CN111166402A - 一种内窥镜隆乳拉钩 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种内窥镜隆乳拉钩。所述内窥镜隆乳拉钩包括：拉钩手柄；旋转装置，所述旋转装置安装在拉钩手柄上，所述旋转装置能够相对拉钩手柄旋转；第一拉钩，所述第一拉钩与所述旋转装置连接并与所述旋转装置随动。本发明的内窥镜隆乳拉钩的第一拉钩能够跟着旋转装置运动，而旋转装置能够相对拉钩手柄旋转，这样，在使用本申请的内窥镜隆乳拉钩时，当需要暴露更多的手术腔隙时，直接旋转旋转装置，则进入人体内的第一拉钩即可旋转，从而撑开手术腔隙，形成更大的手术视野。

Description

一种内窥镜隆乳拉钩

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种内窥镜隆乳拉钩。

背景技术

内窥镜隆乳是目前流行的隆乳方式，可以使得手术切口更加隐蔽，做到更加充分的止血、剥离假体放置腔隙。

由于内窥镜手术本身操作入口空间较小，且随着手术进行，乳腺组织被不断剥离，会逐渐形成“外小内大”的手术腔隙，如此一来，长度、宽度固定的常规U型、L型等内窥镜拉钩难以充分暴露手术腔隙，提供更好的手术视野。

发明内容

本发明的目的在于提供一种内窥镜隆乳拉钩来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

本发明的一个方面，提供一种内窥镜隆乳拉钩，所述内窥镜隆乳拉钩包括：拉钩手柄；旋转装置，所述旋转装置安装在拉钩手柄上，所述旋转装置能够相对拉钩手柄旋转；第一拉钩，所述第一拉钩与所述旋转装置连接并与所述旋转装置随动。

可选地，所述内窥镜隆乳拉钩进一步包括第二拉钩，所述第二拉钩与所述拉钩手柄的一端连接。

可选地，所述第二拉钩以可拆卸方式与所述拉钩手柄连接。

可选地，所述旋转装置包括第一固定圈、第二固定圈以及旋转圈，其中，所述第一固定圈与所述拉钩手柄连接；所述第二固定圈与所述拉钩手柄连接；所述旋转圈套设在所述拉钩手柄外壁上且设置在所述第一固定圈与所述第二固定圈之间，所述旋转圈能够相对所述拉钩手柄旋转；所述第一拉钩安装在所述旋转圈上。

可选地，所述第一固定圈的一个侧面具有凹槽或所述第二固定圈的一个侧面具有凹槽；所述旋转圈的一个侧面上设置有突出部；所述突出部适于容纳至第一固定圈的凹槽内或第二固定圈的凹槽内。

可选地，所述内窥镜隆乳拉钩进一步包括：伺服电机；传动机构，所述传动机构一端与所述旋转圈连接，所述传动机构的另一端与所述伺服电机的输出端连接；其中，所述伺服电机的输出端能够带动所述传动机构运动，从而使所述传动机构带动所述旋转圈旋转。

可选地，所述第一固定圈与所述拉钩手柄以可拆卸方式连接；所述第二固定圈与所述拉钩手柄以可拆卸方式连接。

可选地，所述拉钩手柄上设置有沿自身轴向方向排列的至少两组第一螺栓孔组以及设置有沿自身轴向方向排列的至少两组第二螺栓孔组；所述第一固定圈通过一组所述第一螺栓孔组与所述拉钩手柄螺栓连接；所述第二固定圈通过一组所述第二螺栓孔组与所述拉钩手柄螺栓连接。

可选地，所述内窥镜隆乳拉钩进一步包括吸引管，所述吸引管与所述拉钩手柄设置有所述第二拉钩的一端连接，所述吸引管内设置有第一吸引通道；所述拉钩手柄内设置有第二吸引通道，所述第二吸引通道与所述第一吸引通道连通。

