JP2017536640A - カーブ対向走行早期警報方法、装置、プログラム、及び記録媒体 - Google Patents
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Abstract
Description
カーブ対向走行早期警報装置によって実行され、
自動車の走行位置情報を受信するステップと、
前記自動車の走行位置情報及び道路情報によって、まもなくカーブ対向走行する目標自動車を確定するステップと、
前記目標自動車に対してカーブ対向走行早期警報を送出するステップと、を含む。
好ましくは、前記カーブ対向走行早期警報装置は、サーバに設置され、前記自動車の走行位置情報は、前記サーバが受信する複数の自動車が報告した走行中の異なる時点での位置座標を含み、
前記目標自動車に対してカーブ対向走行早期警報を送出するステップは、
まもなくカーブ対向走行するそれぞれの前記目標自動車に対して対向走行早期警報の通知を送信して、前記目標自動車が前記対向走行早期警報の通知を受信すると、運転者にカーブ対向走行警報を送出するステップを含む。
好ましくは、前記カーブ対向走行早期警報装置は、ナビーゲーション機器に設置され、前記自動車の走行位置情報は、前記ナビゲーション機器を備える自動車が受信する他の自動車がブロードキャストする走行中の異なる時点での第1の位置座標を含み、
前記自動車の走行位置情報及び道路情報によって、まもなくカーブ対向走行する目標自動車を確定するステップは、
前記第1の位置座標、前記ナビゲーション機器を備える自動車の第2の位置座標、及び前記道路情報によって、前記ナビゲーション機器を備える自動車が他の自動車とまもなくカーブ対向走行になることを確定するステップを含み、
前記目標自動車に対してカーブ対向走行早期警報を送出するステップは、
前記ナビゲーション機器を備える自動車内で、運転者に対してカーブ対向走行警報を送出するステップを含む。
好ましくは、前記ナビゲーション機器は、自動車搭載ナビゲーションや携帯端末のナビゲーションを含む。
好ましくは、前記ナビゲーション機器を備える自動車の第2の位置座標、及び前記道路情報によって、前記ナビゲーション機器を備える自動車がカーブへ向かって走行することを確定するステップと、
前記ナビゲーション機器を備える自動車と前記カーブとの距離がプリセット距離閾値内にある場合、前記ナビゲーション機器を備える自動車の走行中の異なる時点での第2の位置座標をブロードキャストするステップと、をさらに含む。
本発明の第2の態様によれば、カーブ対向走行早期警報装置が提供され、前記装置は、
自動車の走行位置情報を受信する情報受信モジュールと、
前記自動車の走行位置情報及び道路情報によって、まもなくカーブ対向走行する目標自動車を確定する対向走行確定モジュールと、
前記目標自動車に対してカーブ対向走行早期警報を送出する対向走行早期警報モジュールと、を備える。
好ましくは、前記カーブ対向走行早期警報装置がサーバに設置される場合、
前記情報受信モジュールが受信する前記自動車の走行位置情報は、前記サーバが受信する複数の自動車が報告した走行中の異なる時点での位置座標を含み、
前記対向走行早期警報モジュールは、まもなくカーブ対向走行するそれぞれの前記目標自動車に対して対向走行早期警報の通知を送信して、前記目標自動車が前記対向走行早期警報の通知を受信すると、運転者にカーブ対向走行警報を送出する。
好ましくは、前記カーブ対向走行早期警報装置がナビゲーション機器に設置される場合、
前記情報受信モジュールが受信する前記自動車の走行位置情報は、前記ナビゲーション機器を備える自動車が受信する他の自動車がブロードキャストする走行中の異なる時点での第1の位置座標を含み、
前記対向走行確定モジュールは、前記第1の位置座標、前記ナビゲーション機器を備える自動車の第2の位置座標、及び前記道路情報によって、前記ナビゲーション機器を備える自動車が他の自動車とまもなくカーブ対向走行になることを確定し、
前記対向走行早期警報モジュールは、前記ナビゲーション機器を備える自動車内で、運転者に対してカーブ対向走行警報を送出する。
