CN104582670B - 药剂检查支援装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种在药剂检查中能够使药剂师的目视监察工作高效化的药剂检查支援装置及药剂检查支援方法。本发明的药剂检查装置(10)对根据处方笺信息调剂并分包于分包袋的药剂进行检查。药剂数据库(15)包含可调剂的药剂的药剂主图像。药剂判别机构(13)对来自药剂数据库的药剂主图像与拍摄的已调剂的药剂的拍摄图像进行对照，判别拍摄图像中存在的药剂及药剂的个数。一览制作机构(18)制作对齐位置来显示根据处方笺调剂的药剂的药剂主图像及判别为拍摄图像中的各药剂的药剂区域图像的一览表。

Description

药剂检查支援装置及方法
技术领域
本发明涉及一种药剂检查支援装置及方法，更详细而言，涉及一种支援根据处方笺进行的所处方的药剂是否与处方笺一致的检查的药剂检查支援装置及方法。
背景技术
近年来，医药分离得到发展，通常患者在医疗机关接受诊察之后，将由医师制作的处方笺带到调剂药局，在调剂药局根据处方笺调剂药剂。调剂过程中，有向药袋等容纳体(以下，还称作分包袋)分包多个药剂的情况。分包时，例如按早、中、晚等服用时刻将应在各服用时刻服用的多个药剂分包在一个分包袋中。
药剂的分包中，为了对患者的安全起见，药剂师检查所分包的药剂是否按照医师所发行的处方笺的内容调剂。作为由支援药剂师进行的检查的装置，例如有专利文献1中记载的装置。专利文献1中，依次传送根据处方笺包装于分包袋的药剂时，依次拍摄所传送的分包袋内的药剂，显示已拍摄的分包袋内的药剂，并且从图像数据库读出应处方的药剂的图像数据来显示。
引用文献1中，将所传送的分包袋内的各药剂的图像及从数据库读出的图像同时显示至少规定时间。引用文献1中，将实际拍摄的以传送带传送的药剂的图像及已处方而应容纳于分包袋内的药剂的图形图像同时显示规定时间，因此药剂师通过比较两个图像，检查分包袋内是否容纳有按照处方笺的药剂。
以往技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平10-162116号公报
发明内容
发明要解决的技术课题
专利文献1中，仅同时显示拍摄图像与来自数据库的主图像。通过比较两个图像，能够确认药剂是否准确分包，但是药剂师需自己判断拍摄图像的哪一部分与哪一主图像对应的同时进行检查，对药剂师要求高度注意力，工作负荷较高。
本发明的目的在于，解决上述问题点，提供一种在药剂检查中能够使药剂师的目视监察工作高效化的药剂检查支援装置及方法。
用于解决技术课题的手段
为了实现上述目的，本发明提供一种检查根据处方笺信息调剂并分包于分包袋的药剂的药剂检查支援装置，其中，该药剂检查支援装置具备：第1药剂判别机构，将包含可调剂的药剂的药剂主图像的来自药剂数据库的药剂主图像与拍摄的已调剂的药剂的拍摄图像进行对照，并判别拍摄图像中存在的药剂符合哪一药剂；及一览制作机构，制作对齐位置来显示根据处方笺调剂的药剂的药剂主图像及判别为拍摄图像中的各药剂的药剂区域图像的一览表。
本发明中，一览制作机构可放大或缩小药剂区域图像来显示于一览表，以使药剂区域图像与药剂主图像的大小一致。
并且，本发明中，一览制作机构可旋转药剂区域图像来显示于一览表，以使药剂区域图像与药剂主图像的方向一致。
一览制作机构可以以根据各药剂的特征空间上的位置与其他药剂的特征空间上的位置之差的排列顺序排列药剂主图像。
一览制作机构可在显示装置上显示已制作的一览表，若由用户在一览表上选择药剂区域图像，则放大显示该已选择的药剂区域图像。
一览表还可包含由药剂师进行的检查栏。
一览制作机构将已制作的一览表与处方笺信息进行对应而存储于存储装置。
一览表的行及列当中的一者可与根据处方笺调剂的药剂对应，行及列当中的另一者与分包袋对应，所调剂的药剂的药剂主图像排列配置于行及列当中的一者，且对各分包袋，拍摄图像中包含的各药剂的药剂区域图像配置于与所判别的药剂对应的行及列。
本发明的药剂检查支援装置能够采用还具备检查结果判定机构的结构，所述检查结果判定机构根据处方笺信息判断已调剂的药剂及个数是否与处方笺信息一致，此时，一览表可具有显示基于检查结果判定机构的判断结果的栏。
本发明的药剂检查支援装置能够采用还具备比较对象选定机构的结构，所述比较对象选定机构从药剂数据库获取所调剂的药剂及与该药剂类似的药剂的药剂主图像，此时，第1药剂判别机构可对拍摄图像与通过比较对象选定机构获取的药剂主图像进行对照。
比较对象选定机构可根据处方笺信息，从药剂数据库获取处方笺信息中包含的药剂及与该药剂类似的药剂的药剂主图像。
除了上述之外，比较对象选定机构可根据用于对调剂时使用的药剂进行确定的发放信息，从药剂数据库获取发放信息中包含的药剂及与该药剂类似的药剂的药剂主图像。
拍摄图像可以是拍摄的分包有已调剂的药剂的分包袋的图像。
分包袋中可分包有按服用时刻服用的药剂。
一览制作机构可连续排列配置一览表中服用时刻相同的分包袋。
第1药剂判别机构从拍摄图像提取文字并进行识别，根据所识别的文字判别拍摄图像中存在的药剂。
