CN107409488B - 元件安装机的元件吸附率计算系统 - Google Patents

元件安装机的元件吸附率计算系统 Download PDF

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Abstract

生产管理计算机(21)将从各元件安装机(13)的控制装置(17)发送来的吸嘴的元件吸附动作次数和吸附错误次数(及/或吸附次数)的数据对应元件的每个种类进行累计，对应元件的每个种类来算出吸附次数相对于吸嘴的元件吸附动作次数的比率或吸附错误次数相对于吸嘴的元件吸附动作次数的比率，作为元件吸附率(元件吸附成功率或元件吸附失败率)。此时，生产管理计算机(21)对应元件的每个种类，分为刚设置供料器后的元件吸附率、正常的元件吸附率、带末端附近的元件吸附率及刚拼接后的元件吸附率来算出元件吸附率。

Description

元件安装机的元件吸附率计算系统
技术领域
本发明涉及通过吸嘴吸附由带式供料器供给的元件而向电路基板安装的元件安装机的元件吸附率计算系统。
背景技术
在专利文献1(日本特开2006-100332号公报)记载的元件安装机中，对应供给元件的每个带式供料器(或者每个元件种类、每个吸嘴)，对吸嘴的元件吸附动作次数进行计数，并对吸嘴未能吸附元件的吸附错误次数(或能够吸附元件的吸附次数)进行计数，算出吸附次数相对于吸嘴的元件吸附动作次数的比率或者吸附错误次数相对于吸嘴的元件吸附动作次数的比率，作为“元件吸附率”，在该元件吸附率变差到注意等级或警告等级的带式供料器存在时，在显示部进行注意显示或警告显示，向作业者提醒对该带式供料器进行检修等。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2006-100332号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，作为吸附错误的发生原因，可考虑：(1)元件供给带向带式供料器设置的作业的错误、(2)带式供料器向元件安装机设置的作业的错误、(3)由元件供给带的卷褶引起的带传送不良、(4)在元件供给带的末端接上新的元件供给带而进行使用的拼接的带连接不良、(5)吸嘴的污垢等不良情况等各种原因。以各原因产生的吸附错误并不限于在1条元件供给带的整个区域分散发生，存在对应各原因发生吸附错误的区域不同的情况。例如，以元件供给带向带式供料器设置的作业的错误、带式供料器向元件安装机设置的作业的错误为原因而发生的吸附错误具有在刚将带式供料器设置于元件安装机后的首次(第一次)元件吸附动作中发生的倾向。而且，以由元件供给带的卷褶引起的带传送不良为原因而发生的吸附错误在卷绕于带盘的元件供给带的内周侧的端部附近(带末端附近)的区域发生。而且，以拼接的带连接不良为原因而发生的吸附错误在刚拼接元件供给带后的区域发生。而且，以吸嘴的污垢为原因而发生的吸附错误根据污垢附着的时期不同而发生场所不同。
然而，在上述专利文献1中，仅仅是对应每个带式供料器(或者每个元件种类、每个吸嘴)来算出元件吸附率，因此作业者仅知道元件吸附率变差的带式供料器(或者元件种类、吸嘴)，而不知道元件吸附率变差的原因。因此，作业者在元件吸附率变差时，必须进行多次作为一般性的解决对策的吸嘴的清洁、安装头的维修等如果知道元件吸附率变差的原因则不必进行的作业，而以试错来解决元件吸附率变差的原因，非常麻烦。
用于解决课题的方案
