CN110491167A - 一种路段警示方法及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于计算机技术领域，提供了一种路段警示方法及设备，该方法包括：获取被监控路段的监控图像，并识别所述监控图像中的待警示对象；当检测到在第一待警示对象的预设安全距离内存在障碍物时，生成警示信息；基于所述第一待警示对象的标识信息，将所述警示信息发送给所述第一待警示对象。上述方案，服务器获取被监控路段的监控图像，并识别监控图像中的待警示对象，当检测到第一待警示对象的预设安全距离内存在障碍物时，生成警示信息，将警示信息发送给第一待警示对象。服务器实时获取监控图像，且当检测到障碍物时，能够及时、准确地给第一待警示对象发送警示信息，解除了待警示对象的安全隐患。
Description
技术领域
本发明属于计算机技术领域，尤其涉及一种路段警示方法及设备。
背景技术
汽车已经成为人们出行最重要的交通工具之一，然而由于车身的设计，驾驶员视野会受到引擎盖的限制，当汽车行驶在上坡路段时，会出现视野盲区，导致经常造成交通事故，威胁驾驶员以及行人的安全。
现有的盲区警示方式是对汽车安装警示装置，然而这种警示装置价格高、操作不方便，警示消息不及时、不准确，导致无法有效解除驾驶员的安全隐患。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种路段警示方法及设备，以解决现用的警示装置价格高、操作不方便，警示消息不及时、不准确，导致无法有效解除驾驶员安全隐患的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种路段警示方法，包括：
获取被监控路段的监控图像，并识别所述监控图像中的待警示对象；所述监控图像包括所述被监控路段当前的路况信息；所述待警示对象为所述被监控路段中可持续移动的对象；
当检测到在第一待警示对象的预设安全距离内存在障碍物时，生成警示信息；所述第一待警示对象为所述待警示对象中的任意一个；所述障碍物为所述被监控路段中除所述第一待警示对象外的任一对象；
基于所述第一待警示对象的标识信息，将所述警示信息发送给所述第一待警示对象。
本发明实施例的第二方面提供了一种路段警示设备，该设备包括：
识别单元，用于获取被监控路段的监控图像，并识别所述监控图像中的待警示对象；所述监控图像包括所述被监控路段当前的路况信息；所述待警示对象为所述被监控路段中可持续移动的对象；
生成单元，用于当检测到在第一待警示对象的预设安全距离内存在障碍物时，生成警示信息；所述第一待警示对象为所述待警示对象中的任意一个；所述障碍物为所述被监控路段中除所述第一待警示对象外的任一对象；
发送单元，用于基于所述第一待警示对象的标识信息，将所述警示信息发送给所述第一待警示对象。
本发明实施例的第三方面提供了另一种路段警示设备，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储支持设备执行上述方法的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行以下步骤：
获取被监控路段的监控图像，并识别所述监控图像中的待警示对象；所述监控图像包括所述被监控路段当前的路况信息；所述待警示对象为所述被监控路段中可持续移动的对象；
当检测到在第一待警示对象的预设安全距离内存在障碍物时，生成警示信息；所述第一待警示对象为所述待警示对象中的任意一个；所述障碍物为所述被监控路段中除所述第一待警示对象外的任一对象；
基于所述第一待警示对象的标识信息，将所述警示信息发送给所述第一待警示对象。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取被监控路段的监控图像，并识别所述监控图像中的待警示对象；所述监控图像包括所述被监控路段当前的路况信息；所述待警示对象为所述被监控路段中可持续移动的对象；
当检测到在第一待警示对象的预设安全距离内存在障碍物时，生成警示信息；所述第一待警示对象为所述待警示对象中的任意一个；所述障碍物为所述被监控路段中除所述第一待警示对象外的任一对象；
基于所述第一待警示对象的标识信息，将所述警示信息发送给所述第一待警示对象。
本发明实施例提供的一种路段警示方法及设备具有以下有益效果：