本发明的药剂检查支援装置还可具有第2药剂判别机构，其从已调剂的药剂的拍摄图像中提取各药剂的外形特征及尺寸特征，对该提取的外形特征及尺寸特征与所调剂的药剂的外形特征及尺寸特征进行比较，从而进行药剂的一次判别，此时，第1药剂判别机构可对在第2药剂判别机构中无法判别的药剂，进行拍摄图像与药剂主图像的对照。
第2药剂判别机构可从如下拍摄的拍摄图像提取外形特征及尺寸特征，即从与拍摄机构相反的一侧对已调剂的药剂照射照明光来进行拍摄。
本发明的药剂检查支援装置能够采用还具备数据库登录机构的结构，所述数据库登录机构在药剂数据库中不存在所调剂的药剂的药剂主图像时，促使用户指定拍摄图像中包含的所调剂的药剂的部分图像，并将该指定的部分图像作为药剂主图像来追加登录于药剂数据库。
本发明的药剂检查支援装置可设为还具备数据库登录机构的结构，所述数据库登录机构在药剂数据库中不存在所调剂的药剂的药剂主图像时，访问远程主数据库并获取所调剂的药剂的药剂主图像。
并且，本发明提供一种药剂检查支援方法，由药剂检查支援装置对根据处方笺信息调剂并分包于分包袋的药剂进行检查，所述药剂检查支援方法具有：判别步骤，药剂检查支援装置对包含可调剂的药剂的药剂主图像的来自药剂数据库的药剂主图像与拍摄的已调剂的药剂的拍摄图像进行对照，并判别拍摄图像中存在的药剂符合哪一药剂；及一览表制作步骤，由药剂检查支援装置制作对齐位置来显示根据处方笺调剂的药剂的药剂主图像及判别为拍摄图像中的各药剂的药剂区域图像的一览表。
发明效果
本实施方式中，对拍摄的已调剂的药剂的拍摄图像与来自药剂数据库的药剂主图像进行对照，判别拍摄图像中包含的药剂为哪一药剂。之后，制作对齐位置来显示根据处方笺调剂的药剂的药剂主图像与判别为拍摄图像中的各药剂的药剂区域图像的一览表。例如，使一览表的列与药剂对应，在各列中显示药剂主图像与判别为该药剂的药剂区域图像，由此药剂师能够轻松地目视确认各分包袋中是否按照处方笺分包有药剂。并且，药剂判别机构中出现误判定时，排列于一列的药剂区域图像中会混有不同药剂的图像，因此能够轻松地识别药剂判别机构的误判定，并且在药剂检查中使药剂师的目视监察工作高效化。
附图说明
图1是表示包含本发明的一实施方式的药剂检查支援装置(图像处理装置)的药剂检查支援系统的结构的框图。
图2是表示存储于药剂数据库的信息的一例的图。
图3是表示所处方的药剂与由比较对象选定机构获取的药剂图像之间的关系的图。
图4是表示所制作的一览表的一例的图。
图5是表示第1实施方式的药剂检查支援系统的动作顺序的流程图。
图6是表示变形例的药剂检查支援装置的框图。
图7是表示包含本发明的第2实施方式的药剂检查支援装置的药剂检查支援系统的框图。
图8是表示包含本发明的第3实施方式的药剂检查支援装置的药剂检查支援系统的框图。
图9是表示由摄像机进行的分包袋拍摄的图。
图10是表示第3实施方式的药剂检查支援系统中的动作顺序的流程图。
具体实施方式
在说明本发明的实施方式之前，先对从由医师进行的药剂处方到已调剂的药剂转交至患者手中为止的概略流程进行说明。若医师制作处方笺，则药剂师将处方笺中指定的药剂从PTP(泡罩包装)等包装材料按一袋的量发放至托盘等。或者，可将处方笺信息输入至自动药剂发放装置，由自动药剂发放装置进行药剂的发放。分包装置根据处方笺信息例如按服用时刻分包所发放的药剂。已分包的药剂经过由药剂师进行的最终检查等，转交至患者。本发明的药剂检查支援装置支援由药剂师进行的转交至患者的药剂是否与处方笺一致的检查。
以下，参考附图，对本发明的实施方式进行详细说明。图1表示包含本发明的一实施方式的药剂检查支援装置(图像处理装置)的药剂检查支援系统的结构。药剂检查支援系统包含药剂检查支援装置10、拍摄装置(摄像机)31、阅读器32及监视器33。药剂检查支援装置10具有图像缓冲器11、药剂区域提取机构12、药剂判别机构13(第1药剂判别机构)、信息输入机构14、药剂数据库15、比较对象选定机构16、检查结果判定机构17及一览制作机构18。
另外，药剂检查支援装置10为例如具备中央处理装置(Central ProcessingUnit；CPU)、主存储器及非易失性存储装置的计算机。例如，存储于存储装置的程序上传到主存储器，由CPU执行上传的程序，由此药剂区域提取机构12、药剂判别机构(第1药剂判别机构)13、信息输入机构14、比较对象选定机构16、检查结果判定机构17及一览制作机构18等各功能块发挥作用。
摄像机31拍摄已分包(已调剂)的药剂。摄像机31例如拍摄分包有已调剂的药剂的分包袋。或者，也可拍摄分包之前的进入托盘等的状态的药剂。拍摄时，可事先通过赋予振动等来消除药剂之间的重叠。图像缓冲器11存储以摄像机31拍摄的拍摄图像。药剂区域提取机构12从图像缓冲器11读出药剂的拍摄图像，并从拍摄图像提取药剂区域的部分(药剂区域图像)。药剂区域提取机构12在例如一个分包袋中分包有多个药剂时，分离提取各药剂。
阅读器32读取处方笺信息。阅读器32从例如记载于纸上的处方笺，通过OCR(Optical Character Recognition)，读取所处方的药剂、其个数及服用时刻等信息。处方笺上赋予表示与所处方的药剂有关的信息的条形码等时，可读取该条形码来读取所处方的药剂、其个数及服用时刻等信息。信息输入机构14输入以阅读器32读取的处方笺信息。或者，信息输入机构14可通过有线或无线与制作处方笺的医师所使用的计算机通信，从医师的计算机输入处方笺信息。并且，也可由工作人员读取处方笺，使用键盘等来输入处方笺信息。
