CN210811285U - 一种吻合器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吻合器，包括外壳组件、推钉组件、开闭组件及动力机构，所述动力机构中仅设置有一件用于输入动力的动力件，所述动力件用于驱动所述开闭组件和所述推钉组件，在单次吻合动作中，所述动力件在外力作用下依次途经吻合器最大开位、吻合器闭合位、推钉起始位和推钉终止位，使所述开闭组件闭合到位后所述推钉组件才开始推钉动作。本实用新型的吻合器只有一个动力件，只需控制该动力件使途经吻合器最大开位、吻合器闭合位、推钉起始位和推钉终止位，就是实现吻合器的关闭和推钉动作，且能够确保推钉动作在吻合器完全闭合后才开始，避免了器械闭合不到位就击发的情况发生，提高了吻合器的可靠性。

Description

一种吻合器

技术领域

本实用新型属于医疗器械，尤其涉及一种吻合器。

背景技术

管型吻合器是目前在食管、胃、肠等消化道重建手术中，进行消化道的端端、端侧和侧侧吻合的一种普遍采用外科手术器械。管型吻合器采用钉书机的工作原理，通过在组织上钉入沿圆周方向交错排列的缝合钉，实现手术中对脏器或组织切口进行缝合；同时，利用缝合线以内的环形切割刀，对缝合部位的组织或脏器进行切除。管型吻合器具有缝合整齐、切口美观、手术过程快捷、缝合牢固、止血效果好、缝合口血运良好等特点。

目前市面上常见的管型吻合器，多采用手工闭合组织、依靠人力击发进行切割缝合的结构形式，参见图20、图21、图22，常见的管型吻合器通过旋转尾部旋转件03控制器械的开闭，通过击发手柄02控制缝合钉的击发，为防止器械没有闭合到位时提前压下击发缝合钉，该吻合器上设置有防止提前击发的保险机构，保险机构的工作原理是，器械没有闭合到位时，保险杆01顶住击发手柄02，使击发手柄02无法下压，器械闭合到位后，转动旋转件03将保险杆01收回，解除对击发手柄02的阻挡，再下压击发手柄02进行器械击发。但这种保险机构可靠度不高，在以下三种情况下仍然很容易导致提前击发：

一是器械闭合不到位时，只要下压力量足够大，还是可以提前击发吻合钉；

二是保险杆失效，没能顶住击发手柄，器械即使没有闭合到位，如果碰巧又下压了击发手柄，也会导致提前击发器械；

三是器械未闭合前，如果保险杆就处于收回状态，则同样会导致提前击发器械。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种吻合器，以避免器械闭合不到位情况下提前击发。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型技术方案如下：

一种吻合器，包括外壳组件、推钉组件、开闭组件及动力机构，所述外壳组件包括壳体和与所述壳体贯通的外管，所述推钉组件和开闭组件均设置在所述外壳组件内，所述开闭组件通过沿所述外管伸缩实现吻合器的开闭，所述推钉组件通过沿所述外管往复运动实现推钉和缝合钉脱离，所述动力机构中仅设置有一件用于输入动力的动力件，所述动力件用于驱动所述开闭组件和所述推钉组件，在单次吻合动作中，所述动力件在外力作用下依次途经吻合器最大开位、吻合器闭合位、推钉起始位和推钉终止位，使所述开闭组件闭合到位后所述推钉组件才开始推钉动作，其中，所推钉起始位述与所述吻合器闭合位重合或所述推钉起始位设置在所述吻合器闭合位和所述推钉终止位之间。

可选的，所述动力机构包括：

所述动力件，所述动力件在外力作用下相对壳体往复运动，

连杆机构，其用于当所述动力件处于所述吻合器最大开位和所述吻合器闭合位之间时，使所述开闭组件随所述动力件往复运动实现吻合器开闭，并用于当所述动力件在所述推钉起始位和所述推钉终止位之间时，使所述开闭组件处于闭合状态；及

