BR112017013665B1 - Um mecanismo de controle de flexão e um instrumento cirúrgico com mecanismo de controle de flexão - Google Patents
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Abstract
RESUMO UM MECANISMO DE CONTROLE DA DIREÇÃO E UM INSTRUMENTO CIRÚRGICO COM MECANISMO DE CONTROLE DA DIREÇÃO A presente invenção proporciona um mecanismo de controle da direção e um instrumento cirúrgico com mecanismo de controle da direção, o mecanismo de controle da direção referido é constituído por: o mecanismo de entrada de energia de rotação A, o mecanismo de direção B, o mecanismo de bloqueio C e o mecanismo de saída de energia linear D; ainda mais, o mecanismo de entrada de energia de rotação A e o mecanismo de direção B são instalados coaxialmente, têm intervalo angular de rotação relativa na direção circunferencial; o mecanismo de entrada de energia de rotação A rota-se de uma extremidade do intervalo angular relativo referido à outra extremidade deste intervalo, neste processo, em relação ao mecanismo de direção B, o mecanismo de entrada de energia de rotação A passa sucessivamente pelos seguintes ângulos relativos: o ângulo I, o intervalo angular II, o ângulo III; em que, o ângulo I ou o ângulo III correspondente à viragem, o intervalo angular II correspondente ao estado de bloqueio. a presente invenção pode resolver o problema da viragem e do bloqueio dos dispositivos médicos no corpo (...).
Description
[001] A presente invenção refere-se a um mecanismo de controle de flexão usado para grampeador cirúrgico, em particular o mecanismo para controlar a viragem das mandíbulas de grampeador endoscópico e bloqueá-las.
[002] A função de grampeador cirúrgico é prender o tecido ao apertar as duas mandíbulas correspondentes (chamadas geralmente de conjunto de bigorna e conjunto de cartucho), e em seguida, o grampo de sutura sai do cartucho de grampeador e forma, com o tecido, uma costura. Alguns grampeadores, também equipados com uma faca de corte são usados para cortar o tecido recém- suturado.
[003] Com o avanço da tecnologia, o método cirúrgico tradicional foi trocado gradualmente para cirurgia endoscópica. A cirurgia endoscópica consiste em fazer algumas pequenas incisões de diâmetro de 5-12mm nas diferentes partes do abdômen ou tórax, e inserir um endoscópio e uma variedade de instrumentos cirúrgicos especiais através destas pequenas incisões, e visualizar as imagens de vários órgãos dentro da cavidade abdominal obtidas pelo endoscópio no monitor, com essas imagens o cirurgião manipula uma variedade de instrumentos cirúrgicos para realizar a cirurgia.
[004] Entre eles, o grampeador endoscópico desempenha o papel mais importante na operação. Devido a limitações de espaço intra-abdominal ou intrapleural, em alguns casos extremos os grampeadores endoscópicos lineares tradicionais não podem efetivamente atingir o local da cirurgia para prender, separar, suturar o tecido, por isso a necessidade de um grampeador de viragem com as mandíbulas móveis (inclui conjunto de bigorna e conjunto de cartucho). No modo de linha reta, o grampeador de viragem entra no abdômen ou tórax através de dispositivo de punção, o cirurgião operar o mecanismo de controle de flexão na manivela fora do corpo para controlar o ângulo de viragem das mandíbulas e prender, separar, suturar o tecido na parte cirúrgico. Depois que a cirurgia estiver concluída, o grampeador volta para uma linha reta, e sai do corpo.
[005] Assim, existe uma necessidade urgente de um mecanismo de controle de flexão razoável, para controlar o ângulo de rotação das mandíbulas de grampeador facilitando a cirurgia e, ao mesmo tempo, as mandíbulas de grampeador devem ser bloqueadas firmemente no ângulo desejado para impedir qualquer força inesperada a causar risco de segurança.
[006] Em vista dos defeitos na tecnologia existente, um objetivo da presente invenção é: criar um mecanismo de controle simples para atingir o objetivo de, através do movimento da manivela deste mecanismo, virar a direção das mandíbulas de grampeador e manter as mandíbulas no ângulo desejado. Assim, mesmo as mandíbulas de grampeador estando sujeitas a forças inesperadas no abdômen ou tórax, ainda podem manter o ângulo desejado, reduzindo assim os riscos potenciais.