药剂数据库15中针对可调剂的药剂存储各种信息。存储于药剂数据库15的信息中包含药剂的图像信息(药剂主图像)。作为图像对照机构的药剂判别机构13对来自摄像机31的药剂的拍摄图像与来自药剂数据库15的药剂主图像进行对照，由此判别拍摄图像中存在的药剂及其个数。药剂判别机构13从图像提取特征量，通过比较该特征量，判别各药剂区域符合哪一药剂。
比较对象选定机构16从药剂数据库15获取通过药剂判别机构13进行对照的对象的药剂主图像。比较对象选定机构16例如从药剂数据库15获取应根据处方笺调剂的药剂及与其类似的药剂的药剂主图像。更详细而言，比较对象选定机构16根据从信息输入机构14输入的处方笺信息，从药剂数据库15获取处方笺信息中包含的药剂及与其类似的药剂的药剂主图像。
比较对象选定机构16例如获取位于距所处方的药剂的特征空间上的位置规定阈值以内的距离的药剂的药剂主图像作为与所处方的药剂类似的药剂的药剂图像。作为药剂的特征，可考虑包括文字在内的药剂表面上的表示亮度分布的图案特征、表示轮廓形状等的外形特征、表示面积或长短轴长度等的尺寸特征及颜色特征等。作为其他例，可在药剂数据库15中，事先对各药剂设置与该药剂类似的药剂目录，参考该目录获取类似药剂的药剂主图像。
药剂判别机构13对来自摄像机31的药剂的拍摄图像与由比较对象选定机构16从药剂数据库15获取的药剂主图像进行对照。药剂判别机构13例如从由药剂区域提取机构12提取的各药剂区域的图像提取特征量，对该特征量与从药剂主图像提取的特征量进行比较，由此判别各药剂区域符合哪一药剂。药剂判别机构13例如判定为特征量最接近的药剂为各药剂图像(拍摄图像)的药剂。
检查结果判定机构17根据处方笺信息，判定已调剂的药剂及其个数是否与处方笺信息一致。检查结果判定机构17例如按分包判定药剂的种类及个数是否准确。检查结果判定机构17在判定为与处方笺信息一致时，将检查结果OK(合格)显示于监视器33上。或者，通过未图示的印刷装置，在分包袋上印刷表示检查OK的标志。
图2表示存储于药剂数据库15的信息的一例。药剂数据库15对各药剂存储例如药剂ID、药剂名称、药剂主图像及类似药剂目录。药剂ID是用于唯一识别药剂的标识符，药剂名称是该药剂的名称。类似药剂目录中存储有与以药剂ID识别的药剂类似的1种以上的药剂的ID。图2的例子中，药剂名称“药剂A”的药剂与药剂名称“药剂X”及“药剂Y”的药剂类似。此时，比较对象选定机构16在处方笺信息中包含“药剂A”时，除了“药剂A”的药剂主图像之外，还获取“药剂X”及“药剂Y”的药剂主图像。
图3表示所处方的药剂与由比较对象选定机构16获取的药剂主图像之间的关系。假设例如处方笺中处方有药剂A、药剂B及药剂C这3个药剂。药剂数据库15中存储有图2所示的信息时，比较对象选定机构16从药剂数据库15获取药剂A、药剂B及药剂C的药剂主图像及与它们类似的药剂X、药剂Y及药剂Z的药剂主图像。药剂判别机构13对以药剂区域提取机构12提取的各药剂区域的图像与由比较对象选定机构16获取的药剂主图像进行对照，根据特征量之差，判断以药剂区域提取机构12提取的各药剂区域的图像符合作为对照对象的药剂A、B、C、X、Y及Z中的哪一个。
回到图1，一览制作机构18制作各分包袋中包含的药剂的一览表。一览制作机构18制作对齐位置来显示应根据处方笺调剂的药剂的药剂主图像及判别为拍摄图像中的各药剂的药剂区域图像的一览表。一览表中，例如列与应根据处方笺调剂的各药剂对应，行与分包袋对应。行与列的对应可相反。一览制作机构18将应调剂的各药剂的药剂主图像排列配置于各列。例如，当应调剂的药剂有10种时，将10个药剂主图像配置于与各药剂对应的列。并且，一览制作机构18对各分包袋，将拍摄图像中包含的各药剂的药剂区域图像配置于与通过药剂判别机构13判别的药剂对应的列。
一览制作机构18将所制作的一览表显示于监视器33。若用户在已显示的一览表上选择药剂区域图像，则一览制作机构18可放大显示已选择的药剂区域图像。可代替将所制作的一览表显示于监视器33上或在此基础上，将一览表印刷在纸上。
图4表示所制作的一览表的一例。图4中，列与各药剂对应，行与各分包袋对应。例如假设处方笺中处方有从药剂1至药剂5的5种药剂。并且，假设处方10天量的药，服用时刻为早、中、晚这3个时刻。此时，已处方的药剂分包于3×10＝30袋的分包袋，检查对象的分包袋存在30袋。摄像机31例如拍摄30袋分包袋的每一个，药剂判别机构13判别各分包袋中存在的药剂为哪一药剂。
在一览表的最上段配置与各列对应的药剂的名称等，在下一段配置各药剂的药剂主图像。一览制作机构18例如对30袋分包袋的每一个，根据药剂判别机构13中的判别结果，在对应的药剂的列中配置判别为该药剂的药剂区域图像。例如，判别为药剂1的药剂区域图像配置于药剂1的列，判别为药剂2的药剂区域图像配置于药剂2的列。药剂师通过比较与各药剂对应的列的图像彼此，能够轻松地确认各分包袋中是否按照处方笺分包有药剂。
