CN112957048B - 用于调节检测设备位置的位置调节装置以及心磁图仪 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用于调节检测设备位置的位置调节装置以及心磁图仪。其中，位置调节装置包括：两个支撑组件，升降架，和至少一个高度调节组件。本公开的位置调节装置通过设置支撑杆和包括滑轮组的高度调节组件实现对升降架高度的自由控制。使用者通过手动转动第一滑轮或第二滑轮就能够实现对检测设备高度的调节，操作简单、方便。另外，本实施例的位置调节装置内部不设置任何电机等用电器件，检测设备的位置调节完全依靠手动执行，因此特别适用于不宜使用用电器件的检测环境。

Description

用于调节检测设备位置的位置调节装置以及心磁图仪

技术领域

本申请涉及机械结构领域，尤其涉及用于调节检测设备位置的位置调节装置以及心磁图仪。

背景技术

心磁图(MCG，Magnetocardiography)、脑磁图(MEG，Magnetoencephalography)等磁图像是使用非常敏感的传感器检测人体器官产生的磁场的图像，以心磁图为例，心磁图是在胸部上方无创性记录心动周期中由心脏电活动产生的磁场的图像。心磁图起源于20世纪60年代初期。经过多年的发展，MCG技术已逐步走向成熟并进入临床，目前，MCG检查已在德国、日本、芬兰、中国等国家进行临床应用。

制作心磁图的一个主流方法是使用基于原子磁力计的心磁图仪，这种制作心磁图的方法成本低廉，并且几乎不需要任何维护，使得MCG的大范围应用成为可能。

在使用心磁图仪时，首先需要将磁场检测设备置于待检测人体心脏的正上方并靠近心脏，只有在这个位置，才能获得质量较高的检测数据。然而，现有的能够方便地调节磁场检测设备的位置的装置大多都需要使用电机等用电器件，然而这些用电器件的引入会产生额外的干扰磁场，从而影响磁场检测设备的检测结果，甚至使磁场检测设备无法工作。因此，如何设计一种能够避免使用用电器件同时具有良好调节效果的位置调节装置是本领域的一个重要课题和研究方向。

发明内容

根据本公开的一个方面，本公开提供了一种用于调节检测设备位置的位置调节装置，包括：两个支撑组件，每个支撑组件包括至少一个支撑杆；升降架，设置在两个支撑组件之间，其两端分别可滑动地连接到两个支撑组件的支撑杆，配置成沿着支撑杆的高度方向运动，升降架包括用于安装检测设备的安装部；和至少一个高度调节组件，设置在两个支撑组件中的至少一个支撑组件的一侧，配置成调节升降架的升降高度，每个高度调节组件包括，沿着支撑杆高度方向排列的第一滑轮和第二滑轮，第一滑轮和第二滑轮的转动轴均固定设置在相应侧的支撑组件上；和传动带，绕设在第一滑轮和第二滑轮之间，升降架固定连接到传动带上的预设位置，传动带配置成随着第一滑轮和第二滑轮的转动带动升降架运动。

可选地，每个高度调节组件还包括锁定机构，并且锁定机构包括：固定齿盘，固定设置在相应侧的支撑组件上，其中央设置有容纳第一滑轮的至少一部分的中空部，中空部的内侧周缘布置有多个限位齿；限位推片，可滑动地设置在第一滑轮上，并配置成沿着第一滑轮的径向方向滑动，限位推片面向中空部的内侧周缘的一端还设置有与多个限位齿互补的互补齿。

可选地，第一滑轮包括同轴的内轮和外转盘；其中传动带绕设在内轮和第二滑轮之间，并且外转盘容纳在中空部内，限位推片设置在外转盘上。

可选地，外转盘上设置有导向槽，导向槽用于容纳限位推片并允许限位推片沿着外转盘的径向方向滑动。

可选地，限位推片的两侧边缘和导向槽内侧的相应位置设置有相互配合的多个限位突起和限位凹部，并且限位推片具有由限位突起和限位凹部共同限定的第一位置和第二位置，锁定机构，配置成在限位推片被推至第一位置时，互补齿与多个限位齿中的至少一部分啮合，以锁定第一滑轮；以及在限位推片被推至第二位置时，互补齿与多个限位齿分离，以释放第一滑轮。

可选地，限位推片上还设置有把柄。

可选地，支撑组件还包括：壳体，其内部形成用于容纳支撑杆和高度调节组件的腔室；壳体对应外转盘的部分设置有开口，以用于将外转盘的至少部分暴露在壳体外。

可选地，第一滑轮和第二滑轮的转动轴均固定设置在相应的支撑组件的壳体上。

可选地，外转盘还包括：把手，设置在外转盘暴露在壳体外的部分上，以便于转动外转盘。

可选地，两个支撑组件包括第一支撑组件和第二支撑组件，并且升降架包括：第一端板，滑动连接到第一支撑组件的支撑杆；第二端板，滑动连接到第二支撑组件的支撑杆；和至少一个横梁，每个横梁的两端分别连接到第一端板和第二端板。

可选地，高度调节组件设置在第一支撑组件的一侧；并且第一支撑组件包括平行设置的两个支撑杆，高度调节组件设置在两个支撑杆之间；第一端板的与两个支撑杆对应的位置上固定设置有两组套管，每组套管分别套设在对应的支撑杆外侧。

可选地，第二支撑组件包括一个支撑杆；第二端板的与支撑杆对应的位置上固定设置有一组套管，套管套设在支撑杆外侧。

可选地，套管与对应的支撑杆之间还设置有阻尼层。

可选地，第一端板上还固定设置有咬合部，咬合部设置有允许传动带通过的狭缝，咬合部经由横穿狭缝的螺钉固定在传动带的预设位置。

可选地，横梁的上表面的至少部分沿着从第一端板到第二端板的方向向下倾斜设置。

可选地，升降架还包括：至少一根结构加强绳，每个结构加强绳的两端分别连接一个横梁的两端；横梁的上表面还设置有容纳结构加强绳的导线槽。

可选地，升降架还包括：平行设置的至少两个滑杆，每个滑杆的两端分别直接或间接地连接到第一端板和第二端板；安装部还包括多个套筒，多个套筒套设在至少两个滑杆上，以使得安装部沿着滑杆滑动。

