CN116250881B - 具有转向自锁机构的腔镜吻合器及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了具有转向自锁机构的腔镜吻合器及其工作方法，涉及腔镜吻合器技术领域，本发明是以第一旋转节点和第二旋转节点作为吻合器的旋转控制结构，其中第一旋转节点是以第二旋转节点的旋转过程进行二次旋转，以此达到多角度旋转的目的，在第一旋转节点中设置有以摩擦力为主的自锁方式，在第二旋转阶段中设置有以推力为主的自锁方式，在执行旋转动作时，通过按压对应的控制节点先“解除”两个旋转节点位置上的自锁动作，而在松开对应控制节点时，不仅仅停止旋转动作，同步完成对应旋转节点中的自锁动作。

Description

具有转向自锁机构的腔镜吻合器及其工作方法

技术领域

本发明涉及腔镜吻合器技术领域，具体涉及具有转向自锁机构的腔镜吻合器及其工作方法。

背景技术

腔镜吻合器属于医疗器械的一种，替代传统的手工缝合，利用钛钉对组织进行离断或吻合，操作简便、迅速，大大缩短了手术时间，可参考CN112914644A 一种腔镜吻合器，基本组成是器身和组件；器身由器械杆、握把、保险装置、角度旋转装置、卸钉钮、归位钮组成；组件由钉匣、钉砧、刀片组成。

此处针对角度旋转装置部分来说，其装置的目的是满足不同角度的操作要求，利用旋转装置带动器械杆进行定向换位，最后再利用组件完成吻合或切割等动作。

在上述过程中需要注意的，为了配合吻合或切割动作需要保证旋转装置的旋转关节点轻松活动，而在执行吻合或切割动作时，还需要保证旋转节点处于相对锁死稳定的状态，而当前的腔镜器中缺乏自主锁死旋转节点的结构，继而需要医师手动控制调节旋转按钮等方式实现旋转动作或旋转节点锁死，在此过程中，医师不仅需要保证整体吻合器的稳定，还需要控制旋转节点处于相对稳定的状态，否则会因为细微的晃动导致吻合器的夹头位置出现细微的位置偏差，而发生意外情况。

发明内容

本发明的目的在于提供具有转向自锁机构的腔镜吻合器及其工作方法，用于解决当前腔镜吻合器在使用过程缺少自主锁死旋转节点的结构，继而需要医师手动控制来锁死旋转节点，而在此过程中，会导致吻合器的夹头部分出现细微的位置偏差而发生意外情况。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：具有转向自锁机构的腔镜吻合器，包括操控把、电源信号总成线、器械杆、接头套和钉头，所述器械杆一端安装有卡接套，所述接头套设置在器械杆另一端位置上，所述操控把靠近器械杆一端位置上安装有连接卡头，且操控把上设置有按钮组，所述卡接套转动安装在连接卡头上，且卡接套和连接卡头中设置为第一级旋转节点，所述钉头设置在接头套一端位置中，所述接头套与器械杆另一端之间设置为第二级旋转节点；

所述第一级旋转节点包括小型伺服电机、蝶盘和六角连接盘，所述蝶盘与六角连接盘之间相连接，且六角连接盘安装在卡接套的中心点位置，所述蝶盘的中心点位置与小型伺服电机的输出端之间相连接，所述小型伺服电机安装在连接卡头内部中心点位置上，所述连接卡头对应蝶盘的内壁位置上安装有环形管；

所述第二级旋转节点包括衔接筒和卡线环，所述卡线环位于接头套内部，且卡线环贯穿接头套且与接头套之间为转动连接，所述卡线环两端与器械杆之间为固定连接；

所述衔接筒安装在器械杆内壁位置上，且衔接筒内壁滑动安装有四个中转滑块，四个所述中转滑块沿衔接筒的圆心点呈环形阵列设置，所述器械杆内部靠近衔接筒的一端安装有定位盘，所述定位盘上安装有四个微型伺服电缸，所述微型伺服电缸的设置位置对应于中转滑块，且微型伺服电缸的输出端贯穿衔接筒与中转滑块之间相连接；