[007] O mecanismo de controle de flexão nascido desta inovação consiste dos seguintes dispositivos: uma manivela que constitui o mecanismo de entrada de energia de rotação A e o anel de elevação cuja rotação é sincronizada à rotação da manivela; o eixo central que constitui o mecanismo de transmissão de rotação B; o bloqueio de came, a mola de compressão e a parte superior do cabeçote rotativo que constituem o mecanismo de bloqueio C; além disso, o bloqueio de came acopla-se com o mecanismo de transmissão de rotação B; a cremalheira que constitui o mecanismo de saída de energia linear D; em que, a cremalheira se encaixa com a engrenagem no eixo central; o mecanismo de entrada de energia de rotação A e o mecanismo de transmissão de rotação B, que são instalados coaxialmente, têm intervalo angular de rotação relativa na direção circunferencial; o mecanismo de entrada de energia de rotação A rota de uma extremidade do intervalo angular relativo referido à outra extremidade deste intervalo, neste processo, em relação ao mecanismo de transmissão de rotação B, o mecanismo de entrada de energia de rotação A passa sucessivamente a partir de um ângulo I, ao longo de um intervalo angular II, até um ângulo III; quando o mecanismo de entrada de energia de rotação A está dentro do intervalo angular II referido, o bloqueio de came, sob impulso da mola de compressão, acopla-se com o cabeçote rotativo para bloquear o mecanismo de transmissão de rotação B, de modo que permanecem relativamente estacionários entre o mecanismo de transmissão de rotação B e o mecanismo de saída de energia linear D; quando o mecanismo de entrada de energia de rotação A está no ângulo I referido, o bloqueio de came, sob impulso do anel de elevação, se separa do cabeçote rotativo para desbloquear o mecanismo de transmissão de rotação B, e ao mesmo tempo, o mecanismo de transmissão de rotação B, acompanhado pelo movimento do mecanismo de entrada de energia de rotação A, rota numa primeira direção circunferencial para fora do intervalo angular II e conduz o mecanismo de saída de energia linear D a deslocar-se; quando o mecanismo de entrada de energia de rotação A está no ângulo III referido, o bloqueio de came, sob impulso do anel de elevação, se separa do cabeçote rotativo para desbloquear o mecanismo de transmissão de rotação B, e ao mesmo tempo, o mecanismo de transmissão de rotação B, acompanhado pelo movimento do mecanismo de entrada de energia de rotação A, rota numa segunda direção circunferencial para fora do intervalo angular II e conduz o mecanismo de saída de energia linear D a deslocar-se; em que, a primeira direção circunferencial é a oposta à segunda direção circunferencial.
[008] De preferência, o intervalo angular entre o ângulo I e o ângulo III constitui o intervalo angular II referido.
[009] De preferência, uma pluralidade de posições de bloqueio de encaixe são previstas na abertura do cabeçote rotativo na direção circunferencial e, com a rotação do bloqueio de came, o cabeçote rotativo (7) pode ser encaixada com a correspondente posição de bloqueio de encaixe pelo bloqueio de came.
[010] De preferência, o furo de pino da manivela liga-se com o furo em forma de leque do eixo central pelo pino; o ângulo do furo em forma de leque constitui o intervalo angular de rotação relativa referido; a manivela se estende para baixo por meio de um bloco convexo, o anel de elevação é dotado de um entalhe destinado à manivela, o bloco convexo acopla-se com o entalhe destinado à manivela.
[011] De preferência, quando o pino localiza-se numa extremidade do furo em forma de leque, a manivela referida situa-se no ângulo I; quando o pino localiza- se numa outra extremidade do furo em forma de leque, a manivela referida situa- se no ângulo III; quando o pino localiza-se na zona entre as duas extremidades do furo em forma de leque, a manivela referida situa-se no intervalo angular II.
[012] De preferência, o anel de elevação é dotado de bloco triangular positivo , o bloqueio de came é dotado de bloco triangular passivo, e o bloco triangular passivo coincide com o bloco triangular positivo; quando o anel de elevação rota dentro do intervalo angular II, impulsionado pela manivela, ocorre rotação relativa entre o anel de elevação e o bloqueio de came; quando o anel de elevação rota até o ângulo I ou ângulo III, impulsionado pela manivela, o bloco triangular positivo acopla-se com o bloco triangular passivo e obriga o bloqueio de came a se separar do cabeçote rotativo e desencaixar do bloqueio de encaixe do cabeçote rotativo.