优选一览制作机构18放大或缩小药剂区域图像来配置于一览表，以使配置于一览表的药剂区域图像与药剂主图像的大小一致。并且，优选一览制作机构18旋转药剂区域图像来配置于一览表，以使配置于一览表的药剂区域图像的方向与药剂主图像的方向(角度)一致。拍摄图像中的药剂的方向(朝向)能够从附加在药剂的文字的文字识别结果判断。或者，对于胶囊等具有多种颜色的药剂，能够从颜色配置的图案判断药剂的朝向。通过在一览表中使大小和朝向一致，目视检察变得更轻松。
一览制作机构18在制作一览表时，可根据药剂之间的类似度对药剂进行排序来排列。例如，可按照根据从各药剂的药剂主图像提取特征量时的各药剂的特征空间上的位置与其他药剂的特征空间上的位置之差的排列顺序排列药剂(药剂主图像)。例如可如下，即越是与其他药剂的类似度低(特征量之差较大)的药剂，越朝向图4的纸面靠左侧配置，越是类似度高(特征量之差较小)的药剂，越靠右侧配置。此时，朝向纸面靠左侧的药剂为能够一眼判别的药剂，越是靠右越是类似的药剂，为需注意观察的药剂。
图4中，从纸面的上侧依次排列有容纳于与第1天的早、中、晚、第2天的早、中、晚的顺序对应的分包袋的药剂的图像。但是，还考虑到应服用的药剂按服用时刻有所不同的情况，有时按服用时刻单位排序更易于确认。一览制作机构18可在一览表中排列配置服用时刻相同的分包袋。具体而言，可制作如下一览表：以服用时刻为基准进行排序，连续排列从第1天至第10天为止的与服用时刻“早”对应的分包袋，接着连续排列从第1天至第10天为止的与服用时刻“中”对应的分包袋，接着连续排列从第1天至第10天为止的与服用时刻“晚”对应的分包袋。
可使用户任意切换一览表中的药剂及分包袋的排列。例如设为，用户能够任意指定使哪一列与哪一药剂对应。并且可设置显示切换按钮，使得任意切换排序行或列的基准。用户例如能够通过按压切换按钮，将行以服用日期顺序排序来显示，或以服用时刻单位排序来显示。
虽然图4中未图示，但是一览表可包含由药剂师进行的检查栏。并且，一览表可包含显示基于检查结果判定机构17的检查结果的栏。用户(药剂师)能够通过对照按分包袋一览显示的药剂区域图像与药剂主图像，检查已分包的药剂是否与处方笺一致。尤其，对于在检查结果判定机构17中判定为判定NG(不合格)的分包袋，注意检查即可。通过目视检查确认与处方笺一致之后，在一览表输入检查。结束所有检查之后，过渡到用于转交给患者的工作即可。
图5表示第1实施方式的药剂检查支援系统的动作顺序。信息输入机构14从阅读器32输入处方笺信息(步骤A1)。摄像机31拍摄通过分包装置等分包的药剂或应分包的药剂进入到与各分包袋对应的托盘等的状态的药剂(步骤A2)。所拍摄的图像蓄积在图像缓冲器11。比较对象选定机构16根据在步骤A1中输入的处方笺信息，获取所处方的药剂及与其类似的药剂的药剂主图像(步骤A3)。除了所处方的药剂之外，还获取与其类似的药剂的图像，由此对照范围扩大至类似范围。
药剂区域提取机构12从以摄像机31拍摄的拍摄图像提取药剂区域图像。药剂判别机构13对所提取的各个药剂区域图像与由比较对象选定机构16获取的各个药剂主图像进行对照(步骤A4)。药剂判别机构13对从药剂区域提取的特征量与从由比较对象选定机构16获取的药剂主图像提取的特征量进行比较，由此判别所分包的药剂及其个数(步骤A5)。药剂判别机构13判别例如按服用时刻分包于与各服用时刻对应的分包袋的药剂符合哪一药剂且其分包有几个。
另外，在对从药剂区域图像提取的特征量与从由比较对象选定机构16获取的药剂主图像提取的特征量进行比较的结果，存在多个具有与从药剂区域图像提取的特征量接近的特征量的药剂主图像时，药剂判别机构13可判定为无法判定药剂符合哪一药剂。例如，药剂判别机构13对由比较对象选定机构16获取的各个药剂主图像求出与药剂区域图像的特征量之差，并对特征量之差最少(与药剂区域图像最类似)的药剂主图像及第2少(与药剂区域图像第2类似)的药剂主图像进行确定。对与药剂区域图像最类似的药剂主图像与药剂区域图像的特征量之差和第2类似的药剂主图像与药剂区域图像的特征量之差进行比较，若双方的差为相同(例如，比在规定范围内，或差在规定范围内)，则可判断为无法判别药剂区域的药剂符合哪一药剂。
检查结果判定机构17对在步骤A7中判别的药剂及其个数与处方笺信息进行比较(步骤A6)，并判断两者是否一致(步骤A7)。检查结果判定机构17例如按分包袋判断所分包的药剂是否与处方笺信息一致。一致时，检查结果判定机构17向监视器33输出检查结果OK(步骤A8)。不一致时，向监视器33输出检查结果NG(步骤A9)。显示检查结果时，可向监视器33显示以摄像机31拍摄的图像。步骤A5中，当药剂判别机构13作为进行图像对照的结果判定为无法进行药剂的判别时，可判定为检查结果判定机构17无法判定并向监视器23显示无法判定。
检查结果判定机构17在判定为已分包的药剂及其个数与处方笺信息一致时，可对与判定为一致的药剂对应的分包袋进行显示检查结果OK的印刷。例如，在基于药剂检查支援装置10的检查之后，可在判定为检查结果OK的分包袋印刷早、中、晚或就寝之前等表示服用时刻的信息或容纳于分包袋内的药剂的名称及其个数。例如在分包袋的密封部分进行印刷即可。对于判定为检查结果NG的分包袋，从连续分包的分包袋的列中剪切，从而分离检查结果OK与检查结果NG即可。
