CN104517601A - 节拍器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种节拍器，该节拍器能够在不要求严格设置条件的情况下向音乐练习者显示准确的拍子，能够舒适地使用。本发明的特征在于，向音乐练习者通知任意拍子的节拍器具有：指示杆(2)；步进电动机(5)，其使指示杆(2)在第1转动端(LO)和第2转动端(RO)之间进行往复转动；控制部(7)，在判定为指示杆(2)存在于第1转动端(LO)和第2转动端(RO)中的至少一方时，所述控制部(7)设定停止期间，在该停止期间内，停止输入驱动步进电动机(5)的驱动脉冲；以及存储部(8)，其存储停止期间的驱动脉冲数。

Description

节拍器

技术领域

本发明涉及节拍器。

背景技术

作为现有的节拍器，一直是利用了机械式节拍器，该机械式节拍器将盘簧作为动力源，使用了以一定周期进行转动运动的振子。但是，机械式节拍器具有如下这样的功能性的缺点：由于是基于盘簧的驱动，因此动作时间较短，在没有设置在水平面时不能准确地摆动等。为了改善该功能性缺点，存在使用步进电动机并使指示杆摆动的节拍器。

步进电动机具有电流-频率-转矩特性。因此，如果增加驱动电流，则转矩增强，但是步进电动机的动作音(噪音)变大，消耗电流也增大。并且，当为了减小消耗电流而减小驱动电流时，在由于某种原因而使步进电动机的负载增大的情况、或者旋转速度加快的情况下，发生驱动转矩不足。在该情况下，会产生旋转动作无法追随所输入的驱动脉冲的失步现象。因此，提出了一种节拍器，该节拍器针对步进电动机的失步，使作为驱动传递部的正齿轮空转，从失步现象恢复(专利文献1)。

专利文献1：日本特开2008-203035号公报

但是，当正齿轮和扇形齿轮的啮合偏离时，根据正齿轮空转时的节拍器的设置状况，有时正齿轮和扇形齿轮会完全分离。在该情况下，在步进电动机改变旋转方向而使指示杆向相反方向摆动时，正齿轮和扇形齿轮可能无法再次啮合而不能进行对指示杆的动力传递。并且，在指示杆的动作由于某种原因而被束缚的情况下，步进电动机继续失步，节拍器继续产生噪音。对于用于使指示杆旋转并停止到目标位置的仪表而言，上述的影响较少。但是，由于节拍器需要重复摆动，因此，有可能重复失步和产生噪音，变得难以使用。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，提供一种节拍器，其能够在不要求严格设置条件的情况下向音乐练习者显示准确的拍子，能够舒适地使用。

本发明的节拍器的特征在于，该节拍器具有：指示杆；步进电动机，其使所述指示杆在第1转动端和第2转动端之间进行往复转动；控制部，在判定为所述指示杆存在于所述第1转动端和所述第2转动端中的至少一方时，所述控制部设定停止期间，在该停止期间中，停止输入驱动所述步进电动机的驱动脉冲；以及存储部，其存储所述停止期间的驱动脉冲数。

并且，本发明的节拍器的特征在于，在判断为所述指示杆存在于所述第1转动端和所述第2转动端中的至少一方时，所述控制部比较规定脉冲数与进行所述判断时的所述驱动脉冲数，将与作为其差分的差分脉冲数相当的期间设定为所述停止期间，该规定脉冲数预先被规定为在所述第1转动端和所述第2转动端之间转动所需的脉冲数，所述存储部存储所述差分脉冲数。

并且，本发明的节拍器的特征在于，所述节拍器具有向所述步进电动机输入驱动脉冲的步进电动机驱动部。

本发明的节拍器的特征在于，该节拍器具有：步进电动机驱动部，其向步进电动机输入驱动脉冲，使所述步进电动机进行往复旋转运动；指示杆，其通过所述往复旋转运动进行往复转动；至少一个以上的原点检测传感器，其检测所述指示杆存在于转动范围的原点位置的情况；存储部，其存储规定脉冲数和计数脉冲数，该规定脉冲数是为了使所述指示杆在所述转动范围转动而规定的脉冲数，该计数脉冲数是为了使所述指示杆从所述原点位置转动到所述转动端而规定的脉冲数；控制部，其对输入脉冲数和原点脉冲数进行计数，对所述输入脉冲数和所述规定脉冲数进行比较，并且对所述原点脉冲数和所述计数脉冲数进行比较，其中，所述输入脉冲数是在所述指示杆在所述转动范围内转动的期间内输入的脉冲数，所述原点脉冲数是所述指示杆从所述原点位置转动到所述转动端的期间内输入的脉冲数，在所述控制部判定所述原点脉冲数与所述计数脉冲数相等、所述输入脉冲数与所述规定脉冲数不同的情况下，所述步进电动机驱动部不将所述驱动脉冲输入到所述步进电动机，所述控制部将没有输入到所述步进电动机的所述驱动脉冲的数量加到所述输入脉冲数上。

并且，也可以是，在所述控制部判定所述原点脉冲数与所述计数脉冲数不同、所述输入脉冲数与所述规定脉冲数不同的情况下，所述步进电动机驱动部将所述驱动脉冲输入到所述步进电动机，在所述控制部判定所述原点脉冲数与所述计数脉冲数相等、所述输入脉冲数与所述规定脉冲数相等的情况下，所述步进电动机驱动部反转所述步进电动机的旋转方向。

并且，也可以是，所述原点检测传感器具有：第1传感器，其检测所述指示杆存在于所述原点位置中的第1原点位置的情况；以及第2传感器，其检测所述指示杆存在于所述原点位置中的第2原点位置的情况。

并且，也可以是，所述第1原点位置相对于所述转动范围的中心位于一侧，所述第2原点位置相对于所述转动范围的中心位于另一侧。

并且，也可以是，所述原点位置是不同于所述转动端的位置。

并且，也可以是，在所述原点检测传感器检测出所述指示杆不存在于所述原点位置、所述控制部判定所述输入脉冲数与所述规定脉冲数相等的情况下，所述步进电动机驱动部不将所述驱动脉冲输入到所述步进电动机，所述控制部进行错误处理。

并且，本发明的节拍器的特征在于，所述节拍器具有：步进电动机驱动部，其将驱动脉冲输入到步进电动机，使所述步进电动机进行往复旋转运动；指示杆，其通过所述往复旋转运动进行往复转动；至少一个以上的原点检测传感器，其检测所述指示杆存在于转动范围的转动端的情况；存储部，其存储规定脉冲数，该规定脉冲数是为了使所述指示杆转动到所述转动端而规定的脉冲数；以及控制部，其对输入脉冲数进行计数，对所述规定脉冲数和所述输入脉冲数进行比较，该输入脉冲数是在所述指示杆转动到所述转动端的期间内输入的脉冲数，在所述原点检测传感器检测出所述指示杆存在于所述转动端、所述控制部判定所述输入脉冲数与所述规定数不同的情况下，所述步进电动机驱动部不将所述驱动脉冲输入到所述步进电动机，所述控制部将没有输入到所述步进电动机的所述驱动脉冲的数量加到所述输入脉冲数上。

发明效果

根据本发明，能够在不要求严格设置条件的情况下向音乐练习者显示准确的拍子，能够舒适地使用节拍器。

附图说明

图1是实施方式的节拍器1的功能块结构图。

图2是示出实施方式的节拍器1的外观的图。

图3是示出实施方式的指示杆2的动作结构的主视图。

图4是示出实施方式的指示杆2的动作结构的侧视图。

图5是示出实施方式的指示杆2的动作方式的图。

图6是实施方式的指示杆2转动时的摆动角度的说明图。

图7是实施方式的原点检测传感器3的设置位置的说明图。

图8是示出实施方式的传感器的例子的图。

图9是示出实施方式的指示杆2的转动处理的流程的一例的流程图。

图10是示出实施方式的脉冲输入处理的流程的一例的流程图。

图11是示出实施方式的错误处理的流程的一例的流程图。

图12是示出实施方式的指示杆2的动作的图。

图13是示出实施方式的指示杆2的动作的图。

图14是示出实施方式的指示杆2的动作的图。

图15是示出实施方式的变形例的2个原点检测传感器的情况的指示杆2的动作方式的图。

图16是示出实施方式的变形例的2个原点检测传感器的情况的指示杆2的转动处理的流程的一例的流程图。

图17是示出实施方式的变形例的2个原点检测传感器的情况的脉冲输入处理的流程的一例的流程图。

图18是示出实施方式的变形例的2个原点检测传感器的情况的指示杆2的动作的图。

标号说明

1：节拍器；2：指示杆；3：原点检测传感器；4：旋转运动变换部；5：步进电动机；6：步进电动机驱动部；7：控制部；8：存储部；9：操作部；10：显示部；11：扬声器驱动部；12：扬声器；13：盘；14：固定部；15：转动范围左端LO检测传感器(第1转动端)；16：转动范围右端RO检测传感器(第2转动端)。

具体实施方式

下面，一边参照附图，一边对本发明的节拍器的优选实施方式进行详细说明。另外，在以下的说明和附图中，通过赋予相同的符号表示具有大致相同功能结构的结构要素，省略重复说明。