反向拨动结构，其用于当所述动力件处于所述推钉起始位和所述推钉终止位之间时，拨动所述推钉组件与所述动力件反向运动；

其中，所述连杆机构设置在所述动力件和所述开闭组件之间，所述反向拨动结构设置在所述动力件和所述推钉组件之间。

可选的，所述连杆机构包括：

主动臂，其铰接在所述动力件上；

从动臂，其铰接在所述开闭组件上；

第一铰接销，其用于铰接所述主动臂和所述从动臂；及

导向槽，所述导向槽包括锁紧段和圆弧段，所述锁紧段用于锁紧所述连杆机构使所述开闭组件随动力件移动，所述锁紧段为直线段，所述圆弧段用于解锁所述连杆机构并引导所述从动臂围绕静态的开闭组件转动，所述导向槽设置在所述壳体上；

其中，所述第一铰接销设置在所述导向槽内沿所述导向槽滑动。

可选的，所述动力件为推杆，所述推杆与驱动机构连接。

可选的，所述驱动机构包括电机、用于将所述电机输出的旋转运动转换为所述推杆的直线运动的传动机构，所述电机和所述传动机构设置在所述壳体上，所述电机连接有用于控制所述电机的控制器。

可选的，所述反向拨动结构包括：

转动件，其可转动的设置在所述壳体上，所述转动件设置有用于当所述动力件处于所述吻合器最大开位和所述吻合器闭合位之间时避让所述动力件的避让部位，所述转动件上设置有用于与所述动力件接触的第一着力部和用于与所述推钉组件接触的第二着力部，所述转动件上第一着力部与第二着力部的受到的力矩方向相反；及

推钉挡位部，其设置在所述动力件上，当所述动力件位于所述推钉起始位和推钉终止位之间时，所述推钉挡位部抵在所述第一着力部上使所述第二着力部抵在所述推钉组件上，。

可选的，所述推钉挡位部为用于铰接所述连杆机构与所述动力件的第二铰接销。

可选的，所述转动件包括：

中心部位；

第一力臂，所述第一着力部设置在所述第一力臂上，所述避让部位设置在所述第一力臂上；及

第二力臂，所述第二着力部设置在所述第二力臂上。

可选的，所述避让部位为开设在所述第一力臂的外端的凹槽，所述凹槽与所述动力件的轮廓匹配，使所述第一力臂围在所述动力件的外围，并使所述第一力臂上形成两处相互对称的所述第一着力部。

可选的，所述推钉组件上设置有推钉力输入部，所述第二着力部在所述动力件处于所述推钉起始位至推钉终止位之间时抵在所述推钉力输入部上。

可选的，所述壳体上设置有用于对所述推钉力输入部导向的辅助导向结构。

可选的，所述推钉力输入部铰接在所述推钉组件上。

可选的，所述吻合器还包括用于使所述推钉组件复位的复位弹簧，所述复位弹簧设置在所述推钉组件和所述外管之间。

可选的，所述推钉组件套在所述开闭组件外，所述外管套在所述推钉组件外，所述推钉组件上设置有用于安装弹簧的第一限位部，所述外管上设置有第二限位部，所述复位弹簧为压缩弹簧，所述复位弹簧的一端抵靠在所述第一限位部上，所述复位弹簧的另一端抵靠在所述第二限位部上。

本实用新型的吻合器只有一个动力件，只需控制该动力件使途经吻合器最大开位、吻合器闭合位、推钉起始位和推钉终止位，就可实现吻合器的关闭和推钉动作，且能够确保推钉动作在吻合器完全闭合后才开始，避免了器械闭合不到位就击发的情况发生，提高了吻合器的可靠性。

