RU2352273C2 - Хирургический сшивающий аппарат для наложения дугообразных линейных швов в условиях ограниченного пространства - Google Patents

Хирургический сшивающий аппарат для наложения дугообразных линейных швов в условиях ограниченного пространства Download PDF

Info

Publication number
RU2352273C2
RU2352273C2 RU2007104055/14A RU2007104055A RU2352273C2 RU 2352273 C2 RU2352273 C2 RU 2352273C2 RU 2007104055/14 A RU2007104055/14 A RU 2007104055/14A RU 2007104055 A RU2007104055 A RU 2007104055A RU 2352273 C2 RU2352273 C2 RU 2352273C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pusher
drive
carriage
hook
brackets
Prior art date
Application number
RU2007104055/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2007104055A (ru
Inventor
Александр Александрович Вишневский (RU)
Александр Александрович Вишневский
Иван Александрович Корольков (RU)
Иван Александрович Корольков
Галина Александровна Вишневская (RU)
Галина Александровна Вишневская
Original Assignee
Александр Александрович Вишневский
Иван Александрович Корольков
Галина Александровна Вишневская
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Александрович Вишневский, Иван Александрович Корольков, Галина Александровна Вишневская filed Critical Александр Александрович Вишневский
Priority to RU2007104055/14A priority Critical patent/RU2352273C2/ru
Publication of RU2007104055A publication Critical patent/RU2007104055A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2352273C2 publication Critical patent/RU2352273C2/ru

Links

Images

Abstract

Изобретение относится к хирургическим устройствам для наложения скобок (стэплерам) и может быть использовано для наложения дугообразных швов в условиях ограниченного пространства. Хирургический сшивающий аппарат содержит корпус с рукояткой для удержания аппарата и крюком, на котором установлена матрица с лунками для загиба скобок, каретку с магазином для скобок, толкатель для выталкивания скобок, привод каретки (выбора зазора прошивания) и привод толкателя (привод прошивания), запорную планку-фиксатор. Привод каретки (выбора зазора прошивания) и привод толкателя (привод прошивания) объединены в один привод - привод толкателя. Привод толкателя выполнен рычажным и установлен на рукоятке. Крюк корпуса, каретка с магазином и толкатель выполнены дугообразными. Возможен вариант, когда рычажный привод толкателя выполнен в виде двигателя вращения с реверсом, установленным на корпусе аппарата и соединенным с удлиненной частью толкателя, и работающего в автономном режиме. Двигатель может быть выполнен в виде электродвигателя или пневмодвигателя, или гидравлического двигателя. Удлиненная часть толкателя выполнена в виде гаечно-винтовой пары. Винт гаечно-винтовой пары соединен с вращающейся частью двигателя (ротором). Кнопка включения-выключения двигателя и кнопка реверса двигателя расположены на рукоятке аппарата. Технический результат изобретения - аппарат, которым можно работать одной рукой, освободив другую руку хирурга для других манипуляций, необходимых в данной операции, который может накладывать дугообразный шов, в котором запорная планка-фиксатор автоматически смыкает упорный крюк аппарата с его корпусом, в том числе и при клиновидных резекциях, что позволяет уменьшить габариты упорного крюка, делая его пригодным для самых деликатных операций. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 10 ил.

