JP2017536964A - 湾曲制御装置及び湾曲制御装置を有する外科器具 - Google Patents
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Abstract
本発明は湾曲制御装置及び湾曲制御装置を有する外科器具を提供し、湾曲制御装置は、方向変換動力入力手段Ａ、方向変換駆動手段Ｂ、ロック手段Ｃ、直線動力出力手段Ｄを含み、同軸に設置されている方向変換動力入力手段Ａと方向変換駆動手段Ｂとは、周方向において相対的に回転可能な角度範囲を有し、方向変換動力入力手段Ａが相対的に回転可能な角度範囲の一端の角度から他端の角度まで方向変換駆動手段Ｂに相対して回転する過程において、方向変換動力入力手段Ａは順次に相対角度として、角度Ｉ、角度範囲ＩＩ、角度ＩＩＩを通過し、角度Ｉまたは角度ＩＩＩは湾曲に対応し、角度範囲ＩＩはロック状態に対応する。本発明によれば、外科手術する際、人体内部において医療器具の湾曲と固定に関する問題を解決でき、手術のリスクを低減できる。【選択図】図１
Description
本発明は外科用吻合器に用いられる湾曲制御装置に関し、特に腔鏡用吻合器のジョーの湾曲およびロックの制御に用いられる装置に関する。
外科用吻合器の動作原理は、対応する二つのジョー（通常、アンビル構成要素とカートリッジ構成要素とも称する）がクローズすることにより組織をクリップし、その後、吻合器のカートリッジ内の金属縫合ピンを押し出し、組織を縫い合わせることである。一部の吻合器においては、さらにナイフが取り付けられ、縫い合わされた組織を切り離すことに用いられる。
技術の進歩に伴い、伝統的な手術方法は腔鏡手術に変わりつつある。腔鏡手術といえば、腹部または胸部の異なる部位において直径が５〜１２ｍｍの小さな切り口を複数あけ、これらの小さな切り口を介して撮影レンズおよび各種特殊な手術器具を挿入し、腹腔内に挿入された撮影レンズにより撮影された各種臓器の画像をディスプレイに伝送し、外科医者が画像を観察しながら、各種の手術器具を操作して手術を完成することである。
ここで、腔鏡用吻合器は手術において最も重要な役割を果たす。腹腔または胸腔内のスペースの制限により、伝統的な直線状の腔鏡用吻合器は一部の極端な状況において、有効に手術部位まで到達して組織をクリップ・貫通・縫合することができないため、吻合器のジョー（アンビル構成要素とカートリッジ構成要素を含む）が湾曲可能なアングルヘッド吻合器が必要となる。直線状態において、このような湾曲可能なアングルヘッド吻合器は、穿刺器を介して胸腔または腹腔に進入し、体外のレバーハンドルにある湾曲制御装置にてジョーを一定の角度に湾曲させることを制御し、かつ手術部位対するクリップ・貫通・縫合などの一連の操作を行わせる。手術完成後、このような湾曲可能なアングルヘッド吻合器は、再び直線状態に戻され、体外に退出される。
上記のように、吻合器のジョーを必要な角度に回転させて手術の便宜を図れるとともに、吻合器のジョーを必要な角度にしっかりとロックさせて予測不可能な力に起因される安全面におけるリスクの発生を防止できる合理的な湾曲制御装置が非常に必要であることがわかる。
本発明は既存技術における問題に鑑みてなされたものであり、レバーを引くことにより吻合器のジョーを湾曲させるとともに、吻合器のジョーを選択された角度にロックさせることにより、胸腔または腹腔内において、吻合器のジョーが予測不可能な力を受けたとしても、ジョーが湾曲されず、潜在リスクを低減できる簡便な湾曲制御装置を提供することを目的とする。