[013] De preferência, a manivela é dotada de uma tampa, o came de bloqueio é dotado de uma superfície de suporte de mola de compressão, a mola de compressão está conectada entre a tampa e a superfície de suporte de mola de compressão.
[014] De preferência, um bloco limitador de posição é disposto na abertura do cabeçote rotativo, e uma ranhura limitadora de ângulo destinada a esse bloco é disposta na manivela referida.
[015] Um instrumento cirúrgico com mecanismo de controle de flexão nascido desta inovação inclui o mecanismo de controle de flexão referido acima.
[016] De preferência, o instrumento cirúrgico referido é um grampeador cirúrgico; o mecanismo de saída de energia linear D do mecanismo de controle de flexão referido conecta-se com as mandíbulas do grampeador.
[017] Em comparação com a tecnologia existente, a presente invenção tem os seguintes efeitos benéficos:
[018] 1. Com a presente invenção, é possível bloquear um ou mais locais na cirurgia, a fim de flexionar as mandíbulas do grampeador e ajustá-las para a posição desejada, realizando a cirurgia.
[019] 2. A estrutura da presente invenção é simples e com menos peças; a maioria das peças é feita por processo de moldagem por injeção, sendo produzidas com uma tecnologia simples e de baixo custo.
[020] 3. O mecanismo de controle de flexão da presente invenção pode ser aplicado amplamente em outras peças de operação mecânicas, sendo fácil de controlar e adaptar.
[021] A descrição que se segue e as figuras associadas, tudo dado a título de exemplo específico de execução não limitativo, farão compreender de forma mais clara as outras características, objetos e vantagens da invenção:
[022] A figura 1 apresenta a vista principal do grampeador cirúrgico com mecanismo de controle de flexão;
[023] A figura 2 apresenta a vista principal do mecanismo de controle de flexão;
[024] A figura 3 apresenta o detalhamento das partes do mecanismo de controle de flexão, na sequência de montagem;
[025] A figura 4 apresenta a vista superior do cabeçote rotativo do mecanismo de controle de flexão;
[026] Onde:
[027] 1-Manivela;
[028] 102-Furo de pino;
[029] 104-Tampa;
[030] 105-Bloco limitador;
[031] 3-Eixo central;
[032] 301-Engrenagem;
[033] 303-Furo em forma de leque;
[034] 304-Entalhe de conexão;
[035] 5-Cremalheira;
[036] 501-Dentes da cremalheira;
[037] 6-Pino;
[038] 7-Cobertura rotativa;
[039] 701-Abertura;
[040] 702-Entalhe de posicionamento;
[041] 8-Anel de elevação;
[042] 801-Entalhe destinado à manivela;
[043] 802-Bloco triangular positivo;
[044] 9-Bloqueio de bloqueio de came;
[045] 901-Bloco convexo de acoplamento;
[046] 902-Dente de posicionamento;
[047] 903-Superfície de suporte de mola de compressão;
[048] 904-Bloco triangular passivo;
[049] 10-Mola de compressão.
[050] Vamos explicar os seguintes exemplos específicos de execução para os técnicos neste setor conhecerem melhor o detalhamento de funcionamento desta invenção, mas não de forma alguma limitar esta invenção. Deve notar-se que, para os técnicos normais neste setor, sem se afastar do conceito inventivo descrito, podem também efetuar uma série de modificações e melhorias. Todas elas pertencem ao âmbito de proteção da invenção.
[051] Um instrumento cirúrgico com mecanismo de controle de flexão nascido desta inovação inclui o mecanismo de controle de flexão. o instrumento cirúrgico referido é um grampeador cirúrgico, o mecanismo de saída de energia linear D do mecanismo de controle de flexão referido conecta-se com as mandíbulas do grampeador.
[052] Como mostrado na Figura 1, a presente invenção fornece um grampeador cirúrgico endoscópico com mecanismo de controle de flexão. Este grampeador cirúrgico endoscópico compreende uma estrutura tubular e um mecanismo de controle de flexão, o ponto de extremidade remoto da estrutura tubular tem as mandíbulas do grampeador, o ponto de extremidade proximal liga-se com o mecanismo de controle de flexão.
[053] A figura 2 apresenta o mecanismo de controle de flexão da presente invenção, o mecanismo de controle de flexão referido é constituído por: uma manivela (1) e uma parte superior do cabeçote rotativo (7), em que, a manivela (1) monta-se em cima da parte superior do cabeçote rotativo (7).