Description

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано в хирургии для ушивания и соединения органов и тканей.
В медицинской технике хирургические сшивающие аппараты, применяемые для ушивания и соединения органов и тканей представлены достаточно широко. Недостатком всех этих аппаратов является то, что для наложения шва аппаратом должны быть задействованы обе руки хирурга. Одна рука удерживает аппарат, а другая рука работает с приводом аппарата, чтобы наложить шов, в то время как одна рука нужна для манипуляций с ушиваемым органом. Кроме того, такого типа аппараты, предназначенные для наложения шва в относительно узких и глубоких ранах, накладывают прямолинейные швы, тогда как зачастую нужен линейный дугообразный шов.
В качестве примера упомянутых конструкций можно указать на хирургический сшивающий аппарат для наложения линейных швов на полые органы, описанный в патенте №366858, М. кл. А61В 17/11.
Этот аппарат наиболее близок к предложенному, поэтому мы принимаем его за прототип.
Однако недостатком аппарата-прототипа является то, что для наложения шва этим аппаратом необходимо задействовать обе руки хирурга. Еще одним недостатком этого аппарата является то. что аппарат накладывает только прямолинейные швы. Еще одним недостатком этого аппарата является то, что не предусмотрено автоматического смыкания-размыкания крюка с корпусом аппарата в условиях ограниченного операционного пространства. Опишем подробнее работу этим аппаратом. Одна рука хирурга постоянно удерживает аппарат за рукоятку. После подведения рабочей части аппарата под ушиваемый орган второй рукой хирург вначале смыкает крюк аппарата с его корпусом запорной планкой-фиксатором, затем с помощью привода перемещает каретку с магазином для скобок до так называемого зазора прошивания и только после этого с помощью другого привода этой же рукой производит прошивание (наложение шва на орган). При этом с самим ушиваемым органом хирург во время наложения шва работать не может. Далее противопоставленный аппарат накладывает только прямолинейные швы, при острой необходимости получения дугообразных швов в относительно узких и глубоких ранах.
Таким образом, решаемая предлагаемым изобретением задача заключается в создании такого аппарата, которым можно было бы работать при наложении шва только одной рукой, а вторая рука хирурга была бы свободной для работы с ушиваемым органом, аппарат мог бы накладывать дугообразный шов, и запорная планка-фиксатор автоматически смыкала бы и размыкала упорный крюк с корпусом аппарата, и чтобы аппаратом можно было бы накладывать швы любой длины и применять его при клиновидных резекциях.
Следовательно, технический результат данного изобретения - аппарат, которым можно работать одной рукой, освободив другую руку хирурга для других манипуляций, необходимых в данной операции, который может накладывать дугообразный шов, в котором запорная планка-фиксатор автоматически смыкает упорный крюк аппарата с его корпусом, в том числе и при клиновидных резекциях, что позволяет уменьшить габариты упорного крюка, делая его пригодным для самых деликатных операций.
Сущность изобретения заключается в достижении указанного технического результата в хирургическом сшивающем аппарате для наложения дугообразных линейных швов в условиях ограниченного пространства, который содержит корпус с рукояткой для удержания аппарата и крюком, на котором установлена матрица с лунками для загиба скобок, каретку с магазином для скобок, толкатель для выталкивания скобок, привод толкателя и запорную планку-фиксатор, при этом в отличие от ближайшего аналога крюк корпуса, каретка с магазином и толкатель выполнены дугообразными, а привод толкателя выполнен рычажным и соединен с рукояткой, при этом каретка соединена с толкателем посредством механизма объединения-разъединения, выполненным в виде плоской пружины с выступом для ручного и автоматического смыкания-размыкания, причем на корпусе установлен упор с наклонными плоскостями для автоматического размыкания каретки с толкателем, имеющий возможность перемещения вдоль корпуса в пределах зазора прошивания.
В частном случае упор с наклонными плоскостями снабжен эксцентриком для перемещения упора в пределах зазора прошивания.
Еще в одном частном случае запорная планка-фиксатор выполнена с заостренным концом и снабжена запорным выступом с наклонными плоскостями для автоматического смыкания-размыкания крюка с корпусом.
Также отмечаем еще один вариант выполнения хирургического сшивающего аппарата для наложения дугообразных швов в условиях ограниченного пространства, который содержит корпус с рукояткой для удержания аппарата и крюком, на котором установлена матрица для загиба скобок, каретку с магазином для скобок, толкатель для выталкивания скобок, привод толкателя и запорную планку-фиксатор, при этом в отличие от ближайшего аналога привод толкателя выполнен в виде автономного двигателя с ротором и реверсом, установленным на корпусе и соединенным с удлиненной частью толкателя, причем двигатель выполнен и виде электродвигателя или пневмодвигателя, или гидравлического двигателя, а удлиненная часть толкателя выполнена в виде гаечно-винтовой пары, винт которой соединен с ротором двигателя, при этом кнопка включения-выключения двигателя и кнопка реверса двигателя расположены на рукоятке.
