CN112656471B - 一种腔镜切割吻合器的转向装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种腔镜切割吻合器的转向装置，包括壳体、转动头、驱动轴、驱动轮、锁止圈、锁止扣以及调节手柄，其中：驱动轴两端分别与第一啮合部以及驱动轮啮合连接；驱动轮设置在安装腔内并与手柄部转动连接，第二配合部与第一配合部配合，且锁止扣转动时，第二配合部相对第一配合部分离方向为第一方向，抵止部沿第一方向设置并与磁力部抵触。本发明中，正常使用时抵止部抵触于磁力部，并且第一配合部与第二配合部配合，由于抵止部设置在第一方向，第二配合部和第二配合部无法沿第一方向分离驱动轮无法转动，即实现了转动头的锁定，由于传动机构采用了齿轮啮合机构，因此转动头转动调节角度范围很大，使用更加灵活。

Description

一种腔镜切割吻合器的转向装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体的涉及一种腔镜切割吻合器的转向装置。

背景技术

腔镜切割吻合器适用于腹部、妇产、小儿以及胸部外科手术中组织的切除、横断和吻合。也可用于肝脏实质、肝脏血管和胆囊管道的切除和横断。

为了更好的定位需要切割和缝合的组织，钉仓组件有时需要相对吻合器控制系统进行转动，然而现有大部分腔内切割吻合器无法进行关节转动。也存在一些产品可进行关节转动，但是没有锁定机构，钉仓组件易受外力影响使角度自动改变甚至自动复位，不利于手术操作，容易造成组织钳夹位置不准确，增加手术风险。

因此亟需一种具有锁定功能的腔镜切割吻合器。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供腔镜切割吻合器的转向装置，用于解决现有技术中腔镜切割吻合器没有锁定功能的问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案如下：一种腔镜切割吻合器的转向装置，其包括壳体、转动头、驱动轴、驱动轮、锁止圈、锁止扣以及调节手柄，其中：壳体包括套管部和手柄部，套管部与手柄部一体连接，壳体中空并形成安装腔；转动头与套管部的远离手柄部的一端铰接，转动头形成第一啮合部；驱动轴设置在安装腔内并与壳体转动连接，驱动轴两端分别与第一啮合部以及驱动轮啮合连接；驱动轮设置在安装腔内并与手柄部转动连接，驱动轮一端形成两第一限位部；锁止圈与转动头固定连接，锁止圈内侧沿周向形成第一配合部；锁止扣包括扣体、磁力部以及第二配合部，扣体与第二配合部固定连接，磁力部与扣体固定连接，扣体与驱动轮铰接，第二配合部与第一配合部配合，且锁止扣转动时，第二配合部相对第一配合部分离方向为第一方向；调节手柄与驱动轮转动连接，调节手柄侧面分别延伸出抵止部和第二限位部，抵止部沿第一方向设置并与磁力部抵触，第二限位部设置在两第一限位部之间。

优选的，调节手柄与驱动轮同轴设置，第一方向与驱动轮一直径共线。

优选的，腔镜切割吻合器的转向装置还包括弹性件，驱动轮还形成连接部，弹性件两端分别与连接部以及第二限位部连接，以使第二限位部保持在两第一限位中间。

优选的，弹性件为拉簧。

优选的，锁止扣以及抵止部数量均为二，且两锁止扣呈180度夹角设置。

优选的，驱动轴转轴与驱动轮转轴呈90度夹角设置。

优选的，驱动轴和驱动轮之间以两锥齿轮啮合连接。

优选的，腔镜切割吻合器的转向装置还包括调节旋钮，调节旋钮与调节手柄固定连接。

优选的，第一配合部为截面为向内凹的折线。

与现有技术相比，本发明的有益效果包括：调节转动头转动时，仅需旋转调节手柄，使抵止部转动并吸引第二配合部移动，第二配合部与第一配合部分离，驱动轮和锁止圈解除锁止，继续旋转调节手柄使第一限位部与第二限位部抵触，调节手柄带动驱动轮转动，驱动驱动轴和转动头转动，完成角度调节；正常使用时调节手柄处于原位，即抵止部抵触于磁力部，并且第一配合部与第二配合部配合，由于抵止部设置在第一方向，第二配合部和第二配合部无法沿第一方向分离，驱动轮和锁止圈锁止，驱动轮无法转动，即实现了转动头的锁定，由于传动机构采用了齿轮啮合机构，因此转动头转动调节角度范围很大，使用更加灵活。