其中两个呈对向设置的所述中转滑块上设置有第一顶杆，所述第一顶杆贯穿器械杆，且第一顶杆末端位置设置在接头套上。

进一步设置为：所述操控把内部安装有微型气泵，所述连接卡头内部安装有定位环，所述微型气泵的输出端与定位环内部之间连通，所述定位环与环形管内部之间连通。

进一步设置为：所述环形管靠近蝶盘的圆周外壁位置上安装有多个摩擦块，多个所述摩擦块沿连接卡头的圆心点呈环形阵列设置。

进一步设置为：所述第一顶杆与器械杆相交处位置上设置有穿杆球，且第一顶杆两端位置呈球形，所述第一顶杆与穿杆球之间为滑动连接，所述第一顶杆两端位置与中转滑块、接头套之间为活动连接。

进一步设置为：另外两个呈对称设置的所述中转滑块上安装有第二顶杆，所述第二顶杆贯穿器械杆，且第二顶杆末端位置上安装有紧固缺环，所述接头套靠近器械杆的外壁位置上开设有与紧固缺环匹配的定向滑槽。

进一步设置为：所述电源信号总成线分别贯穿定位盘、衔接筒、器械杆和接头套的外壁，且电源信号总成线末端安装在钉头上。

进一步设置为：所述电源信号总成线位于定位盘右侧位置上安装有卡线板，所述卡线板靠近定位盘的外壁位置上安装有拉伸弹簧，所述接头套与电源信号总成线的相交处位置上设置有穿线球，所述电源信号总成线与穿线球、卡线环之间为固定连接。

进一步设置为：所述穿线球的圆周外壁位置上安装有两个定位滑块，两个所述定位滑块的设置位置对应于两个第一顶杆，所述接头套内部对应定位滑块的位置上开设有定位滑槽。

进一步设置为：所述操控把上设置有按钮组，所述按钮组中包含有第一级旋转节点控制点、第二级旋转节点控制点和换向控制点，所述第一级旋转节点控制点与微型气泵之间相匹配，所述第二级旋转节点控制点、换向控制点与微型伺服电缸之间相匹配。

第一级旋转节点位置中设置为第一级旋转方式，第二级旋转节点位置中设置为第二级旋转方式，具体如下：

第一级旋转方式：

A-1：拨动按钮组中的第一级旋转节点控制点，控制微型气泵停止向环形管内部注入气体，并同步控制小型伺服电机带动卡接套旋转；

A-2：松开按钮组中的第一级旋转节点控制点，微型气泵向环形管内部注入气体，小型伺服电机停转，充气后的环形管向靠近蝶盘的方向膨胀，通过摩擦块与蝶盘之间的摩擦力，对蝶盘、卡接套进行施压锁死；

第二级旋转方式中：

B-1：拨动按钮组中的第二级旋转节点控制点，对应第二顶杆的两个微型伺服电缸同步带动紧固缺环脱离定向滑槽，并启动对应第一顶杆上的两个微型伺服电缸，使对应第一顶杆上的两个微型伺服电缸做不同向运动，使其中一个第一顶杆处于延伸状态，另外一个第一顶杆处于收缩状态，使接头套沿器械杆旋转一定角度；

B-2：在B-1中，通过拨动按钮组中的换向控制点，用来切换两个微型伺服电缸运动方向；

B-3：在接头套旋转到指定角度位置上后，再次启动对应第二顶杆的两个微型伺服电缸，使紧固缺环嵌入到定向滑槽内部，通过对接头套进行施压完成锁死动作。

本发明具备下述有益效果：

整体发明方案是以吻合器为基础，并仅仅介绍吻合器中的转向结构，其中分别设置有第一旋转节点、第二旋转节点，其中第一旋转节点和第二旋转节点可以相互配合动作，其目的是实现钉头位置进行多角度旋转，以此适配于不同的切割、吻合等动作；

在第一旋转节点中设置有以摩擦力为主的自锁方式，具体表现为通过向环形管内部注入气体，使之沿靠近蝶盘的方向进行膨胀，以此增大环形管上的摩擦块与蝶盘之间的摩擦力，从而起到对蝶盘的锁位作用；

在第二旋转节点中设置有以施压为主的自锁方式，其中第二旋转节点中的旋转动作和施压动作的运行结构相似，通过带动两个第一顶杆进行延伸或收缩两个状态，可以带动接头套进行定向角度偏转，并在到达指定角度上后，通过紧固缺环对定向滑槽进行施压推挤，可以对接头套进行初步紧固锁死的状态，需要说明的是：其中以微型伺服电缸作为驱动结构，其本身具备一定的停转锁死的作用，所以紧固缺环在此基础上，用来加固停转锁死的稳定性；

