述颜色特征确定所述血液样品图像中层析区域和未层析区域的步骤，包括：
提取所述转换后的血液样品图像的色相通道；
根据预设的目标色相范围，对所述色相通道进行二值化以确定所述血液样品图像中层析区域和未层析区域。
可选地，所述获取计数板上承载的血液样品的血液样品图像的步骤，包括：
将显微镜相机移动到标定位置，获取原始图像；
基于计数池尺寸，确定原始图像中的计数池区域；
裁剪所述计数池区域以得到计数板上承载的血液样品的血液样品图像。
可选地，血液检测结果包括：目标细胞浓度；所述利用所述有效的视觉采样点位对所述血液样品进行图像采样，以确定所述血液样品的血液检测结果的步骤，包括：
利用所述有效的视觉采样点位对所述血液样品进行图像采样，以得到目标细胞总数；
确定计数池高度和所述有效的视觉采样点位的总视野面积；
基于所述目标细胞总数、所述计数池高度和所述总视野面积，以计算确定所述血液样品的目标细胞浓度。
此外，为实现上述目的，本申请还提供一种血液图像采样补偿装置，所述血液图像采样补偿装置包括：
图像采样模块，用于获取计数板上承载的血液样品的血液样品图像；
图像识别模块，用于确定所述血液样品图像中层析区域和未层析区域；
视觉补偿模块，用于基于所述层析区域和所述未层析区域，对视觉采样点位进行补偿以得到有效的视觉采样点位；
血液检测模块，用于利用所述有效的视觉采样点位对所述血液样品进行图像采样，以确定所述血液样品的血液检测结果。
本申请还提供一种血液图像采样补偿设备，包括显微镜相机、处理器、存储器、以及存储在所述存储器上的可被所述处理器执行的血液图像采样补偿程序，其中，所述血液图像采样补偿程序被所述处理器执行时，实现如上所述的血液图像采样补偿方法的步骤。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有血液图像采样补偿程序，其中，所述血液图像采样补偿程序被处理器执行时，实现如上所述的血液图像采样补偿方法的步骤。
本申请技术方案中的血液图像采样补偿方法，通过识别血液样品图像，将血液样品图像划分为层析区域和未层析区域两个区域部分，既可以判断出血压样品的层析状况，又可以进一步基于两个区域部分对视觉采样点位进行补偿。在对视觉采样点位补偿之后，既能够排除无用的采样点位，提高图像采样效率，又能够避免在无用的采样点位所采样得到的失准血液参数影响最终的检测结果，只保留在层析区域所采样得到的准确血液参数；最后基于各个有效的视觉采样点位采集到的准确血液参数，通过计算就能够得到精确的血液检测结果。
附图说明
图1为本申请实施例方案涉及的血液图像采样补偿设备的硬件运行环境的结构示意图；
图2为本申请血液图像采样补偿方法第一实施例的流程示意图；
图3为本申请血液图像采样补偿方法一实施例步骤S10的细化流程图；
图4为本申请血液图像采样补偿方法一实施例步骤S30的细化流程图；
图5为本申请血液图像采样补偿方法一实施例步骤S40的细化流程图；
图6为本申请血液图像采样补偿方法涉及的血液样品层析状态示意图；
图7为本申请血液图像采样补偿方法涉及的视觉采样点位示意图；
图8为本申请血液图像采样补偿装置的框架结构示意图。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例提出一种血液图像采样补偿设备，该血液图像采样补偿设备可以为血液细胞分析仪。
如图1所示，图1是本申请实施例方案涉及的血液图像采样补偿设备的硬件运行环境的结构示意图。
如图1所示，该血液图像采样补偿设备可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005，以及显微镜相机(摄像头)1006。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示器(Display)、输入单元比如控制面板，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WIFI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括血液图像采样补偿程序。其中的显微镜相机1006可以是将普通相机(比如CCD相机、CMOS相机)与显微镜安装设置在一起，通过相机代替人眼进行自动化镜检。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