附图说明

图1显示为本实用新型的吻合器的中外壳组件、开闭组件及推钉组件的一示例性的爆炸图；

图2显示为本实用新型的吻合器处于吻合器最大开位时的一示例性的内部结构示意图；

图3显示为本实用新型的吻合器处于吻合器闭合位(推钉起始位)时的一示例性的内部结构示意图；

图4显示为本实用新型的吻合器处于推钉闭合位时的一示例性的内部结构示意图；

图5显示为本实用新型的吻合器中一示例性的壳体内部各导向槽的布置图；

图6显示为图2的局部放大视图；

图7显示为图3的局部放大视图；

图8显示为图4的局部放大视图；

图9显示为转动件的一示例性的结构示意图；

图10显示为图2、图3、图4中动力件处于不同位置时连杆机构的动作原理图；

图11显示为图10中动力件处于吻合器最大开位A时连杆机构对应的位置原理图；

图12显示为图10中动力件处于吻合器闭合位B(推钉起始位C)时连杆机构对应的位置原理图；

图13显示为图10中动力件处于推钉终止位D时连杆结构对应的位置原理图；

图14显示为驱动机构的一示例性的结构示意图；

图15显示为另一示例中动力件处于不同位置时连杆结构的动作原理图；

图16显示为图15中动力件处于吻合器最大开位A时连杆机构对应的位置原理图；

图17显示为图15中动力件处于吻合器闭合位B时连杆机构对应的位置原理图；

图18显示为图15中动力件处于推钉起始位C时连杆机构对应的位置原理图；

图19显示为图15中动力件处于推钉终止位D时连杆机构对应的位置原理图；

图20显示为现有吻合器打开时的状态图；

图21显示为现有吻合器闭合并击发时的状态图；

图22显示为现有吻合器打开时保险杆误收回时的状态图。

实施例中附图标记说明包括：

吻合器最大开位A、吻合器闭合位B、推钉起始位C、推钉终止位D、

外壳组件1、推钉组件2、开闭组件3、动力机构4、复位弹簧5；

壳体11、外管12、辅助导向结构111、第二限位部121、第一辅助导向槽111a、第二辅助导向槽111b；

推钉力输入部21、第一限位部22；

抵钉座31；

动力件41、连杆机构42、反向拨动结构43、驱动机构44；

主动臂421、从动臂422、第一铰接销423、导向槽424、锁紧段424a、圆弧段424b、第五铰接销429；

中间连杆臂425、第三铰接销426、第四铰接销427、双销导向槽、直线槽428a、第一子圆弧槽428b、第二子圆弧槽428c、第三子圆弧槽428d；

转动件431、避让部位431a、第一着力部431b、第二着力部431c、中心部位4311、第一力臂4312、第二力臂4313；

推钉挡位部432a、第二铰接销432；

电机441、控制器442。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

应当理解的是，本实用新型能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本实用新型的范围完全地传递给本领域技术人员。在附图中，自始至终相同附图标记表示相同的组件。

结合参见图1至图4，本实施例的一种吻合器，包括外壳组件1、推钉组件2、开闭组件3及动力机构4，所述外壳组件1包括壳体11和与所述壳体贯通的外管12，所述推钉组件2和开闭组件3均设置在所述外壳组件1内，所述开闭组件3通过沿所述外管12伸缩实现吻合器的开闭，所述推钉组件2通过沿所述外管12往复运动实现推钉和缝合钉脱离。

本实施例中，结合图1至图8、图10至图12，动力机构4中仅设置有一件用于输入动力的动力件41，所述动力件41用于驱动所述开闭组件3和所述推钉组件2，在单次吻合动作中，所述动力件41在外力作用下依次途经吻合器最大开位A、吻合器闭合位B、推钉起始位C和推钉终止位D，使所述开闭组件3闭合到位后所述推钉组件2才开始推钉动作。

吻合时，先将动力件41移至吻合器最大开位A，使吻合器处于最大打开状态(也就是使开闭组件3上的抵钉座31处于离外管12最远的位置)；然后驱使动力件41向吻合器闭合位B移动压紧待吻合的组织，移动过程中，动力件41带动开闭组件移动(也就是抵钉座31朝向外管12移动)，当动力件41经过吻合器闭合位B时，吻合器完全闭合；动力件41继续移动，待行至推钉起始位C时，动力件41带动推钉组件2进行推钉动作(也就是开始击发)，待动力件41行至推钉终止位D时，完成推钉动作(完成击发)。