图1是示出本发明的本实施方式的节拍器1的功能块结构的图。图2是示出节拍器1的外观的图。图3是示出指示杆2的动作机构的主视图，图4是示出指示杆2的动作机构的侧视图。

如图1所示，节拍器1由指示杆2、原点检测传感器3(传感器)、旋转运动变换部4、步进电动机5、步进电动机驱动部6、控制部7、存储部8、操作部9、显示部10、扬声器驱动部11、扬声器12等构成。

控制部7借助步进电动机驱动部6、步进电动机5、旋转运动变换部4对指示杆2的往复转动进行控制。并且，控制部7是微型计算机等，由CPU(中央处理单元)、ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、I/O端口等构成。控制部7的CPU将保存在ROM等的程序调用到RAM上的工作存储器区域并执行而对步进电动机驱动部6、原点检测传感器3、存储部8、操作部9、显示部10、扬声器驱动部11以及扬声器12的动作进行控制，实现后述的各种处理。

如图2所示，指示杆2是通过在盘13上左右旋转而指示拍子的指针。指示杆2的转动周期等是通过从操作部9接收音乐练习者等的输入而设定的。

向节拍器1提供指示的操作部9是设置在节拍器1的壳体上的多个开关等。另外，操作部9也可以接收来自与节拍器1的壳体分开的遥控操作机的指示信号，发挥将该指示信号传递到控制部7的接口功能。

控制部7接收来自控制部9的输入并计算与设定节奏对应的驱动脉冲发送定时，并在该定时根据后述的指挥棒(指示杆)的转动控制处理对步进电动机驱动部6进行控制。

存储部8是ROM、RAM、硬盘等，存储了控制部7执行的程序、程序执行所需要的数据、由操作部9输入的数据等。

显示部10显示操作信息、由操作部9输入的数据、当前的设定状况等。在节拍器1转动指示杆2而作为节拍器动作的情况下，显示部10例如能够显示当前演奏中的拍子等。

扬声器驱动部11被输入通过操作部9设定的节拍信息等与指示杆2的转动定时相关的信息，输出到扬声器12。扬声器12发出指示从扬声器驱动部11输出的拍子的拍子音等。并且，扬声器12能够利用音声通知“通过操作部9接收到指示输入”、“检测到动作错误”等。

步进电动机驱动部6产生驱动脉冲，将驱动脉冲输入到步进电动机5，使步进电动机5输出旋转转矩。旋转运动变换部4具有传递从步进电动机5输出的旋转转矩的齿轮。并且，指示杆2固定在旋转运动变换部4，通过齿轮的旋转运动被传递而转动。

如图3、图4所示，步进电动机驱动部6产生脉冲信号，使步进电动机5输出顺时针或者逆时针的旋转转矩。通过由多个齿轮构成的旋转运动变换部4使来自步进电动机5的旋转转矩的旋转减速，进行转矩变换。旋转运动变换部4通常以齿轮箱的方式实现。并且，传递到通过螺钉等固定部14固定支撑在旋转运动变换部4的输出轴的指示杆2，使指示杆2转动。

原点检测传感器3检测在指示杆2的转动范围中指示杆2存在于原点位置。并且，原点检测传感器3由至少1个以上的传感器构成。在原点检测传感器3由2个以上的传感器构成的情况下，各个传感器检测指示杆2存在于不同的原点位置。

接着，对指示杆2的转动的动作方式进行说明。图5是示出指示杆2的动作方式的图。图6是指示杆2转动时的摆动角度的说明图。

如图5所示，指示杆2被控制成，在转动范围左端[LO]和转动范围右端[RO]之间，按照基于步进电动机5的输出转矩的往复旋转运动，以规定的周期重复右方向和左方向之间的往复转动。图5、图6的虚线表示转动范围左端LO和转动范围右端RO。另外，在本实施方式中，转动范围左端LO和转动范围右端RO被规定为原点位置。另外，有时也将转动范围左端LO称为第1转动端，将旋转范围右端RO称为第2转动端。

如图6所示，指示杆2的摆动角度是由步进电动机5的结构和输入到步进电动机5的驱动脉冲的数量以及由旋转运动变换部4规定的减速比率决定的。该指示杆2在摆动角度A的范围内转动，从转动范围右端RO转动到转动范围左端LO。即，摆动角度A＝步进电动机的步进角×驱动脉冲数×齿轮箱减速比。

此时，将使指示杆2转动摆动角度A所需的输入到步进电动机5的驱动脉冲的数量设为规定脉冲数A。即，规定脉冲数是为了使指示杆2在转动范围转动而规定的脉冲数。此时，存储部8存储规定脉冲数并输出到控制部7。

即，控制部7计算与从操作部9输入的节拍等对应的驱动脉冲发送定时，使步进电动机驱动部6对应于计算出的定时而产生驱动脉冲，输入到步进电动机5。这里，利用A个脉冲，使指示杆2从转动范围右端RO移动到转动范围左端LO。在转动范围左端LO，通过步进电动机5的输出转矩的旋转方向的转换，使指示杆2向相反方向转动，利用A个脉冲，使指示杆2移动到转动范围右端RO。所计算出的驱动脉冲发送定时存储在存储部8中。

接着，对原点检测传感器的配置进行说明。图7是原点检测传感器3的设置位置的说明图。图8是示出原点检测传感器的例子的图。

在本实施方式中，原点检测传感器3例如由光电断续器(Photointerrupter)等构成。并且，原点检测传感器3配置在转动范围左端LO侧。

图8的(a)是从侧面观察使用了光电断续器作为原点检测传感器3时的指示杆2和原点检测传感器3的位置关系的图。原点检测传感器3从发光侧发出LED光，通过受光侧的光电断续器检测该光来判别在发光侧和受光侧的间隙中是否有遮光物。在本实施方式中，指示杆2作为遮光物发挥功能。此时，在有作为遮光物的指示杆2的情况下，原点检测传感器3的输出是OFF的状态。并且，在没有作为遮光物的指示杆2的情况下，原点检测传感器3的输出是ON的状态。

另外，由指示杆2的原点检测传感器3检测出的被检测部形成为扇形，端部由圆弧构成。并且，被检测部的转动范围是由原点检测传感器3处于ON状态的1个区域和处于OFF状态的1个区域构成。其中，被检测部的构造不限于此。

图8的(b)、图8的(c)是从正面观察指示杆2与原点检测传感器3的位置关系的图。图8的(b)的情况示出在原点检测传感器3的反光侧和受光侧的间隙中没有遮光物(指示杆2的被检测部)因而原点检测传感器3为ON的状态。并且，图8的(c)的情况示出原点检测传感器3的发光侧和受光侧的间隙被指示杆2遮挡因而传感器为OFF的状态。

在图7中用实线表示的指示杆2的位置是原点检测传感器3的检测状态从OFF切换为ON的位置。在本实施方式中，此时，原点检测传感器3的检测状态切换。

并且，在图7中，用虚线表示的指示杆2的位置是转动范围右端RO。此时，表示原点检测传感器3的输出为OFF的状态。即，从用实线表示的指示杆2的位置到用虚线表示的指示杆2的位置，原点检测传感器3的输出为OFF的状态。

在本实施方式中，将指示杆2的转动范围中的、原点检测传感器3的输出从OFF的状态切换到ON的状态的位置规定为原点位置。由此，原点检测传感器3检测指示杆2是否存在于该原点位置。即，在原点检测传感器3的输出从OFF切换到ON的状态时，原点检测传感器3检测出指示杆2存在于原点位置。并且，指示杆2以摆动角度B在原点检测传感器3的检测是OFF的状态的范围中转动。

此时，将用于在原点检测传感器3的检测为ON的状态的范围中转动的驱动脉冲数规定为计数脉冲数N。即，计数脉冲数N是为了从原点位置转动到转动端(转动范围左端)而规定的驱动脉冲数。该计数脉冲数N存储在存储部8，从存储部8输出到控制部7。

另外，原点检测传感器3的检测为ON或OFF的状态的范围根据原点检测传感器3以及指示杆2的结构、种类而变更。此时，原点位置也被变更。并且，规定脉冲数根据从操作部9输入的节拍等而变更。并且，计数脉冲数N根据原点位置而变更。例如，在原点位置是转动端(转动范围左端)的情况下，计数脉冲数N是0。并且，在计数脉冲数N被规定为正整数的情况下，原点位置是不同于转动端的位置。

另外，控制部7对输入脉冲数和原点脉冲数进行计数，该输入脉冲数是在指示杆2在转动范围内转动的期间内输入的脉冲数，该原点脉冲数是在指示杆2从原点位置转动到转动端的期间内输入的脉冲数。并且，控制部7对输入脉冲数和规定脉冲数进行比较，并且对原点脉冲数和计数脉冲数进行比较。