继续参照图1，图1中作为一种计算机可读存储介质的存储器1005可以包括操作装置、用户接口模块、网络通信模块以及血液图像采样补偿程序。
在图1中，网络通信模块主要用于连接服务器，与服务器进行数据通信；而处理器1001可以调用存储器1005中存储的血液图像采样补偿程序，并执行以下操作：
获取计数板上承载的血液样品的血液样品图像；
确定所述血液样品图像中层析区域和未层析区域；
基于所述层析区域和所述未层析区域，对视觉采样点位进行补偿以得到有效的视觉采样点位；
利用所述有效的视觉采样点位对所述血液样品进行图像采样，以确定所述血液样品的血液检测结果。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的血液图像采样补偿程序，还执行以下操作：
确定视觉采样点位中覆盖在所述层析区域内的层析采样点位；以及确定视觉采样点位中覆盖在所述未层析区域内的未层析采样点位；以及
确定视觉采样点位中同时与所述层析区域和未层析区域相交的未层析采样点位；
保留所述层析采样点位并滤除所述未层析采样点位，以对视觉采样点位进行补偿以得到有效的视觉采样点位。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的血液图像采样补偿程序，还执行以下操作：
统计所述未层析采样点位的未层析点位数量；
若所述未层析点位数量大于或等于预设点位数量阈值，则输出报警提示；或
若所述未层析点位数量小于预设点位数量阈值，则执行所述保留所述层析采样点位并滤除所述未层析采样点位，以对视觉采样点位进行补偿以得到有效的视觉采样点位的步骤。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的血液图像采样补偿程序，还执行以下操作：
将所述血液样品图像从RGB颜色空间转换为HSV颜色空间以得到转换后的血液样品图像；
提取所述转换后的血液样品图像的颜色特征，根据所述颜色特征确定所述血液样品图像中层析区域和未层析区域。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的血液图像采样补偿程序，还执行以下操作：
提取所述转换后的血液样品图像的色相通道；
根据预设的目标色相范围，对所述色相通道进行二值化以确定所述血液样品图像中层析区域和未层析区域。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的血液图像采样补偿程序，还执行以下操作：
将显微镜相机移动到标定位置，获取原始图像；
基于计数池尺寸，确定原始图像中的计数池区域；
裁剪所述计数池区域以得到计数板上承载的血液样品的血液样品图像。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的血液图像采样补偿程序，还执行以下操作：
利用所述有效的视觉采样点位对所述血液样品进行图像采样，以得到目标细胞总数；
确定计数池高度和所述有效的视觉采样点位的总视野面积；
基于所述目标细胞总数、所述计数池高度和所述总视野面积，以计算确定所述血液样品的目标细胞浓度。
基于上述血液图像采样补偿设备的硬件结构，提出本申请血液图像采样补偿方法的各个实施例。
为了便于理解本申请的以下各个实施例，请参照图6，图6为本申请血液图像采样补偿方法涉及的血液样品层析状态示意图；对血液样品的层析状态进行相关说明：
对于计数板具体的结构，可以参照专利CN113884414A，图6主要作计数板的计数池的简单示意。在将血液样品溶液通过滴样孔滴注进计数板之后，由于上盖上开设有通气孔(图6中计数池下方长条状结构)，计数池的内外形成压差。此时位于计数池底板上的血液样品溶液会由底板的一侧(滴样孔侧)层析至另一侧(通气孔侧)。正常层析的情况下，血液样品溶液会铺满整个计数池，比如图6最右边的计数池。但在层析不充分(层析不良)的情况下，就会出现图6左侧的两个计数池中那样血液样品溶液只能层析到计数池的一部分，对于计数池的下方空白部分则没有或边缘等处仅有少量血液样品溶液，未层析的那部分血液样品溶液一般还残留在滴样孔附近。
本申请实施例提供一种血液图像采样补偿方法。
请参照图2，图2为本申请血液图像采样补偿方法第一实施例的流程示意图；在本申请第一实施例中，所述血液图像采样补偿方法包括以下步骤：
步骤S10，获取计数板上承载的血液样品的血液样品图像；