上記の目的を達成するための本発明に係る湾曲制御装置は、方向変換動力入力手段Ａを構成するレバーとレバーに伴って同時に回転する昇降リング、方向変換駆動手段Ｂを構成する中心軸、ロック手段Ｃを構成するカムロック、コイルばね、回転ヘッド、直線動力出力手段Ｄを構成するラックを含み、カムロックは方向変換駆動手段Ｂに噛み合い、ラックは中心軸に設置される歯車に噛み合い、同軸に設置されている方向変換動力入力手段Ａと方向変換駆動手段Ｂとは、周方向において相対的に回転可能な角度範囲を有し、方向変換動力入力手段Ａが前記相対的に回転可能な角度範囲の一端の角度から他端の角度まで方向変換駆動手段Ｂに相対して回転する過程において、方向変換動力入力手段Ａは順次に相対角度として、角度Ｉ、角度範囲ＩＩ、角度ＩＩＩを通過し、方向変換動力入力手段Ａが前記角度範囲ＩＩ内に位置されている場合、コイルばねの駆使により、カムロックは回転ヘッドに噛み込まれることにより方向変換駆動手段Ｂをロックし、方向変換駆動手段Ｂと直線動力出力手段Ｄとの間の相対静止状態を維持させ、方向変換動力入力手段Ａが前記角度Ｉに位置されている場合、カムロックは昇降リングの駆使により回転ヘッドから離脱して方向変換駆動手段Ｂを解除し、方向変換駆動手段Ｂは方向変換動力入力手段Ａに伴って角度範囲ＩＩから遠く離れる第一円周方向に回転できると共に直線動力出力手段Ｄを駆動して変移を発生させ、方向変換動力入力手段Ａが前記角度ＩＩＩに位置されている場合、カムロックは昇降リングの駆使により回転ヘッドから離脱して方向変換駆動手段Ｂを解除し、方向変換駆動手段Ｂは方向変換動力入力手段Ａに伴って角度範囲ＩＩから遠く離れる第二円周方向に回転できると共に直線動力出力手段Ｄを駆動して変移を発生させ、前記第一円周方向と前記第二円周方向とは反対である。
好ましくは、角度Ｉと角度ＩＩＩとの間の角度範囲から前記角度範囲ＩＩを構成する。
好ましくは、回転ヘッドの開口部には複数の噛合ロックポジションが円周方向に沿って設置され、カムロックの回転に伴って、カムロックは回転ヘッドを対応する噛合ロックポジションに噛み合わせることができる。
好ましくは、レバーのダウエルホールと中心軸の扇形穴とはダウエルにより配合され、扇形穴の角度から前記相対的に回転可能な角度範囲を構成し、レバーは下向きに延長されてボスを形成し、昇降リングにはレバー配合溝が設置され、ボスはレバー配合溝と噛み合う。
好ましくは、ダウエルが扇形穴の一端に位置されている場合、前記レバーは角度Ｉに位置し、ダウエルが扇形穴の他端に位置されている場合、前記レバーは角度ＩＩＩに位置し、ダウエルが扇形穴の一端と他端との間の区域に位置されている場合、前記レバーは角度範囲ＩＩに位置する。
好ましくは、昇降リングには駆動斜面が設置され、カムロックには従動斜面が設置され、従動斜面は駆動斜面に配合され、昇降リングがレバーの駆動により角度範囲ＩＩ内において回転する場合、昇降リングとカムロックとは相対的に回転され、昇降リングがレバーの駆動により角度Ｉ及び角度ＩＩＩに回転された場合、駆動斜面は従動斜面を駆動してカムロックを回転ヘッドから遠く離れさせて回転ヘッドとのロック状態を解除する。
好ましくは、レバーにはカバープレートが設置され、カムロックにはコイルばね支持面が設置され、コイルばねはカバープレートとコイルばね支持面との間に接続される。
好ましくは、回転ヘッドの開口部には位置限定ボスが設置され、前記レバーには位置限定ボスと配合する角度位置限定溝が設置されている。
本発明に係る湾曲制御装置を有する外科器具であって、上述の湾曲制御装置を含む。
好ましくは、前記外科器具は外科用吻合器であって、前記湾曲制御装置の直線動力出力手段Ｄは、吻合器のジョーと接続する。
既存技術と比較すれば、本発明は以下のような有益な効果を有する。
１、本発明によれば、手術中において一つまたは複数の位置をロックし、吻合器のジョーを湾曲させて必要とされる位置に固定させることで、手術を完成することができる。
２、本発明を達成するための手段の構造は簡単で、部品が少なく、部品のほとんどはプラスチック射出形成技術により製造され、簡単に製造でき、コストが低い。