可选地，安装部还包括扶手，以便于推动安装部滑动。

可选地，检测设备包括多个磁力计探头，安装部还包括安装面板，安装面板上设置有用于安放多个磁力计探头的多个槽孔。

可选地，位置调节装置整体由非金属材料制成。

根据本公开的另一个方面，本公开还提供了一种心磁图仪，包括：床体；上述位置调节装置，位置调节装置的两个支撑组件的底端分别可滑动地连接床体长度方向的两侧边缘，以使得位置调节装置沿着床体的长度方向滑动；和多个磁力计探头，安装在位置调节装置的安装部上。

可选地，两个支撑组件的底端还设置有多个滚轮；床体与两个支撑组件的底端相对应的位置还设置有沿着床体长度方向延伸的轨道，以用于容纳多个滚轮。

可选地，轨道设置在床体左右两个侧面上；并且多个滚轮设置在支撑组件的底端朝向床体的侧面，以与轨道相对。

可选地，床体上还设置有沿其长度方向延伸的齿条，并且位置调节装置还包括限位机构，其中限位机构包括：凸轮旋钮，可转动地设置在支撑组件上，其包括同轴连接的凸轮部和旋钮部；和限位件，设置有用于接合凸轮部的凸轮孔，限位件的一端向下延伸以面向齿条，并且该端部上还设置有和齿条相配合的多个卡齿；其中，限位机构配置成通过旋转旋钮部使得凸轮部带动限位件上下移动，以控制卡齿和齿条啮合或分离。

可选地，齿条设置在轨道的上表面；限位件包括向下延伸的第一区段和朝向床体延伸的第二区段，第二区段的末端延伸到轨道内，并且末端的上表面设置有卡齿。

可选地，上述心磁图仪还包括：基座，用于承载床体；磁屏蔽舱，设置在基座上，其中床体还配置成沿着基座的长度方向滑动；并且磁屏蔽舱配置成在床体朝向磁屏蔽舱滑动到预定位置时，罩设在位置调节装置的外部。

本公开的位置调节装置通过设置支撑杆和包括滑轮组的高度调节组件实现对升降架高度的自由控制。使用者通过手动转动第一滑轮或第二滑轮就能够实现对检测设备高度的调节，操作简单、方便。另外，本实施例的位置调节装置内部不设置任何电机等用电器件，检测设备的位置调节完全依靠手动执行，因此特别适用于不宜使用用电器件的检测环境。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。

图1示出了根据本公开一个实施例的位置调节装置的外观示意图；

图2示出了根据本公开一个实施例的位置调节装置移除部分壳体后的示意图；

图3示出了根据本公开一个实施例的位置调节装置的第一支撑组件的示意图；

图4示出了根据本公开一个实施例的位置调节装置的第二支撑组件的示意图；

图5示出了根据本公开一个实施例的位置调节装置的第一支撑组件一侧的侧视图；

图6示出了根据本公开一个实施例的位置调节装置的高度调节组件中第一滑轮和锁定机构的侧视图；

图7示出了图6所示的第一滑轮和锁定机构的结构分解图；

图8示出了图6所示的第一滑轮的外转盘的示意图；

图9示出了根据本公开一个实施例的位置调节装置的升降架的示意图；

图10示出了根据本公开一个实施例的位置调节装置的俯视图；

图11示出了根据本公开一个实施例的心磁图仪的示意图；

图12示出了图11中A区域的局部放大图；

图13示出了根据本公开一个实施例的心磁图仪的限位机构的结构分解图；

图14示出了根据本公开一个实施例的心磁图仪的外观示意图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

本公开首先提供了一种用于调节检测设备位置的位置调节装置100。下面参照图1至图7详细描述该位置调节装置100。

图1示出了根据本公开一个实施例的位置调节装置100的外观示意图。图2示出了根据本公开一个实施例的位置调节装置100移除部分壳体后的示意图。如图2所示，该位置调节装置100一般性地包括：两个支撑组件、升降架130和至少一个高度调节组件140。

两个支撑组件分别布置在左右两侧，并形成支撑升降架130的基础结构，每个支撑组件包括至少一个支撑杆。升降架130设置在两个支撑组件之间，其两端分别可滑动地连接到两个支撑组件的支撑杆，配置成沿着支撑杆的高度方向运动，升降架130包括用于安装检测设备的安装部137。如图2所示，升降架130和两个支撑组件共同组成拱形结构。至少一个高度调节组件140设置在两个支撑组件中的至少一个支撑组件的一侧，配置成调节升降架130的升降高度，以带动安装部137内的检测设备上下运动，以到达检测设备适合的检测高度。每个高度调节组件140包括：沿着支撑杆高度方向排列的第一滑轮141和第二滑轮142以及传动带145。第一滑轮141和第二滑轮142的转动轴均固定设置在相应侧的支撑组件上。传动带145绕设在第一滑轮141和第二滑轮142之间，升降架130固定连接到传动带145上的预设位置，传动带145配置成随着第一滑轮141和第二滑轮142的转动带动升降架130运动。

本实施例的位置调节装置100通过设置支撑杆和包括滑轮组的高度调节组件140实现对升降架130高度的自由控制。使用者通过手动转动第一滑轮141或第二滑轮142就能够实现对检测设备高度的调节，操作简单、方便。另外，本实施例的位置调节装置100内部不设置任何电机等用电器件，检测设备的位置调节完全依靠手动执行，因此特别适用于不宜使用用电器件的检测环境。