本实施例中，所推钉起始位C与吻合器闭合位B重合，使当该动力件41移至吻合器闭合位B时就开始推钉动作，也就是吻合器闭合完全的同时开始推钉动作。在另一些实施例中，参见图15至图19，推钉起始位C设置在所述吻合器闭合位B和所述推钉终止位D之间，使吻合器闭合完全后间隔一时间段后再进行推钉动作。

在一些实施例中，结合参见图2至图12，所述动力机构4包括：

动力件41，动力件41在外力作用下相对壳体11往复运动；

连杆机构42，其用于当所述动力件41处于所述吻合器最大开位A和所述吻合器闭合位B之间时，使所述开闭组件3随所述动力件41往复运动实现吻合器开闭，并用于当所述动力件41在所述推钉起始位C和所述推钉终止位D之间时，使所述开闭组件3处于闭合状态；及

反向拨动结构43，其用于当所述动力件41处于所述推钉起始位C和所述推钉终止位D之间时，拨动所述推钉组件2与所述动力件41反向运动，此处的反向是指动力件41前进时，推钉组件2后退，动力件41后退时，推钉组件2前进，此处的反向是指相对的反向；

其中，所述连杆机构42设置在所述动力件41和所述开闭组件3之间，所述反向拨动结构43设置在所述动力件41和所述推钉组件2之间。

吻合时，动力件41依次行至吻合器最大开位A、吻合器闭合位B、推钉起始位C和推钉终止位D时，通过该连杆机构42使动力件41仅在最大开位至吻合器闭合位B之间时带动开闭组件3移动，通过该反向拨动结构43使动力件41仅在推钉起始位C至推钉终止位D之间时带动推钉组件2移动。

在一些实施例中，结合参见图5、图6、图7、图8，所述连杆机构42包括：

主动臂421，其铰接在所述动力件41上；

从动臂422，其铰接在所述开闭组件3上；

第一铰接销423，其用于铰接所述主动臂421和所述从动臂422；及

导向槽424，所述导向槽424包括锁紧段424a和圆弧段424b，所述锁紧段424a用于锁紧所述连杆机构42使所述开闭组件3随动力件41移动，所述锁紧段424a为直线段，所述圆弧段424b用于解锁所述连杆机构42并引导所述从动臂422围绕静态的开闭组件3转动；

其中，所述第一铰接销423设置在所述导向槽424内沿所述导向槽424滑动。

吻合时，当动力件41在吻合器最大开位A和吻合器闭合位B之间移动时，第一铰接销423对应位于导向槽424的锁紧段424a中，整个连杆机构42处于锁紧状态(各铰接位置锁死)，动力件41带动开闭组件3在外管12内移动；当第一铰接销423进入圆弧段424b中时，开闭组件3不再随动力件41移动，开闭组件3处于相对外壳组件1静止的状态。