下面，一边示出具体例一边说明控制部7对指示杆2的转动控制。图9是示出指示杆的转动处理的流程的一例的流程图。图10是示出脉冲输入处理的流程的一例的流程图。图11是示出错误处理的流程的一例的流程图。并且，图12至图14是示出本实施方式的指示杆的动作的图。另外，图9示出指示杆2从转动范围左端LO或者转动范围右端RO中的一方转动到转动范围左端LO或者转动范围右端RO中的另一方的流程。并且，原点脉冲数与计数脉冲数相等意味着步进电动机驱动部6将计数脉冲数N的驱动脉冲输入到步进电动机5，原点脉冲数与计数脉冲数不同意味着步进电动机驱动部6尚未将计数脉冲数N的驱动脉冲输入到步进电动机5。并且，输入脉冲数与规定脉冲数相等意味着步进电动机驱动部6将规定脉冲数A的驱动脉冲输入到步进电动机5，输入脉冲数与规定脉冲数不同意味着步进电动机驱动部6尚未将规定脉冲数A的驱动脉冲输入到步进电动机5。

另外，在本实施方式中，存储部8存储表示输入脉冲数的“pls_count”、表示原点脉冲数的“check_count”、表示跳过脉冲数的“skip_count”、表示传感器标志的“sensor_flg”、表示未完成标志的“clock_skip”。这些是临时存储变量。

输入脉冲数“pls_count”是在指示杆2在转动范围内转动的期间中输入的输入脉冲数。即，在本实施方式中，输入脉冲数“pls_count”是指示杆2从一方的转动端(转动范围左端或者转动范围右端)转动到另一方的转动端(转动范围右端或者转动范围左端)的期间输入的输入脉冲数。另外，在本实施方式中，规定脉冲数被设定为100，输入脉冲数“pls_count”是从0到100的整数中的一个值。

在转动处理前的初始状态，输入脉冲数“pls_count”被设定为“0”。即，如图12的(a)所示，在指示杆2从转动范围左端LO开始转动时，输入脉冲数“pls_count”被设定为“0”。在本实施方式中，输入脉冲数“pls_count”是在每次脉冲输入处理时进行加法运算的变量。

原点脉冲数“check_count”是在指示杆2从原点位置转动到转动端的期间中输入的原点脉冲数。在本实施方式中，原点脉冲数是在指示杆2从原点检测传感器3的输出由OFF切换成ON时转动到转动范围左端LO的期间内输入的原点脉冲数。此时，转动范围左端LO是接近原点位置的转动端。

在转动处理前的初始状态，原点脉冲数“check_count”被设定为“0”。并且，在指示杆2存在于原点位置时，原点脉冲数“check_count”被设定为计数脉冲数N的值。在本实施方式中，计数脉冲数N被规定为“10”。并且，原点脉冲数“check_count”是在指示杆2从原点位置转动到转动端的期间内每次将驱动脉冲输入到步进电动机5时进行减法运算的变量。即，在原点检测传感器3的输出为ON的状态的期间，即、在指示杆2从原点位置向转动范围左端LO转动的期间，步进电动机驱动部6向步进电动机5输入10个脉冲。因此，原点位置是不同于转动范围左端LO的位置。

跳过脉冲数“skip_count”是在原点脉冲数与计数脉冲数不同、输入脉冲数与规定脉冲数相等的情况下，在脉冲输入处理中未输入到步进电动机的驱动脉冲的数量。因此，在本实施方式中，跳过脉冲数“skip_count”是在转动范围左端LO未从步进电动机驱动部输入到步进电动机的脉冲数。

在转动处理前的初始状态，跳过脉冲数“skip_count”被设定为“0”。并且，在本实施方式中，在输入脉冲数“pls_count”成为100时，跳过脉冲数“skip_count”被设定为与原点脉冲数“check_count”相等的值。并且，跳过脉冲数“skip_count”是在每次脉冲输入处理时进行减法运算的变量。

输入脉冲数“pls_count”、原点脉冲数“check_count”、跳过脉冲数“skip_count”的值是整数。

传感器标志表示原点传感器3的输出状态。因此，在本实施方式中，在原点检测传感器3的输出为ON的状态时，传感器标志“sensor_flg”被设定为“1”，在原点检测传感器3的输出为OFF的状态时，传感器标志“sensor_flg”被设定为“0”。

在转动处理前的初始状态，传感器标志“sensor_flg”被设定为“1”。

未完成标志是在原点脉冲数与计数脉冲数相等、输入脉冲数与规定脉冲数不同的情况下、在脉冲输入处理中决定是否可以输入驱动脉冲的标志。因此，在本实施方式中，在原点脉冲数“check_count”变为“0”时，在输入脉冲数“pls_count”比“100”小的情况下，未完成标志“clock_skip”被设定为“1”。并且，在除此以外的情况下，未完成标志“clock_skip”被设定为“0”。

在转动处理前的初始状态，未完成标志“clock_skip”被设定为“0”。

在转动处理开始前，分别对一次存储变量进行初始化，设定为初始状态。即，将输入脉冲数“pls_count”设定为“0”，将原点脉冲数“check_count”设定为“0”，将跳过脉冲数“skip_count”设定为“0”，将传感器标志“sensor_flg”设定为“1”，将未完成标志“clock_skip”设定为“0”。在该状态下开始转动处理。

首先，使用图12对指示杆2的通常动作进行说明。图12的(a)示出指示杆2的转动前的初始状态。在图12的(a)中，指示杆2位于转动范围左端LO。

首先，进行脉冲输入处理(步骤101)。在图10中，示出脉冲输入处理。

在脉冲输入处理中，判定原点检测传感器3的输出是否为ON的状态(步骤201)。即，原点检测传感器3检测指示杆2是否不存在于原点位置。在图12的(a)中，原点检测传感器3的输出是ON的状态。

在该情况下，判定传感器标志“sensor_flg”是否为“0”(步骤203)。由于是初始状态，所以，传感器标志“sensor_flg”是“1”。

在该情况下，判定未完成标志“clock_skip”是否为“1”(步骤205)。由于是初始状态，所以，未完成标志“clock_skip”是“0”。

在该情况下，判定跳过脉冲数“skip_count”是否为“0”以下(步骤206)。由于是初始状态，所以，跳过脉冲数“skip_count”是“0”。

在该情况下，步进电动机驱动部向步进电动机输入1个脉冲(步骤207)。此时，指示杆位于转动范围左端LO，因此，向图12的(a)所示的箭头方向即转动范围右端RO的方向转动。

接着，判定传感器标志“sensor_flg”是否为“0”(步骤209)。与步骤203相同，传感器标志“sensor_flg”是“1”。

在该情况下，对原点脉冲数“check_count”的值进行减法运算(步骤210)。由于原点脉冲数“check_count”在初始状态为“0”，因此，变更为“-1”。

接着，判定原点脉冲数“check_count”是否为“0”(步骤211)。通过步骤210，原点脉冲数“check_count”是“-1”。在该情况下，从脉冲输入处理返回到转动处理。

接着，使输入脉冲数“pls_count”加“1”(步骤102)。此时，由于输入脉冲数“pls_count”在初始状态为“0”，因此，变更为“1”。

接着，判定输入脉冲数“pls_count”是否为“100”以上(步骤103)。此时，由于输入脉冲数“pls_count”是“1”，因此再次进行脉冲输入处理(步骤101)。

当进行以上的处理而使指示杆2转动时，原点检测传感器3的输出变为OFF的状态。此时，在步骤201中判定为原点检测传感器3的输出不是ON的状态，将传感器标志“sensor_flg”设定为“0”(步骤202)。接着，进行脉冲输入处理，在步骤209中，由于判定为传感器标志“sensor_flg”是“0”，因此，从脉冲输入处理返回到转动处理。此时，原点脉冲数“check_count”是“-10”，在原点检测传感器3的输出再次变为ON的状态之前不变。此后，进行与上述同样的处理。

图12的(b)是示出进行了上述处理的状态的图。此时，输入脉冲数“pls_count”是“50”，表示指示杆位于转动范围左端LO与转动范围右端RO的中间的位置。并且，原点脉冲数“check_count”是“-10”。

图12的(c)是示出进行上述处理直到转动范围右端RO的状态的图。此时，输入脉冲数“pls_count”是“100”。因此，根据步骤103的判定结果，使跳过脉冲数“skip_count”成为与原点脉冲数“check_count”相同的值(步骤104)。此时，原点脉冲数“check_count”是“-10”，因此，跳过脉冲数“skip_count”也变更为“-10”。

接着，使输入脉冲数“pls_count”变更为“0”(步骤105)。

接着，判定指示杆2是否向原点位置方向转动(步骤106)。原点位置是原点输出传感器3的输出从OFF切换为ON的位置，因此，此时指示杆2不向原点位置方向转动。

因此，使步进电动机5的旋转方向反转(步骤108)。接着，将未完成标志“clock_skip”设定为“0”(步骤109)。此时，未完成标志“clock_skip”为“0”，因此不变更。接着，将原点脉冲数“check_count”设定为“0”(步骤110)。此时，由于原点脉冲数“check_count”是“-10”，因此变更为“0”。接着，使指示杆2的转动方向反转，重复上述的处理。

另外，在脉冲输入处理的步骤206中，判定跳过脉冲数“skip_count”是否为“0”以下，由于跳过脉冲数“skip_count”是“-10”，因此，向步进电动机输入1个脉冲(步骤207)。