附图说明

图1是本发明提供的腔镜切割吻合器的转向装置的立体图；

图2是本发明提供的腔镜切割吻合器的转向装置的爆炸图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是图2中B处的局部放大图；

图5是本发明提供的腔镜切割吻合器的转向装置处于锁止状态时的部分结构的俯视图；

图6是本发明提供的腔镜切割吻合器的转向装置处于解锁状态的部分结构的俯视图；

图7是本发明提供的腔镜切割吻合器的转向装置的调节手柄和调节旋钮的立体图；

附图标记：1-壳体、2-转动头、3-驱动轴、4-驱动轮、5-锁止圈、6-锁止扣、7-调节手柄、8-弹性件、9-调节旋钮、11-套管部、12-手柄部、13-安装腔、21-第一啮合部、41-第一限位部、42-连接部、51-第一配合部、61-扣体、62-磁力部、63-第二配合部、71-抵止部、72-第二限位部。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1和图2，本实施例提供了一种腔镜切割吻合器的转向装置，其壳体1、转动头2、驱动轴3、驱动轮4、锁止圈5、锁止扣6以及调节手柄7，其中：

壳体1包括套管部11和手柄部12，套管部11和手柄部12一体连接，壳体1中空并形成安装腔13。

请参阅图2和图3，转动头2与套管部11的远离手柄部12的一端铰接，转动头2形成第一啮合部21，所述第一啮合部21轴线与所述转动头2相对所述手柄部12转动轴线共线。转动头2用于连接钉仓组件，实现钉仓组件可绕壳体转动一定角度。

请参阅图2和图4，驱动轴3设置在安装腔13内并与壳体1转动连接，驱动轴3两端分别与第一啮合部21以及驱动轮4啮合连接。本实施例中第一啮合部21为部分齿圈，驱动轴3与第一啮合部21连接端为齿轮，驱动轴3与驱动轮4连接端也为齿轮，因此驱动轴3转动驱动驱动轴3转动，驱动轴3转动带动第一啮合部21转动，从而带动转动头2相对套管转动，本实施例中，驱动轴3转轴与驱动轮4转轴呈90度夹角设置，因此驱动轴3和驱动轮4之间可以锥齿轮啮合连接。

驱动轮4设置在安装腔13内并与手柄部12转动连接，驱动轮4形成两第一限位部41。

锁止圈5与转动头2固定连接，锁止圈5内侧沿周向形成第一配合部51。

请参阅图2和图4，锁止扣6包括扣体61、磁力部62以及第二配合部63，扣体61与第二配合部63固定连接，磁力部62与扣体61固定连接，扣体61与驱动轮4铰接，第二配合部63与第一配合部51配合，以将驱动轮4和锁止圈5相对固定，从而限制驱动轮4转动，因此第一配合部51与第二配合部63的截面至少有部分轮廓形状应大致相同，其形状可以是圆形、矩形等，本实施例中，第一配合部51截面为等距、且沿锁止圈5周向布置的折线形，而第二配合部63截面则为两段折线，且锁止扣6转动时，第二配合部63沿第一方向与第一配合部51分离。

调节手柄7与驱动轮4转动连接，调节手柄7侧面分别延伸出抵止部71和第二限位部72，抵止部71沿第一方向设置并与磁力部62抵触，第二限位部72设置在两第一限位部41之间，第二限位部72作用在于在：调节手柄7转动至使第一配合部51和第二配合分离时，第二限位部72未与第一限位部41抵触，继续转动调节手柄7，使得第一限位部41和第二限位部72抵触，那之后调节手柄7便可带动驱动轮4一起转动。