３、本発明に係る湾曲制御装置はその他のメカニカルハンドリング部品において幅広く応用でき、制御し易くて接続し易い。
１、本発明によれば、手術中において一つまたは複数の位置をロックし、吻合器のジョーを湾曲させて必要とされる位置に固定させることで、手術を完成することができる。
２、本発明を達成するための手段の構造は簡単で、部品が少なく、部品のほとんどはプラスチック射出形成技術により製造され、簡単に製造でき、コストが低い。
３、本発明に係る湾曲制御装置はその他のメカニカルハンドリング部品において幅広く応用でき、制御し易くて接続し易い。
以下、図面を参照しながら非限定的な実施例について詳細に説明することにより、本発明のその他の特徴、目的およびメリットを更に明らかにする。
以下、具体的な実施例により本発明について詳しく説明する。以下の実施例は、当業者が本発明をより理解しやすくするためのものだけであって、如何なる形態により本発明を限定するものではない。当業者ならば、本発明の技術的思想から逸脱しないことを前提に、各種の変形や改良を行うことができるが、これらも本発明の保護範囲に属することに注意されたい。
本発明に係る湾曲制御装置を有する外科器具は、湾曲制御装置を含み、該外科器具は外科用吻合器であって、湾曲制御装置の直線動力出力手段Ｄは、吻合器のジョーと接続する。
図１に示すように、本発明においては腔鏡に用いられる湾曲制御装置を有する外科用吻合器を提供する。該腔鏡外科用吻合器は、管状構造を含み、管状構造の遠端は吻合器のジョーを有し、近端は湾曲制御装置と接続されている。
図２には本発明に係る湾曲制御装置が示され、該湾曲制御装置は、レバー１、回転ヘッド上部７を含み、レバー１は、回転ヘッド上部７に取り付けられている。
より具体的には、湾曲制御装置は、方向変換動力入力手段Ａを構成するレバーとレバーに伴って同時に回転する昇降リング、方向変換駆動手段Ｂを構成する中心軸３、ロック手段Ｃを構成するカムロック９、コイルばね１０、回転ヘッド上部７、直線動力出力手段Ｄを構成するラック５を含み、カムロック９は方向変換駆動手段Ｂに噛み合い、ラック５は中心軸３に設置される歯車３０１に噛み合う。同軸に設置されている方向変換動力入力手段Ａと方向変換駆動手段Ｂとは、周方向において相対的に回転可能な角度範囲を有し、方向変換動力入力手段Ａが相対的に回転可能な角度範囲の一端の角度から他端の角度まで方向変換駆動手段Ｂに相対して回転する過程において、方向変換動力入力手段Ａは順次に相対角度として、角度Ｉ、角度範囲ＩＩ、角度ＩＩＩを通過し、方向変換動力入力手段Ａが角度範囲ＩＩに位置されている場合、コイルばね１０の駆使により、カムロック９は回転ヘッドに噛み込まれることにより方向変換駆動手段Ｂをロックし、方向変換駆動手段Ｂと直線動力出力手段Ｄとの間の相対静止状態を維持させ、方向変換動力入力手段Ａが角度Ｉに位置されている場合、カムロック９は昇降リング８の駆使により回転ヘッドから離脱して方向変換駆動手段Ｂを解除し、方向変換駆動手段Ｂは方向変換動力入力手段Ａに伴って角度範囲ＩＩから遠く離れる第一円周方向に回転できると共に直線動力出力手段Ｄを駆動して変移を発生させ、方向変換動力入力手段Ａが角度ＩＩＩに位置されている場合、カムロック９は昇降リング８の駆使により回転ヘッドから離脱して方向変換駆動手段Ｂを解除し、方向変換駆動手段Ｂは方向変換動力入力手段Ａに伴って角度範囲ＩＩから遠く離れる第二円周方向に回転できると共に直線動力出力手段Ｄを駆動して変移を発生させ、第一円周方向と第二円周方向とは反対である。