好ましくは、前記ナビゲーション機器は、自動車搭載ナビゲーションや携帯端末のナビゲーションを含む。
好ましくは、前記ナビゲーション機器を備える自動車の第2の位置座標、及び前記道路情報によって、前記ナビゲーション機器を備える自動車がカーブへ向かって走行することを確定するカーブ予測モジュールと、
前記ナビゲーション機器を備える自動車と前記カーブとの距離がプリセット距離閾値内にある場合、前記ナビゲーション機器を備える自動車が走行中の異なる時点での第2の位置座標をブロードキャストするブロードキャストモジュールと、を備える。
本発明の第3の態様によれば、カーブ対向走行早期警報装置が提供され、前記装置は、
プロセッサーと、
前記プロセッサーによって実行可能な命令を記憶するメモリと、を備え、
前記プロセッサーは、
自動車の走行位置情報を受信し、
前記自動車の走行位置情報及び道路情報によって、まもなくカーブ対向走行する目標自動車を確定し、
前記目標自動車に対してカーブ対向走行早期警報を送出するように構成される。
自動車の走行位置情報及び道路情報をよって、自動車がまもなくカーブ対向走行になることを確定することにより、自動車に対して適時にカーブ対向走行早期警報を送出して、運転者の警戒心を高め、対向走行事故の発生を効果的に減少させる。
なお、前記一般的な記載及び後述の詳細な記載は、単なる例示的で解釈的な記載であり、本発明を限定しない。
ステップ201:自動車走行位置情報を受信する。
例えば、前記方法は、カーブ対向走行早期警報装置によって実行される。本ステップでは、カーブ対向走行早期警報装置は、自動車の走行位置情報を受信することができ、前記自動車の走行位置情報は、自動車が異なる時点でのGPSの位置座標を含んでもよい。例えば、時刻t1に走行する自動車が座標z1(経緯度座標であってもよい)に位置し、時刻t2に走行する自動車が座標z2に位置する。
ステップ202:自動車の走行位置情報及び道路情報によって、まもなくカーブ対向走行する目標自動車を確定する。
例えば、まもなくカーブ対向走行する目標自動車を確定した後、本ステップで、自動車に対して早期警報を送出する。前記ステップ201及びステップ202をそれぞれの自動車自体が個別で実行する場合、カーブ対向走行早期警報装置は、自動車のナビゲーションシステムに設置される。従って、それぞれの自動車はすべてが自体がカーブで対向走行かを計算でき、また、対向走行するとき、運転者に対して警報を送出する。例えば、自動車内で「まもなく対向走行になるのでご注意ください」という警告音を再生することができる。又は、前記自動車は、ステップ202で取得した相手の自動車に警告通知することができる。勿論、警告通知を送信しなくてもよい。相手の自動車も同じ方式に沿って、対向走行になることを取得でき、自体の運転者に対して注意するように通知する。
図3は、応用場面を示す。図3に示すように、当該場目において、カーブ対向走行早期警報装置はサーバ31に設置され、それぞれの自動車はすべてがサーバ31にあるパラメータを報告し、サーバが前記パラメータによってカーブ対向走行を判断するとともに、早期警報を送出する。図4は、サーバが実行する方法のフローチャートである。前記方法は、下記のようなステップを含んでもよい。
例えば、図3の例では、自動車14、自動車16、及び自動車32は、それぞれがサーバに位置座標を報告することができる。自動車14を例に挙げると、自動車14は、走行中に自動車のナビゲーションシステム(例えば、自動車搭載ナビゲーション又は携帯電話のナビゲーションであってもよい)を介して、自動車のGPS座標を取得するとともに、WAN(wide area network)を介してサーバに絶えず報告し、さらに、自動車の速度などの他の情報も報告することができる。
例えば、サーバは、自動車32及び自動車16の対向走行位置を推定して、両者がカーブ対向走行すると確定すると、この2つの自動車に対して対向走行早期警報の通知を送信する。前記通知は、例えば、サーバが自動車内のナビゲーションシステムに送信するものであってもよい。前記通知の目的は、目標自動車を指示して運転者に早期警報を送出することである。例えば、ナビゲーションシステムは、通知を受信した後、自動車の中で「まもなくカーブ対向走行になるのでご注意ください」という音声通知をして、運転者が注意して運転するように通知して、事故を最大限に低減させる。