将配备好的血液样品(溶液)滴注进计数板之后，血液细胞分析仪中的显微镜相机对准计数板通过俯视拍摄的方式获取血液样品的血液样品图像。这里的血液样品图像指的是包括整个计数池和计数池中的血液样品在内的图像。
具体地，在一实施例中，所述步骤S10，包括：
步骤S11，将显微镜相机移动到标定位置，获取原始图像；
通过人工标定的方式，确定显微镜相机(以下简称相机)对准计数板进行拍照的位置，将该拍照位置存储起来以完成人工标定，对于计数板存在多个计数池的情形，不同计数池可以用来开展不同的血液检测项目，分别将显微镜相机对准计数池完成对各个计数池拍照的位置标定。在确定本次的血液检测项目时，就能够将显微镜相机快速移动到对应的标定位置，开始对准计数池进行拍照。计数板存在多个计数池时，相机可以对多个计数池具有的相同或不同的血液样品溶液按照各自的标定位置进行依次移动到位并拍摄。
还需要说明的时，各个计数池对应的标定位置都能够使得相机拍摄到整个计数池的清晰图像。
确定了当前的血液检测项目以及对应的计数池，按照该计数池的标定位置将相机移动到位，获取至少包括计数池在内的原始图像。
对于这里的原始图像，一般难免会将计数池外的物体也拍摄进去。
步骤S12，基于计数池尺寸，确定原始图像中的计数池区域；
计数池的尺寸大小和所在位置是固定的，标定位置在标定之后也是固定的，所以拍摄的原始图像也是固定的，计数池的图像一般在原始图像的中间位置或特定位置，因此，在确定了计数池的尺寸大小之后，基于此可以确定原始图像中仅包含计数池的感兴趣区域，从而确定了计数池区域。
步骤S13，裁剪所述计数池区域以得到计数板上承载的血液样品的血液样品图像。
将计数池区域的图像从原始图像中裁剪下来就得到了仅包含计数池的图像，由于计数池中承载的是血液样品，所以也就得到了血液样品图像。
通过这一实施例，能够使得相机更专注于对血液样品图像的获取，减少图像中其他无关物体的干扰，从而便于后续对血液样品图像中层析区域和未层析区域进行识别。
步骤S20，确定所述血液样品图像中层析区域和未层析区域；
层析区域可以认为是计数池覆盖了血液样品溶液的区域，反之，未层析区域就可以认为是计数池未覆盖血液样品溶液的区域。这样通过识别血液样品溶液的方式就可以确定层析区域和未层析区域。
具体地，在一实施例中，所述步骤S20，包括：
步骤a，将所述血液样品图像从RGB颜色空间转换为HSV颜色空间以得到转换后的血液样品图像；
使用开源图像算法库opencv辅助进行算法处理，首先进行血液样品图片的读取，得到血液样品的原图img_src；将血液样品图像从RGB颜色空间转换为HSV(色相、饱和度、亮度)颜色空间，HSV颜色空间更适合处理颜色的提取。
步骤b，提取所述转换后的血液样品图像的颜色特征，根据所述颜色特征确定所述血液样品图像中层析区域和未层析区域。
由于血液样品溶液在计数池中的颜色与计数池未层析区域的颜色有着非常明显的区别，血液样品溶液偏向于红色，计数池本身一般呈透明状，所以只需要将转换后的血液样品图像(HSV图像)的颜色特征提取出来并进行分析，就能够基于不同的颜色特征将血液样品图像准确地划分为层析区域和未层析区域。
进一步地，在一实施例中，所述步骤b，包括：
步骤c，提取所述转换后的血液样品图像的色相通道；
步骤d，根据预设的目标色相范围，对所述色相通道进行二值化以确定所述血液样品图像中层析区域和未层析区域。
为了将颜色特征进行提起，可以将HSV图像进行通道分离，提取色相通道，即H通道，根据血液样品溶液的目标色相范围(t1,t2)，对H通道进行二值化，将颜色值大于t2，或者小于t1的值都赋值为0，介于t1，t2之间的颜色值赋值为255，得到二值化图像img_mask,该图像中的白色区域即为层析区域，黑色区域即为未层析区域。这里的目标色相范围可以为[0,30]以及[150-180]。
通过该实施例，基于血液样品溶液本身的特定颜色特征，只需要按照血液样品溶液的目标色相范围对HSV图像进行二值化处理，就能够快速地将层析区域和未层析区域进行准确地区分。
步骤S30，基于所述层析区域和所述未层析区域，对视觉采样点位进行补偿以得到有效的视觉采样点位；
请参照图7，图7为本申请血液图像采样补偿方法涉及的视觉采样点位示意图。
如图7所示的视觉采样点位，现有视觉采样的方式是针对计数池设置好视觉采样点位之后，视觉采样点位就不再变动，这对于层析正常的情况是没有问题的，但对于层析不良的情况，由于计数板的一部份区域不存在血液样品溶液，那么一些对应这部分区域的视觉采样点位在相机进行图像采样时就获取不到准确的血液参数，同时又会将视觉采样点位对应的视野面积统计在内，这样就会严重影响血液检测结果。
