JP2018524082A - 円形ステープラー用発射組立体 - Google Patents
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Abstract
Description
図1〜2は、患者の消化管の一部位のような解剖学的管腔の2つの断面どうしの間で、その端部どうしの吻合を提供するために用いられ得る、例示的な円形ステープル留め外科用器具(10)を描いている。本例の器具(10)は、ハンドル組立体(100)、シャフト組立体(200)、ステープル留めヘッド組立体(300)、アンビル(400)を備える。ハンドル組立体(100)は、斜めに向けられたピストルグリップ(112)を画定する、ケーシング(110)を備える。一部の形態では、ピストルグリップ(112)は、垂直方向に向けられている。別の一部の形態では、ピストルグリップ(112)は省略されている。ハンドル組立体(110)は、以下に詳述するように、移動可能なインジケータ針(526)を視ることを可能にする窓部(114)を更に含む。一部の形態では、一連の符号、着色領域、及び/又はその他の固定インジケータが窓部(114)に隣接して位置して、インジケータ針(526)に対する視覚的背景を提供し、それによって、窓部(114)内で針(526)がどの位置にいるのかを操作者が評価するのを容易にしている。本明細書の教示を鑑みると、当業者には、ハンドル組立体(112)のさまざまな好適な代替的な特徴及び構成が、明らかであろう。
アンビル(400)についての以後の議論では、「遠位」及び「近位」という用語(並びにそれらのバリエーション)は、アンビル(400)が器具(10)のシャフト組立体(200)に連結された場合のアンビル(400)の向きを指して用いられる。したがって、アンビル(400)の近位側特徴部は、器具(10)の操作者に近い側にあり、アンビル(400)の遠位側特徴部は、器具(10)の操作者から遠い側にある。
図6〜7に最もよく示されるように、本例のステープル留めヘッド組立体(300)は、シャフト組立体(200)の遠位端に結合され、かつスライド可能なステープル駆動部材(350)を収容する、管状ケーシング(310)を備える。円筒状内側芯部材(312)が、管状ケーシング(310)内を遠位方向に延在している。管状ケーシング(310)は、管状ケーシング(310)がステープル留めヘッド組立体(300)にとって機械的土台として機能するように、シャフト組立体(200)の外部シース(210)に固定的に取り付けられている。
図8は、シャフト組立体(200)のさまざまな構成部品を示し、このシャフト組立体(200)は、ステープル留めヘッド組立体(300)の構成部品を、ハンドル組立体(100)の構成部品に連結するものである。特に、かつ上に記したように、シャフト組立体(200)は、ハンドル組立体(100)と管状ケーシング(310)との間に延在する外部シース(210)を含む。本例では、外部シース(210)は剛性があり、かつ上に記したように、予め形成された、湾曲区域を含む。
図9に示すように、ハンドル組立体(100)は、アンビル(400)及びステープル留めヘッド組立体(300)を作動させるように動作可能ないくつかの構成部品を含む。ハンドル組立体(100)はまた、アンビル(400)の、ステープル留めヘッド組立体(300)に対する相対位置に基づいて、トリガー(140、150)を選択的にロックアウトするように動作可能な構成部品をも含む。トリガー(140、150)がロックアウトされた場合、発射トリガー(150)がステープル留めヘッド組立体(300)の作動を開始することが防止される。かくして、トリガー(150)は、ステープル留めヘッド組立体(300)に対するアンビル(400)の位置が、所定の範囲内にある場合にのみ、ステープル留めヘッド組立体(300)の作動を開始するよう動作可能である。前述の動作可能性を提供するハンドル組立体(100)の構成部品については、後でより詳細に説明する。
ノブ(130)は、ハンドル組立体のケーシング(110)から近位側に突き出しており、ケーシング(110)に対して回転可能である。図9に示すように、ナット(160)は、ノブ(130)の遠位端に取り付けられている。本例では、ナット(160)は、ナット(160)がノブ(130)と一体で回転するように、ノブ(130)の遠位端に固定的に取り付けられている。ナット(160)とノブ(130)とは、トロカール作動ロッド(220)と協働して、ナット(160)とノブ(130)とがケーシング(110)に対して回転するのに反応して、トロカール作動ロッド(220)を長手方向に、ケーシング(110)に対して移動させるように構成されている。上に記したように、トロカール作動ロッド(220)が、外部シース(210)とケーシング(110)とに対して移動するのに反応して、トロカール(330)は長手方向に、外部シース(210)に対して移動する。