例えば、自動車14内の自動車搭載ナビゲーションシステムは、GPS情報を受信して第2の位置座標である自動車14の経度及び緯度座標を確定するとともに、絶えずに取得して、走行過程の異なる時点での座標を取得する。これによって、自動車の走行方向を判定する。自動車14が走行する道路情報を結合して、自動車14が前記走行方向に沿って走行し続けるとカーブ11に近づくと確定する。同様に、自動車16のナビゲーション機器は、同様な方式によって自動車16の走行方向を確定する。図5において、矢印33が自動車14の走行方向を表示し、矢印34が自動車16の走行方向を表示する。
例えば、自動車のナビゲーションシステムは、走行中に車の走行位置に対して絶えずにポジショニングを行うが、ずっとブロードキャストする必要はない。本ステップで、自動車とカーブとの距離がプリセット距離閾値内にある場合、自動車が走行中の異なる時点での位置座標をブロードキャストする。示例的に図5を参照すると、自動車14が矢印33の方向に沿って継続走行するとカーブ11に近づき、現在位置とカーブ11との間の距離Sが既に閾値の範囲内にある。つまり。非常に近い。そうすると、自動車14のナビゲーションシステムは、ブロードキャストを開始し、自動車14の第2の位置座標をブロードキャストする。例えば、wifi(登録商標)データブロードキャスト又はブルートゥース(登録商標)方式を介して送信する。
例えば、自動車14がステップ602でブロードキャストした第1の位置座標は、自動車16のナビゲーションシステムに受信され、同様に、自動車16もステップ601及びステップ602を実行するとともに、ブロードキャストされた自動車16の第1の位置座標は自動車14に受信される。つまり、それぞれの自動車は、すべてが他の自動車がブロードキャストする第1の位置座標を受信することができ、さらに、自体の第2の位置座標も取得することができる。
例えば、自動車は、前記第1の位置座標、自動車の第2の位置座標、及び道路情報によって、前記自動車自体がカーブ対向走行するかを判断する。やはり自動車14を例に挙げると、自動車14は、自体の第2の位置座標によって自体の走行方向を確定し、受信した自動車16の第1の位置座標によって自動車16の走行方向を確定し、また、自動車14は、異なる時点での位置座標によって自体と自動車16との走行速度を確定する。
道路情報を結合して、自動車14は、自体が自動車16とカーブ11で対向走行になることを推定し、また、カーブ11には、木や山が比較的多く、走行視線が良くないので、危険なカーブに属する。従って、ステップ605を継続して行う。
例えば、自動車14内の自動車搭載ナビゲーションは、運転者に対して音声通知を行うことができる。また、自動車14は、自動車16に対して早期警報の通知を送出する、又は送出しない。これは、自動車16自体も図6に示したそれぞれのステップの処理を実行して、自身と自動車14がカーブに対向走行になることを知ることができ、自動車内で運転者に早期警報を行うことができるからである。
また、自動車がWAN機能も、GPSナビゲーションも有していない場合、運転者がカーブに接近したときに、手動でブロードキャスト機能をトリガすることができる。例えば、カーブに近づいたときに、運転者は観察された周囲の地形によって、ここが危険なカーブ道であり、対向走行事故が発生する可能性があると判断すれば、運転者は、手動でボタンをトリガーする方法を介して自動車をトリガーして位置情報をブロードキャストする。
対向走行確定モジュール72は、前記自動車の走行位置情報及び道路情報によって、まもなくカーブ対向走行する目標自動車を確定するように構成される。
対向走行早期警報モジュール73は、前記目標自動車に対してカーブ対向走行早期警報を送出するように構成される。
前記情報受信モジュール71が受信する前記自動車の走行位置情報は、前記サーバが受信する複数の自動車が報告した走行中の異なる時点での位置座標を含み、