下面将分别对支撑组件、升降架130和高度调节组件140进行详细介绍。

图3示出了根据本公开一个实施例的位置调节装置100的第一支撑组件110的示意图。图4示出了根据本公开一个实施例的位置调节装置100的第二支撑组件120的示意图。为了更好的展示上述两个支撑组件，在图3和图4中均移除了支撑组件的部分壳体。

如图3所示，第一支撑组件110主要包括：第一支撑杆111、第二支撑杆112和第一壳体113。第一支撑杆111和第二支撑杆112的高度相同且均竖直设置。两个支撑杆的高度可以根据实际的检测需要进行设置。第一壳体113形成容纳上述第一支撑杆111、第二支撑杆112的腔室。上述第一壳体113主要包括：相互固定连接的第一前板1131、第一背板1132、第一底板1133、第一顶板1135和分别形成第一支撑组件110左右两侧面的两个第一侧板1134(在图3中，第一前板1131、第一顶板1135和两个第一侧板1134被移除，因此未被示出)。第一支撑杆111和第二支撑杆112分别设置在第一壳体113形成的腔室空间的左右两侧，以给予升降架130更加平衡的支撑，同时第一支撑杆111和第二支撑杆112之间可以间隔一定的距离，以提供后文将详细说明的高度调节组件140的安装空间。在本实施例中，第一支撑杆111和第二支撑杆112的底端可以固定到第一底板1133上，以实现两个支撑杆和第一壳体113之间的固定连接。在本公开另外一些实施例中，第一支撑杆111和第二支撑杆112也可以固定到第一背板1132、第一顶板1135或第一前板1131上。可以理解的是，在本公开另外一些实施例中，第一支撑组件110还可以设置有两个以上的支撑杆，例如设置3个、5个支撑杆，总之，本公开的方案不受支撑杆数量的限制。

如图4所示，第二支撑组件120主要包括：第三支撑杆121和第二壳体122。第三支撑杆121和第一支撑杆111、第二支撑杆112的高度相同且竖直设置。第二壳体122形成容纳上述第三支撑杆121的腔室。上述第二壳体122主要包括：相互固定连接的第二前板、第二背板1221、第二底板1222、第二顶板和分别形成第二支撑组件120左右两侧面的两个第二侧板(在图4中，第二前板、第二顶板和两个第二侧板被移除)。第三支撑杆121可以设置在第二壳体122形成的腔室空间的中央，以给予升降架130更加平衡的支撑。在本实施例中，第三支撑杆121可以固定到第二底板1222上，以实现第三支撑杆121和第二壳体122之间的固定连接。在本公开另外一些实施例中，第三支撑杆121也可以固定到第二背板、第二顶板或第二前板上。可以理解的是，在本公开另外一些实施例中，第二支撑组件120同样可以设置有两个或两个以上的支撑杆。

图5示出了根据本公开一个实施例的位置调节装置100的第一支撑组件110一侧的侧视图。如图5所示，在本实施例中，位置调节装置100仅包括一个高度调节组件140，该高度调节组件140设置在第一支撑组件110的一侧。该高度调节组件140设置在第一壳体113内部，并且设置在第一支撑杆111和第二支撑杆112之间。优选地，高度调节组件140到第一支撑杆111和第二支撑杆112的距离相等，这样设置使得高度调节组件140能够相对平衡地带动升降架130上下运动，防止升降架130在运动过程中朝向一侧倾斜。虽然在本实施例中，仅示出了具有一个高度调节组件140的位置调节装置100，但是可以理解，在本公开另外一些实施例中，位置调节装置100还可以包括两个或两个以上的高度调节组件140，并且多个高度调节组件140可以设置在第一支撑组件110或第二支撑组件120的任意一侧或两侧。

每个高度调节组件140包括：第一滑轮141和第二滑轮142以及传动带145。第一滑轮141和第二滑轮142沿着支撑杆的高度方向排列设置，例如第一滑轮141设置在下方，第二滑轮142设置在第一滑轮141的上方。另外，第一滑轮141和第二滑轮142的固定位置还需要保证与升降架130固定连接的传动带145的一边竖直设置。如图5所示，传动带145可以包括第一边1451和第二边1452，其中第一边1451竖直设置并与下文将要详细介绍的升降架130固定连接。第一滑轮141的转轴可以通过第一固定件143(由于遮挡未示出)固定到第一背板1132上，同时第二滑轮142的转轴可以通过第二固定件144固定到第一前板1131上(在图5中，由于第一前板1131被移除，导致第二固定件144与第一前板1131看似分离，但在实际结构中，第二固定件144是固定设置在第一前板1131上的)。因此，第一滑轮141和第二滑轮142的转轴均固定在第一壳体113上，两个滑轮之间的相对位置是固定的。上述第一固定件143和第二固定件144均可以通过螺钉拧入等方式固定到第一壳体113的相应位置处，这种固定件的结构和设置方式是本领域技术人员所熟知的，这里不再详述。

下面将详细描述第一滑轮141以及用于锁定第一滑轮141的锁定机构146。图6示出了根据本公开一个实施例的位置调节装置100的高度调节组件140中第一滑轮141和锁定机构146的侧视图；图7示出了图6所示的第一滑轮141和锁定机构146的结构分解图；图8示出了图6所示的第一滑轮141的外转盘1412的示意图。

如图6和图7所示，第一滑轮141包括：同轴的内轮1411和外转盘1412，上述内轮1411和外转盘1412可以通过轴连接部连接，具体地，轴连接部从内轮1411的转轴侧向伸出，其伸出端的端面为正方形。在外转盘1412的背面的中心位置相应地设置有正方形的凹槽，将轴连接部的伸出端插入上述凹槽内即可以实现内轮1411和外转盘1412的同轴连接。内轮1411相对于外转盘1412位于靠近第一背板1132的一侧。