上に記したように、ノブは、アンビル(400)とステープル留めヘッド組立体(300)との対向する表面(412、322)どうしの間の間隙距離(d)を調整するために用いられ得る。ステープル留めヘッド組立体(300)を作動する前に適切な間隙距離(d)を設定することは、吻合を成功裏に行う上で、決定的に重要であり得る。例えば、間隙距離(d)が大きすぎる場合には、吻合する箇所に配置されたステープルが、ステープル成形ポケット(414)によって充分に成形をされない場合があり得る。この結果、吻合個所からの漏れが起こる場合があり得るが、時には、最終的に、吻合箇所で接合されている解剖学的管腔断面どうしの分離へとつながる場合があり得る。間隙距離(d)が小さすぎる場合には、表面(412、322)間で圧縮された組織の内部構造が、組織の構造的一体性が損なわれるまで損傷され得る。このことは、成形されたステープルを組織が適切に保持するのを妨げ得るが、その結果やはり、漏れや、その他の吻合の不具合が発生し得る。それゆえ、操作者に対して、間隙距離(d)が適切な範囲にあるかどうかを示す何らかの形のフィードバックを提供することが望ましい場合があり得る。また、間隙距離(d)が適切な範囲になるまで、操作者がステープル留めヘッド組立体(300)を作動するのを防止することも望ましい場合があり得る。
図13〜20Dは、ステープル留めヘッド組立体(300)を作動させるよう動作可能である、さまざまな構成部品を示す。これらの構成部品には、モータ(160)、ギアボックス(162)、ロータリーカム部材(700)、カム従動子(600)、駆動ブラケット(250)、及びステープル留めヘッド組立体ドライバー(240)が含まれる。ギヤボックス(162)は、モータ(160)の駆動シャフトに連結され、更に、カム部材(700)に連結される。かくして、モータ(160)の作動により、ギヤボックス(162)を介して、カム部材(700)が回転する。ギヤボックス(162)に用い得るさまざまな好適な構成が、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。後で詳しく説明するように、カム部材(700)は、カム従動子(160)と相互作用して、カム従動子(160)を、ピン(118)の周りで2とおりの角方向に枢動させるように構成されている。ピン(118)は、ケーシング(110)に連結される。ブッシング(701)は、カム部材(700)に、ケーシング(110)に対して回転する支持を提供する。
図21A〜21Eは、2つの筒状解剖学的構造(20、40)どうしの間の吻合(70)を形成するために用いられている器具(10)を図示している。あくまでも例として、筒状解剖学的構造(20、40)は、患者の食道の区域、患者の大腸の区域、患者の消化管のその他の区域、又は他の任意の筒状解剖学的構造を含み得る。図21Aに示すように、アンビル(400)は、1つの筒状解剖学的構造(20)内に位置づけられ、かつステープル留めヘッド組立体(300)は、別の筒状解剖学的構造(40)内に位置づけられる。筒状解剖学的構造(20、40)が、患者の大腸の区域を含む形態では、ステープル留めヘッド組立体(300)は、患者の直腸を介して挿入され得る。また、図21A〜21Eに図示されている処置は開腹手術であるが、その処置は腹腔鏡手術としても実施され得るということも理解されるはずである。吻合(70)を腹腔鏡手術で形成するために器具(10)が用いられ得るさまざまな好適な方法が、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
場合によっては、代替組立体を提供して、ステープル留めヘッド組立体(300)を作動させることが望ましい場合があり得る。このような代替作動組立体を、図13〜20Dに示す又は上記の作動組立体の代わりに、器具(10)と一体化させてよい。モータ(160)によりこのような代替作動組立体を駆動させてよく、また、ちょうど単一の角方向(例えば、ちょうど360度未満の角度範囲にわたって)でのモータ(160)による回転に対応して、ステープル留めヘッド組立体ドライバー(240)の遠位移動及びステープル留めヘッド組立体ドライバー(240)の近位移動の両方を提供してよい。このような代替作動組立体を、ギアボックス(162)とともに使用してよい、又はギアボックス(162)を全て省いてもよい。にもかかわらず、このような代替作動組立体は、ステープル留めヘッド組立体(300)を完全に作動させるのに十分である、高い駆動負荷を提供することが可能であってよく、アンビル(400)の環状凹部(418)内に壊れやすいワッシャの破損を含む(このようなアンビル(400)が使用される場合)。ステープル留めヘッド組立体(300)を作動させる代替組立体のいくつかの単なる例示的実施例を、以下に更に詳細に記載する。以下に記載する組立体を、図13〜20Dに示す及び上記の作動組立体の代わりに、速やかに器具(10)中に組み込んでよいと、理解すべきである。