Вышеприведенная совокупность признаков обеспечивает получение технического результата во всех случаях, на которые распространяется испрашиваемый нами объем правовой охраны.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен хирургический сшивающий аппарат для наложения линейных швов в условиях ограниченного пространства, на фиг.2 - вид по стрелке "А" на фиг.1, на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.1, на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1, на фиг.5 - сечение Г-Г на фиг.1, на фиг.6 - сечение Д-Д на фиг.1, на фиг.7 - сечение Е-Е на фиг.1, на фиг.8 - вид по стрелке «Ж» на фиг.1, на фиг.9 - рабочая часть аппарата после установки зазора прошивания, на фиг.10 -хирургический сшивающий аппарат с приводом, выполненным в виде двигателя вращения с автономным питанием.
Хирургический сшивающий аппарат для наложения дугообразных линейных швов в условиях ограниченного пространства содержит корпус 1 с рукояткой 2 для удержания аппарата во время операции и крюком 3, на котором установлена матрица 4 с лунками 5 для загиба скобок 6, каретку 7 с магазином 8 для скобок 6, толкатель 9 для выталкивания скобок 6, привод каретки 7 (выбора зазора прошивания), привод толкателя 9 (прошивания), запорную планку-фиксатор 10. Привод каретки 7 (выбора зазора прошивания) и привод толкателя 9 (прошивания) объединены в один привод - привод толкателя 9. Привод толкателя 9 выполнен рычажным. На рукоятке 2 с помощью шарнира 11 установлен рычаг 12 с возможностью вращения относительно этого шарнира 11. На рычаге 12 установлен упорный штифт 13. На рукоятке 2 выполнена рамка 14, которая является частью корпуса 1. Через отверстия рамки 14 проходит стержень 15 толкателя 9. На стержне 15 в рамке 14 установлена цилиндрическая пружина 16 и пластина 17. За рамкой 14 на стержне 15 установлена цилиндрическая пружина 18 и пластина 19. Стержень 15 и удлиненная часть 20 каретки 7 объединены захватывающим устройством 21, которое выполнено в виде плоской пружины 22, укрепленной одним концом на удлиненной части 20 каретки 7, а другой ее конец выполнен в виде выступа 23, входящего в отверстие 24 удлиненной части 25 толкателя 9. Стержень 15 толкателя 9 подвижно сочленен с возможностью вращения с удлиненной частью 25 этого же толкателя 9. На корпусе 1 аппарата установлен упор 26 с наклонными плоскостями 27 для автоматического размыкания каретки с толкателем и с возможностью перемещения вдоль корпуса аппарата в пределах зазора прошивания. Упор 26 снабжен эксцентриком 28 для перемещения упора 26 в пределах зазора прошивания. Запорная планка-фиксатор 10 выполнена с заостренным концом и снабжена запорным выступом 29 с наклонными плоскостями 30 и 31 и упорами 32 для взаимодействия с выступающей частью 33 корпуса 1. Для ориентировки зазора прошивания на корпусе 1 нанесены риски 33а, для избежания прошивания органа на меньшем зазоре, допустимого, на удлиненной части 20 каретки 7 установлен постоянный ограничитель 33а.
Аппарат работает следующим образом: Перед операцией магазин 8 заряжается П-образными металлическими скобками и в таком виде помещается в каретку 7 аппарата. Каретка 7 отводится в исходное положение в сторону от крюка по направлению к рукоятке 2 аппарата. В таком виде аппарат стерилизуется. Во время операции крюк 3 аппарата подводится под ушиваемый орган. Запорная планка-фиксатор 10 продвигается в сторону крюка 3. При этом запорный выступ 29 на конце запорной планки-фиксатора 10 упирается в конец крюка 3 аппарата и благодаря наклонной плоскости 30 изгибает планку-фиксатор 10 так, что появляется возможность продвинуть планку-фиксатор 10 дальше в сторону крюка 3. При этом наклонная плоскость 31 окажется по другую сторону крюка 3, а упоры 32 на запорной планке 10 упрутся в выступающую часть 33 корпуса аппарата. Благодаря пружинящим свойствам запорной планки-фиксатора 10, она разгибается, т.е. принимает прежнее положение, и своей наклонной плоскостью 31 запорного выступа 29 соприкасается с концом крюка 3. Далее начинаем воздействовать на рычаг 12, раскачивая его относительно оси шарнира 11. Разберем подробнее, что при этом происходит. На фиг.1 видно, что при приближении рычага 12 к рукоятке 2 аппарата пластина 17 в рамке 14 под воздействием упорного штифта 13 поворачивается и "закусывает" стержень 15 толкателя 9. При дальнейшем приближении рычага 12 к рукоятке 2 стержень 15 с толкателем 9 перемещается в сторону крюка 3. Но так как стержень 15 толкателя 9 при помощи захватывающего устройства 21 объединяет каретку 7 и толкатель 9, то стержень 15 при своем перемещении в сторону крюка 3 аппарата перемещает и каретку 7 в сторону крюка 3. Но относительно каретки 7 толкатель 9 не перемещается. Отпускаем рычаг 12. Под воздействием цилиндрической пружины 16 в рамке 14 "закусывание" стержня 15 прекращается, пластина 17 поворачивается и