图12的(d)是示出进行了上述处理的状态的图。此时，与图12的(b)相同，输入脉冲数“pls_count”是“50”，表示指示杆位于转动范围左端LO与转动范围右端RO的中间。并且，原点脉冲数“check_count”是“0”。

接着，处理进行到图12的(e)所示的状态。图12的(e)是示出原点检测传感器3的输出从OFF切换到ON的状态的图。此时，输入脉冲数“pls_count”是“90”。该“90”的值是从规定脉冲数A减去计数脉冲数N后的值。

在该情况下，在步骤201中，由于判定为原点检测传感器3的输出是ON的状态，因此，判定传感器标志“sensor_flg”是否为“0”(步骤203)。

此时，由于传感器标志“sensor_flg”是“0”，因此将传感器标志“sensor_flg”变更为“1”，将原点脉冲数“check_count”从“0”变更为“10”(步骤204)。然后，从步骤205进行到步骤207。然后，判定传感器标志“sensor_flg”是否为“0”(步骤209)。

传感器标志“sensor_flg”是“1”，因此使原点脉冲数“check_count”减去“1”(步骤211)。此时，原点脉冲数“check_count”是“10”，因此，减为“9”。

接着，判定原点脉冲数“check_count”是否为“0”(步骤211)。此时，原点脉冲数“check_count”为“9”，因此，从脉冲输入处理返回到转动处理。

并且，图12的(e)的状态中的脉冲输入处理是原点脉冲数与计数脉冲数不同、输入脉冲数与规定脉冲数不同的情况的处理。即，意味着，原点脉冲数“check_count”为“10”，步进电动机驱动部6还没有将计数脉冲数N的驱动脉冲输入到步进电动机5，输入脉冲数“pls_count”为“90”，步进电动机驱动部6还没有将规定脉冲数A的驱动脉冲输入到步进电动机5。在该情况下，如上所述，步进电动机驱动部6将驱动脉冲输入到步进电动机5。

在指示杆从原点位置转动到转动范围左端LO的期间重复该处理。而且，指示杆2转动到转动范围左端LO。图12的(f)示出指示杆2转动到转动范围左端LO的状态。此时，输入脉冲数“pls_count”是“100”。并且，原点脉冲数“check_count”是“0”。

由此，根据步骤103的判定结果，使跳过脉冲数“skip_count”成为与原点脉冲数“check_count”相同的值(步骤104)。此时，由于原点脉冲数“check_count”是“0”，因此，跳过脉冲数“skip_count”也变更为“0”。

接着，使输入脉冲数“pls_count”变更为“0”(步骤105)。

接着，判定指示杆2是否向原点位置方向转动(步骤106)。原点位置是原点输出传感器3的输出从OFF切换为ON的位置，因此，此时，指示杆2向原点位置方向转动。

因此，判定原点检测传感器的输出状态是否为ON的状态(步骤107)。此时，如图12的(f)所示，原点检测传感器的输出是ON的状态。

因此，使步进电动机5的旋转方向反转(步骤108)。接着，将未完成标志“clock_skip”设定为“0”(步骤109)。此时，由于未完成标志“clock_skip”为“0”，因此不变更。接着，将原点脉冲数“check_count”设定为“0”(步骤110)。此时，由于原点脉冲数“check_count”是“0”，因此不变更。然后，使指示杆2的转动方向反转，返回到转动的初始状态。

并且，图12的(f)的状态中的脉冲输入处理是原点脉冲数与计数脉冲数相等、输入脉冲数与规定脉冲数相等的情况的处理。即，意味着原点脉冲数“check_count”为“0”步进电动机驱动部6将计数脉冲数N的驱动脉冲输入到步进电动机5，输入脉冲数“pls_count”为“100”，步进电动机驱动部6将规定脉冲数A的驱动脉冲输入到步进电动机5。在该情况下，如上所述，步进电动机驱动部6使步进电动机5的旋转方向反转。

然后，通过重复转动处理，指示杆进行往复转动。

接着，说明在指示杆2向与原点位置方向相反的方向转动时步进电动机5失步的情况下的指示杆2的动作。图13是说明在指示杆向与原点位置方向相反的方向转动时步进电动机5失步的情况下的指示杆的动作的图。

图13的(a)是示出与图12的(b)相同的状态的图。此时，输入脉冲数“pls_count”是“50”，表示指示杆位于转动范围左端LO与转动范围右端RO的中间。并且，原点脉冲数“check_count”是“-10”。然后，在步骤207中，向步进电动机5输入1个脉冲，假设指示杆2不转动而步进电动机5失步。

图13的(b)是示出步进电动机5失步的状态的图。此时，输入脉冲数“pls_count”是“54”，原点脉冲数“check_count”是“-10”。但是，在步骤207中，向步进电动机5输入了驱动脉冲，但是，实际上步进电动机5不转动。在该状态下，输入脉冲数“pls_count”加了“1”。因此，执行4次步骤101，但是步进电动机5处于未进行4个脉冲的旋转运动的状态。

当继续重复转动处理时，指示杆2没有转动到转动范围右端RO而输入脉冲数变得与规定脉冲数变相等。图13的(c)是示出指示杆2没有转动到转动范围右端RO而输入脉冲数与规定脉冲数变得相等的状态的图。此时，输入脉冲数“pls_count”是“100”，原点脉冲数“check_count”是“-10”。在图13的(c)中，假设在输入脉冲数“pls_count”加到“100”之前，步进电动机5失步了4个脉冲数。在该状态下，继续进行与通常的动作同样的处理。

图13的(d)是示出进一步进行了转动处理的状态的图。此时，输入脉冲数“pls_count”是“50”，但是不同于图12的(d)的状态，指示杆2不位于转动范围的中心。

进一步继续进行转动处理，转动到原点检测传感器3的输出从OFF切换成ON的位置。图13的(e)是示出原点检测传感器3的输出从OFF切换到ON的状态的图。由于在转动中产生4次失步，因此，此时，输入脉冲数“pls_count”不是“90”，而是“86”。并且，在步骤204中，将原点脉冲数“check_count”变更为“10”。该状态与图12的(e)的状态相同，是原点脉冲数与计数脉冲数不同、输入脉冲数与规定脉冲数不同的情况的状态。在该情况下，与图12的(e)相同，步进电动机驱动部6将驱动脉冲输入到步进电动机5。

进一步继续进行转动处理，指示杆2转动到转动范围左端LO。图13的(f)示出指示杆2转动到转动范围左端LO的状态。此时，输入脉冲数“pls_count”不是“100”，而是“96”，转动到转动范围左端LO。

在继续进行转动处理的情况下，在步骤103中，判定为输入脉冲数“pls_count”不是“100”，因此，进行脉冲输入处理(步骤101)。接着，在步骤207中，在指示杆2转动到转动范围左端LO的状态下，进一步使指示杆2向相同方向转动。当继续进行处理时，指示杆2移动到超过转动范围左端LO的位置，转动范围偏移。当进一步继续进行处理而步进电动机5重复失步时，指示杆2接触到障碍物等，到达不能进一步转动的物理位置。然后，发生步进电动机5一边产生噪声一边空转的现象。

因此，在本实施方式中，在转动处理中进行第1失步恢复处理。

在图13的(f)的状态的情况下，进行步骤210，将原点脉冲数“check_count”减为“0”。

然后，判定原点脉冲数“check_count”是否为“0”(步骤211)。由于原点脉冲数“check_count”是“0”，因此，未完成标志“clock_skip”从“0”变更为“1”。此时，未完成标志“clock_skip”才被设定为“1”。然后，从脉冲输入处理返回到转动处理。

接着，使输入脉冲数“pls_count”加“1”(步骤102)。此时，如图13的(f)所示，输入脉冲数“pls_count”变更为“96”。接着，在步骤103中，判定为输入脉冲数“pls_count”不是“100”以上，进行脉冲输入处理(步骤101)。

接着，进行步骤201、步骤203。接着，判定未完成标志“clock_skip”是否为“1”(步骤205)。此时，由于未完成标志“clock_skip”是“1”，因此，从脉冲输入处理返回到转动处理。

接着，使输入脉冲数“pls_count”加“1”。此时，输入脉冲数“pls_count”是“96”，因此，变更为“97”。然后，重复进行步骤103、步骤101。

当输入脉冲数“pls_count”加到“100”时，判定为输入脉冲数“pls_count”是“100”(步骤103)，与通常的动作同样地进行步骤104以后的步骤。

根据上述的处理，在指示杆2转动到转动范围左端LO后，步进电动机驱动部6不将驱动脉冲输入到步进电动机5直到输入脉冲数“pls_count”变更为“100”为止。即，在判定为指示杆2存在于转动端(转动范围左端)时，控制部设定停止输入驱动步进电动机5的驱动脉冲的停止期间。

即，如图13(f)，在输入脉冲数“pls_count”变更为“100”之前指示杆转动到转动范围左端LO的情况下，进行原点脉冲数与计数脉冲数相等、输入脉冲数与规定脉冲数不同的情况的处理。在该情况下，如上述的处理那样，步进电动机驱动部6不将驱动脉冲数输入到步进电动机5，控制部7将没有输入到步进电动机5的驱动脉冲的数量作为差分脉冲数加到输入脉冲数上。存储部8存储没有输入到步进电动机5的驱动脉冲数(差分脉冲数)和输入脉冲数。即，存储部存储上述的停止期间的驱动脉冲数(差分脉冲数)。另外，该存储的驱动脉冲数也可以临时地存储在控制部7内。

