CN104685988B - 图像处理数据修正装置及图像处理数据修正方法 - Google Patents

Abstract

本发明的安装控制装置(4)具有：错误检测单元，该错误检测单元基于预先存储的元件的图像处理数据及对元件(P)进行拍摄所得到的元件图像对错误进行检测；及数据生成单元，该数据生成单元基于元件图像来生成图像处理数据，因此，在元件安装机(3)上自动执行生成图像处理数据的处理。由此，作业者无需进行图像处理数据的生成作业，因此能够减轻作业者的作业负担，能够实现作业效率及生产率的提高。

Description

图像处理数据修正装置及图像处理数据修正方法

技术领域

本发明涉及对由构成元件安装线的元件安装机安装到基板上的元件安装位置的元件的图像处理数据进行修正的装置及方法。

背景技术

在元件安装机中，通过相机拍摄由吸嘴吸附的元件，并对该元件图像及预先存储的元件的图像处理数据进行对照，从而对元件的外形、图像处理数据等的错误进行判断。例如，存在由于元件的吸附姿势导致元件图像不清晰的情况，在该情况下判断为该元件产生了外形错误。另外，在开始生产新基板的情况下，由于元件也是新的因此存在元件图像与图像处理数据不一致的情况；另外在基板生产中途等，元件的批次、制造源变化的话，该元件的形状、尺寸等会略微地变化，存在元件图像与图像处理数据为不一致的情况；在这些情况下，需要判断该元件的图像处理数据是否有问题。而且，在图像处理数据有问题的情况下，需要修正这些数据。

例如，在专利文献1记载的发明中，在构成元件安装线的元件安装机中在图像处理数据产生了错误的情况下，控制元件安装线的安装线控制装置从该元件安装机接收图像处理数据的错误信息并进行显示。作业者看着所显示的该图像处理数据的错误信息对图像处理数据进行修正，将修正后的图像处理数据发送到该元件安装机，重新开始执行元件的安装。由此，作业者能够在安装线控制装置侧重新开始执行图像处理数据的修正及安装，因此能够提高作业效率。

专利文献

专利文献1：日本特开2012-89634号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1记载的发明中，作业者需要看着安装线控制装置中显示的图像处理数据的错误信息来对图像处理数据进行修正，但由于是非常花费工夫的作业，因此有作业效率变差、生产率降低的担忧。另外，在专利文献1记载的发明中，以作业者能够在安装线控制装置侧确认元件吸附错误、元件用尽的方式构成，但在确认后必须从安装线控制装置移动到产生错误的元件安装机来修复元件吸附失误、元件用尽，因此有作业效率变差、生产率降低的担忧。

本发明鉴于上述情况而提出，其目的在于提供一种能够由元件安装机自动生成元件的图像处理数据的装置及方法。

用于解决课题的方法

本发明的图像处理数据修正装置，在构成向基板上的元件安装位置安装元件的元件安装线的元件安装机上，对预先存储的上述元件的图像处理数据进行修正，上述图像处理数据修正装置具有：错误检测单元，基于上述图像处理数据及对上述元件进行拍摄所得到的元件图像对错误进行检测；数据生成单元，基于上述元件图像生成上述图像处理数据；图像显示单元，将基于由上述数据生成单元生成的生成图像处理数据而生成的生成数据图像显示于显示装置；以及数据使用许可输入单元，输入上述生成图像处理数据的使用许可指令。

根据上述结构，在元件安装机上自动执行对图像处理数据的错误进行检测并生成图像处理数据的处理。由此，作业者无需进行图像处理数据的生成作业，因此能够减轻作业者的作业负担，能够实现作业效率及生产率的提高。另外，作业者能够看着显示于显示装置的生成数据图像来判断能否使用；若能够使用，则发出生成图像处理数据的许可使用的指令。由此，作业者无需从元件安装机移动到对元件安装线进行控制的安装线控制装置，因此能够实现作业效率及生产率的提高。

附图说明

图1是表示将本发明的图像处理数据修正装置的实施方式适用于构成元件安装线的元件安装机的情况的结构图。

图2是表示图1的元件安装机的概要结构的图。

图3A是用于说明本实施方式的图像处理数据修正装置的动作的第1流程图。

图3B是用于说明本实施方式的图像处理数据修正装置的动作的第2流程图。

图4是表示在本实施方式的图像处理数据修正装置中，元件本身不合格时的显示例的图。

图5是表示在本实施方式的图像处理数据修正装置中，元件的图像处理数据为错误时的显示例的图。

图6是表示在本实施方式的图像处理数据修正装置中，将基板图像与修正数据图像重叠时的显示例的图。

具体实施方式

以下，基于附图对将本发明的图像处理数据修正装置的实施方式适用于构成元件安装线的元件安装机的情况进行说明。

如图1所示，元件安装线1具有：1台安装线控制装置2、多台(在本例中为4台)元件安装机3及将安装线控制装置2与各元件安装机3的安装控制装置4连接起来的通信网络5等。

