JPWO2020162263A1 - 薬剤照合装置、薬剤照合方法及び薬剤照合システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の第1の実施形態に係る薬剤照合装置10(薬剤照合装置)の構成を示す図である。薬剤照合装置10は処理部100と、記憶部300(記憶装置)と、表示部400(表示装置)と、操作部500と、搬送機構240と、を備え、処理部100には照明部200(光源),カメラ210(撮影部),カメラ220(撮影部),及び処方箋リーダ230が接続されている。
処理部100は、カメラ210,220で撮影した画像、及び処方箋リーダ230で読み取った情報等に基づいて分包袋702に分包された薬剤の照合を行う。図5に示すように、処理部100は関連情報取得部100A(関連情報取得部)、外観情報取得部100B(外観情報取得部)、マッチング部100C(マッチング部)、表示制御部100D(表示制御部)、受付部100E(受付部)、反映部100F(反映部)、及び情報処理部100G(情報処理部)を備える。また、処理部100はCPU110(CPU:Central Processing Unit)、ROM120(ROM:Read Only Memory)、及びRAM130(RAM:Random Access Memory)を備える。
記憶部300はCD(Compact Disk)、DVD(Digital Versatile Disk)、ハードディスク(Hard Disk)、各種半導体メモリ等の非一時的記録媒体及びその制御部により構成され、図6に示す情報が互いに関連づけて記憶される。関連情報300A(関連情報)は、処方箋リーダ230で読み取った処方箋の情報、または処方箋に基づいてユーザが入力、編集等した情報である。関連情報300Aは、処方箋に記載されている薬剤の一般名称に基づいて特定の薬剤の名称を入力する、あるいは先発医薬品と後発医薬品とを相互に変更する、等が行われていてもよい。撮影画像300B(画像、外観情報)はカメラ210,220で撮影した薬剤の画像であり、薬剤の表面及び裏面についての画像が含まれる。撮影画像に複数の薬剤が含まれる場合は、撮影画像から単一の薬剤についての領域を抽出した画像を撮影画像300Bとしてもよい。照合対象画像300C(照合対象情報)は撮影画像300Bに基づいて生成した画像(例えば、刻印及び/印字を強調した画像)である。基準画像群300D(基準情報群)は薬剤の表面及び裏面についての画像であり、テンプレートマッチングの際の基準となる基準画像(マスタ画像)の集まりである。基準画像は、製薬会社から提供された画像等、薬剤照合装置10以外の手段で撮影された画像や、その画像に画像処理を施した画像を含んでいてもよい。照合結果300E(照合結果)は撮影画像または照合対象画像が示す薬剤の照合結果であり、タイミング情報300F(タイミング情報)は基準情報に対する反映のタイミングを示す情報(追加、更新の日時等)である。
表示部400はモニタ410(表示装置)を備えており、入力した画像等の外観情報、基準画像の候補、記憶部300に記憶された情報等を表示することができる。操作部500は入力デバイス及び/またはポインティングデバイスとしてのキーボード510及びマウス520を含んでおり、ユーザはこれらのデバイス及びモニタ410の画面を介して、外観情報(画像等)の取得指示、薬剤の照合指示、基準情報の選択等、本発明に係る薬剤照合方法の実行に必要な操作を行うことができる(後述)。なお、モニタ410をタッチパネルにより構成し、そのタッチパネルを介して操作を行ってもよい。
図7のフローチャートを参照しつつ、上述した構成の薬剤照合装置10による薬剤照合方法の処理について説明する。なお、以下では外観情報、基準情報、及び基準情報群が薬剤の画像(2次元画像)である場合について説明するが、後述するように、これらの情報は3次元の画像でもよいし、画像以外の情報でもよい。具体的には、外観情報、基準情報、及び基準情報群は薬剤の2次元または3次元の形状データ及び/または外観データ、薬剤の2次元画像または3次元画像のうち少なくとも1つを含んでいればよい。例えば、薬剤の形状、寸法、刻印及び/または印字、色彩等を特定できる情報(画像、計測データ等)を「外観情報」とすることができる。また、薬剤の形状、寸法、刻印及び/または印字、色彩等についての、マッチングの際の基準となる情報を「基準情報」、基準情報の集まりを「基準情報群」とすることができる。