由此，不会产生步进电动机5空转导致的噪音。并且，由于不使步进电动机5空转而从失步恢复，因此，抑制了步进电动机5重复失步。并且，由于不使步进电动机5空转，因而，旋转运动变换部4的齿轮等的啮合不会出现偏移，使步进电动机5从失步恢复。因此，能够与节拍器的设置状况无关地进行失步恢复处理，继续进行指示杆2的往复转动。并且，不管驱动脉冲是否输入到步进电动机5，由于按照其产生定时对输入脉冲数进行计数，因此，指示杆2的往复转动不会失去固定的周期性。

如上所述，本实施方式中的节拍器能够在不要求严格设置条件的情况下向音乐练习者显示准确的拍子，能够舒适地使用。

并且，在本实施方式中，原点位置是不同于转动端的位置。即，将与原点脉冲数“check_count”对应的计数脉冲数规定为正整数。在规定正整数作为计数脉冲数的情况下，在输入脉冲数达到规定脉冲数前，能够预测出失步状态。因此，能够顺利进行指示杆2转动到转动端后的失步恢复处理。

接着，说明指示杆向原点位置方向转动时失步的情况的指示杆的动作。图14是说明指示杆向原点位置方向转动时步进电动机5失步的情况的指示杆的动作的图。

图14的(a)是示出指示杆2向与原点位置方向相反的方向转动到转动范围右端RO而使转动反转的状态的图。此时，输入脉冲数“pls_count”是“100”，原点脉冲数“check_count”是“0”。即，指示杆2正常转动到转动范围右端RO。

此时，在步骤108中，使步进电动机的旋转方向反转。接着，进行步骤109、步骤110。通过步骤110，原点脉冲数“check_count”如图14的(a)所示那样被变更为“0”。

然后，假设在指示杆2向原点位置方向转动的期间内产生步进电动机5的失步。图14的(b)示出在指示杆2向原点位置方向转动的期间产生失步的状态。此时，输入脉冲数“pls_count”是“56”，原点脉冲数“check_count”是“0”。但是，在步骤207中，向步进电动机5输入了驱动脉冲，但是，实际上步进电动机5不转动。在该状态下，输入脉冲数“pls_count”加了“1”。因此，在步骤103中，步进电动机5处于未进行1个脉冲的旋转运动的状态。继续重复进行转动处理，如图14的(b)所示，步进电动机5失步6个脉冲。

图14的(c)是示出原点检测传感器的输出从OFF切换为ON状态的状态的图。此时，输入脉冲数“pls_count”是“96”，原点脉冲数“check_count”是“10”。

由于在转动中产生失步，因此，此时，输入脉冲数“pls_count”不是“90”，而是“96”。并且，在步骤204中，使原点脉冲数“check_count”变更为“10”。即，在步进电动机5没有转动6个脉冲数的状态下，指示杆2存在于原点位置。该状态与图12的(e)的状态相同，是原点脉冲数与计数脉冲数不同、输入脉冲数与规定脉冲数不同的情况的状态。在该情况下，与图12的(e)相同，步进电动机驱动部6将驱动脉冲输入到步进电动机5。

进而，继续进行转动处理直到输入脉冲数“pls_count”变更为“100”为止。图14的(d)示出进行转动直到输入脉冲数“pls_count”变更为“100”为止的状态。此时，输入脉冲数“pls_count”是“100”，但是指示杆2没有转动到转动范围左端LO。这是由于步进电动机5没有转动6个脉冲数。

在继续进行转动处理的情况下，判定为原点检测传感器的输出是ON的状态(步骤107)，使步进电动机5的旋转方向反转(步骤108)，继续进行转动处理。然后，在输入脉冲数“pls_count”变更为“100”之前，指示杆2转动到转动范围右端RO。然后，由于在步骤103中判定为输入脉冲数“pls_count”不是“100”，因此，进行脉冲输入处理(步骤101)。接着，在步骤207中，在指示杆2转动到转动范围右端RO的状态下，进一步使指示杆2向相同方向转动。当继续进行处理时，指示杆2移动到超过转动范围右端RO的位置，转动范围偏移。当进一步继续进行处理而步进电动机5重复失步时，指示杆2接触到障碍物等，到达不能进一步转动的物理位置。然后，发生步进电动机5一边产生噪声一边空转的现象。

因此，在本实施方式中，在转动处理中进行第2失步恢复处理。

在图14的(d)的状态的情况下，在步骤104中，跳过脉冲数“skip_count”的值变为原点脉冲数“check_count”的值。此时，原点脉冲数“check_count”是“6”，因此，跳过脉冲数“skip_count”变更为“6”。接着，使输入脉冲数“pls_count”变更为“0”。然后，进行步骤106到步骤110。

接着，在脉冲输入处理中，进行步骤201、步骤203、步骤205。接着，判定跳过脉冲数“skip_count”是否为“0”以下(步骤206)。此时，跳过脉冲数“skip_count”是“6”，因此，使跳过脉冲数“skip_count”减“1”(步骤208)。在该状态下，没有向步进电动机5输入1个脉冲而从脉冲输入处理返回到转动处理。接着，在转动处理中，使输入脉冲数“pls_count”加“1”(步骤102)。

图14的(e)是示出进行上述的处理而使跳过脉冲数“skip_count”减“1”、使输入脉冲数“pls_count”加“1”的状态的图。此时，跳过脉冲数“skip_count”从“6”变更为“5”，输入脉冲数“pls_count”从“0”变更为“1”。重复进行上述的处理直到“skip_count”变更为“0”。接着，在跳过脉冲数“skip_count”变更为“0”时，在步骤102中，输入脉冲数“pls_count”变更为“6”。

即，以上是原点脉冲数与计数脉冲数不同、输入脉冲数与规定脉冲数相等的情况的处理。在该情况下，步进电动机驱动部6不将驱动脉冲输入到步进电动机5，控制部7使没有输入到步进驱动机的驱动脉冲的数量加到原点脉冲数上。并且，在原点脉冲数与计数脉冲数变得相等的情况下，进行通常的转动处理。在本实施方式中，在原点脉冲数“check_count”的减法运算值和跳过脉冲数“skip_count”的减法运算值的总和达到原点脉冲数“check_count”的最大值即计数脉冲数N的情况下，判断为原点脉冲数与计数脉冲数相等。

在该状态下，在脉冲输入处理中，判定为跳过脉冲数“skip_count”是“0”(步骤206)，步进电动机5被输入1个脉冲(步骤207)。此时，指示杆2开始向转动范围右端RO转动。

而且，由于在使输入脉冲数“pls_count”加“6”的状态下重复进行转动处理，因而，此后在步进电动机5不失步的情况下指示杆2到达转动范围右端RO时，输入脉冲数“pls_count”是“100”。即，由于已经加上了步进电动机5应该空转的脉冲数，因此，步进电动机5不空转。由此，抑制了指示杆2超过转动范围右端RO而与障碍物的接触、与此相伴的噪声的产生等，并且能够进行指示杆的准确的往复转动。第2失步恢复处理在原点检测传感器3是1个的情况下有效。

接着，对错误处理进行说明。假设指示杆2向原点位置方向转动、输入脉冲数“pls_count”是“100”。

此时，进行从步骤104到步骤106的处理，判定原点检测传感器3的输出是否为ON的状态(步骤107)。此时，在原点检测传感器的输出不是ON的状态的情况下，控制部7判定为错误，进行错误处理(步骤111)。

在该情况下，可预测到如下状况：由于步进电动机5的失步而引起了严重的转矩不足状态、指示杆2处于在物理上被束缚的状态等，无法实现作为节拍器的功能。

图11是示出错误处理的流程的图。首先，停止步进电动机5(步骤301)，点亮作为显示部10的错误显示的红色LED(步骤302)。由此，停止转动处理。

即，该情况是原点检测传感器3检测出指示杆2没有存在于原点位置、控制部7判定输入脉冲数与规定脉冲数相等的情况。在该情况下，步进电动机驱动部6不将驱动脉冲输入到步进驱动机5，控制部7进行错误处理。

由此，在无法实现作为节拍器的功能的情况下，能够通知错误的显示等。

在该情况下，计数脉冲数N是指在一次的往复转动中可允许的步进电动机5的失步次数。因此，能够将计数脉冲数N，即从原点位置到转动端的间隔设定为失步的允许量。

另外，计数脉冲数N可设定为0以上的整数值。其中，在计数脉冲数是0时，不允许步进电动机5的失步，在假设产生失步的情况下，立刻检测到错误。并且，如果计数脉冲数N变为较大数值，则针对步进电动机5的失步的允许度也变大。但是，当在产生失步时指示杆2在转动范围端部停留的时间过长时，不自然的动作变得明显。由于以上原因，优选计数脉冲数N为所需最小限度的值。