锁定机构146包括：固定齿盘1461和限位推片1464。固定齿盘1461固定设置在相应侧的支撑组件上，其中央设置有容纳第一滑轮141的至少一部分的中空部，中空部的内侧周缘布置有多个限位齿1468。具体地，如图7所示，固定齿盘1461可以通过齿盘固定件1465固定到第一壳体113的第一背板1132，例如可以通过螺钉拧入的方式实现上述固定连接。固定齿盘1461包括基板1462和固定设置在基板1462上的齿圈1463，基板1462和齿圈1463共同限定出中空部。齿圈1463的直径可以大于外转盘1412的直径，以使得外转盘1412可以被容纳在上述中空部内。基板1462的中心可以设置通孔，以允许内轮1411伸出基板1462。也就是说，外转盘1412和内轮1411分别设置在基板1462的两侧。内轮1411位于第二滑轮142的正下方，并且传动带145绕设在内轮1411和第二滑轮142之间。限位推片1464可滑动地设置在第一滑轮141上，并配置成沿着第一滑轮141的径向方向滑动，限位推片1464面向中空部的内侧周缘的一端还设置有与多个限位齿1468互补的互补齿1469。具体地，如图8所示，限位推片1464设置在上述外转盘1412上。图8示出了外转盘1412面向固定齿盘1461的一面，外转盘1412的该面上设置有用于容纳该限位推片1464的导向槽1413，该导向槽1413沿着外转盘1412的径向方向延伸设置，并允许限位推片1464沿着外转盘1412的径向方向滑动。

限位推片1464的两侧边缘和导向槽1413内侧的相应位置设置有相互配合的多个限位突起1466和限位凹部，并且限位推片1464具有由限位突起1466和限位凹部共同限定的第一位置和第二位置。例如，限位推片1464的两侧边缘设置有4个限位突起1466，导向槽1413内侧具有两组、每组4个的限位凹部。这两组限位凹部包括：第一组限位凹部1414和第二组限位凹部1415。当将限位推片1464沿着外转盘1412的径向向外推时，其4个限位突起1466与第一组限位凹部1414结合，限位推片1464位于第一位置；当将限位推片1464沿着外转盘1412的径向向内推时，其4个限位突起1466与第二组限位凹部1415结合，限位推片1464位于第二位置。锁定机构146配置成在限位推片1464被推至第一位置时，互补齿1469与多个限位齿1468中的至少一部分啮合，以锁定第一滑轮141；在限位推片1464被推至第二位置时，互补齿1469与多个限位齿1468分离，以释放第一滑轮141。限位推片1464上还设置有把柄1472，该把柄1472经由外转盘1412上预先设置的开孔伸出，以便于使用者推动限位推片1464。

如图1所示，第一壳体113对应外转盘1412的部分设置有开口，以用于将外转盘1412的至少部分暴露在壳体外。具体地，第一壳体113的第一前板1131设置有大小和外转盘1412匹配的圆形开口，该圆形开口允许外转盘1412背朝固定齿盘1461的一面露出，以便于使用者对其进行转动操作。另外，外转盘1412还包括：设置在外转盘1412暴露在壳体外的部分上的把手1471，以便于使用者转动外转盘1412。另外，上述把柄1472也设置在外转盘1412暴露在壳体外的部分上，以便于使用者操作。

本实施例的位置调节装置100使用原理为：当使用者希望调节检测设备的检测高度时，可以从外侧手动转动外转盘1412，此时限位推片1464位于第二位置，外转盘1412可以自由转动。当顺时针方向转动外转盘1412时，滑轮组将带动传动带145的第一边1451向上运动，从而通过咬合部1312带动升降架130上升，调高检测设备的高度；当逆时针方向转动外转盘1412时，滑轮组将带动传动带145的第一边1451向下运动，从而通过咬合部1312带动升降架130下降，调低检测设备的高度。当检测设备被调节到期望高度时，将限位推片1464推至第一位置，互补齿1469与多个限位齿1468中的至少一部分啮合，此时，第一滑轮141的转动被锁定，同时检测设备的位置高度被固定。另外，由于固定齿盘1461的中空部内侧一周均设置有限位齿1468，因此无论限位推片1464转动至何种角度，将限位推片1464推至第一位置时，其互补齿1469均可以与对应的一部分限位齿1468相啮合，从而达到锁定的目的。

本实施例的位置调节装置100通过滑轮组与锁定机构146之间的相互配合，可以实现对检测设备高度的调节和定位。用于锁定的限位推片1464被设置在外转盘1412上，因此使用者可以在转动外转盘1412后，方便、快捷地对第一滑轮141进行锁定，极大提高了位置调节装置100的实用性。另外，将外转盘1412从第一前板1131露出的结构设置，使得使用者在位置调节装置100的侧面即可对检测设备的高度进行控制，无需将手伸入位置调节装置100的壳体内部或两个支撑组件之间，从而进一步简化了操作。

图9示出了根据本公开一个实施例的升降架130的示意图。如图9所示，该升降架130主要包括：第一端板131、第二端板132、第一横梁133、第二横梁134、第一滑杆135、第二滑杆136和安装部137。第一端板131滑动连接到第一支撑组件110的支撑杆，即第一支撑杆111和第二支撑杆112。第二端板132滑动连接到第二支撑组件120的支撑杆，即第三支撑杆121。每个横梁的两端分别连接到第一端板131和第二端板132。第一端板131的与两个支撑杆对应的位置上固定设置有两组套管，每组套管分别套设在对应的支撑杆外侧。在本实施例中，两组套管分别设置在第一端板131靠近其左右两侧边缘的区域内，以分别和上述第一支撑杆111和第二支撑杆112的位置相对应，每组套管包括沿着支撑杆高度方向设置的两个套管1311。第二端板132的与支撑杆对应的位置上固定设置有一组套管，套管套设在支撑杆外侧。在本实施例中，该组套管设置在第二端板132的中央，以与上述第三支撑杆121的位置相对应。另外，套管1311与对应的支撑杆之间还设置有阻尼层。上述阻尼层可以固定设置在套管1311的内壁上，阻尼层可以由橡胶、泡沫塑料等高摩擦系数的材料制成。第一端板131上还设置有用于固定连接传动带145的咬合部1312，上述咬合部1312可以是固定在第一端板131上的凸块。咬合部1312设置有允许传动带145通过的狭缝，咬合部1312经由横穿狭缝的螺钉固定在传动带145的预设位置。