図22は、ステープル留めヘッド組立体(300)を作動するよう動作可能な、ステープル留めヘッド作動組立体(9000)の種々の構成部品を示す。構成部品は、モータ(9001)、モータ(9001)により駆動されるモータ駆動シャフト(9007)、一次駆動ギア(9022)、アイドラーギア(9022)、アイドラーシャフト(9024)、二次駆動ギア(9014)、回転部材(9013)、リンク(9009)、駆動ブラケット(9004)、及びステープル留めヘッド組立体ドライバー(9005)を含む。モータ(9001)は、上記のモータ(160)に類似している。特に、モータ(9001)はモータ駆動シャフト(9007)に連結されており、また更に駆動ギア(9020)に連結されている。したがって、モータ(9001)の駆動が、駆動ギア(9020)の回転を引き起こすことになる。モータ(9001)に用い得る種々の好適な構成が、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなるであろう。
図25A〜25Bは、ステープル留めヘッド組立体(300)を作動するよう動作可能な、別の例示的ステープル留めヘッド作動組立体(9100)の種々の構成部品を示す。これらの構成部品には、モータ(9101)、モータ(9101)により駆動されるモータ駆動シャフト(9107)、駆動ギア(9114)、回転部材(9113)、トーションばね(9110)に連結したピン(9116)、駆動ブラケット(9104)、及びステープル留めヘッド組立体ドライバー(9105)が含まれる。モータ(9101)は、上記のモータ(160)に類似している。特に、モータ(9101)はモータ駆動シャフト(9107)に連結されており、また更に駆動ギア(9114)に連結されている。したがって、モータ(9101)の駆動が、駆動ギア(9114)の回転を引き起こすことになる。モータ(9101)に用い得る種々の好適な構成が、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなるであろう。本実施例では、組立体(9100)はギアボックス(162)に類似するギアボックスを欠いてはいるが、ギアボックス及び/又は任意のその他の好適な構成部品がモータ(9101)と駆動ギア(9114)との間に挟入されて、所望の動作特性(例えば、トルク、スピード等)が提供されてよい、と理解すべきである。
図26A〜26Cは、ステープル留めヘッド組立体(300)を作動するよう動作可能な、別のステープル留めヘッド作動組立体(9200)の種々の構成部品を示す。これらの構成部品には、モータ(9201)、モータ(9201)により駆動されるモータ駆動シャフト(9207)、駆動ギア組立体(9209)、駆動ブラケット(9204)、及びステープル留めヘッド組立体ドライバー(9205)が含まれる。モータ(9201)は、上記のモータ(160)に類似している。特に、モータ(9201)はモータ駆動シャフト(9207)に連結されており、また更に第1かさ歯車(9212)に連結されている。したがって、モータ(9201)の駆動が、第1かさ歯車(9212)の回転を引き起こすことになる。モータ(9201)に用い得る種々の好適な構成が、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなるであろう。本実施例では、組立体(9200)はギアボックス(162)に類似するギアボックスを欠いてはいるが、ギアボックス及び/又は任意のその他の好適な構成部品がモータ(9201)と第1かさ歯車(9212)との間に挟入されて、所望の動作特性(例えば、トルク、スピード等)が提供されてよい、と理解すべきである。
図27A〜27Cは、ステープル留めヘッド組立体(300)を作動するよう動作可能な、別のステープル留めヘッド作動組立体(3200)の種々の構成部品を示す。これらの構成部品としては、モータ(9301)、モータ(9301)により駆動されるモータ駆動シャフト(9307)、モータ駆動シャフト(9307)の遠位端に連結した第1平歯車(9315)、延在シャフト(9313)の近位端に連結した第2平歯車(9214)、延在シャフト(9313)の遠位端に連結したかさ歯車(9311)、第3平歯車(9309)、内部ねじ切りを伴う駆動ナット(9308)、主ネジ(9310)、駆動ブラケット(9304)、及びステープル留めヘッド組立体ドライバー(9305)が挙げられる。