приводит рычаг 12 в исходное положение. Таким образом, последовательно раскачивая рычаг 12, каретка 7 продвигается все ближе и ближе к крюку 3 аппарата до так называемого зазора прошивания (зазор прошивания - это расстояние от крюка 3 до магазина 8, на котором можно получить качественный шов при загибе скобок). При движении в сторону крюка 3 каретки 7 с магазином 8 вместе с ними перемещается и захватывающее устройство 21, объединяющее каретку 7 и толкатель 9. Перемещаясь в сторону крюка 3 аппарата, захватывающее устройство 21 взаимодействует с наклонными плоскостями упора 26, в результате чего происходит разъединение удлиненной части 25 толкателя 9 с удлиненной частью 20 каретки 7. Движение каретки 7 останавливается на зазоре прошивания и далее толкатель 9 перемещается уже самостоятельно, выталкивая скобки 6 из скобочных пазов магазина 8. Скобки 6 прокалывают ушиваемую ткань своими заостренными ножками и, упираясь в лунки 5 матрицы 4, загибаются в В-образную форму, прочно соединяя края ушиваемой ткани.
Для снятия аппарата с ушитой ткани каретку 7 и толкатель 9 необходимо отвести в исходное положение путем перемещения в сторону рукоятки 2. Опять вернемся к фиг.1. Захватив стержень 15 рукой, другой рукой нажимают на конец пластины 19, преодолевая сопротивление цилиндрической пружины 18. Таким образом, стержень 15 толкателя 9 освобождается от «закусывания» пластиной 19 и легко перемещается вместе с кареткой 7 и толкателем 9 в исходное положение. Аппарат снят с ушитого органа. Следует отметить, что съем аппарата осуществляется двумя руками, но это уже не вносит дополнительные трудности в проведение операции, так как шов на орган уже наложен. После отведения каретки 7 в исходное положение запорная планка-фиксатор 10 легко снимается, так как при взаимодействии наклонной плоскости 31 упора 26 с концом крюка 3 запорная планка-фиксатор также легко изгибается. Следует отметить, что, когда каретка 7 находится в пределах зазора прошивания (фиг.9), запорную планку-фиксатор 10 практически невозможно изогнуть, благодаря чему крюк 3 связан с корпусом аппарата и защищен от нежелательных прогибов. Также следует отметить, что заостренный конец планки-фиксатора (см. фиг.8) позволяет прокалывать ткань при последовательном наложении швов.
Предложенная конструкция позволяет хирургу работать аппаратом при наложении шва только одной рукой, при этом вторая рука свободна для необходимых манипуляций в ране во время проведения операции, что в данном случае является очень важным моментом.
Дугообразное выполнение крюка 3 и соответственно ему такое же дугообразное выполнение матрицы 4, каретки 7, магазина 8 и толкателя 9 позволяет накладывать дугообразные швы на ушиваемый орган, что во многих случаях позволяет избежать острых углов при ушивании органа, уменьшить массу резецируемой ткани органа и повысить в значительной степени функциональные возможности аппаратов подобного типа. Дугообразная форма крюка значительно облегчит его заведение в условиях глубокого и узкого операционного поля.
Автоматическое смыкание-размыкание крюка с корпусом аппарата при помощи планки-фиксатора служит для освобождения одной руки хирурга во время наложения шва аппаратом, а само смыкание крюка с корпусом аппарата позволяет уменьшить габариты крюка, что важно для проведения деликатных операций. Заостренный конец запорной планки-фиксатора позволяет осуществлять последовательное наложение швов и проведение при необходимости клиновидных резекций.
Ко всему вышесказанному необходимо добавить, что к дугообразной рабочей части аппарата возможно применение различных приводов для работы аппаратом.
Рассмотрим только два из многих возможных вариантов.
Вариант первый.
Традиционный. Применены два гаечно-винтовых привода для каретки с магазином и отдельно привод толкателя для выталкивания скобок из магазина. Подробное описание дано в аппарате, принятом за прототип. Как уже отмечалось для работы с этим аппаратом должны быть задействованы обе руки хирурга, что очень неудобно, так как нет свободной руки для необходимых манипуляций в ране.
Вариант второй.
Применен только один привод - гаечно-винтовой привод толкателя. Фиг.10. В аппарате применен низкооборотный электромотор низкого напряжения, разрешенный комиссией Минздрава РФ для работ в операционных ранах. Электромотор 34 установлен на корпусе 1. Корпус 1 аппарата снабжен только одной неподвижной в данном случае рамочной рукояткой 35. Кнопка 36 включения и выключения электромотора, а также кнопка 37 управления реверсом электромотора установлены на рукоятке 35 аппарата, благодаря чему хирург может удерживать аппарат и управлять аппаратом во время операции одной рукой, освободив другую руку для манипуляций в ране. Еще раз отметим, что удлиненная часть толкателя выполнена в виде гаечно-винтовой пары, винт 38 которой соединен с вращающейся частью двигателя (ротором), а кнопка включения-выключения двигателя и кнопка реверса двигателя расположены на рукоятке аппарата.
В случае необходимости электромотор 34 может быть заменен гидравлическим или пневматическим двигателем.

