BR112017013651B1 - Instrumento cirúrgico e o seu mecanismo de controle de flexão - Google Patents
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Abstract
instrumento cirúrgico e o seu mecanismo de controle de direção. a presente invenção proporciona um instrumento cirúrgico e o seu mecanismo de controle de direção, o mecanismo de controle da direção referido é constituído por: o mecanismo de entrada de energia de rotação a, o mecanismo de direção b, o mecanismo de bloqueio c e o mecanismo de saída de energia linear d; ainda mais, o mecanismo de entrada de energia de rotação a e o mecanismo de direção b são instalados coaxialmente, têm intervalo angular de rotação relativa na direção circunferencial; o mecanismo de entrada de energia de rotação a rota-se de uma extremidade do intervalo angular relativo referido à outra extremidade deste intervalo, neste processo, em relação ao mecanismo de direção b, o mecanismo de entrada de energia de rotação a passa sucessivamente pelos seguintes ângulos relativos: o ângulo i, o intervalo angular ii, o ângulo iii; em que, o ângulo i ou o ângulo iii correspondente à viragem, o intervalo angular ii correspondente ao estado de bloqueio. a presente invenção pode resolver o problema da viragem e do bloqueio dos dispositivos médicos no corpo humano durante a cirurgia, reduzindo o risco da cirurgia.
Description
[001] A presente invenção refere-se a um mecanismo de controle de flexão usado para grampeador cirúrgico, em particular o mecanismo para controlar a viragem das mandíbulas de grampeador endoscópico e bloqueá-las.
[002] A função de grampeador cirúrgico é prender o tecido pelo seguinte princípio: duas mandíbulas correspondentes (chamadas geralmente de conjunto de bigorna e conjunto de cartucho) são fechadas para apertar o tecido, e em seguida, o grampo de sutura do cartucho de grampeador é empurrado para fora para realizar moldagem, costurando o tecido. Alguns grampeadores são também equipados com uma faca de corte, usada para cortar o tecido recém-suturado.
[003] Com o avanço da tecnologia, o método cirúrgico tradicional direcionou-se gradualmente para cirurgia endoscópica. Na cirurgia endoscópica, são feitas algumas pequenas incisões de diâmetro de 5-12mm nas diferentes partes do abdômen ou tórax, o endoscópio e uma variedade de instrumentos cirúrgicos especiais são inseridos através destas pequenas incisões, e as imagens de vários órgãos dentro da cavidade abdominal obtidas pelo endoscópio são visualizadas no monitor; com essas imagens o cirurgião manipula uma variedade de instrumentos cirúrgicos para realizar a cirurgia.
[004] Entre eles, o grampeador endoscópico desempenha o papel mais importante na operação. Devido a limitações de espaço intra-abdominal ou intrapleural, em alguns casos extremos os grampeadores endoscópicos lineares tradicionais não podem efetivamente atingir o local da cirurgia para prender, separar, suturar o tecido, por isso a necessidade de um grampeador de viragem com as mandíbulas móveis (incluindo conjunto de bigorna e conjunto de cartucho). No modo de linha reta, o grampeador de viragem entra no abdômen ou tórax através de dispositivo de punção; o cirurgião opera o mecanismo de controle de flexão na manivela fora do corpo para controlar o ângulo de viragem das mandíbulas e prender, separar, suturar o tecido no local cirúrgico. Depois que a cirurgia estiver concluída, o grampeador volta para o modo de linha reta, e é retirado do corpo.
[005] Assim, existe uma necessidade urgente de um mecanismo de controle de flexão razoável, para controlar o ângulo de rotação das mandíbulas de grampeador facilitando a cirurgia; e, ao mesmo tempo, as mandíbulas de grampeador devem ser bloqueadas firmemente no ângulo desejado para prevenir riscos de segurança em caso de força inesperada.
[006] Em vista dos defeitos na tecnologia existente, um objetivo da presente invenção é: criar um mecanismo de controle simples, através do movimento da manivela deste mecanismo, para virar a direção das mandíbulas de grampeador e manter as mandíbulas no ângulo desejado. Assim, mesmo quando as mandíbulas de grampeador forem sujeitas a forças inesperadas no abdômen ou tórax, ainda podem manter o ângulo desejado, reduzindo assim os riscos potenciais.
[007] O mecanismo de controle de flexão nascido desta inovação, consiste dos seguintes dispositivos:1. um mecanismo de entrada de energia de rotação A;2. um mecanismo de transmissão de rotação B;3. um mecanismo de bloqueio C;4. um mecanismo de saída de energia linear D;Em que:
[008] O mecanismo de entrada de energia de rotação A e o mecanismo de transmissão de rotação B são instalados coaxialmente, têm intervalo angular de rotação relativa numa direção circunferencial; o mecanismo de entrada de energia de rotação A rota sequencialmente ao longo de um ângulo I, um intervalo angular II e um ângulo III, enquanto rota de modo relativo em relação ao mecanismo de transmissão de rotação B a partir de uma extremidade do intervalo angular à uma outra extremidade deste intervalo dentro de um intervalo angular de rotação relativa;
[009] Quando o mecanismo de entrada de energia de rotação A está dentro do intervalo angular II referido, o mecanismo de bloqueio C bloqueia o mecanismo de transmissão de rotação B, de modo que o mecanismo de transmissão de rotação B e o mecanismo de saída de energia linear D permanecem estacionários um em relação ao outro;
[010] Quando o mecanismo de entrada de energia de rotação A está no ângulo I referido, o mecanismo de bloqueio C, impulsionado pelo mecanismo de entrada de energia de rotação A, desbloqueia o mecanismo de transmissão de rotação B, e adicionalmente, o mecanismo de transmissão de rotação B pode rotar numa primeira direção circunferencial para fora do intervalo angular II acompanhado pelo movimento do mecanismo de entrada de energia de rotação A e conduzir o mecanismo de saída de energia linear D a deslocar-se;
[011] Quando o mecanismo de entrada de energia de rotação A está no ângulo III referido, o mecanismo de bloqueio C, impulsionado pelo mecanismo de entrada de energia de rotação A, desbloqueia o mecanismo de transmissão de rotação B, e adicionalmente, o mecanismo de transmissão de rotação B pode rotar numa segunda direção circunferencial para fora do intervalo angular II acompanhado pelo movimento do mecanismo de entrada de energia de rotação A e conduzir o mecanismo de saída de energia linear D a deslocar-se; em que, a primeira direção circunferencial é oposta à segunda direção circunferencial.
