CN217408875U - 一种缓冲驱动装置及电动缝合器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种缓冲驱动装置，包括主缓冲杆，其一端设主缓冲杆螺杆，主缓冲杆另一端设主缓冲杆底座和复位缓冲轴支撑孔；第二缓冲器轴套，其设依次相邻的主缓冲杆槽、复位缓冲轴槽及中转轴槽；复位缓冲轴，其穿过复位缓冲轴压簧插入复位缓冲轴槽，并沿着复位缓冲轴槽插入复位缓冲轴支撑孔；中转轴，其一端设有中转轴T型槽和中转轴第二台阶面，中转轴另一端设中转轴第一台阶面并嵌入中转轴槽内。本实用新型还公开了电动缝合器。本实用新型结构与操作简单，缓冲驱动装置能够有效确保缝合针回转至预期位置，并可有效防止电机偏心大导致的直线往复运动过长造成机械损坏，同时还可以提高偏心距，避免运动行程不足致使缝合针回转不到指定位置。

Description

一种缓冲驱动装置及电动缝合器

技术领域

本实用新型涉及一种缓冲驱动装置及电动缝合器。

背景技术

腹腔镜手术是一门新发展起来的微创方法，是未来手术方法发展的一个必然趋势。

随着工业制造技术的突飞猛进，相关学科的融合为开展新技术、新方法奠定了坚定的基础，加上医生越来越娴熟的操作，使得许多过去的开放性手术已被腔内手术取而代之，大大增加了手术选择机会。

腹腔镜手术传统方法是插入一个叫做"trocar"的管道状工作通道，以后一切操作均通过这个管道进行；再用特制的加长手术器械在电视监视下完成与开放手术同样的步骤，达到同样的手术效果。

近年来，具有创伤小、恢复快、痛苦轻、治愈率高等优点的微创外科发展迅速，腹腔镜作为微创外科的代表，在外科领域被广泛应用，涉及许多病种和手术，受到患者欢迎，而且随着科学技术的不断进步，手术器械改进创新，腹腔镜的施展空间将会越来越大。

由于腹腔或者胸腔内空间的限制，微创手术器械必然是比较小的且较长的。才可实现精确的操作。

在微创腹腔手术内操作难度相对大的无疑是缝合。需要用双手协调操作缝合针和持针器械在有限的空间内连续缝合。许多外科医生发现此操作是及其困难的。缝合针的裸露也容易导致意外发生，刺破患者其他器官或伤到外科医生，护士。

使用缝合器时,通过缝合器前端缝针往复旋转运动，缝针缝线穿透组织进行缝合。在操作传统半自动缝合器进行手术时，通过操控缝合器击发扳机一个循环既扳机完全握下与完全打开复位实现出针扎入缝合组织，再次击发扳机实现缝合针完全穿透组织、缝针归位。在此过程中需要至少握动两次扳机，因每次击发必须完全使缝针达到固定位置，再次握动扳机才可顺利进行缝合，否则需要重复握动扳机使缝针到位。因为腹腔器械的特性细且长，每一次握动扳机都会带来腹腔内前端缝针执行机构的抖动，在缝针进入组织后再次抖动，都会使缝针牵拉组织造成组织撕裂的手术风险。而一台手术需要术者连续数次按压击发扳机，极易造成手部疲劳，影响缝合效果或延长缝合时间。

中国实用新型专利CN211433078U公开了一种具有保护功能的腹腔镜吻合器击发装置，设在吻合器手柄内，用于拉动吻合器前端摆动头的齿条实现缝合针的回转，手柄上端铰接有扳手，扳手下端具有可伸缩手柄内外的导向板，手柄内滑动设有套筒，套筒内设有行程大于齿条后端复位弹簧行程的压缩弹簧，套筒上端连接有连接柱，连接柱与压缩弹簧之间设有中心连接有钢丝绳的滑块，钢丝绳下端连接导向板内端，连接柱上端连接牵拉钢丝，牵拉钢丝与所述齿条连接。但是上述的实用新型的结构用于机械扳机操作器械，仅可以单向缓冲。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型公开了一种缓冲驱动装置及电动缝合器，其能够减小操作器械带来的执行机构抖动，降低组织牵拉损伤风险，而且能够降低术者操作强度，获得舒适的手感。