関連情報取得部100Aは、例えば処方箋リーダ230を介して処方箋情報等の関連情報を取得する(ステップS100:関連情報取得ステップ)。入力された処方箋情報をそのまま関連情報として取得してもよいし、処方箋に基づきユーザが操作部500を介して入力、編集等した情報を取得してもよい。また、関連情報取得部100Aは、ユーザが目視等で認識した薬剤の特徴(例えば、錠剤の種類、形状、色等)、あるいはいわゆる「お薬手帳」等の手帳に記載された薬剤名称、数量、服用方法等の情報をユーザの操作に応じて関連情報として取得し、処方箋情報に加えて、またはこれに代えて使用してもよい。
外観情報取得部100Bは、ステップS100で取得した関連情報に基づいて基準画像(基準画像群、基準情報群)を取得する(ステップS105:基準画像取得ステップ、基準情報取得ステップ)。例えば、処方箋情報に含まれる薬剤についての基準画像を取得する。取得する基準画像は、薬剤照合装置10で撮影した画像でもよいし、撮影画像に画像処理(例えば、情報処理部100Gにより行うことができる)を施した画像でもよい。また、これらの画像に対し後述する「反映」が行われた基準画像でもよい。外観情報取得部100Bは記憶部300から基準画像(基準画像群300Dに含まれる画像)を取得(読み出し)してもよいし、外部の記憶装置(ネットワーク上のサーバ、データベース等)から取得してもよい。外部の記憶装置から取得した画像に画像処理を施して基準画像としてもよい。
外観情報取得部100Bは、カメラ210,220(撮影部)を制御して、分包袋702に分包された薬剤800(図2,4参照)を複数の異なる方向(図2〜4の±Z方向;鉛直上下方向)から撮影した撮影画像(撮影画像300B、外観情報)を取得する(ステップS110:外観情報取得ステップ)。この際、照明部200及び光源202により分包袋702を照明する。外観情報取得部100Bは、撮影画像を撮影画像300Bとして記憶部300に記憶させる。
情報処理部100G(情報処理部)は、撮影画像に基づく照合対象画像を生成する(ステップS120:外観情報取得ステップ、情報処理ステップ)。情報処理部100Gは、例えば、刻印及び/または印字の強調、2値化や反転等の画像処理を行うことができる。なお情報処理部100Gは、これらの画像処理を、撮影画像に基づく照合対象画像(照合対象情報の一態様)の生成だけでなく基準画像(基準情報の一態様)の生成においても行うことができる。画像処理の一態様である刻印強調画像の生成例について、以下で説明する。
外観情報取得部100Bは、照明部200が有する複数の光源202(図3,4を参照)のうち薬剤を照明する光源を切り替えることにより、薬剤に対する照明方向を順番に切り替える。外観情報取得部100Bは、薬剤に対する照明方向が切り替わるごとに、カメラ210,220(撮影部)に薬剤を撮影させる。情報処理部100Gは、複数の照明方向に対応する複数の撮影画像(外観情報)を合成して、強調画像(外観情報)を生成する。本態様によれば、薬剤を照明する照明方向、薬剤の表面形状の影響を受けることなく、薬剤に付された刻印の認識を正確に行うことができる。
マッチング部100C(マッチング部)は、ステップS120で生成した照合対象画像300C(照合対象情報)とステップS105で取得した基準画像(基準画像群300D:基準情報群)とをテンプレートマッチング(照合)する(ステップS130:マッチングステップ)。テンプレートマッチングは公知の手法(例えば特開2014−67342号に記載の方法)により行うことができ、例えば照合対象画像300Cと基準画像とを相対的に移動及び/または回転させながら一致度、類似度、相関等のマッチング度合いを算出することができる。画像の拡大または縮小を行ってもよい。マッチング部100Cは、照合結果を照合結果300Eとして記憶部300に記憶させる。
表示制御部100D(表示制御部)は、マッチングの度合いに基づいて、基準画像(基準情報)の複数の候補をモニタ410(表示装置)に表示させる(ステップS140:表示制御ステップ)。具体的には、表示制御部100Dは、基準画像群300D(基準情報群)に含まれ照合対象画像(外観情報)に対応する薬剤についての基準画像の複数の候補を表示する。図10は候補の表示例を示す図であり、照合対象画像810と基準画像の複数の候補(基準画像902,904,906)を、マッチング順位(マッチング度合いの高いものを上位とする)と共に表示している。図10では薬剤の片面のみ表示しているが、両面を表示してもよい(以降の図でも同様である)。図11は候補の他の表示例であり、基準画像とそのマッチング度(類似度等;完全に一致した場合を1.0とする)を表示している。