[012] De preferência, o intervalo angular entre o ângulo I e o ângulo III constitui o intervalo angular II referido.
[013] De preferência, uma pluralidade de posições de bloqueio é disposta no mecanismo de transmissão de rotação B na direção circunferencial; e, com a rotação do mecanismo de transmissão de rotação B, o mecanismo de transmissão de rotação B pode ser bloqueado na correspondente posição de bloqueio pelo mecanismo de bloqueio C.
[014] De preferência, o mecanismo de entrada de energia de rotação A referido é uma manivela, o mecanismo de transmissão de rotação B é composto por eixo central e disco de bloqueio localizado sobre o eixo central, o mecanismo de bloqueio C é um bloco deslizante, o mecanismo de saída de energia linear D é uma cremalheira;
[015] Um furo de pino da manivela liga-se com o furo em forma de leque do eixo central por um pino; o intervalo do furo em forma de leque constitui o dito intervalo angular de rotação relativa;
[016] Uma pluralidade de dentes de engrenagem é disposta na manivela ao longo da direção circunferencial;
[017] Uma pluralidade de dentes de bloqueio é disposta no disco de bloqueio ao longo da direção circunferencial;
[018] No bloco deslizante, são dispostos um bloco triangular que coincide com a pluralidade de dentes de engrenagem, um bloco convexo de bloqueio que coincide com a pluralidade de dentes de bloqueio, e uma mola de retorno para conduzir o bloco triangular do bloco deslizante a se mover para o espaço entre a pluralidade de dentes de engrenagem;
[019] A engrenagem no eixo central é acoplada à cremalheira referida.
[020] De preferência, quando o pino localiza-se numa extremidade do furo em forma de leque, a manivela referida situa-se no ângulo I; quando o pino localiza- se numa outra extremidade do furo em forma de leque, a manivela referida situa- se no ângulo III; quando o pino localiza-se na zona entre as duas extremidades do furo em forma de leque, a manivela referida situa-se no intervalo angular II.
[021] De preferência, o bloco convexo de bloqueio referido provoca o bloqueio do disco de bloqueio ao projetar-se em um dos dentes de bloqueio referidos, constituindo dita posição de bloqueio do disco de bloqueio, e provoca o desbloqueio do disco de bloqueio ao retirar-se do dente de bloqueio referido.
[022] De preferência, cada dente de bloqueio referido compreende um segmento linear reto, em que o dito bloco convexo de bloqueio referido é acoplado ao segmento linear reto referido para bloquear o disco de bloqueio referido.
[023] De preferência, o mecanismo de controle de flexão inclui ainda um cabeçote rotativo;
[024] A manivela referida é montada na abertura do cabeçote rotativo;
[025] Um bloco limitador de posição é disposto na abertura do cabeçote rotativo, e uma ranhura limitadora de ângulo que coincide com o bloco limitador de posição é disposta na manivela referida.
[026] É previsto ainda um instrumento cirúrgico compreendendo o mecanismo de controle de flexão referido em qualquer um dos artigos referidos acima. O instrumento cirúrgico referido é um grampeador cirúrgico, e o mecanismo de saída de energia linear D do mecanismo de controle de flexão referido conecta- se com as mandíbulas do grampeador.
[027] Em comparação com a tecnologia existente, a presente invenção tem os seguintes efeitos benéficos:5. Com a presente invenção, é possível bloquear um ou mais locais da cirurgia, de forma que as mandíbulas do grampeador virem-se e bloqueiem-se na posição desejada, realizando a cirurgia.6. A estrutura simples da presente invenção com menos peças, e das quais, a maioria são feitas por processo de moldagem por injeção, tecnologia simples, de baixo custo.7. O mecanismo de controle de flexão da presente invenção pode ser aplicado amplamente em outras peças de acionamento mecânico; é fácil de controlar e adaptar.