場合によっては、円形ステープラー(9500)のハンドル組立体(9503)に対して、シャフト(9502)を回転させることが望ましい場合がある。特にシャフト(9502)が予め形成されたベンドを含む場合に、操作員がハンドル組立体(9503)に対してシャフト(9502)を回転させることを可能にすることが、特に人間工学の観点から望ましい場合がある。これは、ハンドル組立体(9503)に対して、操作員がより容易にステープル留めヘッド組立体(9530)を位置させることを可能にし得る。このような回転可能性は、かくして、発射円形ステープラー(9500)に必要とされる適切な位置又は配向に円形ステープラー(9500)を位置させるための、操作員に必要とされる腕の動き又は困難な動きを制限することにより、操作員に利益をもたらし得る。
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができるさまざまな非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得るいずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではない点は理解されるべきである。一切の放棄を意図するものではない。以下の実施例は単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書のさまざまな教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると企図され得る。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してもよいことも企図される。したがって、本発明者によって、又は本発明者の利益となる継承者によって、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとしてみなされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、これらの更なる特徴は、特許性に関連するいずれの理由によって追加されたものとしても仮定されるべきではない。
(a)本体と、(b)アクチュエータを備える、本体から遠位方向に延在するシャフト組立体と、(c)シャフト組立体の遠位端に配置され、本体に対する第1軸線に沿ったアクチュエータの移動に対応して、ステープルの環状配置アレイを組織内へと駆動するように動作可能なステープル留めヘッド組立体と、(d)本体に対して第1軸線に沿ってアクチュエータを移動させるよう動作可能な、アクチュエータに連結した駆動組立体であって、(i)第2軸線の周囲で回転可能である第1回転部材であって、第2軸線が第1軸線と非平行である、第1回転部材と、(ii)第3軸線の周囲で回転可能である第2回転部材であって、第3軸線が第1軸線と非平行であり、第3軸線が第2軸線と非平行である、第2回転部材と、を備え、第1回転部材が第2回転部材を駆動させて第3軸線の周囲で回転させ、それにより、本体に対して第1軸線に沿ってアクチュエータを駆動させるよう動作可能である、駆動組立体と、を含む、外科用器具。
駆動組立体が、本体内に配置されたモータを更に含み、モータが第2軸線の周囲で第1回転部材を駆動させるよう動作可能である、実施例1の外科用器具。
第1回転部材が歯を有する第1ギアを備える、実施例1〜2のいずれか1つ以上に記載の外科用器具。
第2回転部材が歯を有する第2ギアを備える、実施例3の外科用器具。
第2ギアの歯が弓状配列で平面に沿って延在する、実施例4の外科用器具。
駆動組立体がリンクを更に備え、リンクの第1端が枢動可能に第2回転部材と連結しており、リンクの第2端が枢動可能にアクチュエータと連結している、実施例1〜5のいずれか1つ以上に記載の外科用器具。
第2回転部材が外側へ向かって突起しているアームを備え、リンクの第1端が外側へ向かって突起しているアームを介して枢動可能に第2回転部材と連結している、実施例6の外科用器具。
第2回転部材が第1ピンを介して本体に連結しており、リンクの第1端が第2ピンを介して枢動可能に第2回転部材と連結しており、リンクの第2端が第3ピンを介して枢動可能にアクチュエータに連結している、実施例6〜7のいずれか1つ以上に記載の外科用器具。
駆動組立体が、単一の軸線に沿って第1、第2、及び第3ピンを位置づけ、それにより、アクチュエータを最遠位位置へと移動するように構成されている、実施例8の外科用器具。
単一の軸線が、第1軸線と平行である、実施例8〜9のいずれか1つ以上に記載の外科用器具。
第1回転部材が、本体に対して第1軸線に沿ってアクチュエータを遠位に駆動させるように第1可動域にわたって第1角方向にて回転可能であり、第1回転部材が、本体に対して第1軸線に沿ってアクチュエータを近位に駆動させるように第2可動域にわたって第1角方向にて回転可能である、実施例1〜10のいずれか1つ以上に記載の外科用器具。