在执行两种旋转方式中，通过按钮组中的第一级旋转节点控制点、第二级旋转节点控制点和换向控制点，按照先解除锁死状态－后执行旋转动作一再锁位的顺序执行旋转或锁死动作，在不干涉正常使用动作下，用来简化整体操作顺序。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提出的具有转向自锁机构的腔镜吻合器的结构示意图；

图2为本发明提出的具有转向自锁机构的腔镜吻合器中操控把部件的局部剖切图；

图3为本发明提出的具有转向自锁机构的腔镜吻合器中卡接套和连接卡头部件的剖切图；

图4为本发明提出的具有转向自锁机构的腔镜吻合器中连接卡头部件的结构示意图；

图5为本发明提出的具有转向自锁机构的腔镜吻合器中器械杆部件和接头套部件的剖切图；

图6为本发明提出的具有转向自锁机构的腔镜吻合器中器械杆部件的结构示意图；

图7为本发明提出的具有转向自锁机构的腔镜吻合器中接头套部件的结构示意图；

图8为本发明提出的具有转向自锁机构的腔镜吻合器中图7的背视图；

图9为本发明提出的具有转向自锁机构的腔镜吻合器中衔接筒部件的横向剖切图。

图中：1、操控把；2、按钮组；3、连接卡头；4、卡接套；5、器械杆；6、接头套；7、钉头；8、微型气泵；9、定位环；10、环形管；11、小型伺服电机；12、蝶盘；13、六角连接盘；14、摩擦块；15、电源信号总成线；16、卡线环；17、衔接筒；18、微型伺服电缸；19、定位盘；20、拉伸弹簧；21、卡线板；22、中转滑块；23、穿杆球；24、第一顶杆；25、定位滑槽；26、定位滑块；27、穿线球；28、定向滑槽；29、紧固缺环；30、第二顶杆。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在此处需要说明的是：本发明中仅介绍吻合器中的旋转动作，而并未介绍其中的驱动方式，如吻合器中的缝钉驱动形式、击发形式等，而是重点对吻合器中的旋转动作进行优化改进，具体包括如下实施例：

实施例一

当前吻合器中的旋转动作主要体现为两段部分，旋转动作还需要医师手动控制调节旋转按钮等方式实现旋转动作，之后再进行锁死稳定，其过程因为为手动控制，小程度上会造成整体吻合器出现晃动，细微的晃动会导致置于患者胸腔内部的钉头位置出现细微的偏差，会引发不同的意外情况，为此提出了如下的技术方案：

参照图1~9，具有转向自锁机构的腔镜吻合器，包括操控把1、电源信号总成线15、器械杆5、接头套6和钉头7，器械杆5一端安装有卡接套4，接头套6设置在器械杆5另一端位置上，操控把1靠近器械杆5一端位置上安装有连接卡头3，且操控把1上设置有按钮组2，卡接套4转动安装在连接卡头3上，且卡接套4和连接卡头3中设置为第一级旋转节点，钉头7设置在接头套6一端位置中，接头套6与器械杆5另一端之间设置为第二级旋转节点；

第一级旋转节点包括小型伺服电机11、蝶盘12和六角连接盘13，蝶盘12与六角连接盘13之间相连接，且六角连接盘13安装在卡接套4的中心点位置，蝶盘12的中心点位置与小型伺服电机11的输出端之间相连接，小型伺服电机11安装在连接卡头3内部中心点位置上，连接卡头3对应蝶盘12的内壁位置上安装有环形管10；

第二级旋转节点包括衔接筒17和卡线环16，卡线环16位于接头套6内部，且卡线环16贯穿接头套6且与接头套6之间为转动连接，卡线环16两端与器械杆5之间为固定连接；

衔接筒17安装在器械杆5内壁位置上，且衔接筒17内壁滑动安装有四个中转滑块22，四个中转滑块22沿衔接筒17的圆心点呈环形阵列设置，器械杆5内部靠近衔接筒17的一端安装有定位盘19，定位盘19上安装有四个微型伺服电缸18，微型伺服电缸18的设置位置对应于中转滑块22，且微型伺服电缸18的输出端贯穿衔接筒17与中转滑块22之间相连接；

其中两个呈对向设置的中转滑块22上设置有第一顶杆24，第一顶杆24贯穿器械杆5，且第一顶杆24末端位置设置在接头套6上，操控把1上设置有按钮组2，按钮组2中包含有第一级旋转节点控制点、第二级旋转节点控制点和换向控制点，第一级旋转节点控制点与微型气泵8之间相匹配，第二级旋转节点控制点、换向控制点与微型伺服电缸18之间相匹配。