具体来说，请参阅图5和图6，调节手柄7与驱动轮4同轴设置，第一方向与驱动轮4一直径共线，即抵止部71沿驱动轮4直径设置，并且为了抵止部71可带动第二配合部63与第一配合部51分离，抵止部71应与磁力部62间有磁力吸引，而磁力部62一般采用永磁体制造，如各种磁铁，而抵止部71则可选用磁铁或者铁磁性材料制造，第一配合部51与第二配合部63配合时，抵止部71沿第一方向设置，驱动轮4圆心至磁力部62转动半径的垂直距离最大，此时驱动轮4处于锁止状态，当转动调节手柄7，使得抵止部71跟随调节手柄7转动时，抵止部71转动会带动磁力部62移动，驱动轮4圆心至磁力部62转动半径的垂直距离会逐渐减小，因此会带动第二配合部63向第一方向移动，从而逐渐与第二配合部63分离，解除锁止状态。进一步的，作为优选的实施例，锁止扣6以及抵止部71数量均为二，且两锁止扣6呈180度夹角设置。因此调节手柄7相对驱动轮4处于原位时，两抵止部71刚好设置在两锁止扣6之间，并且抵止部71刚好与锁扣垂直，进一步限制锁止转动。

作为优选的实施例，该腔镜切割吻合器的转向装置还包括弹性件8，驱动轮4还形成连接部42，弹性件8两端分别与连接部42以及第二限位部72连接，以使第二限位部72保持在两第一限位中间，本实施例中弹性件8为拉簧。

弹性件8作用是使调节手柄7在不受外力作用时保持抵止部71沿第一方向与磁力部62抵触，优选的处于该位置时第二限位部72正好处于两第一限位部41中间。即在转动调节手柄7并带动驱动轮4转动调节至合适位置后，松开调节手柄7后，弹性件8由于处于伸长状态，会带动调节手柄7转动恢复至原位，从而使抵止部71转动至与磁力部62抵触的第一方向，第一配合部51与第二配合部63恢复锁止状态，容易理解的，该弹性件8也可作用于锁止扣6，其作用力须使对应的锁止扣6在松开调节手柄7后、可恢复至第二配合部63与第一配合部51配合的状态，而调节手柄7由于抵止部71与磁力部62的吸引，会带动调节手柄7转动恢复至原位，因此其安装形式则可以为多种，此处不再赘述。另外，由于弹性件8的作用，转动调节手柄7带动驱动轮4转动的过程中，调节手柄7始终有恢复至原位的趋势，即第一配合部51和第二配合部63的位置，若拧动调节手柄7的力过小，或者弹性件8弹力过大，导致调节手柄7很快恢复原位，会导致驱动轮4和驱动手臂很快锁止，此时则会出现调节“顿卡”的情况，其解决方式是减小弹性件8弹力，仅需保证其弹力可使调节手柄7在不受外力情况下恢复原位即可，若难以实现，还可对驱动轮4加设阻尼器，阻尼器使得驱动轮4受到一定转动反力，使得驱动驱动轮4转动的力增大，即第一限位部41与第二限位部72抵触时作用于调节手柄7的力，使得该力对调节手柄7的转动效果大于弹性件8对调节手柄7的转动效果即可。若装置中未有弹性件8，每次调节完毕后，最好将调节手柄7反向转动至原位使第一配合部51与第二配合部63配合。

请参阅图7，作为优选的实施例，该腔镜切割吻合器的转向装置还包括调节旋钮9，调节旋钮9与调节手柄7固定连接，调节旋钮9便于操作人员操作带动调节手柄7转动。

下面就本实施例提供的一种腔镜切割吻合器的转向装置的工作原理作简要说明：处于原位状态时，第一配合部51与第二配合部63配合，若对转动头2施加一定力使其转动，将会带动驱动轴3和驱动轮4转动，由于抵止部71卡在磁力部62的第一方向，锁止扣6无法沿第一方向转动，因此第一配合部51与第二配合部63无法分离，并且由于第一配合部51与第二配合部63的配合作用，驱动轮4也无法在两者不分离的情况下带动锁止扣6转动，因此驱动轮4与锁止圈5保持锁止状态，所以在转动头2端施加作用力无法带动锁止扣6转动。需要调节转动头2转动时，只需转动调节手柄7，由于驱动轮4仍与锁止圈5锁止，驱动轮4不能转动，因此调节手柄7相对驱动轮4转动，抵止部71相对磁力部62移动，并牵引磁力部62转动，从而带动锁止扣6转动，使第一配合部51与第二配合部63分离，继续转动调节手柄7，第一限位部41与第二限位部72抵触，调节手柄7将带动驱动轮4一起转动，从而带动驱动轴3，从而驱动转动头2转动，松开调节手柄7后，弹性件8驱动调节手柄7恢复原位，重新使驱动轮4与锁止圈5锁止。