在本实施例中，通过套管1311和支撑杆的相互配合，可以实现升降架130自由地在支撑杆的高度方向上运动。阻尼层对套管1311和支撑杆之间的相对运动产生阻力，使得两者之间的相对运动更加平缓。虽然在本实施例中，通过套管1311实现支撑杆和升降架130之间的相对滑动，但是可以理解，在本公开另外一些实施例中，还可以通过其他方式实现升降架130和支撑杆之间的滑动连接，例如，第一端板131和第二端板132上可以设置有凹陷的滑动轨道，通过将支撑杆置于上述滑动轨道中实现支撑杆和升降架130之间的相对滑动。

横梁的上表面的至少部分沿着从第一端板131到第二端板132的方向向下倾斜设置。由于在本实施例中，高度调节组件140设置在第一支撑组件110的一侧(以下简称第一侧)，因此第一侧为主动施加动力的一侧，而第二支撑组件120的一侧(以下简称第二侧)为被动受力的一侧。发明人经多次实验发现，在横梁的上表面被制成完全水平的情况下，横梁靠近第一侧的部分的升降速度要略大于靠近第二侧的部分的升降速度，因此会造成升降架130整体运动的不平衡。为了解决上述问题，发明人有意识地将横梁的上表面设置成沿着从第一端板131到第二端板132的方向向下倾斜的结构形式，从而平衡横梁两端的升降速度，进而确保升降架130运动更加平稳。

具体地，如图9所示，以第一横梁133为例，第一横梁133包括三段式结构，包括：第一连接段1331、第二连接段1332和横向延伸段1333。第一连接段1331的一端连接第一端板131，第二连接段1332的一端连接第二端板132，横向延伸段1333的两端分别连接第一连接段1331和第二连接段1332。其中，第一连接段1331的上表面从第一端板131开始向上倾斜延伸，横向延伸段1333的上表面从第一连接段1331的末端开始向下倾斜延伸，第二连接段1332的上表面从横向延伸段1333的末端开始向下倾斜延伸，并且第二连接段1332的上表面的倾斜程度要大于横向延伸段1333的上表面的倾斜程度。这样设置使得第一横梁133的上表面存在一个最高点。

升降架130还包括：至少一根结构加强绳138，每个结构加强绳138的两端分别连接一个横梁的两端。如图9所示，横梁的上表面还设置有容纳上述结构加强绳138的导线槽139。图10示出了根据本公开一个实施例的位置调节装置100的俯视图，在图10中，为了清楚地观察位置调节装置100的内部结构，移除其顶部的部分壳体。从图10中，可以更加清楚的观察到上述导线槽139。具体地，结构加强绳138的两端分别固定连接第一连接段1331和第二连接段1332，在第一连接段1331和第二连接段1332上设置有分别用于固定结构加强绳138两端的固定孔。固定孔内设置有紧固螺钉，结构加强绳138的一端可以缠绕到紧固螺钉上，以实现与第一连接段1331或第二连接段1332的连接。本实施例的结构加强绳138可以是尼龙绳、塑料绳等非金属材质的绳索。

本实施例的结构加强绳138加强了升降架130整体的结构稳定性。另外，该结构加强绳138连接横梁的两端，并且还经过横梁的上表面的最高点，上述布置形成了一种类似吊桥的结构。这种结构能够使得横梁两端的受力均匀，进而使得横梁两端的运动速度相等，确保升降架130运动更加平稳。

升降架130还包括：平行设置的至少两个滑杆，每个滑杆的两端分别直接或间接地连接到第一端板131和第二端板132。安装部137还包括多个套筒1371，多个套筒1371套设在至少两个滑杆上，以使得安装部137沿着滑杆滑动。具体地，如图9和图10所示，升降架130包括第一滑杆135和第二滑杆136，第一滑杆135设置在第一横梁133的正下方，第二滑杆136设置在第二横梁134的正下方。以第一滑杆135为例，第一滑杆135的两端分别固定在上述第一连接段1331和第二连接段1332上，也就是说，第一滑杆135分别通过第一连接段1331和第二连接段1332间接连接到第一端板131和第二端板132上。安装部137可以为长方形的箱体，并设置在两个滑杆之间，其面向第一滑杆135的一侧和面向第二滑杆136的一侧均设置有两个套筒1371，以用于套设在对应的滑杆上。安装部137还包括扶手1372，以便于推动安装部137滑动，如图9所示，该扶手1372可以设置在两个套筒1371之间。套筒1371和滑杆之间同样可以设置阻尼层，以使得套筒1371和滑杆之间的相对运动更加平稳。

本实施例的位置调节装置100，其安装部137可以沿着滑杆的长度方向滑动，因此可以实现对检测设备横向位置的调节，结合应用高度调节组件140，可以进一步实现对检测设备位置的两个维度的调节。

上述检测设备可以是专门用于检测人体磁场的设备。检测设备包括多个磁力计探头，磁力计探头是用于检测磁场的装置。安装部137还包括安装面板1373，安装面板1373上设置有用于安放多个磁力计探头的多个槽孔1374。如图10所示，上述安装面板1373平放在安装部137的底部，安装面板1373上设置有多个槽孔1374，上述槽孔1374可以布置成一个M×N的阵列。将多个磁力计探头分别放置到槽孔1374上后，就会形成M×N的检测探头阵列，可以用于多点检测目标的磁场。

