CN104680841A - 行车预警方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种行车预警方法和一种行车会车预警方法。所述行车预警方法是基于行车预警系统，所述行车预警系统包含预警模式模块、方向定位模块、轨迹存储模块、轨迹预估模块、轨迹转换编码模块、数据发射模块、信号接收模块、数据分析模块、震动传感器、手动求助预警模块、预警判断模块、预警模块、灯光控制模块、电子地图。本发明的装置主要运用预估车辆行经的经纬度位置及预估行车方向产生的记录作为预警信息的数据源的方法，接收器接收到信号后自动对比本车的行经位置及方向从而确定是否对本车发出预警，在无卫星地图记录时或进入隧道等无卫星定位或同向道路较多的地段都能提供准确行车预警，提高行车安全。

Description

行车预警方法

技术领域

本发明涉及行车预警方法，特别是一种行车预警方法和一种行车会车预警方法。

背景技术

随着居民生活水平的提高，机动车辆的数量急剧上升，而交通事故或车辆紧急停车对行驶车辆造成的安全隐患日益突出。车辆在行驶过程尤其能见度低时容易因前方车辆事故或高速公路突然停车导致后方车辆刹车或避让不及而导致交通事故或二次交通事故；目前所有的技术方案在无卫星地图记录时、进入隧道等无卫星定位时便无法正常准确预警，或同向道路较多在接收到预警信息时无法确定发出预警的车辆是否与本车在同一道路上，且判断是否就在前方，因此会对无需预警的车辆发出误报信息，导致了方案不可行，也无法进行统一推广使用。此外，行车在可见度低、多弯狭窄的路段时常因未能先发现对向驶来的车辆而避让不及或因未及时变换近灯导致交通事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在无卫星地图记录时或进入隧道等无卫星定位或同向道路较多的地段都能提供准确行车预警的装置。

为达到上述目的，本发明是通过以下方案实现的：

一种行车预警方法，所述行车预警方法是基于行车预警系统，所述行车预警系统包含预警模式模块、方向定位模块、轨迹存储模块、轨迹预估模块、轨迹转换编码模块、数据发射模块、信号接收模块、数据分析模块、震动传感器、手动求助预警模块、预警判断模块、预警模块、灯光控制模块、电子地图，所述行车预警方法包含以下步骤：

步骤一、车辆A的预警模式模块通过电子地图自动确定道路属性，根据不同道路选择不同的预警模式，如高速公路模式、国道模式、街道模式、山路模式等等；

步骤二、车辆A行车过程中轨迹存储模块将行经轨迹存入存储模块里，当发生事故或故障时，由震动传感器或手动触发方式使车辆A的求助预警模块向外发送求助预警信息，预警信息中包含车辆A一定距离的行经轨迹，行经轨迹中包含车辆行的实时位置和行经轨迹的坐标经纬度及车辆行驶方向信息；轨迹中的实时位置在有卫星定位时通过卫星定位确定，在无卫星定位时通过指南针结合计程表计算得出，行车方向由指南针确定。

步骤三、其它车辆X的信号接收模块接收到车辆A的预警信息时，分析模块对车辆A发出的预警信息与本车的行经轨迹进行对比；对比车辆x的实时位置及行经轨迹是否落入车辆A的行经轨迹，若车辆X的实时位置没有落入车辆A的行经轨迹，预警模块不发出预警；若车辆X的实时位置落入车辆A的行经轨迹，预警模块则向驾驶员发出预警；如车辆X有通过电子地图预设行经轨迹，则分析车辆A的实时位置是否在车辆X预设的行经轨迹内，如车辆A的位置在车辆X预设的行经轨迹内，车辆X即对驾驶员发出预警，如车辆A的位置不在车辆X预设的行经轨迹内，车辆X则不对驾驶员发出预警。

进一步地，所述轨迹中的实时位置在有卫星定位时通过卫星定位确定，在无卫星定位时通过指南针结合计程表计算得出，行车方向信息由指南针提供。

进一步地，所述预警系统以车辆的实时位置及行经轨迹作为预警信息的数据源的方法。

进一步地，所述预警模块向驾驶员发出预警同时对本车的后灯进行干预，后灯通过特定的模式以警示后方车辆。

进一步地，所述行车预警系统包含电子地图中心服务器，行车预警系统将电子地图里没有的行经轨迹存储在存储模块里，并将该行经轨迹上传到电子地图中心服务器。

一种行车会车预警方法，所述行车会车预警方法基于车辆上安装的行车预警装置，所述预警装置包含定位模块、方向轨迹预估模块、位置编码模块、信号发射模块、信号接收模块、信号分析模块、预警判断模块、预警模块、储存模块、电子地图，所述行车会车预警方法包含以下步骤：