第2回転部材が、第1可動域にわたる第1回転部材の回転に対応して、アクチュエータを遠位に押動かすよう動作可能であり、第2回転部材が、第2可動域にわたる第1回転部材の回転に対応して、アクチュエータを遠位に引動かすよう動作可能である、実施例11の外科用器具。
第2軸線が、第1軸線に対して斜方向へ配向されている、実施例1〜12のいずれか1つ以上に記載の外科用器具。
第3軸線が、第1軸線に対して垂直である、実施例1〜13のいずれか1つ以上に記載の外科用器具。
第2軸線が、第3軸線に対して斜方向へ配向されている、実施例1〜14のいずれか1つ以上に記載の外科用器具。
駆動組立体がアイドラーギアを更に備え、アイドラーギアが第2回転部材へと第1回転部材の回転を伝達するように構成されている、実施例1〜15のいずれか1つ以上に記載の外科用器具。
(a)本体と、(b)アクチュエータを備える、本体から遠位方向に延在するシャフト組立体と、(c)シャフト組立体の遠位端に配置され、本体に対する第1軸線に沿ったアクチュエータの移動に対応して、ステープルの環状配置アレイを組織内へと駆動するように動作可能なステープル留めヘッド組立体と、(d)本体に対して第1軸線に沿ってアクチュエータを移動させるよう動作可能な、アクチュエータに連結した駆動組立体であって、(i)第2軸線の周囲で回転可能であるギアであって、第2軸線が第1軸線と非平行である、ギアと、(ii)第3軸線の周囲で回転可能である回転部材であって、第3軸線が第1軸線と非平行であり、第3軸線が第2軸線と非平行であり、回転部材が弓状配列にて平面に沿って位置づけられた1組の歯を具備し、回転部材の歯がギアに係合しており、これにより、ギアが回転部材を駆動させて第3軸線の周囲で回転させ、それにより本体に対して第1軸線に沿ってアクチュエータを駆動させるよう動作可能である、回転部材、を具備する駆動組立体と、を含む、外科用器具。
駆動組立体がリンクを更に備え、リンクの第1端が枢動可能に回転部材と連結しており、リンクの第2端が枢動可能にアクチュエータと連結しており、回転部材及びリンクが次の状態:(A)第1折り畳み構造であって、回転部材及びリンクが第1折り畳み構造となるのに対応してアクチュエータが近位位置となるように構成されている、第1折り畳み構造、(B)直線状構造であって、回転部材及びリンクが直線状構造となるのに対応してアクチュエータが遠位位置となるように構成されている、直線状構造、及び(C)第2折り畳み構造であって、回転部材及びリンクが第2折り畳み構造となるのに対応してアクチュエータが近位位置となるように構成されている、第2折り畳み構造の間で移行するように構成されている、実施例17の外科用器具。
回転部材が、回転部材及びリンクを第1折り畳み構造から直線状構造へと移行させるように第1方向にて第1可動域にわたって回転可能であり、回転部材が、回転部材及びリンクを直線状構造から第2折り畳み構造へと移行させるように第1方向にて第2可動域にわたって更に回転可能である、実施例18の外科用器具。
(a)本体と、(b)アクチュエータを備える、前記本体から遠位方向に延在するシャフト組立体と、(c)シャフト組立体の遠位端に配置され、本体に対する第1軸線に沿ったアクチュエータの移動に対応して、ステープルの環状配置アレイを組織内へと駆動するように動作可能なステープル留めヘッド組立体と、(d)本体に対して第1軸線に沿ってアクチュエータを移動させるよう動作可能な、アクチュエータに連結した駆動組立体であって、(i)第2軸線の周囲で回転可能であるギアであって、第2軸線が第1軸線と非平行である、ギアと、(ii)第3軸線の周囲で回転可能である回転部材であって、第3軸線が第1軸線と非平行であり、第3軸線が第2軸線と非平行であり、回転部材が平面に沿って延在しており、回転部材が平面に沿って回転可能であり、これにより、第3軸線が平面に対して垂直であり、ギアが平面から横方向にオフセットされている、回転部材と、を具備する駆動組立体と、を含む、外科用器具。
本明細書で述べる教示、表現、実施形態、例などのうちいずれか1つ以上は、本明細書で述べるその他の教示、表現、実施形態、例などのうちいずれか1つ以上と組み合わせることができることもまた理解されたい。したがって、上記の教示、表現要素、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができるさまざまな適当な方法が、当業者には直ちに明らかとなろう。かかる改変例及び変形例は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
(1) (a)本体と、
(b)アクチュエータを備える、前記本体から遠位方向に延在するシャフト組立体と、
(c)前記シャフト組立体の前記遠位端に配置され、前記本体に対する第1軸線に沿った前記アクチュエータの移動に対応して、ステープルの環状配置アレイを組織内へと駆動するように動作可能なステープル留めヘッド組立体と、