[028] A descrição que se segue e as figuras associadas, tudo dado a título de exemplo específico de execução não limitativo, farão compreender de forma mais clara as outras características, objetos e vantagens da invenção:
[029] A figura 1 apresenta a vista principal do grampeador cirúrgico com mecanismo de controle de flexão;
[030] A figura 2 apresenta a vista principal do mecanismo de controle de flexão;
[031] A figura 3 apresenta o detalhamento das partes do mecanismo de controle de flexão, na sequência de montagem, no primeiro exemplo específico de execução;
[032] A figura 4 apresenta a vista inferior do mecanismo de controle de flexão, no primeiro exemplo específico de execução;
[033] A figura 5 apresenta a vista inferior do disco de bloqueio, no primeiro exemplo específico de execução;
[034] A figura 6 apresenta o corte A-A da figura 8;
[035] A figura 7 apresenta o corte B-B da figura 8;
[036] A figura 8 apresenta o corte longitudinal do mecanismo de controle de flexão, no caso da manivela estar no ângulo I, no primeiro exemplo específico de execução;
[037] A figura 9 apresenta o corte D-D da figura 11;
[038] A figura 10 apresenta o corte E-E da figura 11;
[039] A figura 11 apresenta o corte longitudinal do mecanismo de controle de flexão, no caso da manivela estar no intervalo angular II, no primeiro exemplo específico de execução;
[040] A figura 12 apresenta o corte H-H da figura 14;
[041] A figura 13 apresenta o corte G-G da figura 14;
[042] A figura 14 apresenta o corte longitudinal do mecanismo de controle de flexão, no caso da manivela estar no ângulo III, no primeiro exemplo específico de execução;
[043] A figura 15 apresenta o detalhamento das partes do mecanismo de controle de flexão, na sequência de montagem, no segundo exemplo específico de execução;
[044] Onde: 1-Manivela; 101-Ranhura limitadora de ângulo; 102-Furo de pino; 103-Dentes de engrenagem; 104-Tampa; 105-Bloco limitador; 2-Disco de bloqueio; 201-Buraco quadrado; 202-Dentes de bloqueio; 3-Eixo central; 301-Engrenagem; 302-face quadrado; 303-Furo em forma de leque; 304-Entalhe de conexão; 4-Bloco deslizante; 401-Mola; 402-Canaleta de mola; 403-Bloco triangular; 404-Bloco convexo de bloqueio; 5-Cremalheira; 501-Dentes da cremalheira; 6-Pino; 7-Parte superior do cabeçote rotativo; 701-Abertura; 702-Entalhe de posicionamento; 8-Anel de elevação; 801-Entalhe destinado à manivela; 802-Bloco triangular positivo; 9-Came de bloqueio; 901-Bloco convexo de acoplamento; 902-Dente de posicionamento; 903-Suporte de mola; 904-Bloco triangular passivo; 10-Mola.
[045] Vamos explicar os seguintes exemplos específicos de execução para os técnicos neste setor conhecerem melhor o detalhamento de funcionamento desta invenção, sem de forma alguma limitá-la. Deve notar-se que os técnicos normais neste setor, sem se afastar do conceito inventivo descrito, podem também efetuar uma série de modificações e melhorias. Todas elas pertencem ao âmbito de proteção da invenção.
[046] O mecanismo de controle de flexão nascido desta inovação consiste dos seguintes dispositivos:- um mecanismo de entrada de energia de rotação A;- um mecanismo de transmissão de rotação B;- um mecanismo de bloqueio C;- um mecanismo de saída de energia linear D;Em que:
[047] O mecanismo de entrada de energia de rotação A e o mecanismo de transmissão de rotação B são instalados coaxialmente, têm intervalo angular de rotação relativa numa direção circunferencial; o mecanismo de entrada de energia de rotação A rota sequencialmente ao longo de um ângulo I, um intervalo angular II e um ângulo III, enquanto rota de modo relativo em relação ao mecanismo de transmissão de rotação B a partir de uma extremidade do intervalo angular a uma outra extremidade deste intervalo, em relação ao mecanismo de transmissão de rotação B dentro de um intervalo angular de rotação relativa;
[048] Quando o mecanismo de entrada de energia de rotação A está dentro do intervalo angular II referido, o mecanismo de bloqueio C bloqueia o mecanismo de transmissão de rotação B, de modo que o mecanismo de transmissão de rotação B e o mecanismo de saída de energia linear D permanecem estacionários um em relação ao outro;
[049] Quando o mecanismo de entrada de energia de rotação A está no ângulo I referido, o mecanismo de bloqueio C, impulsionado pelo mecanismo de entrada de energia de rotação A, desbloqueia o mecanismo de transmissão de rotação B, e adicionalmente, o mecanismo de transmissão de rotação B pode rotar numa primeira direção circunferencial para fora do intervalo angular II acompanhado pelo movimento do mecanismo de entrada de energia de rotação A e conduzir o mecanismo de saída de energia linear D a deslocar-se;
[050] Quando o mecanismo de entrada de energia de rotação A está no ângulo III referido, o mecanismo de bloqueio C, impulsionado pelo mecanismo de entrada de energia de rotação A, desbloqueia o mecanismo de transmissão de rotação B, e adicionalmente, o mecanismo de transmissão de rotação B pode rotar numa segunda direção circunferencial para fora do intervalo angular II acompanhado pelo movimento do mecanismo de entrada de energia de rotação A e conduzir o mecanismo de saída de energia linear D a deslocar-se; em que, a primeira direção circunferencial é oposta à segunda direção circunferencial.
[051] De preferência, o intervalo angular entre o ângulo I e o ângulo III constitui o intervalo angular II referido.
[052] Como mostrado na Figura 1, a presente invenção fornece um grampeador cirúrgico endoscópico. Este grampeador cirúrgico endoscópico compreende uma estrutura tubular e um mecanismo de controle de flexão, a estrutura tubular tem mandíbulas de grampeador em um ponto de extremidade remoto, enquanto o ponto de extremidade proximal liga-se com o mecanismo de controle de flexão.