前記対向走行早期警報モジュール73は、まもなくカーブ対向走行するそれぞれの目標自動車に対して対向走行早期警報の通知を送信して、前記目標自動車が対向走行早期警報の通知を受信すると、運転者にカーブ対向走行警報を送出する。
前記情報受信モジュール71が受信する前記自動車の走行位置情報は、前記ナビゲーション機器を備える自動車が受信する他の自動車がブロードキャストする走行中の異なる時点での第1の位置座標を含み、
前記対向走行確定モジュール72は、前記第1の位置座標、前記ナビゲーション機器を備える自動車の第2の位置座標、及び前記道路情報によって、前記ナビゲーション機器を備える自動車が他の自動車とまもなくカーブ対向走行になることを確定し、
前記対向走行早期警報モジュール73は、前記ナビゲーション機器を備える自動車内で、運転者に対してカーブ対向走行警報を送出する。
カーブ予測モジュール74は、前記ナビゲーション機器を備える自動車の第2の位置座標及び前記道路情報によって、前記ナビゲーション機器を備える自動車がカーブに向かって走行することを確定するように構成される。
ブロードキャストモジュール75は、前記ナビゲーション機器を備える自動車とカーブとの距離がプリセット距離閾値内にある場合、前記ナビゲーション機器を備える自動車が走行中の異なる時点での第2の位置座標をブロードキャストするように構成される。
当業者は、明細書に対する理解、及び明細書に記載された発明に対する実施を介して、本発明の他の実施形態を容易に取得することができる。本発明は、本発明に対する任意の変形、用途、又は適応的な変化を含み、このような変形、用途、又は適応的な変化は、本発明の一般的な原理に従い、本発明では開示していない本技術分野の公知知識、又は通常の技術手段を含む。明細書及び実施例は、例示的なものにすぎず、本発明の真の範囲と主旨は、以下の特許請求の範囲によって示される。
カーブ対向走行早期警報装置によって実行され、
自動車の走行位置情報を受信するステップと、
前記自動車の走行位置情報及び道路情報によって、まもなくカーブ対向走行する目標自動車を確定するステップと、
前記目標自動車に対してカーブ対向走行早期警報を送出するステップと、を含む。
好ましくは、前記カーブ対向走行早期警報装置は、サーバに設置され、前記自動車の走行位置情報は、前記サーバが受信する複数の自動車が報告した走行中の異なる時点での位置座標を含み、
前記目標自動車に対してカーブ対向走行早期警報を送出するステップは、
まもなくカーブ対向走行するそれぞれの前記目標自動車に対して対向走行早期警報の通知を送信して、前記目標自動車が前記対向走行早期警報の通知を受信すると、運転者にカーブ対向走行警報を送出するステップを含む。
好ましくは、前記カーブ対向走行早期警報装置は、ナビーゲーション機器に設置され、前記自動車の走行位置情報は、前記ナビゲーション機器を備える自動車が受信する他の自動車がブロードキャストする走行中の異なる時点での第1の位置座標を含み、
前記自動車の走行位置情報及び道路情報によって、まもなくカーブ対向走行する目標自動車を確定するステップは、
前記第1の位置座標、前記ナビゲーション機器を備える自動車の第2の位置座標、及び前記道路情報によって、前記ナビゲーション機器を備える自動車が他の自動車とまもなくカーブ対向走行になることを確定するステップを含み、
前記目標自動車に対してカーブ対向走行早期警報を送出するステップは、
前記ナビゲーション機器を備える自動車内で、運転者に対してカーブ対向走行警報を送出するステップを含む。
好ましくは、前記ナビゲーション機器は、自動車搭載ナビゲーションや携帯端末のナビゲーションを含む。
好ましくは、前記ナビゲーション機器を備える自動車の第2の位置座標、及び前記道路情報によって、前記ナビゲーション機器を備える自動車がカーブへ向かって走行することを確定するステップと、
前記ナビゲーション機器を備える自動車と前記カーブとの距離がプリセット距離閾値内にある場合、前記ナビゲーション機器を備える自動車の走行中の異なる時点での第2の位置座標をブロードキャストするステップと、をさらに含む。
本発明の第2の態様によれば、カーブ対向走行早期警報装置が提供され、前記装置は、