步骤一、车辆通过会车模块进入需要提供会车预警路段时自动发出会车指令，会车模块实时通过信号发射模块将本车行车信息发送出去，所述行车信息包含：实时位置之前一定距离的行经轨迹和预经轨迹信息及本车车辆信息转换成数据信息，本车车辆信息包含车牌、车身号或其它自定义信息；预经轨迹为有卫星地图时通过卫星地图预估前方一定距离的轨迹，无卫星地图时方向轨迹预估模块通过本车实时位置、指南针定向预估即将行驶的前方直线一定距离的连续位置；

步骤二、车辆的信号接收模块接收到其它车辆发出的会车信息时，信号分析模块对所收到的实时行经轨迹和预经轨迹信息时进行对比和排除，其中先对比实时行经轨迹，将实时行经轨迹与本车实时行经轨迹有多个重叠位置的车辆判定为同向行驶的车辆，对同向行驶的车辆存入不预警库进行相互排除；

步骤三、车辆接收到被排除以外的信号时对其发出的预经轨迹和本车的预经轨迹进行对比，对接收到的车辆的预经轨迹中有与本车预经轨迹中有相同的坐标时判断为即将交会车辆，对驾驶员发出预警；如对方预经轨迹中与本车预经轨迹中没有相同的坐标则不出发预警；

步骤四、夜间交会车时预警模块向本车发出变近光灯指令，车灯控制器将车灯切换为近光灯，会车后解除,即预警库中车辆实时位置坐标与本车实时坐标相同并推后时解除会车预警，车灯随之恢复正常灯光，并将其它纳入不预警库，不预警库中的车辆随着信号消失后而删除。

进一步地，所述预经轨迹为本车实时位置通过指南针定向预估即将行驶的前方直线一定距离的连续位置；预估一定距离值为向前直线距离200米或300米。

进一步地，所述会车预警系统以带有车辆信息、车辆实时位置的行经轨迹及预经轨迹作为预警信息的数据源的方法。

进一步地，所述车灯控制器用于对本车前后车灯的控制所述车灯控制器通过A、B两个光敏感应原件及外部信号来控制车灯的开关，A光敏感应原件于检测车灯实时光线，控制行车照明大灯的开或关， B光敏感应原件用于检测外部环境的光线强度，用于控制大灯是近光灯或是远光灯；车灯控制器在接收到所述预警模块发出的灯光干预指令时对本车后车灯进行控制。

进一步地，所述的车灯控制器的A光敏感应原件采集上方亮度、B光敏感应原件采集前方亮度。

本发明的功效在于：本发明的装置主要运用预估车辆行经的经纬度位置及预估行车方向产生的记录作为预警信息的数据源的方法，接收器接收到信号后自动对比本车的行经位置及方向从而确定是否对本车发出预警，在无卫星地图记录时或进入隧道等无卫星定位或同向道路较多的地段都能提供准确行车预警，提高行车安全。

附图说明

图1车辆定位编码示意图。

图2轨迹AB转化为位置数据Q示意图。

图3轨迹AB位置数据Q的集合C示意图。

图4预警装置车辆故障预警方法示意图。

图5预警装置会车方法示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图5对发明作进一步说明：

如图1所示：所述方向定位模块用于定位车辆的位置，所述方向定位模块包含GPS车辆定位模块和轨迹预估模块。轨迹预估模块与车辆指南针和时速表相连接，获取车辆指南针和时速表的信息。空旷地带定位模块利用GPS车辆定位模块确定车辆初始位置，GPS车辆定位模块无法正常工作的地段如隧道，定位模块中的轨迹预估模块根据GPS车辆定位模块获取的车辆初始位置结合车辆指南针获取的行车方向信息和时速表信息获取行经轨迹信息，确定车辆的实时位置，轨迹预估模块根据指南针和时速表信息结合离线地图道路信息预估行经轨迹。

如图1、图2和图3所示：位置编码模:用于把车辆的位置转化为唯一确定的一组位置数据Q 并储存在存储模块。如图2所述，位置A对应的位置数据Q是位置数据Q1，位置x1对应的是位置数据Q2。。。位置xn-1对应的是位置数据Qn-1，位置B对应的是位置数据Qn。