[054] Especificamente, o mecanismo de controle de flexão referido, composto por: a manivela que constitui o mecanismo de entrada de energia de rotação A e o anel de elevação cuja rotação é sincronizada à rotação da manivela; o eixo central (3) que constitui o mecanismo de transmissão de rotação B; o bloqueio de came (9), a mola de compressão (10) e a parte superior do cabeçote rotativo (7) que constituem o mecanismo de bloqueio C; além disso, o bloqueio de came (9) acopla-se com o mecanismo de transmissão de rotação B; a cremalheira (5) que constitui o mecanismo de saída de energia linear D; em que, a cremalheira (5) se encaixa com a engrenagem (301) no eixo central (3); o mecanismo de entrada de energia de rotação A e o mecanismo de transmissão de rotação B, que são instalados coaxialmente, têm intervalo angular de rotação relativa na direção circunferencial; o mecanismo de entrada de energia de rotação A rota de uma extremidade do intervalo angular relativo referido à outra extremidade deste intervalo no interior do intervalo angular de rotação relativa, neste processo, em relação ao mecanismo de transmissão de rotação B, o mecanismo de entrada de energia de rotação A passa sucessivamente a partir de um ângulo I, ao longo de um intervalo angular II, até um ângulo III; quando o mecanismo de entrada de energia de rotação A está dentro do intervalo angular II referido, o bloqueio de came (9), sob impulso da mola de compressão (10), acopla-se com o cabeçote rotativo para bloquear o mecanismo de transmissão de rotação B, de modo que permanecem estacionários entre o mecanismo de transmissão de rotação B e o mecanismo de saída de energia linear D; quando o mecanismo de entrada de energia de rotação A está no ângulo I referido, o bloqueio de came (9), sob impulso do anel de elevação (8), se separa do cabeçote rotativo (7) para desbloquear o mecanismo de transmissão de rotação B, e adicionalmente, o mecanismo de transmissão de rotação B, acompanhado pelo movimento do mecanismo de entrada de energia de rotação A, rota numa primeira direção circunferencial para fora do intervalo angular II e conduz o mecanismo de saída de energia linear D a deslocar-se; quando o mecanismo de entrada de energia de rotação A está no ângulo III referido, o bloqueio de came (9), sob impulso do anel de elevação (8), se separa do cabeçote rotativo para desbloquear o mecanismo de transmissão de rotação B, e adicionalmente, o mecanismo de transmissão de rotação B, acompanhado pelo movimento do mecanismo de entrada de energia de rotação A, rota numa segunda direção circunferencial para fora do intervalo angular II e conduz o mecanismo de saída de energia linear D a deslocar-se; em que a primeira direção circunferencial é a oposta à segunda direção circunferencial.
[055] A figura 3 apresenta o mecanismo de controle de flexão fornecido pelo primeiro exemplo específico de execução da presente inovação, composto por, a manivela (1), o eixo central (3), o anel de elevação (8), o bloqueio de came (9), a parte superior do cabeçote rotativo (7) e a mola de compressão (10); em que, uma abertura (701) dotada de uma série de entalhes de posicionamento (702) é disposta sobre a parte superior do cabeçote rotativo (7); o eixo central (3) é dotado de uma engrenagem (301), que se liga com as mandíbulas do grampeador pela cremalheira (5) e os dispositivos de conexão dentro da estrutura tubular; um anel de elevação (8) disposto coaxialmente com o eixo central (3) contém o bloco triangular positivo (802); o bloqueio de came (9) disposto coaxialmente com o eixo central (3) contém o bloco convexo de acoplamento (901), que se liga com o eixo central (3), um bloco triangular passivo (904) que coincide com o bloco triangular positivo (802) do anel de elevação (8), e um dente de posicionamento (902); a manivela (1) acopla-se com o anel de elevação (8) por meio do bloco convexo (105), e se liga com o eixo central (3) pelo pino (6); a mola de compressão (10) é disposta entre a manivela (1) e o anel de elevação (8).
[056] De preferência, o intervalo angular entre o ângulo I e o ângulo III constitui o intervalo angular II referido.
[057] De preferência, uma pluralidade de posições de bloqueio de encaixe são previstas na abertura do cabeçote rotativo na direção circunferencial e, com a rotação do bloqueio de came (9), a cobertura rotativa (7) pode ser encaixada com a correspondente posição de bloqueio de encaixe pelo bloqueio de came (9)o cabeçote rotativo.