位置调节装置100整体由非金属材料制成。上述非金属材料可以是例如树脂等的高分子聚合物或陶瓷材料等。如上所述，本实施例的位置调节装置100可以专门用于检测磁场的检测设备的位置调节，因此，位置调节装置100各部件(包括用于连接的螺钉等)优选地均采用非金属材料制成，从而避免位置调节装置100内的金属部件产生磁场，干扰检测设备的检测。另外，位置调节装置100整体还设置有构成其外观形状的壳体，该壳体可以包括上述第一壳体113和第二壳体122。上述壳体的具体结构为本领域的常规设置，这里不再赘述。

根据本公开的另一个方面，还提供了一种心磁图仪1，心磁图仪1是一种完全非侵入式的高灵敏度的医疗仪器，其磁场检测设备置于心脏上部，被动接收心脏电生理活动产生的磁场信号，心磁图仪1不产生放射线，不形成外部磁场，不使用显影剂，检测设备不与病人接触。心磁图仪1一般安置在10-20平米的独立房间内，并需要保证5米以外没有强磁场干扰。待检测者不需要做任何准备，在扫描过程中，仅需要在心磁图仪1上仰卧1-10分钟。检测人员在短时间内就可独立完成检测流程，检测结果将自动记录在相应的存储设备中。心磁图仪1产生的心磁图可以用来诊断病人是否心肌缺血，是否有微血管病变，是否有心室肥厚等问题。心磁图仪1具有充分高的灵敏度，能够准确地发现以往发生心肌缺血而造成的心肌细胞凋亡或坏死的痕迹。

上述心磁图仪1包括：床体200、上述位置调节装置100和多个磁力计探头。图11示出了根据本公开一个实施例的心磁图仪1的示意图。如图11所示，床体200大致为长方形板状结构，待检测者可以平躺在床体200上等待检查。位置调节装置100的两个支撑组件的底端分别可滑动地连接床体200长度方向的两侧边缘，以使得位置调节装置100沿着床体200的长度方向滑动。多个磁力计探头的安装方式在上文已经进行了详细说明，这里不再赘述。由于不同检测个体的心脏位置不尽相同，因此心磁图仪1需要使用位置调节装置100对检测设备的位置进行调节，以寻找检测人体心脏磁场的最佳位置。

图12示出了图11中A区域的局部放大图。如图12所示，两个支撑组件的底端还设置有多个滚轮150。床体200与两个支撑组件的底端相对应的位置还设置有沿着床体200长度方向延伸的轨道210，以用于容纳多个滚轮150。其中，轨道210可以设置在床体200左右两个侧面上。多个滚轮150设置在支撑组件的底端朝向床体200的侧面，以与轨道210相对。如图11和图12所示，位置调节装置100的宽度(第一支撑组件110和第二支撑组件120之间的距离)略大于床体200的宽度，两个支撑组件的底端并不在床体200两侧边缘的正上方，而是略微超出床体200宽度两侧的范围。上述滚轮150可以设置在支撑组件的底端的内侧，相对应地，轨道210设置在床体200左右两个侧面上。这种设置方式使得滚轮150和轨道210不占用床体200的上表面，避免位置调节装置100运动的过程当中触碰到待检测者。由于检测设备只检测人体心脏周围的磁场，上述轨道210的长度未必需要等于床体200的长度，例如上述轨道210的长度可以仅为床体200长度的二分之一。

床体200上还设置有沿其长度方向延伸的齿条220，并且位置调节装置100还包括限位机构160。限位机构160包括：凸轮旋钮161和限位件162。图13示出了根据本公开一个实施例的心磁图仪1的限位机构160的分解图。如图11、图12所示，为了节省空间，上述齿条220可以设置在轨道210的上表面。凸轮旋钮161可转动地设置在对应侧的支撑组件上，其包括同轴连接的凸轮部1611和旋钮部1612。具体地，限位机构160可以安装在第一支撑组件110的一侧，凸轮旋钮161的凸轮部1611和限位件162的至少一部分可以容纳在第一壳体113内，而凸轮旋钮161的旋钮部1612设置在第一壳体113之外。凸轮旋钮161可以经由凸轮安装件163安装到第一壳体113的第一背板1132上，以使得凸轮旋钮161位置相对于第一背板1132固定。限位件162设置有用于接合凸轮部1611的凸轮孔1623，该凸轮孔1623和凸轮部1611均具有特定的形状，以使得转动旋钮部1612时，限位件162可以随着凸轮部1611的转动而上下移动。限位件162的一端向下延伸以面向齿条220，并且该端部上还设置有和齿条220相配合的多个卡齿1624。具体地，如图13所示，限位件162包括向下延伸的第一区段1621和朝向床体200延伸的第二区段1622，第一区段1621可以延伸到第一背板1132的底部，第二区段1622伸出第一壳体113，其末端延伸到轨道210内。第二区段1622的末端位于上述齿条220的正下方，并且与该齿条220相距一定的间隔。第二区段1622的末端的上表面设置有多个卡齿1624，该卡齿1624的形状与齿条220上的多个齿的形状相匹配。

限位机构160配置成通过旋转旋钮部1612使得凸轮部1611带动限位件162上下移动，以控制卡齿1624和齿条220啮合或分离。本实施例的限位机构160的工作原理为：当检测人员调整好位置调节装置100在床体200长度方向上的位置后，通过操作限位机构160将位置调节装置100固定在期望的位置上，然后再通过操作外转盘1412和扶手1372来实现检测设备另外两个空间维度的调节。

本实施例的心磁图仪1具有上述位置调节装置100，结合轨道210、滚轮150以及限位机构160，使得检测设备的位置能够在床体200长度方向、宽度方向和高度方向的三个维度方向上调节，因此，本实施例的心磁图仪1能够将检测设备更加精准地定位到测量人体磁场所需的最佳位置，并对检测设备加以固定，同时不影响磁场的高灵敏度探测，极大地提高了心磁图仪1的实用性和可操作性。