(d)前記本体に対して前記第1軸線に沿って前記アクチュエータを移動させるよう動作可能な、前記アクチュエータに連結した駆動組立体であって、
(i)第2軸線の周囲で回転可能である第1回転部材であって、前記第2軸線が前記第1軸線と非平行である、第1回転部材と、
(ii)第3軸線の周囲で回転可能である第2回転部材であって、前記第3軸線が前記第1軸線と非平行であり、前記第3軸線が前記第2軸線と非平行である、第2回転部材と、を備え、
前記第1回転部材が前記第2回転部材を駆動させて前記第3軸線の周囲で回転させ、それにより、前記本体に対して前記第1軸線に沿って前記アクチュエータを駆動させるよう動作可能である、駆動組立体と、を含む、外科用器具。
(2) 前記駆動組立体が、前記本体内に配置されたモータを更に含み、前記モータが前記第2軸線の周囲で前記第1回転部材を駆動させるよう動作可能である、実施態様1に記載の外科用器具。
(3) 前記第1回転部材が歯を有する第1ギアを備える、実施態様1に記載の外科用器具。
(4) 前記第2回転部材が歯を有する第2ギアを備える、実施態様3に記載の外科用器具。
(5) 前記第2ギアの前記歯が弓状配列で平面に沿って延在する、実施態様4に記載の外科用器具。
(7) 前記第2回転部材が外側へ向かって突起しているアームを備え、前記リンクの前記第1端が前記外側へ向かって突起しているアームを介して枢動可能に前記第2回転部材と連結している、実施態様6に記載の外科用器具。
(8) 前記第2回転部材が第1ピンを介して前記本体に連結しており、前記リンクの前記第1端が第2ピンを介して枢動可能に前記第2回転部材と連結しており、前記リンクの前記第2端が第3ピンを介して枢動可能に前記アクチュエータに連結している、実施態様6に記載の外科用器具。
(9) 前記駆動組立体が、単一の軸線に沿って前記第1、第2、及び第3ピンを位置づけ、それにより、前記アクチュエータを最遠位位置へと移動するように構成されている、実施態様8に記載の外科用器具。
(10) 前記単一の軸線が、前記第1軸線と平行である、実施態様8に記載の外科用器具。
(12) 前記第2回転部材が、前記第1可動域にわたる前記第1回転部材の回転に対応して、前記アクチュエータを遠位に押動かすよう動作可能であり、前記第2回転部材が、前記第2可動域にわたる前記第1回転部材の回転に対応して、前記アクチュエータを遠位に引動かすよう動作可能である、実施態様11に記載の外科用器具。
(13) 前記第2軸線が、前記第1軸線に対して斜方向へ配向されている、実施態様1に記載の外科用器具。
(14) 前記第3軸線が、前記第1軸線に対して垂直である、実施態様1に記載の外科用器具。
(15) 前記第2軸線が、前記第3軸線に対して斜方向へ配向されている、実施態様1に記載の外科用器具。
(17) (a)本体と、
(b)アクチュエータを備える、前記本体から遠位方向に延在するシャフト組立体と、
(c)前記シャフト組立体の前記遠位端に配置され、前記本体に対する第1軸線に沿った前記アクチュエータの移動に対応して、ステープルの環状配置アレイを組織内へと駆動するように動作可能なステープル留めヘッド組立体と、
(d)前記本体に対して前記第1軸線に沿って前記アクチュエータを移動させるよう動作可能な、前記アクチュエータに連結した駆動組立体であって、
(i)第2軸線の周囲で回転可能であるギアであって、前記第2軸線が前記第1軸線と非平行である、ギアと、
(ii)第3軸線の周囲で回転可能である回転部材であって、前記第3軸線が前記第1軸線と非平行であり、前記第3軸線が前記第2軸線と非平行であり、前記回転部材が弓状配列にて平面に沿って位置づけられた1組の歯を具備し、前記回転部材の前記歯が前記ギアに係合しており、これにより、前記ギアが前記回転部材を駆動させて前記第3軸線の周囲で回転させ、それにより前記本体に対して前記第1軸線に沿って前記アクチュエータを駆動させるよう動作可能である、回転部材と、を具備する駆動組立体と、を含む、外科用器具。
(18) 前記駆動組立体がリンクを更に備え、前記リンクの第1端が枢動可能に前記回転部材と連結しており、前記リンクの第2端が枢動可能に前記アクチュエータと連結しており、前記回転部材及び前記リンクが次の状態:
(A)第1折り畳み構造であって、前記回転部材及び前記リンクが前記第1折り畳み構造となるのに対応して前記アクチュエータが近位位置となるように構成されている、第1折り畳み構造、
(B)直線状構造であって、前記回転部材及び前記リンクが前記直線状構造となるのに対応して前記アクチュエータが遠位位置となるように構成されている、直線状構造、及び
(C)第2折り畳み構造であって、前記回転部材及び前記リンクが前記第2折り畳み構造となるのに対応して前記アクチュエータが前記近位位置となるように構成されている、第2折り畳み構造