第一级旋转节点位置中设置为第一级旋转方式，第二级旋转节点位置中设置为第二级旋转方式，具体如下：

第一级旋转方式：

A-1：拨动按钮组2中的第一级旋转节点控制点，控制微型气泵8停止向环形管10内部注入气体，并同步控制小型伺服电机11带动卡接套4旋转；

A-2：松开按钮组2中的第一级旋转节点控制点，微型气泵8向环形管10内部注入气体，小型伺服电机11停转，充气后的环形管10向靠近蝶盘12的方向膨胀，通过摩擦块14与蝶盘12之间的摩擦力，对蝶盘12、卡接套4进行施压锁死；

第二级旋转方式中：

B-1：拨动按钮组2中的第二级旋转节点控制点，对应第二顶杆30的两个微型伺服电缸18同步带动紧固缺环29脱离定向滑槽28，并启动对应第一顶杆24上的两个微型伺服电缸18，使对应第一顶杆24上的两个微型伺服电缸18做不同向运动，使其中一个第一顶杆24处于延伸状态，另外一个第一顶杆24处于收缩状态，使接头套6沿器械杆5旋转一定角度；

B-2：在B-1中，通过拨动按钮组2中的换向控制点，用来切换两个微型伺服电缸18运动方向；

B-3：在接头套6旋转到指定角度位置上后，再次启动对应第二顶杆30的两个微型伺服电缸18，使紧固缺环29嵌入到定向滑槽28内部，通过对接头套6进行施压完成锁死动作

其工作原理：整体吻合器的旋转方式分为两段：第一级旋转方式和第二级旋转方式，可以理解为：通过第一级旋转方式带动器械杆5进行环形旋转，而通过第二级旋转方式带动接头套6沿器械杆5进行角度的偏转，以此实现钉头7的多角度旋转，在此处不多做赘述；

需要说明的是：其中第一级旋转方式中的驱动结构为小型伺服电机11，其型号为MDS-13 series，其中第二级旋转方式中的驱动结构为微型伺服电缸18，其型号为LA10-021D，以两种驱动结构执行两种旋转动作，因为二者在停转后，其本身具备一定停转锁死的作用，在此基础上，增设了两种自锁形式；

如上述内容所示，如A-2、B-3，分别通过增强摩擦力和推压力的形式，进一步提高自锁的稳定性，可参考附图3、4、8和9；

需要说明的是：在初始状态下，第一级旋转节点和第二级旋转节点中处于自锁死状态，所以在执行旋转动作时，需要拨动按钮组2上对应的控制点，用来接触锁死状态，才可以进行旋转动作，而在停止旋转动作后，第一级旋转节点和第二级旋转节点再次恢复为自锁死状态。

实施例二

本实施例是对实施例一中的第一级旋转方式的自锁方式进行细化：

操控把1内部安装有微型气泵8，连接卡头3内部安装有定位环9，微型气泵8的输出端与定位环9内部之间连通，定位环9与环形管10内部之间连通，环形管10靠近蝶盘12的圆周外壁位置上安装有多个摩擦块14，多个摩擦块14沿连接卡头3的圆心点呈环形阵列设置。

其优点是：参考图3和图4，在初始状态下，微型气泵8持续向环形管10内部注入气体，使环形管10处于膨胀状态，以此通过摩擦块14增强与蝶盘12之间的摩擦力，从而实现第一级旋转节点的锁死状态，而在按压按钮组2中的第一级旋转点控制点时，同步中止微型气泵8向环形管10内部注入气体的动作，以及启动小型伺服电机11，两个状态同步进行，以此保证第一级旋转节点处于相对轻松活动的状态。

实施例三

本实施例是对实施例一中的第二级旋转方式的旋转方式和自锁方式进行细化：

第一顶杆24与器械杆5相交处位置上设置有穿杆球23，且第一顶杆24两端位置呈球形，第一顶杆24与穿杆球23之间为滑动连接，第一顶杆24两端位置与中转滑块22、接头套6之间为活动连接，另外两个呈对称设置的中转滑块22上安装有第二顶杆30，第二顶杆30贯穿器械杆5，且第二顶杆30末端位置上安装有紧固缺环29，接头套6靠近器械杆5的外壁位置上开设有与紧固缺环29匹配的定向滑槽28。

其优点是：参考实施例一中的B-1~B-3，在接头套6相对器械杆5进行角度旋转时，使由对应第一顶杆24的微型伺服电缸18提供动力，并通过切换两个第一顶杆24的延伸或收缩两种状态，可以切换接头套6的旋转方向；