药剂检查支援装置10在判定为检查结果NG时，印刷装置可使用例如UV墨水等在可见光下肉眼看不到的墨水印刷检查结果NG或无法判定的内容。药剂师通过使用UV光等，能够得知哪一分包袋为检查结果NG。检查结果判定机构17可在监视器33上放大显示拍摄的判定为检查结果NG的分包袋的图像，促使药剂师进行确认。药剂师通过目视再检查判定为检查结果NG的分包袋，若确认无误，则输入检查结果OK。此时，印刷装置印刷早、中、晚或及就寝之前等表示服用时刻的信息或容纳于分包袋内的药剂的名称及其个数。由于患者无法看到用UV墨水印刷的文字，因此在再检查中成为OK时，也无需消去表示检查结果NG的印刷。
一览制作机构18制作包含所处方的药剂的药剂主图像与相对于各分包袋判别的药剂区域图像的一览表(步骤A10)。药剂师通过参考已调剂的药剂的判别结果的一览显示，检查各分包袋中是否按照处方笺分包有药剂。确认到正确分包之后，将已分包的药剂转交给患者。一览制作机构18可将已制作的一览表与处方笺信息对应而存储于未图示的存储装置。此时，在之后能够通过日期或药剂名称等检索一览表来使用。
本实施方式中，一览制作机构18制作对齐位置来显示应根据处方笺调剂的药剂的药剂主图像及判别为拍摄图像中的各药剂的药剂区域图像的一览表。例如，使一览表的列与药剂对应，在各列中显示药剂主图像与判别为该药剂的药剂区域图像，由此药剂师能够轻松地目视确认各分包袋中是否按照处方笺分包有药剂。并且，在药剂判别机构13中出现误判定时，排列于一列的药剂区域图像中会混有不同的药剂的图像，因此能够轻松地识别药剂判别机构13的误判定。
本实施方式中，比较对象选定机构16从药剂数据库15获取所处方的药剂的药剂主图像、与其类似的药剂的药剂主图像及成为图像对照对象的图像。药剂判别机构13对以摄像机31拍摄的药剂的拍摄图像与由比较对象选定机构16从药剂数据库15获取的药剂主图像进行对照，判别药剂及其个数。图像对照的对象不限于应根据处方笺调剂的药剂，而是扩大至加上与其类似的药剂的范围，由此能够降低即使在调剂时误调剂类似药剂时仍误判定为检查结果OK的可能性。并且，将检查对象设为类似范围，因此与登录于药剂数据库15的所有药剂进行图像对照时相比，能够缩短图像对照所需时间，并使处理高速化。
另外，药剂检查支援装置10还可构成为，在处方有未登录于药剂数据库15的药剂时，能够将该药剂的药剂区域图像登录于药剂数据库15。并且，药剂数据库15并非一定要设置于药剂检查支援装置10，可代替设置于药剂检查支援装置10的药剂数据库15，或在此基础上使用远程设置的药剂数据库。
图6表示变形例的药剂检查支援装置。药剂检查支援装置10a还具有数据库登录机构19及通信部20。数据库登录机构19在药剂数据库15中不存在所处方的药剂的信息(药剂主图像)时，促使用户指定拍摄图像中包含的数据库未登录的药剂的部分图像(药剂区域图像)。用户例如从显示于监视器33上的各药剂区域图像中选择并指定数据库未登录药剂。数据库登录机构19将所指定的药剂区域图像作为该药剂的药剂主图像与各种信息一同追加登录于药剂数据库15。
通信部20经由网络34与远程(远距离)药剂数据库35进行通信。药剂数据库35中登录有与设置于药剂检查装置10的(局域)药剂数据库15同样的信息。有时，在药剂检查支援装置10内的药剂数据库15中不存在例如与新药有关的信息或使用频率较低的药剂的信息，仅存在于远程药剂数据库35。比较对象选定机构16在局域药剂数据库15中不存在与已处方的药剂有关的信息时，经由通信部20访问远程药剂数据库35，从远程数据库获取药剂主图像。可由数据库登录机构19将此时获取的药剂主图像登录于局域药剂数据库15。
接着，对本发明的第2实施方式进行说明。图7表示包含本发明的第2实施方式的药剂检支援装置的药剂检查支援系统。本实施方式中的药剂检查支援系统除了图1所示的第1实施方式的药剂检查支援系统的结构之外，还具备阅读器38，其读取用于对分包(调剂)时使用的药剂进行确定的发放信息。本实施方式中，在获取应分包的药剂及与其类似的药剂的药剂主图像时，使用从阅读器38输入的发放信息。其他方面可与第1实施方式相同。
阅读器38例如从自动药剂发放装置获取识别根据处方笺信息发放的药剂的信息。或者，可在发放药剂的托盘上设置RFID标签，在发放药剂时在RFID标签中预先存储识别已发放的药剂的信息，从而从RFID标签读取发放信息。信息输入机构14输入以阅读器38读取的发放信息。或者，可通过有线或无线与自动药剂发放装置进行通信，从自动药剂发放装置直接输入发放信息。比较对象选定机构16从药剂数据库15获取发放信息中包含的药剂及与其类似的药剂的药剂主图像。
药剂的分包中，已发放的药剂分包于分包袋，因此只要发放上没有失误，基本上能够按照处方笺正确分包。然而，无法断言完全没有发生失误的几率。本实施方式中，以已发放的药剂为中心，将对照范围扩大至与其类似的药剂来进行检查，由此能够准确检查药剂是否按照处方笺分包，并且能够防止从发放至分包为止期间有可能产生的失误。其他效果与第1实施方式相同。