本发明实施例，服务器获取被监控路段的监控图像，并识别监控图像中的待警示对象，当检测到第一待警示对象的预设安全距离内存在障碍物时，生成警示信息，将警示信息发送给第一待警示对象。上述方案中，服务器实时获取监控图像，在检测到第一待警示对象的预设安全距离内存在障碍物时，能够及时、准确地给第一待警示对象发送警示信息，解除了待警示对象的安全隐患。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的一种路段警示方法的实现流程图；
图2是本发明另一实施例提供的一种路段警示方法的实现流程图；
图3是本发明一实施例提供的一种路段警示设备的示意图；
图4是本发明另一实施例提供的一种路段警示设备的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参见图1，图1是本发明实施例提供的一种路段警示方法的示意流程图。本实施例中路段警示方法的执行主体为服务器。如图1所示的路段警示方法可包括：
S101：获取被监控路段的监控图像，并识别所述监控图像中的待警示对象；所述监控图像包括所述被监控路段当前的路况信息；所述待警示对象为所述被监控路段中可持续移动的对象。
服务器获取被监控路段的监控图像。服务器可以实时获取被监控路段的监控图像，也可每隔预设时间获取被监控路段的监控图像，其中，预设时间由用户根据实际情况设置，对此不做限定。具体的，摄像设备实时拍摄被监控路段，生成监图像；摄像设备将生成的监控图像实时发送给服务器，服务器接收摄像设备实时发送的监控图像；也可以是服务器向摄像设备发送监控图像请求指令，摄像设备接收到服务器发送的监控图像请求指令后，实时发送监控图像至服务器，服务器接收摄像设备实时发送的监控图像。其中，被监控路段由用户根据实际情况设置，被监控路段可以是上坡路段、下坡路段、平路、山路、停车场出入口等，对此不做限定。
服务器获取到的监控图像中包括被监控路段当前的路况信息；路况信息指被监控路段中当前可以被摄像设备采集到的所有信息；具体可以是被监控路段当前路面的宽度、被监控路段的长度、路面的障碍设置、道路两边的设施、防护栏、减速设施、当前道路上行驶的车辆、行人、红路灯等，对此不做限定。
待警示对象为被监控路段中可持续移动的对象，具体地，待警示对象可以为被监控路段中的车辆、行人等。需要说明的是，可持续移动的对象是相对于被监控路段中路面的障碍设置、防护栏、减速设施等这些不可持续移动的对象来说的，即当前静止不动的车辆、行人也属于待警示对象。无论是正在行驶的车辆、行人，还是当前处于静止状态的车辆、行人，都属于待警示对象。
服务器识别所监控图像中的待警示对象。服务器可以采用计算机视觉技术识别监控图像中的待警示对象。具体地，服务器采用计算机视觉技术将监控图像分解为单帧图像，提起单帧图像中的轮廓特征，并对提取的轮廓特征进行向量化处理；进一步对向量化的图像特征进行分类，输出待警示对象。
S102：当检测到在第一待警示对象的预设安全距离内存在障碍物时，生成警示信息；所述第一待警示对象为所述待警示对象中的任意一个；所述障碍物为所述被监控路段中除所述第一待警示对象外的任一对象。
当在监控图像中识别到一个待警示对象时，该待警示对象就是第一待警示对象；当在监控图像中识别到两个及以上待警示对象时，第一待警示对象为多个待警示对象中的任意一个。障碍物为被监控路段中除第一待警示对象外的任一对象，即除第一待警示对象本身外，其余的无论是可持续移动的对象(其他车辆、行人等)，还是不可持续移动的对象(防护栏、减速设施等)，对于第一待警示对象来说都是障碍物。
预设安全距离由用户预先设置。具体地，用户可结合不同的路段设计不同的安全距离。例如，预设安全距离可以为：与待警示对象的距离为20米；与待警示对象的距离为30米。需要说明的是，上述预设安全距离仅为示例性说明，对此不做限定。
服务器在检测到第一待警示对象的预设安全距离内存在障碍物时，生成警示信息。具体地，服务器计算被监控路段中每个对象各自与第一待警示对象之间的距离，当检测到有任一对象与第一待警示对象之间的距离小于或等于预设安全距离时，判定第一待警示对象的预设安全距离内存在障碍物，此时服务器生成警示信息。
