CN104546043A - 一种控弯机构及具有控弯机构的外科器械 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种控弯机构及具有控弯机构的外科器械，所述控弯机构包括：转向动力输入机构A、转向传动机构B、锁定机构C、直线动力输出机构D；进一步地：同轴设置的转向动力输入机构A与转向传动机构B在周向上具有相对可转动角度范围；在转向动力输入机构A从所述相对可转动角度范围的一端角度至另一端角度相对于转向传动机构B转动的过程中，转向动力输入机构A依次经过相对角度：角度I、角度范围II、角度III；其中角度I或者角度III对应转弯，角度范围II对应于锁止状态。本发明可以解决外科手术时人体内医疗器械的转弯和固定问题，降低手术的风险。

Description

一种控弯机构及具有控弯机构的外科器械
技术领域
本发明涉及一种用于外科吻合器的控弯机构，特别是用于控制腔镜吻合器钳口的转弯并锁止的机构。
背景技术
外科吻合器的作用原理，是通过二个对应的钳口(通常称为钉砧组件和钉仓组件)闭合以夹持组织，然后将吻合器钉仓中的金属缝合钉推出成型，将组织缝合在一起。在有些吻合器中，还装有一把切割刀，用于将缝合好的组织切断开。
随着技术的进步，传统手术方式逐渐转向腔镜手术。腔镜手术就是在腹部或胸部的不同部位做数个直径5～12毫米的小切口，通过这些小切口插入摄像镜头和各种特殊的手术器械，将插入腹腔内的摄像头所拍摄的腹腔内各种脏器的图像传输到电视屏幕上，外科医生通过观察图像，操纵各种手术器械来完成手术。
其中，腔镜吻合器在手术中扮演最关键的角色。由于腹腔或者胸腔内空间的限制，传统的直线腔镜吻合器在一些极端情况下，不能有效地到达手术部位进行夹持、横断、吻合组织，所以需要一种吻合器钳口(包括钉砧组件和钉仓组件)可转弯的弯头吻合器。在直线状态下，这种可转弯的弯头吻合器通过穿刺器进入胸腔或者腹腔，通过体外的手柄上面控弯机构控制钳口弯转一定的角度，并对手术部位进行夹持、横断、吻合等一系列操作。手术完成后，重新变为直线状态，退出体外。
由此可见，迫切需要一种合理的控弯机构，控制吻合器钳口旋转所需的角度，方便进行手术；同时，吻合器钳口在所需角度牢固锁定，防止在不可预期的力量下，产生安全隐患。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的一个目的在于：设计一种简便的控制机构，通过扳动扳手达到使吻合器钳口转弯的目的，同时使吻合器钳口锁定在所选的角度。这样，在胸腔或者腹腔内，即使吻合器钳口受到不可预期的力量，也不能使钳口转弯，从而降低潜在的风险。
根据本发明提供的一种控弯机构，包括：构成转向动力输入机构A的扳手和伴随扳手同步转动的升降环；构成转向传动机构B的中心轴；构成锁定机构C的凸轮锁、压簧、旋转头；并且，凸轮锁啮合于转向传动机构B；构成直线动力输出机构D的齿条；其中，齿条啮合于设置在中心轴上的齿轮；进一步地：同轴设置的转向动力输入机构A与转向传动机构B在周向上具有相对可转动角度范围；在转向动力输入机构A从所述相对可转动角度范围的一端角度至另一端角度相对于转向传动机构B转动的过程中，转向动力输入机构A依次经过相对角度：角度I、角度范围II、角度III；当转向动力输入机构A处于所述角度范围II时，在压簧的驱使下，凸轮锁啮合锁定于旋转头以锁定转向传动机构B，使得转向传动机构B与直线动力输出机构D之间保持相对静止；当转向动力输入机构A处于所述角度I时，凸轮锁在升降环的驱使下脱离旋转头以释放转向传动机构B，并且，转向传动机构B能够伴随转向动力输入机构A向远离角度范围II的第一圆周方向转动并驱动直线动力输出机构D发生位移；当转向动力输入机构A处于所述角度III时，凸轮锁在升降环的驱使下脱离旋转头以释放转向传动机构B，并且，转向传动机构B能够伴随转向动力输入机构A向远离角度范围II的第二圆周方向转动并驱动直线动力输出机构D发生位移；其中，第一圆周方向与第二圆周方向相反。
优选地，角度I与角度III之间的角度范围构成所述角度范围II。
优选地，旋转头开口处沿圆周方向设置有多个啮合锁定位，随着凸轮锁的转动，凸轮锁能够啮合旋转头于对应的啮合锁定位。