所述车辆行经的轨迹或轨迹预估模块预估的行经轨迹由连续的位置组成，通过位置编码模块转化为所述连续位置对应的位置数据Q的集合C。车辆行经的轨迹或预估的行经轨迹的位置数据Q的集合C是有由固定间隔的连续位置的位置数据Q组成，如间隔0.1米的位置的位置数据Q组成的。如图2所述，轨迹AB由连续的位置A、x1、x2、x3……xn-3、xn-2、xn-1组成，相邻两个位置之间的直线距离为固定数值，这确保了数据的连续性和准确性。而这些位置对应的位置数据Q的集合即为轨迹AB的位置数据Q的集合C，如图3所示。

本发明中的位置数据Q为车辆位置的经纬度坐标，可以根据实际需要调整经纬度坐标的精确值。例如可以精确到小数点后7位，以北京天安门城楼某个点为例，其对应的位置数据Q为（N39.9096045,E116.3972282）。位置数据Q经度和纬度数据小数点后5位之前的数据相同，则判断为两组位置数据Q是相同的。而经度或纬度1度大约111km，位置数据Q的比较精确到小数点后5位，也就是可以精确到了米级别。

如图2、图3所示：假设车辆在AB直线行驶，则行车方向为－2（即10点至2点方向），  假设A的位置为北京天安门城楼某个点则A对应的位置数据Q为（N39.9096045,E116.3972282），则x1的位置数据Q为（N39.9096045+x,E116.3972282+x）  、x2的位置数据Q为（N39.9096045+2x,E116.3972282+2x） …… xn的位置数据Q为（N39.9096045+x*n,E116.3972282+x*n）其中x为固定位置差的经纬度差。

实施例1：故障车辆预警

如图4所示：一种行车预警方法，所述行车预警方法是基于行车预警系统，所述行车预警系统包含预警模式模块、方向定位模块、轨迹存储模块、轨迹预估模块、轨迹转换编码模块、数据发射模块、信号接收模块、数据分析模块、震动传感器、手动求助预警模块、预警判断模块、预警模块、灯光控制模块、电子地图，所述行车预警方法包含以下步骤：

步骤一、车辆X的预警模式模块通过电子地图自动确定道路属性，根据不同道路选择不同的预警模式，如高速公路模式、国道模式、街道模式、山路模式等等；

步骤二、车辆A行车过程中轨迹存储模块将行经轨迹存入存储模块里，当发生事故或故障时，由震动传感器或手动触发方式使车辆A的求助预警模块向外发送求助预警信息，预警信息中包含车辆A一定距离的行经轨迹，行经轨迹中包含车辆行的实时位置和行经轨迹的坐标经纬度及车辆行驶方向信息；轨迹中的实时位置在有卫星定位时通过卫星定位确定，在无卫星定位时通过指南针结合计程表计算得出，行车方向由指南针确定。

步骤三、其它车辆X的信号接收模块接收到车辆A的预警信息时，分析模块对车辆A发出的预警信息与本车的行经轨迹进行对比；对比车辆x的实时位置及行经轨迹是否落入车辆A的行经轨迹，若车辆X的实时位置没有落入车辆A的行经轨迹，预警模块不发出预警；若车辆X的实时位置落入车辆A的行经轨迹，预警模块则向驾驶员发出预警。若所述车辆X有通过电子地图预设行经轨迹，则分析车辆A的实时位置是否在车辆X预设的行经轨迹内，如车辆A的位置在车辆X预设的行经轨迹内，车辆X即对驾驶员发出预警，如车辆A的位置不在车辆X预设的行经轨迹内，车辆X则不对驾驶员发出预警。若所述车辆X没有通过电子地图预设行经轨迹，则判断车辆X的实时位置或行经轨迹是否落入车辆A的行经轨迹是判断车辆X的位置数据Q是否落入车辆A的行车位置数据Q的集合C。