当检测到在第一待警示对象的预设安全距离内存在障碍物时，服务器可以获取数据库中预先存储的警示图标，生成警示信息；也可以是服务器获取第一待警示对象的位置信息，以及获取障碍物的位置信息，确定障碍物相对于第一待警示对象的相对位置信息，基于该相对位置信息生成语音警示信息；例如，语音警示信息可以为：前方19米处有障碍物；还可以是服务器从监控图像中获取由障碍物与第一待警示对象之间的监控区域构成的图像，基于该图像生成图像警示信息。
当检测到在第一待警示对象的预设安全距离内未存在障碍物时，服务器结束本次流程。
进一步地，为了满足众多用户的需求，方便用户直观查阅警示信息，提升驾驶安全性，S102可以包括S1021-S1022，具体如下：
S1021：从所述监控图像中获取警示区域图像；所述警示区域图像为在所述监控图像中所述障碍物与所述第一待警示对象之间的监控区域的图像。
警示区域图像为在监控图像中障碍物与第一待警示对象之间的监控区域的图像，警示区域图像包括障碍物的图像以及第一待警示对象的图像。服务器从监控图像中获取警示区域图像。具体地，当检测到在第一待警示对象的预设安全距离内存在障碍物时，服务器获取障碍物在监控图像中所处的位置，以及获取第一待警示对象在监控图像中所处的位置；以障碍物所处的位置区域为起始区域，第一待警示对象所处的区域为终点区域，获取起始区域与终点区域之间的区域的图像，基于起始区域的图像、终点区域的图像，以及起始区域与终点区域之间的区域的图像，生成警示区域图像。
S1022：基于所述警示区域图像生成图像警示信息。
服务器基于警示区域图像生成图像警示信息。具体的，可以是服务器直接获取警示区域图像，将获取到的警示区域图像作为图像警示信息；也可以是服务器在警示区域图像中添加提示信息，将添加提示信息后的警示区域图像作为图像警示信息。其中，提示信息可以为文字提示信息、图标提示信息等。例如，提示信息可以是：前方有障碍物，请注意；提示信息也可以是由红色感叹号组成的醒目的图标。上述提示信息仅为示例性说明，用户可根据实际情况进行设置、调整，对此不做限定。
需要说明的是，基于警示区域图像生成图像警示信息后，此时相应的，所述基于所述第一待警示对象的标识信息，将所述警示信息发送给所述第一待警示对象具体为：
基于所述第一待警示对象的标识信息，将所述图像警示信息发送给所述第一待警示对象。
标识信息用于唯一标明待警示对象。标识信息可以是待警示对象的通信地址、车牌号、设备编号、身份ID等。服务器每识别到一个待警示对象时，便通过车用无线通信技术(Vehicle to X，V2X)获取该待警示对象的标识信息并保存至数据库中。当服务器基于区域图像生成图像警示信息后，服务器在数据库中查找第一待警示对象的标识信息，并基于该标识信息，将图像警示信息发送至第一待警示对象。
进一步地，由于待警示对象不同，警示信息的类型也不同，发送至待警示对象后，待警示对象对警示信息的处理以及显示方式不同。当待警示对象为车辆，警示信息为图像警示信息时，服务器将该图像警示信息发送至待警示对象后，待警示对象接收该图像警示信息，并通过平视显示器(Head Up Display，HUD)将图像警示信息投影至车辆前方玻璃上，方便用户查看。
应当理解到，可进一步通过不同定位方法获得待警示对象以及障碍物的位置和/或相对位置，例如通过全球定位系统(Global Positioning System，GPS)、V2V通信技术、车用无线通信技术(vehicle to everything，V2X)等方法获得待警示对象以及障碍物的位置或者相对位置，以实际实施方案为准，对此不做限定。
进一步地，为了使警示信息具有多样性，满足不同用户的需求，S102可以包括S1023-S1025。需要说明的是，S1023-S1025与S1021-S1022并列，并非在S1022后执行S1023-S1025。具体实施时以实际情况为准，对此不做限定。S1023-S1025具体如下：
S1023：获取所述第一待警示对象的第一位置信息，以及获取所述障碍物的第二位置信息；所述第一位置信息为所述第一待警示对象在所述被监控路段中的实际位置信息；所述第二位置信息为所述障碍物在所述被监控路段中的实际位置信息。
第一位置信息为第一待警示对象在被监控路段中的实际位置信息，即该第一待警示对象在道路中的实际位置信息；第一位置信息包括该第一待警示对象在被监控路段中的方位信息。第二位置信息为障碍物在在被监控路段中的实际位置信息，即该障碍物在道路中的实际位置信息；第二位置信息包括该障碍物在被监控路段中的方位信息。其中，方位信息是指包含有方位性的位置信息。例如，包含东、南、西、北、东南、东北、西南、西北等这些具有方位性的位置信息。此处仅为示例性说明，对此不做限定。