优选地，扳手的销孔与中心轴的扇形孔通过销配合；扇形孔的角度构成所述相对可转动角度范围；扳手向下延伸出凸台，升降环设置有扳手配合槽，凸台啮合于扳手配合槽中。
优选地，当销位于扇形孔的一端时，所述扳手处于角度I；当销位于扇形孔的另一端时，所述扳手处于角度III；当销位于扇形孔的一端与另一端之间的区域时，所述扳手处于角度范围II。
优选地，升降环上设置有驱动斜面，凸轮锁设置有被动斜面，被动斜面配合于驱动斜面；当升降环在扳手的驱动下在角度范围II内转动时，升降环与凸轮锁发生相对转动；当升降环在扳手的驱动下转动到角度I以及角度III时，通过驱动斜面驱动被动斜面使得凸轮锁远离旋转头以脱离与旋转头的啮合锁定。
优选地，扳手设置有盖板，凸轮锁设置有压簧支撑面，压簧连接在盖板与压簧支撑面之间。
优选地，旋转头的开口设置有限位凸台，所述扳手上设置有与限位凸台配合的角度限位槽。
根据本发明提供的一种具有控弯机构的外科器械，包括上述的控弯机构。
优选地，所述外科器械为外科吻合器，所述控弯机构的直线动力输出机构D连接吻合器的钳口。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、通过本发明，能够在手术中锁定一个或多个位置，使吻合器钳口弯转并固定到所需的位置，完成手术。
2、本发明的机构简单，零件少，大部分零件采用注塑工艺制造，制造简单，成本低廉。
3、本发明提供的控弯机构能够广泛应用在其他机械操作部件上，易于控制和转接。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为包含控弯机构的外科吻合器主观图；
图2为控弯机构的主观图；
图3为控弯机构的拆分结构细节图；
图4为控弯机构旋转头部分的俯视图；
图中：
1-扳手；
102-销孔；
104-盖板；
105-凸台；
3-中心轴；
301-齿轮；
303-扇形孔；
304-连接槽；
5-齿条；
501-齿条结构；
6-销；
7-旋转头上部分；
701-开口；
702-定位齿槽；
8-升降环；
801-扳手配合槽；
802-驱动斜面；
9-凸轮锁；
901-连接凸台；
902-定位齿；
903-压簧支撑面；
904-被动斜面；
10-压簧。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
本发明提供了一种具有控弯机构的外科器械，包括控弯机构。所述外科器械为外科吻合器，所述控弯机构的直线动力输出机构D连接吻合器的钳口。
如图1所示，本发明提供一种用于腔镜具有控弯机构的外科吻合器。此腔镜外科吻合器包括一个管状结构，管状结构远端端具有吻合器钳口，近端连接控弯机构。
如图2所示是本发明中的控弯机构，所述控弯机构包括：扳手1、旋转头上部分7，其中扳手1安装在旋转头上部分7。
具体地，所述控弯机构，包括：构成转向动力输入机构A的扳手和伴随扳手同步转动的升降环；构成转向传动机构B的中心轴3；构成锁定机构C的凸轮锁9、压簧10、旋转头上部分7；并且，凸轮锁9啮合于转向传动机构B；构成直线动力输出机构D的齿条5；其中，齿条5啮合于设置在中心轴3上的齿轮301；进一步地：同轴设置的转向动力输入机构A与转向传动机构B在周向上具有相对可转动角度范围；在转向动力输入机构A从所述相对可转动角度范围的一端角度至另一端角度相对于转向传动机构B转动的过程中，转向动力输入机构A依次经过相对角度：角度I、角度范围II、角度III；当转向动力输入机构A处于所述角度范围II时，在压簧10的驱使下，凸轮锁9啮合锁定于旋转头以锁定转向传动机构B，使得转向传动机构B与直线动力输出机构D之间保持相对静止；当转向动力输入机构A处于所述角度I时，凸轮锁9在升降环8的驱使下脱离旋转头以释放转向传动机构B，并且，转向传动机构B能够伴随转向动力输入机构A向远离角度范围II的第一圆周方向转动并驱动直线动力输出机构D发生位移；当转向动力输入机构A处于所述角度III时，凸轮锁9在升降环8的驱使下脱离旋转头以释放转向传动机构B，并且，转向传动机构B能够伴随转向动力输入机构A向远离角度范围II的第二圆周方向转动并驱动直线动力输出机构D发生位移；其中，第一圆周方向与第二圆周方向相反。