为了解决上述课题，本发明涉及一种元件安装机的元件吸附率计算系统，所述元件安装机使吸嘴吸附由带式供料器供给的元件而向电路基板安装，所述元件安装机的元件吸附率计算系统的特征在于，具备：第一计数单元，在所述元件安装机的运转期间对所述吸嘴的元件吸附动作次数进行计数；第二计数单元，对所述吸嘴未能吸附元件的吸附错误次数及/或所述吸嘴能够吸附元件的吸附次数进行计数；及元件吸附率计算单元，基于所述第一计数单元的计数值和所述第二计数单元的计数值，算出所述吸附次数相对于所述吸嘴的元件吸附动作次数的比率或者所述吸附错误次数相对于所述吸嘴的元件吸附动作次数的比率，作为元件吸附率(元件吸附成功率或元件吸附失败率)，所述元件吸附率计算单元分为刚将所述带式供料器设置于所述元件安装机后的元件吸附动作次数达到预定次数(1次或多次)为止或者到设置于所述带式供料器的元件供给带的传送长度达到预定值为止的区间的元件吸附率(以下称为“刚设置供料器后的元件吸附率”)和通过了该区间之后的元件吸附率(以下称为“正常的元件吸附率”)来算出各个元件吸附率。
总之，本发明将元件吸附率(元件吸附成功率或元件吸附失败率)分为刚设置供料器后的元件吸附率和正常的元件吸附率来算出，因此作业者能够分开地获知刚将带式供料器设置于元件安装机后的元件吸附动作中发生的吸附错误的发生率(刚设置供料器后的元件吸附率)和其以后发生的吸附错误的发生率(正常的元件吸附率)。由此，作业者在刚设置供料器后的元件吸附率变差时，能够推测为其原因是元件供给带向带式供料器设置的作业的错误或带式供料器向元件安装机设置的作业的错误，能够容易地找到其解决对策，能够防止以往那样不知道元件吸附率变差的原因而试错地进行不必要的作业的情况。而且，作业者在正常的元件吸附率变差时，推测为其原因是吸嘴的污垢或带式供料器的带传送系统的不顺利等一般的原因，能够采取吸嘴的清洁或更换、带式供料器的维修等的一般的解决对策。
在这种情况下，可以是，所述元件吸附率计算单元算出刚将带式供料器设置于元件安装机后的首次元件吸附动作时的元件吸附率作为刚设置供料器后的元件吸附率，在该首次元件吸附动作中发生了吸附错误时进行复原吸附动作(也称为重试吸附动作)的情况下，该复原吸附动作时的元件吸附率包含在所述刚设置供料器后的元件吸附率中，而不包含在所述正常的元件吸附率中。如前所述，以元件供给带向带式供料器设置的作业的错误或带式供料器向元件安装机设置的作业的错误为原因而发生的吸附错误具有在刚将带式供料器设置于元件安装机后的首次元件吸附动作中发生的倾向，但是在首次元件吸附动作中发生了吸附错误时，由于元件供给带的上封膜(也称为上封带或罩带)的卷绕不良等，虽然进行复原吸附动作但吸附错误有时也会连续发生，因此在元件的吸附成功之前，不将该复原吸附动作时的元件吸附率包含在正常的元件吸附率中。由此，能够防止由于刚将带式供料器设置于元件安装机后的复原吸附动作时的吸附错误而正常的元件吸附率变差的情况。
本发明中，元件吸附率的计算只要对应每个带式供料器、每个吸嘴、元件的每个种类中的任一项进行即可，例如，在对应元件的每个种类来算出元件吸附率时，只要是所述第一计数单元对应带式供料器供给的元件的每个种类对吸嘴的元件吸附动作次数进行累计，所述第二计数单元对应带式供料器供给的元件的每个种类对吸附错误次数及/或吸附次数进行累计，所述元件吸附率计算单元对应带式供料器供给的元件的每个种类，且基于所述第一计数单元的累计值和所述第二计数单元的累计值来算出所述刚设置供料器后的元件吸附率及所述正常的元件吸附率即可。由此，能够对应元件的每个种类适当地算出刚设置供料器后的元件吸附率和正常的元件吸附率。
另外，本发明可以是，所述元件吸附率计算单元将计算所述正常的元件吸附率的区间设定为从通过了计算所述刚设置供料器后的元件吸附率的区间之后至填装于所述带式供料器的元件供给带的剩余长度或元件剩余数达到预定值为止的区间，算出所述元件供给带的剩余长度或元件剩余数达到所述预定值之后的元件吸附率作为带末端附近的元件吸附率。如前所述，以由元件供给带的卷褶引起的带传送不良为原因而发生的吸附错误在卷绕于带盘的元件供给带的内周侧的端部附近(带末端附近)的区域发生，因此，如果与正常的元件吸附率分开地算出元件供给带的剩余长度或元件剩余数达到所述预定值之后的元件吸附率作为带末端附近的元件吸附率，则作业者在带末端附近的元件吸附率变差时，能够推测为其原因是由元件供给带的卷褶引起的带传送不良，能够防止以往那样不知道元件吸附率变差的原因而试错地进行不必要的作业的情况。