Claims (4)

1. Хирургический сшивающий аппарат для наложения дугообразных линейных швов в условиях ограниченного пространства, содержащий корпус с рукояткой для удержания аппарата и крюком, на котором установлена матрица с лунками для загиба скобок, каретку с магазином для скобок, толкатель для выталкивания скобок, привод толкателя и запорную планку-фиксатор, отличающийся тем, что крюк корпуса, каретка с магазином и толкатель выполнены дугообразными, а привод толкателя выполнен рычажным и соединен с рукояткой, при этом каретка соединена с толкателем посредством механизма объединения-разъединения, выполненным в виде плоской пружины с выступом для ручного и автоматического смыкания-размыкания, причем на корпусе установлен упор с наклонными плоскостями для автоматического размыкания каретки с толкателем, имеющий возможность перемещения вдоль корпуса в пределах зазора прошивания.
2. Хирургический сшивающий аппарат по п.1, отличающийся тем, что упор с наклонными плоскостями снабжен эксцентриком для перемещения упора и пределах зазора пришивания.
3. Хирургический сшивающий аппарат по п.1, отличающийся тем, что запорная планка-фиксатор выполнена с заостренным концом и снабжена запорным выступом с наклонными плоскостями для автоматического смыкания-размыкания крюка с корпусом.
4. Хирургический сшивающий аппарат для наложения дугообразных линейных швов в условиях ограниченного пространства, содержащий корпус с рукояткой для удержания аппарата и крюком, на котором установлена матрица для загиба скобок, каретку с магазином для скобок, толкатель для выталкивания скобок, привод толкателя и запорную планку-фиксатор, отличающийся тем, что привод толкателя, выполнен в виде автономного двигателя с ротором и реверсом, установленным на корпусе и соединенным с удлиненной частью толкателя, причем двигатель выполнен в виде электродвигателя или пневмодвигателя, или гидравлического двигателя, а удлиненная часть толкателя выполнена в виде гаечно-винтовой пары, винт которой соединен с ротором двигателя, при этом кнопка включения-выключения двигателя и кнопка реверса двигателя расположены на рукоятке.
RU2007104055/14A 2007-02-02 2007-02-02 Хирургический сшивающий аппарат для наложения дугообразных линейных швов в условиях ограниченного пространства RU2352273C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007104055/14A RU2352273C2 (ru) 2007-02-02 2007-02-02 Хирургический сшивающий аппарат для наложения дугообразных линейных швов в условиях ограниченного пространства