図３に示すように、本発明の第一実施例に係る湾曲制御装置は、レバー１、中心軸３、昇降リング８、カムロック９、回転ヘッド上部７、コイルばね１０を含み、回転ヘッド上部７は、開口部７０１を有し、内部には一連の位置決め歯溝７０２を有する。中心軸３の軸上には歯車３０１を有し、ラック５と接続し、更に管状構造内部に設置される接続装置により、吻合器のジョーと接続される。昇降リング８は、中心軸３と同軸に配置され、駆動斜面８０２を含む。カムロック９は、中心軸３と同軸に配置され、接続ボス９０１を含み、中心軸３と接続されると同時に、従動斜面９０４を含み、昇降リング８の駆動斜面８０２と配合し、さらに別の位置決め歯９０２を含む。レバー１は、ボス１０５により昇降リング８と配合され、ダウエル６により中心軸３と接続される。コイルばね１０は、レバー１と昇降リング８との間に位置される。
好ましくは、角度Ｉと角度ＩＩＩとの間の角度範囲から角度範囲ＩＩを構成する。
好ましくは、回転ヘッドの開口部には複数の噛合ロックポジションが円周方向に沿って設置され、カムロック９の回転に伴って、カムロック９は回転ヘッドを対応する噛合ロックポジションに噛み合わせることができる。
より具体的には、本実施例に係る外科器具は外科用吻合器であって、上記湾曲制御装置の直線動力出力手段Ｄは、吻合器のジョーと接続する。ここで、回転ヘッドの位置決め歯溝７０２は中間位置を有し、吻合器のジョーを直線状態に維持させる。
好ましくは、レバー１のダウエルホール１０２と中心軸３の扇形穴３０３とはダウエル６により配合され、扇形穴３０３の角度から相対的に回転可能な角度範囲を構成する。レバー１は下向きに延長されてボス１０５を形成し、昇降リング８にはレバー配合溝８０１が設置され、ボス１０５はレバー配合溝８０１と噛み合う。
好ましくは、ダウエル６が扇形穴３０３の一端に位置されている場合、レバー１は角度Ｉに位置し、ダウエル６が扇形穴３０３の他端に位置されている場合、レバー１は角度ＩＩＩに位置し、ダウエル６が扇形穴３０３の一端と他端との間の区域に位置されている場合、レバー１は角度範囲ＩＩに位置する。
好ましくは、昇降リング８には駆動斜面８０２が設置され、カムロック９には従動斜面９０４が設置され、従動斜面９０４は駆動斜面８０２に配合される。昇降リング８がレバー１の駆動により角度範囲ＩＩ内において回転する場合、昇降リング８とカムロック９とは相対的に回転される。昇降リング８がレバー１の駆動により角度Ｉ及び角度ＩＩＩに回転された場合、駆動斜面８０２により従動斜面９０４を駆動してカムロック９を回転ヘッドから遠く離れさせて回転ヘッドとのロック状態を解除する。
好ましくは、レバー１にはカバープレート１０４が設置され、カムロック９にはコイルばね支持面９０３が設置され、コイルばね１０はカバープレート１０４とコイルばね支持面９０３との間に接続される。
好ましくは、回転ヘッドの開口部には位置限定ボスが設置され、レバー１には位置限定ボスと配合する角度位置限定溝が設置されている。
図４に示すように、回転ヘッドにおける位置決め歯溝７０２は円周に配列分布され、各位置決め歯溝７０２の角度分布は等距離ではない。このほか、回転ヘッドの開口部には位置限定ボスが設置され、レバーが一定の角度内において回転することを確保し、回転オーバーを防止する。
本発明に係る第一実施例の変形例として、上記各位置決め歯溝の角度分布は等距離でもよい。
より具体的には、本発明の第一実施例に係る腔鏡用吻合器の湾曲制御装置は、レバー１、コイルばね１０、カムロック９、昇降リング８、中心軸３、回転ヘッド上部７、ラック５、ダウエル６を含む。ここで、回転ヘッド上部７は開口部を有し、レバー１、コイルばね１０、カムロック９、昇降リング８、中心軸３を収納できる。レバー１、コイルばね１０、カムロック９、昇降リング８、中心軸３の五つの部品と回転ヘッドの開口部とは同軸に沿って配置されている。開口部内には一連の位置決め歯溝７０２を有する。中心軸３、昇降リング８、カムロック９の三つの部品は内側から外側に向けて配置され、カムロック９の接続ボス９０１と中心軸３の接続溝３０４とが配合され、従動斜面９０４と昇降リング８の駆動斜面８０２とが配合され、位置決め歯９０２は回転ヘッドの一連の位置決め歯溝７０２内に設置されている。レバー１のボス１０５と昇降リング８のレバー配合溝８０１とが配合され、コイルばね１０は、カムロック９のコイルばね支持面９０３とレバー１のカバープレートとの間に設置されている。レバー１のダウエルホール１０２は、ダウエル６により中心軸３の扇形穴と配合されている。ラック５は、回転ヘッド上部７内に設置され、中心軸３の歯車３０１と噛み合う。