在另一些实施例中，该连杆机构42中的连杆臂也可不仅仅包括主动臂421和从动臂422，还可增加其他中间连杆臂，结合图15至图19，例如，该连杆机构42不仅包括铰接在动力件41上的主动臂421、铰接在开闭组件3上的从动臂422，还包括连接在主动臂421和从动臂422之间的中间连杆臂425、用于铰接主动臂421和中间连杆臂425的第三铰接销426、用于铰接中间连杆臂425和从动臂422的第四铰接销427及用于对第三铰接销426和第四铰接销427导向的双销导向槽，该双销导向槽设置在壳体11上，该双销导向槽不仅设置有用于锁紧整个连杆机构42的直线槽428a，还包括用于对连杆机构42解锁的第一子圆弧槽428b、第二子圆弧槽428c和第三子圆弧槽428d，该直线槽428a、第一子圆弧槽428b、第二子圆弧槽428c依次连接，该第三子圆弧槽428d与直线槽428a连接，所述第三子圆弧槽428d和第一子圆弧槽428b一一对应的用于同步解锁第四铰接销427所在位置的转动自由度和第三铰接销426所在位置的转动自由度，所述第二子圆弧槽428c用于当所述第四铰接销427限位在第三子圆弧槽428d末端时引导第三铰接销426绕第四铰接销427转动，以增大主动臂41与动力件421的铰接端与第三铰接销426之间的直线距离对应的，吻合时，当动力件41在吻合器最大开位A和吻合器闭合位B之间移动时，第三铰接销426和第四铰接销427均位于直线槽428a内，当动力件41移动在吻合器闭合位B和推钉起始位C之间时，第三铰接销426进入第一子圆弧槽428b，第四铰接销427进入第三子圆弧槽428d，待动力件41移至推钉起始位C起，第四铰接销427位于整个第三子圆弧槽428d的末端，动力件41移至推钉终止位D，完成推钉，整个推钉过程中第三铰接销426绕第四铰接销427转动，主动臂41与动力件421的铰接端与第三铰接销426之间的直线距离增加。

在一些实施例中，参见图1、图2、图3、图4，所述动力件41为推杆，该推杆与电动驱动机构44连接。在另一些实施例中，也可以手动驱动推杆移动(图未示)，例如，可以将推杆贯穿壳体11，手动推拉推杆实现推杆的动力输入。

在一些实施例中，结合参见图1、图14，所述驱动机构44包括电机441、用于将所述电机441输出的旋转运动转换为所述推杆的直线运动的传动机构，所述电机441和所述传动机构设置在所述壳体11上，所述电机441连接有用于控制所述电机441的控制器442，所述控制器上设置有用于打开吻合器的打开按钮、用于关闭吻合器的关闭按钮、用于启动推钉的推钉按钮(击发按钮)及用于推钉完成后使推钉组件回位并释放组织的释放按钮。具体实施过程中，该电机441、传动机构和推杆可以构成推杆电机441，该推杆电机441可以安装在壳体11内部，也可以安装在壳体11外部使推杆伸入壳体11。

吻合时，只需按压该控制器442上的各按钮就可以完成整个吻合过程中。

在一些实施例中，结合参见图2、图3、图4、图9，所述反向拨动结构43包括：

转动件431，其可转动的设置在所述壳体11上，所述转动件431设置有用于当所述动力件41处于所述吻合器最大开位A和所述吻合器闭合位B之间时避让所述动力件41的避让部位431a，所述转动件431上设置有用于与所述动力件41接触的第一着力部431b和用于与所述推钉组件2接触的第二着力部431c，所述转动件431上第一着力部431b位与第二着力部431c位的受到的力矩方向相反；及

推钉挡位部432a，其设置在所述动力件41上，当所述动力件41位于所述推钉起始位C和推钉终止位D之间时，所述推钉挡位部432a抵在所述第一着力部431b上使所述第二着力部431c抵在所述推钉组件2上。

吻合时，当动力件41在吻合器最大开位A至吻合器闭合位B之间移动时，动力件41与推钉挡位部432a互不接触，推钉组件2相对外壳组件1静止；当动力件41进入推钉起始位C并移至推钉终止位D时，转动件431的第一着力部431b抵在推钉挡位部432a，转动件431的第二着力部431c抵在推钉组件2上，使推钉组件2在反向力矩的作用下沿外管12前移(外管12端部移动)，实现推钉动作。

在一些实施例中，参见图6，所述推钉挡位部432a为用于铰接所述连杆机构42与所述动力件41的第二铰接销432。

在一些实施例中，参见图9，所述转动件431包括：

中心部位4311；

第一力臂4312，所述第一着力部431b设置在所述第一力臂4312上，所述避让部位431a设置在所述第一力臂4312上；及

第二力臂4313，所述第二着力部431c设置在所述第二力臂4313上。

吻合时，在转动件431推动推钉组件2过程中，第一力臂4312与动力件41上的推钉挡位部432a相抵，第二力臂4313与推钉组件2相抵。

在一些实施例中，参见图9，所述避让部位431a为开设在所述第一力臂4312的外端的凹槽，所述凹槽与所述动力件41的轮廓匹配，使所述第一力臂4312围在所述动力件41的外围，并使所述第一力臂4312上形成两处相互对称的所述第一着力部431b。