接着，对本发明的第3实施方式进行说明。图8表示包含本发明的第3实施方式的药剂判别装置的药剂检查支援系统。本实施方式的药剂检查支援装置10b除了图1所示的第1实施方式的药剂检查支援装置10的结构之外，还具有一次判别机构(第2药剂判别机构)21。
一次判别机构21从已调剂的药剂的拍摄图像提取各药剂的外形特征及尺寸特征，对所提取的外形特征及尺寸特征与应调剂的药剂的外形特征及尺寸特征进行比较，从而进行药剂的一次判别。一次判别例如对能够根据外形特征及尺寸特征进行判别的药剂进行。例如，一次判别机构21调查处方笺信息中是否包含外形特征及尺寸特征类似的2种以上的药剂。一次判别机构21在包含有外形特征及尺寸特征相互类似的药剂时，判定为通过一次判别无法判定那些类似的2种以上的药剂，从一次判别的对象中除外。除了外形特征及尺寸特征之外，还可使用颜色特征进行一次判别。药剂判别机构13对在一次判别机构21中无法判别的药剂，进行拍摄图像与从药剂数据库15获取的药剂主图像的对照。
在药剂判别机构13和一次判别机构21中使用的拍摄图像可以不同。图9表示由摄像机31进行的分包袋的拍摄。例如，分包袋40传送到检查台36上，通过摄像机31拍摄容纳于分包袋40的药剂。图9中，在隔着具有光透射性的检查台36而对置的位置设置有照明37。摄像机31在打开照明37的状态及关闭照明的状态(来自摄像机31侧的光照射于分包袋40的状态)这2个状态下进行拍摄。通过打开照明37来进行拍摄，在拍摄图像中显现药剂的轮廓，药剂的外形及尺寸变得更明确。
药剂区域提取机构12从在打开照明37的状态下拍摄的拍摄图像(透射照明拍摄图像)提取药剂区域，将所提取的药剂区域转交至一次判别机构21。药剂数据库15中除了药剂主图像之外，还存储有各药剂的外形特征及尺寸特征，一次判别机构21从药剂数据库15获取处方笺信息中包含的药剂的外形特征及尺寸特征。一次判别机构21从透射照明拍摄图像提取各药剂的外形特征及尺寸特征，将它们与从药剂数据库15获取的外形特征及尺寸特征进行比较，由此对药剂及其个数进行一次判别。
并且，药剂区域提取机构12从在关闭照明37的状态下拍摄的通常拍摄图像提取药剂区域，将所提取的药剂区域转交至药剂判别机构13。比较对象选定机构16获取处方笺信息中包含的药剂中未通过一次判别机构21判别的药剂及与其类似的药剂的药剂主图像。药剂判别机构13对各药剂区域的图像与由比较对象选定机构16获取的药剂主图像进行对照，判别一次判别中未判别的药剂为哪一药剂且该药剂包含有几个。另外，比较对象选定机构16与第2实施方式相同地，可代替处方笺信息使用发放信息。
图10表示第3实施方式的药剂检查支援系统中的动作顺序。信息输入机构14从阅读器32输入处方笺信息(步骤B1)。摄像机31拍摄通过分包装置等分包的药剂或应分包的药剂进入与各分包袋对应的托盘等的状态的药剂(步骤B2)。步骤B2中，从与摄像机31相反的一侧向药剂照射照明来拍摄药剂的轮廓即可。药剂区域提取机构12从在步骤B2中拍摄的拍摄图像(透射照明拍摄图像)提取药剂区域。
一次判别机构21参考处方笺信息，对能够通过外形特征及尺寸特征判别的药剂进行确定。例如，所分包的多个药剂中，仅一个药剂为胶囊等具有向单方向较长的外形的药剂时，可轻松地从所分包的多个药剂中判别胶囊形状的药剂。另一方面，在所分包的多个药剂中包含多个如扁平的圆片剂那样的形状且大小也类似的药剂时，很难通过外形特征及尺寸特征正确判别这些药剂。一次判别机构21将处方笺信息中包含的药剂中不存在外形特征及尺寸特征类似的药剂的药剂作为一次判别对象，将除此以外的药剂判定为在一次判别中无法判定(判定除外)。
一次判别机构21从药剂数据库15获取成为一次判定对象的药剂的外形特征及尺寸特征。一次判别机构21从由药剂区域提取机构12提取的各药剂区域提取外形特征及尺寸特征，将这些特征与从药剂数据库15获取的外形特征及尺寸特征进行比较。一次判别机构21将特征量之差最少的药剂判定为各药剂区域的药剂(步骤B3)。此时，存在特征量之差为相同的多个药剂时，可判定为无法判别。一次判别机构21对成为一次判别对象的特定药剂，判别其分包有几个。
一次判别之后，对在一次判别中未能判别的药剂，进行基于图像对照的详细的二次判别。摄像机31拍摄通过分包装置等分包的药剂或应分包的药剂进入到与各分包袋对应的托盘等的状态的药剂(步骤B4)。此时，不从与摄像机31相反的一侧照射照明，而是使得能够在拍摄图像中辨认到药剂的颜色或附加在药剂的文字、图案等。另外，一次判别中不使用透射照明拍摄图像时可省略步骤B4，使用相同的拍摄图像进行一次判别及二次判别。比较对象选定机构16获取所处方的药剂中在一次判别中未判别的药剂及与其类似的药剂的药剂主图像(步骤B5)。由于在一次判别中判别了若干个药剂，因此能够减少进行详细的图像对照的药剂的数量。
药剂区域提取机构12从在步骤B4中拍摄的拍摄图像提取药剂区域。药剂判别机构13在所提取的药剂区域中，对除了在一次判别中已判别的药剂区域的各个药剂区域与由比较对象选定机构16获取的各个药剂主图像进行对照(步骤B6)。药剂判别机构13对从药剂区域提取的特征量与从由比较对象选定机构16获取的药剂主图像提取的特征量进行比较，判别在一次判别中未判别的药剂及其个数(步骤B7)。另外，一次判别中能够判别所有药剂时，能够省略步骤B4至B7。