反映部100F(反映部)は、マッチング度合いがあらかじめ決められた基準を満たすか否かを判断する(ステップS150:判断ステップ)。以下では、「マッチング順位が1位及び/またはマッチング度合いが0.80(基準値の一例)以上である」を基準として説明する。反映部100F(反映部)は、操作部500を介したユーザの操作により基準の項目(順位か度合いか、等)及び内容(順位やマッチング度合いの値等)を設定でき、設定された基準を参照して判断を行うことができる。基準を満たす場合(例えば、順位が1位である、マッチング度合いが0.80以上である、等)は、後述する基準画像の反映を行わずにステップS200に進む。この際、反映部100Fは、「マッチング基準を満たしているので、基準画像の反映を行わない」旨のメッセージをモニタ410に表示させてもよい。一方、基準を満たさない場合は、以下のように基準画像の選択を受け付けて反映を行う。
反映部100Fは、基準画像が選択されたら、選択された基準情報に対応する外観情報及び/または照合対象情報を、記憶された基準情報群に反映する。具体的には、選択された基準画像906(基準情報)に対応する照合対象画像810(照合対象情報)を、記憶部300(記憶装置)に記憶された基準画像群300D(基準情報群)に反映する。以下に説明するように、「反映」には基準画像の追加と更新が含まれ、反映部100Fは、基準画像を追加するか更新するかを、操作部500を介したユーザの設定に基づいて判断することができる(ステップS170:判断ステップ)。
反映部100Fは、選択された基準画像906(基準情報)に対応する撮影画像(外観情報)及び/または照合対象画像810(照合対象情報)を、照合対象画像810が示す薬剤(以下、「薬剤A」という)についての新たな基準画像(基準画像群300Dを構成する画像、基準情報)として記憶部300(記憶装置)に追加して記憶させる(ステップS180:反映ステップ、追加ステップ)。この「追加」により、薬剤Aについて基準画像の数が増加する。反映部100Fは、追加(反映)のタイミングを示す情報を、タイミング情報300Fとして基準画像908(基準情報)と関連付けて記憶部300に記憶させることができる。
図10,11の例で基準画像の更新を行う場合(ステップS170の判断結果が「更新」の場合)、反映部100Fは、選択された基準画像906(基準情報)に対応する撮影画像(外観情報)及び/または照合対象画像810(照合対象情報)と、記憶部300に記憶された基準画像906とに基づいて新たな基準画像(基準情報)を生成する。そして、反映部100Fは、記憶されている基準画像906を生成したマスタ画像(基準画像)で更新する(ステップS190:反映ステップ、更新ステップ)。更新の場合、基準画像の数は維持される。反映部100Fは、例えば複数の画像の重み付け加算により新たな基準画像を生成することができる。図15は基準画像の更新の様子を示す図である。当初の基準画像906は刻印が細く不鮮明であるが、一度目の更新後の基準画像916は刻印の左右部分が太く鮮明になっている。また、二度目の更新後の基準画像918では、刻印の水平部分も太く鮮明になっている。基準画像の追加の場合と同様に、反映部100Fは更新(反映)のタイミングを示す情報を、タイミング情報300Fとして基準画像908(基準情報)と関連付けて記憶部300に記憶させることができ、表示制御部100Dは基準画像とタイミング情報とを関連付けてモニタ410に表示させることができる。
<薬剤の鑑別支援>
上述した実施形態では、主として薬剤監査支援で行われる分包薬剤の照合について説明したが、本発明の薬剤照合装置、薬剤照合方法及び薬剤照合システムは患者が病院、薬局等に持参した薬剤の鑑別支援にも適用することができる。図16は薬剤の鑑別を支援するための薬剤照合装置11の構成を示す図であり、第1の実施形態に係る薬剤照合装置10と比較すると処方箋リーダ230と、薬包帯の搬送機構240が省略されている。薬剤照合装置11を用いて鑑別支援を行う場合、図17の側面図に示すように、分包袋に代えてシャーレ等の容器710に薬剤800を入れて撮影を行う。図18は図17に示す状態の平面図である。鑑別を行う場合のその他の構成は、上述した薬剤照合装置10と同様である。薬剤照合装置11による薬剤の照合処理も薬剤照合装置10の場合と同様に行うことができるが、持参薬の鑑別を行う場合は処方箋が確認できない場合がある。この場合、関連情報取得部100Aは、目視等で認識した薬剤の特徴(例えば、錠剤の種類、形状、色等)、あるいはいわゆる「お薬手帳」等の手帳に記載された薬剤名称、数量、服用方法等の情報を、ユーザの操作に応じて関連情報として入力し、処方データに代えて用いてもよい。