另外，可以是，在进行拼接、即在安设于所述带式供料器的元件供给带的末端接上新的元件供给带而进行使用时，所述元件吸附率计算单元算出距带接缝在预定长度以内的区间的元件吸附率作为刚拼接后的元件吸附率。如前所述，以拼接的带连接不良为原因而发生的吸附错误在刚拼接元件供给带后的区域发生，因此，如果算出距带接缝在预定长度以内的区间的元件吸附率作为刚拼接后的元件吸附率，则作业者在刚拼接后的元件吸附率变差时，能够推测为其原因是拼接的带连接不良，能够防止以往那样不知道元件吸附率变差的原因而试错地进行不必要的作业的情况。
附图说明
图1是表示本发明的一实施例的元件安装线的结构的框图。
图2是说明在1条元件供给带中的计算刚设置供料器后的元件吸附率的区域(区间)、计算正常的元件吸附率的区域及计算带末端附近的元件吸附率的区域的图。
图3是说明在进行了拼接的元件供给带中的计算正常的元件吸附率的区域、计算带末端附近的元件吸附率的区域及计算刚拼接后的元件吸附率的区域的图。
图4是表示元件吸附率计算程序的处理的流程的流程图。
具体实施方式
以下，说明将用于实施本发明的方式具体化的一实施例。
首先，基于图1，说明元件安装线的结构。
在搬运电路基板11的搬运线12排列有向电路基板11安装元件的多台(至少1台)元件安装机13和进行与元件安装关联的作业的安装关联机(除元件安装机以外的装置)。在此，安装关联机例如是焊料印刷机14、回流焊装置15、粘结剂涂布装置、外观检查装置等。在本实施例1中，在元件安装线的最上游(最前头)配置焊料印刷机14，在元件安装线的最下游(最后尾)配置回流焊装置15。
在各元件安装机13分别以能够更换的方式设置有供给元件的多个带式供料器16。虽然未图示，但是在各元件安装机13的安装头以能够更换的方式保持有吸附从带式供料器16供给的元件而向电路基板11安装的1个或多个吸嘴。
各元件安装机13的控制装置17对在吸嘴吸附从带式供料器16供给的元件的元件吸附动作进行控制，并使吸嘴吸附的元件向用于拍摄元件的相机18的拍摄区域移动，利用该相机18进行拍摄，对其拍摄图像进行处理，由此识别吸嘴吸附的元件的有无、吸附位置偏差等，在识别为没有元件的情况下，判断为元件的吸附错误(吸附失败)，返回元件吸附区域，进行再次的元件吸附动作即复原吸附动作(也称为重试吸附动作)。在即使该复原吸附动作反复进行了预先设定的预定次数也未能吸附元件的情况下，判断为发生了某些异常而进行出错停止，以警告显示、警告音将出错停止向作业者通知。另一方面，在识别为吸嘴吸附的元件存在(吸附成功)时，使该吸嘴向元件安装区域移动，对该元件的吸附位置偏差进行校正而将该元件向电路基板11安装。
各元件安装机13的控制装置17作为在各元件安装机13的运转期间对应带式供料器16供给的元件的每个种类而对吸嘴的元件吸附动作次数进行计数的第一计数单元发挥功能，并且作为对应该元件的每个种类而对吸嘴未能吸附元件的吸附错误次数(及/或能够吸附元件的吸附次数)进行计数的第二计数单元发挥功能。需要说明的是，在基于相机18的拍摄图像的处理结果而识别为吸嘴吸附的元件的吸附姿势异常(例如倾斜吸附、立起吸附等)时，可以将该元件向预定的废弃箱等废弃而进行复原吸附动作，在这种情况下，吸附姿势的异常也可以包含在“吸附错误”中而对吸附错误次数进行计数。而且，关于吸附错误次数和吸附次数，可以对两方进行计数，也可以仅对任一方进行计数。这是因为，存在“元件吸附动作次数＝吸附错误次数+吸附次数”的关系，因此能够基于元件吸附动作次数，根据吸附错误次数和吸附次数中的任一方来算出另一方。