检查结果判定机构17对步骤B3及步骤B7中判别的药剂及其个数与处方笺信息进行比较(步骤B8)，判断两者是否一致(步骤B9)。检查结果判定机构17例如按分包袋判断所分包的药剂是否与处方笺信息一致。一致时，检查结果判定机构17向监视器33输出检查结果OK(步骤B10)。不一致时，向监视器33输出检查结果NG(步骤B11)。显示检查结果时，可向监视器33显示步骤B2及B4中拍摄的图像中的至少一个。
一览制作机构18制作包含已处方的药剂的药剂主图像及相对于针对各分包袋判别的药剂区域图像的一览表(步骤B12)。此时，作为通过一览表显示的药剂区域图像，使用从在步骤B4中拍摄的拍摄图像提取的药剂区域图像即可。药剂师通过参考已调剂的药剂的判别结果的一览显示，检查各分包袋中是否按照处方笺分包有药剂。确认到正确分包之后，将已分包的药剂转交给患者。一览制作机构18可将已制作的一览表与处方笺信息进行对应而存储于未图示的存储装置，这一点上与第1实施方式相同。
本实施方式中，对能够通过外形特征及尺寸特征判别的药剂，以一次判别机构21进行判别，药剂判别机构13对在一次判别机构21中无法判别(非判别对象)的药剂进行图像对照。基于外形特征及尺寸特征的药剂判别，能够比基于图像对照的判别更简单地进行。本实施方式中，能够使用一次判别机构21减少成为图像对照对象的药剂，与减少图像对照对象相应地，能够有效地进行药剂判别。其他效果与第1或第2实施方式相同。
另外，若某一药剂与其他药剂过于类似，则认为通过药剂判别机构13中的图像对照无法明确区分两者。同时处方有特征过于类似而在图像分析中无法判别的药剂时，对于那些药剂，可从图像分析对象中除外。例如，事先在药剂数据库15中存储类似度高而无法进行基于图像的两者的判别的药剂目录(无法同时判定药剂目录)，同时处方有无法同时判定药剂目录中包含的药剂时，可将同时处方的无法同时判定药剂存储于判定除外目录，将这些药剂从基于药剂判别机构13的对照中除外。对于从药剂判别对象中除外的药剂，例如可在一览表的最右侧总括显示药剂主图像及从拍摄图像提取的药剂区域图像。
上述各实施方式中，药剂判别机构13将由比较对象选定机构16获取的已处方或发放的药剂的药剂主图像及与其类似的药剂的药剂主图像作为图像对照对象，但是并不限于此。药剂判别机构13例如可对处方笺信息或发放信息中包含的药剂的药剂主图像与拍摄图像中的各药剂区域图像进行对照。并且，药剂判别机构13可以不必特意缩小对照范围，而是对登录于药剂数据库15的各药剂主图像与拍摄图像中的各药剂区域图像进行对照。
上述各实施方式中，药剂判别机构13可具有从图像提取文字并识别的文字识别机构。例如，可从拍摄图像提取药剂名称或药剂固有的文字列并识别，根据该识别的文字判别拍摄图像中存在的药剂。并且，图9中图示有1台摄像机，但是第3实施方式中可设置2台摄像机，通过不同的摄像机拍摄打开照明37的状态的拍摄图像及关闭照明37的状态的拍摄图像。
上述各实施方式中，将药剂判别机构13设为判别药剂区域图像(拍摄图像)符合哪一药剂且判别各药剂的个数的结构来进行了说明，但是可省略药剂个数的判别。例如，分包有2个相同药剂时，对于之前对照成功的药剂，从对照对象除外来进行药剂判别(图像对照)即可。即使不判别至药剂的个数，从拍摄图像提取药剂区域，将其与应分包的药剂的药剂主图像群进行对照，并与最接近的药剂对齐位置来排列，由此也能够制作已分包的药剂的一览表。
以上，根据其优选实施方式对本发明进行了说明，但是本发明的药剂检查支援装置及方法并不仅限于上述实施方式，从上述实施方式的结构实施各种修正及变更的内容也包含于本发明的范围。
符号说明
10-药剂检查支援装置，11-图像缓冲器，12-药剂区域提取机构，13-药剂判别机构(第1药剂判别机构)，14-信息输入机构，15-药剂数据库，16-比较对象选定机构，17-检查结果判定机构，18-一览制作机构，19-数据库登录机构，20-通信部，21-一次判别机构(第2药剂判别机构)，31-拍摄装置(摄像机)，32、38-阅读器，33-监视器，34-网络，35-药剂数据库(远程)，36-检查台，37-照明，40-分包袋。

Claims (18)

1.一种药剂检查支援装置，其检查根据处方笺信息调剂并分包于分包袋的药剂，所述药剂检查支援装置的特征在于，具备：
第1药剂判别机构，将包含可调剂的药剂的药剂主图像的来自药剂数据库的药剂主图像与拍摄了已调剂的药剂的拍摄图像进行对照，并判别所述拍摄图像中存在的药剂符合哪一药剂；及
一览制作机构，制作分包于所述分包袋的药剂的一览表，在该一览表中，对齐位置来显示根据处方笺被调剂的药剂的药剂主图像及被判别为所述拍摄图像中的各药剂的药剂区域图像，
所述一览表的行及列当中的一者与根据处方笺被调剂的药剂对应，所述行及列当中的另一者与分包袋对应，所述被调剂的药剂的药剂主图像排列配置于所述行及列当中的一者，且对各分包袋，所述拍摄图像中包含的各药剂的药剂区域图像配置于与所述被判别的药剂对应的行或列，