安装线控制装置2构成为能够通过通信网络5在各元件安装机3的安装控制装置4之间接收发送数据而对基板的制造进行管理等。在该安装线控制装置2中设有显示装置21及后述的元件的图像处理数据的手动生成功能。

如图2所示，元件安装机3大体由元件供给装置31、基板搬运装置32、元件安装装置33等。在元件供给装置31上安装有供料器311等，该供料器311将卷绕于带盘R的带封的元件P供给到元件供给位置Sa。在基板搬运装置32上设置有：将基板B搬运到基板供给位置Sb的输送机321；对被搬运到基板供给位置Sb的基板B进行定位固定的夹紧装置322等。在元件安装装置33上设置有：安装头333，该安装头333具有吸附元件P的吸嘴331及拍摄基板B的基板识别相机332；使安装头部333在水平方向上移动的XY机器人334；对吸附于吸嘴331的元件P进行拍摄的元件识别相机335等。

在元件安装机3的安装控制装置4中设置有显示装置41及后述的元件P的图像处理数据的自动生成功能。

对元件安装机3的元件安装的大致动作进行说明，安装控制装置4将吸嘴331移动到元件供给位置Sa，通过吸嘴331吸附被供给的元件P。之后，通过元件识别相机335拍摄所吸附的元件P。在后述的对拍摄元件P所得到的元件图像进行图像处理的结果是，当拍摄的元件的外形尺寸与由图像处理数据设定的元件的外形尺寸不同、元件的引线根数或位置不同等产生了图像处理错误时，基于拍摄元件P的元件图像生成图像处理数据等。而且，将吸附的元件P移动到被定位固定于基板供给位置Sb的基板B上并安装到元件安装位置Sc。对应安装个数而重复执行以上的动作。

接着，参照图3A的流程图对元件安装机3的图像处理数据的修正动作进行说明。元件安装机3通过元件识别相机335拍摄由吸嘴331吸附的元件P(步骤S1)，对预先存储的元件P的图像处理数据与基于拍摄的元件图像而生成的元件图像数据进行比较(步骤S2)。而且，判断元件P的尺寸、外形等是否产生了错误(步骤S3，相当于“错误检测单元”)。

在步骤S3中，元件安装机3在元件P的外形、图像处理数据等没有产生错误的情况下，进入步骤S12，将元件P安装到基板B上的元件安装位置Sc并结束全部的处理。另一方面，在步骤S3中，在元件P的外形、图像处理数据等产生了错误的情况下，将拍摄的元件图像重叠到基于原元件P的图像处理数据而生成的数据图像上并在显示装置41上显示出来(步骤S4)。

在此，作业者判断是原元件P的图像处理数据错误还是元件P本身不合格。例如，如图4所示，相对于基于原元件P(例如DIP(Dual Inline Package/双列直插式封装))的图像处理数据而生成的数据图像Dd的多根引线Ld(以阴影线表示的部分)，在所拍摄的元件图像Da的多根引线La(以实线表示的部分)中的左上部的引线La超过对基板B的安装容许值地弯曲的情况下，判断为元件P本身不合格。

另外，例如，如图5所示，相对于基于原元件P(例如DIP)的图像处理数据而生成的数据图像Dd的多根引线Ld(以阴影线表示的部分)，在所拍摄的元件图像Db的多根引线Lb(以实线表示的部分)的根数及位置不同的情况下，判断为原图像处理数据错误。

在步骤S5中，元件安装机3对作业者是否输入了图像处理数据的错误指令或元件不合格指令进行判断，当判断为作业者输入了元件不合格指令时，进入步骤S13，中止元件安装，废弃不合格元件P并结束全部的处理。另一方面，当元件安装机3判断为作业者输入了图像处理数据的错误指令时，对元件P是否为能够自动生成图像处理数据的种类的元件进行判断(步骤S6)。不能自动生成的种类的元件是指，例如元件主体的颜色为白色的BGA(Ball Grid Array/球栅列阵列封装)，因为在该元件的情况下无法得到自动生成时所需的分辨率的凹凸图像。

在步骤S6中，在元件P为不能自动生成的种类的元件的情况下，为了使作业者利用控制元件安装线1的安装线控制装置2生成元件P的图像处理数据，元件安装机3将拍摄不能自动生成的种类的元件P所得到的元件图像的数据传送到安装线控制装置2。安装线控制装置2将被传送的元件图像显示到显示装置21上(步骤S7，相当于“安装线控制装置上的生成执行单元”及“安装线控制装置上的图像显示单元”)。