服务器获取第一待警示对象的第一位置信息，以及获取障碍物的第二位置信息。具体的，服务器获取第一待警示对象在监控图像中的经纬度坐标，通过预设的经纬度坐标转换方法将该经纬度坐标，转换为第一待警示对象在实际被监控路段中的经纬度坐标；通过预设的经纬度换算方法将转换后的经纬度坐标换算为第一位置信息。其中，经纬度坐标转换方法以及经纬度换算方法可由用户预先存储至服务器中，也可由服务器在网络中获取得到。同理，服务器获取障碍物在监控图像中的经纬度坐标，通过预设的经纬度坐标转换方法将该经纬度坐标，转换为该障碍物在实际被监控路段中的经纬度坐标；通过预设的经纬度换算方法将转换后的经纬度坐标换算为第二位置信息。
S1024：基于所述第一位置信息以及所述第二位置信息，确定所述障碍物相对所述第一待警示对象的相对位置信息。
服务器根据第一位置信息以及第二位置信息，确定该障碍物相对于第一待警示对象的相对位置信息。即服务器以第一待警示对象的位置信息为参考，确定障碍物相对第一待警示对象的位置信息。例如，相对位置信息可以为：障碍物的位置为北方19米、障碍物的位置为前方15米等，此处仅为示例性说明，对此不做限定。
S1025：基于所述相对位置信息生成语音警示信息。
服务器根据相对位置信息生成语音警示信息。具体地，服务器获取相对位置信息，采用语音转换方法将相对位置信息转换为与该信息对应的语音信息，转换得到的语音信息即为语音警示信息。
需要说明的是，基于警示区域图像生成语音警示信息后，此时相应的，所述基于所述第一待警示对象的标识信息，将所述警示信息发送给所述第一待警示对象具体为：
基于所述第一待警示对象的标识信息，将所述语音警示信息发送给所述第一待警示对象。
当服务器基于相对位置信息生成语音警示信息后，服务器在数据库中查找第一待警示对象的标识信息，并基于该标识信息，将语音警示信息发送至第一待警示对象。
进一步地，由于待警示对象不同，警示信息的类型也不同，发送至待警示对象后，待警示对象对警示信息的处理以及显示方式不同。当待警示对象为车辆，警示信息为语音警示信息时，服务器将该语音警示信息发送至待警示对象后，待警示对象接收该语音警示信息，并通过车载麦克风、车载喇叭、中控显示器等装置播放该语音警示信息。
S103：基于所述第一待警示对象的标识信息，将所述警示信息发送给所述第一待警示对象。
标识信息用于唯一标明待警示对象。标识信息可以是待警示对象的通信地址、车牌号、设备编号、身份ID等。服务器每识别到一个待警示对象时，便通过车用无线通信技术(Vehicle to X，V2X)获取该待警示对象的标识信息并保存至数据库中。当服务器在检测到第一待警示对象的预设安全距离内存在障碍物时，生成警示信息后，服务器在数据库中查找第一待警示对象的标识信息，并基于该标识信息，将警示信息发送至第一待警示对象。
进一步地，由于待警示对象不同，警示信息的类型也不同，发送至待警示对象后，待警示对象对警示信息的处理以及显示方式不同。
进一步地，当执行S1021-S1022时，S103具体为：基于所述第一待警示对象的标识信息，将所述图像警示信息发送给所述第一待警示对象。
当待警示对象为车辆，警示信息为图像警示信息时，服务器将该图像警示信息发送至待警示对象后，待警示对象通过平视显示器将图像警示信息投影至车辆前方玻璃上，方便用户查看。
进一步地，当执行S1023-S1025时，S103具体为：基于所述第一待警示对象的标识信息，将所述语音警示信息发送给所述第一待警示对象。
当警示信息为语音警示信息时，服务器将该语音警示信息发送至待警示对象后，待警示对象通过车载麦克风、车载喇叭、中控显示器等装置播放该语音警示信息；当警示信息为警示图标时，服务器将该警示图标发送至待警示对象，待警示对象通过仪表设备显示该警示图标。
本发明实施例，服务器获取被监控路段的监控图像，并识别监控图像中的待警示对象，当检测到第一待警示对象的预设安全距离内存在障碍物时，生成警示信息，将警示信息发送给第一待警示对象。上述方案中，服务器实时获取监控图像，在检测到第一待警示对象的预设安全距离内存在障碍物时，能够及时、准确地给第一待警示对象发送警示信息，解除了待警示对象的安全隐患。
请参见图2，图2是本发明另一实施例提供的一种路段警示方法的示意流程图。本实施例中路段警示方法的执行主体为服务器。