可选地，所述内窥镜隆乳拉钩进一步包括吸引器连接部，所述吸引器连接部的一端与所述拉钩手柄的另一端连接，另一端与吸引器连接。

有益效果

本发明的内窥镜隆乳拉钩的第一拉钩能够跟着旋转装置运动，而旋转装置能够相对拉钩手柄旋转，这样，在使用本申请的内窥镜隆乳拉钩时，当需要暴露更多的手术腔隙时，直接旋转旋转装置，则进入人体内的第一拉钩即可旋转，从而撑开手术腔隙，形成更大的手术视野。

附图说明

图1为本发明第一实施例的内窥镜隆乳拉钩的结构示意图。

附图标记如下：

拉钩手柄1、旋转装置2、第一拉钩3、第二拉钩4、第一固定圈21、第二固定圈22、旋转圈23、吸引管5、吸引器连接部6。

具体实施方式

为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

图1为本发明第一实施例的内窥镜隆乳拉钩的结构示意图。

如图1所示的内窥镜隆乳拉钩包括拉钩手柄1、旋转装置2以及第一拉钩3，旋转装置2安装在拉钩手柄1上，旋转装置能够相对拉钩手柄1旋转；第一拉钩3与旋转装置2连接并与旋转装置2随动。

本发明的内窥镜隆乳拉钩的第一拉钩能够跟着旋转装置运动，而旋转装置能够相对拉钩手柄旋转，这样，在使用本申请的内窥镜隆乳拉钩时，当需要暴露更多的手术腔隙时，直接旋转旋转装置，则进入人体内的第一拉钩即可旋转，从而撑开手术腔隙，形成更大的手术视野。

参见图1，在本实施例中，内窥镜隆乳拉钩进一步包括第二拉钩4，第二拉钩4与拉钩手柄1的一端连接。

在本实施例中，拉钩手柄的一端开口，第二拉钩的一端插入拉钩手柄的开口中，从而形成一种过盈配合。

可以理解的是，第二拉钩还可以通过焊接、以可拆卸方式与拉钩手柄连接。且第二拉钩可以设置在拉钩手柄的外壁上也可以设置在拉钩手柄的内部。

可以理解的是，为了减少重量，拉钩手柄内部中空。

可以理解的是，在一个实施例中，本申请的第一拉钩的一个侧面与第二拉钩的一个测试在一个位置下为相对设置，且第一拉钩旋转时，其旋转轨迹可以看成是假设第二拉钩可以旋转时的轨迹基本相同。即，在一个位置时，该位置可以认为是本申请在不使用时的收藏位置，该位置是第一拉钩在收纳状态下第一拉钩的旋转初始位置，即通常第一拉钩时在该位置时进入患者体内，在该位置时，当第一拉钩与第二拉钩的结构相同时，第一拉钩的一个侧面与第二拉钩的一个侧面可以完全贴合且相互平行。

采用这种结构，一方面可以在进入患者体内时防止由于第二拉钩存在，给患者增大开口面积，在使用时，第一拉钩与第二拉钩完全贴合，则不会出现多余的开口。

参见图1，在本实施例中，旋转装置2包括第一固定圈21、第二固定圈22以及旋转圈23，其中，第一固定圈21与拉钩手柄1连接；第二固定圈22与拉钩手柄1连接；旋转圈23套设在拉钩手柄外壁上且设置在第一固定圈21与第二固定圈22之间，旋转圈23能够相对拉钩手柄旋转；第一拉钩安装在旋转圈23上。

在本实施例中，旋转圈的内圈稍大于拉钩手柄的外壁，从而实现旋转。

在本实施例中，旋转圈设置在第一固定圈以及第二固定圈之间，从而被两者夹持限位，因此，旋转圈在上下方向(图1中上下方向)不会出现位移。

在本实施例中，第一固定圈的一个侧面具有凹槽或第二固定圈的一个侧面具有凹槽；旋转圈的一个侧面上设置有突出部；突出部适于容纳至第一固定圈的凹槽内或第二固定圈的凹槽内。