作业者对显示于显示装置21的元件图像与数据图像进行对照，生成不能自动生成的种类的元件P的图像处理数据。安装线控制装置2将生成的图像处理数据发送到元件安装机3的安装控制装置4(步骤S8，相当于“安装线控制装置上的生成执行单元”及“图像处理数据变更单元”)。而且，回到步骤S2，元件安装机3对变更后的元件P的图像处理数据与基于所拍摄的元件图像而生成的元件图像数据进行比较。这是因为，仅通过新生成图像处理数据，因为未进行所吸附的元件P的图像处理，所以未算出元件吸附位置的校正量等而无法校正元件P的安装位置并安装到基板B上。而且，在正确地生成了图像处理数据的情况下，在步骤S3中不会产生错误，因此进入步骤S12，将不能自动生成的种类的元件P安装到基板B上的元件安装位置Sc并结束全部的处理。另一方面，在未正确地生成图像处理数据的情况下，再次生成数据(步骤S4～S8)。

另一方面，在步骤S6中，在元件P为能够自动生成图像处理数据的种类的元件的情况下，元件安装机3基于根据所拍摄的元件图像而生成的元件图像数据来生成元件P的图像处理数据(步骤S9，相当于“数据生成单元”、“安装机上的生成执行单元”)。而且，将拍摄基板B中的安装元件P的元件安装位置Sc所得到的基板图像与基于在步骤S9生成的元件P的图像处理数据(生成图像处理数据)而生成的生成数据图像重叠，并在显示装置41上进行显示(步骤S10，相当于“图像显示单元”)。

在此，作业者看着显示装置41的显示来判断能否在基板B的元件安装位置Sc上安装元件P。例如，如图6所示，在生成数据图像Dc的多根引线Lc(以实线表示的部分)与基板B中的多个区域La(以阴影线表示的部分)一致的情况下，判断为能够使用生成数据图像Dc；另一方面，在相对于区域La引线Lc超过对基板B的安装容许值而并不一致的情况下，判断为不能使用生成数据图像Dc。

元件安装机3对作业者是否输入了生成图像处理数据的许可使用指令或禁止使用指令进行判断(步骤S11，相当于“许可使用输入单元”)，在判断为作业者输入了生成图像处理数据的禁止使用指令时(在步骤S11为“否”时)进入步骤S13，中止元件安装，废弃元件P并结束全部的处理。另一方面，元件安装机3在判断为作业者输入了生成图像处理数据的许可使用指令时(在步骤S11中为“是”时)回到步骤S2，对生成的元件P的图像处理数据与基于所拍摄的元件图像而生成的元件图像数据进行比较。这是因为，仅通过新生成图像处理数据，因为未进行所吸附的元件P的图像处理，所以未算出元件吸附位置的校正量等而无法校正元件P的安装位置并安装到基板B上。之后，在该情况下，正确地生成图像处理数据，在步骤S3中为未产生错误，因此进入步骤S12，将元件P安装到基板B上的元件安装位置Sc并结束全部的处理(步骤S12)。

接着，参照图3B的流程图对由安装控制装置4生成的图像处理数据的安装线控制装置2的改写动作进行说明。安装线控制装置2对基于被许可使用的生成数据图像而生成的生成图像处理数据进行收集(步骤S21)。而且，在完成生成图像处理数据的收集后(步骤S22)，判断安装控制装置4是否输入了数据改写指令，即判断是否输入了将预先存储于安装线控制装置2的多种元件的图像处理数据中的产生错误的原图像处理数据改写为生成图像处理数据的指令(步骤S23，相当于“数据改写指令单元”)。而且，在安装控制装置4输入了数据改写指令的情况下，将原图像处理数据改写为生成图像处理数据(步骤S24)，并结束全部的处理。

根据上述的实施方式，安装控制装置4具有：错误检测单元，该错误检测单元对图像处理数据及基于拍摄元件P所得到的元件图像而生成的元件图像数据进行比较而对错误进行检测；数据生成单元，该数据生成单元在错误检测单元检测出图像处理数据的错误时，基于元件图像数据来生成图像处理数据，因此能由元件安装机3自动执行对处理数据的错误进行检测并生成图像处理数据的处理。由此，作业者无需进行图像处理数的生成作业，因此能够减轻作业者的作业负担，能够实现作业效率及生产率的提高。