本实施例与图1对应的实施例的区别为S202～S203、S206，本实施例中S201、S204、S205与图1对应的实施例中的S101、S102、S103完全相同，具体请参阅图1对应的实施例中S101、S102、S103的相关描述，此处不赘述。需要说明的是S206与S203-S205并列，并非在S205之后执行S206。具体实施时以实际情况为准，对此不做限定。S202～S203、S206具体如下：
S202：计算所述被监控路段中所有对象各自与所述第一待警示对象之间的距离。
服务器计算被监控路段中所有对象各自与第一待警示对象之间的距离。这里的所有对象包括除第一待警示对象外的其他待警示对象，以及被监控路段中不可持续移动的对象。具体地，服务器中可以预先存储被监控路段中不可持续移动的对象，在监控图像对应的实际路况中的坐标；当待警示对象只有一个时，服务器获取第一待警示对象在监控图像中的坐标，并将该坐标转换为监控图像对应的实际路况中的坐标；基于预先存储的不可持续移动的对象的坐标以及第一待警示对象在实际路况中的坐标，计算各个对象与第一待警示对象之间的距离。
当待警示对象为两个及以上时，在上述计算距离的基础上，服务器还需获取其余待警示对象在监控图像中的坐标，并将这些坐标分别转换为监控图像对应的实际路况中的坐标；基于这些待警示对象在实际路况中的坐标以及第一待警示对象在实际路况中的坐标，计算这些待警示对象与第一待警示对象之间的距离。
进一步地，为了准确的判断第一待警示对象的预设安全距离内是否存在障碍物，S202可以包括S2021-S2023，具体如下：
S2021：分别获取所述所有对象各自在所述监控图像中的第一图像坐标，并获取所述第一待警示对象在所述监控图像中的第二图像坐标。
第一图像坐标指各个对象在监控图像中的坐标；第二图像坐标指第一待警示对象在监控图像中的坐标。服务器获取所有对象各自在监控图像中的第一图像坐标，并获取第一待警示对象在监控图像中的第二图像坐标。具体地，服务器采用计算机视觉技术将监控图像分解为单帧图像，在该单帧图像中建立坐标系，确定该单帧图像中的原点坐标，以该原点坐标为参考，确定第一图像坐标以及第二图像坐标。
S2022：将每个所述第一图像坐标分别转换为对应的第一实际坐标，并将所述第二图像坐标转换为第二实际坐标；所述第一实际坐标为所述所有对象各自在所述监控图像对应的实际路况中的坐标；所述第二实际坐标为所述第一待警示对象在所述监控图像对应的实际路况中的坐标。
第一实际坐标为所有对象各自在监控图像对应的实际路况中的坐标；第二实际坐标为第一待警示对象在监控图像对应的实际路况中的坐标。具体地，服务器获取被监控路段中多个已知对象的实际坐标，并获取这些已知对象在监控图像中的图像坐标，根据这些已知对象的图像坐标以及实际坐标，确定图像坐标与实际坐标之间的转换关系，根据该转换关系将每个第一图像坐标分别转换为对应的第一实际坐标，并将第二图像坐标转换为第二实际坐标。其中，已知对象是用户可通过手动或利用工具能够测量出其在被监控路段中实际坐标的对象；可知，已知对象越多，确定的转换关系越准确。
S2023：计算每个所述第一实际坐标与所述第二实际坐标之间的距离。
服务器通过距离计算公式计算第一实际坐标与第二实际坐标之间的距离，即各个对象与第一待警示对象之间的距离。
距离计算公式为：
其中，d表示距离，(x1,y1)表示第一实际坐标，(x2,y2)表示第二实际坐标。
将第一实际坐标以及第二实际坐标输入上述距离计算公式，得到第一实际坐标与第二实际坐标之间的距离。
S203：当检测到任一对象与所述第一待警示对象之间的距离小于或等于预设安全距离时，判定所述第一待警示对象的预设安全距离内存在障碍物。
当服务器检测到任一对象与第一待警示对象之间的距离小于或等于预设安全距离时，判定第一待警示对象的预设安全距离内存在障碍物。即只要有任意一个对象与第一待警示对象之间的距离小于或等于预设安全距离，服务器就判定第一待警示对象的预设安全距离内存在障碍物。这里的任一一个对象可以是除第一待警示对象之外的其余待警示对象，也可以是被监控路段中不可持续移动的对象，以实际实施的情况为准，对此不做限定。
此时，执行S204-S205，S204、S205与图1对应的实施例中的S102、S103完全相同，具体请参阅图1对应的实施例中S102、S103的相关描述，此处不赘述。