采用这种方式，凹槽可以起到限位引导作用，防止旋转圈在旋转时跑偏。

可以理解的是，还可以仅在第一固定圈的一个侧面具有凹槽或第二固定圈的一个侧面具有凹槽。

也可以是在第一固定圈的一个侧面具有凹槽且在第二固定圈的一个侧面具有凹槽，旋转圈的两个侧面都设置有突出部，一个侧面的突出部设置在第一固定圈的凹槽内，另一个设置在第二固定圈的凹槽内。

在一个实施例中，第一固定圈的凹槽和/或第二固定圈的凹槽内沿凹槽周向设置有多个限位部，在旋转圈旋转时，旋转圈上的突出部需要跨越该限位部进行旋转。

有利的是，该限位部每个间隔一度或者两度，这样，旋转圈上的突出部每旋转一度均可被限位一次，从而防止旋转角度过大或者在不需要旋转时，旋转圈旋转的情况出现。

在一个实施例中，限位部包括弹簧以及限位突出部，弹簧的一端焊接在第一固定圈的凹槽底部和/或第二固定圈的凹槽内的底部，限位突出部与弹簧的另一端连接，旋转圈的突出部能够与限位突出部相抵，当施加旋转力时，限位突出部受力从而压缩弹簧，使得限位突出部下陷，从而使突出部跨过限位突出部，旋转圈得以旋转，而一旦不受力，弹簧恢复原状，突出部继续与突出部相抵。

可以理解的是，旋转圈上的突出部可以是一个也可以是多个，从而适应限位部。

可以理解的是，限位部还可以采用具有一定弹性变形的装置，例如，由橡胶制成的突出部，在旋转圈旋转时，突出部压迫橡胶使得橡胶变形，从而跨过该突出部，从而实现旋转。

在一个实施例中，内窥镜隆乳拉钩进一步包括伺服电机以及传动机构，传动机构一端与旋转圈连接，传动机构的另一端与伺服电机的输出端连接；其中，伺服电机的输出端能够带动传动机构运动，从而使传动机构带动旋转圈旋转。

采用这种方式，可以方便使用者采用自动化控制进行控制。

可以理解的是，传动机构可以是连杆机构、齿轮组传动机构。

例如，当采用齿轮组传动机构时，齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮，第一旋转圈的外壁周向上设置有齿轮槽，第一齿轮安装在伺服电机的输出端，第二齿轮与第一齿轮啮合，第二齿轮与第一旋转圈上的齿轮槽啮合，从而形成一套齿轮组传动机构。

在本实施例中，第一固定圈与拉钩手柄以可拆卸方式连接；第二固定圈与拉钩手柄以可拆卸方式连接。例如采用螺栓连接、套接或者其他连接方式。

在本实施例中，拉钩手柄上设置有沿自身轴向方向排列的至少两组第一螺栓孔组以及设置有沿自身轴向方向排列的至少两组第二螺栓孔组；

第一固定圈通过一组第一螺栓孔组与拉钩手柄螺栓连接；

第二固定圈通过一组第二螺栓孔组与拉钩手柄螺栓连接。

采用这种方式，可以根据需要微调第一固定圈以及第二固定圈的位置，从而可以调整对旋转圈的夹持紧度、也可以调整旋转圈的位置。

在本实施例中，内窥镜隆乳拉钩进一步包括吸引管5，吸引管5与拉钩手柄1设置有第二拉钩4的一端连接，吸引管5内设置有第一吸引通道；拉钩手柄1内设置有第二吸引通道，第二吸引通道与第一吸引通道连通。

可以理解的是，吸引管可以和拉钩手柄焊接、也可以采用可拆卸连接方式，例如螺接、法兰连接等。

参见图1，在本实施例中，所内窥镜隆乳拉钩进一步包括吸引器连接部6，所述吸引器连接部6的一端与拉钩手柄的另一端连接，吸引器连接部6另一端与吸引器连接。

可以理解的是，在一个实施例中，拉钩手柄为一个两端开口内部中空的筒状结构，吸引管直接贯穿拉钩手柄的内部设置，吸引管内部具有吸引通道，吸引管的一端与上述的吸引器连接部连接，另一端为吸引端，在使用时伸入至患者体内。