综上所述，本发明提供的一种腔镜切割吻合器的转向装置，调节转动头转动时，仅需旋转调节手柄，使抵止部转动并吸引第二配合部移动，第二配合部与第一配合部分离，驱动轮和锁止圈解除锁止，继续旋转调节手柄使第一限位部与第二限位部抵触，调节手柄带动驱动轮转动，驱动驱动轴和转动头转动，完成角度调节；正常使用时调节手柄处于原位，即抵止部抵触于磁力部，并且第一配合部与第二配合部配合，由于抵止部设置在第一方向，第二配合部和第二配合部无法沿第一方向分离，驱动轮和锁止圈锁止，驱动轮无法转动，即实现了转动头的锁定，由于传动机构采用了齿轮啮合机构，因此转动头转动调节角度范围很大，使用更加灵活。

以上本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种腔镜切割吻合器的转向装置，其特征在于，包括壳体、转动头、驱动轴、驱动轮、锁止圈、锁止扣以及调节手柄，其中：

所述壳体包括套管部和手柄部，所述套管部与所述手柄部一体连接，所述壳体中空并形成安装腔；

所述转动头与所述套管部的远离所述手柄部的一端铰接，所述转动头形成第一啮合部；

所述驱动轴设置在所述安装腔内并与所述壳体转动连接，所述驱动轴两端分别与所述第一啮合部以及所述驱动轮啮合连接；

所述驱动轮设置在所述安装腔内并与所述手柄部转动连接，所述驱动轮一端形成两第一限位部；

所述锁止圈与所述转动头固定连接，所述锁止圈内侧沿周向形成第一配合部；

所述锁止扣包括扣体、磁力部以及第二配合部，所述扣体与所述第二配合部固定连接，所述磁力部与所述扣体固定连接，所述扣体与所述驱动轮铰接，所述第二配合部与所述第一配合部配合，且所述锁止扣转动时，所述第二配合部相对所述第一配合部分离方向为第一方向；

所述调节手柄与所述驱动轮转动连接，所述调节手柄侧面分别延伸出抵止部和第二限位部，所述抵止部沿第一方向设置并与所述磁力部抵触，所述第二限位部设置在两所述第一限位部之间。

2.根据权利要求1所述的一种腔镜切割吻合器的转向装置，其特征在于，所述调节手柄与所述驱动轮同轴设置，所述第一方向与所述驱动轮一直径共线。

3.根据权利要求1所述的一种腔镜切割吻合器的转向装置，其特征在于，所述腔镜切割吻合器的转向装置还包括弹性件，所述驱动轮还形成连接部，所述弹性件两端分别与所述连接部以及所述第二限位部连接，以使所述第二限位部保持在两所述第一限位中间。

4.根据权利要求3所述的一种腔镜切割吻合器的转向装置，其特征在于，所述弹性件为拉簧。

5.根据权利要求1所述的一种腔镜切割吻合器的转向装置，其特征在于，所述锁止扣以及所述抵止部数量均为二，且两所述锁止扣呈180度夹角设置。

6.根据权利要求1所述的一种腔镜切割吻合器的转向装置，其特征在于，所述驱动轴转轴与所述驱动轮转轴呈90度夹角设置。

7.根据权利要求6所述的一种腔镜切割吻合器的转向装置，其特征在于，所述驱动轴和所述驱动轮之间以两锥齿轮啮合连接。

8.根据权利要求1所述的一种腔镜切割吻合器的转向装置，其特征在于，所述腔镜切割吻合器的转向装置还包括调节旋钮，所述调节旋钮与所述调节手柄固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种腔镜切割吻合器的转向装置，其特征在于，所述第一配合部为截面为向内凹的折线。

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