对于现有技术的缺陷，可以通过对视觉采样点位进行补偿修正的方式，只对层析区域进行采样，这样一来既能够保证层析区域对应的每个采样点位所获取到准确的血液参数，又不会将未层析区域对应无关的采样点位的视觉面积统计在内，从而确保得到较为精确的血液检测结果。
具体地，在一实施例中，所述步骤S30，包括：
步骤S31，确定视觉采样点位中覆盖在所述层析区域内的层析采样点位；以及
继续参照图7，以图7为示例进行说明。假设视觉采样点位一开始有3×4＝12个，实际可以根据检测需要进行设定。覆盖在层析区域内的层析采样点位为最上两行的6个采样点位。这里的覆盖指的是完全覆盖。
步骤S32，确定视觉采样点位中覆盖在所述未层析区域内的未层析采样点位；以及
同理，覆盖在未层析区域内的未层析采样点位为图7所示的最下两行的共4个采样点位。
步骤S33，确定视觉采样点位中同时与所述层析区域和未层析区域相交的未层析采样点位；
视觉采样点位中往往还存在一些既于层析区域又与未层析区域相交的一些采样点位，将这些采样点位同样定位未层析采样点位，如图7中从上至下的倒数第二行的2个采样点位。
步骤S34，保留所述层析采样点位并滤除所述未层析采样点位，以对视觉采样点位进行补偿以得到有效的视觉采样点位。
排除掉未层析采样点位只保留层析采样点位，并保存这样的视觉采样点位设置，从而完成对视觉采样点位的补偿修正。在本次血液检测中，相机只基于层析采样点位进行图像采样，从而确保经图像采样得到的血液参数是准确的。
再具体地，对于如何确定视觉采样点位中覆盖在所述层析区域内的层析采样点位，步骤可以包括：
对二值化图像img_mask进行轮廓提取，得到白色区域(层析区域)轮廓C_blood，按照设计原本有N个视觉采样点位(也可以说是N个拍照视野)，第i个视觉采样点位表示为Vi，Vi的四个顶点坐标分别为：Pi1、Pi2、Pi3、Pi4。对于每个视觉采样点位的四个顶点坐标，分别计算顶点坐标是否在C_blood内部，最终保留顶点坐标全部在C_blood内部的视野。假设最终保留下来的拍照视野为Vj(j＝1,2,3...m)。
此外，在一实施例中，在所述步骤S33之后，所述方法还包括：
步骤e，统计所述未层析采样点位的未层析点位数量；
步骤f，若所述未层析点位数量大于或等于预设点位数量阈值，则输出报警提示；或
步骤g，若所述未层析点位数量小于预设点位数量阈值，则执行所述保留所述层析采样点位并滤除所述未层析采样点位，以对视觉采样点位进行补偿以得到有效的视觉采样点位的步骤。
在确定未层析点位时可以统计出未层析采样点位的未层析点位数量。根据需要设定一预设点位数量阈值，比如6个。如果未层析点位数量大于或等于预设点位数量阈值，说明层析严重不良或出现其他问题或故障，即使进行补偿也难以确保最终的血液检测结果，那么就可以输出报警提示并暂停血液检测流程，及时请求人工的帮助，确保血液检测能够及时恢复正常，防止错误检测结果的出现造成更严重的损失。
步骤S40，利用所述有效的视觉采样点位对所述血液样品进行图像采样，以确定所述血液样品的血液检测结果。
在确定了有效的视觉采样点位之后，也就是如上所述的层析采样点位，基于每个层析采样点位，相机可以进行移动、变焦、对焦的流程获取到在层析采样点位处清晰的血液细胞图像，以图像识别(图像识别不是本申请的重点，在此不做阐述)的方式统计所需的血液参数以完成图像采样，这里的血液参数可以为红细胞数量、白细胞数量、血小板数量等。利用血液参数等数据并通过简单的计算来得到血液样品的血液检测结果，不同的血液检测项目对应所需的血液参数以及计算方式可以有所区别。
具体地，在一实施例中，血液检测结果包括：目标细胞浓度；所述步骤S40，包括：
步骤S41，利用所述有效的视觉采样点位对所述血液样品进行图像采样，以得到目标细胞总数；
步骤S42，确定计数池高度和所述有效的视觉采样点位的总视野面积；
步骤S43，基于所述目标细胞总数、所述计数池高度和所述总视野面积，以计算确定所述血液样品的目标细胞浓度。
对于血常规这一血液检测项目，包含了对血液中多类细胞浓度的检测。目标细胞浓度可以是红细胞浓度、白细胞浓度以及血小板浓度等。
相机在对应的层析采样点位得到清晰的目标细胞图像之后，基于图像识别技术标识并统计出目标细胞总数。