レバーを回転する場合、レバー１のボス１０５は昇降リング８を動かして一定の角度に回転させ、昇降リング８は駆動斜面８０２によりカムロック９の従動斜面９０４を駆動させることによって、カムロック９を上昇させ、位置決め歯９０２と回転ヘッド上部７の位置決め歯溝７０２とを噛合状態から離脱させる。続いてレバーを回転すると、ダウエル６は扇形穴３０３を介して中心軸３を回転させ、中心軸３はカムロック９を回転させると同時に、ラック５を前後に運動させて、湾曲の役割を実現する。
レバー１が次の位置に回転された場合、レバー１を緩めると、コイルばね１０はカムロック９を動かし、位置決め歯９０２を回転ヘッド上部７の他の一つの位置決め歯溝７０２に噛み込ませる。この場合、カムロック９は中心軸３をロックでき、自由に回転できないようにできる。カムロック９の位置決め歯９０２と回転ヘッド上部７の位置決め歯溝７０２の線分部とが噛み合うため、ラック５が歯車３０１を回転させてもカムロック９を回転させることができなく、ロックの目的が達成される。
回転ヘッド上部の開口部は、位置限定ボスを有し、レバーの回転角度を限定でき、回転オーバーを回避できる。
上記の通り、本発明の具体的な実施例について説明した。しかしながら、本発明は上述の特定の実施形態に限定されないことを理解すべきである。当業者ならば、特許請求の範囲内において各種の変形または修正を行うことができ、これらは本発明の実質内容に影響を与えない。
１ レバー、
１０２ ダウエルホール、
１０４ カバープレート、
１０５ ボス、
３ 中心軸、
３０１ 歯車、
３０３ 扇形穴、
３０４ 接続溝、
５ ラック、
５０１ ラック構造、
６ ダウエル、
７ 回転ヘッド上部、
７０１ 開口部、
７０２ 位置決め歯溝、
８ 昇降リング、
８０１ レバー配合溝、
８０２ 駆動斜面、
９ カムロック、
９０１ 接続ボス、
９０２ 位置決め歯、
９０３ コイルばね支持面、
９０４ 従動斜面、
１０ コイルばね。
１０２ ダウエルホール、
１０４ カバープレート、
１０５ ボス、
３ 中心軸、
３０１ 歯車、
３０３ 扇形穴、
３０４ 接続溝、
５ ラック、
５０１ ラック構造、
６ ダウエル、
７ 回転ヘッド上部、
７０１ 開口部、
７０２ 位置決め歯溝、
８ 昇降リング、
８０１ レバー配合溝、
８０２ 駆動斜面、
９ カムロック、
９０１ 接続ボス、
９０２ 位置決め歯、
９０３ コイルばね支持面、
９０４ 従動斜面、
１０ コイルばね。
Claims (10)
- 方向変換動力入力手段Ａを構成するレバー（１）とレバー（１）に伴って同時に回転する昇降リング（８）、方向変換駆動手段Ｂを構成する中心軸（３）、ロック手段Ｃを構成するカムロック（９）、コイルばね（１０）、回転ヘッド（７）、直線動力出力手段Ｄを構成するラック（５）を含み、
カムロック（９）は方向変換駆動手段Ｂに噛み合い、ラック（５）は中心軸（３）に設置される歯車（３０１）に噛み合い、
同軸に設置されている方向変換動力入力手段Ａと方向変換駆動手段Ｂとは、周方向において相対的に回転可能な角度範囲を有し、方向変換動力入力手段Ａが前記相対的に回転可能な角度範囲の一端の角度から他端の角度まで方向変換駆動手段Ｂに相対して回転する過程において、方向変換動力入力手段Ａは順次に相対角度として、角度Ｉ、角度範囲ＩＩ、角度ＩＩＩを通過し、