在一些实施例中，参见图3、图4、图7、图8、图9、图12、图13，所述推钉组件2上设置有推钉力输入部21，所述第二着力部431c在所述动力件41处于推钉起始位C至推钉终止位D之间时抵在所述推钉力输入部21上。该推钉力输入部21能够将推钉力顺利的从动力件41传递至推钉组件2上。

在一些实施例中，参见图6，所述壳体11上设置有用于对所述推钉力输入部21导向的辅助导向结构111。结合参见图5，该辅助导向结构111可以为形成于壳体11内壁的第一辅助导向槽111a，该辅助导向结构111使推钉力更可靠的传递至推钉组件2。

在一些实施例中，参见图2、图3、图6，所述推钉力输入部21铰接在所述推钉组件2上，有利于降低推钉组件2卡滞的风险。

在一些实施例中，参见图5和6，所述从动臂422通过第五铰接销429铰接在开闭组件3上，所述壳体11上设置有用于对所述第五铰接销429导向的第二辅助导向槽111b。

在一些实施例中，结合参见图2、图3、图4、图6、图7、图8，该吻合器还包括用于使所述推钉组件2复位的复位弹簧5，所述复位弹簧5设置在所述推钉组件2和所述外管12之间。

推钉完成后，动力件41反向移动，即依次由推钉终止位D、推钉起始位C、吻合器闭合位B至吻合器最大开位A，当动力件41从推钉终止位D移动至推钉起始位C时(对应图中，第一铰接轴在圆弧段424b内滑动时)，动力件41对推钉组件2的推力消减，在复位弹簧5的作用下，推钉组件2自动退回，待动力件41移至吻合器闭合位B时(对应图中，第一铰接轴在锁紧段424a内滑动时)，动力件41推动开闭组件3移动，使吻合器打开，释放组织。

在一些实施例中，参见图6、图7、图8，所述推钉组件2套在所述开闭组件3外，所述外管12套在所述推钉组件2外，所述推钉组件2上设置有用于安装弹簧的第一限位部22，所述外管12上设置有第二限位部121，所述复位弹簧5为压缩弹簧，所述复位弹簧5的一端抵靠在所述第一限位部22上，所述复位弹簧5的另一端抵靠在所述第二限位部121上。

在本实用新型描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

本实用新型的描述中，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、组件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、组件、部件和/或组的存在或添加。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (14)

1.一种吻合器，包括外壳组件、推钉组件及开闭组件，所述外壳组件包括壳体和与所述壳体贯通的外管，所述推钉组件和开闭组件均设置在所述外壳组件内，所述开闭组件通过沿所述外管伸缩实现吻合器的开闭，所述推钉组件通过沿所述外管往复运动实现推钉和缝合钉脱离，其特征在于：还包括动力机构，所述动力机构中仅设置有一件用于输入动力的动力件，所述动力件用于驱动所述开闭组件和所述推钉组件，在单次吻合动作中，所述动力件在外力作用下依次途经吻合器最大开位、吻合器闭合位、推钉起始位和推钉终止位，使所述开闭组件闭合到位后所述推钉组件才开始推钉动作，其中，所推钉起始位述与所述吻合器闭合位重合或所述推钉起始位设置在所述吻合器闭合位和所述推钉终止位之间。

2.根据权利要求1所述的吻合器，其特征在于，所述动力机构包括：

所述动力件，所述动力件在外力作用下相对壳体往复运动，

连杆机构，其用于当所述动力件处于所述吻合器最大开位和所述吻合器闭合位之间时，使所述开闭组件随所述动力件往复运动实现吻合器开闭，并用于当所述动力件在所述推钉起始位和所述推钉终止位之间时，使所述开闭组件处于闭合状态；及