S206：当检测到所有对象各自与所述第一待警示对象之间的距离均大于预设安全距离时，判定所述第一待警示对象的预设安全距离内未存在障碍物。
当服务器检测到所有对象与第一待警示对象之间的距离均大于预设安全距离时，判定第一待警示对象的预设安全距离内未存在障碍物。这里的所有对象指除第一待警示对象之外的其余待警示对象，以及被监控路段中不可持续移动的对象。当这些对象都与第一待警示对象之间的距离大于预设安全距离时，服务器才判定第一待警示对象的预设安全距离内未存在障碍物。
当检测到在第一待警示对象的预设安全距离内未存在障碍物时，服务器结束本次流程。
本发明实施例，服务器获取被监控路段的监控图像，并识别监控图像中的待警示对象，当检测到第一待警示对象的预设安全距离内存在障碍物时，生成警示信息，将警示信息发送给第一待警示对象。上述方案中，服务器实时获取监控图像，在检测到第一待警示对象的预设安全距离内存在障碍物时，能够及时、准确地给第一待警示对象发送警示信息，解除了待警示对象的安全隐患。
在本发明的另一个实施例中，在判定是否生成警示信息时，还包括确定在待警示对象与障碍物之间是否存在视阻物。其中，视祖物为阻碍驾驶员直接看到障碍物的物体，如斜坡。当确定待警示对象与障碍物之间存在视阻物，并符合上述实施例中的条件时，生成警示信息。
具体地，可根据路况信息，确定待警示对象与障碍物之间是否存在视阻物。进一步地，通过分析监控图像，确定待警示对象与障碍物之间是否存在视阻物。其中，分析监控图像包括获得待警示对象所在的路面与障碍物所在的路面之间的角度差(例如计算待警示对象所在的路面与障碍物所在的路面之间的角度差)；如果计算得到的角度差超过一定阈值(至少大于180度)，则确定待警示对象与障碍物之间存在视阻物；此外，分析监控图像还包括获得视阻物的其他参数，例如视祖物的尺寸、与待警示对象以及与障碍物之间的距离等。
进一步地，还可根据车辆信息，确定待警示对象与障碍物之间是否存在视阻物。在车辆内置的监察系统中，可安装有不同的传感器，包括加速度传感器、距离传感器、水平传感器等。通过这些传感器获取得到待警示对象和/或障碍物(在障碍物为车辆的情况下)在不同传感器中的参数信息，结合路况信息，也可计算出待警示对象所在的路面与障碍物所在的路面的角度差。
此外，还可根据待警示对象与障碍物之间的位置方位信息确定待警示对象与障碍物之间是否存在视阻物。所述位置方位信息可包括待警示对象和障碍物的位置信息，待警示对象和障碍物之间的相对方向，和/或待警示对象和障碍物之间的距离。
例如，可在陡度较大的坡路顶端设立基站，基站设有摄像头，获取坡路两端的实时路况信息，同时可考虑从车辆传来的位置方位信息、车辆信息，以确定待警示对象与障碍物之间是否存在视阻物。在这种路况中即陡度较大的坡路，由于地势短期之内不会发生改变，可设定为默认视阻物已存在。
进一步地，在同一位置的地势或视阻物可能会随时间发生变化，例如因为施工而暂时形成的视阻物，会因施工产生或者消失。因此，本方案在实施过程中，可定期对路况信息进行分析，判断是否存在视阻物。
请参见图3，图3是本发明一实施例提供的一种路段警示设备的示意图。该设备包括的各单元用于执行图1、图2对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图1、图2各自对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。参见图3，设备3包括：
识别单元310，用于获取被监控路段的监控图像，并识别所述监控图像中的待警示对象；所述监控图像包括所述被监控路段当前的路况信息；所述待警示对象为所述被监控路段中可持续移动的对象；
生成单元320，用于当检测到在第一待警示对象的预设安全距离内存在障碍物时，生成警示信息；所述第一待警示对象为所述待警示对象中的任意一个；所述障碍物为所述被监控路段中除所述第一待警示对象外的任一对象；
发送单元330，用于基于所述第一待警示对象的标识信息，将所述警示信息发送给所述第一待警示对象。
进一步地，设备还包括：
计算单元，用于计算所述被监控路段中所有对象各自与所述第一待警示对象之间的距离；
第一判定单元，用于当检测到任一对象与所述第一待警示对象之间的距离小于或等于预设安全距离时，判定所述第一待警示对象的预设安全距离内存在障碍物；
第二判定单元，用于当检测到所有对象各自与所述第一待警示对象之间的距离均大于预设安全距离时，判定所述第一待警示对象的预设安全距离内未存在障碍物。