各元件安装机13的控制装置17将利用上述的第一及第二计数单元计数的吸嘴的元件吸附动作次数和吸附错误次数(及/或吸附次数)的数据向对元件安装线的生产进行管理的生产管理计算机21发送。在该生产管理计算机21连接有键盘、鼠标、触摸面板等输入装置22、LCD、EL、CRT等显示装置23、存储有后述的图4的元件吸附率计算程序等各种程序、数据等的存储装置24等。
生产管理计算机21通过执行后述的图4的元件吸附率计算程序，而作为如下的元件吸附率计算单元发挥功能：对应元件的每个种类而对从各元件安装机13的控制装置17发送来的吸嘴的元件吸附动作次数和吸附错误次数(及/或吸附次数)的数据进行累计，并对应元件的每个种类来算出吸附次数相对于吸嘴的元件吸附动作次数的比率或吸附错误次数相对于吸嘴的元件吸附动作次数的比率，作为元件吸附率(元件吸附成功率或元件吸附失败率)。在本实施例中，生产管理计算机21对应元件的每个种类分为刚设置供料器后的元件吸附率、正常的元件吸附率、带末端附近的元件吸附率及刚拼接后的元件吸附率来算出元件吸附率(参照图2及图3)。
各区域(各区间)的元件吸附率使用对应每个区域而计数的元件吸附动作次数、吸附错误次数或吸附次数，通过如下的任一方法算出。
在将元件吸附成功率作为“元件吸附率”时，通过如下的(1)式或(2)式算出。
(1)元件吸附率＝(吸附次数/元件吸附动作次数)×100[％]
(2)元件吸附率＝[1-(吸附错误次数/元件吸附动作次数)]×100[％]
在将元件吸附失败率作为“元件吸附率”时，通过如下的(3)式或(4)式算出。
(3)元件吸附率＝(吸附错误次数/元件吸附动作次数)×100[％]
(4)元件吸附率＝[1-(吸附次数/元件吸附动作次数)]×100[％]
如图2所示，刚设置供料器后的元件吸附率是刚将带式供料器16设置于元件安装机13后的区域(区间)的元件吸附率，具体而言，是在刚将带式供料器16设置于元件安装机13后的元件吸附动作次数达到预定次数(1次或多次)为止或到填装于带式供料器16的元件供给带的传送长度(传送间距数)达到预定值为止的区域算出的元件吸附率。在刚将带式供料器16设置于元件安装机13后的区域发生的吸附错误是以元件供给带向带式供料器16设置的作业的错误或带式供料器16向元件安装机13设置的作业的错误为原因而发生的吸附错误的可能性高。
正常的元件吸附率是在1条元件供给带中的计算刚设置供料器后的元件吸附率的区域与计算带末端附近的元件吸附率的区域之间的区域算出的元件吸附率。
在本实施例中，算出刚将带式供料器16设置于元件安装机13后的首次元件吸附动作时的元件吸附率作为刚设置供料器后的元件吸附率，在该首次元件吸附动作中发生了吸附错误时进行复原吸附动作的情况下，该复原吸附动作时的元件吸附率包含在刚设置供料器后的元件吸附率中，而不包含在正常的元件吸附率中。如前所述，以元件供给带向带式供料器16设置的作业的错误或带式供料器16向元件安装机13设置的作业的错误为原因而发生的吸附错误具有在刚将带式供料器16设置于元件安装机13后的首次元件吸附动作中发生的倾向，但是在首次元件吸附动作中发生了吸附错误时，由于元件供给带的上封膜(也称为上封带或罩带)的卷绕不良等，虽然进行复原吸附动作但吸附错误有时也会连续发生，因此在元件的吸附成功之前，不将该复原吸附动作时的元件吸附率包含在正常的元件吸附率中。由此，能够防止由于刚将带式供料器16设置于元件安装机13后的复原吸附动作时的吸附错误而正常的元件吸附率变差的情况。
带末端附近的元件吸附率是在卷绕于带盘的元件供给带的内周侧的端部附近(带末端附近)的区域算出的元件吸附率，具体而言，是在元件供给带的剩余长度或元件剩余数达到预定值之后的区域算出的元件吸附率。在带末端附近的区域发生的吸附错误是以由元件供给带的卷褶引起的带传送不良为原因而发生的吸附错误的可能性高。