如图3所示为本发明第一实施例提供的一种控弯机构，包括：扳手1、中心轴3、升降环8、凸轮锁9、旋转头上部分7、压簧10；其中旋转头上部分7，有一开口701，内有一系列的定位槽702；中心轴3，轴上有齿轮301，通过连接齿条5，并进一步通过置于管状结构内部的连接装置，连接吻合器钳口；升降环8，与中心轴3同轴布置，含有驱动斜面802；凸轮锁9，与中心轴3同轴布置，含有连接凸台901，与中心轴3连接，同时含有被动斜面904，与升降环8的驱动斜面802配合，另含有定位齿902；扳手1，与升降环8通过凸台105配合，并通过销6与中心轴3连接；压簧10，置于扳手1和升降环8之间。
优选地，角度I与角度III之间的角度范围构成所述角度范围II。
优选地，旋转头开口处沿圆周方向设置有多个啮合锁定位，随着凸轮锁9的转动，凸轮锁9能够啮合旋转头于对应的啮合锁定位。
更具体地，所述外科器械为外科吻合器，所述控弯机构的直线动力输出机构D连接吻合器的钳口。其中，旋转头上的定位槽702有一中间位置，使吻合器钳口处于直线状态。
优选地，扳手1的销孔102与中心轴3的扇形孔303通过销6配合；扇形孔303的角度构成所述相对可转动角度范围；扳手1向下延伸出凸台105，升降环8设置有扳手配合槽801，凸台105啮合于扳手配合槽801中。
优选地，当销6位于扇形孔303的一端时，所述扳手1处于角度I；当销6位于扇形孔303的另一端时，所述扳手1处于角度III；当销6位于扇形孔303的一端与另一端之间的区域时，所述扳手1处于角度范围II。
优选地，升降环8上设置有驱动斜面802，凸轮锁9设置有被动斜面904，被动斜面904配合于驱动斜面802；当升降环8在扳手1的驱动下在角度范围II内转动时，升降环8与凸轮锁9发生相对转动；当升降环8在扳手1的驱动下转动到角度I以及角度III时，通过驱动斜面802驱动被动斜面904使得凸轮锁9远离旋转头以脱离与旋转头的啮合锁定。
优选地，扳手1设置有盖板104，凸轮锁9设置有压簧支撑面903，压簧10连接在盖板104与压簧支撑面903之间。
优选地，旋转头的开口设置有限位凸台，所述扳手1上设置有与限位凸台配合的角度限位槽。
如图4所示，旋转头上的定位槽702是圆周阵列分布，各个定位槽702的角度分布是不等距的。此外，旋转头上的开口处设置有一个限位凸台，确保扳手在一定角度内旋转，防止过度旋转。
作为本发明提供的第一实施例的变化例，上述各个定位槽的角度分布也可以是相等的。
更具体地，本发明是一种腔镜吻合器控弯机构，包括扳手1、压簧10、凸轮锁9、升降环8、中心轴3、旋转头上部分7、齿条5、销6。其中，旋转头上部分7有一开口，可以容纳扳手1、压簧10、凸轮锁9、升降环8、中心轴3，上述扳手1、压簧10、凸轮锁9、升降环8、中心轴3这五个零件和旋转头上的开口沿同轴布置；开口内有一系列的定位槽702。中心轴3、升降环8、凸轮锁9这三个零件由内到外布置，凸轮锁9的连接凸台901与中心轴3的连接槽304配合，被动斜面904与升降环8的驱动斜面802配合，定位齿902置于旋转头上的一系列定位槽702内。扳手1的凸台105与升降环8的扳手配合槽801配合。压簧10置于凸轮锁9的压簧支撑面903和扳手1的盖板104之间。扳手1的销孔102通过销6与中心轴3的扇形孔303配合。齿条5置于旋转头上部分7内，和中心轴3的齿轮301啮合。
当旋转扳手的时候，扳手1的凸台105带动升降环8旋转一个角度，升降环8通过驱动斜面802驱动凸轮锁9的被动斜面904，使凸轮锁9升高，定位齿902与旋转头上部分7的定位槽702脱离啮合状态；继续旋转扳手，则销6通过扇形孔303带动中心轴3旋转，中心轴3带动凸轮锁9旋转，同时带动齿条5前后运动，起到转弯的作用。
当扳手1转动到下一个位置时，松开扳手1，压簧10推动凸轮锁9，使定位齿902卡入旋转头上部分7的另一个定位槽702，此时，凸轮锁9可以锁紧中心轴3，使其不能自由转动。由于凸轮锁9的定位齿902与旋转头上部分7的定位槽702直线段啮合，齿条5带动齿轮301的转动并不能使凸轮锁9转动，达到锁止的目的。