而自锁方式中的一部分自锁力由微型伺服电缸18提供，另一部分的自锁力是由另外两个微型伺服电缸18提供，通过紧固缺环29推压接头套6上的定向滑槽28，可以进一步起到加固自锁稳定性的作用。

实施例四

本实施例是对实施例二中的旋转动作中的电源信号总成线的运动方式进行优化：

电源信号总成线15位于定位盘19右侧位置上安装有卡线板21，卡线板21靠近定位盘19的外壁位置上安装有拉伸弹簧20，接头套6与电源信号总成线15的相交处位置上设置有穿线球27，电源信号总成线15与穿线球27、卡线环16之间为固定连接。

其优点是：参考图5，在接头套6相对器械杆5旋转时，会有一部的电源信号总成线15露出到外部，不利于之后拔出整体吻合器的动作；

所以接头套6相对器械杆5旋转，一部分的电源信号总成线15从器械杆5中拉出时，连同卡线板21一并向靠近衔接筒17的方向移动，所以拉伸弹簧20处于压缩状态，所以在接头套6与器械杆5之间恢复初始状态后，通过拉伸弹簧20的回弹力，以卡线板21带动一部分被拉出的电源信号总成线15复位；

需要说明的是：还有一部分的电源信号总成线15被卡线环16所固定，其目的是避免上段内容中所描述的：一部分电源信号总成线15被拉出后，出现电源信号总成线15紊乱不齐的问题。

实施例五

本实施例是针对实施例二中接头套相对于器械杆进行旋转时，所做出的优化方案：

穿线球27的圆周外壁位置上安装有两个定位滑块26，两个定位滑块26的设置位置对应于两个第一顶杆24，接头套6内部对应定位滑块26的位置上开设有定位滑槽25。

其优点是：其中穿线球27也作为电源信号总成线15的固定点，避免造成电源信号总成线15紊乱不齐的问题，此外，通过增设的定位滑块26和定位滑槽25，其目的是：以穿线球27间接限制接头套6相对器械杆5的旋转方向，具体可参考图5和图7。

综上：以第一旋转节点和第二旋转节点作为吻合器的旋转控制结构，其中第一旋转节点是以第二旋转节点的旋转过程进行二次旋转，以此达到多角度旋转的目的，在第一旋转节点中设置有以摩擦力为主的自锁方式，在第二旋转阶段中设置有以推力为主的自锁方式，在执行旋转动作时，通过按压对应的控制节点先“解除”两个旋转节点位置上的自锁动作，而在松开对应控制节点时，不仅仅停止旋转动作，同步完成对应旋转节点中的自锁动作。

以上内容仅仅是对本发明结构所做的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可做很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (2)

1.具有转向自锁机构的腔镜吻合器，包括操控把（1）、电源信号总成线（15）、器械杆（5）、接头套（6）和钉头（7），其特征在于，所述器械杆（5）一端安装有卡接套（4），所述接头套（6）设置在器械杆（5）另一端位置上，所述操控把（1）靠近器械杆（5）一端位置上安装有连接卡头（3），且操控把（1）上设置有按钮组（2），所述卡接套（4）转动安装在连接卡头（3）上，且卡接套（4）和连接卡头（3）中设置为第一级旋转节点，所述钉头（7）设置在接头套（6）一端位置中，所述接头套（6）与器械杆（5）另一端之间设置为第二级旋转节点；

所述第一级旋转节点包括小型伺服电机（11）、蝶盘（12）和六角连接盘（13），所述蝶盘（12）与六角连接盘（13）之间相连接，且六角连接盘（13）安装在卡接套（4）的中心点位置，所述蝶盘（12）的中心点位置与小型伺服电机（11）的输出端之间相连接，所述小型伺服电机（11）安装在连接卡头（3）内部中心点位置上，所述连接卡头（3）对应蝶盘（12）的内壁位置上安装有环形管（10）；

所述第二级旋转节点包括衔接筒（17）和卡线环（16），所述卡线环（16）位于接头套（6）内部，且卡线环（16）贯穿接头套（6）且与接头套（6）之间为转动连接，所述卡线环（16）两端与器械杆（5）之间为固定连接；