[053] A figura 2 apresenta o mecanismo de controle de flexão da presente invenção, o mecanismo de controle de flexão referido é constituído por: uma manivela (1) e uma parte superior do cabeçote rotativo (7), em que, a manivela (1) monta-se em cima da parte superior do cabeçote rotativo (7).
[054] De preferência, uma pluralidade de posições de bloqueio é disposta no mecanismo de transmissão de rotação B na direção circunferencial; e, com a rotação do mecanismo de transmissão de rotação B, o mecanismo de transmissão de rotação B pode ser bloqueado na correspondente posição de bloqueio pelo mecanismo de bloqueio C.
[055] De preferência, o mecanismo de entrada de energia de rotação A referido é uma manivela (1), o mecanismo de transmissão de rotação B é composto por eixo central (3) e disco de bloqueio (2) localizado sobre o eixo central (3), o mecanismo de bloqueio C é um bloco deslizante (4), o mecanismo de saída de energia linear D é uma cremalheira (5);
[056] Um furo de pino (102) da manivela (1) liga-se com o furo em forma de leque (303) do eixo central (3) por um pino (6); o intervalo do furo em forma de leque (303) constitui o dito intervalo angular de rotação relativa;
[057] Uma pluralidade de dentes de engrenagem (103) é disposta na manivela (1) ao longo da direção circunferencial;
[058] Uma pluralidade de dentes de bloqueio (202) é disposta no disco de bloqueio (2) ao longo da direção circunferencial;
[059] No bloco deslizante (4), são dispostos um bloco triangular (403) que coincide com dentes de engrenagem (103), um bloco convexo de bloqueio (404) que coincide com a pluralidade de dentes de bloqueio (202), e uma mola de retorno (401) para conduzir o bloco triangular (403) do bloco deslizante (4) a se mover para o espaço entre a pluralidade dedentes de engrenagem (103);
[060] A engrenagem (301) no eixo central (3) é acoplada à cremalheira referida (5).
[061] De preferência, quando o pino (6) localiza-se numa extremidade do furo em forma de leque (303), a manivela referida (1) situa-se no ângulo I; quando o pino (6) localiza-se numa outra extremidade do furo em forma de leque (303), a manivela referida (1) situa-se no ângulo III; quando o pino (6) localiza-se na zona entre as duas extremidades do furo em forma de leque (303), a manivela referida (1) situa-se no intervalo angular II.
[062] De preferência, quando o bloco convexo de bloqueio referido (404) provoca o bloqueio do disco de bloqueio (2) ao projetar-se em um dos dentes de bloqueio referidos (202), constituindo dita posição de bloqueio do disco de bloqueio (2) , e provoca o desbloqueio do disco de bloqueio (2) ao retirar-se do dente de bloqueio referido.
[063] De preferência, cada dente de bloqueio referido (202) compreende um segmento linear reto, em que o dito bloco convexo de bloqueio referido (404) é acoplado ao segmento linear reto referido para bloquea o disco de bloqueio referido (2).
[064] A figura 3 apresenta a estrutura detalhada do mecanismo de controle de flexão da presente invenção, o mecanismo de controle de flexão é constituído por: disco de bloqueio (2), manivela (1), bloco deslizante (4) e mola (401); em que, o disco de bloqueio referido (2) se fixa no eixo central (3), e possui um série de dentes de bloqueio (202);
[065] A manivela (1) liga-se com o eixo central (3) pelo pino (6), e possui uma série de dentes de engrenagem; no ponto de extremidade do bloco deslizante (4) instala-se o bloco triangular (403), o bloco convexo de bloqueio (404); a mola (401) coloca-se entre o bloco deslizante (4) e a parte superior do cabeçote rotativo (7). Os dentes de engrenagem (103) da manivela (1) e os dentes de bloqueio (202) do disco de bloqueio (2) têm uma posição intermediária, onde as mandíbulas do grampeador ficam em modo de linha reta.
[066] Mais especificamente, há uma abertura em cima da parte superior do cabeçote (7) para acomodar o eixo central (3), o disco de bloqueio (2) e a manivela (1); essas três peças referidas, ou seja, o eixo central (3), o disco de bloqueio (2) e a manivela (1) são instalados coaxialmente com o a abertura do cabeçote rotativo. O disco de bloqueio (2) acopla-se firmemente com a face quadrada (302) do eixo central (3) pelo furo quadrado (201), em alguns casos, o disco de bloqueio (2) e o eixo central (3) podem ser feitos em uma única peça. O furo de pino (102) da manivela (1) liga-se com o furo em forma de leque (303) do eixo central (3) pelo pino (6). O bloco deslizante (4) é colocado dentro da parte superior do cabeçote rotativo (7), e disposto com o mesmo sentido da parte superior do cabeçote rotativo (7), o bloco triangular (403) do bloco deslizante (4) se encaixa com os dentes de engrenagem (103) da manivela (1), o bloco convexo de bloqueio (404) se encaixa com os dentes de bloqueio (202) do disco de bloqueio (2). A mola (401) coloca-se na canaleta de mola (402) do bloco deslizante (4), entre o bloco convexo da parte superior do cabeçote rotativo (7) e o bloco deslizante (4). O eixo central (3) se encaixa com os dentes (501) da cremalheira (5) por engrenagem (301) do eixo central (3) com a função de converter o movimento rotativo em movimento linear e finalmente controlar a flexão da extremidade dianteira do grampeador. Além disso, há uma ranhura limitador de ângulo (101) na manivela (1), como mostrado na figura 4, e há um bloco limitador de posição na abertura do cabeçote rotativo (7), com que pode bloquear o ângulo rotativo da manivela, a fim de evitar a rotação excessiva.