进一步地，所述计算单元具体用于：
分别获取所述所有对象各自在所述监控图像中的第一图像坐标，并获取所述第一待警示对象在所述监控图像中的第二图像坐标；
将每个所述第一图像坐标分别转换为对应的第一实际坐标，并将所述第二图像坐标转换为第二实际坐标；所述第一实际坐标为所述所有对象各自在所述监控图像对应的实际路况中的坐标；所述第二实际坐标为所述第一待警示对象在所述监控图像对应的实际路况中的坐标；
计算每个所述第一实际坐标与所述第二实际坐标之间的距离。
进一步地，所述生成单元320具体用于：
从所述监控图像中获取警示区域图像；所述警示区域图像为在所述监控图像中所述障碍物与所述第一待警示对象之间的监控区域的图像；
基于所述警示区域图像生成图像警示信息；
所述发送单元330具体用于：
基于所述第一待警示对象的标识信息，将所述图像警示信息发送给所述第一待警示对象。
进一步地，所述生成单元320具体用于：
获取所述第一待警示对象的第一位置信息，以及获取所述障碍物的第二位置信息；所述第一位置信息为所述第一待警示对象在所述被监控路段中的实际位置信息；所述第二位置信息为所述障碍物在所述被监控路段中的实际位置信息；
基于所述第一位置信息以及所述第二位置信息，确定所述障碍物相对所述第一待警示对象的相对位置信息；
基于所述相对位置信息生成语音警示信息；
所述发送单元330具体用于：
基于所述第一待警示对象的标识信息，将所述语音警示信息发送给所述第一待警示对象。
请参见图4，图4是本发明另一实施例提供的一种路段警示设备的示意图。如图4所示，该实施例的设备4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述路段警示方法实施例中的步骤，例如图1所示的S101至S103。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各单元的功能，例如图3所示单元310至330功能。
示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个单元，所述一个或者多个单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本发明。所述一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述设备4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成识别单元、生成单元以及发送单元，各单元具体功能如上所述。
所述设备可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是设备4的示例，并不构成对设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器41可以是所述设备4的内部存储单元，例如设备4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述设备4的外部存储设备，例如所述设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述设备所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种路段警示方法，其特征在于，包括：
获取被监控路段的监控图像，并识别所述监控图像中的待警示对象；所述监控图像包括所述被监控路段当前的路况信息；所述待警示对象为所述被监控路段中可持续移动的对象；
当检测到在第一待警示对象的预设安全距离内存在障碍物时，生成警示信息；所述第一待警示对象为所述待警示对象中的任意一个；所述障碍物为所述被监控路段中除所述第一待警示对象外的任一对象；
基于所述第一待警示对象的标识信息，将所述警示信息发送给所述第一待警示对象。
2.如权利要求1所述的路段警示方法，其特征在于，所述获取被监控路段的监控图像，并识别所述监控图像中的待警示对象之后，所述当检测到在第一待警示对象的预设安全距离内存在障碍物时，生成警示信息之前，还包括：
计算所述被监控路段中所有对象各自与所述第一待警示对象之间的距离；
当检测到任一对象与所述第一待警示对象之间的距离小于或等于预设安全距离时，判定所述第一待警示对象的预设安全距离内存在障碍物；