另外，安装控制装置4具有：图像显示单元，该图像显示单元将基于由数据生成单元生成的生成图像处理数据而生成的生成数据图像显示到显示装置41上；及数据许可使用输入单元，该数据许可使用输入单元在显示装置41显示的生成数据图像为能够使用时，输入生成图像处理数据的许可使用指令；因此，作业者能够看着显示于显示装置41的生成数据图像来判断能否使用，若能够使用，则发出许可使用修正图像处理数据的指令。由此，作业者无需从元件安装机3移动到控制元件安装线1的安装线控制装置2，因此能实现作业效率及生产率的提高。

根据上述实施方式，图像显示单元将基板图像与生成数据图像重叠并显示到显示装置41上，上述基板图像是对基板B中的安装元件P的元件安装位置Sc进行拍摄而得到的。由此，作业者能够容易地判断出元件P是否为对基板B进行安装的对象元件，能够防止误装。

根据上述的实施方式，数据生成单元仅在元件P为能够自动生成的种类的元件的情况下生成图像处理数据。由此，在元件P为不能自动生成的种类的元件的情况下，能够变更为手动生成，因此能够继续执行元件的安装，能够防止生产率的降低。

根据上述的实施方式，安装控制装置4具有：安装线控制装置上的图像显示单元，在元件P为不能自动生成的种类的元件时，将拍摄不能自动生成的种类的元件所得到的元件图像显示到安装线控制装置2的显示装置21上；安装线控制装置上的生成指示单元，发出指示，以基于显示于安装线控制装置2的显示装置21的元件图像来生成预先存储的不能自动生成的种类的元件的图像处理数据，因此作业者能够立刻开始手动生成图像处理数据，能够防止生产率的降低。

根据上述的实施方式，安装控制装置4具有数据改写指令单元，该数据改写指令单元发出将预先存储在控制元件安装线1的安装线控制装置2的多种元件的图像处理数据中的错误的原图像处理数据改写为由数据生成单元生成的图像处理数据的改写指令，因此不会错误地使用原图像处理数据，能够防止产生生产管理失误。

综上，本发明并不限于实施方式所述的构成，能够在不脱离权利要求所记载的本发明主旨的范围内采用各种方式。

工业实用性

本发明的图像处理数据修正装置不仅可适用于元件安装机，也可适用于处理一般元件的装置。

标号说明

1 元件安装线

2 安装线控制装置

3 元件安装机

4 安装控制装置

5 通信网络

21、41 显示装置

31 元件供给装置

332 基板识别相机

335 元件识别相机

P 元件

B 基板

Claims (3)

1.一种图像处理数据修正装置，在构成向基板上的元件安装位置安装元件的元件安装线的元件安装机上，对预先存储的所述元件的包括所述元件的外形尺寸在内的图像处理数据进行修正，

所述图像处理数据修正装置具有：

错误检测单元，基于所述图像处理数据及对所述元件进行拍摄所得到的元件图像对错误进行检测；

数据生成单元，在由所述错误检测单元检测出所述图像处理数据的错误时，且在判断为所述元件为能够自动生成所述图像处理数据的种类的元件时，基于所述元件图像自动地生成生成图像处理数据；

图像显示单元，将对所述基板中的安装有所述元件的元件安装位置进行拍摄所得到的基板图像与基于由所述数据生成单元生成的所述生成图像处理数据而生成的生成数据图像重叠地显示于显示装置；以及

数据使用许可输入单元，输入所述生成图像处理数据的使用许可指令。

2.根据权利要求1所述的图像处理数据修正装置，其中，

所述图像处理数据修正装置还具有发出改写指令的数据改写指令单元，

所述改写指令是将预先存储在对所述元件安装线进行控制的安装线控制装置中的多种元件的图像处理数据之中的、发生错误的所述图像处理数据改写为由所述数据生成单元生成的所述图像处理数据的指令。

3.一种图像处理数据修正方法，在构成搬运基板并向该基板上的元件安装位置安装元件的元件安装线的元件安装机上，对预先存储的所述元件的包括所述元件的外形尺寸在内的图像处理数据进行修正，

所述图像处理数据修正方法具有：

错误检测工序，通过比较所述图像处理数据与基于对所述元件进行拍摄所得到的元件图像而生成的元件图像数据，对错误进行检测；

数据生成工序，在所述错误检测工序中检测出所述图像处理数据的错误时，且在判断为所述元件为能够自动生成所述图像处理数据的种类的元件时，基于所述元件图像数据自动地生成生成图像处理数据；

图像显示工序，将对所述基板中的安装有所述元件的元件安装位置进行拍摄所得到的基板图像与基于在所述数据生成工序中生成的所述生成图像处理数据而生成的生成数据图像重叠地显示于显示装置；

数据使用许可输入工序，在能够使用显示于所述显示装置的所述生成数据图像时，输入使用许可指令。