进一步地，所述轨迹中的实时位置在有卫星定位时通过卫星定位确定，在无卫星定位时通过指南针结合计程表计算得出，行车方向信息由指南针提供。

进一步地，所述预警系统以车辆的实时位置及行经轨迹作为预警信息的数据源的方法。

进一步地，所述预警模块向驾驶员发出预警同时对本车的后灯进行干预，后灯通过特定的模式以警示后方车辆。

进一步地，所述行车预警系统包含电子地图中心服务器，行车预警系统将电子地图里没有的行经轨迹存储在存储模块里，并将该行经轨迹上传到电子地图中心服务器。

实施例2：会车预警

如图5所示：

一种行车会车预警方法，所述行车会车预警方法基于车辆上安装的行车预警装置，所述预警装置包含定位模块、方向轨迹预估模块、位置编码模块、信号发射模块、信号接收模块、信号分析模块、预警判断模块、预警模块、储存模块、电子地图、会车模块，所述行车会车预警方法包含以下步骤：

步骤一、车辆通过会车模块进入需要提供会车预警路段时自动发出会车指令，会车模块实时通过信号发射模块将本车行车信息发送出去，所述行车信息包含：实时位置之前一定距离的行经轨迹和预经轨迹信息及本车车辆信息转换成数据信息，本车车辆信息包含车牌、车身号或其它自定义信息；预经轨迹为有卫星地图时通过卫星地图预估前方一定距离的轨迹，无卫星地图时方向轨迹预估模块通过本车实时位置、指南针定向预估即将行驶的前方直线一定距离的连续位置；

步骤二、车辆的信号接收模块接收到其它车辆发出的会车信息时，信号分析模块对所收到的实时行经轨迹和预经轨迹信息时进行对比和排除，其中先对比实时行经轨迹，将实时行经轨迹与本车实时行经轨迹有多个重叠位置的车辆判定为同向行驶的车辆，对同向行驶的车辆存入不预警库进行相互排除；

步骤三、车辆接收到被排除以外的信号时对其发出的预经轨迹和本车的预经轨迹进行对比，对接收到的车辆的预经轨迹中有与本车预经轨迹中有相同的坐标时判断为即将交会车辆，对驾驶员发出预警；如对方预经轨迹中与本车预经轨迹中没有相同的坐标则不出发预警；

步骤四、夜间交会车时预警模块向本车发出变近光灯指令，车灯控制器将车灯切换为近光灯，会车后解除,即预警库中车辆实时位置坐标与本车实时坐标相同并推后时解除会车预警，车灯随之恢复正常灯光，并将其它纳入不预警库，不预警库中的车辆随着信号消失后而删除。

进一步地，所述预经轨迹为本车实时位置通过指南针定向预估即将行驶的前方直线一定距离的连续位置；预估一定距离值为向前直线距离200米或300米。

进一步地，所述会车预警系统以带有车辆信息、车辆实时位置的行经轨迹及预经轨迹作为预警信息的数据源的方法。

进一步地，所述车灯控制器用于对本车前后车灯的控制所述车灯控制器通过A、B两个光敏感应原件及外部信号来控制车灯的开关，A光敏感应原件于检测车灯实时光线，控制行车照明大灯的开或关， B光敏感应原件用于检测外部环境的光线强度，用于控制大灯是近光灯或是远光灯；车灯控制器在接收到所述预警模块发出的灯光干预指令时对本车后车灯进行控制。

进一步地，所述的车灯控制器的A光敏感应原件采集上方亮度、B光敏感应原件采集前方亮度。

以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。

Claims (10)

1.一种行车预警方法，所述行车预警方法是基于行车预警系统，所述行车预警系统包含预警模式模块、方向定位模块、轨迹存储模块、轨迹预估模块、轨迹转换编码模块、数据发射模块、信号接收模块、数据分析模块、震动传感器、手动求助预警模块、预警判断模块、预警模块、灯光控制模块、电子地图，其特征在于所述行车预警方法包含以下步骤：

步骤一、车辆A的预警模式模块通过电子地图自动确定道路属性，根据不同道路选择不同的预警模式，如高速公路模式、国道模式、街道模式、山路模式等等；

步骤二、车辆A行车过程中轨迹存储模块将行经轨迹存入存储模块里，当发生事故或故障时，由震动传感器或手动触发方式使车辆A的求助预警模块向外发送求助预警信息，预警信息中包含车辆A一定距离的行经轨迹，行经轨迹中包含车辆行的实时位置和行经轨迹的坐标经纬度及车辆行驶方向信息；轨迹中的实时位置在有卫星定位时通过卫星定位确定，在无卫星定位时通过指南针结合计程表计算得出，行车方向由指南针确定；