図19は、薬剤照合装置11による薬剤照合処理(鑑別支援処理)のフローチャートである。図19において、対象薬剤の撮影は、図7のステップS110に代えてステップS112(外観情報取得ステップ)として行うことができる。また、これに対応して図7のステップS210が省略され、ステップS200がステップS205となっている。その他の処理(マッチング、候補の表示、選択の受け付け、反映等)は図7のフローチャートと同様である。このような処理により、薬剤の鑑別支援についても、本発明の薬剤照合装置、薬剤照合方法及び薬剤照合システムにより、薬剤の情報をマッチングする際のロバスト性を向上させることができる。
上述した第1,第2の実施形態では、外観情報、基準情報、及び基準情報群が薬剤の画像(2次元画像)である場合について説明した。しかしながら、本発明において薬剤の外観情報、基準情報、及び基準情報群は2次元画像でなくてもよく、形状、寸法、色彩、刻印及び/または印字等が把握できる他の情報(薬剤の形状データ及び/または外観データ、3次元画像(ステレオ画像))を用いることができる。具体的には、薬剤の外観情報、基準情報、及び基準情報群は薬剤の2次元または3次元の形状データ及び/または外観データ、薬剤の2次元画像または3次元画像のうち少なくとも1つを含んでいればよい。以下、外観情報、基準情報、及び基準情報群として用いうる情報(計測データ)の他の例について説明する。
11 薬剤照合装置
54 薬剤領域画像データ
56 影画像
58 特徴画像データ
60 統合画像データ
100 処理部
100A 関連情報取得部
100B 外観情報取得部
100C マッチング部
100D 表示制御部
100E 受付部
100F 反映部
100G 情報処理部
110 CPU
120 ROM
130 RAM
200 照明部
202 光源
210 カメラ
220 カメラ
230 処方箋リーダ
240 搬送機構
300 記憶部
300A 関連情報
300B 撮影画像
300C 照合対象画像
300D 基準画像群
300E 照合結果
300F タイミング情報
400 表示部
410 モニタ
500 操作部
510 キーボード
520 マウス
700 薬包帯
702 分包袋
710 容器
800 薬剤
810 照合対象画像
812 照合対象画像
850 レーザ光源
852 薬剤
854 カメラ
856 ミラー
902 基準画像
904 基準画像
906 基準画像
908 基準画像
910 基準画像
916 基準画像
918 基準画像
1001 撮影光軸
EM 刻印
H 高さ
S100〜S210 薬剤照合方法の各ステップ
T 薬剤
W 幅
外観情報取得部100Bは、カメラ210,220(撮影部)を制御して、分包袋702に分包された薬剤800(図2,4参照)を複数の異なる方向(図2〜4の±Z方向;鉛直上下方向)から撮影した撮影画像(撮影画像300B、外観情報)を取得する(ステップS110:外観情報取得ステップ)。この際、照明部200の光源202により分包袋702を照明する。外観情報取得部100Bは、撮影画像を撮影画像300Bとして記憶部300に記憶させる。
Claims (16)
- 薬剤の外観情報を取得する外観情報取得部と、
前記取得した前記外観情報に基づく照合対象情報と記憶装置に記憶された薬剤の基準情報群とをマッチングするマッチング部と、
前記マッチングの度合いに基づいて、前記基準情報群に含まれ前記外観情報に対応する薬剤についての基準情報の複数の候補を表示装置に表示させる表示制御部と、
前記複数の候補に含まれる前記基準情報の選択を受け付ける受付部と、
前記選択された前記基準情報に対応する前記外観情報及び/または前記照合対象情報を、前記記憶された前記基準情報群に反映する反映部と、
を備え、
前記反映部は、前記選択された前記基準情報についての前記マッチングの前記度合いがあらかじめ決められた基準を満たさない場合に前記反映を行う薬剤照合装置。 - 前記反映部は、前記選択された前記基準情報に対応する前記外観情報及び/または前記照合対象情報を、前記外観情報が示す薬剤についての新たな基準情報として前記記憶装置に追加して記憶させることにより前記反映を行う請求項1に記載の薬剤照合装置。