并且，在本实施方式中，说明了原点检测传感器是1个的情况，但是，只要具有至少1个以上的原点检测传感器即可，也可以是2个以上。下面对本实施方式的这种变形例进行说明。

图15是示出2个原点检测传感器的情况下的指示杆2的动作方式的图。在图15中，省略原点检测传感器和指示杆以外的结构。对于与原点检测传感器是1个的情况相同的结构，省略说明。并且，用虚线表示的指示杆是转动前的位置，用实线表示的指示杆是转动后的位置。

图15的(a)是示出指示杆2在转动范围即从转动范围右端RO到转动范围左端LO转动的状态的图。该转动范围是由规定脉冲数A决定的。这与原点检测传感器是1个的情况相同。

接着，对原点位置进行说明。在本实施方式中，第1传感器检测存在于原点位置中的第1原点位置的情况，第2传感器检测存在于原点位置中的第2原点位置的情况。并且，在本实施方式中，第1原点位置相对于转动范围的中心位于一侧，第2原点位置相对于转动范围的中心位于另一侧。另外，各原点位置的配置不限于此。例如，双方的原点位置也可以是一侧。

并且，在本实施方式中，第1传感器为转动范围左端LO检测传感器15，第2传感器为转动范围右端RO检测传感器16。另外，各传感器也可以是相反的检测传感器。

并且，与原点检测传感器是1个的情况相同，各原点位置是原点检测传感器的输出从OFF的状态切换为ON的状态的位置。并且，第1原点位置是与转动范围左端LO侧对应的原点位置，第2原点位置是与转动范围右端RO侧对应的原点位置。并且，各原点位置是不同于对应的转动端的位置。并且，与原点检测传感器是1个的情况相同，为了使指示杆2从各原点位置转动到对应的转动端，规定了计数脉冲数N。

图15的(b)是示出指示杆2从转动范围右端RO转动到转动范围左端LO检测传感器15检测出存在于第1原点位置为止的状态的图。在此期间，转动范围左端LO检测传感器15的输出是OFF的状态。并且，在此期间，转动范围右端RO检测传感器16的输出从ON的状态切换成OFF的状态，在第1原点位置是OFF的状态。在此期间，指示杆2以角度B进行转动。此时，步进电动机5被输入脉冲数B。

图15的(c)是示出指示杆2从转动范围左端LO转动到转动范围右端RO检测传感器16检测出存在于第2原点位置为止的状态的图。在此期间，转动范围右端RO检测传感器16的输出是OFF的状态。并且，在此期间，转动范围左端LO检测传感器15的输出是从ON的状态切换成OFF的状态，在第2原点位置是OFF的状态。在此期间，指示杆2以角度B进行转动。此时，步进电动机5被输入脉冲数B。该脉冲数B是从规定脉冲数A减去计数脉冲数N而得到的脉冲数。

另外，原点检测传感器的检测为ON或OFF的状态的范围根据原点检测传感器以及指示杆2的结构、种类而变更。此时，原点位置也被变更。并且，规定脉冲数根据从操作部9输入的节拍等而变更。并且，计数脉冲数N根据原点位置而变更。例如，在各原点位置是对应的转动端的位置的情况下，计数脉冲数N是0。并且，在计数脉冲数N被规定为正整数的情况下，各原点位置是不同于对应的转动端的位置。

并且，在本实施方式中，计数脉冲数由第1计数脉冲数N1和第2计数脉冲数N2构成，第1计数脉冲数是为了使指示杆2从第1原点位置转动到转动端而规定的，第2计数脉冲数是为了使指示杆2从第2原点位置转动到转动端而规定的。

并且，在本实施方式中，原点脉冲数由第1原点脉冲数和第2原点脉冲数构成，第1原点脉冲数是在指示杆2从第1原点位置转动到转动端的期间输入的，第2原点脉冲数是在指示杆2从第2原点位置转动到转动端的期间输入的。

即，与原点检测传感器的个数对应地规定计数脉冲数的个数，原点脉冲数的个数与计数脉冲数的个数一致。另外，第1计数脉冲数N1和第2计数脉冲数N2可以是不同的数，也可以是相等的数。在本实施方式中，将各计数脉冲数双方规定为“10”。

下面，一边示出具体例一边说明控制部7对指示杆2的转动控制。图16是示出指示杆的转动处理的流程的一例的流程图。图17是示出脉冲输入处理的流程的一例的流程图。并且，图18是示出本实施方式的指示杆的动作的图。另外，对于与原点检测传感器是1个的情况相同的处理，省略说明。并且，对于指示杆2的通常动作，由于是与原点检测传感器为1个的情况相同的动作，因此省略说明。

首先，在转动开始处理前，将各参数设定为初始状态。除了没有表示跳过脉冲数的跳过脉冲数“skip_count”以外，初始状态与原点检测传感器是1个的情况相同。即，将输入脉冲数“pls_count”设定为“0”，将原点脉冲数“check_count”设定为“0”，将传感器标志“sensor_flg”设定为“1”，将未完成标志“clock_skip”设定为“0”。在该状态下开始转动处理。在本实施方式中，不需要设定跳过脉冲数“skip_count”。并且，在本实施方式中，将原点脉冲数“check_count”所使用的各计数脉冲数规定为“10”。

使用图18，对指示杆2向转动范围右端RO方向转动的期间内失步的情况的失步处理进行说明。图18是示出指示杆2向转动范围右端RO方向转动的期间内失步的状态的图。并且，在本实施方式中，指示杆2从转动范围左端LO开始转动。

首先，当开始进行图16所示的转动处理时，进行脉冲输入处理(步骤401)。如图17所示，当开始进行脉冲输入处理时，判定转动范围左端LO检测传感器15、转动范围右端RO检测传感器16的输出是否为ON的状态(步骤501、步骤502)。步骤501和步骤502也可以是相反的顺序。

此时，指示杆2配置在图15中用实线表示的位置。因此，由于转动范围左端LO检测传感器15的输出是ON的状态，因此，判定传感器标志“sensor_flg”是否为“0”(步骤504)。

此时，传感器标志“sensor_flg”是“1”，因此，判定未完成标志“clock_skip”是否为“1”(步骤506)。

由于未完成标志“clock_skip”是“0”，因此，步进电动机驱动部6向步进电动机5输入1个脉冲(步骤507)。由此，指示杆2向转动范围右端RO转动。接着，判定传感器标志“sensor_flg”是否为“0”(步骤508)。此时，传感器标志“sensor_flg”是“1”，因此，使原点脉冲数“check_count”减去“1”(步骤509)。此时，原点脉冲数“check_count”变为“-1”。接着，判定原点脉冲数“check_count”是否为“0”(步骤510)。此时，原点脉冲数“check_count”为“-1”，因此，从脉冲输入处理返回到转动处理。

接着，在转动处理中，使输入脉冲数“pls_count”加“1”。由此，输入脉冲数“pls_count”变为“1”。接着，判定输入脉冲数“pls_count”是否为“100”以上(步骤403)。由于输入脉冲数“pls_count”不是“100”以上，因此再次进行步骤401。重复该步骤直到输入脉冲数“pls_count”变为“100”以上为止。

并且，当重复进行转动处理时，转动范围左端LO检测传感器15的输出切换为OFF的状态。此时，由于转动范围右端RO检测传感器16的输出是OFF的状态，因此，在脉冲输入处理中，传感器标志“sensor_flg”被变更为“0”(步骤503)。

图18的(a)是示出在输入脉冲数“pls_count”成为“50”之前步进电动机5不失步而指示杆2转动的状态的图。此时，指示杆位于转动范围的中心的位置。并且，原点脉冲数“check_count”是“-10”。

然后，在重复进行通常的动作的情况下，在输入脉冲数“pls_count”是“90”时，转动范围右端RO检测传感器16的输出变为ON的状态。此时，在步骤502中，判定为转动范围右端RO检测传感器16的输出是ON的状态，判定传感器标志“sensor_flg”是否为“0”(步骤504)，此时，传感器标志“sensor_flg”是“0”，因此，传感器标志“sensor_flg”变更为“1”，原点脉冲数“check_count”变更为“10”(步骤505)。在该状态下，进行从步骤506到步骤508。此时，传感器标志“sensor_flg”是“1”，因此，使原点脉冲数“check_count”减“1”(步骤509)。由此，原点脉冲数“check_count”变为“9”。接着，进行步骤510，从脉冲输入处理返回到转动处理。

并且，当重复进行转动处理时，原点脉冲数“check_count”变更为“0”(步骤509)，判定为原点脉冲数“check_count”是“0”(步骤510)，未完成标志“clock_skip”变为“1”(步骤511)。接着，返回到转动处理，输入脉冲数“pls_count”变为“100”(步骤402)。

此时，判定为输入脉冲数“pls_count”是“100”(步骤403)，输入脉冲数“pls_count”变为“0”。接着，判定指示杆2是否向转动范围右端RO方向转动(步骤405)。

此时，由于指示杆2向转动范围右端RO方向转动，因此，判定转动范围右端RO检测传感器16的输出是否为ON(步骤407)。此时，由于转动范围右端RO检测传感器16的输出是ON，因此，使步进电动机5的旋转方向反转(步骤409)，未完成标志“clock_skip”变为“0”(步骤410)，原点脉冲数“check_count”变为“0”(步骤411)。