所述药剂检查支援装置还具有第2药剂判别机构，其从已调剂的药剂的拍摄图像中提取各药剂的外形特征及尺寸特征，对该提取的外形特征及尺寸特征与被调剂的药剂的外形特征及尺寸特征进行比较，从而进行药剂的一次判别，
所述第1药剂判别机构对在所述第2药剂判别机构中无法判别的药剂，进行所述拍摄图像与所述药剂主图像的对照，
所述药剂检查支援装置还具备比较对象选定机构，其从所述药剂数据库获取所述被调剂的药剂及与该药剂类似的药剂的药剂主图像，所述第1药剂判别机构对所述拍摄图像与从所述药剂数据库获取的药剂主图像进行对照。
2.根据权利要求1所述的药剂检查支援装置，其中，
所述一览制作机构放大或缩小所述药剂区域图像来显示于所述一览表，以使所述药剂区域图像与所述药剂主图像的大小一致。
3.根据权利要求1或2所述的药剂检查支援装置，其中，
所述一览制作机构旋转所述药剂区域图像来显示于所述一览表，以使所述药剂区域图像与所述药剂主图像的方向一致。
4.根据权利要求1或2所述的药剂检查支援装置，其中，
所述一览制作机构以根据各药剂的特征空间上的位置与其他药剂的特征空间上的位置之差的排列顺序排列所述药剂主图像。
5.根据权利要求1或2所述的药剂检查支援装置，其中，
所述一览制作机构在显示装置上显示所述已制作的一览表，若由用户在所述一览表上选择药剂区域图像，则放大显示该已选择的药剂区域图像。
6.根据权利要求1或2所述的药剂检查支援装置，其中，
所述一览表还包含由药剂师进行的检查栏。
7.根据权利要求1或2所述的药剂检查支援装置，其中，
所述一览制作机构将所述已制作的一览表与所述处方笺信息进行对应而存储于存储装置。
8.根据权利要求1或2所述的药剂检查支援装置，其中，
所述药剂检查支援装置还具备检查结果判定机构，其根据所述处方笺信息判断已调剂的药剂及个数是否与处方笺信息一致，所述一览表具有显示基于检查结果判定机构的判断结果的栏。
9.根据权利要求1所述的药剂检查支援装置，其中，
所述比较对象选定机构根据处方笺信息，从所述药剂数据库获取处方笺信息中包含的药剂及与该药剂类似的药剂的药剂主图像。
10.根据权利要求1所述的药剂检查支援装置，其中，
所述比较对象选定机构根据用于对调剂时使用的药剂进行确定的发放信息，从所述药剂数据库获取所述发放信息中包含的药剂及与该药剂类似的药剂的药剂主图像。
11.根据权利要求1或2所述的药剂检查支援装置，其中，
所述拍摄图像为拍摄了分包有所述已调剂的药剂的分包袋的图像。
12.根据权利要求1或2所述的药剂检查支援装置，其中，
所述分包袋中分包有按服用时刻服用的药剂。
13.根据权利要求12所述的药剂检查支援装置，其中，
所述一览制作机构连续排列配置所述一览表中服用时刻相同的分包袋。
14.根据权利要求1或2所述的药剂检查支援装置，其中，
所述第1药剂判别机构从所述拍摄图像提取文字并进行识别，根据所识别的文字判别所述拍摄图像中存在的药剂。
15.根据权利要求1所述的药剂检查支援装置，其中，
所述第2药剂判别机构从如下拍摄的拍摄图像提取外形特征及尺寸特征，即从与拍摄机构相反的一侧对所述已调剂的药剂照射照明光来进行拍摄。
16.根据权利要求1或2所述的药剂检查支援装置，其中，
所述药剂检查支援装置还具备数据库登录机构，其在所述药剂数据库中不存在所述被调剂的药剂的药剂主图像时，促使用户指定所述拍摄图像中包含的被调剂的药剂的部分图像，并将该指定的部分图像作为药剂主图像来追加登录于所述药剂数据库。
17.根据权利要求1或2所述的药剂检查支援装置，其中，
所述药剂检查支援装置还具备数据库登录机构，其在所述药剂数据库中不存在所述被调剂的药剂的药剂主图像时，访问远程主数据库并获取所述被调剂的药剂的药剂主图像。
18.一种药剂检查支援方法，由药剂检查支援装置对根据处方笺信息调剂并分包于分包袋的药剂进行检查，其特征在于，具有：
判别步骤，所述药剂检查支援装置对包含可调剂的药剂的药剂主图像的来自药剂数据库的药剂主图像与拍摄了已调剂的药剂的拍摄图像进行对照，并判别所述拍摄图像中存在的药剂符合哪一药剂；及
一览表制作步骤，所述药剂检查支援装置制作分包于所述分包袋的药剂的一览表，在该一览表中，对齐位置来显示根据处方笺被调剂的药剂的药剂主图像及被判别为所述拍摄图像中的各药剂的药剂区域图像，
所述一览表的行及列当中的一者与根据处方笺被调剂的药剂对应，所述行及列当中的另一者与分包袋对应，所述被调剂的药剂的药剂主图像排列配置于所述行及列当中的一者，且对各分包袋，所述拍摄图像中包含的各药剂的药剂区域图像配置于与所述被判别的药剂对应的行或列，
从已调剂的药剂的拍摄图像中提取各药剂的外形特征及尺寸特征，对该提取的外形特征及尺寸特征与被调剂的药剂的外形特征及尺寸特征进行比较，从而进行药剂的一次判别，
对无法判别的药剂，进行所述拍摄图像与所述药剂主图像的对照，
从所述药剂数据库获取所述被调剂的药剂及与该药剂类似的药剂的药剂主图像，通过所述判别步骤对所述拍摄图像与从所述药剂数据库获取的药剂主图像进行对照。
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