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007104055/14A RU2352273C2 (ru) 2007-02-02 2007-02-02 Хирургический сшивающий аппарат для наложения дугообразных линейных швов в условиях ограниченного пространства

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007104055A RU2007104055A (ru) 2008-08-10
RU2352273C2 true RU2352273C2 (ru) 2009-04-20

Family

ID=39746017

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007104055/14A RU2352273C2 (ru) 2007-02-02 2007-02-02 Хирургический сшивающий аппарат для наложения дугообразных линейных швов в условиях ограниченного пространства

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2352273C2 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2444312C2 (ru) * 2006-12-14 2012-03-10 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Лапароскопическое сшивающее устройство
RU2454956C2 (ru) * 2006-12-04 2012-07-10 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Устройство для эндолюминального или лапароскопического захвата и вырезания образца ткани из областей тела пациента

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2454956C2 (ru) * 2006-12-04 2012-07-10 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Устройство для эндолюминального или лапароскопического захвата и вырезания образца ткани из областей тела пациента
RU2444312C2 (ru) * 2006-12-14 2012-03-10 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Лапароскопическое сшивающее устройство

Also Published As

Publication number Publication date
RU2007104055A (ru) 2008-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3441017A1 (en) Geared actuation mechanism and surgical clip applier including the same
EP3441016A1 (en) Geared actuation mechanism and surgical clip applier including the same
JP5579976B2 (ja) 外科用機器のための関節運動ジョイント
CN101683282B (zh) 用于手术器械的组织止挡件
RU2066128C1 (ru) Хирургический сшивающий аппарат и скобка
EP3345552A1 (en) Natural channel-based microsurgical device
CN108392234B (zh) 内窥镜缝合装置
JP2017099879A (ja) 給電式内視鏡縫合デバイス
US11197665B2 (en) Needle reload device for use with endostitch device
US11871922B2 (en) Endoscopic stitching device
CA3084199C (en) Staple cartridge assembly and medical stapler using the staple cartridge assembly
JP2017225817A (ja) 内視鏡ステッチングデバイスとの使用のための装填冶具
WO2014040369A1 (zh) 一种可自动打荷包的圆形荷包钳
CN111973243B (zh) 一种外科切割缝合器械
EP2978380B1 (en) A circular stapler head with a foldable anvil and cartridge
JP2023525746A (ja) 3アームクランプ
RU2352273C2 (ru) Хирургический сшивающий аппарат для наложения дугообразных линейных швов в условиях ограниченного пространства
EP3586765A1 (en) Power endo stitch
KR102143102B1 (ko) 선형 결찰기
US10806441B2 (en) Endoscopic stitching device
CN109452970B (zh) 一种初始角度可调的三维控弯机械臂
US11751866B2 (en) Endoscopic stitching device having angled suture needle
CN211325283U (zh) 腔镜外科器械的关节操纵机构
CN109464192B (zh) 一种三维控弯的机械臂
US10265063B1 (en) Deep cavity suture device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20100203