反向拨动结构，其用于当所述动力件处于所述推钉起始位和所述推钉终止位之间时，拨动所述推钉组件与所述动力件反向运动；

其中，所述连杆机构设置在所述动力件和所述开闭组件之间，所述反向拨动结构设置在所述动力件和所述推钉组件之间。

3.根据权利要求2所述的吻合器，其特征在于，所述连杆机构包括：

主动臂，其铰接在所述动力件上；

从动臂，其铰接在所述开闭组件上；

第一铰接销，其用于铰接所述主动臂和所述从动臂；及

导向槽，所述导向槽包括锁紧段和圆弧段，所述锁紧段用于锁紧所述连杆机构使所述开闭组件随动力件移动，所述锁紧段为直线段，所述圆弧段用于解锁所述连杆机构并引导所述从动臂围绕静态的开闭组件转动，所述导向槽设置在所述壳体上；

其中，所述第一铰接销设置在所述导向槽内沿所述导向槽滑动。

4.根据权利要求2所述的吻合器，其特征在于：所述动力件为推杆，该推杆与电动驱动机构连接。

5.根据权利要求4所述的吻合器，其特征在于：所述电动驱动机构包括电机、用于将所述电机输出的旋转运动转换为所述推杆的直线运动的传动机构，所述电机和所述传动机构设置在所述壳体上，所述电机连接有用于控制所述电机的控制器。

6.根据权利要求2所述的吻合器，其特征在于，所述反向拨动结构包括：

转动件，其可转动的设置在所述壳体上，所述转动件设置有用于当所述动力件处于所述吻合器最大开位和所述吻合器闭合位之间时避让所述动力件的避让部位，所述转动件上设置有用于与所述动力件接触的第一着力部和用于与所述推钉组件接触的第二着力部，所述转动件上第一着力部与第二着力部的受到的力矩方向相反；及

推钉挡位部，其设置在所述动力件上，当所述动力件位于所述推钉起始位和推钉终止位之间时，所述推钉挡位部抵在所述第一着力部上使所述第二着力部抵在所述推钉组件上。

7.根据权利要求6所述的吻合器，其特征在于：所述推钉挡位部为用于铰接所述连杆机构与所述动力件的第二铰接销。

8.根据权利要求6所述的吻合器，其特征在于，所述转动件包括：

中心部位；

第一力臂，所述第一着力部设置在所述第一力臂上，所述避让部位设置在所述第一力臂上；及

第二力臂，所述第二着力部设置在所述第二力臂上。

9.根据权利要求8所述的吻合器，其特征在于：所述避让部位为开设在所述第一力臂的外端的凹槽，所述凹槽与所述动力件的轮廓匹配，使所述第一力臂围在所述动力件的外围，并使所述第一力臂上形成两处相互对称的所述第一着力部。

10.根据权利要求6所述的吻合器，其特征在于：所述推钉组件上设置有推钉力输入部，所述第二着力部在所述动力件处于所述推钉起始位至所述推钉终止位之间时抵在所述推钉力输入部上。

11.根据权利要求10所述的吻合器，其特征在于：所述壳体上设置有用于对所述推钉力输入部导向的辅助导向结构。

12.根据权利要求10所述的吻合器，其特征在于：所述推钉力输入部铰接在所述推钉组件上。

13.根据权利要求1～12中任一项所述的吻合器，其特征在于：还包括用于使所述推钉组件复位的复位弹簧，所述复位弹簧设置在所述推钉组件和所述外管之间。

14.根据权利要求13所述的吻合器，其特征在于：所述推钉组件套在所述开闭组件外，所述外管套在所述推钉组件外，所述推钉组件上设置有用于安装弹簧的第一限位部，所述外管上设置有第二限位部，所述复位弹簧为压缩弹簧，所述复位弹簧的一端抵靠在所述第一限位部上，所述复位弹簧的另一端抵靠在所述第二限位部上。

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