[067] De preferência, o mecanismo de controle de flexão inclui ainda um cabeçote rotativo (7);
[068] A manivela referida (1) é montada na abertura do cabeçote rotativo (7);
[069] Um bloco limitador de posição é disposto na abertura do cabeçote rotativo (7), e uma ranhura limitadora de ângulo (101) que coincide com o bloco limitador de posição é disposta na manivela referida (1).
[070] Como mostrado nas figuras 4 e 5, há um segmento linear em cada dente de bloqueio (202) do disco de bloqueio (2), os dentes de bloqueio (202) do disco de bloqueio (2) são distribuídos circunferencialmente e com distâncias angulares equivalentes, os dentes de bloqueio (202) do disco (2) e os dentes de engrenagem (103) da manivela (1) correspondem uns aos outros. Uma ranhura limitadora de ângulo (101) é disposta na manivela (1) para assegurar que a manivela rota num determinado intervalo angular, a fim de evitar a rotação excessiva.
[071] Como uma variação do primeiro exemplo específica de execução da presente invenção, os dentes de bloqueio referidos podem ter distâncias angulares não equivalentes, ou, os dentes de bloqueio (202) do disco (2) e os dente de engrenagem (103) da manivela (1) podem não corresponder uns aos outros.
[072] É previsto ainda um instrumento cirúrgico que compreende o mecanismo de controle de flexão referido em qualquer um dos artigos acima. O instrumento cirúrgico referido é um grampeador cirúrgico; o mecanismo de saída de energia linear D do mecanismo de controle de flexão referido conecta-se com as mandíbulas do grampeador.
[073] As figuras 6 a 14 apresentam os princípios de funcionamento do mecanismo de controle de flexão referida, em especial para:
[074] Como mostrados nas figuras 6 a 8, quando o pino (6) localiza-se numa extremidade do furo em forma de leque (303), a manivela referida (1) situa-se no ângulo I; neste momento, a mola (401) empurra o bloco deslizante (401) de modo que este entra em um espaço entre dois dentes de engrenagem (103), neste momento, o bloco convexo de bloqueio (404) do bloco de deslizante (4) entra em um dente de bloqueio (202) do disco de bloqueio (2) e bloqueia o disco de bloqueio (2). desta forma, o eixo central (3) se bloqueia, fixando um ângulo de rotação. Devido ao bloco convexo de bloqueio (404) do bloco deslizante (4) se encaixar com o segmento linear no dente de bloqueio (202) do disco de bloqueio (2), a rotação da engrenagem (301) impulsionada pela cremalheira (5) é incapaz de movimentar o bloco deslizante (4), para obter o bloqueio.
[075] Como mostrados nas figuras 9 a 11, quando o pino (6) localiza-se na zona entre as duas extremidades do furo em forma de leque (303), a manivela referida (1) situa-se no intervalo angular II, entre o ângulo I e o ângulo III, a manivela (1) conduz a rotação do pino (6), os dentes de engrenagem (103) da manivela (1) encaixam-se com o bloco triangular (403) do bloco deslizante (4) empurrando o bloco deslizante (4) para fora; neste momento, o bloco convexo de bloqueio (404) do bloco deslizante (4) se separa dos dentes de bloqueio (202) do disco de bloqueio (2). quando a manivela (1) rota continuamente, o pino (6) conduz a rotação do eixo central (3) pelo furo em forma de leque (303), conduzindo o movimento da cremalheira (5) para frente e para trás, a fim de virar a direção.
[076] Como mostrados nas figuras 12 a 14, quando o pino (6) localiza-se numa outra extremidade do furo em forma de leque (303), a manivela (1) rota para a próxima posição, neste momento, a mola (401) empurra o bloco deslizante (4) de modo que este entra em um espaço entre outros dois dentes de engrenagem (103), neste momento, o bloco convexo de bloqueio (404) do bloco deslizante (4) entra em um dente de bloqueio (202) do disco de bloqueio (2) e bloqueia o disco de bloqueio (2), desta forma, o eixo central (3) se bloqueia, fixando um ângulo de rotação. Devido ao bloco convexo de bloqueio (404) do bloco deslizante (4) se encaixar com o segmento linear dos dentes de bloqueio (202) do disco de bloqueio (2), a rotação da engrenagem (301) impulsionada pela cremalheira (5) é incapaz de movimentar o bloco deslizante (4), para obter o bloqueio.
[077] A figura 15 apresenta o mecanismo de controle de flexão do segundo exemplo específico de execução da presente invenção, o mecanismo de controle de flexão referido é constituído por: uma manivela (1) e uma parte superior do cabeçote rotativo 7, em que, a manivela (1) monta-se em cima da parte superior do cabeçote rotativo (7).
