JP6403903B2 - 湾曲制御装置及び湾曲制御装置を有する外科器具 - Google Patents
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Description
1、本発明によれば、手術中において一つまたは複数の位置をロックし、吻合器のジョーを湾曲させて必要とされる位置に固定させることで、手術を完成することができる。
2、本発明を達成するための手段の構造は簡単で、部品が少なく、部品のほとんどはプラスチック射出形成技術により製造され、簡単に製造でき、コストが低い。
3、本発明に係る湾曲制御装置はその他のメカニカルハンドリング部品において幅広く応用でき、制御し易くて接続し易い。
102 ダウエルホール、
104 カバープレート、
105 ボス、
3 中心軸、
301 歯車、
303 扇形穴、
304 接続溝、
5 ラック、
501 ラック構造、
6 ダウエル、
7 回転ヘッド上部、
701 開口部、
702 位置決め歯溝、
8 昇降リング、
801 レバー配合溝、
802 駆動斜面、
9 カムロック、
901 接続ボス、
902 位置決め歯、
903 コイルばね支持面、
904 従動斜面、
10 コイルばね。
Claims (9)
- 方向変換動力入力手段Aを構成するレバー(1)とレバー(1)に伴って同時に回転する昇降リング(8)、方向変換駆動手段Bを構成する中心軸(3)、ロック手段Cを構成するカムロック(9)、コイルばね(10)、回転ヘッド(7)、直線動力出力手段Dを構成するラック(5)を含み、
カムロック(9)は方向変換駆動手段Bに噛み合い、ラック(5)は中心軸(3)に設置される歯車(301)に噛み合い、
同軸に設置されている方向変換動力入力手段Aと方向変換駆動手段Bとは、周方向において相対的に回転可能な角度範囲を有し、方向変換動力入力手段Aが前記相対的に回転可能な角度範囲の一端の角度から他端の角度まで方向変換駆動手段Bに相対して回転する過程において、方向変換動力入力手段Aは順次に相対角度として、角度I、角度範囲II、角度IIIを通過し、
方向変換動力入力手段Aが前記角度範囲II内に位置されている場合、コイルばね(10)の駆使により、カムロック(9)は回転ヘッド(7)に噛み込まれることにより方向変換駆動手段Bをロックし、方向変換駆動手段Bと直線動力出力手段Dとの間の相対静止状態を維持させ、
方向変換動力入力手段Aが前記角度Iに位置されている場合、カムロック(9)は昇降リング(8)の駆使によって回転ヘッド(7)から離脱して方向変換駆動手段Bを解除し、方向変換駆動手段Bは方向変換動力入力手段Aに伴って角度範囲IIから遠く離れる第一円周方向に回転できると共に直線動力出力手段Dを駆動して変移を発生させ、
方向変換動力入力手段Aが前記角度IIIに位置されている場合、カムロック(9)は昇降リング(8)の駆使により回転ヘッド(7)から離脱して方向変換駆動手段Bを解除し、方向変換駆動手段Bは方向変換動力入力手段Aに伴って角度範囲IIから遠く離れる第二円周方向に回転できると共に直線動力出力手段Dを駆動して変移を発生させ、前記第一円周方向と前記第二円周方向とは反対であり、
レバー(1)にはカバープレート(104)が設置され、カムロック(9)にはコイルばね支持面(903)が設置され、コイルばね(10)はカバープレート(104)とコイルばね支持面(903)との間に接続される外科器具に用いられる湾曲制御装置。 - 角度Iと角度IIIとの間の角度範囲から前記角度範囲IIを構成する請求項1に記載の湾曲制御装置。
- 回転ヘッド(7)の開口部には複数のロックポジションが円周方向に沿って設置され、カムロック(9)の回転に伴って、カムロック(9)は回転ヘッド(7)を対応する噛合ロックポジションに噛み合わせることができる請求項1または2に記載の湾曲制御装置。
- レバー(1)のダウエルホール(102)と中心軸(3)の扇形穴(303)とはダウエル(6)により配合され、扇形穴(303)の角度から前記相対的に回転可能な角度範囲を構成し、
レバー(1)は下向きに延長されてボス(105)を形成し、昇降リング(8)にはレバー配合溝(801)が設置され、ボス(105)はレバー配合溝(801)に噛み合う請求項1〜3のいずれか一項に記載の湾曲制御装置。 - ダウエル(6)が扇形穴(303)の一端に位置されている場合、前記レバー(1)は角度Iに位置し、ダウエル(6)が扇形穴(303)の他端に位置されている場合、前記レバー(1)は角度IIIに位置し、ダウエル(6)が扇形穴(303)の一端と他端との間の区域に位置されている場合、前記レバー(1)は角度範囲IIに位置する請求項4に記載の湾曲制御装置。
- 昇降リング(8)には駆動斜面(802)が設置され、カムロック(9)には従動斜面(904)が設置され、従動斜面(904)は駆動斜面(802)に配合され、
昇降リング(8)がレバー(1)の駆動により角度範囲II内において回転する場合、昇降リング(8)とカムロック(9)とは相対的に回転され、
昇降リング(8)がレバー(1)の駆動により角度I及び角度IIIに回転された場合、駆動斜面(802)は従動斜面(904)を駆動してカムロック(9)を回転ヘッド(7)から離れさせて回転ヘッド(7)とのロック状態を解除する請求項1〜5のいずれか一項に記載の湾曲制御装置。 - 回転ヘッド(7)の開口部には位置限定ボスが設置され、前記レバー(1)には位置限定ボスと配合する角度位置限定溝(101)が設置されている請求項1〜6のいずれか一項に記載の湾曲制御装置。
- 請求項1〜7のいずれか一項に記載の湾曲制御装置を含む外科器具。
- 前記外科器具は外科用吻合器であって、前記湾曲制御装置の直線動力出力手段Dは吻合器のジョーと接続する請求項8に記載の外科器具。
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