当检测到所有对象各自与所述第一待警示对象之间的距离均大于预设安全距离时，判定所述第一待警示对象的预设安全距离内未存在障碍物。
3.如权利要求2所述的路段警示方法，其特征在于，所述计算所述被监控路段中所有对象各自与所述第一待警示对象之间的距离包括：
分别获取所述所有对象各自在所述监控图像中的第一图像坐标，并获取所述第一待警示对象在所述监控图像中的第二图像坐标；
将每个所述第一图像坐标分别转换为对应的第一实际坐标，并将所述第二图像坐标转换为第二实际坐标；所述第一实际坐标为所述所有对象各自在所述监控图像对应的实际路况中的坐标；所述第二实际坐标为所述第一待警示对象在所述监控图像对应的实际路况中的坐标；
计算每个所述第一实际坐标与所述第二实际坐标之间的距离。
4.如权利要求1所述的路段警示方法，其特征在于，所述第一待警示对象为车辆；所述当检测到在第一待警示对象的预设安全距离内存在障碍物时，生成警示信息包括：
从所述监控图像中获取警示区域图像；所述警示区域图像为在所述监控图像中所述障碍物与所述第一待警示对象之间的监控区域的图像；
基于所述警示区域图像生成图像警示信息；
所述基于所述第一待警示对象的标识信息，将所述警示信息发送给所述第一待警示对象具体为：
基于所述第一待警示对象的标识信息，将所述图像警示信息发送给所述第一待警示对象。
5.如权利要求1所述的路段警示方法，其特征在于，所述第一待警示对象为车辆；所述当检测到在第一待警示对象的预设安全距离内存在障碍物时，生成警示信息包括：
获取所述第一待警示对象的第一位置信息，以及获取所述障碍物的第二位置信息；所述第一位置信息为所述第一待警示对象在所述被监控路段中的实际位置信息；所述第二位置信息为所述障碍物在所述被监控路段中的实际位置信息；
基于所述第一位置信息以及所述第二位置信息，确定所述障碍物相对所述第一待警示对象的相对位置信息；
基于所述相对位置信息生成语音警示信息；
所述基于所述第一待警示对象的标识信息，将所述警示信息发送给所述第一待警示对象具体为：
基于所述第一待警示对象的标识信息，将所述语音警示信息发送给所述第一待警示对象。
6.一种路段警示设备，其特征在于，包括：
识别单元，用于获取被监控路段的监控图像，并识别所述监控图像中的待警示对象；所述监控图像包括所述被监控路段当前的路况信息；所述待警示对象为所述被监控路段中可持续移动的对象；
生成单元，用于当检测到在第一待警示对象的预设安全距离内存在障碍物时，生成警示信息；所述第一待警示对象为所述待警示对象中的任意一个；所述障碍物为所述被监控路段中除所述第一待警示对象外的任一对象；
发送单元，用于基于所述第一待警示对象的标识信息，将所述警示信息发送给所述第一待警示对象。
7.如权利要求6所述的路段警示设备，其特征在于，还包括：
计算单元，用于计算所述被监控路段中所有对象各自与所述第一待警示对象之间的距离；
第一判定单元，用于当检测到任一对象与所述第一待警示对象之间的距离小于或等于预设安全距离时，判定所述第一待警示对象的预设安全距离内存在障碍物；
第二判定单元，用于当检测到所有对象各自与所述第一待警示对象之间的距离均大于预设安全距离时，判定所述第一待警示对象的预设安全距离内未存在障碍物。
8.如权利要求7所述的路段警示设备，其特征在于，所述计算单元具体用于：
分别获取所述所有对象各自在所述监控图像中的第一图像坐标，并获取所述第一待警示对象在所述监控图像中的第二图像坐标；
将每个所述第一图像坐标分别转换为对应的第一实际坐标，并将所述第二图像坐标转换为第二实际坐标；所述第一实际坐标为所述所有对象各自在所述监控图像对应的实际路况中的坐标；所述第二实际坐标为所述第一待警示对象在所述监控图像对应的实际路况中的坐标；
计算每个所述第一实际坐标与所述第二实际坐标之间的距离。
9.一种路段警示设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
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| CN201910655343.4A CN110491167A (zh) | 2019-07-19 | 2019-07-19 | 一种路段警示方法及设备 |
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