方向変換動力入力手段Ａが前記角度範囲ＩＩ内に位置されている場合、コイルばね（１０）の駆使により、カムロック（９）は回転ヘッド（７）に噛み込まれることにより方向変換駆動手段Ｂをロックし、方向変換駆動手段Ｂと直線動力出力手段Ｄとの間の相対静止状態を維持させ、
方向変換動力入力手段Ａが前記角度Ｉに位置されている場合、カムロック（９）は昇降リング（８）の駆使によって回転ヘッド（７）から離脱して方向変換駆動手段Ｂを解除し、方向変換駆動手段Ｂは方向変換動力入力手段Ａに伴って角度範囲ＩＩから遠く離れる第一円周方向に回転できると共に直線動力出力手段Ｄを駆動して変移を発生させ、
方向変換動力入力手段Ａが前記角度ＩＩＩに位置されている場合、カムロック（９）は昇降リング（８）の駆使により回転ヘッド（７）から離脱して方向変換駆動手段Ｂを解除し、方向変換駆動手段Ｂは方向変換動力入力手段Ａに伴って角度範囲ＩＩから遠く離れる第二円周方向に回転できると共に直線動力出力手段Ｄを駆動して変移を発生させ、前記第一円周方向と前記第二円周方向とは反対である湾曲制御装置。 - 角度Ｉと角度ＩＩＩとの間の角度範囲から前記角度範囲ＩＩを構成する請求項１に記載の湾曲制御装置。
- 回転ヘッド（７）の開口部には複数のロックポジションが円周方向に沿って設置され、カムロック（９）の回転に伴って、カムロック（９）は回転ヘッド（７）を対応する噛合ロックポジションに噛み合わせることができる請求項２に記載の湾曲制御装置。
- レバー（１）のダウエルホール（１０２）と中心軸（３）の扇形穴（３０３）とはダウエル（６）により配合され、扇形穴（３０３）の角度から前記相対的に回転可能な角度範囲を構成し、
レバー（１）は下向きに延長されてボス（１０５）を形成し、昇降リング（８）にはレバー配合溝（８０１）が設置され、ボス（１０５）はレバー配合溝（８０１）に噛み合う請求項１に記載の湾曲制御装置。 - 請ダウエル（６）が扇形穴（３０３）の一端に位置されている場合、前記レバー（１）は角度Ｉに位置し、ダウエル（６）が扇形穴（３０３）の他端に位置されている場合、前記レバー（１）は角度ＩＩＩに位置し、ダウエル（６）が扇形穴（３０３）の一端と他端との間の区域に位置されている場合、前記レバー（１）は角度範囲ＩＩに位置する請求項１に記載の湾曲制御装置。
- 昇降リング（８）には駆動斜面（８０２）が設置され、カムロック（９）には従動斜面（９０４）が設置され、従動斜面（９０４）は駆動斜面（８０２）に配合され、
昇降リング（８）がレバー（１）の駆動により角度範囲ＩＩ内において回転する場合、昇降リング（８）とカムロック（９）とは相対的に回転され、
昇降リング（８）がレバー（１）の駆動により角度Ｉ及び角度ＩＩＩに回転された場合、駆動斜面（８０２）は従動斜面（９０４）を駆動してカムロック（９）を回転ヘッド（７）から離れさせて回転ヘッド（７）とのロック状態を解除する請求項１に記載の湾曲制御装置。 - レバー（１）にはカバープレート（１０４）が設置され、カムロック（９）にはコイルばね支持面（９０３）が設置され、コイルばね（１０）はカバープレート（１０４）とコイルばね支持面（９０３）との間に接続される請求項５に記載の湾曲制御装置。
- 回転ヘッド（７）の開口部には位置限定ボスが設置され、前記レバー（１）には位置限定ボスと配合する角度位置限定溝（１０１）が設置されている請求項１に記載の湾曲制御装置。
- 請求項１〜８のいずれか一項に記載の湾曲制御装置を含む外科器具。
- 前記外科器具は外科用吻合器であって、前記湾曲制御装置の直線動力出力手段Ｄは吻合器のジョーと接続する請求項９に記載の外科器具。
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