の間で移行するように構成されている、実施態様17に記載の外科用器具。
(19) 前記回転部材が、前記回転部材及び前記リンクを前記第1折り畳み構造から前記直線状構造へと移行させるように第1方向にて第1可動域にわたって回転可能であり、前記回転部材が、前記回転部材及び前記リンクを前記直線状構造から前記第2折り畳み構造へと移行させるように前記第1方向にて第2可動域にわたって更に回転可能である、実施態様18に記載の外科用器具。
(20) (a)本体と、
(b)アクチュエータを備える、前記本体から遠位方向に延在するシャフト組立体と、
(c)前記シャフト組立体の前記遠位端に配置され、前記本体に対する第1軸線に沿った前記アクチュエータの移動に対応して、ステープルの環状配置アレイを組織内へと駆動するように動作可能なステープル留めヘッド組立体と、
(d)前記本体に対して前記第1軸線に沿って前記アクチュエータを移動させるよう動作可能な、前記アクチュエータに連結した駆動組立体であって、
(i)第2軸線の周囲で回転可能であるギアであって、前記第2軸線が前記第1軸線と非平行である、ギアと、
(ii)第3軸線の周囲で回転可能である回転部材であって、前記第3軸線が前記第1軸線と非平行であり、前記第3軸線が前記第2軸線と非平行であり、前記回転部材が平面に沿って延在しており、前記回転部材が前記平面に沿って回転可能であり、これにより、前記第3軸線が前記平面に対して垂直であり、前記ギアが前記平面から横方向にオフセットされている、回転部材と、を具備する駆動組立体と、を含む、外科用器具。
Claims (20)
- (a)本体と、
(b)アクチュエータを備える、前記本体から遠位方向に延在するシャフト組立体と、
(c)前記シャフト組立体の前記遠位端に配置され、前記本体に対する第1軸線に沿った前記アクチュエータの移動に対応して、ステープルの環状配置アレイを組織内へと駆動するように動作可能なステープル留めヘッド組立体と、
(d)前記本体に対して前記第1軸線に沿って前記アクチュエータを移動させるよう動作可能な、前記アクチュエータに連結した駆動組立体であって、
(i)第2軸線の周囲で回転可能である第1回転部材であって、前記第2軸線が前記第1軸線と非平行である、第1回転部材と、
(ii)第3軸線の周囲で回転可能である第2回転部材であって、前記第3軸線が前記第1軸線と非平行であり、前記第3軸線が前記第2軸線と非平行である、第2回転部材と、を備え、
前記第1回転部材が前記第2回転部材を駆動させて前記第3軸線の周囲で回転させ、それにより、前記本体に対して前記第1軸線に沿って前記アクチュエータを駆動させるよう動作可能である、駆動組立体と、を含む、外科用器具。 - 前記駆動組立体が、前記本体内に配置されたモータを更に含み、前記モータが前記第2軸線の周囲で前記第1回転部材を駆動させるよう動作可能である、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記第1回転部材が歯を有する第1ギアを備える、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記第2回転部材が歯を有する第2ギアを備える、請求項3に記載の外科用器具。
- 前記第2ギアの前記歯が弓状配列で平面に沿って延在する、請求項4に記載の外科用器具。
- 前記駆動組立体がリンクを更に備え、前記リンクの第1端が枢動可能に前記第2回転部材と連結しており、前記リンクの第2端が枢動可能に前記アクチュエータと連結している、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記第2回転部材が外側へ向かって突起しているアームを備え、前記リンクの前記第1端が前記外側へ向かって突起しているアームを介して枢動可能に前記第2回転部材と連結している、請求項6に記載の外科用器具。
- 前記第2回転部材が第1ピンを介して前記本体に連結しており、前記リンクの前記第1端が第2ピンを介して枢動可能に前記第2回転部材と連結しており、前記リンクの前記第2端が第3ピンを介して枢動可能に前記アクチュエータに連結している、請求項6に記載の外科用器具。
- 前記駆動組立体が、単一の軸線に沿って前記第1、第2、及び第3ピンを位置づけ、それにより、前記アクチュエータを最遠位位置へと移動するように構成されている、請求項8に記載の外科用器具。
- 前記単一の軸線が、前記第1軸線と平行である、請求項8に記載の外科用器具。