- 前記反映部は、前記選択された前記基準情報に対応する前記外観情報及び/または前記照合対象情報と、前記記憶された前記基準情報と、に基づいて新たな基準情報を生成し、前記記憶された前記基準情報を前記生成した前記基準情報で更新することにより前記反映を行う請求項1に記載の薬剤照合装置。
- 前記反映部は、前記選択された前記基準情報についての前記度合いがあらかじめ決められた基準値に満たない場合に、前記度合いが前記基準を満たさないと判断して前記反映を行う請求項1から3のいずれか1項に記載の薬剤照合装置。
- 前記反映部は、前記選択された前記基準情報についての前記度合いにより定まる順位があらかじめ決められた順位より低い場合に、前記度合いが前記基準を満たさないと判断して前記反映を行う請求項1から4のいずれか1項に記載の薬剤照合装置。
- 前記外観情報に対して薬剤の刻印及び/または印字を強調する処理を施す情報処理部をさらに備え、
前記マッチング部は前記処理を施した外観情報を用いて前記マッチングを行う請求項1から5のいずれか1項に記載の薬剤照合装置。 - 前記反映部は、前記基準情報に対し前記反映のタイミングを示すタイミング情報を関連付けて前記記憶装置に記憶させる請求項1から6のいずれか1項に記載の薬剤照合装置。
- 前記表示制御部は、前記基準情報と前記タイミング情報とを関連付けて前記表示装置に表示させる請求項7に記載の薬剤照合装置。
- 前記薬剤を撮影する撮影部をさらに備え、
前記外観情報取得部は前記撮影部が撮影した画像を取得する請求項1から8のいずれか1項に記載の薬剤照合装置。 - 前記薬剤を照明する光源をさらに備える請求項1から9のいずれか1項に記載の薬剤照合装置。
- 薬剤の関連情報を取得する関連情報取得部をさらに備え、
前記マッチング部は、前記関連情報により特定される薬剤についての前記基準情報を用いて前記マッチングを行う請求項1から10のいずれか1項に記載の薬剤照合装置。 - 前記外観情報、前記基準情報、及び前記基準情報群は薬剤の2次元または3次元の形状データ及び/または外観データ、薬剤の2次元画像または3次元画像のうち少なくとも1つを含む請求項1から11のいずれか1項に記載の薬剤照合装置。
- 薬剤の外観情報を取得する外観情報取得ステップと、
前記取得した前記外観情報に基づく照合対象情報と記憶装置に記憶された薬剤の基準情報群とをマッチングするマッチングステップと、
前記マッチングの度合いに基づいて、前記基準情報群に含まれ前記外観情報に対応する薬剤についての基準情報の複数の候補を表示装置に表示させる表示制御ステップと、
前記複数の候補に含まれる前記基準情報の選択を受け付ける受付ステップと、
前記選択された前記基準情報に対応する前記外観情報及び/または前記照合対象情報を、前記記憶された前記基準情報群に反映する反映ステップと、
を有し、
前記反映ステップでは、前記選択された前記基準情報についての前記マッチングの前記度合いがあらかじめ決められた基準を満たさない場合に前記反映を行う薬剤照合方法。 - 前記外観情報、前記基準情報、及び前記基準情報群は薬剤の2次元または3次元の形状データ及び/または外観データ、薬剤の2次元画像または3次元画像のうち少なくとも1つを含む請求項13に記載の薬剤照合方法。
- 薬剤の外観情報を取得する外観情報取得装置と、
前記取得した前記外観情報に基づく照合対象情報と記憶装置に記憶された薬剤の基準情報群とをマッチングするマッチング装置と、
前記マッチングの度合いに基づいて、前記基準情報群に含まれ前記外観情報に対応する薬剤についての基準情報の複数の候補を表示装置に表示させる表示制御装置と、
前記複数の候補に含まれる前記基準情報の選択を受け付ける受付装置と、
前記選択された前記基準情報に対応する前記外観情報及び/または前記照合対象情報を、前記記憶された前記基準情報群に反映する反映装置と、
を含み、
前記反映装置は、前記選択された前記基準情報についての前記マッチングの前記度合いがあらかじめ決められた基準を満たさない場合に前記反映を行う薬剤照合システム。 - 前記外観情報、前記基準情報、及び前記基準情報群は薬剤の2次元または3次元の形状データ及び/または外観データ、薬剤の2次元画像または3次元画像のうち少なくとも1つを含む請求項15に記載の薬剤照合システム。
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