计数池的高度是基于计数板的结构所确定的，为固定值，将其存储在血液细胞分析仪的系统中，在进行相关计算时可以调用该计数池高度。层析采样点位的总视野面积也是可以确定的，每个视觉采样点位的大小都可以是一致的，对于每个层析采样点位的视野面积，为S0＝w*h；w为相机视野的物理宽度，h为相机视野的高度。对应的总视野面积为St＝m*S0，m为层析采样点位的数量。
将所述目标细胞总数、所述计数池高度和所述总视野面积输入进细胞浓度计算公式：
C:细胞浓度
Ncells:目标细胞总数
V:层析区域内的总视野体积
St:层析区域内的总视野面积
h:计数池的高度
基于参与计算的各项数据的准确性，从而就较为精确的计算得到了血液样品的目标细胞浓度。
本申请技术方案中的血液图像采样补偿方法，通过识别血液样品图像，将血液样品图像划分为层析区域和未层析区域两个区域部分，既可以判断出血压样品的层析状况，又可以进一步基于两个区域部分对视觉采样点位进行补偿。在对视觉采样点位补偿之后，既能够排除无用的采样点位，提高图像采样效率，又能够避免在无用的采样点位所采样得到的失准血液参数影响最终的检测结果，只保留在层析区域所采样得到的准确血液参数；最后基于各个有效的视觉采样点位采集到的准确血液参数，通过计算就能够得到精确的血液检测结果。
此外，参照图8，图8为本申请血液图像采样补偿装置的框架结构示意图。本申请还提出一种血液图像采样补偿装置，所述血液图像采样补偿装置包括：
图像采样模块A10，用于获取计数板上承载的血液样品的血液样品图像；
图像识别模块A20，用于确定所述血液样品图像中层析区域和未层析区域；
视觉补偿模块A30，用于基于所述层析区域和所述未层析区域，对视觉采样点位进行补偿以得到有效的视觉采样点位；
血液检测模块A40，用于利用所述有效的视觉采样点位对所述血液样品进行图像采样，以确定所述血液样品的血液检测结果。
可选地，所述视觉补偿模块A30，还用于：
确定视觉采样点位中覆盖在所述层析区域内的层析采样点位；以及
确定视觉采样点位中覆盖在所述未层析区域内的未层析采样点位；以及
确定视觉采样点位中同时与所述层析区域和未层析区域相交的未层析采样点位；
保留所述层析采样点位并滤除所述未层析采样点位，以对视觉采样点位进行补偿以得到有效的视觉采样点位。
可选地，所述视觉补偿模块A30，还用于：
统计所述未层析采样点位的未层析点位数量；
若所述未层析点位数量大于或等于预设点位数量阈值，则输出报警提示；或
若所述未层析点位数量小于预设点位数量阈值，则执行所述保留所述层析采样点位并滤除所述未层析采样点位，以对视觉采样点位进行补偿以得到有效的视觉采样点位的步骤。
可选地，所述图像识别模块A20，还用于：
将所述血液样品图像从RGB颜色空间转换为HSV颜色空间以得到转换后的血液样品图像；
提取所述转换后的血液样品图像的颜色特征，根据所述颜色特征确定所述血液样品图像中层析区域和未层析区域。
可选地，所述图像识别模块A20，还用于：
提取所述转换后的血液样品图像的色相通道；
根据预设的目标色相范围，对所述色相通道进行二值化以确定所述血液样品图像中层析区域和未层析区域。
可选地，所述图像采样模块A10，还用于：
将显微镜相机移动到标定位置，获取原始图像；
基于计数池尺寸，确定原始图像中的计数池区域；
裁剪所述计数池区域以得到计数板上承载的血液样品的血液样品图像。
可选地，所述血液检测模块A40，还用于：
利用所述有效的视觉采样点位对所述血液样品进行图像采样，以得到目标细胞总数；
确定计数池高度和所述有效的视觉采样点位的总视野面积；
基于所述目标细胞总数、所述计数池高度和所述总视野面积，以计算确定所述血液样品的目标细胞浓度。
本申请的血液图像采样补偿装置具体实施方式与上述血液图像采样补偿方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
此外，本申请还提供一种计算机可读存储介质。本申请计算机可读存储介质上存储有血液图像采样补偿程序，其中，血液图像采样补偿程序被处理器执行时，实现如上述的血液图像采样补偿方法的步骤。
其中，血液图像采样补偿程序被执行时所实现的方法可参照本申请血液图像采样补偿方法的各个实施例，此处不再赘述。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(装置)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本申请可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的发明构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种血液图像采样补偿方法，其特征在于，所述血液图像采样补偿方法包括以下步骤：