自動車の走行位置情報を受信する情報受信モジュールと、
前記自動車の走行位置情報及び道路情報によって、まもなくカーブ対向走行する目標自動車を確定する対向走行確定モジュールと、
前記目標自動車に対してカーブ対向走行早期警報を送出する対向走行早期警報モジュールと、を備える。
好ましくは、前記カーブ対向走行早期警報装置がサーバに設置される場合、
前記情報受信モジュールが受信する前記自動車の走行位置情報は、前記サーバが受信する複数の自動車が報告した走行中の異なる時点での位置座標を含み、
前記対向走行早期警報モジュールは、まもなくカーブ対向走行するそれぞれの前記目標自動車に対して対向走行早期警報の通知を送信して、前記目標自動車が前記対向走行早期警報の通知を受信すると、運転者にカーブ対向走行警報を送出する。
好ましくは、前記カーブ対向走行早期警報装置がナビゲーション機器に設置される場合、
前記情報受信モジュールが受信する前記自動車の走行位置情報は、前記ナビゲーション機器を備える自動車が受信する他の自動車がブロードキャストする走行中の異なる時点での第1の位置座標を含み、
前記対向走行確定モジュールは、前記第1の位置座標、前記ナビゲーション機器を備える自動車の第2の位置座標、及び前記道路情報によって、前記ナビゲーション機器を備える自動車が他の自動車とまもなくカーブ対向走行になることを確定し、
前記対向走行早期警報モジュールは、前記ナビゲーション機器を備える自動車内で、運転者に対してカーブ対向走行警報を送出する。
好ましくは、前記ナビゲーション機器は、自動車搭載ナビゲーションや携帯端末のナビゲーションを含む。
好ましくは、前記ナビゲーション機器を備える自動車の第2の位置座標、及び前記道路情報によって、前記ナビゲーション機器を備える自動車がカーブへ向かって走行することを確定するカーブ予測モジュールと、
前記ナビゲーション機器を備える自動車と前記カーブとの距離がプリセット距離閾値内にある場合、前記ナビゲーション機器を備える自動車が走行中の異なる時点での第2の位置座標をブロードキャストするブロードキャストモジュールと、を備える。
本発明の第3の態様によれば、カーブ対向走行早期警報装置が提供され、前記装置は、
プロセッサーと、
前記プロセッサーによって実行可能な命令を記憶するメモリと、を備え、
前記プロセッサーは、
自動車の走行位置情報を受信し、
前記自動車の走行位置情報及び道路情報によって、まもなくカーブ対向走行する目標自動車を確定し、
前記目標自動車に対してカーブ対向走行早期警報を送出するように構成される。
本発明の第4の態様によれば、
プロセッサーに実行されることにより、上記のカーブ対向走行早期警報方法を実現する、プログラムを提供する。
本発明の第5の態様によれば、
上記プログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体を提供する。
Claims (11)
- カーブ対向走行早期警報装置によって実行され、
自動車の走行位置情報を受信するステップと、
前記自動車の走行位置情報及び道路情報によって、まもなくカーブ対向走行する目標自動車を確定するステップと、
前記目標自動車に対してカーブ対向走行早期警報を送出するステップと、を含むことを特徴とするカーブ対向走行早期警報方法。 - 前記カーブ対向走行早期警報装置は、サーバに設置され、
前記自動車の走行位置情報は、前記サーバが受信する複数の自動車が報告した走行中の異なる時点での位置座標を含み、
前記目標自動車に対してカーブ対向走行早期警報を送出するステップは、
まもなくカーブ対向走行するそれぞれの前記目標自動車に対して対向走行早期警報の通知を送信して、前記目標自動車が前記対向走行早期警報の通知を受信すると、運転者にカーブ対向走行警報を送出するステップを含むことを特徴とする請求項1に記載のカーブ対向走行早期警報方法。 - 前記カーブ対向走行早期警報装置は、ナビーゲーション機器に設置され、
前記自動車の走行位置情報は、前記ナビゲーション機器を備える自動車が受信する他の自動車がブロードキャストする走行中の異なる時点での第1の位置座標を含み、
前記自動車の走行位置情報及び道路情報によって、まもなくカーブ対向走行する目標自動車を確定するステップは、