技术方案：一种缓冲驱动装置，包括：

主缓冲杆，其一端设有主缓冲杆螺杆，所述主缓冲杆的另一端设有主缓冲杆底座，在该主缓冲杆底座的中部内凹形成一复位缓冲轴支撑孔；

第二缓冲器轴套，其设有依次相邻的主缓冲杆槽、复位缓冲轴槽及中转轴槽，所述主缓冲杆依次穿过主缓冲杆压簧、主缓冲杆支撑板通过所述主缓冲杆螺杆与连接管连接，所述主缓冲杆压簧、所述主缓冲杆支撑板均嵌设于所述主缓冲杆槽内；

复位缓冲轴，其穿过复位缓冲轴压簧插入所述复位缓冲轴槽，并沿着所述复位缓冲轴槽插入复位缓冲轴支撑孔，所述复位缓冲轴压簧嵌设于所述复位缓冲轴槽内；

中转轴，其一端设有中转轴T型槽和中转轴第二台阶面，所述中转轴的另一端设有中转轴第一台阶面并嵌入所述中转轴槽内。

进一步地，还包括推拉杆，所述推拉杆的中部设有贯穿的跑道型的长槽孔，所述推拉杆的一侧设有连接管，在该连接管的管内侧设有内螺纹，所述连接管与所述主缓冲杆螺杆相连。

进一步地，还包括击发杆，其一端设有击发杆T型轴，所述击发杆T型轴与所述中转轴T型槽插接。

更进一步地，在所述击发杆T型轴与所述中转轴T型槽插接处的外侧套设有连接环，所述击发杆的另一端设有敞口。

更更进一步地，所述连接环的一端设有连接环压舌。

进一步地，还包括第一缓冲器轴套，所述第一缓冲器轴套套设于所述第二缓冲器轴套的外侧。

更进一步地，所述第一缓冲器轴套的外侧中部设有第一缓冲器轴套压舌。

一种电动缝合器，包括上述的缓冲驱动装置。

有益效果：本实用新型公开的一种缓冲驱动装置及电动缝合器的具有以下有益效果：

结构、操作简单，缓冲驱动装置能够有效确保缝合针回转至预期位置，并可有效防止电机偏心大导致的直线往复运动过长造成机械损坏，同时还可以提高偏心距，避免运动行程不足致使缝合针回转不到指定位置。