这是指示杆2的通常动作。接着，指示杆2向转动范围左端LO方向转动。此后的动作与上述动作相同。

另一方面，假设在输入脉冲数“pls_count”变为“50”后，步进电动机5失步4个脉冲。图18的(b)是示出步进电动机5失步4个脉冲的状态的图。此时，步进电动机5不转动，输入脉冲数“pls_count”变为“54”。

并且，当重复进行转动处理时，转动范围右端RO检测传感器16的输出从OFF的状态切换为ON的状态。此时，输入脉冲数“pls_count”不是“90”，而是“94”。然后，进行转动处理，继续向步进电动机5输入1个脉冲(步骤507)。

该状态是第2原点脉冲数与第2计数脉冲数不同、输入脉冲数与规定脉冲数不同的状态。在该状态的情况下，步进电动机驱动部6将驱动脉冲输入到步进电动机5。

当重复进行转动处理时，输入脉冲数“pls_count”变为“100”。此时，原点脉冲数“check_count”是“4”。在该情况下，指示杆2没有到达转动范围右端RO。图18的(c)是示出输入脉冲数“pls_count”是“100”、但指示杆2没有到达转动范围右端RO的状态的图。

在该情况下，由于进行与通常动作同样的处理，因此，使步进电动机5的旋转方向反转(步骤409)。即，该状态是具有2个以上的原点检测传感器的情况下控制部7判定原点脉冲数与计数脉冲数不同、输入脉冲数与规定脉冲数相等的状态。在该状态的情况下，步进电动机驱动部6使步进电动机5的旋转方向反转。

然后，重复进行转动处理。图18的(d)是示出输入脉冲数“pls_count”是“50”时的状态的图。此时，输入脉冲数“pls_count”是“50”，但是指示杆不位于转动范围的中心，偏向转动范围左端LO侧。

当进一步重复进行转动处理时，转动范围左端LO检测传感器15的输出切换为ON的状态。图18的(e)是示出将转动范围左端LO检测传感器15的输出切换为ON的状态的状态的图。此时，在脉冲输入处理中，传感器标志“sensor_flg”变为“1”，原点脉冲数“check_count”变为“10”(步骤505)。图18的(e)是示出此时的状态的图。此时，输入脉冲数“pls_count”不是“90”，而是“86”。

接着，步进电动机驱动部6向步进电动机5输入1个脉冲(步骤506)，使原点脉冲数“check_count”减“1”，变为“9”(步骤509)。接着，返回到转动处理，使输入脉冲数“pls_count”加“1”，变为“87”(步骤402)。

该状态是第1原点脉冲数与第1计数脉冲数不同、输入脉冲数与规定脉冲数不同的状态。在该状态的情况下，步进电动机驱动部6将驱动脉冲输入到步进电动机5。

然后，当重复进行转动处理时，指示杆2转动到转动范围左端LO。图18的(f)是示出指示杆2转动到转动范围左端LO的状态的图。此时，原点脉冲数“check_count”是“0”，但是输入脉冲数“pls_count”不是“100”，而是“96”。

然后，步进电动机5继续转动。当继续进行处理时，指示杆2移动到超过转动范围左端LO的位置，转动范围偏移。当进一步继续进行处理而步进电动机5重复失步时，指示杆2接触到障碍物等，到达不能进一步转动的物理位置。然后，发生步进电动机5一边产生噪声一边空转的现象。

因此，在本实施方式中，与原点检测传感器是1个的情况相同，在转动处理中进行第1失步恢复处理。

首先，当原点脉冲数“check_count”减到“0”时(步骤509)，判定为原点脉冲数“check_count”是“0”(步骤510)，未完成标志“clock_skip”变为“1”(步骤511)。然后，重复进行脉冲输入处理，直到输入脉冲数“pls_count”变为“100”。此时，由于在步骤506中判定为未完成标志“clock_skip”是“1”，因此，不将驱动脉冲输入到步进电动机5，而从脉冲输入处理返回到转动处理。接着，使输入脉冲数“pls_count”加“1”(步骤402)。

该状态是控制部7判定第1原点脉冲数与第1计数脉冲数相等、输入脉冲数与规定脉冲数不同的状态。在该状态的情况下，步进电动机驱动部6不向步进电动机5输入驱动脉冲，而控制部7将没有向步进电动机5输入的脉冲的数量加到输入脉冲数。

接着，当输入脉冲数“pls_count”变为“100”时，使步进电动机5的旋转方向反转(步骤409)。接着，从失步状态恢复，指示杆2能够进行通常的动作。

该状态是控制部7判定第1原点脉冲数与第1计数脉冲数相等、输入脉冲数与规定脉冲数相等的状态。在该状态的情况下，步进电动机驱动部6使步进电动机5的旋转方向反转。

并且，关于在指示杆2向转动范围左端LO方向转动的期间步进电动机5失步的情况的失步处理，与上述相同，也进行第1失步恢复处理。该情况下，即使暂时变成在第1原点侧第1原点脉冲数与第1计数脉冲数不同、输入脉冲数与规定脉冲数相等的状况，也如通常那样判定为输入脉冲数“pls_count”是“100”(步骤403)，输入脉冲数“pls_count”变为“0”，判定指示杆2是否向转动范围右端RO方向转动(步骤405)。此时，由于指示杆2向转动范围左端LO方向转动，因此，判定转动范围左端LO检测传感器16的输出是否为ON(步骤406)。此时，由于转动范围左端LO检测传感器16的输出为ON，因此，使步进电动机5的旋转方向反转(步骤409)，未完成标志“clock_skip”变为“0”(步骤410)，原点脉冲数“check_count”变为“0”(步骤411)。接着，指示杆2向转动范围右端RO方向转动，但是，此时的指示杆2的动作变成与指示杆2向转动范围右端RO方向转动的期间步进电动机5失步的情况相同的状况。在该情况下，进行第1失步恢复处理。

即，在控制部7判定第2原点脉冲数与第2计数脉冲数相等，输入脉冲数与规定脉冲数不同的情况下，步进电动机驱动部6不将驱动脉冲数输入到步进电动机5，控制部7将没有输入到步进电动机5的驱动脉冲的数量加到输入脉冲数。

由此，不会产生步进电动机5空转导致的噪音。并且，由于不使步进电动机5空转而从失步恢复，因此，抑制了步进电动机5重复失步。并且，由于不使步进电动机5空转，因此，旋转运动变换部4的齿轮等的啮合不会偏移，使步进电动机5从失步恢复。因此，能够与节拍器的设置状况无关地进行失步恢复处理，继续进行指示杆2的往复转动。并且，无论驱动脉冲是否输入到步进电动机5，由于按照其产生定时对输入脉冲数进行计数，因此，指示杆2的往复转动不会失去固定的周期性。

如上所述，本实施方式中的节拍器能够在不要求严格设置条件的情况下向音乐练习者显示准确的拍子，能够舒适地使用。

进而，在本实施方式中，由于具有2个原点检测传感器，因此，在转动范围的双方的转动端，能够进行失步恢复处理。由此，能够更可靠地使步进电动机从失步恢复。特别地，第1原点位置相对于转动范围的中心位于一侧、第2原点位置相对于转动范围的中心位于另一侧的情况是有效的。但是，如果调整N1、N2的设定，则不需要一定使第1原点位置相对于转动范围的中心位于一侧、使第2原点位置相对于转动的中心位于另一侧。

以上，一边参照附图，一边说明本发明的节拍器的优选实施方式，但是本发明不限定于该例。本领域技术人员在本发明公示的技术性思想的范围内，可以想到各种变形例或改进例，这些当然也属于本发明的技术范围。

例如，在本实施方式中，对具备步进电动机的例子进行了说明，但是也可以具备步进电动机以外的电动机。并且，原点检测传感器也可以使用本实施方式以外的传感器，例如，也可以是磁簧开关(Reed Switch)。

并且，只要具有至少1个以上的原点检测传感器即可。在原点检测传感器较多的情况下，能够使指示杆在多个位置从失步状态恢复。

并且，在本实施方式中，原点检测传感器的检测状态切换的原点位置是原点检测传感器的输出从OFF切换为ON的位置，也可以相反。

并且，本实施方式的操作部也可以是遥控器等能够进行远程操作的装置。

并且，在计数脉冲数N是0的情况下，也可以不设定计数脉冲数和原点脉冲数。在该情况下，与上述的例子的相同之处是具有：步进电动机驱动部，其将驱动脉冲输入到步进电动机，使步进电动机进行往复旋转运动；指示杆，其通过往复旋转运动而进行往复转动；以及至少1个以上的原点检测传感器，其检测指示杆存在于转动范围的转动端。

但是，不同于上述的例子，存储部存储规定脉冲数，该规定脉冲数是为了使指示杆转动到转动端而规定的，控制部对输入脉冲数进行计数，并对规定脉冲数和输入脉冲数进行比较，其中，该输入脉冲数是在指示杆转动到转动端的期间输入的脉冲数。

并且，在原点检测传感器检测指示杆存在于转动端、控制部判定输入脉冲数和规定数不同的情况下，步进电动机驱动部不将驱动脉冲输入到所述步进电动机，控制部将没有输入到步进电动机的驱动脉冲的数量加到输入脉冲数。