[078] Especificamente, o mecanismo de controle de flexão referido, compreende uma manivela que constitui o mecanismo de entrada de energia de rotação A e o anel de elevação cuja rotação é sincronizada à rotação da manivela; um eixo central (3) que constitui o mecanismo de transmissão de rotação B; o came de bloqueio (9), a mola (10) e a parte superior do cabeçote rotativo (7) que constituem o mecanismo de bloqueio C; além disso, o came de bloqueio (9) acopla-se com o mecanismo de transmissão de rotação B; a cremalheira (5) que constitui o mecanismo de saída de energia linear D; em que, a cremalheira (5) se encaixa com a engrenagem (301) no eixo central (3); ainda mais, o mecanismo de entrada de energia de rotação A e o mecanismo de transmissão de rotação B são instalados coaxialmente, têm intervalo angular de rotação relativa numa direção circunferencial; o mecanismo de entrada deenergia de rotação A rota sequencialmente ao longo de um ângulo I, um intervalo angular II e um ângulo III, enquanto rota de modo relativo em relação aomecanismo de transmissão de rotação B a partir de uma extremidade do intervalo angular a uma outra extremidade desta intervalo, em relação aomecanismo de transmissão de rotação B dentro de um intervalo angular derotação relativa; quando o mecanismo de entrada de energia de rotação A está dentro do intervalo angular II referido, o came de bloqueio (9), sob impulso da mola (10), acopla-se com o cabeçote rotativo para bloquear o mecanismo de transmissão de rotação B, de modo que o mecanismo de transmissão de rotação B e o mecanismo de saída de energia linear D permanecem estacionários um em relação ao outro; Quando o mecanismo de entrada de energia de rotação A está no ângulo I referido, o came de bloqueio (9), sob impulso do anel de elevação (8), se separa do cabeçote rotativo e desbloqueia o mecanismo de transmissão de rotação B, e adicionalmente, o mecanismo de transmissão de rotação B pode rotar numa primeira direção circunferencial para fora do intervalo angular II acompanhado pelo movimento do mecanismo de entrada de energia de rotação A e conduzir o mecanismo de saída de energia linear D a deslocar- se; Quando o mecanismo de entrada de energia de rotação A está no ângulo III referido, o came de bloqueio (9), sob impulso do anel de elevação (8), se separar do cabeçote rotativo e desbloqueia o mecanismo de transmissão de rotação B, e ao mesmo tempo, o mecanismo de transmissão de rotação B pode rotar numa segunda direção circunferencial para fora do intervalo angular II acompanhado pelo movimento do mecanismo de entrada de energia de rotação A e conduzir o mecanismo de saída de energia linear D a deslocar-se; em que a primeira direção circunferencial é oposta à segunda direção circunferencial.
[079] Há uma abertura (701) em cima da parte superior do cabeçote rotativo 7 que possui uma série de entalhes de posicionamento (702); o eixo central (3) é provido de uma engrenagem (301), que é conectada com as mandíbulas do grampeador pela cremalheira (5) e ainda pelos dispositivos de conexão dentro da estrutura tubular; um anel de elevação (8) disposto coaxialmente com o eixo central (3) compreende um bloco triangular positivo (802); um came de bloqueio (9) disposto coaxialmente com o eixo central (3) compreende um bloco convexo de acoplamento (901) que se liga com o eixo central (3), um bloco triangular passivo (904) que coincide com o bloco triangular positivo (802) do anel de elevação (8), e um dente de posicionamento (902); a manivela (1) acopla-se com o anel de elevação (8) por meio do bloco convexo (105), e se liga com o eixo central (3) pelo pino (6); a mola (10) é disposta entre a manivela (1) e o anel de elevação (8).
[080] O intervalo angular entre o ângulo I e o ângulo II constitui o intervalo angular II referido. Uma pluralidade de posições de bloqueio de encaixe é disposta na abertura do cabeçote rotativo na direção circunferencial; com a rotação da came de bloqueio (9), o cabeçote rotativo pode ser encaixado com a posição de bloqueio correspondente pelo came de bloqueio (9).
[081] Mais especificamente, o instrumento cirúrgico referido é um grampeador cirúrgico, e o mecanismo de saída de energia linear D do mecanismo de controle de flexão referido conecta-se com as mandíbulas do grampeador. Em que, os entalhes de posicionamento (702) do cabeçote rotativo têm uma posição intermediária, onde as mandíbulas do grampeador ficam em modo de linha reta.
[082] O furo de pino (102) da manivela (1) acopla-se com o furo em forma de leque (303) do eixo central (3) pelo pino (6); o intervalo do furo em forma de leque (303) constitui o intervalo angular de rotação relativa referida;a manivela se estende para baixo a partir do bloco convexo (105), o anel de elevação (8) é dotado de entalhe destinada à manivela (801), e o bloco convexo (105) acopla- se com o entalhe destinado à manivela (801).
[083] Quando o pino (6) localiza-se numa extremidade do furo em forma de leque (303), a manivela referida (1) situa-se no ângulo I; quando o pino (6) localiza-se numa outra extremidade do furo em forma de leque (303), a manivela referida (1) situa-se no ângulo III; quando o pino (6) localiza-se na zona entre as duas extremidades do furo em forma de leque (303), a manivela referida (1) situa-se no intervalo angular II.
[084] O anel de elevação (8) é dotado de bloco triangular positivo (802), o came de bloqueio (9) é dotado de bloco triangular passivo (904), o bloco triangular passivo (904) coincide com o bloco triangular positivo (802); quando o anel de elevação (8) rota dentro intervalo angular II, impulsionado pela manivela (1), o anel de elevação (8) tem rotação relativa ao came de bloqueio (9); quando o anel de elevação (8) rota-se no ângulo I ou ângulo III, impulsionado pela manivela (1), o bloco triangular positivo (802) acopla-se com o bloco triangular passivo (904) e faz com que o came de bloqueio (9) se separe do cabeçote rotativo para se desencaixar do cabeçote rotativo.