- 前記第1回転部材が、前記本体に対して前記第1軸線に沿って前記アクチュエータを遠位に駆動させるように第1可動域にわたって第1角方向にて回転可能であり、前記第1回転部材が、前記本体に対して前記第1軸線に沿って前記アクチュエータを近位に駆動させるように第2可動域にわたって前記第1角方向にて回転可能である、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記第2回転部材が、前記第1可動域にわたる前記第1回転部材の回転に対応して、前記アクチュエータを遠位に押動かすよう動作可能であり、前記第2回転部材が、前記第2可動域にわたる前記第1回転部材の回転に対応して、前記アクチュエータを遠位に引動かすよう動作可能である、請求項11に記載の外科用器具。
- 前記第2軸線が、前記第1軸線に対して斜方向へ配向されている、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記第3軸線が、前記第1軸線に対して垂直である、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記第2軸線が、前記第3軸線に対して斜方向へ配向されている、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記駆動組立体がアイドラーギアを更に備え、前記アイドラーギアが前記第2回転部材へと前記第1回転部材の回転を伝達するように構成されている、請求項1に記載の外科用器具。
- (a)本体と、
(b)アクチュエータを備える、前記本体から遠位方向に延在するシャフト組立体と、
(c)前記シャフト組立体の前記遠位端に配置され、前記本体に対する第1軸線に沿った前記アクチュエータの移動に対応して、ステープルの環状配置アレイを組織内へと駆動するように動作可能なステープル留めヘッド組立体と、
(d)前記本体に対して前記第1軸線に沿って前記アクチュエータを移動させるよう動作可能な、前記アクチュエータに連結した駆動組立体であって、
(i)第2軸線の周囲で回転可能であるギアであって、前記第2軸線が前記第1軸線と非平行である、ギアと、
(ii)第3軸線の周囲で回転可能である回転部材であって、前記第3軸線が前記第1軸線と非平行であり、前記第3軸線が前記第2軸線と非平行であり、前記回転部材が弓状配列にて平面に沿って位置づけられた1組の歯を具備し、前記回転部材の前記歯が前記ギアに係合しており、これにより、前記ギアが前記回転部材を駆動させて前記第3軸線の周囲で回転させ、それにより前記本体に対して前記第1軸線に沿って前記アクチュエータを駆動させるよう動作可能である、回転部材と、を具備する駆動組立体と、を含む、外科用器具。 - 前記駆動組立体がリンクを更に備え、前記リンクの第1端が枢動可能に前記回転部材と連結しており、前記リンクの第2端が枢動可能に前記アクチュエータと連結しており、前記回転部材及び前記リンクが次の状態:
(A)第1折り畳み構造であって、前記回転部材及び前記リンクが前記第1折り畳み構造となるのに対応して前記アクチュエータが近位位置となるように構成されている、第1折り畳み構造、
(B)直線状構造であって、前記回転部材及び前記リンクが前記直線状構造となるのに対応して前記アクチュエータが遠位位置となるように構成されている、直線状構造、及び
(C)第2折り畳み構造であって、前記回転部材及び前記リンクが前記第2折り畳み構造となるのに対応して前記アクチュエータが前記近位位置となるように構成されている、第2折り畳み構造
の間で移行するように構成されている、請求項17に記載の外科用器具。 - 前記回転部材が、前記回転部材及び前記リンクを前記第1折り畳み構造から前記直線状構造へと移行させるように第1方向にて第1可動域にわたって回転可能であり、前記回転部材が、前記回転部材及び前記リンクを前記直線状構造から前記第2折り畳み構造へと移行させるように前記第1方向にて第2可動域にわたって更に回転可能である、請求項18に記載の外科用器具。
- (a)本体と、
(b)アクチュエータを備える、前記本体から遠位方向に延在するシャフト組立体と、
(c)前記シャフト組立体の前記遠位端に配置され、前記本体に対する第1軸線に沿った前記アクチュエータの移動に対応して、ステープルの環状配置アレイを組織内へと駆動するように動作可能なステープル留めヘッド組立体と、
(d)前記本体に対して前記第1軸線に沿って前記アクチュエータを移動させるよう動作可能な、前記アクチュエータに連結した駆動組立体であって、
(i)第2軸線の周囲で回転可能であるギアであって、前記第2軸線が前記第1軸線と非平行である、ギアと、
(ii)第3軸線の周囲で回転可能である回転部材であって、前記第3軸線が前記第1軸線と非平行であり、前記第3軸線が前記第2軸線と非平行であり、前記回転部材が平面に沿って延在しており、前記回転部材が前記平面に沿って回転可能であり、これにより、前記第3軸線が前記平面に対して垂直であり、前記ギアが前記平面から横方向にオフセットされている、回転部材と、を具備する駆動組立体と、を含む、外科用器具。
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