[058] Mais especificamente, o instrumento cirúrgico referido é um grampeador cirúrgico, o mecanismo de saída de energia linear D do mecanismo de controle de flexão referido conecta-se com as mandíbulas do grampeador. Em que, os entalhes de posicionamento (702) do cabeçote rotativo têm uma posição intermediária, onde as mandíbulas do grampeador ficam em um estado de linha reta.
[059] De preferência, o furo de pino (102) da manivela (1) liga-se com o furo em forma de leque (303) do eixo central (3) pelo pino (6); o ângulo do furo em forma de leque (303) constitui o intervalo angular de rotação relativa referido; a manivela (1) se estende para baixo por meio de um bloco convexo (105), o anel de elevação é dotado de um entalhe destinado à manivela (801), o bloco convexo (105) acopla-se com o entalhe destinado à manivela (801).
[060] De preferência, quando o pino (6) localiza-se numa extremidade do furo em forma de leque (303), a manivela referida (1) situa-se no ângulo I; quando o pino (6) localiza-se numa outra extremidade do furo em forma de leque (303), a manivela referida (1) situa-se no ângulo III; quando o pino (6) localiza-se na zona entre as duas extremidades do furo em forma de leque (303), a manivela referida (1) situa-se no intervalo angular II.
[061] De preferência, o anel de elevação (8) é dotado de bloco triangular positivo (802), o bloqueio de came é dotado de bloco triangular passivo (904), e o bloco triangular passivo (904) coincide com o bloco triangular positivo (802); quando o anel de elevação (8) rota dentro do intervalo angular II, impulsionado pela manivela (1), ocorre rotação relativa entre o anel de elevação (8) e o bloqueio de came (9); quando o anel de elevação (8) rota até o ângulo I ou ângulo III, impulsionado pela manivela (1), o bloco triangular positivo (802) acopla-se com o bloco triangular passivo (904) e obriga o bloqueio de came (9) a se separar do cabeçote rotativo e desencaixar do bloqueio de encaixe do cabeçote rotativo.
[062] De preferência, a manivela (1) é dotada de uma tampa (104) , o came de bloqueio (9) é dotado de uma superfície de suporte de mola de compressão (903) , a mola de compressão (10) está conectada entre a tampa (104) e a superfície de suporte de mola de compressão (903).
[063] De preferência, um bloco limitador de posição é disposto na abertura do cabeçote rotativo, e uma ranhura limitadora de ângulo destinada a esse bloco é disposta na manivela referida (1).
[064] Como mostrado na figura 4, os entalhes de posicionamento (702) do cabeçote rotativo são distribuídos circunferencial mente, as distribuições angulares dos entalhes de posicionamento (702) não são equidistantes. Além disso, um bloco limitador de posição é disposto na abertura do cabeçote rotativo, para assegurar que a manivela rote num determinado intervalo angular, a fim de evitar a rotação excessiva.
[065] Como uma variação do primeiro exemplo de execução da presente invenção, os entalhes de posicionamento referidos podem ter distribuições angulares equidistantes.
[066] Mais especificamente, o presente invento é um mecanismo de controle de flexão de grampeador endoscópico, composto por manivela (1), mola de compressão (10), bloqueio de came (9), anel de elevação (8), eixo central (3), parte superior do cabeçote rotativo (7), cremalheira (5) e pino (6). Em que a parte superior da cobertura (7) tem uma abertura, que pode acomodar a manivela (1), a mola de compressão (10), o bloqueio de came (9), o anel de elevação (8), e o eixo central (3); as peças acima referidas, ou seja, a manivela (1), a mola de compressão (10), o bloqueio de came (9), o anel de elevação (8), o eixo central (3) e a abertura do cabeçote rotativo (7) são instalados coaxialmente; uma série de entalhes de posicionamento (702) são dispostos na abertura. O eixo central (3), o anel de elevação (8) e o bloqueio de came (9) são dispostos do interior para fora, o bloco convexo de acoplamento (901) do bloqueio de came (9) coincide com o entalhe de conexão (304) do eixo central (3); o bloco triangular passivo (904) coincide com o bloco triangular (802) do anel de elevação (8), o dente de posicionamento (902) acopla-se com uma série de entalhes de posicionamento (702) no cabeçote rotativo. O bloco convexo (105) da manivela (1) acopla-se com o entalhe destinado à manivela (801) do anel de elevação (8). A mola de compressão (10) coloca-se entre a superfície de suporte de mola de compressão (903) do bloqueio de came (9) e a tampa (104) da manivela (1). O furo de pino (102) da manivela (1) acopla-se com o furo em forma de leque (303) do eixo central (3) pelo pino (6). A cremalheira (5) é disposta no interior da parte superior do cabeçote rotativo (7), e se encaixa com a engrenagem (301) do eixo central (3).