图14示出了根据本公开一个实施例的心磁图仪1的外观示意图。上述心磁图仪1还可以包括磁屏蔽舱300、基座400和电动机500。床体200设置在基座400上，床体200可以经由电动机500控制，在基座400的长度方向上滑动，以带动待检测者进入或离开磁屏蔽舱300。心磁图仪1在非工作的状态下，位置调节装置100可以位于磁屏蔽舱300的外部。在使用心磁图仪1时，床体200向磁屏蔽舱300的内部滑动并达到预定位置，以使得位置调节装置100位于磁屏蔽舱300内，或者说磁屏蔽舱300罩设在位置调节装置100的外部，以避免检测过程受到外界磁场的干扰。电动机500可以优选地设置在基座400远离屏蔽舱300的一端，以防止对检测设备产生干扰。

磁屏蔽舱300为由多层磁屏蔽材料制成的磁屏蔽圆桶，最外层为铝合金，用于屏蔽环境中的高频电磁干扰；中间为多层高导磁材料制成的磁屏蔽圆桶，用于屏蔽环境中的低频电磁干扰。最内层以及不同层之间为诸如树脂、塑料或尼龙等的无磁材料，用于提供支撑。磁屏蔽舱300一端封闭，另外一端敞开，便于测试者的进出。上述磁屏蔽舱300可以进一步减少外部磁场的干扰，为检测设备提供良好的检测环境。磁屏蔽舱300内部还可以设置消磁线圈，并定期利用消磁器进行磁屏蔽舱300内部的消磁。

上述心磁图仪1还可以包括：磁补偿系统。磁补偿系统由磁补偿线圈和高精度电流源组成，通过上述检测设备测得的周围环境的噪声信号作为参考信号，利用高精度电流源给磁补偿线圈施加电流，提供一个与环境干扰磁场大小相当，方向相反的磁场进行抵消，从而使得磁屏蔽舱300中的磁场更接近于零。磁屏蔽舱300内部还可以设置送风系统和无磁导光条，以降低被试者的在半密闭空间的焦虑，提高测量时被试者的舒适度。

上述心磁图仪1还可以包括处理设备和存储设备，处理设备和检测设备通信连接，以接收由检测设备检测到的数据，并基于该数据生成心磁图。存储设备与处理设备相连，并用于存储生成的心磁图。上述处理设备可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理设备的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。存储设备可以包括但不限于磁盘、光盘。

上述心磁图仪1的工作原理为：待检测者躺在床体上，首先对位置调节装置100以及轨道210部分进行操作，使得检测设备位于人体心脏正上方的最佳检测点。然后将待测者送入磁屏蔽舱300，开启检测设备，对心脏磁场信号数据进行集中采集，处理设备利用相关的图像生成软件进行一维心磁图、二维心磁图以及三维心磁图的生成，从而生成心磁图测量报告。后续还可以进行读片判别，并生成诊断报告。

应当理解的是，在本说明书中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系或尺寸为基于附图所示的方位或位置关系或尺寸，使用这些术语仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，并且因此不能理解为对本申请的保护范围的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本说明书提供了能够用于实现本申请的许多不同的实施方式或例子。应当理解的是，这些不同的实施方式或例子完全是示例性的，并且不用于以任何方式限制本申请的保护范围。本领域技术人员在本申请的说明书的公开内容的基础上，能够想到各种变化或替换，这些都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求所限定的保护范围为准。

Claims (26)

1.一种用于调节检测设备位置的位置调节装置，包括：

两个支撑组件，每个所述支撑组件包括至少一个支撑杆；

升降架，设置在所述两个支撑组件之间，其两端分别可滑动地连接到所述两个支撑组件的支撑杆，配置成沿着所述支撑杆的高度方向运动，所述升降架包括用于安装所述检测设备的安装部；和

至少一个高度调节组件，设置在所述两个支撑组件中的至少一个支撑组件的一侧，配置成调节所述升降架的升降高度，每个所述高度调节组件包括，

沿着所述支撑杆高度方向排列的第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮和第二滑轮的转动轴均固定设置在相应侧的所述支撑组件上；和

传动带，绕设在所述第一滑轮和所述第二滑轮之间，所述升降架固定连接到所述传动带上的预设位置，所述传动带配置成随着所述第一滑轮和第二滑轮的转动带动所述升降架运动。

2.根据权利要求1所述的位置调节装置，其中每个所述高度调节组件还包括锁定机构，并且所述锁定机构包括：

固定齿盘，固定设置在相应侧的所述支撑组件上，其中央设置有容纳所述第一滑轮的至少一部分的中空部，所述中空部的内侧周缘布置有多个限位齿；

限位推片，可滑动地设置在所述第一滑轮上，并配置成沿着所述第一滑轮的径向方向滑动，所述限位推片面向所述中空部的内侧周缘的一端还设置有与所述多个限位齿互补的互补齿。

3.根据权利要求2所述的位置调节装置，其中，

所述第一滑轮包括同轴的内轮和外转盘；其中

所述传动带绕设在所述内轮和所述第二滑轮之间，并且所述外转盘容纳在所述中空部内，所述限位推片设置在所述外转盘上。

4.根据权利要求3所述的位置调节装置，其中，

所述外转盘上设置有导向槽，所述导向槽用于容纳所述限位推片并允许所述限位推片沿着所述外转盘的径向方向滑动。

5.根据权利要求4所述的位置调节装置，其中，

所述限位推片的两侧边缘和所述导向槽内侧的相应位置设置有相互配合的多个限位突起和限位凹部，并且所述限位推片具有由所述限位突起和所述限位凹部共同限定的第一位置和第二位置，