[085] A manivela (1) é dotada de uma tampa (104), o came de bloqueio é dotado de umsuporte de mola (903), uma mola (10) é conectada entre a tampa (104) e o suporte de mola (903).
[086] Um bloco limitador de posição é disposto na abertura do cabeçote rotativo, e uma ranhura limitadora de ângulo que coincide com o bloco limitador de posição é disposta na manivela referida (1). Os entalhes de posicionamento (702) do cabeçote rotativo são distribuídos circunferencialmente; as distâncias angulares dos entalhes de posicionamento (702) não são equivalentes. Além disso, um bloco limitador de posição é disposto na abertura do cabeçote rotativo para assegurar que a manivela rota num determinado intervalo angular, a fim de evitar a rotação excessiva.
[087] Como a variação do segundo exemplo especifico de execução da presente invenção, os entalhes de posicionamento referidos podem ter distâncias angulares equivalentes.
[088] Mais especificamente, o segundo exemplo específico de execução da presente invenção é um mecanismo de controle de flexão do grampeador endoscópico, composto por, manivela (1), mola (10), came de bloqueio (9), anel de elevação (8), eixo central (3), parte superior do cabeçote rotativo (7), cremalheira (5) e pino (6). Em que, há uma abertura em cima da parte superior da cobertura (7) para acomodar a manivela (1), a mola (10), o came de bloqueio (9), o anel de elevação (8), o eixo central (3); os acima referidos manivela (1), mola (10), came de bloqueio (9), anel de elevação (8) e eixo central (3) são instalados coaxialmente com o bordo de abertura do cabeçote rotativo; existe uma série de entalhes de posicionamento (702) na abertura. O eixo central (3), o anel de elevação (8) e o came de bloqueio (9) são dispostos do interior para o exterior, o bloco convexo de acoplamento (901) do came de bloqueio (9) coincide com o entalhe de conexão (304) do eixo central (3), o bloco triangular passivo (904) coincide com o bloco triangular (802) do anel de elevação (8), o dente de posicionamento (902) é disposto em uma série de entalhes de posicionamento (702) no cabeçote rotativo (7). O bloco convexo (105) da manivela (1) acopla-se com o entalhe destinado à manivela (801) do anel de elevação (8). A mola (10) é disposta entre o suporte de mola (903) do came de bloqueio (9) e a tampa (104) da manivela (1). O furo de pino (102) da manivela (1) acopla-se com o furo em forma de leque (303) do eixo central (3) pelo pino (6). A cremalheira (5) é disposta no interior da parte superior do cabeçote rotativo (7), e se encaixa com a engrenagem (301) do eixo central (3).
[089] Quando a manivela rota, o bloco convexo (105) da manivela (1) conduz uma rotação de um ângulo do anel de elevação (8), o anel de elevação (8) conduz o bloco triangular passivo (904) do came de bloqueio (9) pelo bloco triangular positivo (802), elevando o came de bloqueio (9) e separando o dente de posicionamento (902) do entalhe de posicionamento (702) da parte superior do cabeçote rotativo (7); quando a manivela rota continuamente, o pino (6) conduz a rotação do eixo central (3) pelo furo em forma de leque (303), e o eixo central (3) conduz o came de bloqueio (9) a rotar e conduz a cremalheira (5) a mover-se para frente e para trás, a fim de virar a direção.
[090] Quando a manivela (1) rota até a próxima posição, a manivela é liberada, a mola (10) empurra o came de bloqueio (9), conduzindo o dente de posicionamento (902) a encaixar-se com outro entalhe de posicionamento (702) da parte superior do cabeçote rotativo (7) Neste momento, o came de bloqueio (9) bloqueia o eixo central (3) de modo a não rotar livremente. Devido ao dente de posicionamento (902) do came de bloqueio (9) se acoplar com o entalhe de posicionamento (702) da parte superior do cabeçote rotativo (7), a rotação da engrenagem (301) impulsionada pela cremalheira (5) é incapaz de movimentar o came de bloqueio (9) para obter o bloqueio.
[091] Um bloco limitador de posição é disposto na abertura do cabeçote rotativo, para bloquear o ângulo rotativo da manivela e evitar a rotação excessiva.
[092] O texto acima descreve os exemplos específicos de execução da presente invenção. Deve notar-se que, a presente invenção não é limitada às formas de realização específicas, os técnicos do setor podem fazer várias alterações e modificações dentro do âmbito das reivindicações, isto não afeta a essência da presente invenção.