在进行拼接、即在设置于带式供料器16的元件供给带的末端接上新的元件供给带而进行使用时，如图3所示，算出刚拼接后的元件吸附率。刚拼接后的元件吸附率是在刚拼接后的区域(具体而言，距带接缝在预定长度以内的区域)算出的元件吸附率。在刚拼接后的区域发生的吸附错误是以拼接的带连接不良为原因而发生的吸附错误的可能性高。
任一区域的元件吸附率变差到注意等级或警告等级时，在生产管理计算机21的显示装置23(及/或对应的元件安装机13的显示装置)上显示元件吸附率变差的区域及其元件吸附率，向作业者提醒进行改善元件吸附率的作业。而且，作业者对输入装置22等进行操作，能够将显示装置23的显示切换为元件的每个种类的各区域的元件吸附率的一览显示。
以上说明的元件供给带的各区域的元件吸附率的计算处理通过生产管理计算机21按照图4的元件吸附率计算程序如下执行。
图4的元件吸附率计算程序在元件安装机13的运转期间以预定周期反复执行。当本程序起动时，首先，在步骤101中，接收从元件安装机13的控制装置17发送来的元件的每个种类的元件吸附动作次数和吸附错误次数(或吸附次数)的数据。
然后，进入步骤102，判定是否为刚设置供料器后的区域(刚将带式供料器16设置于元件安装机13后的区域)，如果判定为是刚设置供料器后的区域，则进入步骤103，对应元件的每个种类对刚设置供料器后的区域的元件吸附动作次数和吸附错误次数(或吸附次数)的数据进行累计，对应元件的每个种类来算出刚设置供料器后的元件吸附率。
另一方面，在上述步骤102中，如果判定为不是刚设置供料器后的区域，则进入步骤104，判定是否为对于首次元件的吸附错误的复原吸附动作。其结果是，如果判定为是对于首次元件的吸附错误的复原吸附动作，则进入步骤103，将该复原吸附动作时的元件吸附动作次数和吸附错误次数(或吸附次数)的数据累计到计算刚设置供料器后的元件吸附率的数据中，来算出刚设置供料器后的元件吸附率。由此，复原吸附动作时的元件吸附率包含在刚设置供料器后的元件吸附率中，而不包含在正常的元件吸附率中。
在上述步骤104中，如果判定为不是对于首次元件的吸附错误的复原吸附动作，则进入步骤105，判定是否为计算正常的元件吸附率的区域。其结果是，如果判定为是计算正常的元件吸附率的区域，则进入步骤106，对应元件的每个种类对该区域的元件吸附动作次数和吸附错误次数(或吸附次数)的数据进行累计，对应元件的每个种类来算出正常的元件吸附率。
另一方面，在上述步骤105中，如果判定为不是算出正常的元件吸附率的区域，则进入步骤107，判定是否为带末端附近的区域。其结果是，如果判定为是带末端附近的区域，则进入步骤108，对应元件的每个种类对带末端附近的区域的元件吸附动作次数和吸附错误次数(或吸附次数)的数据进行累计，对应元件的每个种类来算出带末端附近的元件吸附率。
在上述步骤107中，如果判定为不是带末端附近的区域，则进入步骤109，判定是否为刚拼接后的区域。其结果是，如果判定为是刚拼接后的区域，则进入步骤110，对应元件的每个种类对刚拼接后的区域的元件吸附动作次数和吸附错误次数(或吸附次数)的数据进行累计，对应元件的每个种类来算出刚拼接后的元件吸附率。需要说明的是，在上述步骤109中，如果判定为不是刚拼接后的区域，则直接结束本程序。通过在元件安装机13的运转期间以预定周期反复执行本程序，对应元件的每个种类来算出元件供给带的各区域的元件吸附率。
根据以上说明的本实施例，将元件吸附率(元件吸附成功率或元件吸附失败率)分为刚设置供料器后的元件吸附率和正常的元件吸附率来算出，因此作业者能够分开地获知刚将带式供料器16设置于元件安装机13后的元件吸附动作中发生的吸附错误的发生率(刚设置供料器后的元件吸附率)和其以后发生的吸附错误的发生率(正常的元件吸附率)。由此，作业者在刚设置供料器后的元件吸附率变差时，能够推测为其原因是元件供给带向带式供料器16设置的作业的错误或带式供料器16向元件安装机13设置的作业的错误，能够容易地找到其解决对策，能够防止以往那样不知道元件吸附率变差的原因而试错地进行不必要的作业的情况。而且，作业者在正常的元件吸附率变差时，推测为其原因是吸嘴的污垢、带式供料器16的带传送系统的不顺利等一般的原因，能够采取吸嘴的清洁或更换、带式供料器16的维修等的一般的解决对策。