所述锁定机构，配置成在所述限位推片被推至所述第一位置时，所述互补齿与所述多个限位齿中的至少一部分啮合，以锁定所述第一滑轮；以及

在所述限位推片被推至所述第二位置时，所述互补齿与所述多个限位齿分离，以释放所述第一滑轮。

6.根据权利要求5所述的位置调节装置，其中，

所述限位推片上还设置有把柄。

7.根据权利要求3所述的位置调节装置，其中所述支撑组件还包括：

壳体，其内部形成用于容纳所述支撑杆和所述高度调节组件的腔室；

所述壳体对应所述外转盘的部分设置有开口，以用于将所述外转盘的至少部分暴露在所述壳体外。

8.根据权利要求7所述的位置调节装置，其中，

所述第一滑轮和所述第二滑轮的转动轴均固定设置在相应的所述支撑组件的壳体上。

9.根据权利要求7所述的位置调节装置，其中所述外转盘还包括：

把手，设置在所述外转盘暴露在所述壳体外的部分上，以便于转动所述外转盘。

10.根据权利要求1所述的位置调节装置，其中，所述两个支撑组件包括第一支撑组件和第二支撑组件，并且所述升降架包括：

第一端板，滑动连接到所述第一支撑组件的支撑杆；

第二端板，滑动连接到所述第二支撑组件的支撑杆；和

至少一个横梁，每个所述横梁的两端分别连接到所述第一端板和所述第二端板。

11.根据权利要求10所述的位置调节装置，其中，

所述高度调节组件设置在所述第一支撑组件的一侧；并且

所述第一支撑组件包括平行设置的两个支撑杆，所述高度调节组件设置在所述两个支撑杆之间；

所述第一端板的与所述两个支撑杆对应的位置上固定设置有两组套管，每组所述套管分别套设在对应的所述支撑杆外侧。

12.根据权利要求11所述的位置调节装置，其中，

所述第二支撑组件包括一个支撑杆；

所述第二端板的与所述支撑杆对应的位置上固定设置有一组套管，所述套管套设在所述支撑杆外侧。

13.根据权利要求12所述的位置调节装置，其中，

所述套管与对应的所述支撑杆之间还设置有阻尼层。

14.根据权利要求11所述的位置调节装置，其中，

所述第一端板上还固定设置有咬合部，所述咬合部设置有允许所述传动带通过的狭缝，所述咬合部经由横穿所述狭缝的螺钉固定在所述传动带的预设位置。

15.根据权利要求10所述的位置调节装置，其中，

所述横梁的上表面的至少部分沿着从所述第一端板到所述第二端板的方向向下倾斜设置。

16.根据权利要求15所述的位置调节装置，其中所述升降架还包括：

至少一根结构加强绳，每个所述结构加强绳的两端分别连接一个所述横梁的两端；

所述横梁的上表面还设置有容纳所述结构加强绳的导线槽。

17.根据权利要求10所述的位置调节装置，其中所述升降架还包括：

平行设置的至少两个滑杆，每个所述滑杆的两端分别直接或间接地连接到所述第一端板和所述第二端板；

所述安装部还包括多个套筒，所述多个套筒套设在所述至少两个滑杆上，以使得所述安装部沿着所述滑杆滑动。

18.根据权利要求17所述的位置调节装置，其中，

所述安装部还包括扶手，以便于推动所述安装部滑动。

19.根据权利要求1至18中任一项所述的位置调节装置，其中，所述检测设备包括多个磁力计探头，

所述安装部还包括安装面板，所述安装面板上设置有用于安放所述多个磁力计探头的多个槽孔。

20.根据权利要求1至18中任一项所述的位置调节装置，其中，

所述位置调节装置整体由非金属材料制成。

21.一种心磁图仪，包括：

床体；

如权利要求1至20中任一项所述的位置调节装置，所述位置调节装置的两个支撑组件的底端分别可滑动地连接所述床体长度方向的两侧边缘，以使得所述位置调节装置沿着所述床体的长度方向滑动；和

多个磁力计探头，安装在所述位置调节装置的安装部上。

22.根据权利要求21所述的心磁图仪，其中，

所述两个支撑组件的底端还设置有多个滚轮；

所述床体与所述两个支撑组件的底端相对应的位置还设置有沿着所述床体长度方向延伸的轨道，以用于容纳所述多个滚轮。

23.根据权利要求22所述的心磁图仪，其中所述轨道设置在所述床体左右两个侧面上；并且

所述多个滚轮设置在所述支撑组件的底端朝向所述床体的侧面，以与所述轨道相对。

24.根据权利要求23所述的心磁图仪，其中，所述床体上还设置有沿其长度方向延伸的齿条，并且所述位置调节装置还包括限位机构，

其中所述限位机构包括：

凸轮旋钮，可转动地设置在所述支撑组件上，其包括同轴连接的凸轮部和旋钮部；和

限位件，设置有用于接合所述凸轮部的凸轮孔，所述限位件的一端向下延伸以面向所述齿条，并且所述限位件向下延伸的一端上还设置有和所述齿条相配合的多个卡齿；

其中，所述限位机构配置成，通过旋转所述旋钮部使得所述凸轮部带动所述限位件上下移动，以控制所述卡齿和所述齿条啮合或分离。

25.根据权利要求24所述的心磁图仪，其中，所述齿条设置在所述轨道的上表面；

所述限位件包括向下延伸的第一区段和朝向所述床体延伸的第二区段，所述第二区段的末端延伸到所述轨道内，并且所述末端的上表面设置有所述卡齿。

26.根据权利要求24所述的心磁图仪，还包括：

基座，用于承载所述床体；

磁屏蔽舱，设置在所述基座上，其中

所述床体还配置成沿着所述基座的长度方向滑动；并且

所述磁屏蔽舱配置成在所述床体朝向所述磁屏蔽舱滑动到预定位置时，罩设在所述位置调节装置的外部。

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