Claims (9)
1. MECANISMO DE CONTROLE DE FLEXÃO compreendendo: - um mecanismo de entrada de energia de rotação A (1); - um mecanismo de transmissão de rotação B (2, 3); - um mecanismo de bloqueio C (4); - um mecanismo de saída de energia linear D (5); em que o mecanismo de controle de flexão é configurado de modo que o mecanismo de entrada de energia de rotação A (1) e o mecanismo de transmissão de rotação B (2,3), que são instalados coaxialmente, têm intervalo angular de rotação relativa numa direção circunferencial; o mecanismo de entrada de energia de rotação A (1) rota sequencialmente ao longo de um ângulo I, um intervalo angular II e um ângulo III, enquanto rota de modo relativo em relação ao mecanismo de transmissão de rotação B (2,3) a partir de uma extremidade do intervalo angular a uma outra extremidade deste intervalo dentro de um intervalo angular de rotação relativa; quando o mecanismo de entrada de energia de rotação A (1) está dentro do intervalo angular II referido, o mecanismo de bloqueio C (4) bloqueia o mecanismo de transmissão de rotação B (2,3), de modo que o mecanismo de transmissão de rotação B (2,3) e o mecanismo de saída de energia linear D (5) permanecem estacionários; quando o mecanismo de entrada de energia de rotação A (1) está no ângulo I referido, o mecanismo de bloqueio C (4), impulsionado pelo mecanismo de entrada de energia de rotação A (1), desbloqueia o mecanismo de transmissão de rotação B (2,3), e adicionalmente, o mecanismo de transmissão de rotação B (2,3), pode rotar numa primeira direção circunferencial para fora do intervalo angular II acompanhado pelo movimento do mecanismo de entrada de energia de rotação A (1) e conduzir o mecanismo de saída de energia linear D (5) a deslocar-se; quando o mecanismo de entrada de energia de rotação A (1) está no ângulo III referido, o mecanismo de bloqueio C (4), impulsionado pelo mecanismo de entrada de energia de rotação A (1), desbloqueia o mecanismo de transmissão de rotação B (2, 3), e adicionalmente, o mecanismo de transmissão de rotação B (2,3), pode rotar numa segunda direção circunferencial para fora do intervalo angular II acompanhado pelo movimento do mecanismo de entrada de energia de rotação A e conduzir o mecanismo de saída de energia linear D (5) a deslocar-se; em que a primeira direção circunferencial é oposta à segunda direção circunferencial, em que o mecanismo de entrada de energia de rotação A referido é uma manivela (1), o mecanismo de transmissão de rotação B compreende um eixo central (3); caracterizado pelo fato de que um disco de bloqueio (2) é localizado sobre o eixo central (3), o mecanismo de bloqueio C é um bloco deslizante (4), e o mecanismo de saída de energia linear D é uma cremalheira (5); um furo de pino (102) da manivela (1) liga-se com um furo em forma de leque (303) do eixo central (3) por um pino (6); um ângulo do dito furo em forma de leque (303) constitui o dito intervalo angular de rotação relativa; uma pluralidade de dentes de engrenagem (103) é disposta na manivela (1) ao longo da direção circunferencial; uma pluralidade de dentes de bloqueio (202) é disposta no disco de bloqueio (2) ao longo da direção circunferencial; um bloco triangular (403) que coincide com a pluralidade de dentes de engrenagem (103), um bloco convexo de bloqueio (404) que coincide com a pluralidade de dentes de bloqueio (202), e uma mola de retorno (401) para conduzir o bloco triangular (403) do bloco deslizante (4) a se mover para o espaço entre a pluralidade de dentes de engrenagem (103) são dispostos no no bloco deslizante (4); uma engrenagem (301) disposta no eixo central (3) é acoplada à dita cremalheira (5).
2. MECANISMO DE CONTROLE DE FLEXÃO de acordo com areivindicação 1, caracterizado por o intervalo angular entre o ângulo I e o ângulo III constituir o intervalo angular II referido.
3. MECANISMO DE CONTROLE DE FLEXÃO de acordo com areivindicação 1, caracterizado por uma pluralidade de posições de bloqueio ser disposta no mecanismo de transmissão de rotação B (2, 3) na direção circunferencial; e, com a rotação do mecanismo de transmissão de rotação B (2, 3), o mecanismo de transmissão de rotação B (2, 3) poder ser bloqueado na correspondente posição de bloqueio pelo mecanismo de bloqueio C (4).
4. MECANISMO DE CONTROLE DE FLEXÃO de acordo com areivindicação 1, caracterizado por, quando o pino (6) localiza-se numa extremidade do furo em forma de leque (303), a manivela referida (1) situar-se no ângulo I; quando o pino (6) localiza-se numa outra extremidade do furo em forma de leque (303), a manivela referida (1) situar-se no ângulo III; quando o pino (6) localiza-se na zona entre as duas extremidades do furo em forma de leque (303), a manivela referida (1) situar-se no intervalo angular II.
5. MECANISMO DE CONTROLE DE FLEXÃO de acordo com areivindicação 4, caracterizado por o bloco convexo de bloqueio referido (404) provocar o bloqueio do disco de bloqueio (2) ao projetar-se em um dos dentes de bloqueio referidos (202), constituindo dita posição de bloqueio do disco de bloqueio (2) , e provocar o desbloqueio do disco de bloqueio (2) ao retirar-se do dente de bloqueio referido (202).
6. MECANISMO DE CONTROLE DE FLEXÃO de acordo com areivindicação 5, caracterizado por cada dente de bloqueio (202) compreender um segmento linear reto, em que o dito bloco convexo de bloqueio referido (404) é acoplado ao dito segmento linear reto referido para bloquear o disco de bloqueio referido (2).
7. MECANISMO DE CONTROLE DE FLEXÃO de acordo com areivindicação 1, caracterizado por incluir ainda um cabeçote rotativo (7); a manivela referida (1) ser montada na abertura do cabeçote rotativo (7); um bloco limitador de posição ser disposto na abertura da cobertura rotativa (7), e uma ranhura limitadora de ângulo (101) que coincide com o bloco limitador de posição ser disposta na manivela referida (1).
8. INSTRUMENTO CIRÚRGICO, caracterizado por compreender omecanismo de controle de flexão, conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 7.
9. INSTRUMENTO CIRÚRGICO de acordo com a reivindicação 8,caracterizado pelo instrumento cirúrgico referido ser um grampeador cirúrgico e o mecanismo de saída de energia linear D (5) do mecanismo de controle de flexão referido conectar-se com as mandíbulas do grampeador.
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