所述衔接筒（17）安装在器械杆（5）内壁位置上，且衔接筒（17）内壁滑动安装有四个中转滑块（22），四个所述中转滑块（22）沿衔接筒（17）的圆心点呈环形阵列设置，所述器械杆（5）内部靠近衔接筒（17）的一端安装有定位盘（19），所述定位盘（19）上安装有四个微型伺服电缸（18），所述微型伺服电缸（18）的设置位置对应于中转滑块（22），且微型伺服电缸（18）的输出端贯穿衔接筒（17）与中转滑块（22）之间相连接；

其中两个呈对向设置的所述中转滑块（22）上设置有第一顶杆（24），所述第一顶杆（24）贯穿器械杆（5），且第一顶杆（24）末端位置设置在接头套（6）上；

所述第一顶杆（24）与器械杆（5）相交处位置上设置有穿杆球（23），且第一顶杆（24）两端位置呈球形，所述第一顶杆（24）与穿杆球（23）之间为滑动连接，所述第一顶杆（24）两端位置与中转滑块（22）、接头套（6）之间为活动连接；

另外两个呈对称设置的所述中转滑块（22）上安装有第二顶杆（30），所述第二顶杆（30）贯穿器械杆（5），且第二顶杆（30）末端位置上安装有紧固缺环（29），所述接头套（6）靠近器械杆（5）的外壁位置上开设有与紧固缺环（29）匹配的定向滑槽（28）；

所述电源信号总成线（15）分别贯穿定位盘（19）、衔接筒（17）、器械杆（5）和接头套（6）的外壁，且电源信号总成线（15）末端安装在钉头（7）上，所述电源信号总成线（15）位于定位盘（19）右侧位置上安装有卡线板（21），所述卡线板（21）靠近定位盘（19）的外壁位置上安装有拉伸弹簧（20），所述接头套（6）与电源信号总成线（15）的相交处位置上设置有穿线球（27），所述电源信号总成线（15）与穿线球（27）、卡线环（16）之间为固定连接，所述穿线球（27）的圆周外壁位置上安装有两个定位滑块（26），两个所述定位滑块（26）的设置位置对应于两个第一顶杆（24），所述接头套（6）内部对应定位滑块（26）的位置上开设有定位滑槽（25），所述按钮组（2）中包含有第一级旋转节点控制点、第二级旋转节点控制点和换向控制点，所述第一级旋转节点控制点与微型气泵（8）之间相匹配，所述第二级旋转节点控制点、换向控制点与微型伺服电缸（18）之间相匹配；所述操控把（1）内部安装有微型气泵（8），所述连接卡头（3）内部安装有定位环（9），所述微型气泵（8）的输出端与定位环（9）内部之间连通，所述定位环（9）与环形管（10）内部之间连通；所述环形管（10）靠近蝶盘（12）的圆周外壁位置上安装有多个摩擦块（14），多个所述摩擦块（14）沿连接卡头（3）的圆心点呈环形阵列设置。

2.一种如权利要求1所述的具有转向自锁机构的腔镜吻合器的工作方法，其特征在于，第一级旋转节点位置中设置为第一级旋转方式，第二级旋转节点位置中设置为第二级旋转方式，具体如下：

第一级旋转方式：

A-1：拨动按钮组（2）中的第一级旋转节点控制点，控制微型气泵（8）停止向环形管（10）内部注入气体，并同步控制小型伺服电机（11）带动卡接套（4）旋转；

A-2：松开按钮组（2）中的第一级旋转节点控制点，微型气泵（8）向环形管（10）内部注入气体，小型伺服电机（11）停转，充气后的环形管（10）向靠近蝶盘（12）的方向膨胀，通过摩擦块（14）与蝶盘（12）之间的摩擦力，对蝶盘（12）、卡接套（4）进行施压锁死；

第二级旋转方式中：

B-1：拨动按钮组（2）中的第二级旋转节点控制点，对应第二顶杆（30）的两个微型伺服电缸（18）同步带动紧固缺环（29）脱离定向滑槽（28），并启动对应第一顶杆（24）上的两个微型伺服电缸（18），使对应第一顶杆（24）上的两个微型伺服电缸（18）做不同向运动，使其中一个第一顶杆（24）处于延伸状态，另外一个第一顶杆（24）处于收缩状态，使接头套（6）沿器械杆（5）旋转一定角度；

B-2：在B-1中，通过拨动按钮组（2）中的换向控制点，用来切换两个微型伺服电缸（18）运动方向；

B-3：在接头套（6）旋转到指定角度位置上后，再次启动对应第二顶杆（30）的两个微型伺服电缸（18），使紧固缺环（29）嵌入到定向滑槽（28）内部，通过对接头套（6）进行施压完成锁死动作。