前記第1の位置座標、前記ナビゲーション機器を備える自動車の第2の位置座標、及び前記道路情報によって、前記ナビゲーション機器を備える自動車が他の自動車とまもなくカーブ対向走行になることを確定するステップを含み、
前記目標自動車に対してカーブ対向走行早期警報を送出するステップは、
前記ナビゲーション機器を備える自動車内で、運転者に対してカーブ対向走行警報を送出するステップを含むことを特徴とする請求項1に記載のカーブ対向走行早期警報方法。 - 前記ナビゲーション機器は、自動車搭載ナビゲーションや携帯端末のナビゲーションを含むことを特徴とする請求項3に記載のカーブ対向走行早期警報方法。
- 前記ナビゲーション機器を備える自動車の第2の位置座標、及び前記道路情報によって、前記ナビゲーション機器を備える自動車がカーブへ向かって走行することを確定するステップと、
前記ナビゲーション機器を備える自動車と前記カーブとの距離がプリセット距離閾値内にある場合、前記ナビゲーション機器を備える自動車の走行中の異なる時点での第2の位置座標をブロードキャストするステップと、をさらに含むことを特徴とする請求項3に記載のカーブ対向走行早期警報方法。 - 自動車の走行位置情報を受信する情報受信モジュールと、
前記自動車の走行位置情報及び道路情報によって、まもなくカーブ対向走行する目標自動車を確定する対向走行確定モジュールと、
前記目標自動車に対してカーブ対向走行早期警報を送出する対向走行早期警報モジュールと、を備えることを特徴とするカーブ対向走行早期警報装置。 - 前記カーブ対向走行早期警報装置がサーバに設置される場合、
前記情報受信モジュールが受信する前記自動車の走行位置情報は、前記サーバが受信する複数の自動車が報告した走行中の異なる時点での位置座標を含み、
前記対向走行早期警報モジュールは、まもなくカーブ対向走行するそれぞれの前記目標自動車に対して対向走行早期警報の通知を送信して、前記目標自動車が前記対向走行早期警報の通知を受信すると、運転者にカーブ対向走行警報を送出することを特徴とする請求項6に記載のカーブ道対向走行早期警報装置。 - 前記カーブ対向走行早期警報装置がナビゲーション機器に設置される場合、
前記情報受信モジュールが受信する前記自動車の走行位置情報は、前記ナビゲーション機器を備える自動車が受信する他の自動車がブロードキャストする走行中の異なる時点での第1の位置座標を含み、
前記対向走行確定モジュールは、前記第1の位置座標、前記ナビゲーション機器を備える自動車の第2の位置座標、及び前記道路情報によって、前記ナビゲーション機器を備える自動車が他の自動車とまもなくカーブ対向走行になることを確定し、
前記対向走行早期警報モジュールは、前記ナビゲーション機器を備える自動車内で、運転者に対してカーブ対向走行警報を送出することを特徴とする請求項6に記載のカーブ対向走行早期警報装置。 - 前記ナビゲーション機器は、自動車搭載ナビゲーションや携帯端末のナビゲーションを含むことを特徴とする請求項8に記載のカーブ対向走行早期警報装置。
- 前記ナビゲーション機器を備える自動車の第2の位置座標、及び前記道路情報によって、前記ナビゲーション機器を備える自動車がカーブへ向かって走行することを確定するカーブ予測モジュールと、
前記ナビゲーション機器を備える自動車と前記カーブとの距離がプリセット距離閾値内にある場合、前記ナビゲーション機器を備える自動車が走行中の異なる時点での第2の位置座標をブロードキャストするブロードキャストモジュールと、を備えることを特徴とする請求項8に記載のカーブ道対向走行早期警報装置。 - プロセッサーと、
前記プロセッサーによって実行可能な命令を記憶するメモリと、を備え、
前記プロセッサーは、
自動車の走行位置情報を受信し、
前記自動車の走行位置情報及び道路情報によって、まもなくカーブ対向走行する目標自動車を確定し、
前記目標自動車に対してカーブ対向走行早期警報を送出するように構成されることを特徴とするカーブ対向走行早期警報装置。
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