例如，在设置于带式供料器16的元件供给带的元件数为1000个、刚设置供料器后的区域的元件吸附动作预定次数为5次的情况下，当以元件供给带向带式供料器16设置的作业的错误或者带式供料器16向元件安装机13设置的作业的错误为原因而吸附错误发生1次时，如果除此以外的原因的吸附错误完全不存在，则元件供给带整体的元件吸附率成为99.9％，因此如以往那样仅观察元件供给带整体的元件吸附率的话，不知道由于什么原因而发生吸附错误以及应采取何种对策。
关于这一点，在本实施例中，在上述事例的情况下，刚设置供料器后的元件吸附率成为25％，正常的元件吸附率成为100％，因此可知不需要吸嘴的清洁或更换、带式供料器16的维修等的一般的解决对策，可知需要改善元件供给带向带式供料器16设置的作业或带式供料器16向元件安装机13设置的作业。
通常，以元件供给带向带式供料器16设置的作业的错误或者带式供料器16向元件安装机13设置的作业的错误为原因而发生的吸附错误具有在刚将带式供料器16设置于元件安装机13后的首次元件吸附动作中发生的倾向，但是在首次元件吸附动作中发生了吸附错误时，考虑到由于元件供给带的上封膜的卷绕不良等虽然进行复原吸附动作但吸附错误有时也会连续发生的情况，在本实施例中，在刚将带式供料器16设置于元件安装机13后的首次元件吸附动作中发生了吸附错误时进行复原吸附动作的情况下，该复原吸附动作时的元件吸附率包含在刚设置供料器后的元件吸附率中，而不包含在正常的元件吸附率中，因此能够防止由于刚将带式供料器16设置于元件安装机13后的复原吸附动作时的吸附错误而正常的元件吸附率变差的情况。
另外，考虑到以由元件供给带的卷褶引起的带传送不良为原因而发生的吸附错误在卷绕于带盘的元件供给带的内周侧的端部附近(带末端附近)的区域发生的情况，在本实施例中，将带末端附近的元件吸附率与正常的元件吸附率分开来算出，因此作业者在带末端附近的元件吸附率变差时，能够推测为其原因是由元件供给带的卷褶引起的带传送不良，能够防止以往那样不知道元件吸附率变差的原因而试错地进行不必要的作业的情况。
另外，考虑到以拼接的带连接不良为原因而发生的吸附错误在刚拼接元件供给带后的区域发生的情况，在本实施例中，由于将刚拼接后的元件吸附率与其他的区域的元件吸附率分开来算出，因此作业者在刚拼接后的元件吸附率变差时，能够推测为其原因是拼接的带连接不良，能够防止以往那样不知道元件吸附率变差的原因而试错地进行不必要的作业的情况。
需要说明的是，在本实施例中，将元件吸附率分为刚设置供料器后的元件吸附率、正常的元件吸附率、带末端附近的元件吸附率及刚拼接后的元件吸附率来算出，但是本发明只要至少分为刚设置供料器后的元件吸附率和正常的元件吸附率来算出即可，可以不用算出带末端附近的元件吸附率和刚拼接后的元件吸附率中的任一方或两方。
另外，在本实施例中，对应元件的每个种类而算出了各区域的元件吸附率，但是也可以对应每个带式供料器或每个吸嘴来算出各区域的元件吸附率。
另外，在本实施例中，对元件安装线的生产进行管理的生产管理计算机21算出了各元件安装机13的元件吸附率，但也可以是各元件安装机13的控制装置17算出元件供给带的各区域的元件吸附率，并在各元件安装机13的显示装置上显示各区域的元件吸附率。
此外，本发明没有限定为本实施例，例如，可以变更元件安装线的结构等，在不脱离主旨的范围内能够进行各种变更来实施的情况不言自明。
附图标记说明
13…元件安装机
16…带式供料器
17…控制装置(第一计数单元、第二计数单元)
18…相机