[067] Quando a manivela rota, o bloco convexo (105) da manivela (1) conduz o anel de elevação (8) a rotar por um ângulo; o anel de elevação (8) conduz o bloco triangular passivo (904) do bloqueio de came (9) pelo bloco triangular positivo (802), elevando o bloqueio de came (9) e levando o dente de posicionamento (902) e o entalhe de posicionamento (702) da parte superior do cabeçote rotativo (7) a separarem-se a partir da posição acoplada; quando a manivela rota-se continuamente, o pino (6) conduz a rotação do eixo central (3) pelo furo em forma de leque (303), e por sua vez, o eixo central (3) conduz a rotação do bloqueio de came (9) e conduz a cremalheira (5) a se mover para frente e para trás, a fim de virar a direção.
[068] Quando a manivela (1) rota até a próxima posição, a manivela (1) é liberada; a mola de compressão (10) empurra o bloqueio de came (9), conduzindo o dente de posicionamento (902) a se encaixar com outro entalhe de posicionamento (702) da parte superior do cabeçote rotativo 7, neste momento, o bloqueio de came (9) pode bloquear o eixo central (3) de modo que não possa rotar livremente. Devido ao dente de posicionamento (902) do bloqueio de came (9) estar acoplado com o segmento de linha reta do entalhe de posicionamento (702) da parte superior do cabeçote rotativo (7), a rotação da engrenagem (301) impulsionada pela cremalheira (5) é incapaz de rotar o bloqueio de came (9) para obter o bloqueio.
[069] Há um bloco limitador de posição na abertura da parte superior do cabeçote rotativo, para bloquear o ângulo de rotação da manivela e evitar a rotação excessiva.
[070] O texto acima descreve exemplos específicos de execução da presente invenção. Deve notar-se que a presente invenção não é limitada às formas de realização específicas acima mencionadas, e os técnicos do setor podem fazer várias alterações e modificações dentro do âmbito das reivindicações, e isto não afeta a essência da presente invenção.
Claims (9)
1. MECANISMO DE CONTROLE DE FLEXÃO compreendendo: - uma manivela (1) que constitui um mecanismo de entrada de energia de rotação A e um anel de elevação (8) cuja rotação é sincronizada com a rotação da manivela (1); - um eixo central (3) que constitui um mecanismo de transmissão de rotação B; - um bloqueio de came (9), uma mola de compressão (10) e um cabeçote rotativo (7) que constituem um mecanismo de bloqueio C; em que o bloqueio de came (9) acopla-se com o mecanismo de transmissão de rotação B; - um mecanismo de saída de energia linear D, em que o mecanismo de controle de flexão é configurado do modo que: o mecanismo de entrada de energia de rotação A e o mecanismo de transmissão de rotação B, que são instalados coaxialmente, têm um intervalo angular de rotação relativa em uma direção circunferencial; o mecanismo de entrada de energia de rotação A rota sequencialmente a partir de um ângulo I, ao longo de um intervalo angular II, até um ângulo III, enquanto rota de modo relativo em relação ao mecanismo de transmissão de rotação B a partir de uma extremidade do intervalo angular à outra extremidade deste intervalo dentro de um intervalo angular de rotação relativa; quando o mecanismo de entrada de energia de rotação A está dentro do intervalo angular II referido, o bloqueio de came (9), sob impulso da mola de compressão (10), acopla-se com o cabeçote rotativo (7) para bloquear o mecanismo de transmissão de rotação B, de modo que permaneçam estacionários o mecanismo de transmissão de rotação B e o mecanismo de saída de energia linear D; quando o mecanismo de entrada de energia de rotação A está no ângulo I referido, o bloqueio de came (9), sob impulso do anel de elevação (8), se separa do cabeçote rotativo (7) para desbloquear o mecanismo de transmissão de rotação B, e adicionalmente, o mecanismo de transmissão de rotação B, acompanhado pelo movimento do mecanismo de entrada de energia de rotação A, rota numa primeira direção circunferencial para fora do intervalo angular II e conduz o mecanismo de saída de energia linear D para deslocar-se; quando o mecanismo de entrada de energia de rotação A está no ângulo III referido, o bloqueio de came (9), sob impulso do anel de elevação (8), se separa do cabeçote rotativo (7) para desbloquear o mecanismo de transmissão de rotação B, e adicionalmente, o mecanismo de transmissão de rotação B, acompanhado pelo movimento do mecanismo de entrada de energia de rotação A, rota numa segunda direção circunferencial para fora do intervalo angular II e conduz o mecanismo de saída de energia linear D a deslocar-se; em que a primeira direção circunferencial é a oposta à segunda direcção circunferencial, caracterizado pelo fato de que o mecanismo de saída de energia linear D é constituído por uma cremalheira (5), em que a cremalheira (5) se encaixa com a engrenagem (301) disposta no eixo central (3); um furo de pino (102) da manivela (1) liga-se com um furo em forma de leque (303) do eixo central (3) por um pino (6); um ângulo do dito furo em forma de leque (303) constitui o dito intervalo angular de rotação relativa; a manivela (1) se estende para baixo por meio de um bloco convexo (105); o anel de elevação (8) é dotado de um entalhe destinado à manivela (801); e o bloco convexo (105) acopla-se com o entalhe destinado à manivela (801).