即使在该情况下，也不会产生步进电动机空转导致的噪音。并且，由于不使步进电动机5空转而从失步恢复，因此，可抑制步进电动机重复失步。并且，由于不使步进电动机5空转，因此，在旋转运动变换部的齿轮等的啮合不偏移的情况下，使步进电动机从失步恢复。因此，能够与节拍器的设置状况无关地进行失步恢复处理，继续进行指示杆2的往复转动。由此，能够在不要求严格设置条件的情况下向音乐练习者显示准确的拍子，能够舒适地使用。

并且，下面补充记载1个本发明的说明方式。即，(1)一种节拍器，其特征在于，该节拍器具有：步进电动机驱动部，其向步进电动机输入驱动脉冲，使所述步进电动机进行往复旋转运动；指示杆，其通过所述往复旋转运动进行往复转动；至少一个以上的原点检测传感器，其检测所述指示杆存在于转动范围的原点位置的情况；存储部，其存储规定脉冲数和计数脉冲数，该规定脉冲数是为了使所述指示杆在所述转动范围转动而规定的脉冲数，该计数脉冲数是为了使所述指示杆从所述原点位置转动到所述转动端(未上述)而规定的脉冲数；控制部，其对输入脉冲数和原点脉冲数进行计数，对所述输入脉冲数和所述规定脉冲数进行比较，并且对所述原点脉冲数和所述计数脉冲数进行比较，其中，所述输入脉冲数是在所述指示杆在所述转动范围内转动的期间内输入的脉冲数，所述原点脉冲数是所述指示杆从所述原点位置转动到所述转动端的期间内输入的脉冲数，在所述控制部判定所述原点脉冲数与所述计数脉冲数相等、所述输入脉冲数与所述规定脉冲数不同的情况下，所述步进电动机驱动部不将所述驱动脉冲输入到所述步进电动机，所述控制部将没有输入到所述步进电动机的所述驱动脉冲的数量加到所述输入脉冲数上。

(2)上述的节拍器的特征在于，在所述控制部判定所述原点脉冲数与所述计数脉冲数不同、所述输入脉冲数与所述规定脉冲数不同的情况下，所述步进电动机驱动部将所述驱动脉冲输入到所述步进电动机，在所述控制部判定所述原点脉冲数与所述计数脉冲数相等、所述输入脉冲数与所述规定脉冲数相等的情况下，所述步进电动机驱动部反转所述步进电动机的旋转方向。

(3)上述的节拍器的特征在于，所述原点检测传感器具有：第1传感器，其检测所述指示杆存在于所述原点位置中的第1原点位置的情况；以及第2传感器，其检测所述指示杆存在于所述原点位置中的第2原点位置的情况。

(4)上述的节拍器的特征在于，所述第1原点位置相对于所述转动范围的中心位于一侧，所述第2原点位置相对于所述转动范围的中心位于另一侧。

(5)上述的节拍器的特征在于，所述原点位置是不同于所述转动端的位置。

(6)上述的节拍器的特征在于，在所述原点检测传感器检测出所述指示杆不存在于所述原点位置、所述控制部判定所述输入脉冲数与所述规定脉冲数相等的情况下，所述步进电动机驱动部不将所述驱动脉冲输入到所述步进电动机，所述控制部进行错误处理。

(7)一种节拍器，其特征在于，所述节拍器具有：步进电动机驱动部，其将驱动脉冲输入到步进电动机，使所述步进电动机进行往复旋转运动；指示杆，其通过所述往复旋转运动进行往复转动；至少一个以上的原点检测传感器，其检测所述指示杆存在于转动范围的转动端的情况；存储部，其存储规定脉冲数，该规定脉冲数是为了使所述指示杆转动到所述转动端而规定的脉冲数；以及控制部，其对输入脉冲数进行计数，对所述规定脉冲数和所述输入脉冲数进行比较，该输入脉冲数是在所述指示杆转动到所述转动端的期间内输入的脉冲数，在所述原点检测传感器检测出所述指示杆存在于所述转动端、所述控制部判定所述输入脉冲数与所述规定数不同的情况下，所述步进电动机驱动部不将所述驱动脉冲输入到所述步进电动机，所述控制部将没有输入到所述步进电动机的所述驱动脉冲的数量加到所述输入脉冲数上。

Claims (10)

1.一种节拍器，其特征在于，所述节拍器具有：

指示杆；

步进电动机，其使所述指示杆在第1转动端和第2转动端之间进行往复转动；

控制部，在判定为所述指示杆存在于所述第1转动端和所述第2转动端中的至少一方时，所述控制部设定停止期间，在该停止期间中，停止输入驱动所述步进电动机的驱动脉冲；以及

存储部，其存储所述停止期间的驱动脉冲数。

2.根据权利要求1所述的节拍器，其特征在于，

在判断为所述指示杆存在于所述第1转动端和所述第2转动端中的至少一方时，所述控制部比较规定脉冲数与进行所述判断时的所述驱动脉冲数，将与作为其差分的差分脉冲数相当的期间设定为所述停止期间，该规定脉冲数预先被规定为在所述第1转动端和所述第2转动端之间转动所需的脉冲数，

所述存储部存储所述差分脉冲数。

3.根据权利要求1或2所述的节拍器，其特征在于，

所述节拍器具有向所述步进电动机输入驱动脉冲的步进电动机驱动部。

4.根据权利要求1或2所述的节拍器，其特征在于，

所述节拍器具有：

步进电动机驱动部，其向步进电动机输入驱动脉冲，使所述步进电动机进行往复旋转运动；以及

至少一个以上的原点检测传感器，其检测所述指示杆存在于转动范围的原点位置的情况；

所述存储部存储所述指示杆的所述规定脉冲数和计数脉冲数，该计数脉冲数是为了使所述指示杆从所述原点位置转动到所述第1转动端或所述第2转动端而规定的脉冲数，

所述控制部对输入脉冲数和原点脉冲数进行计数，对所述输入脉冲数和所述规定脉冲数进行比较，并且对所述原点脉冲数和所述计数脉冲数进行比较，在判定所述原点脉冲数与所述计数脉冲数相等、所述输入脉冲数与所述规定脉冲数不同的情况下，所述控制部使所述步进电动机驱动部不将所述驱动脉冲输入到所述步进电动机，将没有输入到所述步进电动机的所述驱动脉冲的数量加到所述输入脉冲数上，其中，所述输入脉冲数是在所述指示杆在所述第1转动端和所述第2转动端之间转动的期间内输入的脉冲数，所述原点脉冲数是所述指示杆从所述原点位置转动到所述第1转动端或所述第2转动端的期间内输入的脉冲数。

5.根据权利要求4所述的节拍器，其特征在于，

在判定所述原点脉冲数与所述计数脉冲数不同、所述输入脉冲数与所述规定脉冲数不同的情况下，所述控制部使所述步进电动机驱动部将所述驱动脉冲输入到所述步进电动机，

在判定所述原点脉冲数与所述计数脉冲数相等、所述输入脉冲数与所述规定脉冲数相等的情况下，所述控制部使所述步进电动机驱动部反转所述步进电动机的旋转方向。

6.根据权利要求5所述的节拍器，其特征在于，

所述原点检测传感器具有：第1传感器，其检测所述指示杆存在于所述原点位置中的第1原点位置的情况；以及第2传感器，其检测所述指示杆存在于所述原点位置中的第2原点位置的情况。

7.根据权利要求6所述的节拍器，其特征在于，

所述第1原点位置相对于所述转动范围的中心位于一侧，所述第2原点位置相对于所述转动范围的中心位于另一侧。

8.根据权利要求4所述的节拍器，其特征在于，

所述原点位置是不同于所述第1转动端或所述第2转动端的位置。

9.根据权利要求4所述的节拍器，其特征在于，

在所述原点检测传感器检测出所述指示杆不存在于所述原点位置、所述控制部判定所述输入脉冲数与所述规定脉冲数相等的情况下，所述步进电动机驱动部不将所述驱动脉冲输入到所述步进电动机，所述控制部进行错误处理。

10.一种节拍器，其特征在于，

所述节拍器具有：

步进电动机驱动部，其将驱动脉冲输入到步进电动机，使所述步进电动机进行往复旋转运动；

指示杆，其通过所述往复旋转运动进行往复转动；

至少一个以上的原点检测传感器，其检测所述指示杆存在于转动范围的转动端的情况；

存储部，其存储规定脉冲数，该规定脉冲数是为了使所述指示杆转动到所述转动端而规定的脉冲数；以及

控制部，其对输入脉冲数进行计数，对所述规定脉冲数和所述输入脉冲数进行比较，该输入脉冲数是在所述指示杆转动到所述转动端的期间内输入的脉冲数，

在所述原点检测传感器检测出所述指示杆存在于所述转动端、所述控制部判定所述输入脉冲数与所述规定数不同的情况下，所述步进电动机驱动部不将所述驱动脉冲输入到所述步进电动机，所述控制部将没有输入到所述步进电动机的所述驱动脉冲的数量加到所述输入脉冲数上。