在旋转头上的开口处，有一个限位凸台，可以限定扳手的旋转角度，避免旋转过度。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (10)

1.一种控弯机构，其特征在于，包括：
-构成转向动力输入机构A的扳手(1)和伴随扳手(1)同步转动的升降环(8)；
-构成转向传动机构B的中心轴(3)；
-构成锁定机构C的凸轮锁(9)、压簧(10)、旋转头(7)；其中，凸轮锁(9)啮合于转向传动机构B；
-构成直线动力输出机构D的齿条(5)；其中，齿条(5)啮合于设置在中心轴(3)上的齿轮(301)；
进一步地：
同轴设置的转向动力输入机构A与转向传动机构B在周向上具有相对可转动角度范围；在转向动力输入机构A从所述相对可转动角度范围的一端角度至另一端角度相对于转向传动机构B转动的过程中，转向动力输入机构A依次经过相对角度：角度I、角度范围II、角度III；
当转向动力输入机构A处于所述角度范围II时，在压簧(10)的驱使下，凸轮锁(9)啮合锁定于旋转头(7)以锁定转向传动机构B，使得转向传动机构B与直线动力输出机构D之间保持相对静止；
当转向动力输入机构A处于所述角度I时，凸轮锁(9)在升降环(8)的驱使下脱离旋转头(7)以释放转向传动机构B，并且，转向传动机构B能够伴随转向动力输入机构A向远离角度范围II的第一圆周方向转动并驱动直线动力输出机构D发生位移；
当转向动力输入机构A处于所述角度III时，凸轮锁(9)在升降环(8)的驱使下脱离旋转头(7)以释放转向传动机构B，并且，转向传动机构B能够伴随转向动力输入机构A向远离角度范围II的第二圆周方向转动并驱动直线动力输出机构D发生位移；其中，第一圆周方向与第二圆周方向相反。
2.根据权利要求1所述的控弯机构，其特征在于，角度I与角度III之间的角度范围构成所述角度范围II。
3.根据权利要求2所述的控弯机构，其特征在于，旋转头(7)开口处沿圆周方向设置有多个啮合锁定位，随着凸轮锁(9)的转动，凸轮锁(9)能够啮合旋转头(7)于对应的啮合锁定位。
4.根据权利要求1所述的控弯机构，其特征在于，扳手(1)的销孔(102)与中心轴(3)的扇形孔(303)通过销(6)配合；扇形孔(303)的角度构成所述相对可转动角度范围；
扳手(1)向下延伸出凸台(105)，升降环(8)设置有扳手配合槽(801)，凸台(105)啮合于扳手配合槽(801)中。
5.根据权利要求1所述的控弯机构，其特征在于，当销(6)位于扇形孔(303)的一端时，所述扳手(1)处于角度I；当销(6)位于扇形孔(303)的另一端时，所述扳手(1)处于角度III；当销(6)位于扇形孔(303)的一端与另一端之间的区域时，所述扳手(1)处于角度范围II。
6.根据权利要求1所述的控弯机构，其特征在于，升降环(8)上设置有驱动斜面(802)，凸轮锁(9)设置有被动斜面(904)，被动斜面(904)配合于驱动斜面(802)；
当升降环(8)在扳手(1)的驱动下在角度范围II内转动时，升降环(8)与凸轮锁(9)发生相对转动；
当升降环(8)在扳手(1)的驱动下转动到角度I以及角度III时，通过驱动斜面(802)驱动被动斜面(904)使得凸轮锁(9)远离旋转头(7)以脱离与旋转头(7)的啮合锁定。
7.根据权利要求5所述的控弯机构，其特征在于，扳手(1)设置有盖板(104)，凸轮锁(9)设置有压簧支撑面(903)，压簧(10)连接在盖板(104)与压簧支撑面(903)之间。
8.根据权利要求1所述的控弯机构，其特征在于，旋转头(7)的开口设置有限位凸台，所述扳手(1)上设置有与限位凸台配合的角度限位槽。
9.一种具有控弯机构的外科器械，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的控弯机构。
10.根据权利要求9所述的外科器械，其特征在于，所述外科器械为外科吻合器，所述控弯机构的直线动力输出机构D连接吻合器的钳口。
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