附图说明

图1为缓冲驱动装置的爆炸图。

图2为本实用新型公开的一种电动缝合器的立体图示。

图3为本实用新型的缓冲驱动装置、偏心轮部件初始第一位置视图。

图4为第二缓冲器轴套的示意图；

图5为本实用新型的缓冲驱动装置解除初始预压位置示意图。

图6为本实用新型的缓冲驱动装置拉动极限位置示意图。

其中：

100-缓冲驱动装置

110-击发杆 111-击发杆T型轴

120-连接环 121-连接环压舌

130-中转轴 131-中转轴T型槽

132-中转轴第一台阶面 133-中转轴第二台阶面

140-复位缓冲轴 141-复位缓冲轴左端面

150-复位缓冲轴压簧

160-第一缓冲器轴套 161-第一缓冲器轴套压舌

170-第二缓冲器轴套 171-主缓冲杆槽

172-复位缓冲轴槽 174-中转轴槽

180-主缓冲杆 181-主缓冲杆螺杆

182-主缓冲杆底座 183-复位缓冲轴支撑孔

190-主缓冲杆压簧 1100-主缓冲杆支撑板

1110-推拉杆 1111-长槽孔

1112-连接管

200-偏心轮部件

222-偏心轮台阶轴上轴

300-储能装置

400-电机总成

500-摆角机构

600-旋转机构

700-压针片复位机构

800-缝针执行装置

具体实施方式：

下面对本实用新型的具体实施方式详细说明。

如图1所示，缓冲驱动装置100，包括：

主缓冲杆180，其一端设有主缓冲杆螺杆181，主缓冲杆180的另一端设有主缓冲杆底座182，在该主缓冲杆底座182的中部内凹形成一复位缓冲轴支撑孔 183；

第二缓冲器轴套170，其设有依次相邻的主缓冲杆槽171、复位缓冲轴槽172 及中转轴槽174(如图4所示)，主缓冲杆180依次穿过主缓冲杆压簧190、主缓冲杆支撑板1100通过主缓冲杆螺杆181与连接管1112连接，所述主缓冲杆压簧 190、主缓冲杆支撑板1100均嵌设于所述主缓冲杆槽171内；

复位缓冲轴140，其穿过复位缓冲轴压簧150插入复位缓冲轴槽172，并沿着复位缓冲轴槽172插入复位缓冲轴支撑孔183，复位缓冲轴压簧150嵌设于复位缓冲轴槽172内；

中转轴130，其一端设有中转轴T型槽131和中转轴第二台阶面133，所述中转轴130的另一端设有中转轴第一台阶面132并嵌入中转轴槽174内。

进一步地，还包括推拉杆1110，所述推拉杆1110中部设有贯穿的跑道型的长槽孔1111，推拉杆1110的一侧设有连接管1112，在该连接管1112的管内侧设有内螺纹，所述连接管1112与所述主缓冲杆螺杆181相连。

进一步地，还包括击发杆110，其一端设有击发杆T型轴111，击发杆T型轴111与中转轴T型槽131插接。

更进一步地，在击发杆T型轴111与中转轴T型槽131插接处的外侧套设有连接环120，所述击发杆110的另一端设有敞口。所述敞口用于连接软轴。

更更进一步地进一步地，连接环120的一端设有连接环压舌121。击发杆110 与中转轴130通过T型槽连接中间套入连接环120。而后用外力下压连接环压舌 121，使连接环120变形，变形后的连接环120与中转轴第二台阶面133卡位。主要目的防止运动过程连接环120窜动脱落。

进一步地，还包括第一缓冲器轴套160，第一缓冲器轴套160套设于所述第二缓冲器轴套170的外侧。

更进一步地，所述第一缓冲器轴套160的外侧中部设有第一缓冲器轴套压舌 161。

一种电动缝合器，包括上述的缓冲驱动装置100。

进一步地，所述电动缝合器还包括偏心轮部件200、储能装置300、电机总成400、摆角机构500、旋转机构600、压针片复位机构700和缝针执行装置800。

图1为本实用新型的缓冲驱动装置的爆炸图。如图1所示，推拉杆1110通过螺纹孔1111与主缓冲杆180处的主缓冲杆螺杆181连接，中间穿入主缓冲杆压簧190，主缓冲杆支撑板1100，装入第二缓冲器轴套170的主缓冲杆槽171内 (图示6)，主缓冲杆支撑板1100辅助支撑主缓冲杆180确保同轴往复运动。主缓冲杆压簧190预压紧。预压紧力大于缝针执行装置800正常运行阻力。在缝针执行装置800内的齿条运行到终止位置，偏心轮部件200继续旋转，

如图2和图3所示，储能装置300给电机总成400提供动能，电机总成400 的输出端与偏心轮部件200传动连接，偏心轮部件200的偏心轮台阶轴上轴222 插入推拉杆1110的长槽孔1111内，使偏心轮部件200旋转运动，在此转变为缓冲驱动装置100的往复直线运动。偏心轮部件200旋转一圈，缓冲驱动装置100 执行以此往返运动。

如图5所示，偏心轮部件200拉动推拉杆1110及主缓冲杆180，压缩主缓冲杆压簧190，使其多余行程被主缓冲杆压簧190抵消。

复位缓冲轴140套入复位缓冲轴压簧150装入第二缓冲器轴套170复位缓冲轴槽172内，复位缓冲轴140插入复位缓冲轴支撑孔183，辅助支撑复位缓冲轴 140。复位缓冲轴压簧150预压紧。偏心轮部件200位于初始位(图示4)中转轴 130预压复位缓冲轴140压缩复位缓冲轴压簧150.