步骤三、其它车辆X的信号接收模块接收到车辆A的预警信息时，分析模块对车辆A发出的预警信息与本车的行经轨迹进行对比；对比车辆x的实时位置及行经轨迹是否落入车辆A的行经轨迹，若车辆X的实时位置没有落入车辆A的行经轨迹，预警模块不发出预警；若车辆X的实时位置落入车辆A的行经轨迹，预警模块则向驾驶员发出预警；如车辆X有通过电子地图预设行经轨迹，则分析车辆A的实时位置是否在车辆X预设的行经轨迹内，如车辆A的位置在车辆X预设的行经轨迹内，车辆X即对驾驶员发出预警，如车辆A的位置不在车辆X预设的行经轨迹内，车辆X则不对驾驶员发出预警。

2.根据权利要求1所述的行车预警方法，其特征在于轨迹中的实时位置在有卫星定位时通过卫星定位确定，在无卫星定位时通过指南针结合计程表计算得出，行车方向信息由指南针提供。

3.根据权利要求1所述的行车预警方法，其特征在于预警系统以车辆的实时位置及行经轨迹作为预警信息的数据源的方法。

4.根据权利要求1所述的行车预警方法，其特征在于所述预警模块向驾驶员发出预警同时对本车的后灯进行干预，后灯通过特定的模式以警示后方车辆。

5.根据权利要求1所述的行车预警方法，其特征在于所述行车预警系统包含电子地图中心服务器，行车预警系统将电子地图里没有的行经轨迹存储在存储模块里，并将该行经轨迹上传到电子地图中心服务器。

6.一种行车会车预警方法，所述行车会车预警方法基于车辆上安装的行车预警装置，所述预警装置包含定位模块、方向轨迹预估模块、位置编码模块、信号发射模块、信号接收模块、信号分析模块、预警判断模块、预警模块、储存模块、电子地图，其特征在于所述行车会车预警方法包含以下步骤：

步骤一、车辆通过会车模块进入需要提供会车预警路段时自动发出会车指令，会车模块实时通过信号发射模块将本车行车信息发送出去，所述行车信息包含：实时位置之前一定距离的行经轨迹和预经轨迹信息及本车车辆信息转换成数据信息，本车车辆信息包含车牌、车身号或其它自定义信息；预经轨迹为有卫星地图时通过卫星地图预估前方一定距离的轨迹，无卫星地图时方向轨迹预估模块通过本车实时位置、指南针定向预估即将行驶的前方直线一定距离的连续位置；

步骤二、车辆的信号接收模块接收到其它车辆发出的会车信息时，信号分析模块对所收到的实时行经轨迹和预经轨迹信息时进行对比和排除，其中先对比实时行经轨迹，将实时行经轨迹与本车实时行经轨迹有多个重叠位置的车辆判定为同向行驶的车辆，对同向行驶的车辆存入不预警库进行相互排除； 

步骤三、车辆接收到被排除以外的信号时对其发出的预经轨迹和本车的预经轨迹进行对比，对接收到的车辆的预经轨迹中有与本车预经轨迹中有相同的坐标时判断为即将交会车辆，对驾驶员发出预警；如对方预经轨迹中与本车预经轨迹中没有相同的坐标则不出发预警；

步骤四、夜间交会车时预警模块向本车发出变近光灯指令，车灯控制器将车灯切换为近光灯，会车后解除,即预警库中车辆实时位置坐标与本车实时坐标相同并推后时解除会车预警，车灯随之恢复正常灯光，并将其它纳入不预警库，不预警库中的车辆随着信号消失后而删除。

7.根据权利要求6所述的行车会车预警方法，其特征在于所述预经轨迹为本车实时位置通过指南针定向预估即将行驶的前方直线一定距离的连续位置；预估一定距离值为向前直线距离200米或300米。

8.根据权利要求6所述的行车会车预警方法，其特征在于所述会车预警系统以带有车辆信息、车辆实时位置的行经轨迹及预经轨迹作为预警信息的数据源的方法。

9.根据权利要求6所述的行车会车预警方法，其特征在于所述车灯控制器用于对本车前后车灯的控制所述车灯控制器通过A、B两个光敏感应原件及外部信号来控制车灯的开关，A光敏感应原件于检测车灯实时光线，控制行车照明大灯的开或关， B光敏感应原件用于检测外部环境的光线强度，用于控制大灯是近光灯或是远光灯；车灯控制器在接收到所述预警模块发出的灯光干预指令时对本车后车灯进行控制。

10.根据权利要求9所述车灯控制装置：其特征在于所述的车灯控制器的A光敏感应原件采集上方亮度、B光敏感应原件采集前方亮度。