在拉钩手柄为一个两端开口内部中空的筒状结构的实施例中，第二拉钩也可以设置在其内部，可以通过焊接或者其他连接方式与拉钩手柄连接。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施方案对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种内窥镜隆乳拉钩，其特征在于，所述内窥镜隆乳拉钩包括：

拉钩手柄(1)；

旋转装置(2)，所述旋转装置(2)安装在拉钩手柄(1)上，所述旋转装置能够相对拉钩手柄(1)旋转；

第一拉钩(3)，所述第一拉钩(3)与所述旋转装置(2)连接并与所述旋转装置(2)随动。

2.如权利要求1所述的内窥镜隆乳拉钩，其特征在于，所述内窥镜隆乳拉钩进一步包括第二拉钩(4)，所述第二拉钩(4)与所述拉钩手柄(1)的一端连接。

3.如权利要求2所述的内窥镜隆乳拉钩，其特征在于，所述第二拉钩(4)以可拆卸方式与所述拉钩手柄(1)连接。

4.如权利要求1所述的内窥镜隆乳拉钩，其特征在于，所述旋转装置(2)包括第一固定圈(21)、第二固定圈(22)以及旋转圈(23)，其中，

所述第一固定圈(21)与所述拉钩手柄(1)连接；

所述第二固定圈(22)与所述拉钩手柄(1)连接；

所述旋转圈(23)套设在所述拉钩手柄外壁上且设置在所述第一固定圈(21)与所述第二固定圈(22)之间，所述旋转圈(23)能够相对所述拉钩手柄旋转；

所述第一拉钩安装在所述旋转圈(23)上。

5.如权利要求4所述的内窥镜隆乳拉钩，其特征在于，所述第一固定圈的一个侧面具有凹槽或所述第二固定圈的一个侧面具有凹槽；

所述旋转圈的一个侧面上设置有突出部；

所述突出部适于容纳至第一固定圈的凹槽内或第二固定圈的凹槽内。

6.如权利要求5所述的内窥镜隆乳拉钩，其特征在于，所述内窥镜隆乳拉钩进一步包括：

伺服电机；

传动机构，所述传动机构一端与所述旋转圈连接，所述传动机构的另一端与所述伺服电机的输出端连接；其中，

所述伺服电机的输出端能够带动所述传动机构运动，从而使所述传动机构带动所述旋转圈旋转。

7.如权利要求6所述的内窥镜隆乳拉钩，其特征在于，所述第一固定圈与所述拉钩手柄以可拆卸方式连接；

所述第二固定圈与所述拉钩手柄以可拆卸方式连接。

8.如权利要求6所述的内窥镜隆乳拉钩，其特征在于，所述拉钩手柄上设置有沿自身轴向方向排列的至少两组第一螺栓孔组以及设置有沿自身轴向方向排列的至少两组第二螺栓孔组；

所述第一固定圈通过一组所述第一螺栓孔组与所述拉钩手柄螺栓连接；

所述第二固定圈通过一组所述第二螺栓孔组与所述拉钩手柄螺栓连接。

9.如权利要求1所述的内窥镜隆乳拉钩，其特征在于，所述内窥镜隆乳拉钩进一步包括吸引管(5)，所述吸引管(5)与所述拉钩手柄(1)设置有所述第二拉钩(4)的一端连接，所述吸引管(5)内设置有第一吸引通道；

所述拉钩手柄(1)内设置有第二吸引通道，所述第二吸引通道与所述第一吸引通道连通。

10.如权利要求8所述的内窥镜隆乳拉钩，其特征在于，所述内窥镜隆乳拉钩进一步包括吸引器连接部(6)，所述吸引器连接部(6)的一端与所述拉钩手柄的另一端连接，另一端与吸引器连接。

Images