缓冲驱动装置100的驱动过程如图1，3-6所示，推拉杆1110通过螺纹孔1111 与主缓冲杆180处主缓冲杆螺杆181连接向右侧拉动，主缓冲杆底座182通过主缓冲杆压簧190、主缓冲杆支撑板1100接触拉动主缓冲杆槽171的外侧端面，以此中心轴槽174的外侧端面向右拉动中转轴130的中转轴第一台阶面132，中转轴130的中转轴T型槽131与击发杆110的击发杆T型轴111配合连接，连接处套入连接环120，下压连接环压舌120卡位与中转轴第二台阶面133以此固定，实现偏心轮部件200旋转带动击发杆110直线向右移动。

推拉杆1110通过螺纹孔1111与主缓冲杆180处主缓冲杆螺杆181连接向左侧推动，主缓冲杆底座182推动第二缓冲器轴套170，第二缓冲器轴套170压动复位缓冲轴压簧150，使其推动复位缓冲轴左端面141复位缓冲轴140向左侧推中转轴130与击发杆110先左运动。实现偏心轮部件200旋转带动缓冲驱动装置 100往复直线运动，均可实现双向压簧缓冲。

上面对本实用新型的实施方式做了详细说明。但是本实用新型并不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (8)

1.一种缓冲驱动装置，其特征在于，包括：

主缓冲杆，其一端设有主缓冲杆螺杆，所述主缓冲杆的另一端设有主缓冲杆底座，在该主缓冲杆底座的中部内凹形成一复位缓冲轴支撑孔；

第二缓冲器轴套，其设有依次相邻的主缓冲杆槽、复位缓冲轴槽及中转轴槽，所述主缓冲杆依次穿过主缓冲杆压簧、主缓冲杆支撑板通过所述主缓冲杆螺杆与连接管连接，所述主缓冲杆压簧、所述主缓冲杆支撑板均嵌设于所述主缓冲杆槽内；

复位缓冲轴，其穿过复位缓冲轴压簧插入所述复位缓冲轴槽，并沿着所述复位缓冲轴槽插入复位缓冲轴支撑孔，所述复位缓冲轴压簧嵌设于所述复位缓冲轴槽内；

中转轴，其一端设有中转轴T型槽和中转轴第二台阶面，所述中转轴的另一端设有中转轴第一台阶面并嵌入所述中转轴槽内。

2.如权利要求1所述的一种缓冲驱动装置，其特征在于，还包括推拉杆，所述推拉杆的中部设有贯穿的跑道型的长槽孔，所述推拉杆的一侧设有连接管，在该连接管的管内侧设有内螺纹，所述连接管与所述主缓冲杆螺杆相连。

3.如权利要求1所述的一种缓冲驱动装置，其特征在于，还包括击发杆，所述击发杆的一端设有击发杆T型轴，所述击发杆T型轴与所述中转轴T型槽插接。

4.如权利要求3所述的一种缓冲驱动装置，其特征在于，在所述击发杆T型轴与所述中转轴T型槽插接处的外侧套设有连接环，所述击发杆的另一端设有敞口。

5.如权利要求4所述的一种缓冲驱动装置，其特征在于，所述连接环的一端设有连接环压舌。

6.如权利要求1所述的一种缓冲驱动装置，其特征在于，还包括第一缓冲器轴套，所述第一缓冲器轴套套设于所述第二缓冲器轴套的外侧。

7.如权利要求6所述的一种缓冲驱动装置，其特征在于，所述第一缓冲器轴套的外侧中部设有第一缓冲器轴套压舌。

8.一种电动缝合器，其特征在于，包括权利要求1-7任意一项所述的缓冲驱动装置。

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