21…生产管理计算机(元件吸附率计算单元)
23…显示装置

Claims (7)

1.一种元件安装机的元件吸附率计算系统，所述元件安装机使吸嘴吸附由带式供料器供给的元件而向电路基板安装，所述元件安装机的元件吸附率计算系统的特征在于，具备：
第一计数单元，在所述元件安装机的运转期间对所述吸嘴的元件吸附动作次数进行计数；
第二计数单元，对所述吸嘴未能吸附元件的吸附错误次数及/或所述吸嘴能够吸附元件的吸附次数进行计数；及
元件吸附率计算单元，基于所述第一计数单元的计数值和所述第二计数单元的计数值，算出所述吸附次数相对于所述吸嘴的元件吸附动作次数的比率或者所述吸附错误次数相对于所述吸嘴的元件吸附动作次数的比率，作为元件吸附率，
所述元件吸附率计算单元分为刚设置供料器后的元件吸附率和正常的元件吸附率来算出各个元件吸附率，所述刚设置供料器后的元件吸附率是刚将所述带式供料器设置于所述元件安装机后的元件吸附动作次数达到预定次数为止或者到设置于所述带式供料器的元件供给带的传送长度达到预定值为止的区间的元件吸附率，所述正常的元件吸附率是通过了该区间之后的元件吸附率。
2.根据权利要求1所述的元件安装机的元件吸附率计算系统，其特征在于，
所述元件吸附率计算单元算出刚将所述带式供料器设置于所述元件安装机后的首次元件吸附动作时的元件吸附率作为所述刚设置供料器后的元件吸附率，在该首次元件吸附动作中发生了吸附错误时进行复原吸附动作的情况下，该复原吸附动作时的元件吸附率包含在所述刚设置供料器后的元件吸附率中，而不包含在所述正常的元件吸附率中。
3.根据权利要求1所述的元件安装机的元件吸附率计算系统，其特征在于，
所述第一计数单元对应所述带式供料器供给的元件的每个种类对所述吸嘴的元件吸附动作次数进行累计，
所述第二计数单元对应所述带式供料器供给的元件的每个种类对所述吸附错误次数及/或所述吸附次数进行累计，
所述元件吸附率计算单元对应所述带式供料器供给的元件的每个种类，且基于所述第一计数单元的累计值和所述第二计数单元的累计值来算出所述刚设置供料器后的元件吸附率及所述正常的元件吸附率。
4.根据权利要求2所述的元件安装机的元件吸附率计算系统，其特征在于，
所述第一计数单元对应所述带式供料器供给的元件的每个种类对所述吸嘴的元件吸附动作次数进行累计，
所述第二计数单元对应所述带式供料器供给的元件的每个种类对所述吸附错误次数及/或所述吸附次数进行累计，
所述元件吸附率计算单元对应所述带式供料器供给的元件的每个种类，且基于所述第一计数单元的累计值和所述第二计数单元的累计值来算出所述刚设置供料器后的元件吸附率及所述正常的元件吸附率。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的元件安装机的元件吸附率计算系统，其特征在于，
所述元件吸附率计算单元将计算所述正常的元件吸附率的区间设定为从通过了计算所述刚设置供料器后的元件吸附率的区间之后至填装于所述带式供料器的元件供给带的剩余长度或元件剩余数达到预定值为止的区间，算出所述元件供给带的剩余长度或元件剩余数达到所述预定值之后的元件吸附率作为带末端附近的元件吸附率。
6.根据权利要求1～4中任一项所述的元件安装机的元件吸附率计算系统，其特征在于，
在进行拼接、即在安设于所述带式供料器的元件供给带的末端接上新的元件供给带而进行使用时，所述元件吸附率计算单元算出距带接缝在预定长度以内的区间的元件吸附率作为刚拼接后的元件吸附率。
7.根据权利要求5所述的元件安装机的元件吸附率计算系统，其特征在于，
在进行拼接、即在安设于所述带式供料器的元件供给带的末端接上新的元件供给带而进行使用时，所述元件吸附率计算单元算出距带接缝在预定长度以内的区间的元件吸附率作为刚拼接后的元件吸附率。
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