2. MECANISMO DE CONTROLE DE FLEXÃO de acordo com a reivindicação 1 e ainda, caracterizado por o intervalo angular entre o ângulo I e o ângulo III constituir o intervalo angular II referido.
3. MECANISMO DE CONTROLE DE FLEXÃO de acordo com a reivindicação 2 e ainda, caracterizado por uma pluralidade de posições de bloqueio de encaixe serem previstas na abertura do cabeçote rotativo (7) na direção circunferencial; e, com a rotação da bloqueio de came (9), o cabeçote rotativo (7) poder ser encaixado com a correspondente posição de bloqueio de encaixe pelo bloqueio de came (9).
4. MECANISMO DE CONTROLE DE FLEXÃO de acordo com a reivindicação 1 e ainda, caracterizado por, quando o pino (6) se localiza numa extremidade do furo em forma de leque (303), a manivela referida (1) situar-se no ângulo I; quando o pino (6) localiza-se numa outra extremidade do furo em forma de leque (303), a manivela referida (1) situar-se no ângulo III; quando o pino (6) localiza-se na zona entre as duas extremidades do furo em forma de leque (303), a manivela referida (1) situar-se no intervalo angular II.
5. MECANISMO DE CONTROLE DE FLEXÃO de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o anel de elevação (8) ser dotado de um bloco triangular positivo (802), o bloqueio de came (9) ser dotado de um bloco triangular passivo (904), e o bloco triangular passivo (904) coincide com o bloco triangular positivo (802); quando o anel de elevação (8) rota dentro do intervalo angular II, impulsionado pela manivela (1), ocorre rotação relativa entre o anel de elevação (8) e o bloqueio de came (9); quando o anel de elevação (8) rota até o ângulo I ou ângulo III, impulsionado pela manivela (1), o bloco triangular positivo (802) acopla-se com o bloco triangular passivo (904) e obriga o bloqueio de came (9) a se separar do cabeçote rotativo (7) e desencaixar do bloqueio de encaixe do cabeçote rotativo (7).
6. MECANISMO DE CONTROLE DE FLEXÃO de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por a manivela (1) ser dotada de uma tampa (104), o bloqueio de came (9) ser dotado de uma superfície de suporte de mola de compressão (903), a mola de compressão (10) estar conectada entre a tampa (104) e a superfície de suporte de mola de compressão (903).
7. MECANISMO DE CONTROLE DE FLEXÃO de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por um bloco limitador de posição ser disposto na abertura do cabeçote rotativo (7), e uma ranhura limitadora de ângulo destinada a esse bloco ser disposta na manivela referida (1).
8. INSTRUMENTO CIRÚRGICO COM MECANISMO DE CONTROLE DE FLEXÃO, caracterizado por compreender o mecanismo de controle de flexão conforme definido em qualquer uma das reivindicações de 1 a 7.
9. INSTRUMENTO CIRÚRGICO, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por o instrumento cirúrgico referido ser um grampeador cirúrgico, e o mecanismo de saída de energia linear D do mecanismo de controle de flexão referido conectar-se com as mandíbulas do grampeador.
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