获取计数板上承载的血液样品的血液样品图像；
确定所述血液样品图像中层析区域和未层析区域；
基于所述层析区域和所述未层析区域，对视觉采样点位进行补偿以得到有效的视觉采样点位；
利用所述有效的视觉采样点位对所述血液样品进行图像采样，以确定所述血液样品的血液检测结果。
2.如权利要求1所述的血液图像采样补偿方法，其特征在于，所述基于所述层析区域和所述未层析区域，对视觉采样点位进行补偿以得到有效的视觉采样点位的步骤，包括：
确定视觉采样点位中覆盖在所述层析区域内的层析采样点位；以及
确定视觉采样点位中覆盖在所述未层析区域内的未层析采样点位；以及
确定视觉采样点位中同时与所述层析区域和未层析区域相交的未层析采样点位；
保留所述层析采样点位并滤除所述未层析采样点位，以对视觉采样点位进行补偿以得到有效的视觉采样点位。
3.如权利要求2所述的血液图像采样补偿方法，其特征在于，在所述确定视觉采样点位中同时与所述层析区域和未层析区域相交的未层析采样点位的步骤之后，所述方法还包括：
统计所述未层析采样点位的未层析点位数量；
若所述未层析点位数量大于或等于预设点位数量阈值，则输出报警提示；或
若所述未层析点位数量小于预设点位数量阈值，则执行所述保留所述层析采样点位并滤除所述未层析采样点位，以对视觉采样点位进行补偿以得到有效的视觉采样点位的步骤。
4.如权利要求1所述的血液图像采样补偿方法，其特征在于，所述确定所述血液样品图像中层析区域和未层析区域的步骤，包括：
将所述血液样品图像从RGB颜色空间转换为HSV颜色空间以得到转换后的血液样品图像；
提取所述转换后的血液样品图像的颜色特征，根据所述颜色特征确定所述血液样品图像中层析区域和未层析区域。
5.如权利要求4所述的血液图像采样补偿方法，其特征在于，所述提取所述转换后的血液样品图像的颜色特征，根据所述颜色特征确定所述血液样品图像中层析区域和未层析区域的步骤，包括：
提取所述转换后的血液样品图像的色相通道；
根据预设的目标色相范围，对所述色相通道进行二值化以确定所述血液样品图像中层析区域和未层析区域。
6.如权利要求1所述的血液图像采样补偿方法，其特征在于，所述获取计数板上承载的血液样品的血液样品图像的步骤，包括：
将显微镜相机移动到标定位置，获取原始图像；
基于计数池尺寸，确定原始图像中的计数池区域；
裁剪所述计数池区域以得到计数板上承载的血液样品的血液样品图像。
7.如权利要求1所述的血液图像采样补偿方法，其特征在于，血液检测结果包括：目标细胞浓度；所述利用所述有效的视觉采样点位对所述血液样品进行图像采样，以确定所述血液样品的血液检测结果的步骤，包括：
利用所述有效的视觉采样点位对所述血液样品进行图像采样，以得到目标细胞总数；
确定计数池高度和所述有效的视觉采样点位的总视野面积；
基于所述目标细胞总数、所述计数池高度和所述总视野面积，以计算确定所述血液样品的目标细胞浓度。
8.一种血液图像采样补偿装置，其特征在于，所述血液图像采样补偿装置包括：
图像采样模块，用于获取计数板上承载的血液样品的血液样品图像；
图像识别模块，用于确定所述血液样品图像中层析区域和未层析区域；
视觉补偿模块，用于基于所述层析区域和所述未层析区域，对视觉采样点位进行补偿以得到有效的视觉采样点位；
血液检测模块，用于利用所述有效的视觉采样点位对所述血液样品进行图像采样，以确定所述血液样品的血液检测结果。
9.一种血液图像采样补偿设备，其特征在于，所述血液图像采样补偿设备包括显微镜相机、处理器、存储器、以及存储在所述存储器上的可被所述处理器执行的血液图像采样补偿程序，其中，所述血液图像采样补偿程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的血液图像采样补偿方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有血液图像采样补偿程序，其中，所述血液图像采样补偿程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的血液图像采样补偿方法的步骤。
Priority Applications (1)
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